Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.6i2 :

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- per aggregato da sotto aggiunta gestione approcci/retrazione di tipo 3 (prima parallelo al grezzo poi ruota a perpendicolare stando sotto e viceversa)
- ai punti aggiunti per garantire la precisione lineare con assi rotanti in movimento tolto flag 401 e impostato flag2 a -1
- nelle forature aggiustati i fori a step con i foratori multipli rotanti.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2024-09-14 12:37:41 +02:00
parent 431246b472
commit 8e196fbfc6
6 changed files with 109 additions and 21 deletions
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Pocketing.cpp
+26 -5
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@@ -5061,20 +5061,34 @@ Pocketing::AddApproach( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTool, double dSafe
double dAggZ = ( bBottomOutStart ? 0. : max( dElev + max( dSafeAggrBottZ, dAppr), 0.)) ;
// pre-approccio
Point3d ptP0 = ptP - Z_AX * dAggZ + m_vtAggrBottom * ( dDistBottom + m_AggrBottom.dEncH + dSafeZ) ;
Point3d ptP00 = ptP0 + Z_AX * ( m_AggrBottom.dEncV + m_TParams.m_dLen + dAggZ - dElev) ;
// se rinvio da sotto che richiede speciale rotazione
// se richiede speciale rotazione
if ( m_AggrBottom.nType == 1) {
// punto ruotato
Point3d ptP00 = ptP0 + Z_AX * ( m_AggrBottom.dEncV + m_TParams.m_dLen + dAggZ - dElev) ;
Vector3d vtAux = m_vtAggrBottom ;
vtAux.Rotate( Z_AX, 0, 1) ;
SetAuxDir( vtAux) ;
if ( AddRapidStart( ptP00, MCH_CL_AGB_DWN) == GDB_ID_NULL)
return false ;
// vado al punto standard
SetAuxDir( m_vtAggrBottom) ;
SetFlag( 0) ;
if ( AddRapidMove( ptP0, bSplitArcs, MCH_CL_AGB_IN) == GDB_ID_NULL)
return false ;
}
// altrimenti rinvio normale
// se altrimenti con rotazione per minimizzare la sporgenza
else if ( m_AggrBottom.nType == 3) {
// punto standard ruotato
Vector3d vtAux = m_vtAggrBottom ;
vtAux.Rotate( Z_AX, 0, 1) ;
SetAuxDir( vtAux) ;
if ( AddRapidStart( ptP0, MCH_CL_AGB_IN) == GDB_ID_NULL)
return false ;
// la rotazione viene eseguita nel movimento successivo al punto sopra l'inizio lavorazione
SetAuxDir( m_vtAggrBottom) ;
SetFlag( 0) ;
}
// altrimenti rinvio normale
else {
SetAuxDir( m_vtAggrBottom) ;
if ( AddRapidStart( ptP0, MCH_CL_AGB_IN) == GDB_ID_NULL)
@@ -5207,15 +5221,22 @@ Pocketing::AddRetract( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTool, double dSafeZ
}
// se con aggregato da sotto o equivalente (rinvio a 90 gradi su testa 5 assi)
if ( m_bAggrBottom) {
// se con rotazione per minimizzare la sporgenza
if ( m_AggrBottom.nType == 3) {
// imposto rotazione su punto standard
Vector3d vtAux = m_vtAggrBottom ;
vtAux.Rotate( Z_AX, 0, 1) ;
SetAuxDir( vtAux) ;
}
// aggiuntivo in Z
double dAggZ = ( bBottomOutStart ? 0. : max( dElev + max( dSafeAggrBottZ, dAppr), 0.)) ;
// post-retract
Point3d ptP0 = ptP - Z_AX * dAggZ + m_vtAggrBottom * ( dDistBottom + m_AggrBottom.dEncH + dSafeZ) ;
Point3d ptP00 = ptP0 + Z_AX * ( m_AggrBottom.dEncV + m_TParams.m_dLen + dAggZ - dElev) ;
if ( AddRapidMove( ptP0, bSplitArcs, MCH_CL_AGB_OUT) == GDB_ID_NULL)
return false ;
// se rinvio da sotto che richiede speciale rotazione
// se richiede speciale rotazione
if ( m_AggrBottom.nType == 1) {
Point3d ptP00 = ptP0 + Z_AX * ( m_AggrBottom.dEncV + m_TParams.m_dLen + dAggZ - dElev) ;
Vector3d vtAux = m_vtAggrBottom ;
vtAux.Rotate( Z_AX, 0, 1) ;
SetAuxDir( vtAux) ;