EgtMachKernel 2.7g4 :

- correione ad AdjustOneStartEndMovement (si aggiunge RISE anche a percorso finale di lavorazione precedente se non già presente)
- in Rise e Climb per robot setto Flag2 a -1 per i punti intermedi aggiunti per garantire la traiettoria
- nelle funzioni lua EmtAddRapidMove e EmtAddLinearMove aggiunto parametro opzionale Flag2.

Operation.cpp

@@ -3399,9 +3399,20 @@ Operation::AdjustOneStartEndMovement( int nClPathId, int nPrevClPathId, Operatio
            // se Z corrente maggiore della precedente o viceversa se HomeZ sotto
             else if ( ( ! bZHomeDown  &&  vAxCurr[2] > vAxPrev[2])  ||
                       ( bZHomeDown  &&  vAxCurr[2] < vAxPrev[2]) ) {
-              // se vengo da precedente lavorazione non devo fare alcunché 
-               if ( nPrevClPathId == GDB_ID_NULL)
-                  ;
+              // se vengo da ultimo percorso di precedente lavorazione 
+               if ( nPrevClPathId == GDB_ID_NULL) {
+                 // deve esistere lavorazione precedente
+                  if ( pPrevOp == nullptr)
+                     return false ;
+                 // se non presente risalita finale
+                  if ( m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( pPrevOp->GetLastFullToolpath(), MCH_CL_RISE) == GDB_ID_NULL) {
+                    // la aggiungo
+                     DBLVECTOR vAxNew ;
+                     double dDelta = ( ! bZHomeDown ? max( vAxCurr[2] - vAxPrev[2], 0.) : min( vAxCurr[2] - vAxPrev[2], 0.))  ;
+                     if ( ! pPrevOp->AddRise( vAxNew, dDelta, GDB_ID_NULL))
+                        return false ;
+                  }
+               }
               // altrimenti vengo da precedente percorso della stessa lavorazione
                else {
                  // aggiungo risalita alla fine del precedente percorso
@@ -3848,7 +3859,7 @@ Operation::AddRise( DBLVECTOR& vAxVal, double dDelta, int nClPathId, int nToMinM
             return false ;
          pCdNew->SetAxes( CamData::AS_OK, vAxNew) ;
          pCdNew->SetFlag( 0) ;
-         pCdNew->SetFlag2( 0) ;
+         pCdNew->SetFlag2( -1) ;
       }
    }
 
@@ -4099,7 +4110,7 @@ Operation::AddRobotClimb( int nEntId, double dDeltaZ)
          return false ;
       pCdNew->SetAxes( CamData::AS_OK, vAxNew) ;
       pCdNew->SetFlag( 0) ;
-      pCdNew->SetFlag2( 0) ;
+      pCdNew->SetFlag2( -1) ;
    }
    return true ;
 }