Tolti commenti inutili e sistemata interfaccia

- inserita opzione in compilazioni 64bit per evitare Warning su verifica riferimenti non nulli.

BBox3d.cpp

@@ -13,8 +13,8 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "\EgtDev\Include\EGkBBox3d.h"
-#include "\EgtDev\Include\EGkFrame3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkBBox3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;

CurveArc.cpp

@@ -59,8 +59,10 @@ class ArcApproxer
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveArc::CurveArc( void)
    : m_nStatus( TO_VERIFY), m_PtCen(), m_VtN(), m_VtS(), m_dRad(),
-     m_dAngCenDeg(), m_dDeltaN(), m_VtExtr(), m_dThick(), m_nTempProp()
+     m_dAngCenDeg(), m_dDeltaN(), m_VtExtr(), m_dThick()
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -578,7 +580,8 @@ CurveArc::CopyFrom( const CurveArc& caSrc)
       return true ;
    m_VtExtr = caSrc.m_VtExtr ;
    m_dThick = caSrc.m_dThick ;
-   m_nTempProp = caSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = caSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = caSrc.m_nTempProp[1] ;
    return Set( caSrc.m_PtCen, caSrc.m_VtN, caSrc.m_dRad,
                caSrc.m_VtS, caSrc.m_dAngCenDeg, caSrc.m_dDeltaN) ;
 }

CurveArc.h

@@ -49,10 +49,11 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override
@@ -211,7 +212,7 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
       double   m_dDeltaN ;             // variazione di quota lungo VtN della fine rispetto all'inizio
       Vector3d m_VtExtr ;              // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
       double   m_dThick ;              // spessore
-      int      m_nTempProp ;           // proprietà temporanea 
+      int      m_nTempProp[2] ;        // vettore proprietà temporanee
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

CurveBezier.cpp

@@ -45,8 +45,10 @@ GEOOBJ_REGISTER( CRV_BEZIER, NGE_C_BEZ, CurveBezier) ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveBezier::CurveBezier( void)
    : m_nStatus( TO_VERIFY), m_nDeg(), m_bRat( false), m_dParSing( -2),
-     m_VtExtr(), m_dThick(), m_nTempProp()
+     m_VtExtr(), m_dThick()
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -283,7 +285,8 @@ CurveBezier::CopyFrom( const CurveBezier& cbSrc)
       m_vWeCtrl = cbSrc.m_vWeCtrl ;
    m_VtExtr = cbSrc.m_VtExtr ;
    m_dThick = cbSrc.m_dThick ;
-   m_nTempProp = cbSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = cbSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = cbSrc.m_nTempProp[1] ;
    return true ;
 }
 

CurveBezier.h

@@ -51,10 +51,11 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override { return true ; }
@@ -189,7 +190,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       DBLVECTOR      m_vWeCtrl ;       // vettore dei pesi di controllo
       Vector3d       m_VtExtr ;        // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
       double         m_dThick ;        // spessore
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

CurveComposite.cpp

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 #include <algorithm>
 
@@ -40,8 +41,10 @@ GEOOBJ_REGISTER( CRV_COMPO, NGE_C_CMP, CurveComposite) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveComposite::CurveComposite( void)
-   : m_nStatus( TO_VERIFY), m_VtExtr(), m_dThick(), m_ptStart(), m_nTempProp(), m_Iter( m_CrvSmplS.end())
+   : m_nStatus( TO_VERIFY), m_VtExtr(), m_dThick(), m_ptStart(), m_Iter( m_CrvSmplS.end())
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -63,7 +66,8 @@ CurveComposite::Clear( void)
    m_VtExtr = V_NULL ;
    m_dThick = 0 ;
    m_ptStart = ORIG ;
-   m_nTempProp = 0 ;
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
    m_Iter = m_CrvSmplS.end() ;
 
   // imposto ricalcolo della grafica
@@ -541,7 +545,8 @@ CurveComposite::CopyFrom( const CurveComposite& ccSrc)
    Clear() ;
    m_VtExtr = ccSrc.m_VtExtr ;
    m_dThick = ccSrc.m_dThick ;
-   m_nTempProp = ccSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = ccSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = ccSrc.m_nTempProp[1] ;
    for ( auto& pCrv : ccSrc.m_CrvSmplS) {
       if ( ! AddCurve( *pCrv))
          return false ;
@@ -558,7 +563,8 @@ CurveComposite::RelocateFrom( CurveComposite& ccSrc)
    Clear() ;
    m_VtExtr = ccSrc.m_VtExtr ;
    m_dThick = ccSrc.m_dThick ;
-   m_nTempProp = ccSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = ccSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = ccSrc.m_nTempProp[1] ;
    for ( ICurve* pCrv = ccSrc.RemoveFirstOrLastCurve( false) ;
          pCrv != nullptr ;
          pCrv = ccSrc.RemoveFirstOrLastCurve( false)) {
@@ -1316,8 +1322,8 @@ CurveComposite::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, int nType, P
   // se lineare con lato obbligato...
    if ( nType == APL_LEFT  ||  nType == APL_LEFT_CONVEX  ||
         nType == APL_RIGHT  ||  nType == APL_RIGHT_CONVEX) {
-     // prima approssimazione lineare a 10 * Epsilon
-      if ( ! ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, dAngTolDeg, APL_SPECIAL, PL))
+     // prima approssimazione lineare alla tolleranza minima del programma
+      if ( ! ApproxWithLines( EPS_SMALL, dAngTolDeg, APL_SPECIAL, PL))
          return false ;
      // eliminazione dei punti in tolleranza andando solo dalla parte ammessa
       Vector3d vtExtr = ( m_VtExtr.IsSmall() ? Z_AX : m_VtExtr) ;
@@ -3129,7 +3135,7 @@ CurveComposite::RemoveUndercutOnY( double dLinTol, double dAngTolDeg)
    pSfrCut->Translate( b3Box.GetMin() - Point3d( 10 * EPS_SMALL, dLen, 0)) ;
    // calcolo la classificazione della curva rispetto alla regione
    CRVCVECTOR ccClass ;
-   if ( ! pSfrCut->GetCurveClassification( *pOutLoop, ccClass))
+   if ( ! pSfrCut->GetCurveClassification( *pOutLoop, EPS_SMALL, ccClass))
       return false ;
   // determino gli intervalli di curva da conservare
    Intervals inOk ;
@@ -3243,7 +3249,7 @@ CurveComposite::IsACircle( double dLinTol, Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveComposite::SetCurveTempProp( int nCrv, int nProp)
+CurveComposite::SetCurveTempProp( int nCrv, int nProp, int nPropNum)
 {
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
@@ -3252,13 +3258,13 @@ CurveComposite::SetCurveTempProp( int nCrv, int nProp)
    if ( nCrv < 0  ||  nCrv >= int( m_CrvSmplS.size()))
       return false ;
   // eseguo assegnazione
-   m_CrvSmplS[nCrv]->SetTempProp( nProp) ;
+   m_CrvSmplS[nCrv]->SetTempProp( nProp, nPropNum) ;
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveComposite::GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp) const
+CurveComposite::GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropNum) const
 {
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
@@ -3267,6 +3273,6 @@ CurveComposite::GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp) const
    if ( nCrv < 0  ||  nCrv >= int( m_CrvSmplS.size()))
       return false ;
   // eseguo recupero
-   nProp = m_CrvSmplS[nCrv]->GetTempProp() ;
+   nProp = m_CrvSmplS[nCrv]->GetTempProp( nPropNum) ;
    return true ;
 }

CurveComposite.h

@@ -50,10 +50,11 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override
@@ -158,8 +159,8 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool IsAPoint( void) const override ;
       bool IsALine( double dLinTol, Point3d& ptStart, Point3d& ptEnd) const override ;
       bool IsACircle( double dLinTol, Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const override ;
-      bool SetCurveTempProp( int nCrv, int nProp) override ;
-      bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp) const override ;
+      bool SetCurveTempProp( int nCrv, int nProp, int nPropNum = 0) override ;
+      bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropNum = 0) const override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
@@ -202,7 +203,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       Vector3d       m_VtExtr ;        // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
       double         m_dThick ;        // spessore
       Point3d        m_ptStart ;       // punto iniziale per composita vuota per Add di linee o archi
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
       mutable PCSD_CONST_ITER m_Iter ; // iteratore
 } ;
 

CurveLine.cpp

@@ -29,8 +29,10 @@ GEOOBJ_REGISTER( CRV_LINE, NGE_C_LIN, CurveLine) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveLine::CurveLine( void)
-   : m_nStatus( TO_VERIFY), m_PtStart(), m_PtEnd(), m_VtExtr(), m_dThick(), m_nTempProp()
+   : m_nStatus( TO_VERIFY), m_PtStart(), m_PtEnd(), m_VtExtr(), m_dThick()
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -123,7 +125,8 @@ CurveLine::CopyFrom( const CurveLine& clSrc)
       return true ;
    m_VtExtr = clSrc.m_VtExtr ;
    m_dThick = clSrc.m_dThick ;
-   m_nTempProp = clSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
    return Set( clSrc.m_PtStart, clSrc.m_PtEnd) ;
 }
 

CurveLine.h

@@ -49,10 +49,11 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
                { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
                { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-               { m_nTempProp = nProp ; }
-      int  GetTempProp( void) const override
-               { return m_nTempProp ; }
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override
@@ -164,7 +165,7 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
       Point3d  m_PtEnd ;               // punto finale
       Vector3d m_VtExtr ;              // vettore estrusione
       double   m_dThick ;              // spessore
-      int      m_nTempProp ;           // proprietà temporanea 
+      int      m_nTempProp[2] ;        // vettore proprietà temporanee
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

DistPointCrvAux.cpp

@@ -23,33 +23,30 @@
 bool
 CalcMinDistPointPolyLine( const Point3d& ptP, PolyLine& PL, double dLinTol, MDCVECTOR& vApproxMin)
 {
-   double dSqDist ;
-   double dPar ;
-   double dUIni ;
-   double dUFin ;
-   Point3d ptIni ;
-   Point3d ptFin ;
-   double dMinDist ;
-   double dSqMinDist ;
-   MinDistCalc approxMin ;
 
+   vApproxMin.reserve( 4) ;
+   vApproxMin.clear() ;
 
    bool bFound = false ;
    bool bOnEnd = false ;
-   vApproxMin.reserve( 4) ;
-   vApproxMin.clear() ;
+   double dUIni, dUFin ;
+   Point3d ptIni, ptFin ;
+   double dMinDist, dSqMinDist ;
    for ( bool bLine = PL.GetFirstULine( &dUIni, &ptIni, &dUFin, &ptFin) ;
          bLine ;
          bLine = PL.GetNextULine( &dUIni, &ptIni, &dUFin, &ptFin)) {
      // calcolo la distanza del punto dal segmento
       DistPointLine dstPtLn( ptP, ptIni, ptFin) ;
+      double dSqDist ;
       if ( ! dstPtLn.GetSqDist( dSqDist))
          continue ;
      // altro punto con la stessa minima distanza già trovata
       if ( bFound  &&  abs( dSqDist - dSqMinDist) < 2 * dMinDist * dLinTol) {
         // salvo i dati nella struttura
+         MinDistCalc approxMin ;
          approxMin.dDist = dMinDist ;
          dstPtLn.GetMinDistPoint( approxMin.ptQ) ;
+         double dPar ;
          dstPtLn.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
          approxMin.dPar = ( 1 - dPar) * dUIni + dPar * dUFin ;
          approxMin.dParMin = dUIni ;
@@ -66,8 +63,10 @@ CalcMinDistPointPolyLine( const Point3d& ptP, PolyLine& PL, double dLinTol, MDCV
          dSqMinDist = dSqDist ;
          dMinDist = sqrt( dSqMinDist) ;
         // salvo i dati nella struttura
+         MinDistCalc approxMin ;
          approxMin.dDist = dMinDist ;
          dstPtLn.GetMinDistPoint( approxMin.ptQ) ;
+         double dPar ;
          dstPtLn.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
          approxMin.dPar = ( 1 - dPar) * dUIni + dPar * dUFin ;
          approxMin.dParMin = dUIni ;

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -51,7 +51,7 @@
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
     <UseDebugLibraries>false</UseDebugLibraries>
-    <WholeProgramOptimization>true</WholeProgramOptimization>
+    <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
     <PlatformToolset>ClangCL</PlatformToolset>
@@ -86,6 +86,7 @@
     <OutDir>$(SolutionDir)$(Configuration)$(PlatformArchitecture)\</OutDir>
     <IntDir>$(Configuration)$(PlatformArchitecture)\</IntDir>
     <IncludePath>C:\;$(IncludePath)</IncludePath>
+    <EnableClangTidyCodeAnalysis>false</EnableClangTidyCodeAnalysis>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
     <TargetName>$(ProjectName)R$(PlatformArchitecture)</TargetName>
@@ -101,6 +102,7 @@
     <OutDir>$(SolutionDir)$(Configuration)$(PlatformArchitecture)\</OutDir>
     <IntDir>$(Configuration)$(PlatformArchitecture)\</IntDir>
     <IncludePath>C:\;$(IncludePath)</IncludePath>
+    <EnableClangTidyCodeAnalysis>false</EnableClangTidyCodeAnalysis>
   </PropertyGroup>
   <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
     <ClCompile>
@@ -149,6 +151,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD32</Command>
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
       <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -237,10 +240,11 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll32</Command>
       <OmitFramePointers>true</OmitFramePointers>
       <FloatingPointModel>Precise</FloatingPointModel>
       <EnableParallelCodeGeneration>true</EnableParallelCodeGeneration>
-      <EnableFiberSafeOptimizations>true</EnableFiberSafeOptimizations>
+      <EnableFiberSafeOptimizations>false</EnableFiberSafeOptimizations>
       <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
       <DebugInformationFormat>None</DebugInformationFormat>
       <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -364,12 +368,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersCurveCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineArc.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineLine.cpp" />
-    <ClCompile Include="IntersLinePlane.cpp">
-      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
-      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
-      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">false</ExcludedFromBuild>
-      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">false</ExcludedFromBuild>
-    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLinePlane.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineTria.cpp" />
     <ClCompile Include="Intervals.cpp" />
@@ -395,6 +394,8 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="SurfFlatRegionBooleans.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfFlatRegionOffset.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfTriMeshBooleans.cpp" />
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshCuts.cpp" />
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshUtilities.cpp" />
     <ClCompile Include="TextureData.cpp" />
     <ClCompile Include="Tool.cpp" />
     <ClCompile Include="UserObjDefault.cpp" />
@@ -560,6 +561,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="DistPointCrvComposite.h" />
     <ClInclude Include="DistPointLine.h" />
     <ClInclude Include="DllMain.h" />
+    <ClInclude Include="earcut.hpp" />
     <ClInclude Include="ExtDimension.h" />
     <ClInclude Include="ExtText.h" />
     <ClInclude Include="FontAux.h" />
@@ -588,6 +590,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="IntersArcArc.h" />
     <ClInclude Include="IntersCrvCompoCrvCompo.h" />
     <ClInclude Include="IntersLineArc.h" />
+    <ClInclude Include="IntersLineBox.h" />
     <ClInclude Include="IntersLineLine.h" />
     <ClInclude Include="IntersLineSurfStd.h" />
     <ClInclude Include="IntersLineTria.h" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -453,6 +453,12 @@
     <ClCompile Include="CDeRectPrismoidTria.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshUtilities.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshCuts.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -1076,6 +1082,12 @@
     <ClInclude Include="CDeRectPrismoidTria.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="earcut.hpp">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="IntersLineBox.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">

ExtDimension.cpp

@@ -49,6 +49,8 @@ ExtDimension::ExtDimension( void)
    : m_dExtLineLen( STD_EXTLINELEN), m_dArrowLen( STD_ARROWLEN), m_dTextDist( STD_TEXTDIST),
      m_bLenIsMM( true), m_nDecDigit( STD_DECDIGIT), m_sFont( STD_FONT), m_dTextHeight( STD_TEXTHEIGHT)
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -186,7 +188,8 @@ ExtDimension::CopyFrom( const ExtDimension& clSrc)
    m_nDecDigit = clSrc.m_nDecDigit ;
    m_sFont = clSrc.m_sFont ;
    m_dTextHeight = clSrc.m_dTextHeight ;
-   m_nTempProp = clSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
    return true ;
 }
 

ExtDimension.h

@@ -50,10 +50,11 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // IExtDimension
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -148,5 +149,5 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
       int                 m_nDecDigit ;     // numero di cifre decimali
       std::string         m_sFont ;         // font del testo
       double              m_dTextHeight ;   // altezza del testo
-      int                 m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int                 m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
 } ;

ExtText.cpp

@@ -35,8 +35,10 @@ GEOOBJ_REGISTER( EXT_TEXT, NGE_E_TXT, ExtText) ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 ExtText::ExtText( void)
    : m_pSTM( nullptr), m_bNoSTM( false), m_ptP(), m_vtN( 0, 0, 1), m_vtD( 1, 0, 0), m_sFont(),
-     m_nWeight( 400), m_bItalic( false), m_dHeight( 10), m_dRatio( 1), m_dAddAdvance( 0), m_nTempProp()
+     m_nWeight( 400), m_bItalic( false), m_dHeight( 10), m_dRatio( 1), m_dAddAdvance( 0)
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -184,7 +186,8 @@ ExtText::CopyFrom( const ExtText& clSrc)
    m_dRatio = clSrc.m_dRatio ; 
    m_dAddAdvance = clSrc.m_dAddAdvance ;
    m_nInsPos = clSrc.m_nInsPos ; 
-   m_nTempProp = clSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
    return true ;
 }
 

ExtText.h

@@ -50,10 +50,11 @@ class ExtText : public IExtText, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // IExtText
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -143,5 +144,5 @@ class ExtText : public IExtText, public IGeoObjRW
       double         m_dRatio ;        // rapporto tra larghezza e altezza
       double         m_dAddAdvance ;   // avanzamento addizionale tra caratteri
       int            m_nInsPos ;       // posizione del punto di inserimento rispetto al testo
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
 } ;

GdbExecutor.cpp

@@ -57,7 +57,7 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Per Id di entità
+// Per Id di entità
 static const int ID_NO = -99 ;
 // Per tipo di costruzione di poligono
 static const int POLYG_INSCR = 1 ;
@@ -189,7 +189,7 @@ GdbExecutor::Execute( const string& sCmd1, const string& sCmd2, const STRVECTOR&
       LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error : null GeomDb in GdbExecutor.")
       return ER_ERR ;
    }
-  // verifico validità CmdParser
+  // verifico validità CmdParser
    if ( m_pParser == nullptr) {
       LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error : null CmdParser in GdbExecutor.")
       return ER_ERR ;
@@ -218,7 +218,7 @@ GdbExecutor::ExecuteGroup( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
      // 2 o 3 parametri : Id, Id del padre[, Frame]
       if ( vsParams.size() != 2  &&  vsParams.size() != 3)
          return false ;
-     // recupero il riferimento in cui è immerso
+     // recupero il riferimento in cui è immerso
       Frame3d frRef ;
       if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
          return false ;
@@ -236,7 +236,7 @@ GdbExecutor::ExecuteGroup( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
      // 3 parametri : Id, Id del padre, Orig
       if ( vsParams.size() != 3)
          return false ;
-     // recupero il riferimento in cui è immerso
+     // recupero il riferimento in cui è immerso
       Frame3d frRef ;
       if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
          return false ;
@@ -253,7 +253,7 @@ GdbExecutor::ExecuteGroup( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // creo il gruppo
    int nIdDest = GetIdParam( vsParams[0], true) ;
    int nIdNew = m_pGDB->AddGroup( nIdDest, GetIdParam( vsParams[1]), frFrame) ;
-  // se IdDest da calcolare, può essere una variabili a cui cambiare il valore
+  // se IdDest da calcolare, può essere una variabili a cui cambiare il valore
    if ( nIdDest == GDB_ID_NULL)
       m_pParser->SetVariable( vsParams[0], nIdNew) ;
 
