Egalware/EgtMachKernel
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Dario Sassi 4a1ae0de84 EgtMachKernel 3.1e2 : 
- correzione scelta angoli più vicini a iniziale quando imposto anche MaxDeltaR2OnFirst
- correzione gestione soluzione indeterminata quando si è nel cono dichiarato di singolarità.
 2026-05-08 11:11:20 +02:00
Dario Sassi 932700d4b2 EgtMachKernel : 
- corretta AddRobotClimb (aggiungeva entità in posizione non corretta)
- aggiunta gestione soluzione indeterminata con tre assi rotanti liberi.
 2026-04-09 20:17:50 +02:00
DarioS 8afece4a6c EgtMachKernel : 
- corretto errore visualizzazione Versori di oggetti CamData quando allineati
- nel calcolo angoli alzata tolleranza direzione richiesta allineata a direzione singolare a 0.001deg (tramite GetRotation con tolleranza SIN_EPS_ANG_SMALL).
 2023-04-17 09:32:20 +02:00
Dario Sassi 73c7cc88e0 EgtMachKernel : 
- fabs sostituito da abs.
 2018-12-27 11:22:54 +00:00
Dario Sassi 43ee7ed105 EgtMachKernel : 
- migliorata gestione angoli indeterminati con SCC e DirAux.
 2017-01-23 07:30:30 +00:00
Dario Sassi 05a69a650b EgtMachKernel 1.6r2 : 
- modifiche per gestire fino a 4 assi rotanti contemporaneamente attivi (almeno 2 bloccati)
- correzioni e migliorie varie.
 2016-05-17 07:00:08 +00:00
Dario Sassi 8ac8373376 EgtMachKernel 1.6e5 : 
- aggiunti calcolo angoli e assi lineari macchina.
 2015-05-12 21:56:41 +00:00