EgtMachKernel 2.7g2 :

- ulteriori modifiche per NewLinkManager.
2025-07-09 12:41:28 +02:00
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commit e39fbd8707
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@@ -2724,9 +2724,9 @@ Operation::AdjustStartEndMovements( bool bVerifyPreviousLink)
   if ( IsEmpty( NEED_ONE_TP_OK))
      return true ;

-  // se nuova gestione collegamenti tra lavorazioni oppure robot
-   if ( m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetNewLinkMgr()  ||  m_pMchMgr->GetCurrIsRobot())
-      return AdjustStartEndMovementsNew( bVerifyPreviousLink) ;
+  // se nuova gestione collegamenti tra lavorazioni (sempre per i robot)
+   if ( m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetNewLinkMgr())
+      return AdjustStartEndMovementsNew() ;
  // altrimenti modalità standard
   else
      return AdjustStartEndMovementsStd( bVerifyPreviousLink) ;
@@ -3029,7 +3029,7 @@ Operation::AdjustStartEndMovementsStd( bool bVerifyPreviousLink)

 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Operation::AdjustStartEndMovementsNew( bool bVerifyPreviousLink)
+Operation::AdjustStartEndMovementsNew( void)
 {
  // recupero ultima operazione precedente non vuota o che richiede home precedente
  // (disposizione qui considerata non vuota anche se nella path contiene solo comandi ausiliari)
@@ -3048,22 +3048,18 @@ Operation::AdjustStartEndMovementsNew( bool bVerifyPreviousLink)
   if ( pPrevOp != nullptr  &&  ! pPrevOp->IsEmpty( NEED_ONE_TP_OK))
      sPrevTool = pPrevOp->GetToolName() ;

-  // determino posizione precedente assi
-   bool bMaxZ = false ;
-
  // *** Se primo utensile o richiesto, uso la posizione home
   if ( sPrevTool.empty()  ||  NeedPrevHome()) {
     // imposto l'utensile per i calcoli macchina
      if ( ! m_pMchMgr->SetCalcTool( GetToolName(), GetHeadName(), GetExitNbr()))
         return false ;
-     // si parte da Z massima
-      bMaxZ = true ;
-     // eventuale collegamento speciale
-      if ( bVerifyPreviousLink) {
-        // eseguo collegamento speciale
-         if ( ! ManageSpecialLink( nullptr, GDB_ID_NULL, this, GDB_ID_NULL))
-            return false ;
-      }
+     // sistemo approccio da Zmax
+      DBLVECTOR vAxVal ;
+      if ( ! AdjustOneStartEndMovement( GetFirstFullToolpath(), GDB_ID_NULL, nullptr, vAxVal, true))
+         return false ;
+     // eseguo collegamento speciale
+      if ( ! ManageSpecialLink( nullptr, GDB_ID_NULL, this, GDB_ID_NULL))
+         return false ;
   }

  // *** Se utensile non cambiato o su diversa uscita della stessa testa, uso posizione finale della lavorazione precedente
@@ -3071,21 +3067,18 @@ Operation::AdjustStartEndMovementsNew( bool bVerifyPreviousLink)
     // imposto l'utensile per i calcoli macchina
      if ( ! m_pMchMgr->SetCalcTool( GetToolName(), GetHeadName(), GetExitNbr()))
         return false ;
-     // se richiesta verifica collegamento con lavorazione precedente
-      if ( bVerifyPreviousLink) {
-        // cancello eventuale risalita finale lavorazione precedente
-         pPrevOp->RemoveRise() ;
-        // recupero posizione finale lavorazione precedente
-         DBLVECTOR vAxVal ;
-         if ( ! pPrevOp->GetFinalAxesValues( false, vAxVal))
-            return false ;
-        // sistemo collegamento con lavorazione precedente
-         if ( ! AdjustOneStartEndMovement( GetFirstFullToolpath(), GDB_ID_NULL, pPrevOp, vAxVal, bMaxZ))
-            return false ;
-        // gestione collegamento speciale
-         if ( ! ManageSpecialLink( pPrevOp, GDB_ID_NULL, this, GDB_ID_NULL))
-            return false ;
-      }
+     // cancello eventuale risalita finale lavorazione precedente
+      pPrevOp->RemoveRise() ;
+     // recupero posizione finale lavorazione precedente
+      DBLVECTOR vAxVal ;
+      if ( ! pPrevOp->GetFinalAxesValues( false, vAxVal))
+         return false ;
+     // sistemo collegamento con lavorazione precedente
+      if ( ! AdjustOneStartEndMovement( GetFirstFullToolpath(), GDB_ID_NULL, pPrevOp, vAxVal, false))
+         return false ;
+     // gestione collegamento speciale
+      if ( ! ManageSpecialLink( pPrevOp, GDB_ID_NULL, this, GDB_ID_NULL))
+         return false ;
   }