@@ -270,7 +270,7 @@ GdbExecutor::ExecutePoint( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
      // 3 parametri : Id, IdParent e punto
       if ( vsParams.size() != 3)
          return false ;
-     // recupero il riferimento in cui è immerso
+     // recupero il riferimento in cui è immerso
       Frame3d frPnt ;
       if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frPnt))
          return false ;
@@ -289,7 +289,7 @@ GdbExecutor::ExecutePoint( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
      // 4 : Id, IdParent, ptP, vtV
       if ( vsParams.size() != 4)
          return false ;
-     // recupero il riferimento in cui è immerso
+     // recupero il riferimento in cui è immerso
       Frame3d frPnt ;
       if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frPnt))
          return false ;
@@ -351,7 +351,7 @@ GdbExecutor::VectorMake( const STRVECTOR& vsParams)
   // 3 o 4 parametri : Id, IdParent, Vettore [, ScaleFactor]
    if ( vsParams.size() != 3  &&  vsParams.size() != 4)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frVect ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frVect))
       return false ;
@@ -378,7 +378,7 @@ GdbExecutor::VectorFromSpherical( const STRVECTOR& vsParams)
   // 5 parametri : Id, IdParent, dLen, dAngVertDeg, dAngOrizzDeg
    if ( vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frVect ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frVect))
       return false ;
@@ -386,7 +386,7 @@ GdbExecutor::VectorFromSpherical( const STRVECTOR& vsParams)
    double dLen ;
    if ( ! GetLengthParam( vsParams[2], dLen))
       return false ;
-  // recupero l'angolo in verticale (non c'è metodo generale)
+  // recupero l'angolo in verticale (non c'è metodo generale)
    double dAngVertDeg ;
    if ( ! FromString( vsParams[3], dAngVertDeg))
       return false ;
@@ -410,7 +410,7 @@ GdbExecutor::VectorCrossProduct( const STRVECTOR& vsParams)
   // 4 o 5 parametri : Id, IdParent, vtV1, vtV2 [, bNorm]
    if ( vsParams.size() != 4  &&  vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frVect ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frVect))
       return false ;
@@ -444,7 +444,7 @@ GdbExecutor::VectorDifference( const STRVECTOR& vsParams)
   // 4 o 5 parametri : Id, IdParent, ptP1, ptP2 [, bNorm]
    if ( vsParams.size() != 4  &&  vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frVect ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frVect))
       return false ;
@@ -478,7 +478,7 @@ GdbExecutor::VectorBaseVector( const STRVECTOR& vsParams)
   // 4 o 5 parametri : Id, IdParent, PtBase, Vettore [, ScaleFactor]
    if ( vsParams.size() != 4  &&  vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frVect ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frVect))
       return false ;
@@ -512,7 +512,7 @@ GdbExecutor::VectorModifyBase( const STRVECTOR& vsParams)
       return false ;
   // indice dell'oggetto
    int nId = GetIdParam( vsParams[0]) ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frVect ;
    if ( ! m_pGDB->GetGlobFrame( nId, frVect))
       return false ;
@@ -537,7 +537,7 @@ GdbExecutor::ExecuteFrame( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
      // 3 parametri : Id, ParentId, Frame
       if ( vsParams.size() != 3)
          return false ;
-     // recupero il riferimento in cui è immerso
+     // recupero il riferimento in cui è immerso
       Frame3d frRef ;
       if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
          return false ;
@@ -557,7 +557,7 @@ GdbExecutor::ExecuteFrame( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
      // 5 parametri : Id, ParentId, ptOrig, ptOnX, ptNearY
       if ( vsParams.size() != 5)
          return false ;
-     // recupero il riferimento in cui è immerso
+     // recupero il riferimento in cui è immerso
       Frame3d frRef ;
       if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
          return false ;
@@ -579,7 +579,7 @@ GdbExecutor::ExecuteFrame( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
      // 4 parametri
       if ( vsParams.size() != 4)
          return false ;
-     // recupero il riferimento in cui è immerso
+     // recupero il riferimento in cui è immerso
       Frame3d frRef ;
       if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
          return false ;
@@ -634,7 +634,7 @@ GdbExecutor::CurveLineMake( const STRVECTOR& vsParams)
   // 4 parametri : Id, IdParent, ptStart, ptEnd
    if ( vsParams.size() != 4)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -664,7 +664,7 @@ GdbExecutor::CurveLineVersorLength( const STRVECTOR& vsParams)
   // 5 parametri : Id, IdParent, ptStart, vtDir, dLen
    if ( vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -698,7 +698,7 @@ GdbExecutor::CurveLineDirLength( const STRVECTOR& vsParams)
   // 5 parametri : Id, IdParent, ptStart, dAngDeg, dLen
    if ( vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -863,7 +863,7 @@ GdbExecutor::CurveLineMinPointCurve( const STRVECTOR& vsParams)
   // porto il punto nel riferimento della curva
    Point3d ptSloc = ptStart ;
    ptSloc.LocToLoc( frPoint, frCurve) ;
-  // recupero eventuale parametro per discriminare tra più soluzioni
+  // recupero eventuale parametro per discriminare tra più soluzioni
    double dNearParam ;
    if ( vsParams.size() < 5  ||  ! FromString( vsParams[4], dNearParam))
       dNearParam = 0 ;
@@ -962,7 +962,7 @@ GdbExecutor::CurveCircleMake( const STRVECTOR& vsParams)
   // 5 parametri
    if ( vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -996,7 +996,7 @@ GdbExecutor::CurveCirclePlaneXY( const STRVECTOR& vsParams)
   // 4 parametri
    if ( vsParams.size() != 4)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -1026,7 +1026,7 @@ GdbExecutor::CurveArcMake( const STRVECTOR& vsParams)
   // 8 parametri
    if ( vsParams.size() != 8)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -1072,7 +1072,7 @@ GdbExecutor::CurveArcPlaneXY( const STRVECTOR& vsParams)
   // 7 parametri
    if ( vsParams.size() != 7)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -1114,7 +1114,7 @@ GdbExecutor::CurveArcCircle3P( const STRVECTOR& vsParams, bool bCirc)
   // 5 parametri : Id, ParentId, ptP0, ptP1, ptP2
    if ( vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -1148,7 +1148,7 @@ GdbExecutor::CurveArc2PDi( const STRVECTOR& vsParams)
   // 5 parametri : Id, ParentId, ptPi, ptPf, dDiri
    if ( vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -1164,7 +1164,7 @@ GdbExecutor::CurveArc2PDi( const STRVECTOR& vsParams)
    double dDirI ;
    if ( ! GetDirParam( vsParams[4], frRef, dDirI))
       return false ;
-  // calcolo l'arco (in casi particolari può essere una retta)
+  // calcolo l'arco (in casi particolari può essere una retta)
    ICurve* pCurve = GetArc2PD( ptPi, ptPf, dDirI) ;
    if ( pCurve == nullptr)
       return false ;
@@ -1179,7 +1179,7 @@ GdbExecutor::CurveArc2PRS( const STRVECTOR& vsParams)
   // 5 o 6 parametri : Id, ParentId, ptPi, ptPf, dRad[, CCW/CW]
    if ( vsParams.size() != 5  &&  vsParams.size() != 6)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -1217,7 +1217,7 @@ GdbExecutor::CurveArcC2P( const STRVECTOR& vsParams)
   // 5 parametri : Id, ParentId, ptCen, ptPi, ptNearPf
    if ( vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -1251,7 +1251,7 @@ GdbExecutor::CurveCircleCenterTgArc( const STRVECTOR& vsParams)
   // 5 parametri : Id, ParentId, ptCen, IdArc, ptNear
    if ( vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frDest ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frDest))
       return false ;
@@ -1297,7 +1297,7 @@ GdbExecutor::CurveArcCenterTgArcP( const STRVECTOR& vsParams)
   // 6 parametri : Id, ParentId, ptCen, IdArc, ptNearTg, ptNearEnd
    if ( vsParams.size() != 6)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frDest ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frDest))
       return false ;
@@ -1349,7 +1349,7 @@ GdbExecutor::CurveArcPDiTgArc( const STRVECTOR& vsParams)
   // 6 parametri : Id, ParentId, ptStart, dirStart, IdArc, ptNear
    if ( vsParams.size() != 6)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frDest ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frDest))
       return false ;
@@ -1382,7 +1382,7 @@ GdbExecutor::CurveArcPDiTgArc( const STRVECTOR& vsParams)
       return false ;
    Point3d ptNtloc = ptNear ;
    ptNtloc.LocToLoc( frDest, frTgArc) ;
-  // calcolo l'arco (in casi particolari può essere una linea)
+  // calcolo l'arco (in casi particolari può essere una linea)
    ICurve* pCurve = GetArcPntDirTgCurve( ptSloc, FromPolar( 1, dDirI), *pTgArc, ptNtloc, Z_AX) ;
    if ( pCurve == nullptr)
       return false ;
@@ -1521,7 +1521,7 @@ GdbExecutor::ExecuteCurveBez( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
      // inizializzo la curva di Bezier
       if ( ! pCrvBez->Init( nDeg, false))
          return false ;
-     // recupero il riferimento in cui è immersa
+     // recupero il riferimento in cui è immersa
       Frame3d frRef ;
       if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
          return false ;
@@ -1547,7 +1547,7 @@ GdbExecutor::ExecuteCurveBez( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
      // inizializzo la curva di Bezier
       if ( ! pCrvBez->Init( nDeg, true))
          return false ;
-     // recupero il riferimento in cui è immersa
+     // recupero il riferimento in cui è immersa
       Frame3d frRef ;
       if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
          return false ;
@@ -1949,7 +1949,7 @@ GdbExecutor::CurveCompoFromPolygon( const STRVECTOR& vsParams, int nType)
    int nNumLati ;
    if ( ! FromString( vsParams[2], nNumLati))
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -1994,7 +1994,7 @@ GdbExecutor::CurveCompoFromBiarc( const STRVECTOR& vsParams)
   // 6 o 7 parametri : Id, IdParent, ptP1, Dir1, ptP2, Dir2 [, Par]
    if ( vsParams.size() != 6  &&  vsParams.size() != 7)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -2074,7 +2074,7 @@ GdbExecutor::CurveCompoExtractCurve( const STRVECTOR& vsParams, bool bEndOrStart
    Frame3d frSou ;
    if ( ! m_pGDB->GetGlobFrame( nIdCCompo, frSou))
       return false ;
-  // estraggo la opportuna entità
+  // estraggo la opportuna entità
    PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCompo->RemoveFirstOrLastCurve( bEndOrStart)) ;
   // se 1 solo parametro -> cancellazione
    if ( vsParams.size() == 1)
@@ -2161,7 +2161,7 @@ GdbExecutor::ExecuteSurfTriMesh( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    else if ( sCmd2 == "COMP"  ||  sCmd2 == "DOCOMPACTING") {
       return SurfTriMeshDoCompacting( vsParams) ;
    }
-  // se unione di due o più superfici per cucitura
+  // se unione di due o più superfici per cucitura
    else if ( sCmd2 == "SEW"  ||  sCmd2 == "DOSEWING") {
       return SurfTriMeshDoSewing( vsParams) ;
    }
@@ -2395,7 +2395,7 @@ GdbExecutor::SurfTriMeshByExtrusion( const STRVECTOR& vsParams)
    CurveLocal CrvLoc( m_pGDB, nCrvId, frDest) ;
    if ( CrvLoc.Get() == nullptr)
       return false ;
-  // recupero il vettore di estrusione (già in locale)
+  // recupero il vettore di estrusione (già in locale)
    Vector3d vtExtr ;
    if ( ! GetVectorParam( vsParams[3], frDest, vtExtr))
       return false ;
@@ -2471,7 +2471,7 @@ GdbExecutor::SurfTriMeshByScrewing( bool bMove, const STRVECTOR& vsParams)
      // recupero la tolleranza lineare
       if ( vsParams.size() == 7)
          FromString( vsParams[6], dLinTol) ;
-     // non c'é movimento lungo l'asse
+     // non c'é movimento lungo l'asse
    }
   // recupero il riferimento del gruppo destinazione
    Frame3d frDest ;
@@ -2642,7 +2642,7 @@ GdbExecutor::SurfTrimeshClonePart( const STRVECTOR& vsParams)
   // Parametri : IdNew, IdOld, IdParent, nPart
    if ( vsParams.size() != 4)
       return false ;
-  // Recupero il riferimento in cui è immerso
+  // Recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[2]), frRef))
       return false ;
@@ -2785,7 +2785,7 @@ GdbExecutor::VolZmapCreate( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptO, dLengthX, dLengthY, dLengthZ, dPrec [, bTriDexel]
    if ( vsParams.size() < 7)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -2829,7 +2829,7 @@ GdbExecutor::VolZmapCreateFromFlatRegion( const STRVECTOR& vsParams)
   //  parametri : Id, IdParent, idCurv, dPrec, dLengthZ [, bTriDexel]
    if ( vsParams.size() < 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -2867,7 +2867,7 @@ GdbExecutor::VolZmapCreateFromTriMesh( const STRVECTOR& vsParams)
   //  parametri : Id, IdParent, idSurf, dPrec, bFlag
    if ( vsParams.size() != 5)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -2900,7 +2900,7 @@ GdbExecutor::VolZmapMilling( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptPs, ptPe, vtVs, vtVe, dLinTol, dAngTolDeg (dLinTol e dAngTol sono per lavo con gen tool), bType
    if ( vsParams.size() != 9)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;  
@@ -3019,7 +3019,7 @@ bool GdbExecutor::VolZmapDeepnessMeasure( const STRVECTOR& vsParams) {
    VolZmap* pZmap = GetBasicVolZmap( m_pGDB->GetGeoObj( nZmapId)) ;
    if ( pZmap == nullptr)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso lo Zmap
+   // recupero il riferimento in cui è immerso lo Zmap
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;  
@@ -3051,7 +3051,7 @@ GdbExecutor::VolZmapBBoxZmapIntersection( const STRVECTOR& vsParams)
    VolZmap* pZmap = GetBasicVolZmap( m_pGDB->GetGeoObj( nZmapId)) ;
    if ( pZmap == nullptr)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso lo Zmap
+   // recupero il riferimento in cui è immerso lo Zmap
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;  
@@ -3096,7 +3096,7 @@ GdbExecutor::VolZmapBBoxZmapIntersection( const STRVECTOR& vsParams)
 //   VolZmap* pZmap = GetBasicVolZmap( m_pGDB->GetGeoObj( nZmapId)) ;
 //   if ( pZmap == nullptr)
 //      return false ;
-//   // recupero il riferimento in cui è immerso lo Zmap
+//   // recupero il riferimento in cui è immerso lo Zmap
 //   Frame3d frRef ;
 //   if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
 //      return false ; 
@@ -3143,7 +3143,7 @@ GdbExecutor::VolZmapBBoxZmapIntersection( const STRVECTOR& vsParams)
 //   VolZmap* pZmap = GetBasicVolZmap( m_pGDB->GetGeoObj( nZmapId)) ;
 //   if ( pZmap == nullptr)
 //      return false;
-//  // recupero il riferimento in cui è immerso lo Zmap
+//  // recupero il riferimento in cui è immerso lo Zmap
 //   Frame3d frRef ;
 //   if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
 //      return false ;
@@ -3213,7 +3213,7 @@ GdbExecutor::LineDiscInters( const STRVECTOR& vsParams)
 {  //  parametri : Id, IdParent, ptDisc, ptLine, vtDisc, vtLine, dRad
     if ( vsParams.size() < 7)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
     Frame3d frRef ;
     if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
        return false ;
@@ -3281,7 +3281,7 @@ GdbExecutor::RayDiscInters( const STRVECTOR& vsParams)
 { //  parametri : Id, IdParent, ptDisc, ptLine, vtDisc, vtLine, dRad
     if ( vsParams.size() < 7)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
     Frame3d frRef ;
     if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
        return false ;
@@ -3349,7 +3349,7 @@ GdbExecutor::SegmentDiscInters( const STRVECTOR& vsParams)
 {  //  parametri : Id, IdParent, ptDisc, ptLine, vtDisc, vtLine, dRad, dLen
     if ( vsParams.size() < 7)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
     Frame3d frRef ;
     if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
        return false ;
@@ -3421,7 +3421,7 @@ GdbExecutor::LineSphereInters( const STRVECTOR& vsParams)
 { //  parametri : Id, IdParent, ptC, ptP, vtV, dRad
    if ( vsParams.size() < 6)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -3472,7 +3472,7 @@ GdbExecutor::RaySphereInters( const STRVECTOR& vsParams)
 { //  parametri : Id, IdParent, ptC, ptP, vtV, dRad
    if ( vsParams.size() < 6)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -3530,7 +3530,7 @@ GdbExecutor::SegmentSphereInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptC, ptP, vtV, dRad, dLen
    if ( vsParams.size() < 7)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -3594,7 +3594,7 @@ GdbExecutor::LineSemiSphereInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptC, ptP, vtSphOr, vtV, dRad
    if ( vsParams.size() < 7)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -3651,7 +3651,7 @@ GdbExecutor::RaySemiSphereInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptC, ptP, vtSphOr, vtV, dRad
    if ( vsParams.size() < 7)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -3714,7 +3714,7 @@ GdbExecutor::SegmentSemiSphereInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptC, ptP, vtSphOr, vtV, dRad, dLen
    if ( vsParams.size() < 8)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -3783,7 +3783,7 @@ GdbExecutor::LinCompSemiSphereInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptC, ptP, vtSphOr, vtV, dRad, dLen, nLinType
    if ( vsParams.size() < 9)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -3854,7 +3854,7 @@ GdbExecutor::LineInfiniteCylinderInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptCyl, ptLine, vtCyl, vtLine, dRad
    if ( vsParams.size() < 7)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -3923,7 +3923,7 @@ GdbExecutor::RayInfiniteCylinderInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptCyl, ptLine, vtCyl, vtLine, dRad
    if ( vsParams.size() < 7)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -3992,7 +3992,7 @@ GdbExecutor::SegmentInfiniteCylinderInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptCyl, ptLine, vtCyl, vtLine, dRad, dLen
    if ( vsParams.size() < 8)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -4064,7 +4064,7 @@ GdbExecutor::SegmentCylinderInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptCyl, ptLine, vtCyl, vtLine, dRad, dCylHeigth, dLen
    if ( vsParams.size() < 9)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -4140,7 +4140,7 @@ GdbExecutor::SegmentConeInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptVCone, ptLine, vtCone, vtLine, dRad, dCylHeigth, dLen
    if ( vsParams.size() < 9)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -4221,7 +4221,7 @@ GdbExecutor::LineTruncateConeInters( const STRVECTOR& vsParams)
 {  //  parametri : Id, IdParent, ptMinBase, ptLine, vtCone, vtLine, dMinRad, dMaxRad, dConeHeigth
    if ( vsParams.size() < 9)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -4303,7 +4303,7 @@ GdbExecutor::RayTruncateConeInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptMinBase, ptLine, vtCone, vtLine, dMinRad, dMaxRad, dConeHeigth
    if ( vsParams.size() < 9)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -4384,7 +4384,7 @@ GdbExecutor::SegmentTruncateConeInters( const STRVECTOR& vsParams)
 { //  parametri : Id, IdParent, ptMinBase, ptLine, vtCone, vtLine, dMinRad, dMaxRad, dConeHeigth
    if ( vsParams.size() < 10)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -4469,7 +4469,7 @@ GdbExecutor::LineTorusInters( const STRVECTOR& vsParams)
 { //  parametri : Id, IdParent, ptTorus, ptLine, vtTorus, vtLine, dMinRad, dMaxRad, 
    if ( vsParams.size() < 8)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -4584,7 +4584,7 @@ GdbExecutor::RayTorusInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptTorus, ptLine, vtTorus, vtLine, dMinRad, dMaxRad, 
    if ( vsParams.size() < 8)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -4734,7 +4734,7 @@ GdbExecutor::SegmentTorusInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptTorus, ptLine, vtTorus, vtLine, dMinRad, dMaxRad, dSgLen 
    if ( vsParams.size() < 9)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -4903,7 +4903,7 @@ GdbExecutor::LinCompTorusPartInters( const STRVECTOR& vsParams)
    //  parametri : Id, IdParent, ptTorus, ptLine, vtTorus, vtLine, dMinRad, dMaxRad, dSgLen, nLinType 
    if ( vsParams.size() < 10)
       return false ;
-   // recupero il riferimento in cui è immerso
+   // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -5124,7 +5124,7 @@ GdbExecutor::ExecuteDistPointTrimesh( const std::string& sCmd2, const STRVECTOR&
   //  parametri : Id, IdMovedTria, IdParent, ptP, idSurf 
    if ( vsParams.size() != 4)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -5228,7 +5228,7 @@ GdbExecutor::TextSimple( const STRVECTOR& vsParams)
   // parametri : Id, ParentId, Text, Point, AngDeg, H 
    if ( vsParams.size() != 6)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -5266,7 +5266,7 @@ GdbExecutor::TextComplete( const STRVECTOR& vsParams)
   // parametri : Id, ParentId, Text, Point, AngDeg, Font, W, Italic, H, Rat, AddAdv, PosIns 
    if ( vsParams.size() != 12)
       return false ;
-  // recupero il riferimento in cui è immerso
+  // recupero il riferimento in cui è immerso
    Frame3d frRef ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frRef))
       return false ;
@@ -5486,7 +5486,7 @@ GdbExecutor::AddGeoObj( const string& sId, const string& sIdParent, IGeoObj* pGe
   // creo il gruppo
    int nId = GetIdParam( sId, true) ;
    int nIdNew = m_pGDB->AddGeoObj( nId, GetIdParam( sIdParent), pGeoObj) ;
-  // se nId da calcolare, può essere una variabile a cui cambiare il valore
+  // se nId da calcolare, può essere una variabile a cui cambiare il valore
    if ( nId == GDB_ID_NULL)
       m_pParser->SetVariable( sId, nIdNew) ;
 
