- razionalizzate costanti per parametri in UserNotes di lavorazioni (tutte nel nuovo file OperUserNotesConst.h)
- modifiche per consentire più facilmente la lavorazione in doppio dei fori (step finale costante).
- velocizzata GetEMkVer che rallentava assegnazione della variabile lua con versione della dll (specie in verifica aree protette)
- migliorata verifica extracorse in calcolo assi centri di lavoro.
- aggiunto controllo corrispondenza tra numero valori assegnati e numero assi correnti a EmtAddClimb e EmtAddRise (con errore lua)
- in ManageSpecialLink ora anche in caso di errore in SpecialLink si torna false.
- da GetPositions di Machine eliminato parametro nStat inutile
- da GetCalcPositions di MachMgr eliminato lo stesso parametro
- nei robot ora si assegna sempre BackAuxDir
- migliorato calcolo angoli nei robot.
- in controllo collisione link a cavallo di cambio di fase aggiunta gestione riposizionamento pezzo con cambio origine asse tavola tramite script OnSpecialGetPrevMachiningOffset.
- correione ad AdjustOneStartEndMovement (si aggiunge RISE anche a percorso finale di lavorazione precedente se non già presente)
- in Rise e Climb per robot setto Flag2 a -1 per i punti intermedi aggiunti per garantire la traiettoria
- nelle funzioni lua EmtAddRapidMove e EmtAddLinearMove aggiunto parametro opzionale Flag2.
- aggiunte funzioni lua EmtAddClimb, EmtRemoveClimb, EmtAddRise, EmtRemoveRise, EmtGetInitialAxesPos e EmtGetFinalAxesPos
- prime modifiche per gestione custom dei link tra lavorazioni in OnPostApplyMachining.
- aggiunta possibilità di definire ordine movimenti tra testa e tavola per i link tra lavorazioni (LinkAxesMoveOrder di EmtGeneral con valori LKAMO_*).
- a fresatura aggiunta gestione lista di curve per FaceUse tramite "EdgesFaceUse" con valori a vettore di interi in UserNotes
- in tutte le lavorazioni sistemato ricalcolo con stato con bit MCH_ST_GEO_MODIF impostato
- in tutte le lavorazioni SetGeometry imposta bit MCH_ST_GEO_MODIF solo se gli Id e i SubId delle geometrie sono effettivamente variati.
- i punti intermedi aggiunti per garantire movimento punta utensile al cambio di orientamento sono ora basati su punti e non più su linee (potrebbero essere estremamente vicini).
- in FiveAxisMilling aggiunta inizializzazione m_bRunning alla creazione dell'oggetto
- nel controllo punto medio per calcolo angoli macchina accetto di non poter mediare direzioni Correzione.
- migliorata segnalazione errori per script lua lanciati da Operation (OnSpecialGetMaxZ, OnSpecialTestCollisionAvoid, OnSpecialMoveZup e OnSpecialMoveRapid).
- modifiche a NewLinkMgr, ora con codice 1 controlla le aree protette solo sui link mentre con codice 2 le controlla anche nelle lavorazione (con codice 0 come prima le controlla sempre).
- agli script di ToolMakers ora si passano anche le note utente (TOOL.USERNOTES)
- anche nel movimento manuale assi in simulazione si tiene conto dei limiti di corsa assi eventualmente aggiunti dalla testa
- notevoli migliorie alla nuova gestione dei link tra lavorazioni.
- corretta gestione approccio/retrazione frese notip da sotto con testa da sopra e viceversa
- prima versione della nuova gestione dei collegamenti tra lavorazioni e con cambio utensile.
- modifiche a tagli con lama per eliminare approcci/retrazioni con attacco e uscita fuori grezzo e tipologia ToAndFrom
- aggiunte gestione nuove costanti (SURFFIN_SUB_Z_CONST e SURFFIN_SUB_OPTIMAL) per tipo finitura superfici.
- aggiunta gestione assi ausiliari di tavola da comandi Disp (MoveDispAxis e RemoveDispAxis)
- aggiunta funzione per avere dati eventuali utensile, testa e uscita associato a disposizione.
- per aggregato da sotto aggiunta gestione approcci/retrazione di tipo 3 (prima parallelo al grezzo poi ruota a perpendicolare stando sotto e viceversa)
- ai punti aggiunti per garantire la precisione lineare con assi rotanti in movimento tolto flag 401 e impostato flag2 a -1
- nelle forature aggiustati i fori a step con i foratori multipli rotanti.
- ore ZSAFEDELTA di testa per sole mortasature accetta un secondo valore che viene applicato quando l'inclinazione dall'orizzontale è minore di 45deg (default primo valore).
- aggiunto flag in Ini macchina [Machinings] RapidOnOut=1 per abilitare approcci e retrazioni in rapido diretti su estremi fresature 1 passata fuori dal grezzo
- migliorata precisione nella verifica collisioni per link tra lavorazioni con vere geometrie utensile con nome Tool_* (Tool_C, Tool_S,...).
Dario Sassi