  // *** Altrimenti aggiungo uscita per cambio utensile alla lavorazione precedente e parto da questa
@@ -3101,26 +3094,22 @@ Operation::AdjustStartEndMovementsNew( bool bVerifyPreviousLink)
         if ( ! pPrevOp->AddRise( vAxVal))
            return false ;
      }
-     // se richiesta verifica collegamento con lavorazione precedente
-      if ( bVerifyPreviousLink) {
-        // eventuale rilascio utensile speciale di lavorazione precedente
-         if ( ! pPrevOp->ManageSpecialLink( pPrevOp, GDB_ID_NULL, nullptr, GDB_ID_NULL))
-            return false ;
-      }
+     // eventuale rilascio utensile speciale di lavorazione precedente
+      if ( ! pPrevOp->ManageSpecialLink( pPrevOp, GDB_ID_NULL, nullptr, GDB_ID_NULL))
+         return false ;

     // ripristino la lavorazione corrente
      m_pMchMgr->SetCurrMachining( GetOwner()) ;
     // imposto l'utensile per i calcoli macchina
      if ( ! m_pMchMgr->SetCalcTool( GetToolName(), GetHeadName(), GetExitNbr()))
         return false ;
-     // si parte da Z massima
-      bMaxZ = true ;
-     // eventuale presa utensile speciale di lavorazione corrente
-      if ( bVerifyPreviousLink) {
-        // eseguo verifica
-         if ( ! ManageSpecialLink( nullptr, GDB_ID_NULL, this, GDB_ID_NULL))
-            return false ;
-      }
+     // sistemo approccio da Zmax
+      DBLVECTOR vAxVal ;
+      if ( ! AdjustOneStartEndMovement( GetFirstFullToolpath(), GDB_ID_NULL, nullptr, vAxVal, true))
+         return false ;
+     // eseguo verifica
+      if ( ! ManageSpecialLink( nullptr, GDB_ID_NULL, this, GDB_ID_NULL))
+         return false ;
   }