@@ -5600,9 +5600,9 @@ GdbExecutor::GetVectorParam( const string& sParam, const Frame3d& frVect, Vector
      // ci deve essere almeno un parametro
       if ( vsParams.size() < 1)
          return false ;
-     // recupero l'indice dell'entità indicata dal primo parametro
+     // recupero l'indice dell'entità indicata dal primo parametro
       int nIdEnt = GetIdParam( vsParams[0]) ;
-     // recupero il riferimento in cui è immersa
+     // recupero il riferimento in cui è immersa
       Frame3d frEnt ;
       if ( ! m_pGDB->GetGlobFrame( nIdEnt, frEnt))
          return false ;
@@ -5623,7 +5623,7 @@ GdbExecutor::GetVectorParam( const string& sParam, const Frame3d& frVect, Vector
             return false ;
          }
       }
-     // se entità geometrica
+     // se entità geometrica
       const IGeoObj* pGObj ;
       if ( ( pGObj = m_pGDB->GetGeoObj( nIdEnt)) != nullptr) {
         // se curva
@@ -5659,7 +5659,7 @@ GdbExecutor::GetVectorParam( const string& sParam, const Frame3d& frVect, Vector
                      return false ;
                   return vtV.LocToLoc( frEnt, frVect) ;
                }
-            case 'N' :    // versore direzione nel punto più vicino a punto dato
+            case 'N' :    // versore direzione nel punto più vicino a punto dato
                {
                  // secondo parametro : punto di riferimento
                   Point3d ptRef ;
@@ -5669,7 +5669,7 @@ GdbExecutor::GetVectorParam( const string& sParam, const Frame3d& frVect, Vector
                   ICurve::Side nSide = ICurve::FROM_MINUS ;
                   if ( vsParams.size() >= 3  &&  vsParams[2] == "+")
                      nSide = ICurve::FROM_PLUS ;
-                 // calcolo il parametro del punto della curva più vicino al punto di riferimento
+                 // calcolo il parametro del punto della curva più vicino al punto di riferimento
                   DistPointCurve dstPC( ptRef, *pCrv) ;
                   int nFlag ;
                   double dU ;
@@ -5723,7 +5723,7 @@ GdbExecutor::GetVectorParam( const string& sParam, const Frame3d& frVect, Vector
       }
       return false ;
    }
-  // altrimenti nome di vettore già nel DB
+  // altrimenti nome di vettore già nel DB
    else {
       int nIdEnt = GetIdParam( sParam) ;
       const IGeoVector3d* pV ;
@@ -5742,7 +5742,7 @@ GdbExecutor::GetVectorParam( const string& sParam, const Frame3d& frVect, Vector
 bool
 GdbExecutor::GetPointParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d& ptP) 
 {
-  // se insieme di 2 o 3 coordinate (considerate già nel riferimento frPnt)
+  // se insieme di 2 o 3 coordinate (considerate già nel riferimento frPnt)
    if ( sParam[0] == '(') {
      // divido in parti
       STRVECTOR vsParams ;
@@ -5766,7 +5766,7 @@ GdbExecutor::GetPointParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d&
       else
          return false ;
    }
-  // se altrimenti punto predefinito ORIG (considerato già nel riferimento frPnt)
+  // se altrimenti punto predefinito ORIG (considerato già nel riferimento frPnt)
    else if ( sParam == "ORIG") {
       ptP = ORIG ;
       return true ;
@@ -5784,9 +5784,9 @@ GdbExecutor::GetPointParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d&
      // ci deve essere almeno un parametro
       if ( vsParams.size() < 1)
          return false ;
-     // recupero l'indice dell'entità indicata dal primo parametro
+     // recupero l'indice dell'entità indicata dal primo parametro
       int nIdEnt = GetIdParam( vsParams[0]) ;
-     // recupero il riferimento in cui è immersa
+     // recupero il riferimento in cui è immersa
       Frame3d frEnt ;
       if ( ! m_pGDB->GetGlobFrame( nIdEnt, frEnt))
          return false ;
@@ -5801,7 +5801,7 @@ GdbExecutor::GetPointParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d&
             return false ;
          }
       }
-     // se entità geometrica
+     // se entità geometrica
       const IGeoObj* pGObj ;
       if ( ( pGObj = m_pGDB->GetGeoObj( nIdEnt)) != nullptr) {
         // se curva
@@ -5835,13 +5835,13 @@ GdbExecutor::GetPointParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d&
                      return false ;
                   return ptP.LocToLoc( frEnt, frPnt) ;
                }
-            case 'N' :    // punto più vicino a punto dato
+            case 'N' :    // punto più vicino a punto dato
                {
                  // secondo parametro : punto di riferimento
                   Point3d ptRef ;
                   if ( vsParams.size() < 2  ||  ! GetPointParam( vsParams[1], frEnt, ptRef))
                      return false ;
-                 // calcolo il punto della curva più vicino al punto di riferimento
+                 // calcolo il punto della curva più vicino al punto di riferimento
                   DistPointCurve dstPC( ptRef, *pCrv) ;
                   int nFlag ;
                   if ( ! dstPC.GetMinDistPoint( 0, ptP, nFlag))
@@ -5859,11 +5859,11 @@ GdbExecutor::GetPointParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d&
                   const ICurve* pCrv2 = GetCurve( pGObj2) ;
                   if ( pCrv2 == nullptr)
                      return false ;
-                  // recupero il riferimento in cui è immersa
+                  // recupero il riferimento in cui è immersa
                   Frame3d frEnt2 ;
                   if ( ! m_pGDB->GetGlobFrame( nIdEnt2, frEnt2))
                      return false ;
-                  // se il riferimento è diverso da quello della prima entità, devo trasformarla
+                  // se il riferimento è diverso da quello della prima entità, devo trasformarla
                   PtrOwner<ICurve> pcrvTrans( nullptr) ;
                   if ( ! AreSameFrame( frEnt, frEnt2)) {
                      pcrvTrans.Set( pCrv2->Clone()) ;
@@ -5876,7 +5876,7 @@ GdbExecutor::GetPointParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d&
                   Point3d ptRef ;
                   if ( vsParams.size() >= 3  &&  ! GetPointParam( vsParams[2], frEnt, ptRef))
                      return false ;
-                 // calcolo il punto di intersezione sulla prima curva più vicino al punto di riferimento
+                 // calcolo il punto di intersezione sulla prima curva più vicino al punto di riferimento
                   IntersCurveCurve intCC( *pCrv, *pCrv2, true) ;
                   if ( ! intCC.GetIntersPointNearTo( 0, ptRef, ptP))
                      return false ;
@@ -5938,7 +5938,7 @@ GdbExecutor::GetPointParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d&
       }
       return false ;
    }
-  // altrimenti nome di punto già nel DB
+  // altrimenti nome di punto già nel DB
    else {
       int nIdEnt = GetIdParam( sParam) ;
       const IGeoPoint3d* pPt ;
@@ -6015,7 +6015,7 @@ GdbExecutor::GetPointWParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d
                FromString( vsParams[1], ptP.y)  &&
                FromString( vsParams[2], dW)) ;
    }
-  // se 2 parti, nome di punto predefinito, punto notevole o già nel DB e un peso
+  // se 2 parti, nome di punto predefinito, punto notevole o già nel DB e un peso
    else if ( vsParams.size() == 2) {
      // recupero il punto
       if ( ! GetPointParam( vsParams[0], frPnt, ptP))
@@ -6065,7 +6065,7 @@ GdbExecutor::GetLengthParam( const string& sParam, double& dLen)
      // ci deve essere almeno un parametro
       if ( vsParams.size() < 1)
          return false ;
-     // recupero l'entità indicata dal primo parametro
+     // recupero l'entità indicata dal primo parametro
       const IGeoObj* pGObj ;
       if ( ( pGObj = m_pGDB->GetGeoObj( GetIdParam( vsParams[0]))) == nullptr)
          return false ;
@@ -6088,7 +6088,7 @@ GdbExecutor::GetLengthParam( const string& sParam, double& dLen)
      // ci deve essere almeno un parametro
       if ( vsParams.size() < 1)
          return false ;
-     // recupero l'entità indicata dal primo parametro
+     // recupero l'entità indicata dal primo parametro
       const IGeoObj* pGObj ;
       if ( ( pGObj = m_pGDB->GetGeoObj( GetIdParam( vsParams[0]))) == nullptr)
          return false ;
@@ -6124,12 +6124,12 @@ GdbExecutor::GetDirParam( const string& sParam, const Frame3d& frDir, double& dD
      // ci deve essere almeno un parametro
       if ( vsParams.size() < 1)
          return false ;
-     // recupero l'entità indicata dal primo parametro
+     // recupero l'entità indicata dal primo parametro
       int nIdEnt = GetIdParam( vsParams[0]) ;
       const IGeoObj* pGObj ;
       if ( ( pGObj = m_pGDB->GetGeoObj( nIdEnt)) == nullptr)
          return false ;
-     // recupero il riferimento in cui è immersa
+     // recupero il riferimento in cui è immersa
       Frame3d frEnt ;
       if ( ! m_pGDB->GetGlobFrame( nIdEnt, frEnt))
          return false ;
@@ -6143,7 +6143,7 @@ GdbExecutor::GetDirParam( const string& sParam, const Frame3d& frDir, double& dD
             if ( ! pCrv->GetStartDir( vtDir)  ||  ! vtDir.LocToLoc( frEnt, frDir))
                return false ;
             vtDir.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir) ;
-           // se esiste un secondo parametro è un offset di rotazione
+           // se esiste un secondo parametro è un offset di rotazione
             if ( vsParams.size() >= 2) {
                double dOffsetDeg = 0 ;
                FromString( vsParams[1], dOffsetDeg) ;
@@ -6154,7 +6154,7 @@ GdbExecutor::GetDirParam( const string& sParam, const Frame3d& frDir, double& dD
             if ( ! pCrv->GetEndDir( vtDir)  ||  ! vtDir.LocToLoc( frEnt, frDir))
                return false ;
             vtDir.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir) ;
-           // se esiste un secondo parametro è un offset di rotazione
+           // se esiste un secondo parametro è un offset di rotazione
             if ( vsParams.size() >= 2) {
                double dOffsetDeg = 0 ;
                FromString( vsParams[1], dOffsetDeg) ;
@@ -6165,7 +6165,7 @@ GdbExecutor::GetDirParam( const string& sParam, const Frame3d& frDir, double& dD
             if ( ! pCrv->GetMidDir( vtDir)  ||  ! vtDir.LocToLoc( frEnt, frDir))
                return false ;
             vtDir.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir) ;
-           // se esiste un secondo parametro è un offset di rotazione
+           // se esiste un secondo parametro è un offset di rotazione
             if ( vsParams.size() >= 2) {
                double dOffsetDeg = 0 ;
                FromString( vsParams[1], dOffsetDeg) ;
@@ -6196,7 +6196,7 @@ GdbExecutor::GetDirParam( const string& sParam, const Frame3d& frDir, double& dD
                }
                return true ;
             }
-         case 'N' :    // versore direzione nel punto più vicino a punto dato
+         case 'N' :    // versore direzione nel punto più vicino a punto dato
             {
               // secondo parametro : punto di riferimento
                Point3d ptRef ;
@@ -6206,7 +6206,7 @@ GdbExecutor::GetDirParam( const string& sParam, const Frame3d& frDir, double& dD
                ICurve::Side nSide = ICurve::FROM_MINUS ;
                if ( vsParams.size() >= 3  &&  vsParams[2] == "+")
                   nSide = ICurve::FROM_PLUS ;
-              // calcolo il parametro del punto della curva più vicino al punto di riferimento
+              // calcolo il parametro del punto della curva più vicino al punto di riferimento
                DistPointCurve dstPC( ptRef, *pCrv) ;
                int nFlag ;
                double dU ;
@@ -6236,7 +6236,7 @@ GdbExecutor::GetDirParam( const string& sParam, const Frame3d& frDir, double& dD
          Vector3d vtDir = pGVect->GetVector() ;
          vtDir.LocToLoc( frEnt, frDir) ;
          vtDir.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir) ;
-        // se esiste un secondo parametro è un offset di rotazione
+        // se esiste un secondo parametro è un offset di rotazione
          if ( vsParams.size() >= 2) {
             double dOffsetDeg = 0 ;
             FromString( vsParams[1], dOffsetDeg) ;
@@ -6294,7 +6294,7 @@ GdbExecutor::GetFrameParam( const string& sParam, const Frame3d& frRef, Frame3d&
       STRVECTOR::iterator Iter ;
       for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n") ;
-     // se c'è un parametro è l'origine
+     // se c'è un parametro è l'origine
       Point3d ptOrig ;
       if ( vsParams.size() >= 1) {
          if ( ! GetPointParam( vsParams[0], frRef, ptOrig))
@@ -6325,11 +6325,11 @@ GdbExecutor::GetFrameParam( const string& sParam, const Frame3d& frRef, Frame3d&
       }
       return true ;
    }
-  // altrimenti nome di gruppo o di frame già nel DB
+  // altrimenti nome di gruppo o di frame già nel DB
    else {
      // identificativo
       int nIdEnt = GetIdParam( sParam) ;
-     // recupero il riferimento in cui è immerso
+     // recupero il riferimento in cui è immerso
       Frame3d frEnt ;
       if ( ! m_pGDB->GetGlobFrame( nIdEnt, frEnt))
          return false ;
@@ -6337,7 +6337,7 @@ GdbExecutor::GetFrameParam( const string& sParam, const Frame3d& frRef, Frame3d&
       if ( m_pGDB->GetGroupFrame( nIdEnt, frF)) {
          return frF.LocToLoc( frEnt, frRef) ; 
       }
-     // altrimenti entità geometrica
+     // altrimenti entità geometrica
       else {
         // verifico se riferimento
          const IGeoFrame3d* pFr ;
@@ -6393,7 +6393,7 @@ GdbExecutor::GetColorParam( const string& sParam, bool& bByParent, Color& cCol)
      // ci deve essere un parametro
       if ( vsParams.size() != 1)
          return false ;
-     // recupero il colore dell'entità indicata dal parametro
+     // recupero il colore dell'entità indicata dal parametro
       bByParent = false ;
       return m_pGDB->GetCalcMaterial( GetIdParam( vsParams[0]), cCol) ;
    }
@@ -6427,7 +6427,7 @@ GdbExecutor::GetMaterialParam( const string& sParam, bool& bByParent, int& nMat)
      // ci deve essere un parametro
       if ( vsParams.size() != 1)
          return false ;
-     // recupero il materiale dell'entità indicata dal parametro
+     // recupero il materiale dell'entità indicata dal parametro
       bByParent = false ;
       return ( m_pGDB->GetCalcMaterial( GetIdParam( vsParams[0]), nMat)  &&  nMat != GDB_MT_COLOR) ;
    }
@@ -6975,7 +6975,7 @@ GdbExecutor::ExecuteCopy( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
       nIdNew = m_pGDB->CopyGlob( GetIdParam( vsParams[0]), nIdDest, GetIdParam( vsParams[2]), nSonBeforeAfter) ;
    else
       nIdNew = m_pGDB->Copy( GetIdParam( vsParams[0]), nIdDest, GetIdParam( vsParams[2]), nSonBeforeAfter) ;
-  // se IdDest da calcolare, può essere una variabile a cui cambiare il valore
+  // se IdDest da calcolare, può essere una variabile a cui cambiare il valore
    if ( nIdDest == GDB_ID_NULL)
       m_pParser->SetVariable( vsParams[1], nIdNew) ;
 
@@ -7647,7 +7647,7 @@ GdbExecutor::CurveCopyBySplitClass( const STRVECTOR& vsParams)
    IntersCurveCurve intCC( *pCrv, *pCloCrv, true) ;
   // recupero la classificazione della prima curva
    CRVCVECTOR ccClass ;
-   if ( ! intCC.GetCurveClassification( 0, ccClass))
+   if ( ! intCC.GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, ccClass))
       return false ;
   // recupero gli indici dei gruppi destinazione e i loro riferimenti
    const int N_GRP = 4 ;
@@ -7877,7 +7877,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTextIcci( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // devono essere 6 parametri : IdText, IdGroup, IdEnt1, IdEnt2, ptText, hText
    if ( vsParams.size() != 6)
       return false ;
-  // recupero l'indice delle entità
+  // recupero l'indice delle entità
    int nIdEnt1 = GetIdParam( vsParams[2]) ;
    int nIdEnt2 = GetIdParam( vsParams[3]) ;
   // verifico siano due curve
@@ -7894,7 +7894,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTextIcci( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    Frame3d frEnt2 ;
    if ( ! m_pGDB->GetGlobFrame( nIdEnt2, frEnt2))
       return false ;
-  // se i riferimenti sono diversi, porto la seconda entità nel riferimento della prima
+  // se i riferimenti sono diversi, porto la seconda entità nel riferimento della prima
    PtrOwner<ICurve> pcrvTrans ;
    if ( ! AreSameFrame( frEnt1, frEnt2)) {
       pcrvTrans.Set( pCrv2->Clone()) ;
@@ -7953,7 +7953,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTextIcci( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
          }
       }
    }
-  // recupero il riferimento in cui è immerso il testo
+  // recupero il riferimento in cui è immerso il testo
    Frame3d frText ;
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frText))
       return false ;
@@ -8090,7 +8090,7 @@ bool
 GdbExecutor::OutGroupTsc( int nId, int nFlag, int nLev) 
 {
     m_OutTsc.Remark( "Start Group ---") ;
-  // emetto dati gruppo ( se non è radice)
+  // emetto dati gruppo ( se non è radice)
    if ( nId > GDB_ID_ROOT) {
       Frame3d frFrame ;
       if ( ( nLev == 0  &&  m_pGDB->GetGroupGlobFrame( nId, frFrame))  ||
@@ -8113,7 +8113,7 @@ GdbExecutor::OutGroupTsc( int nId, int nFlag, int nLev)
          }
       }
    }
-  // emetto entità gruppo
+  // emetto entità gruppo
    m_OutTsc.Remark( "Entities :") ;
    GdbIterator Iter( m_pGDB) ;
    bool bNext = Iter.GoToFirstInGroup( nId) ;

