- esportata VerifyOutstroke con angoli da vettore di double
- resa più robusta GetCalcAngles che restituisce due soli assi rotanti (ora i primi due)
- nelle GetCalcAngles ora si applicano gli assi bloccati impostati tramite SetBlockedRotAxis
- consentiti fino a 4 assi rotanti nelle catene cinematiche dei centri di lavoro.
- da GetPositions di Machine eliminato parametro nStat inutile
- da GetCalcPositions di MachMgr eliminato lo stesso parametro
- nei robot ora si assegna sempre BackAuxDir
- migliorato calcolo angoli nei robot.
- corretta gestione approccio/retrazione frese notip da sotto con testa da sopra e viceversa
- prima versione della nuova gestione dei collegamenti tra lavorazioni e con cambio utensile.
- ore ZSAFEDELTA di testa per sole mortasature accetta un secondo valore che viene applicato quando l'inclinazione dall'orizzontale è minore di 45deg (default primo valore).
- in sgrossatura superfici corretti approcci ai vari step e feed di discesa in aria
- in calcolo movimenti 5assi corretto controllo punto medio (sbagliato con tavole mobili).
- correzioni a collegamenti tra passate ZigZag di Fresature con Utensili NoTip
- aggiunta in interfaccia MachMgr funzione GetExitId
- in simulazione VirtualMilling aggiunta gestione utensile Chisel.
- aggiunta definizione EMC.VER con versione della dll a OnSetTable, OnSetHead e OnVerifyProtectedAreas
- alla modifica di posizione o direzione di un asse si sistema anche la geometria per la simulazione
- alla modifica della posizione di una uscita si sistema anche la geometria per la simulazione
- corretto carico uscite di una testa per direzioni poco discoste da quelle canoniche non correttamente assegnate.
- aggiunta gestione offset assi per visualizzazione
- correzioni in Milling e Pocketing per approcci e retrazioni con TiltingTab (comprende asse rotante tipo ralla).
- aggiunta gestione più direttori di base per le macchine (in MachMgr::Init sono tutti nella stessa stringa separati da "|")
- aggiunta funzione GetMachines di MachMgr per restituire elenco nome/direttorio di tutte le macchine trovate
- sistemazioni varie per le modifiche sopra indicate.
- corretto link tra lavorazioni quando HomeZ standard non va bene ma serve GetExtraZ
- disabilitate svuotature a spirale ottimizzate per problemi quando ci sono tre lati aperti
- sistemate maiuscole/minuscole nei nomi dei file inclusi.
- in mortasature aggiunta gestione info di testa ZSAFEDELTA per variare la ZSafe standard
- in simulazione corretta gestione riferimento speciale per mortasatrici in verifica collisioni.
- corrette GetAxisMin e GetAxisMax di MachMgr perchè restituivano la posizione di Home
- corrette CalcSurfAuxView di Milling e di Mortising perchè potevano andare in loop infinito
- cambiato funzionamento di risalite tra una lavorazione e l'altra quando si imposta ExtraZ (ora valido solo se utensile entro un angolo da Z) e se non ammissibile si va a Zmax.
- corretta lavorazione di finitura con lama per spatolatura per la gestione degli angoli sulla linea guida
- allineata AdjustCurveFromSurf alla funzione simile di EgtExecutor
- aggiunta funzione lua di macchina EmtGetBackAuxDir
- a MachMgr aggiunte funzioni di interfaccia GetCalcHead e GetCalcExit.
- in interfaccia aggiunta funzione GetCalcTipFromPositions con vettore angoli
- in interfaccia corretta funzione GetCalcPositions con vettore angoli
- migliorato controllo angoli dati rispetto ad assi rotanti.
- aggiunte in interfaccia MachMgr le funzioni GetAxisMin e GetAxisMax
- in Generazione e Simulazione ai dati utensili attrezzati aggiunto flag per indicare se utilizzato nel programma di lavoro.
- aggiunta gestione TcPos (posizioni di cambio utensile) da configurazione macchina
- aggiunte funzioni GetToolsInCurrSetupPos, GetTcPosId e GetAllTcPosNames.
- correzioni a Disposition per gestione stato
- modifiche a SetAxisPos per restituire la posizione effettivamente raggiunta
- modifiche a Simulator per gestire errori da PathStartAux e PathEndAux.
- correzioni per rinvio da sotto speciale (MDC)
- ottimizzato caricamento altri utensili su testa con più uscite
- salvato stato visualizzazione macchina e aggiunta funzione per restituirlo
- si garantisce la visualizzazione completa della macchina durante Apply e Update delle lavorazioni.
- al salvataggio DB utensili si scaricano tutti gli utensili dalle teste della macchina
(se necessari verranno ricaricati con le eventuali nuove geometrie).
- si conservano le info delle uscite delle teste al caricamento della macchina
- al caricamento di un utensile su una uscita di una testa si caricano anche tutti gli utensili previsti dall'attrezzaggio sulle altre uscite della stessa testa
- aggiunta gestione attacchi a elica e zigzag nelle contornature
- migliorato controllo collisioni e gestione risalite conseguenti.
Dario Sassi