  // aggiusto il collegamento iniziale di ogni percorso di lavoro successivo al primo
@@ -3128,21 +3117,17 @@ Operation::AdjustStartEndMovementsNew( bool bVerifyPreviousLink)
   int nPrevClPathId = GetFirstFullToolpath() ;
   int nClPathId = GetNextFullToolpath( nPrevClPathId) ;
   while ( bOk  &&  nClPathId != GDB_ID_NULL) {
-     // se richiesta verifica collegamento con lavorazione precedente 
-      if ( bVerifyPreviousLink) {
-        // recupero nuovi finali senza risalite
-         RemoveRise( nPrevClPathId) ;
-         DBLVECTOR vAxVal ;
-         if ( ! GetClPathFinalAxesValues( nPrevClPathId, false, vAxVal))
-            bOk = false ;
-        // sistemo collegamento con precedente
-         if ( ! AdjustOneStartEndMovement( nClPathId, nPrevClPathId, nullptr, vAxVal, bMaxZ))
-            bOk = false ;
-        // gestione collegamento speciale ( tra due percorsi della stessa lavorazione)
-         if ( ! ManageSpecialLink( this, nPrevClPathId, this, nClPathId))
-            return false ;
-      }
-      bMaxZ = false ;
+     // recupero nuovi finali senza risalite
+      RemoveRise( nPrevClPathId) ;
+      DBLVECTOR vAxVal ;
+      if ( ! GetClPathFinalAxesValues( nPrevClPathId, false, vAxVal))
+         bOk = false ;
+     // sistemo collegamento con precedente
+      if ( ! AdjustOneStartEndMovement( nClPathId, nPrevClPathId, nullptr, vAxVal, false))
+         bOk = false ;
+     // gestione collegamento speciale ( tra due percorsi della stessa lavorazione)
+      if ( ! ManageSpecialLink( this, nPrevClPathId, this, nClPathId))
+         return false ;
     // passo al successivo
      nPrevClPathId = nClPathId ;
      nClPathId = GetNextFullToolpath( nClPathId) ;
@@ -3153,10 +3138,8 @@ Operation::AdjustStartEndMovementsNew( bool bVerifyPreviousLink)
   DBLVECTOR vAxVal ;
   bOk = bOk && AddRise( vAxVal) ;
  // nuova verifica aree protette alla fine
-   if ( bVerifyPreviousLink) {
-      if ( ! ManageSpecialLink( this, GDB_ID_NULL, nullptr, GDB_ID_NULL))
-         return false ;
-   }
+   if ( ! ManageSpecialLink( this, GDB_ID_NULL, nullptr, GDB_ID_NULL))
+      return false ;

  // se ultima operazione o la successiva lo richiede, vado in home
   int nNextOpId = m_pMchMgr->GetNextActiveOperation( m_nOwnerId) ;
@@ -4245,6 +4228,12 @@ Operation::GetExtraZ( const DBLVECTOR& vAx1, const Vector3d& vtTool1,
   if ( pMch == nullptr)
      return false ;

+  // Se nuova gestione collegamenti, non fa niente
+   if ( m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetNewLinkMgr()) {
+      dExtraZ = 0 ;
+      return true ;
+   }
+
  // Flag per posizione sicura in alto o in basso
   int nHeadId = pMch->GetCurrHead() ;
   bool bZHomeDown ;
@@ -4378,6 +4367,11 @@ Operation::GetRotationAtZmax( void) const
   Machine* pMch = ( m_pMchMgr != nullptr ?  m_pMchMgr->GetCurrMachine() : nullptr) ;
   if ( pMch == nullptr)
      return false ;
+
+  // Se nuova gestione collegamenti, non fa niente
+   if ( m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetNewLinkMgr())
+      return false ;
+
  // Se testa con Info ROTATZMAX la recupero e restituisco abilitazione rotazione a Zmax
   int nHeadId = pMch->GetCurrHead() ;
   int nVal = 0 ;
@@ -4392,6 +4386,11 @@ Operation::ForcedZmax( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEnd, const
   Machine* pMch = ( m_pMchMgr != nullptr ?  m_pMchMgr->GetCurrMachine() : nullptr) ;
   if ( pMch == nullptr)
      return true ;
+
+  // Se nuova gestione collegamenti, non fa niente
+   if ( m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetNewLinkMgr())
+      return false ;
+
  // Recupero numero assi e ne verifico la costanza
   int nLinAxes = m_pMchMgr->GetCurrLinAxes() ;
   int nRotAxes = m_pMchMgr->GetCurrRotAxes() ;
@@ -4945,8 +4944,8 @@ Operation::SpecialMoveZup( DBLVECTOR& vAx, Vector3d& vtTool, int& nFlag, int& nF
   static const string EVAR_MODIF = ".MODIF" ;        // OUT (bool) flag di modifica effettuata
   static const string ON_SPECIAL_MOVEZUP = "OnSpecialMoveZup" ;

-  // se funzione non implementata
-   if ( ! pMch->LuaExistsFunction( ON_SPECIAL_MOVEZUP)) {
+  // se nuova gestione collegamenti o funzione non implementata
+   if ( m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetNewLinkMgr()  ||  ! pMch->LuaExistsFunction( ON_SPECIAL_MOVEZUP)) {
      bModif = false ;
      return true ;
   }