GdbObj.cpp

@@ -32,8 +32,9 @@ using namespace std ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 GdbObj::GdbObj( void)
    : m_nId( GDB_ID_NULL), m_pAttribs( nullptr), m_pTxrData( nullptr), m_pUserObj( nullptr),
-     m_pSelPrev( nullptr), m_pSelNext( nullptr),
-     m_pGDB( nullptr), m_pNext( nullptr), m_pPrev( nullptr), m_pParent( nullptr)
+     m_pGDB( nullptr), m_pNext( nullptr), m_pPrev( nullptr), m_pParent( nullptr),
+     m_pSelNext( nullptr), m_pSelPrev( nullptr)
+     
 {
 }
 

GeoFrame3d.cpp

@@ -29,8 +29,10 @@ GEOOBJ_REGISTER( GEO_FRAME3D, NGE_G_FRM, GeoFrame3d) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 GeoFrame3d::GeoFrame3d( void)
-   : m_frF(), m_nTempProp()
+   : m_frF()
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -114,7 +116,8 @@ GeoFrame3d::CopyFrom( const GeoFrame3d& gfSrc)
 {
    if ( &gfSrc == this)
       return true ;
-   m_nTempProp = gfSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = gfSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = gfSrc.m_nTempProp[1] ;
    return Set( gfSrc.m_frF) ;
 }
 

GeoFrame3d.h

@@ -57,10 +57,11 @@ class GeoFrame3d : public IGeoFrame3d, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // IGeoFrame3d
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -95,5 +96,5 @@ class GeoFrame3d : public IGeoFrame3d, public IGeoObjRW
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
       Frame3d        m_frF ;           // oggetto
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
 } ;

GeoPoint3d.cpp

@@ -28,8 +28,10 @@ GEOOBJ_REGISTER( GEO_PNT3D, NGE_G_PNT, GeoPoint3d) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 GeoPoint3d::GeoPoint3d( void)
-   : m_ptP(), m_nTempProp()
+   : m_ptP()
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -82,7 +84,8 @@ GeoPoint3d::CopyFrom( const GeoPoint3d& clSrc)
 {
    if ( &clSrc == this)
       return true ;
-   m_nTempProp = clSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
    return Set( clSrc.m_ptP) ;
 }
 

GeoPoint3d.h

@@ -57,10 +57,11 @@ class GeoPoint3d : public IGeoPoint3d, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // IGeoPoint3d
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -89,5 +90,5 @@ class GeoPoint3d : public IGeoPoint3d, public IGeoObjRW
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
       Point3d        m_ptP ;           // oggetto
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
 } ;

GeoVector3d.cpp

@@ -29,8 +29,10 @@ GEOOBJ_REGISTER( GEO_VECT3D, NGE_G_VEC, GeoVector3d) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 GeoVector3d::GeoVector3d( void)
-   : m_vtV(), m_nTempProp()
+   : m_vtV()
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -98,7 +100,8 @@ GeoVector3d::CopyFrom( const GeoVector3d& clSrc)
 {
    if ( &clSrc == this)
       return true ;
-   m_nTempProp = clSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
    return Set( clSrc.m_vtV, clSrc.m_ptBase) ;
 }
 

GeoVector3d.h

@@ -65,10 +65,11 @@ class GeoVector3d : public IGeoVector3d, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // IGeoVector3d
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -104,5 +105,5 @@ class GeoVector3d : public IGeoVector3d, public IGeoObjRW
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
       Vector3d       m_vtV ;           // oggetto
       Point3d        m_ptBase ;        // punto base da cui tracciare il vettore
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
 } ;

HashGrids3d.cpp

@@ -684,7 +684,6 @@ HashGrids3d::Update( void)
                double dSize = 0 ;
                Obj.box.GetDiameter( dSize) ;
                double dCellSpan = pGrid->GetCellSpan() ;
-
                if ( dSize >= dCellSpan  ||  dSize < ( dCellSpan / hierarchyFactor)) {
                   pGrid->Remove( Obj) ;
                   addGrid( Obj) ;

IntersCurveCurve.cpp

@@ -391,7 +391,7 @@ IntersCurveCurve::GetIntersPointNearTo( int nCrv, const Point3d& ptNear, Point3d
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, CRVCVECTOR& ccClass)
+IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass)
 {
   // pulisco vettore classificazioni
    ccClass.clear() ;
@@ -407,7 +407,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, CRVCVECTOR& ccClass)
          return false ;
      // se esiste almeno una intersezione
       if ( m_nIntersCount >= 1)
-         return CalcCurveClassification( m_pCurve[0], m_Info, ccClass) ;
+         return CalcCurveClassification( m_pCurve[0], m_Info, dLenMin, ccClass) ;
      // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
       else
          return CalcCurveInOrOut( m_pCurve[0], m_pCurve[1], ccClass) ;
@@ -424,7 +424,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, CRVCVECTOR& ccClass)
       SwapInfoAB( InfoTmp, 1) ;
      // se esiste almeno una intersezione
       if ( m_nIntersCount >= 1)
-         return CalcCurveClassification( m_pCurve[1], InfoTmp, ccClass) ;
+         return CalcCurveClassification( m_pCurve[1], InfoTmp, dLenMin, ccClass) ;
      // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
       else
          return CalcCurveInOrOut( m_pCurve[1], m_pCurve[0], ccClass) ;
@@ -461,7 +461,7 @@ IntersCurveCurve::SwapInfoAB( ICCIVECTOR& Info, int IndCrvOrd)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTOR& Info, CRVCVECTOR& ccClass)
+IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTOR& Info, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass)
 {
   // numero intersezioni
    int nNumInters = int( Info.size()) ;
@@ -471,6 +471,8 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
    double dStartPar, dEndPar ;
    if ( pCurve == nullptr  ||  ! pCurve->GetDomain( dStartPar, dEndPar))
       return false ;
+  // limito lunghezza minima
+   dLenMin = max( dLenMin, EPS_ZERO) ;
   // elimino intersezioni senza attraversamento che giacciono in intervalli di sovrapposizione
    ICCIVECTOR InfoCorr ;
    InfoCorr.reserve( Info.size()) ;
@@ -527,7 +529,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
    for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) {
      // se è definito un tratto precedente
       double dLenU ; pCurve->GetLengthAtParam( InfoCorr[i].IciA[0].dU, dLenU) ;
-      if ( InfoCorr[i].IciA[0].dU > dCurrPar + EPS_PARAM  &&  dLenU - dCurrLen > EPS_SMALL) {
+      if ( InfoCorr[i].IciA[0].dU > dCurrPar + EPS_PARAM  &&  dLenU - dCurrLen > dLenMin) {
         // verifico che la definizione sul tratto sia omogenea e valida
          int nPrevTy = InfoCorr[i].IciA[0].nPrevTy ;
          if ( ( nLastTy != ICCT_NULL  &&  nPrevTy != nLastTy)  ||
@@ -562,7 +564,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
       }
    }
   // eventuale tratto finale rimasto
-   if ( dCurrPar < dEndPar - EPS_PARAM  &&  dEndLen - dCurrLen > EPS_SMALL) {
+   if ( dCurrPar < dEndPar - EPS_PARAM  &&  dEndLen - dCurrLen > dLenMin) {
      // verifico che la definizione sul tratto sia valida
       if ( nLastTy == ICCT_NULL  ||  nLastTy == ICCT_ON)
          return false ;
@@ -673,7 +675,7 @@ IntersCurveCurve::GetRegionCurveClassification( void)
 {
   // classifico la prima curva rispetto alla seconda
    CRVCVECTOR ccClass ;
-   if ( ! GetCurveClassification( 0, ccClass))
+   if ( ! GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, ccClass))
       return CCREGC_NULL ;
   // derivo la classificazione delle curve come regioni
    bool bIn = false ;
@@ -710,7 +712,7 @@ IntersCurveCurve::GetRegionCurveClassification( void)
       if ( bOnP)
          return CCREGC_IN2 ;
       CRVCVECTOR ccClass2 ;
-      if ( ! GetCurveClassification( 1, ccClass2)  ||  ccClass2.empty())
+      if ( ! GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass2)  ||  ccClass2.empty())
          return CCREGC_NULL ;
       if ( ccClass2[0].nClass == CRVC_OUT)
          return CCREGC_OUT ;

IntersLineBox.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : IntersLineBox.cpp       Data : 07.05.20         Versione : 2.2e1
+// File : IntersLineBox.cpp       Data : 08.01.22         Versione : 2.4a3
 // Contenuto : Implementazione della intersezione linea/box.
 //
 //
@@ -13,13 +13,77 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "SurfTriMesh.h"
+#include "IntersLineBox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineBox.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Linea e box allineato assi devono essere nel medesimo sistema di riferimento.
+// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
+               const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax,
+               double& dU1, double& dU2)
+{
+  // Verifico il versore
+   if ( vtL.IsSmall())
+      return false ;
+
+  // Verifico gli estremi del box
+   if ( ptMin.x > ptMax.x + EPS_SMALL  ||
+        ptMin.y > ptMax.y + EPS_SMALL  ||
+        ptMin.z > ptMax.z + EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+  // Casi di intersezione impossibile
+   if ( abs( vtL.x) < EPS_ZERO  &&  ( ptL.x < ptMin.x - EPS_SMALL  ||  ptL.x > ptMax.x + EPS_SMALL))
+      return false ;
+   if ( abs( vtL.y) < EPS_ZERO  &&  ( ptL.y < ptMin.y - EPS_SMALL  ||  ptL.y > ptMax.y + EPS_SMALL))
+      return false ;
+   if ( abs( vtL.z) < EPS_ZERO  &&  ( ptL.z < ptMin.z - EPS_SMALL  ||  ptL.z > ptMax.z + EPS_SMALL))
+      return false ;
+
+  // Parametri degli estremi della retta
+   dU1 = -INFINITO ;
+   dU2 = INFINITO ;
+
+  // Confronto con piani YZ (perpendicolari ad asse X)
+   if ( vtL.x > EPS_ZERO) {
+      dU1 = max( dU1, ( ptMin.x - ptL.x) / vtL.x) ;
+      dU2 = min( dU2, ( ptMax.x - ptL.x) / vtL.x) ;
+   }
+   else if ( vtL.x < -EPS_ZERO) {
+      dU1 = max( dU1, ( ptMax.x - ptL.x) / vtL.x) ;
+      dU2 = min( dU2, ( ptMin.x - ptL.x) / vtL.x) ;
+   }
+
+  // Confronto con piani ZX (perpendicolari ad asse Y)
+   if ( vtL.y > EPS_ZERO) {
+      dU1 = max( dU1, ( ptMin.y - ptL.y) / vtL.y) ;
+      dU2 = min( dU2, ( ptMax.y - ptL.y) / vtL.y) ;
+   }
+   else if ( vtL.y < -EPS_ZERO) {
+      dU1 = max( dU1, ( ptMax.y - ptL.y) / vtL.y) ;
+      dU2 = min( dU2, ( ptMin.y - ptL.y) / vtL.y) ;
+   }
+
+  // Confronto con piani XY (perpendicolari ad asse Z)
+   if ( vtL.z > EPS_ZERO) {
+      dU1 = max( dU1, ( ptMin.z - ptL.z) / vtL.z) ;
+      dU2 = min( dU2, ( ptMax.z - ptL.z) / vtL.z) ;
+   }
+   else if ( vtL.z < -EPS_ZERO){
+      dU1 = max( dU1, ( ptMax.z - ptL.z) / vtL.z) ;
+      dU2 = min( dU2, ( ptMin.z - ptL.z) / vtL.z) ;
+   }
+
+   return ( dU2 >= dU1) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersLineBox( const Point3d& ptL1, const Point3d& ptL2, const BBox3d& b3Box, INTDBLVECTOR& vInters, bool bFinite)
@@ -38,114 +102,69 @@ bool
 IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3d& b3Box, INTDBLVECTOR& vInters, bool bFinite)
 {
   // Recupero i dati del Box
-   Point3d ptMin ;
-   double dDimX, dDimY, dDimZ ;
-   if ( ! b3Box.GetMinDim( ptMin, dDimX, dDimY, dDimZ))
+   Point3d ptMin, ptMax ;
+   if ( ! b3Box.GetMinMax( ptMin, ptMax))
       return false ;
-  // Contorno di base
-   PolyLine PL ;
-   PL.AddUPoint( 0, ptMin) ;
-   PL.AddUPoint( 1, ptMin + Vector3d( dDimX, 0, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 2, ptMin + Vector3d( dDimX, dDimY, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 3, ptMin + Vector3d( 0, dDimY, 0)) ;
-   PL.Close() ;
-  // Vettore altezza
-   Vector3d vtExtr( 0, 0, dDimZ) ;
-  // Creo la superficie trimesh equivalente
-   SurfTriMesh Stm ;
-   if ( ! Stm.CreateByExtrusion( PL, vtExtr))
-      return false ;
-   SurfTriMesh StmBot ;
-   if ( ! StmBot.CreateByFlatContour( PL))
-      return false ;
-   StmBot.Invert() ;
-   SurfTriMesh StmTop ;
-   if ( ! StmTop.CreateByFlatContour( PL))
-      return false ;
-   StmTop.Translate( vtExtr) ;
-   if ( ! Stm.DoSewing( StmBot)  ||  ! Stm.DoSewing( StmTop))
-      return false ;
-  // Calcolo l'intersezione
-   ILSIVECTOR vInfo ;
-   if ( ! IntersLineSurfTm( ptL, vtL, dLen, Stm, vInfo, bFinite))
-      return false ;
-  // ciclo sulle intersezioni
-   double dUcurr = -INFINITO ;
-   for ( const auto& Info : vInfo) {
-     // se intersezione puntuale
-      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
-         int nFlag = ILBT_TOUCH ;
-         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
-            nFlag = ILBT_OUT ;
-         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
-            nFlag = ILBT_IN ;
-         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
-         dUcurr = Info.dU ;
+
+  // Pulisco vettore intersezioni
+   vInters.clear() ;
+
+  // Eseguo intersezione della linea completa
+   double dU1, dU2 ;
+   bool bInters = IntersLineBox( ptL, vtL, b3Box.GetMin(), b3Box.GetMax(), dU1, dU2) ;
+
+  // Se non c'è intersezione
+   if ( ! bInters  ||  ( bFinite  &&  ( dU1 > dLen + EPS_SMALL  ||  dU2 < -EPS_SMALL)))
+      return true ;
+
+  // Se le due intersezioni coincidono
+   if ( ( dU2 - dU1) < EPS_SMALL) {
+      double dU = ( dU1 + dU2) / 2 ;
+      if ( ! bFinite) {
+         vInters.emplace_back( ILBT_TOUCH, dU) ;
       }
-     // se altrimenti intersezione con coincidenza
-      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
-         if ( Info.dU > dUcurr - EPS_SMALL)
-            vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, Info.dU) ;
-         vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, Info.dU2) ;
-         dUcurr = Info.dU2 ;
+      else {
+         if ( dU > - EPS_SMALL  &&  dU < dLen + EPS_SMALL)
+            vInters.emplace_back( ILBT_TOUCH, Clamp( dU, 0., dLen)) ;
       }
-   }
-  // elimino intersezioni ripetute
-   for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
-     // intersezione precedente
-      size_t i = j - 1 ;
-      // se sono dello stesso tipo, elimino una delle due
-      if ( vInters[i].first == vInters[j].first) {
-        // se entranti elimino la prima
-         if ( vInters[i].first == ILBT_IN  ||  vInters[i].first == ILBT_TG_INI)
-            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
-        // altrimenti la seconda
-         else
-            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
-         if ( i > 0)
-            -- j ;
-         continue ;
-      }
-     // se hanno lo stesso parametro 
-      else if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
-        // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch ed elimino la seconda
-         if ( ( vInters[i].first == ILBT_IN  &&  vInters[j].first == ILBT_OUT)  ||
-                   ( vInters[i].first == ILBT_OUT  &&  vInters[j].first == ILBT_IN)) {
-            vInters[i].first = ILBT_TOUCH ;
-            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
-            if ( i > 0)
-               -- j ;
-            continue ;
-         }
-        // se prima puntuale e l'altra inizio o fine di coincidenza, elimino la prima
-         else if ( ( vInters[i].first == ILBT_IN  ||  vInters[i].first == ILBT_OUT  ||  vInters[i].first == ILBT_TOUCH)  &&
-                   ( vInters[j].first == ILBT_TG_INI  ||  vInters[j].first == ILBT_TG_FIN)) {
-            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
-            if ( i > 0)
-               -- j ;
-            continue ;
-         }
-        // se prima inizio o fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
-         else if ( ( vInters[i].first == ILBT_TG_INI  ||  vInters[i].first == ILBT_TG_FIN)  &&
-                   ( vInters[j].first == ILBT_IN  ||  vInters[j].first == ILBT_OUT  ||  vInters[j].first == ILBT_TOUCH)) {
-            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
-            if ( i > 0)
-               -- j ;
-            continue ;
-         }
-        // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
-         else if ( ( vInters[i].first == ILBT_TG_FIN  &&  vInters[j].first == ILBT_TG_INI)  ||
-                   ( vInters[i].first == ILBT_TG_INI  &&  vInters[j].first == ILBT_TG_FIN)) {
-            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
-            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
-            if ( i > 0)
-               -- j ;
-            continue ;
-         }
-      }
-     // passo alla successiva
-      ++ j ;
+      return true ;
    }
 
+  // Se sono due intersezioni con la linea giacente su una faccia del box
+   if ( ( abs( vtL.x) < EPS_ZERO  &&  ( abs( ptL.x - ptMin.x) < EPS_SMALL  ||  abs( ptL.x - ptMax.x) < EPS_SMALL))  ||
+        ( abs( vtL.y) < EPS_ZERO  &&  ( abs( ptL.y - ptMin.y) < EPS_SMALL  ||  abs( ptL.y - ptMax.y) < EPS_SMALL))  ||
+        ( abs( vtL.z) < EPS_ZERO  &&  ( abs( ptL.z - ptMin.z) < EPS_SMALL  ||  abs( ptL.z - ptMax.z) < EPS_SMALL))) {
+      if ( ! bFinite) {
+         vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, dU1) ;
+         vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, dU2) ;
+      }
+      else {
+         if ( dU1 > dLen - EPS_SMALL)
+            vInters.emplace_back( ILBT_IN, dLen) ;
+         else if ( dU2 < EPS_SMALL)
+            vInters.emplace_back( ILBT_OUT, 0) ;
+         else {
+            vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
+            vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
+         }
+      }
+      return true ;
+   }
+
+  // Altrimenti sono due intersezioni con attraversamento
+   if ( ! bFinite) {
+      vInters.emplace_back( ILBT_IN, dU1) ;
+      vInters.emplace_back( ILBT_OUT, dU2) ;
+   }
+   else {
+      if ( dU1 > dLen - EPS_SMALL)
+         vInters.emplace_back( ILBT_IN, dLen) ;
+      else if ( dU2 < EPS_SMALL)
+         vInters.emplace_back( ILBT_OUT, 0) ;
+      else {
+         vInters.emplace_back( ILBT_IN, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
+         vInters.emplace_back( ILBT_OUT, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
+      }
+   }
    return true ;
 }

