Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.5j5 :

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- migliorato calcolo approcci di fresature e svuotature
- in fresatura e svuotatura ora attacchi elica, zigzag e inseguimento partono 2mm sopra il materiale
- in fresatura migliorato passaggio ad inseguimento tra uno step e il successivo.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2023-11-01 19:21:28 +01:00
parent d874e30288
commit d19dfc5f8f
4 changed files with 49 additions and 31 deletions
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Pocketing.cpp
+21 -19
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@@ -2145,8 +2145,8 @@ Pocketing::AddZigZag( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool, con
if ( bOptimizedZigZag && ! ( bOutRawLeadIn || m_bOpenOutRaw)) {
// se richiesto attacco a zigzag o a spirale, l'elevazione va nell'attacco
if ( GetLeadInType() == POCKET_LI_ZIGZAG || GetLeadInType() == POCKET_LI_HELIX) {
ptP1 += vtExtr * dStElev ;
dStElev = 0 ;
ptP1 += vtExtr * ( dStElev + LIO_ELEV_TOL) ;
dStElev = -LIO_ELEV_TOL ;
}
}
// se inizio, approccio globale al punto iniziale
@@ -2299,8 +2299,8 @@ Pocketing::AddZigZag( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool, con
if ( GetLeadInType() == POCKET_LI_ZIGZAG ||
GetLeadInType() == POCKET_LI_HELIX ||
GetLeadInType() == POCKET_LI_GLIDE) {
ptP1 += vtExtr * dStElev ;
dStElev = 0 ;
ptP1 += vtExtr * ( dStElev + LIO_ELEV_TOL) ;
dStElev = -LIO_ELEV_TOL ;
}
// approccio al punto iniziale
if ( ! AddLinkApproach( ptP1, vtTool, dSafeZ, dSafeAggrBottZ, dStElev, dAppr)) {
@@ -3137,8 +3137,8 @@ Pocketing::AddOneWay( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool, con
if ( GetLeadInType() == POCKET_LI_ZIGZAG ||
GetLeadInType() == POCKET_LI_HELIX ||
GetLeadInType() == POCKET_LI_GLIDE) {
ptP1 += vtExtr * dStElev ;
dStElev = 0 ;
ptP1 += vtExtr * ( dStElev + LIO_ELEV_TOL) ;
dStElev = -LIO_ELEV_TOL ;
}
// approccio al punto iniziale
if ( ! AddApproach( ptP1, vtTool, dSafeZ, dSafeAggrBottZ, dStElev, dAppr, false)) {
@@ -3487,8 +3487,8 @@ Pocketing::AddSpiralIn( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool, c
if ( GetLeadInType() == POCKET_LI_ZIGZAG ||
GetLeadInType() == POCKET_LI_HELIX ||
GetLeadInType() == POCKET_LI_GLIDE) {
ptP1 += vtExtr * dStElev ;
dStElev = 0 ;
ptP1 += vtExtr * ( dStElev + LIO_ELEV_TOL) ;
dStElev = -LIO_ELEV_TOL ;
}
// approccio al punto iniziale
if ( ! AddApproach( ptP1, vtTool, dSafeZ, dSafeAggrBottZ, dStElev, dAppr, bOutStart || bForcedOutStart)) {
@@ -3715,8 +3715,8 @@ Pocketing::AddSpiralOut( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool,
if ( GetLeadInType() == POCKET_LI_ZIGZAG ||
GetLeadInType() == POCKET_LI_HELIX ||
GetLeadInType() == POCKET_LI_GLIDE) {
ptP1 += vtExtr * dStElev ;
dStElev = 0 ;
ptP1 += vtExtr * ( dStElev + LIO_ELEV_TOL) ;
dStElev = -LIO_ELEV_TOL ;
}
// approccio al punto iniziale
if ( ! AddApproach( ptP1, vtTool, dSafeZ, dSafeAggrBottZ, dStElev, dAppr, false)) {
@@ -5072,32 +5072,34 @@ Pocketing::AddApproach( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTool, double dSafe
// se sopra attacco c'è spazio per sicurezza o approccio
double dSafeDist = ( m_bAggrBottom ? dSafeAggrBottZ : dSafeZ) ;
if ( ! bBottomOutStart && dElev + max( dSafeDist, dAppr) > 10 * EPS_SMALL) {
Point3d ptP1 = ptP + vtTool * ( dElev + dAppr) ;
// se distanza di sicurezza minore di distanza di inizio
if ( dSafeDist < dAppr + 10 * EPS_SMALL) {
// 1 -> punto sopra inizio
Point3d ptP1 = ptP + vtTool * ( dElev + dAppr) ;
if ( ( ! m_bAggrBottom && AddRapidStart( ptP1) == GDB_ID_NULL) ||
( m_bAggrBottom && AddRapidMove( ptP1) == GDB_ID_NULL))
return false ;
}
else {
// 1a -> punto sopra inizio
Point3d ptP1b = ptP + vtTool * ( dElev + dAppr) ;
Point3d ptP1a = ptP1b + vtTool * ( dSafeDist - dAppr) ;
// 1a -> punto molto sopra inizio
Point3d ptP1a = ptP1 + vtTool * ( dSafeDist - dAppr) ;
if ( ( ! m_bAggrBottom && AddRapidStart( ptP1a) == GDB_ID_NULL) ||
( m_bAggrBottom && AddRapidMove( ptP1a) == GDB_ID_NULL))
return false ;
// 1b -> punto appena sopra inizio
if ( ( dElev + dAppr) > EPS_SMALL) {
// 1 -> punto sopra inizio
if ( ( dElev + dAppr) > 10 * EPS_SMALL || (( dElev + dAppr) > -EPS_ZERO && dAppr > EPS_SMALL)) {
SetFlag( 0) ;
if ( AddRapidMove( ptP1b) == GDB_ID_NULL)
if ( AddRapidMove( ptP1) == GDB_ID_NULL)
return false ;
}
else
ptP1 = ptP1a ;
}
// affondo al punto iniziale
SetFlag( 0) ;
SetFeed( bOutStart ? GetStartFeed() : GetTipFeed()) ;
if ( AddLinearMove( ptP) == GDB_ID_NULL)
bool bStartFeed = ( bOutStart || m_TParams.m_nType == TT_MILL_NOTIP) ;
SetFeed( bStartFeed ? GetStartFeed() : GetTipFeed()) ;
if ( ! AreSamePointApprox( ptP1, ptP) && AddLinearMove( ptP) == GDB_ID_NULL)
return false ;
}
else {