IntersLineBox.h

@@ -0,0 +1,34 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2022-2022
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersLineBox.h         Data : 08.01.22         Versione : 2.4a3
+// Contenuto : Dichiarazione delle funzioni base per intersezione linea/box.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 08.01.22 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Linea e box allineato agli assi sono nel medesimo riferimento.
+// Con intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
+               const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax,
+               double& dU1, double& dU2) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline bool
+TestIntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
+                   const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
+{
+   double dU1, dU2 ;
+   return IntersLineBox( ptL, vtL, ptMin, ptMax, dU1, dU2) ;
+}

IntersLineSurfStd.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2017-2018
+//  EgalTech 2017-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : IntersLineSurfStd.cpp      Data : 03.12.18        Versione : 1.9l1
+// File : IntersLineSurfStd.cpp      Data : 08.01.22        Versione : 2.4a3
 // Contenuto : Implementazione delle funzioni di intersezione
 //             componente lineare e superficie standard.
 //
@@ -13,6 +13,7 @@
 
 #include "stdafx.h"
 #include "IntersLineSurfStd.h"
+#include "IntersLineBox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
@@ -21,60 +22,6 @@
 
 using namespace std ;
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-// Punti e vettore devono essere espressi nel medesimo sistema di riferimento.
-// Il box è allineato con gli assi di questo sistema di riferimento.
-// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-IntersLineBox( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV,
-               const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax, double& dU1, double& dU2)
-{
-  // Casi di intersezione impossibile
-   if ( abs( vtV.x) < EPS_ZERO  &&  ( ptP.x < ptMin.x - EPS_SMALL  ||  ptP.x > ptMax.x + EPS_SMALL))
-      return false ;
-   if ( abs( vtV.y) < EPS_ZERO  &&  ( ptP.y < ptMin.y - EPS_SMALL  ||  ptP.y > ptMax.y + EPS_SMALL))
-      return false ;
-   if ( abs( vtV.z) < EPS_ZERO  &&  ( ptP.z < ptMin.z - EPS_SMALL  ||  ptP.z > ptMax.z + EPS_SMALL))
-      return false ;
-
-  // Inizializzo parametri intersezioni
-   dU1 = -INFINITO ;
-   dU2 = INFINITO ;
-
-  // Confronto con piani YZ (perpendicolari ad asse X)
-   if ( vtV.x > EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMin.x - ptP.x) / vtV.x) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMax.x - ptP.x) / vtV.x) ;
-   }
-   else if ( vtV.x < -EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMax.x - ptP.x) / vtV.x) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMin.x - ptP.x) / vtV.x) ;
-   }
-
-  // Confronto con piani ZX (perpendicolari ad asse Y)
-   if ( vtV.y > EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMin.y - ptP.y) / vtV.y) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMax.y - ptP.y) / vtV.y) ;
-   }
-   else if ( vtV.y < -EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMax.y - ptP.y) / vtV.y) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMin.y - ptP.y) / vtV.y) ;
-   }
-
-  // Confronto con piani XY (perpendicolari ad asse Z)
-   if ( vtV.z > EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMin.z - ptP.z) / vtV.z) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMax.z - ptP.z) / vtV.z) ;
-   }
-   else if ( vtV.z < -EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMax.z - ptP.z) / vtV.z) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMin.z - ptP.z) / vtV.z) ;
-   }
-
-   return ( dU2 >= dU1) ;
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
 LineDisc( const Point3d& ptPLine, const Vector3d& vtVLine,

IntersLineSurfStd.h

@@ -34,11 +34,6 @@
 // Costanti tipologia di componente lineare
 enum LinType { Line = 0, Ray = 1, Segment = 2} ;
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool IntersLineBox( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV,
-                    const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax, double& dU1, double& dU2) ;
-
-
 // Costanti tipologia di intersezioni fra un componente lineare e un disco
 enum LinCompDiscIntersType { D_ERROR_INT = -1, D_NO_INTERS = 0, D_BOUNDARY_INT_LINE_NOT_IN_PLANE = 1,
                              D_INNER_INT_LINE_NOT_IN_PLANE = 2, D_ONE_INT_LINE_ON_PLANE = 3,

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2015-2019
+//  EgalTech 2015-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : IntersLineSurfTm.cpp      Data : 09.03.15         Versione : 2.1b6
+// File : IntersLineSurfTm.cpp      Data : 08.01.22         Versione : 2.4a3
 // Contenuto : Implementazione della intersezione linea/superficie trimesh.
 //
 //
@@ -14,8 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
-#include "IntersLineSurfStd.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
+#include "IntersLineBox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 

IntersPlaneBox.cpp

@@ -1,8 +1,8 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2020-2020
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : IntersLineBox.cpp       Data : 07.05.20         Versione : 2.2e1
-// Contenuto : Implementazione della intersezione linea/box.
+// File : IntersPlaneBox.cpp       Data : 07.05.20         Versione : 2.2e1
+// Contenuto : Implementazione della intersezione piano/box.
 //
 //
 //
@@ -20,19 +20,47 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
+// Box e piano devono essere nello stesso riferimento. Il box deve essere axis aligned.
 bool
-IntersPlaneBox( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtN, const BBox3d& b3Box,
+TestIntersPlaneBox( const Plane3d& plPlane, const BBox3d& b3Box) 
+{
+  // Verifica del piano
+   if ( ! plPlane.IsValid())
+      return false ;
+  // Centro e estensione del box
+   Point3d ptCen ;
+   Vector3d vtExt ;
+   if ( ! b3Box.GetCenterExtent( ptCen, vtExt))
+      return false ;
+  // Distanza del centro dal piano
+   double dDist = DistPointPlane( ptCen, plPlane) ;
+  // Proiezione dell'estensione sulla normale al piano
+   Vector3d vtN = plPlane.GetVersN() ;
+   double dProjExt = vtExt.x * abs( vtN.x) + vtExt.y * abs( vtN.y) + vtExt.z * abs( vtN.z) ;
+  // Confronto distanza del centro con estensione proiettata
+   return ( abs( dDist) < dProjExt + EPS_SMALL) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersPlaneBox( const Plane3d& plPlane, const BBox3d& b3Box,
                 PNTVECTOR& vPnt, BIPNTVECTOR& vBpt, TRIA3DVECTOR& vTria)
 {
-  // Creo il piano
-   Plane3d plPlane ;
-   if ( ! plPlane.Set( ptOn, vtN))
+  // Verifico il piano
+   if ( ! plPlane.IsValid())
       return false ;
   // Recupero i dati del Box
    Point3d ptMin ;
    double dDimX, dDimY, dDimZ ;
    if ( ! b3Box.GetMinDim( ptMin, dDimX, dDimY, dDimZ))
       return false ;
+  // Pulisco vettori intersezioni
+   vPnt.clear() ;
+   vBpt.clear() ;
+   vTria.clear() ;
+  // Verifico se può esistere intersezione
+   if ( ! TestIntersPlaneBox( plPlane, b3Box))
+      return true ;
   // Contorno di base
    PolyLine PL ;
    PL.AddUPoint( 0, ptMin) ;

IntersSurfTmSurfTm.cpp

@@ -116,7 +116,7 @@ IntersSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm1, const ISurfTriMesh& Stm2,
                   }
                }
               // se altrimenti sovrapposizione
-               else if ( nRes == ITTT_OVERLAPS) {
+               else if ( nRes == ITTT_OVERLAPS  ||  nRes == ITTT_COUNTER_OVERLAPS) {
                   for ( const auto& Tria : vIttTria) {
                     // verifico se triangolo già inserito
                      bool bFound = false ;

IntersTriaTria.cpp

@@ -83,8 +83,37 @@ IntersTriaTria( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, Point3d& p
   // se i triangoli sono complanari
    if ( nResPP == IPPT_OVERLAPS  ||
         ((( nVertPos1 == 0  &&  nVertNeg1 == 0)  ||  ( nVertPos2 == 0  &&  nVertNeg2 == 0)) &&
-         ( trTria1.GetN() ^ trTria2.GetN()).SqLen() < 25 * SIN_EPS_ANG_SMALL * SIN_EPS_ANG_SMALL))
-      return IntersCoplanarTriaTria( trTria1, trTria2, vTria) ;
+         ( trTria1.GetN() ^ trTria2.GetN()).SqLen() < 25 * SIN_EPS_ANG_SMALL * SIN_EPS_ANG_SMALL)) {
+     // verifica per triangoli con normali controverse
+      bool bCounter = false ;
+      Triangle3d trMyTria2 = trTria2 ;
+      if ( trTria1.GetN() * trTria2.GetN() < 0) {
+         Point3d ptV0 = trMyTria2.GetP( 0) ;
+         trMyTria2.SetP( 0, trMyTria2.GetP( 1)) ;
+         trMyTria2.SetP( 1, ptV0) ;
+         trMyTria2.Validate() ;
+         bCounter = true ;
+      }
+     // verifica per triangoli coincidenti
+      bool bAreSameTria = ( ( AreSamePointExact( trTria1.GetP( 0), trMyTria2.GetP( 0))  &&
+                              AreSamePointExact( trTria1.GetP( 1), trMyTria2.GetP( 1))  &&
+                              AreSamePointExact( trTria1.GetP( 2), trMyTria2.GetP( 2)))  ||
+                            ( AreSamePointExact( trTria1.GetP( 0), trMyTria2.GetP( 1))  &&
+                              AreSamePointExact( trTria1.GetP( 1), trMyTria2.GetP( 2))  &&
+                              AreSamePointExact( trTria1.GetP( 2), trMyTria2.GetP( 0)))  ||
+                            ( AreSamePointExact( trTria1.GetP( 0), trMyTria2.GetP( 2))  &&
+                              AreSamePointExact( trTria1.GetP( 1), trMyTria2.GetP( 0))  &&
+                              AreSamePointExact( trTria1.GetP( 2), trMyTria2.GetP( 1))))  &&
+                          ( AreSameVectorExact( trTria1.GetN(), trMyTria2.GetN())) ;
+      if ( bAreSameTria) {
+         vTria.emplace_back( trTria1) ;
+         return ( bCounter ? ITTT_COUNTER_OVERLAPS : ITTT_OVERLAPS) ;
+      }
+      if ( ITTT_OVERLAPS == IntersCoplanarTriaTria( trTria1, trMyTria2, vTria)) {
+         return ( bCounter ? ITTT_COUNTER_OVERLAPS : ITTT_OVERLAPS) ;
+      }
+      return ITTT_NO ;
+   }
 
   // limito la linea di intersezione con il primo triangolo
    Point3d ptSt1, ptEn1 ;
@@ -112,7 +141,7 @@ IntersTriaTria( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, Point3d& p
 int
 IntersCoplanarTriaTria( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, TRIA3DVECTOR& vTria)
 {
-  // Se i tre vertici del secondo triangolo stanno tutti a destra di almeno un lato del primo, non c'è intersezione
+  // Se i tre vertici del secondo triangolo stanno tutti a destra di almeno un lato del primo, non c'� intersezione
    for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i) {
       Vector3d vtSide = trTria1.GetP( ( i + 1) % 3) - trTria1.GetP( i) ;
       Vector3d vtSN = vtSide ^ trTria1.GetN() ;
@@ -122,7 +151,7 @@ IntersCoplanarTriaTria( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, TR
            ( trTria2.GetP( 2) - trTria1.GetP( i)) * vtSN > - EPS_TRIA_H)
          return ITTT_NO ;
    }
-  // Se i tre vertici del primo triangolo stanno tutti a destra di almeno un lato del secondo, non c'è intersezione
+  // Se i tre vertici del primo triangolo stanno tutti a destra di almeno un lato del secondo, non c'� intersezione
    for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i) {
       Vector3d vtSide = trTria2.GetP( ( i + 1) % 3) - trTria2.GetP( i) ;
       Vector3d vtSN = vtSide ^ trTria2.GetN() ;
@@ -205,7 +234,7 @@ int
 FindTriaTriaIntersType( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                         double dStU1, double dEnU1, double dStU2, double dEnU2, int nRes1, int nRes2, double& dIntStU, double& dIntEnU)
 {
-  // Controllo su validità input
+  // Controllo su validit� input
    if ( ! ( trTria1.IsValid()  &&  trTria2.IsValid()  &&  vtLineDir.IsNormalized()))
       return ITTT_NO ;
   // Casi

OffsetCurve.cpp

@@ -68,18 +68,36 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
 {
   // pulisco tutto
    Reset() ;
+  // verifico se la curva è un segmento di retta
+   bool bIsLine = false ;
+   const CurveLine* pLine = GetBasicCurveLine( pCrv) ;
+   if ( pLine != nullptr)
+      bIsLine = true ;
+   else {
+      const CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( pCrv) ;
+      Point3d ptStart, ptEnd ;
+      if ( pCompo != nullptr  &&  pCompo->IsALine( 10 * EPS_SMALL, ptStart, ptEnd))
+         bIsLine = true ;
+   }
   // verifico che la curva esista e sia piana
    Plane3d plPlane ;
-   if ( pCrv == nullptr  ||  ! pCrv->IsFlat( plPlane))
+   if ( pCrv == nullptr  ||  ! pCrv->IsFlat( plPlane, bIsLine, 10 * EPS_SMALL))
       return false ;
-  // se esiste estrusione, verifico sia perpendicolare al piano della curva
+  // recupero o assegno estrusione
    Vector3d vtExtr ;
-   if ( pCrv->GetExtrusion( vtExtr)  &&  ! vtExtr.IsSmall()) {
-      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( plPlane.GetVersN(), vtExtr))
-         return false ;
-   }
-   else
+   if ( ! pCrv->GetExtrusion( vtExtr)  ||  vtExtr.IsSmall()) {
       vtExtr = plPlane.GetVersN() ;
+      if ( vtExtr.IsZminus())
+         vtExtr.Invert() ;
+   }
+  // recupero normale al piano della curva
+   Vector3d vtNorm = plPlane.GetVersN() ;
+   if ( vtNorm * vtExtr < 0)
+      vtNorm.Invert() ;
+  // verifico che estrusione non sia troppo vicina al piano della curva (almeno 30 gradi di angolazione)
+   double dExtrOnN = vtExtr * vtNorm ;
+   if ( dExtrOnN < 0.5)
+      return false ;
   // recupero spessore
    double dThick ;
    pCrv->GetThickness( dThick) ;
@@ -102,6 +120,9 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
   // determino se necessario cambiare riferimento ( dal vettore estrusione)
    bool bNeedRef = ( ! vtExtr.IsZplus()) ;
 
+  // determino se necessario effettuare scalatura
+   bool bNeedScale = ( abs( dExtrOnN) < cos( 0.1 * DEGTORAD)) ; 
+
   // creo una copia della curva
    CurveComposite ccCopy ;
    if ( ! ccCopy.CopyFrom( pCrv))
@@ -109,13 +130,23 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
    ccCopy.SetExtrusion( vtExtr) ;
 
   // se necessario cambio il riferimento
-   Frame3d frExtr ;
-   if ( bNeedRef) {
+   Frame3d frCopy ;
+   if ( bNeedScale) {
+     // calcolo il riferimento con vtNorm come asse Z e componente di vtExtr perpendicolare a vtNorm come asse X
+      if ( ! frCopy.Set( ORIG, vtNorm, vtExtr - dExtrOnN * vtNorm))
+         return false ;
+      ccCopy.SetExtrusion( vtNorm) ;
+     // esprimo la curva in questo riferimento
+      ccCopy.ToLoc( frCopy) ;
+     // scalo lungo l'asse X locale
+      ccCopy.Scale( GLOB_FRM, dExtrOnN, 1, 1) ;
+   }
+   else if ( bNeedRef) {
      // calcolo il riferimento OCS con VtExtr come asse Z
-      if ( ! frExtr.Set( ORIG, vtExtr))
+      if ( ! frCopy.Set( ORIG, vtExtr))
          return false ;
      // esprimo la curva in questo riferimento
-      ccCopy.ToLoc( frExtr) ;
+      ccCopy.ToLoc( frCopy) ;
    }
 
   // verifico che la curva sia fatta solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è ora Z+)
@@ -429,7 +460,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
          inOk.Set( dStart, dEnd) ;
          IntersCurveCurve ccInt( *pCrv, *pCircS) ;
          CRVCVECTOR ccPart ;
-         if ( ! ccInt.GetCurveClassification( 0, ccPart))
+         if ( ! ccInt.GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, ccPart))
             return false ;
          for ( auto& ccOne : ccPart) {
             switch ( ccOne.nClass) {
@@ -478,7 +509,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
          inOk.Set( dStart, dEnd) ;
          IntersCurveCurve ccInt( *pCrv, *pCircE) ;
          CRVCVECTOR ccPart ;
-         if ( ! ccInt.GetCurveClassification( 0, ccPart))
+         if ( ! ccInt.GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, ccPart))
             return false ;
          for ( auto& ccOne : ccPart) {
             switch ( ccOne.nClass) {
@@ -601,9 +632,15 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
    }
 
   // riporto il risultato nel riferimento originale
-   if ( bNeedRef) {
+   if ( bNeedScale) {
+      for ( auto pCrv : m_CrvLst) {
+         pCrv->Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         pCrv->ToGlob( frCopy) ;
+      }
+   }
+   else if ( bNeedRef) {
       for ( auto pCrv : m_CrvLst)
-         pCrv->ToGlob( frExtr) ;
+         pCrv->ToGlob( frCopy) ;
    }
 
   // assegno estrusione e spessore come curva originale

PolyLine.cpp

@@ -22,6 +22,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -829,12 +830,11 @@ PolyLine::MyChangeStart( int nPos)
   // solo per polilinee chiuse
    if ( ! IsClosed())
       return false ;
-  // cancello ultimo punto ( coincide con primo)
+  // cancello l'ultimo punto ( coincide con il primo)
    m_lUPoints.pop_back() ;
-  // sposto la metà iniziale dei punti alla fine
-   for ( int i = 0 ; i < nPos ; ++ i)
-      m_lUPoints.splice( m_lUPoints.end(), m_lUPoints, m_lUPoints.begin()) ;
-  // aggiungo punto finale come copia dell'iniziale
+  // sposto la parte iniziale dei punti alla fine
+   m_lUPoints.splice( m_lUPoints.end(), m_lUPoints, m_lUPoints.begin(), next( m_lUPoints.begin(), nPos)) ;
+  // aggiungo il punto finale come copia dell'iniziale
    m_lUPoints.push_back( m_lUPoints.front()) ;
 
    return true ;
@@ -1296,3 +1296,221 @@ PolyLine::Trim( const Plane3d& plPlane, bool bInVsOut)
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointPolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double& dDist)
+{
+  // La polilinea deve contenere almeno due punti
+   if ( plPoly.GetPointNbr() < 2)
+      return false ;
+  // Ciclo sui punti della polilinea
+   dDist = INFINITO ;
+   Point3d ptStart, ptEnd ;
+   plPoly.GetFirstPoint( ptStart) ;
+   while ( plPoly.GetNextPoint( ptEnd)) {
+     // distanza del punto dal segmento della polilinea
+      DistPointLine PointLineDistCalc( ptP, ptStart, ptEnd) ;
+      double dPlDist ;
+      PointLineDistCalc.GetDist( dPlDist) ;
+      if ( dPlDist < dDist)
+         dDist = dPlDist ;
+     // assegno nuovo inizio
+      ptStart = ptEnd ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IsPointInsidePolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dToler)
+{
+  // La polilinea deve essere chiusa e piatta, altrimenti non ha senso parlare di interno
+   Plane3d plPlane ;
+   double dArea ;
+   if ( ! plPoly.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 10 * EPS_SMALL))
+      return false ;
+  // Impongo l'orientamento CCW
+   if ( dArea < 0)
+      plPlane.Invert() ;
+  // Il punto deve giacere nel piano della polilinea
+   if ( ! PointInPlaneEpsilon( ptP, plPlane, 10 * EPS_SMALL))
+      return false ;
+  // Riferimento alla lista dei punti
+   PNTULIST& List = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
+  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
+   double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
+   Point3d ptMinDist ;
+   auto itMinDistEnd = List.end() ;
+   auto itStart = List.begin() ;
+   auto itEnd = next( itStart) ;
+   for ( ; itEnd != List.end() ; ++ itStart, ++ itEnd) {
+     // Distanza del punto dal segmento corrente
+      DistPointLine dDistCalc( ptP, itStart->first, itEnd->first) ;
+      double dSqDist ;
+      if ( dDistCalc.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dMinSqDist) {
+         dMinSqDist = dSqDist ;
+         dDistCalc.GetMinDistPoint( ptMinDist) ;
+         itMinDistEnd = itEnd ;
+      }
+   }
+  // Determino tangente di riferimento
+   Vector3d vtTang ;
+   // se minima distanza nell'estremo iniziale del segmento
+   if ( AreSamePointApprox( ptMinDist, prev( itMinDistEnd)->first)) {
+     // direzione del segmento
+      Vector3d vtCurrTg = itMinDistEnd->first - prev( itMinDistEnd)->first ;
+      vtCurrTg.Normalize() ;
+     // direzione del segmento precedente
+      Vector3d vtPrevTg ;
+      if ( prev( itMinDistEnd) != List.begin())
+         vtPrevTg = prev( itMinDistEnd)->first - prev( itMinDistEnd, 2)->first ;
+      else
+         vtPrevTg = prev( itMinDistEnd)->first - prev( List.rbegin())->first ;
+      vtPrevTg.Normalize() ;
+     // tangente media
+      vtTang = vtPrevTg + vtCurrTg ;
+      vtTang.Normalize() ;
+   }
+   // se altrimenti minima distanza nell'estremo finale del segmento
+   else if ( AreSamePointApprox( ptMinDist, itMinDistEnd->first)) {
+     // direzione del segmento
+      Vector3d vtCurrTg = itMinDistEnd->first - prev( itMinDistEnd)->first ;
+      vtCurrTg.Normalize() ;
+     // direzione del segmento successivo
+      Vector3d vtNextTg ;
+      if ( next( itMinDistEnd) != List.end())
+         vtNextTg = next( itMinDistEnd)->first - itMinDistEnd->first ;
+      else
+         vtNextTg = next( List.begin())->first - itMinDistEnd->first ;
+      vtNextTg.Normalize() ;
+     // tangente media
+      vtTang = vtCurrTg + vtNextTg ;
+      vtTang.Normalize() ;
+   }
+   // altrimenti minima distanza con l'interno
+   else {
+      vtTang = itMinDistEnd->first - prev( itMinDistEnd)->first ;
+   }
+  // Determino la posizione del punto
+   Vector3d vtDiff = ptP - ptMinDist ;
+   Vector3d vtOut = vtTang ^ plPlane.GetVersN() ;
+   vtOut.Normalize() ;
+   return ( vtDiff * vtOut < -dToler) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GetPointParamOnPolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dToler, double& dPar)
+{
+  // La polilinea deve contenere almeno due punti
+   if ( plPoly.GetPointNbr() < 2)
+      return false ;
+  // Ciclo sui punti della polilinea
+   int nSeg = -1 ;
+   double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
+   double dMinPar = -1 ;
+   Point3d ptStart, ptEnd ;
+   plPoly.GetFirstPoint( ptStart) ;
+   while ( plPoly.GetNextPoint( ptEnd)) {
+     // aggiorno l'indice
+      ++ nSeg ;
+     // distanza del punto dal segmento della polilinea
+      DistPointLine dDistCalc( ptP, ptStart, ptEnd) ;
+      double dSqDist ;
+      if ( dDistCalc.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dMinSqDist) {
+         dMinSqDist = dSqDist ;
+         double dSegPar ;
+         dDistCalc.GetParamAtMinDistPoint( dSegPar) ;
+         dMinPar = nSeg + dSegPar ;
+      }
+     // assegno nuovo inizio
+      ptStart = ptEnd ;
+   }
+  // Il punto è sulla linea se la sua distanza rispetta la tolleranza
+   return ( dMinSqDist < dToler * dToler) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ChangePolyLineStart( PolyLine& plPoly, const Point3d& ptNewStart, double dToler)
+{
+  // La polilinea deve essere chiusa
+   if ( ! plPoly.IsClosed())
+      return false ;
+  // Riferimento alla lista dei punti
+   PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
+  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
+   double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
+   auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
+   auto itStart = LoopList.begin() ;
+   auto itEnd = next( itStart) ;
+   for ( ; itEnd != LoopList.end() ; ++ itStart, ++ itEnd) {
+     // Distanza del punto dal segmento corrente
+      DistPointLine dDistCalc( ptNewStart, itStart->first, itEnd->first) ;
+      double dSqDist ;
+      if ( dDistCalc.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dMinSqDist) {
+         dMinSqDist = dSqDist ;
+         itMinDistEnd = itEnd ;
+      }
+   }
+  // Se il punto non sta sulla polilinea, non ha senso cambiare l'inizio
+   if ( dMinSqDist > dToler * dToler)
+      return false ;
+  // Se il punto non coincide con un vertice, lo aggiungo
+   auto itNewStart = LoopList.end() ;
+   if ( AreSamePointApprox( ptNewStart, prev( itMinDistEnd)->first))
+      itNewStart = prev( itMinDistEnd) ;
+   else if ( AreSamePointApprox( ptNewStart, itMinDistEnd->first))
+      itNewStart = itMinDistEnd ;
+   else
+      itNewStart = LoopList.emplace( itMinDistEnd, ptNewStart, 0) ;
+  // Cancello l'ultimo punto ( coincide con il primo)
+   LoopList.pop_back() ;
+  // Sposto la parte iniziale dei punti alla fine
+   LoopList.splice( LoopList.end(), LoopList, LoopList.begin(), itNewStart) ;
+  // Aggiungo il punto finale come copia dell'iniziale
+   LoopList.push_back( LoopList.front()) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SplitPolyLineAtPoint( const PolyLine& plPoly, const Point3d& ptP, double dToler, PolyLine& plPoly1, PolyLine& plPoly2)
+{
+  // La polilinea deve contenere almeno due punti
+   if ( plPoly.GetPointNbr() < 2)
+      return false ;
+  // Riferimento alla lista dei punti
+   const PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
+  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
+   double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
+   auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
+   auto itStart = LoopList.begin() ;
+   auto itEnd = next( itStart) ;
+   for ( ; itEnd != LoopList.end() ; ++ itStart, ++ itEnd) {
+     // Distanza del punto dal segmento corrente
+      DistPointLine dDistCalc( ptP, itStart->first, itEnd->first) ;
+      double dSqDist ;
+      if ( dDistCalc.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dMinSqDist) {
+         dMinSqDist = dSqDist ;
+         itMinDistEnd = itEnd ;
+      }
+   }
+  // Se il punto non sta sulla polilinea, non ha senso spezzare 
+   if ( dMinSqDist > dToler * dToler)
+      return false ;
+  // Copio i punti opportuni nella prima parte
+   PNTULIST& LoopList1 = plPoly1.GetUPointList() ;
+   for ( auto it = LoopList.begin() ; it != itMinDistEnd ; ++ it)
+      LoopList1.emplace_back( it->first, it->second) ;
+   plPoly1.AddUPoint( 0, ptP) ;
+  // Copio i punti opportuni nella seconda parte
+   PNTULIST& LoopList2 = plPoly2.GetUPointList() ;
+   for ( auto it = itMinDistEnd ; it != LoopList.end() ; ++ it)
+      LoopList2.emplace_back( it->first, it->second) ;
+   plPoly2.AddUPoint( 0, ptP, false) ;
+   return true ;
+}

SfrCreate.cpp

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "CurveArc.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
+#include "AdjustLoops.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgkBiArcs.h"
@@ -278,13 +279,34 @@ GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, b
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ISurfFlatRegion*
-GetSurfFlatRegionFromPolyLine( const PolyLine& ContourPolyLine)
+GetSurfFlatRegionFromTriangle( const Triangle3d& Tria)
 {
    // Creo la regione.
    PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr( CreateBasicSurfFlatRegion()) ;
    if ( IsNull( pSfr))
       return nullptr ;
-   // Creo curva composita.
+  // Creo curva composita.
+   PtrOwner<CurveComposite> pLoop( CreateBasicCurveComposite()) ;
+   if ( IsNull( pLoop))
+      return nullptr ;
+   if ( ! pLoop->AddPoint( Tria.GetP( 0))  ||
+        ! pLoop->AddLine( Tria.GetP( 1))  ||
+        ! pLoop->AddLine( Tria.GetP( 2))  ||
+        ! pLoop->Close())
+      return nullptr ;
+   pSfr->AddExtLoop( Release( pLoop)) ;
+   return Release( pSfr) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfFlatRegion*
+GetSurfFlatRegionFromPolyLine( const PolyLine& ContourPolyLine)
+{
+  // Creo la regione.
+   PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr( CreateBasicSurfFlatRegion()) ;
+   if ( IsNull( pSfr))
+      return nullptr ;
+  // Creo curva composita.
    PtrOwner<CurveComposite> pLoop( CreateBasicCurveComposite()) ;
    if ( IsNull( pLoop))
       return nullptr ;
@@ -306,13 +328,13 @@ GetSurfFlatRegionFromPolyLine( const PolyLine& ContourPolyLine)
 ISurfFlatRegion*
 GetSurfFlatRegionFromPolyLineVector( const POLYLINEVECTOR& vContoursPolyLineVec)
 {
-   // Creo la regione.
+  // Creo la regione.
    PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr( CreateBasicSurfFlatRegion()) ;
    if ( IsNull( pSfr))
       return nullptr ;
-   // Ciclo sulle PolyLine.
+  // Ciclo sulle PolyLine.
    for ( int nL = 0 ; nL < int( vContoursPolyLineVec.size()) ; ++ nL) {
-      // Creo curva composita.
+     // Creo curva composita.
       PtrOwner<CurveComposite> pLoop( CreateBasicCurveComposite()) ;
       if ( IsNull( pLoop))
          return nullptr ;
@@ -326,11 +348,11 @@ GetSurfFlatRegionFromPolyLineVector( const POLYLINEVECTOR& vContoursPolyLineVec)
          ptSt = ptEn ;
          bContinue = vContoursPolyLineVec[nL].GetNextPoint( ptEn) ;
       }
-      // Loop esterno
+     // Loop esterno
       if ( nL == 0) {
          pSfr->AddExtLoop( Release( pLoop)) ;
       }
-      // Loop interno
+     // Loop interno
       else {
          pSfr->AddIntLoop( Release( pLoop)) ;
       }
@@ -363,8 +385,20 @@ SurfFlatRegionByContours::AddCurve( ICurve* pCrv)
   // verifico sia chiusa
    if ( ! pMyCrv->IsClosed())
       return false ;
-  // la inserisco nel vettore delle curve
-   m_vpCrv.push_back( Release( pMyCrv)) ;
+  // verifico sia piana e imposto estrusione come normale al piano
+   double dArea ;
+   Plane3d plPlane ;
+   if ( ! pMyCrv->GetArea( plPlane, dArea))
+      return false ;
+   pMyCrv->SetExtrusion( plPlane.GetVersN()) ;
+   pMyCrv->SetThickness( 0) ;
+  // rimuovo eventuali sovrapposizioni (calcolate nel suo piano)
+   ICURVEPLIST CrvLst ;
+   if ( ! AdjustLoops( Release( pMyCrv), CrvLst))
+      return false ;
+  // la/le inserisco nel vettore delle curve
+   for ( auto& pSingCrv : CrvLst)
+      m_vpCrv.push_back( pSingCrv) ;
    return true ;
 }
 
@@ -418,6 +452,7 @@ SurfFlatRegionByContours::GetSurf( void)
    if ( IsNull( pSfr))
       return nullptr ;
   // aggiungo le diverse curve
+   bool bExtLoop = false ;
    bool bFirstCrv  ;
    do {
       bFirstCrv = true ;
@@ -436,6 +471,7 @@ SurfFlatRegionByContours::GetSurf( void)
             }
            // provo a inserirla
             if ( pSfr->AddExtLoop( Release( pCrv))) {
+               bExtLoop = true ;
                bFirstCrv = false ;
                delete m_vpCrv[j] ;
                m_vpCrv[j] = nullptr ;
@@ -460,7 +496,7 @@ SurfFlatRegionByContours::GetSurf( void)
       }
    } while ( m_bAllowedMultiChunk  &&  ! bFirstCrv) ;
   // se non valida, errore
-   if ( ! pSfr->IsValid())
+   if ( ! bExtLoop  ||  ! pSfr->IsValid())
       return nullptr ;
   // restituisco la superficie
    return Release( pSfr) ;

SurfBezier.cpp

@@ -35,8 +35,10 @@ GEOOBJ_REGISTER( SRF_BEZIER, NGE_S_BEZ, SurfBezier) ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 SurfBezier::SurfBezier(void)
    : m_pSTM( nullptr), m_nStatus( TO_VERIFY), m_nDegU(), m_nDegV(), m_nSpanU(), m_nSpanV(), m_bRat( false),
-     m_bTrimmed( false), m_pTrimReg( nullptr),  m_nTempProp( 0)
+     m_bTrimmed( false), m_pTrimReg( nullptr)
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -566,7 +568,8 @@ SurfBezier::CopyFrom( const SurfBezier& sbSrc)
    m_vPtCtrl = sbSrc.m_vPtCtrl ;
    if ( sbSrc.m_bRat)
       m_vWeCtrl = sbSrc.m_vWeCtrl ;
-   m_nTempProp = sbSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = sbSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = sbSrc.m_nTempProp[1] ;
    return true ;
 }
 

SurfBezier.h

@@ -53,10 +53,11 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
                { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
                { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-               { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-               { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // ISurf
       bool IsSimple( void) const override
@@ -165,7 +166,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       PNTVECTOR       m_vPtCtrl ;       // vettore dei punti di controllo
       DBLVECTOR       m_vWeCtrl ;       // vettore dei pesi di controllo
       SurfFlatRegion* m_pTrimReg ;      // eventuale regione di trim
-      int             m_nTempProp ;     // proprietà temporanea
+      int             m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

SurfFlatRegion.cpp

@@ -33,8 +33,10 @@ GEOOBJ_REGISTER( SRF_FLATRGN, NGE_S_FRG, SurfFlatRegion) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 SurfFlatRegion::SurfFlatRegion( void)
-   : m_pSTM( nullptr), m_nStatus( TO_VERIFY), m_nTempProp()
+   : m_pSTM( nullptr), m_nStatus( TO_VERIFY)
 {
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -55,7 +57,8 @@ SurfFlatRegion::Clear( void)
       delete pLoop ;
    m_vpLoop.clear() ;
 
-   m_nTempProp = 0 ;
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
@@ -162,7 +165,7 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv)
    for ( auto i : m_vExtInd) {
       IntersCurveCurve ccInt( *pMyCrv, *m_vpLoop[i]) ;
       if ( ccInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
-           ! ccInt.GetCurveClassification( 0, ccClass)  ||
+           ! ccInt.GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, ccClass)  ||
            ccClass.empty()  ||  ccClass[0].nClass != CRVC_OUT) {
          bOk = false ;  
          break ;  
@@ -175,7 +178,7 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv)
           continue ;
       IntersCurveCurve ccInt( *pMyCrv, *m_vpLoop[i]) ;
       if ( ccInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() == 0  &&
-           ccInt.GetCurveClassification( 0, ccClass)  &&
+           ccInt.GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, ccClass)  &&
            ! ccClass.empty()  &&  ccClass[0].nClass == CRVC_OUT) {
          bOk = true ;  
          break ;  
@@ -295,7 +298,7 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleIntLoop( ICurve* pCrv)
       IntersCurveCurve ccInt( *pMyCrv, *m_vpLoop[m_vExtInd[i]]) ;
       CRVCVECTOR ccClass ;
       if ( ccInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
-           ! ccInt.GetCurveClassification( 0, ccClass)  ||
+           ! ccInt.GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, ccClass)  ||
            ccClass.empty()  ||  ccClass[0].nClass != CRVC_IN)
          continue ;
      // verifica rispetto ai loop interni
@@ -306,7 +309,7 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleIntLoop( ICurve* pCrv)
          IntersCurveCurve ccInt2( *pMyCrv, *m_vpLoop[k]) ;
          CRVCVECTOR ccClass2 ;
          if ( ccInt2.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
-              ! ccInt2.GetCurveClassification( 0, ccClass2)  ||
+              ! ccInt2.GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, ccClass2)  ||
               ccClass2.empty()  ||  ccClass2[0].nClass != CRVC_IN) {
             bOk = false ;
             break ;
@@ -397,7 +400,8 @@ SurfFlatRegion::CopyFrom( const SurfFlatRegion& sfrSrc)
       m_vpLoop.push_back( pCrv) ;
    }
    m_vExtInd = sfrSrc.m_vExtInd ;
-   m_nTempProp = sfrSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = sfrSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = sfrSrc.m_nTempProp[1] ;
    m_nStatus = sfrSrc.m_nStatus ;
    return ( m_nStatus == OK  &&  ! m_vpLoop.empty()) ;
 }
@@ -1146,7 +1150,7 @@ SurfFlatRegion::CloneChunk( int nChunk) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfFlatRegion::MyGetCurveClassification( const ICurve& Crv, CRVCVECTOR& ccClass) const
+SurfFlatRegion::MyGetCurveClassification( const ICurve& Crv, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass) const
 {
   // la curva deve già essere nel riferimento intrinseco della regione
   // verifico lo stato
@@ -1175,7 +1179,7 @@ SurfFlatRegion::MyGetCurveClassification( const ICurve& Crv, CRVCVECTOR& ccClass
          IntersCurveCurve ccInt( Crv, *pLoop) ;
         // classificazione
          CRVCVECTOR ccPart ;
-         if ( ! ccInt.GetCurveClassification( 0, ccPart))
+         if ( ! ccInt.GetCurveClassification( 0, dLenMin, ccPart))
             return false ;
          for ( auto& ccOne : ccPart) {
             switch ( ccOne.nClass) {
@@ -1268,7 +1272,7 @@ SurfFlatRegion::MyGetCurveClassification( const ICurve& Crv, CRVCVECTOR& ccClass
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfFlatRegion::GetCurveClassification( const ICurve& Crv, CRVCVECTOR& ccClass) const
+SurfFlatRegion::GetCurveClassification( const ICurve& Crv, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass) const
 {
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK  ||  m_vpLoop.empty())
@@ -1289,7 +1293,7 @@ SurfFlatRegion::GetCurveClassification( const ICurve& Crv, CRVCVECTOR& ccClass)
       pCrvLoc = pCopyCrv ;
    }
   // esecuzione classificazione nel riferimento intrinseco
-   return MyGetCurveClassification( *pCrvLoc, ccClass) ;
+   return MyGetCurveClassification( *pCrvLoc, dLenMin, ccClass) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

SurfFlatRegion.h

@@ -51,10 +51,11 @@ class SurfFlatRegion : public ISurfFlatRegion, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // ISurf
       bool IsSimple( void) const override
@@ -91,7 +92,7 @@ class SurfFlatRegion : public ISurfFlatRegion, public IGeoObjRW
       const SurfTriMesh* GetAuxSurf( void) const override ;
       SurfFlatRegion* CloneChunk( int nChunk) const override ;
       bool GetChunkCentroid( int nChunk, Point3d& ptCen) const override ;
-      bool GetCurveClassification( const ICurve& Crv, CRVCVECTOR& ccClass) const override ;
+      bool GetCurveClassification( const ICurve& Crv, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass) const override ;
       int  GetChunkSimpleClassification( int nChunk, const ISurfFlatRegion& Other, int nOthChunk) const override ;   // compare only outsides
 
    public :                      // IGeoObjRW
@@ -130,7 +131,7 @@ class SurfFlatRegion : public ISurfFlatRegion, public IGeoObjRW
       ICurve* GetMyLoop( int nChunk, int nLoop) const ;  // nChunk 0-based, nLoop 0-based (1°esterno, successivi interni) 
       void ResetAuxSurf( void) const ;
       bool ConvertArcsToBezierCurves( void) ;
-      bool MyGetCurveClassification( const ICurve& Crv, CRVCVECTOR& ccClass) const ;
+      bool MyGetCurveClassification( const ICurve& Crv, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass) const ;
       static bool MySelectCurves( const PCRV_DEQUE& vpLoop, const SurfFlatRegion& Other,
                                   int nType1, bool bInvert1, int nType2, bool bInvert2, PCRV_DEQUE& vpCurve) ;
       static bool MyChainCurves( PCRV_DEQUE& vpCurve, PCRV_DEQUE& vpLoop) ;
@@ -144,7 +145,7 @@ class SurfFlatRegion : public ISurfFlatRegion, public IGeoObjRW
       Frame3d        m_frF ;           // riferimento intrinseco
       PCRV_DEQUE     m_vpLoop ;        // deque delle curve che formano i loop
       INTVECTOR      m_vExtInd ;       // indice dei loop esterni nel precedente vettore
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

SurfFlatRegionBooleans.cpp

@@ -289,7 +289,7 @@ SurfFlatRegion::MySelectCurves( const PCRV_DEQUE& vpLoop, const SurfFlatRegion&
    for ( auto& pLoop : vpLoop) {
      // eseguo classificazione
       CRVCVECTOR ccClass ;
-      if ( ! Other.MyGetCurveClassification( *pLoop, ccClass))
+      if ( ! Other.MyGetCurveClassification( *pLoop, EPS_SMALL, ccClass))
          return false ;
      // creo intervalli validi, tenendo classificazioni ricevute
       Intervals inOk1( EPS_PARAM), inOk2( EPS_PARAM) ;
@@ -441,7 +441,7 @@ SurfFlatRegion::MyNewSurfFromLoops( PCRV_DEQUE& vpLoop)
          CRVCVECTOR ccClass ;
          IntersCurveCurve ccInt( *vpLoop[l], *pExtLoop) ;
          if ( ccInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
-              ! ccInt.GetCurveClassification( 0, ccClass)  ||
+              ! ccInt.GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, ccClass)  ||
               ccClass.empty()  ||  ccClass[0].nClass != CRVC_IN)
             continue ;
         // lo inserisco

SurfFlatRegionOffset.cpp

@@ -27,6 +27,9 @@ SurfFlatRegion::Offset( double dDist, int nType)
    int nChunk = GetChunkCount() ;
    if ( nChunk == 0)
       return false ;
+  // se offset nullo, non devo fare alcunché
+   if ( abs( dDist) < 10 * EPS_SMALL)
+      return true ;
   // creo una nuova regione
    PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr( new( nothrow) SurfFlatRegion) ;
    if ( IsNull( pSfr))

SurfTriMesh.cpp

@@ -18,10 +18,10 @@
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
 #include "DistPointLine.h"
 #include "Triangulate.h"
 #include "GeoConst.h"
-#include "SurfFlatRegion.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
@@ -41,10 +41,12 @@ GEOOBJ_REGISTER( SRF_TRIMESH, NGE_S_TRM, SurfTriMesh) ;
 SurfTriMesh::SurfTriMesh( void)
    : m_nStatus( TO_VERIFY), m_dLinTol( STM_STD_LIN_TOL), m_dBoundaryAng( STM_STD_BOUNDARY_ANG),
      m_dSmoothAng( STM_STD_SMOOTH_ANG), m_bOriented( false), m_bClosed( false), m_bFaceted( false),
-     m_nTimeStamp( 0), m_nTempProp( 0), m_nMaxTFlag( 0), m_nParts( -1),  m_pHGrd3d( nullptr)
+     m_nTimeStamp( 0), m_nMaxTFlag( 0), m_nParts( -1),  m_pHGrd3d( nullptr)
 {
    m_dCosBndAng = cos( m_dBoundaryAng * DEGTORAD) ;
    m_dCosSmAng = cos( m_dSmoothAng * DEGTORAD) ;
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -237,7 +239,7 @@ SurfTriMesh::RemoveTriangle( int nId)
      // indice vertice
       int nV = m_vTria[nId].nIdVert[i] ;
      // se vertice non c'è passo al prossimo
-      if ( nV < 0  ||  nV >= int( m_vTria.size()))
+      if ( nV < 0  ||  nV >= int( m_vVert.size()))
          continue ;
       if ( m_vVert[nV].nIdTria == nId) {
          int nAdjP = m_vTria[nId].nIdAdjac[i] ;
@@ -989,7 +991,7 @@ SurfTriMesh::MarchOneTria( int& nT, int& nV, int nTimeStamp,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfTriMesh::GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, POLYLINEVECTOR& vPL) const
+SurfTriMesh::GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, double dTol, POLYLINEVECTOR& vPL) const
 {
   // Verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
@@ -1000,6 +1002,19 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, POLYLINEVECTOR& vPL) const
    if ( ! vtVers.Normalize())
       return false ;
 
+  // Controlli su tolleranza
+   dTol = max( dTol, 100 * EPS_SMALL) ;
+
+  // Determino il riferimento di proiezione
+   Frame3d frOCS ; frOCS.Set( ORIG, vtVers) ;
+   Frame3d frBox = frOCS ; frBox.Invert() ;
+   BBox3d b3Box ;
+   GetBBox( frBox, b3Box) ;
+   frOCS.Translate( b3Box.GetMin().z * frOCS.VersZ()) ;
+
+#if 0
+  // *** 1° Sfruttando le adiacenze ***
+  // Non funziona perchè genera loop con anelli
   // Copio la superficie
    PtrOwner<SurfTriMesh> pStm( Clone()) ;
    if ( IsNull( pStm))
@@ -1011,14 +1026,100 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, POLYLINEVECTOR& vPL) const
       if ( pStm->m_vTria[i].nIdVert[0] == SVT_DEL)
          continue ;
      // verifico la normale
-      if ( pStm->m_vTria[i].vtN * vtVers < - EPS_ZERO)
+      if ( pStm->m_vTria[i].vtN * vtVers < EPS_ZERO)
          pStm->RemoveTriangle( i) ;
    }
   // dichiaro facce non calcolate
    pStm->m_bFaceted = false ;
 
+  // Proietto la superficie
+   pStm->Scale( frOCS, 1, 1, 0) ;
+
   // Recupero i loop della nuova superficie
-   return pStm->GetLoops( vPL) ;
+   POLYLINEVECTOR vMyPL ;
+   if ( pStm->GetLoops( vMyPL)) {
+     // calcolo la regione della superficie proiettata
+      bool bOk = true ;
+      PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSfr ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vMyPL.size()) && bOk ; ++ i) {
+        // Regione di un loop
+         PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSfrPart( GetSurfFlatRegionFromPolyLine( vMyPL[i])) ;
+         if ( ! IsNull( pSfrPart)) {
+            pSfrPart->Offset( dTol, ICurve::OFF_FILLET) ;
+            if ( IsNull( pSfr))
+               if ( pSfrPart->GetNormVersor() * vtVers > 0)
+                  bOk = pSfr.Set( Release( pSfrPart)) ;
+               else
+                  bOk = false ;
+            else {
+               if ( pSfrPart->GetNormVersor() * vtVers > 0)
+                  bOk = pSfr->Add( *pSfrPart) ;
+               else {
+                  pSfrPart->Invert() ;
+                  bOk = pSfr->Subtract( *pSfrPart) ;
+               }
+            }
+         }
+         else
+            bOk = false ;
+      }
+     // Verifico esistenza della regione
+      if ( bOk  &&  ! IsNull( pSfr)) {
+        // Effettuo contro-offset
+         pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_EXTEND) ;
+        // Recupero i contorni della regione
+         for ( int i = 0 ; i < pSfr->GetChunkCount() ; ++ i) {
+            for ( int j = 0 ; j < pSfr->GetLoopCount( i) ; ++ j) {
+               PolyLine PL ;
+               if ( pSfr->ApproxLoopWithLines( i, j, LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+                  vPL.emplace_back( PL) ;
+            }
+         }
+         return true ;
+      }
+   }
+   vPL.clear() ;
+#endif
+
+  // *** 2° Mediante unione delle regioni dei triangoli proiettati ***
+  // calcolo la regione dei triangoli proiettati
+   PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSfr ;
+   Triangle3d Tria ;
+   int nT = GetFirstTriangle( Tria) ;
+   while ( nT != SVT_NULL) {
+     // verifico la normale e il triangolo proiettato
+      if ( Tria.GetN() * vtVers > EPS_ZERO  &&
+           Tria.Scale( frOCS, 1, 1, 0)  &&  Tria.GetSqMinHeight() > SQ_EPS_SMALL) {
+         PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSfrTria( GetSurfFlatRegionFromTriangle( Tria)) ;
+         if ( ! IsNull( pSfrTria)) {
+            pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_FILLET) ;
+            if ( IsNull( pSfr))
+               pSfr.Set( Release( pSfrTria)) ;
+            else
+               pSfr->Add( *pSfrTria) ;
+         }
+      }      
+     // passo al successivo
+      nT = GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+   }
+
+  // Se non esiste la regione
+   if ( IsNull( pSfr))
+      return false ;
+
+  // Effettuo contro-offset
+   pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_EXTEND) ;
+
+  // Recupero i contorni della regione
+   for ( int i = 0 ; i < pSfr->GetChunkCount() ; ++ i) {
+      for ( int j = 0 ; j < pSfr->GetLoopCount( i) ; ++ j) {
+         PolyLine PL ;
+         if ( pSfr->ApproxLoopWithLines( i, j, LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+            vPL.emplace_back( PL) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1068,7 +1169,8 @@ SurfTriMesh::CopyFrom( const SurfTriMesh& stmSrc)
    m_vTria = stmSrc.m_vTria ;
    m_vFacet = stmSrc.m_vFacet ;
    m_nTimeStamp = stmSrc.m_nTimeStamp ;
-   m_nTempProp = stmSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = stmSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = stmSrc.m_nTempProp[1] ;
    m_nMaxTFlag = stmSrc.m_nMaxTFlag ;
    m_nParts = stmSrc.m_nParts ;
    return true ;
@@ -1593,8 +1695,10 @@ SurfTriMesh::TestSealing( void)
         // verifico le adiacenze
          if ( m_vTria[i].nIdAdjac[0] == SVT_NULL  ||
               m_vTria[i].nIdAdjac[1] == SVT_NULL  ||
-              m_vTria[i].nIdAdjac[2] == SVT_NULL)
+              m_vTria[i].nIdAdjac[2] == SVT_NULL) {
             bClosed = false ;
+            break ;  
+         }
       }
    }
   // aggiorno la chiusura della superficie
@@ -1614,7 +1718,7 @@ SurfTriMesh::AdjustTopology( void)
       return true ;
    }
   // dichiaro sfaccettatura da ricalcolare
-   ResetFaceting() ;
+   m_bFaceted = false ;
   // invalido calcolo connessione
    m_nParts = - 1 ;
   // verifica indici
@@ -2828,7 +2932,7 @@ SurfTriMesh::DoCompacting( double dTol)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfTriMesh::DoSewing( const ISurfTriMesh& stmOther, const Frame3d& frOther)
+SurfTriMesh::DoSewing( const ISurfTriMesh& stmOther, const Frame3d& frOther, double dTol)
 {
   // recupero l'altra superficie
    const SurfTriMesh* pOther = dynamic_cast<const SurfTriMesh*>( &stmOther) ;
@@ -2870,7 +2974,7 @@ SurfTriMesh::DoSewing( const ISurfTriMesh& stmOther, const Frame3d& frOther)
       ptOP.ToGlob( frOther) ;
      // se non c'è già un vertice con la stessa posizione lo inserisco
       int nNewId ;
-      if ( ! VertGrid.Find( ptOP, 2 * EPS_SMALL, nNewId)) {
+      if ( ! VertGrid.Find( ptOP, dTol, nNewId)) {
          if ( ( nNewId = AddVertex( ptOP)) == SVT_NULL)
                return false ;
          VertGrid.InsertPoint( ptOP, nNewId) ;
@@ -2880,7 +2984,7 @@ SurfTriMesh::DoSewing( const ISurfTriMesh& stmOther, const Frame3d& frOther)
    }
    int nVIdSize = int( vVId.size()) ;
 
-  // inserisco i triangoli dell'altra trimesh
+  // aggiungo i triangoli dell'altra trimesh
    for ( int nOtId = 0 ; nOtId < pOther->GetTriangleSize() ; ++ nOtId) {
      // recupero gli indici dei vertici del triangolo
       int vOId[3] ;
@@ -3297,299 +3401,6 @@ SurfTriMesh::Invert( void)
    return true ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-SurfTriMesh::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
-{
-#define UseTria 1
-#if UseTria
-   // la superficie deve essere validata
-   if ( m_nStatus != OK)
-      return false ;
-
-  // classifico i vertici rispetto al piano
-   double dTol = max( min( 0.5 * m_dLinTol, 10 * EPS_SMALL), EPS_SMALL) ;
-   for ( int i = 0 ; i < GetVertexSize() ; ++ i) {
-      double dDist = DistPointPlane( m_vVert[i].ptP, plPlane) ;
-      if ( abs( dDist) < dTol) {
-         m_vVert[i].nTemp = 0 ;
-         if ( abs( dDist) > EPS_SMALL)
-            m_vVert[i].ptP -= plPlane.GetVersN() * dDist ;
-      }
-      else if ( dDist > 0)
-         m_vVert[i].nTemp = +1 ;
-      else
-         m_vVert[i].nTemp = -1 ;
-   }
-
-  // aggiorno timestamp dei triangoli
-   for ( auto& Tria : m_vTria)
-      Tria.nTemp = m_nTimeStamp ;
-   ++ m_nTimeStamp ;
-
-  // sistemo i triangoli (eventualmente li elimino)
-   bool bModif = false ;
-   for ( int i = 0 ; i < GetTriangleSize() ; ++ i) {
-     // salto i triangoli cancellati e quelli aggiunti
-      if ( m_vTria[i].nIdVert[0] == SVT_DEL  ||  m_vTria[i].nTemp == m_nTimeStamp)
-         continue ;
-     // se flag abilita e giace sul piano ed equiverso, lo salvo
-      if ( bSaveOnEq  &&
-           m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[0]].nTemp == 0  &&
-           m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[1]].nTemp == 0  &&
-           m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[2]].nTemp == 0  &&
-           AreSameVectorApprox( m_vTria[i].vtN, plPlane.GetVersN()))
-         ;
-     // se giace sul piano o dalla parte esterna del piano, lo cancello
-      else if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[0]].nTemp != -1  &&
-                m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[1]].nTemp != -1  &&
-                m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[2]].nTemp != -1) {
-         bModif = true ;
-         RemoveTriangle( i) ;
-      }
-     // se giace dalla parte interna con al massimo un lato sul piano, lo conservo
-      else if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[0]].nTemp != 1  &&
-                m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[1]].nTemp != 1  &&
-                m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[2]].nTemp != 1)
-         ;
-     // altrimenti attraversa il piano, devo modificarlo
-      else {
-         bModif = true ;
-         int nDisc =  m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[0]].nTemp +
-                      m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[1]].nTemp +
-                      m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[2]].nTemp ;
-        // se ha un vertice all'interno e uno sul piano -> 1 nuovo vertice e 1 nuovo triangolo
-         if ( nDisc == 0) {
-           // classifico i vertici
-            int nVertOn, nVertIn, nVertOut ;
-            if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[0]].nTemp == 0) {
-               nVertOn = 0 ;
-               nVertIn = 1 ;
-               nVertOut = 2 ;
-               if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[1]].nTemp > 0)
-                  swap( nVertIn, nVertOut) ;
-            }
-            else if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[1]].nTemp == 0) {
-               nVertOn = 1 ;
-               nVertIn = 2 ;
-               nVertOut = 0 ;
-               if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[2]].nTemp > 0)
-                  swap( nVertIn, nVertOut) ;
-            }
-            else {
-               nVertOn = 2 ;
-               nVertIn = 0 ;
-               nVertOut = 1 ;
-               if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[0]].nTemp > 0)
-                  swap( nVertIn, nVertOut) ;
-            }
-           // calcolo il punto di intersezione del lato che attraversa il piano
-            double dDistIn = - DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn]].ptP, plPlane) ;
-            double dDistOut = DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertOut]].ptP, plPlane) ;
-            Point3d ptInt = Media( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn]].ptP,
-                                   m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertOut]].ptP,
-                                   dDistIn / ( dDistIn + dDistOut)) ;
-           // inserisco il nuovo vertice
-            int nNewV = AddVertex( ptInt) ;  
-           // inserisco il nuovo triangolo
-            int nIdVert[3] = { m_vTria[i].nIdVert[0], m_vTria[i].nIdVert[1], m_vTria[i].nIdVert[2]} ;
-            nIdVert[nVertOut] = nNewV ;
-            int nIdTria = AddTriangle( nIdVert) ;
-            if ( nIdTria == SVT_NULL)
-               return false ;
-            if ( nIdTria != SVT_DEL)
-               m_vTria[nIdTria].nTemp = m_nTimeStamp ;
-           // cancello il vecchio triangolo
-            RemoveTriangle( i) ;                      
-         }
-        // se ha un vertice all'interno e due all'esterno -> 2 nuovi vertici e 1 nuovo triangolo
-         else if ( nDisc == 1) {
-           // classifico i vertici
-            int nVertIn, nVertOut1, nVertOut2 ;
-            if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[0]].nTemp == -1) {
-               nVertIn = 0 ;
-               nVertOut1 = 1 ;
-               nVertOut2 = 2 ;
-            }
-            else if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[1]].nTemp == -1) {
-               nVertIn = 1 ;
-               nVertOut1 = 2 ;
-               nVertOut2 = 0 ;
-            }
-            else {
-               nVertIn = 2 ;
-               nVertOut1 = 0 ;
-               nVertOut2 = 1 ;
-            }
-           // calcolo i punti di intersezione dei lati che attraversano il piano
-            double dDistIn = - DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn]].ptP, plPlane) ;
-            double dDistOut1 = DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertOut1]].ptP, plPlane) ;
-            double dDistOut2 = DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertOut2]].ptP, plPlane) ;
-            Point3d ptInt1 = Media( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn]].ptP,
-                                    m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertOut1]].ptP,
-                                    dDistIn / ( dDistIn + dDistOut1)) ;
-            Point3d ptInt2 = Media( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn]].ptP,
-                                    m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertOut2]].ptP,
-                                    dDistIn / ( dDistIn + dDistOut2)) ;
-           // inserisco i nuovi vertici
-            int nNewV1 = AddVertex( ptInt1) ;  
-            int nNewV2 = AddVertex( ptInt2) ;  
-           // inserisco il nuovo triangolo
-            int nIdVert[3] = { m_vTria[i].nIdVert[0], m_vTria[i].nIdVert[1], m_vTria[i].nIdVert[2]} ;
-            nIdVert[nVertOut1] = nNewV1 ;
-            nIdVert[nVertOut2] = nNewV2 ;
-            int nIdTria = AddTriangle( nIdVert) ;
-            if ( nIdTria == SVT_NULL)
-               return false ;
-            if ( nIdTria != SVT_DEL)
-               m_vTria[nIdTria].nTemp = m_nTimeStamp ;
-           // cancello il vecchio triangolo
-            RemoveTriangle( i) ;                      
-         }
-        // altrimenti ha due vertici all'interno e uno all'esterno -> 2 nuovi vertici e 2 nuovi triangoli
-         else {
-           // classifico i vertici
-            int nVertIn1, nVertIn2, nVertOut ;
-            if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[0]].nTemp == 1) {
-               nVertOut = 0 ;
-               nVertIn1 = 1 ;
-               nVertIn2 = 2 ;
-            }
-            else if ( m_vVert[ m_vTria[i].nIdVert[1]].nTemp == 1) {
-               nVertOut = 1 ;
-               nVertIn1 = 2 ;
-               nVertIn2 = 0 ;
-            }
-            else {
-               nVertOut = 2 ;
-               nVertIn1 = 0 ;
-               nVertIn2 = 1 ;
-            }
-           // calcolo i punti di intersezione dei lati che attraversano il piano
-            double dDistIn1 = - DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn1]].ptP, plPlane) ;
-            double dDistIn2 = - DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn2]].ptP, plPlane) ;
-            double dDistOut = DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertOut]].ptP, plPlane) ;
-            Point3d ptInt1 = Media( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn1]].ptP,
-                                    m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertOut]].ptP,
-                                    dDistIn1 / ( dDistIn1 + dDistOut)) ;
-            Point3d ptInt2 = Media( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn2]].ptP,
-                                    m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertOut]].ptP,
-                                    dDistIn2 / ( dDistIn2 + dDistOut)) ;
-           // inserisco i nuovi vertici
-            int nNewV1 = AddVertex( ptInt1) ;  
-            int nNewV2 = AddVertex( ptInt2) ;  
-           // inserisco i nuovi triangoli
-            int nIdVert1[3] = { m_vTria[i].nIdVert[0], m_vTria[i].nIdVert[1], m_vTria[i].nIdVert[2]} ;
-            int nIdVert2[3] = { m_vTria[i].nIdVert[0], m_vTria[i].nIdVert[1], m_vTria[i].nIdVert[2]} ;
-            double dSqDist1 = SqDist( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn1]].ptP, ptInt2) ;
-            double dSqDist2 = SqDist( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[nVertIn2]].ptP, ptInt1) ;
-            if ( dSqDist1 <= dSqDist2) {
-               nIdVert1[nVertOut] = nNewV1 ;
-               nIdVert1[nVertIn2] = nNewV2 ;
-               nIdVert2[nVertOut] = nNewV2 ;
-            }
-            else {
-               nIdVert1[nVertOut] = nNewV1 ;
-               nIdVert2[nVertOut] = nNewV2 ;
-               nIdVert2[nVertIn1] = nNewV1 ;
-            }
-            int nIdTria1 = AddTriangle( nIdVert1) ;
-            int nIdTria2 = AddTriangle( nIdVert2) ;
-            if ( nIdTria1 == SVT_NULL  ||  nIdTria2 == SVT_NULL)
-               return false ;
-            if ( nIdTria1 != SVT_DEL)
-               m_vTria[nIdTria1].nTemp = m_nTimeStamp ;
-            if ( nIdTria2 != SVT_DEL)
-               m_vTria[nIdTria2].nTemp = m_nTimeStamp ;
-           // cancello il vecchio triangolo
-            RemoveTriangle( i) ;                      
-         }
-      }
-   }
-
-   // se effettuate modifiche
-   if ( bModif) {
-      // aggiorno tutto
-      if ( ! AdjustVertices()  ||  ! DoCompacting())
-         return false ;
-   }
-
-   return true ;
-
-#else
- 
-   bool bModif = false ;
-
-  // Setto i triangoli come né fuori né dentro.
-   int nTriaNum = GetTriangleSize() ;
-   for ( int nT = 0 ; nT < nTriaNum ; ++ nT) {
-      m_vTria[nT].nTempPart = 0 ;
-   }
-
-   INTERSCHAINMAP IntersLineMap ;
-
-  // Ciclo su tutte le facce.
-   int nFacetNum = GetFacetCount() ;
-   for ( int nF = 0 ; nF < nFacetNum ; ++ nF) {
-     // Dati della faccia
-      POLYLINEVECTOR vLoopVec ;
-      GetFacetLoops( nF, vLoopVec) ;
-      if ( vLoopVec.empty())
-         continue ;
-      PtrOwner<SurfFlatRegion> pReg( GetBasicSurfFlatRegion( GetSurfFlatRegionFromPolyLineVector( vLoopVec))) ;
-      if ( IsNull( pReg))
-         return false ;
-      LineFacetClassVector IntersLinePart ;
-      int nIntType = IntersFacetPlane( *pReg, vLoopVec[0], plPlane, IntersLinePart) ;
-      if ( nIntType == FacetPlaneIntersType::FPI_CUT) {
-         for ( int nPart = 0 ; nPart < int( IntersLinePart.size()) ; ++ nPart) {
-            // Salvo intersezione per la faccia.
-            auto it = IntersLineMap.find( nF) ;
-            if ( it != IntersLineMap.end()) {
-               it->second.emplace_back( IntersInnSeg( IntersLinePart[nPart].ptSt, IntersLinePart[nPart].ptEn)) ;
-            }
-            else {
-               IntersLineMap.emplace( nF, IntersInnChain( 1, IntersInnSeg( IntersLinePart[nPart].ptSt, IntersLinePart[nPart].ptEn))) ;
-            }
-         }
-      }
-      else if ( nIntType == FacetPlaneIntersType::FPI_ON) { 
-         INTVECTOR vT ;
-         GetAllTriaInFacet( nF, vT) ;
-         for ( auto& nT : vT)
-            m_vTria[nT].nTempPart = pReg->GetNormVersor() * plPlane.GetVersN() > 0. ? 2 : - 2 ;
-      }
-      else if ( nIntType == FacetPlaneIntersType::FPI_INN) {
-         INTVECTOR vT ;
-         GetAllTriaInFacet( nF, vT) ;
-         for ( auto& nT : vT)
-            m_vTria[nT].nTempPart = 1 ;
-      }
-      else if ( nIntType == FacetPlaneIntersType::FPI_OUT) {
-         INTVECTOR vT ;
-         GetAllTriaInFacet( nF, vT) ;
-         for ( auto& nT : vT)
-            m_vTria[nT].nTempPart = - 1 ;
-      }
-      else
-         ;
-   }
-
-  // Divido le facce.
-   PieceMap NewFacet ;
-   SplitFacet( IntersLineMap, NewFacet) ;
-   INTERSEDGEMAP EdgeInterLineMap, EdgeEdgeLineMap ;
-   RetriangulateFacetPieces( NewFacet, EdgeInterLineMap, EdgeEdgeLineMap) ;
-
-   int nNumTria = GetTriangleSize() ;
-   for ( int nT = 0 ; nT < nNumTria ; ++ nT)
-      if ( m_vTria[nT].nTempPart == - 1  ||  m_vTria[nT].nTempPart == - 2  ||  ( ! bSaveOnEq  &&  m_vTria[nT].nTempPart == 2))
-         RemoveTriangle( nT) ;
-
-   return AdjustVertices()  &&  DoCompacting() ;
-#endif
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 SurfTriMesh::ResetHashGrids3d( void) const 

SurfTriMesh.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2019
+//  EgalTech 2014-2021
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : SurfTriMesh.h         Data : 12.02.19          Versione : 2.1b2
+// File : SurfTriMesh.h         Data : 26.09.21          Versione : 2.3i2
 // Contenuto : Dichiarazione della classe Superficie TriMesh.
 //
 //
@@ -94,34 +94,15 @@ typedef std::unordered_map< int, Chain> CHAINMAP ;
 typedef std::unordered_map< int, TRIA3DVECTOR> TRIA3DVECTORMAP ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Struttura per la ricerca delle T-Junction
-struct TEdgeId {
-   int nTriaId ;
-   int nEdge ;
-} ;
-// Overloading dell'operatore < per TEdgeSet
-inline bool operator<( const TEdgeId& TEdgeA, const TEdgeId& TEdgeB) {
-   if ( TEdgeA.nTriaId != TEdgeB.nTriaId)
-      return ( TEdgeA.nTriaId < TEdgeB.nTriaId) ;
-   return ( TEdgeA.nEdge < TEdgeB.nEdge) ;
-}
-// Loop con T-Junction
-typedef std::vector<TEdgeId> TJuncLoop ;
-// Vettore di loop con T-Junction
-typedef std::vector<TJuncLoop> TJuncLoopVec ;
-// Set di TEdgeId
-typedef std::set<TEdgeId> TJEdgeSet ;
-
-// Definizione strutture intersezione linea-faccia
-//----------------------------------------------------------------------------
+// Struttura intersezione linea-faccia
 struct LineFacetClass {
    Point3d ptSt, ptEn ;
    int nTypeA, nTypeB ;
-   LineFacetClass() {
+   LineFacetClass( void) {
       nTypeA = 0 ;
       nTypeB = 0 ;  
    }
-   LineFacetClass( const Point3d& ptS, const Point3d ptE, int nTpA, int nTpB) {
+   LineFacetClass( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, int nTpA, int nTpB) {
       ptSt = ptS ;
       ptEn = ptE ;
       nTypeA = nTpA ;
@@ -131,28 +112,27 @@ struct LineFacetClass {
 typedef std::vector<LineFacetClass> LineFacetClassVector ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-enum FacetPlaneIntersType { FPI_ERROR = 0, FPI_CUT = 1, FPI_INN = 2, FPI_OUT = 3, FPI_ON = 4 } ;
+enum FacetPlaneIntersType { FPI_ERROR = 0, FPI_CUT = 1, FPI_IN = 2, FPI_OUT = 3, FPI_ON = 4 } ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Definizione strutture e contenitori
-// Contatti interno-interno
+// Strutture e contenitori contatti interno-interno
 struct IntersInnSeg {
    Point3d ptSt ;
    Point3d ptEn ;
    Vector3d vtOuter ;
-   IntersInnSeg(void) {
+   IntersInnSeg( void) {
       ;
    }
-   IntersInnSeg(const Point3d& ptS, const Point3d& ptE) {
-      ptSt = ptS;
-      ptEn = ptE;
+   IntersInnSeg( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE) {
+      ptSt = ptS ;
+      ptEn = ptE ;
    }
-   IntersInnSeg(const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtO) {
-      ptSt = ptS;
-      ptEn = ptE;
-      vtOuter = vtO;
+   IntersInnSeg( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtO) {
+      ptSt = ptS ;
+      ptEn = ptE ;
+      vtOuter = vtO ;
    }
-};
+} ;
 typedef std::vector<IntersInnSeg> IntersInnChain ;
 typedef std::vector<IntersInnChain> INNCHAINVECTOR ;
 typedef std::unordered_map<int, IntersInnChain> INTERSCHAINMAP ;
@@ -164,7 +144,7 @@ struct IntersEdge {
    IntersEdge( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const INTVECTOR& vOFI) {
       ptSt = ptS;
       ptEn = ptE;
-      vOthFacetIndex = vOFI;
+      vOthFacetIndex = vOFI ;
    }
 } ;
 typedef std::vector<IntersEdge> IntersEdgeVec ;
@@ -206,10 +186,11 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // ISurf
       bool IsSimple( void) const override
@@ -248,7 +229,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool CreateByScrewing( const PolyLine& PL, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
                              double dAngRot, double dStepRot, double dMove) override ;
       bool DoCompacting( double dTol = EPS_SMALL) override ;
-      bool DoSewing( const ISurfTriMesh& stmOther, const Frame3d& frOther = GLOB_FRM) override ;
+      bool DoSewing( const ISurfTriMesh& stmOther, const Frame3d& frOther = GLOB_FRM, double dTol = 2 * EPS_SMALL) override ;
       int  GetVertexCount( void) const override ;
       int  GetTriangleCount( void) const override ;
       int  GetTriangleCount( int nTFlag) const override ;
@@ -277,7 +258,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool GetTriangleBoundaryEdges( int nId, TriFlags3d& TFlags) const override ;
       bool GetTriangleSmoothNormals( int nId, TriNormals3d& TNrms) const override ;
       bool GetLoops( POLYLINEVECTOR& vPL) const override ;
-      bool GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, POLYLINEVECTOR& vPL) const override ;
+      bool GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, double dTol, POLYLINEVECTOR& vPL) const override ;
       int  GetFacetCount( void) const override ;
       int  GetFacetSize( void) const override
               { return int( m_vFacet.size()) ; }
@@ -304,6 +285,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool GetSurfClassification( const ISurfTriMesh& ClassifierSurf,
                      INTVECTOR& vTriaIn, INTVECTOR& vTriaOut, INTVECTOR& vTriaOnP, INTVECTOR& vTriaOnM, INTVECTOR& vTriaIndef) override ;
       bool CutWithOtherSurf( const ISurfTriMesh& CutterSurf, bool bInVsOut, bool bSaveOnEq) override ;
+      bool Repair( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD) override ;
       bool GetAllTriaOverlapBox( const BBox3d& b3Box, INTVECTOR& vT) const override ;
       const BBox3d& GetAllTriaBox( void) const override ;
       int GetPartCount( void) const override ;
@@ -369,9 +351,9 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool MarchOneTria( int& nT, int& nV, int nTimeStamp, PolyLine& PL, bool& bEnd) const ;
       bool VerifyPolylinesForTwoCurves( const PolyLine&  PL1, const PolyLine&  PL2) const ;
       bool AddBiTriangle( const int nIdVert[4]) ;
-      bool ResetFaceting( void) ;
       bool VerifyFaceting( void) const ;
       bool UpdateFaceting( void) ;
+      bool UpdateOneFace( int nFacet, int nT) ;
       bool UpdateTriaFaceting( int nRefT, int nFacet, const Plane3d& plPlane, int nT) ;
       bool SetFacet( int nInd, int nT) ; 
       bool VerifyAdjacTriaFacet( int nT, INTVECTOR& vT) const ;
@@ -380,16 +362,20 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       void ResetHashGrids3d( void) const ;
       bool VerifyHashGrids3d( void) const ;
       bool VerifyConnection( void) const ;
+      bool CutTriangleByPlane( int nTriaId, const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq, bool& bModif) ;
+      bool CutByTriangles( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq, bool& bModif) ;
+      bool CutByFacets( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq, bool& bModif) ;
       bool DecomposeLoop( CHAINVECTOR& cvOpenChain, INTVECTOR& vnDegVec, PNTMATRIX& cvBoundClosedLoopVec, BOOLVECTOR& vbInOut) ;
       bool RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECTORMAP& Ambiguos, SurfTriMesh& Surf, bool& bModif) ;
       bool AmbiguosTriangleManager( TRIA3DVECTORMAP& Ambiguos, SurfTriMesh& Surf) ;
       bool IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other) ;
-      int IntersFacetPlane( const SurfFlatRegion& Region, const PolyLine& ExtLoop, const Plane3d& plCutPlane,
-                            LineFacetClassVector& IntersLinePart) ;
+      int  VerifyLoopPlane( const PolyLine& ExtLoop, const Plane3d& plCutPlane) ;
+      int  IntersFacetPlane( const SurfFlatRegion& Region, const Plane3d& plCutPlane,
+                             LineFacetClassVector& IntersLinePart) ;
       bool IntersFacetFacet( const SurfFlatRegion& RegionA, const PolyLine& ExtLoopA,
                              const SurfFlatRegion& RegionB, const PolyLine& ExtLoopB,
                              LineFacetClassVector& IntersLinePart) ;
-      bool ItersectTriMeshFacets( SurfTriMesh& Other) ;
+      bool IntersectTriMeshFacets( SurfTriMesh& Other) ;
       bool RetriangulateFacetPieces( const PieceMap& NewFacet,
                                      const INTERSEDGEMAP& EdgeInterLineMap,
                                      const INTERSEDGEMAP& EdgeEdgeLineMap) ;
@@ -406,6 +392,11 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool RemoveTripleTriangles( void) ;
       bool ScanForTripleTriangles( bool& bModified) ;
       bool FlipTriangles( int nTA, int nTB) ;
+      bool SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD, bool bForced = true) ;
+      bool AddChainToChain( const Chain& ChainToAdd, PNTVECTOR& OrigChain) ;
+      bool DistPointFacet( const Point3d& ptP, const POLYLINEVECTOR& vPolyVec, double& dPointFacetDist) ;
+      bool ChangeStart( const Point3d& ptNewStart, PNTVECTOR& Loop) ;
+      bool SplitAtPoint( const Point3d& ptStop, const PNTVECTOR& Loop, PNTVECTOR& Loop1, PNTVECTOR& Loop2) ;
       
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
@@ -422,7 +413,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       TRIAVECTOR     m_vTria ;         // vettore dei triangoli
       INTVECTOR      m_vFacet ;        // vettore delle sfaccettature
       mutable int    m_nTimeStamp ;    // orologio locale 
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea
+      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
       int            m_nMaxTFlag ;     // massimo valore dei TFlag dei triangoli
       mutable int    m_nParts ;        // numero di parti connesse (-1 se da calcolare)
       mutable HashGrids3d* m_pHGrd3d ; // Hash Grid 3d nel suo riferimento

SurfTriMeshCuts.cpp

@@ -0,0 +1,874 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2019-2021
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : SurfTriMeshCuts.cpp     Data : 06.11.21     Versione : 2.3k3
+// Contenuto : Implementazione delle funzioni di taglio per SurfFTrimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 06.11.21 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#include "stdafx.h"
+#include "CurveComposite.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "DistPointLine.h"
+#include "Triangulate.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgkSfrCreate.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneTria.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+const double CUT_SCALE = 1024 ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
+{
+  // la superficie deve essere validata
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
+  // recupero il numero originale di triangoli e di facce
+   int nTriaOriCnt = GetTriangleCount() ;
+   int nFacetOriCnt = GetFacetCount() ;
+
+  // eseguo il taglio con il metodo delle faccette o dei triangoli (per ora solo coi triangoli)
+   bool bModif = false ;
+   if ( true  ||  ! CutByFacets( plPlane, bSaveOnEq, bModif)) {
+      bModif = false ;
+      if ( ! CutByTriangles( plPlane, bSaveOnEq, bModif))
+         return false ;
+   }
+
+  // se effettuate modifiche
+   if ( bModif) {
+     // aggiorno tutto
+      if ( ! AdjustVertices()  ||  ! DoCompacting())
+         return false ;
+   }
+
+  // se superficie originale a facce, cerco di semplificarle in ogni caso
+   if ( nFacetOriCnt < 200  ||  double( nTriaOriCnt) / nFacetOriCnt > 4) {
+      if ( ! SimplifyFacets())
+         LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in SimplifyFacets of Stm::Cut")
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::CutByTriangles( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq, bool& bModif)
+{
+  // la superficie deve essere validata
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
+  // classifico i vertici rispetto al piano
+   double dTol = max( min( 0.5 * m_dLinTol, 10 * EPS_SMALL), EPS_SMALL) ;
+   for ( int i = 0 ; i < GetVertexSize() ; ++ i) {
+      double dDist = DistPointPlane( m_vVert[i].ptP, plPlane) ;
+      if ( abs( dDist) < dTol) {
+         m_vVert[i].nTemp = 0 ;
+         if ( abs( dDist) > EPS_SMALL)
+            m_vVert[i].ptP -= plPlane.GetVersN() * dDist ;
+      }
+      else if ( dDist > 0)
+         m_vVert[i].nTemp = +1 ;
+      else
+         m_vVert[i].nTemp = -1 ;
+   }
+
+  // aggiorno timestamp dei triangoli
+   for ( auto& Tria : m_vTria)
+      Tria.nTemp = m_nTimeStamp ;
+   ++ m_nTimeStamp ;
+
+  // sistemo i triangoli (eventualmente li elimino)
+   for ( int i = 0 ; i < GetTriangleSize() ; ++ i) {
+     // salto i triangoli cancellati e quelli aggiunti
+      if ( m_vTria[i].nIdVert[0] == SVT_DEL  ||  m_vTria[i].nTemp == m_nTimeStamp)
+         continue ;
+      CutTriangleByPlane( i, plPlane, bSaveOnEq, bModif) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::CutTriangleByPlane( int nT, const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq, bool& bModif)
+{
+   // se flag abilita e giace sul piano ed equiverso, lo salvo
+   if ( bSaveOnEq  &&
+        m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[0]].nTemp == 0  &&
+        m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[1]].nTemp == 0  &&
+        m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[2]].nTemp == 0  &&
+        AreSameVectorApprox( m_vTria[nT].vtN, plPlane.GetVersN()))
+      ;
+   // se giace sul piano o dalla parte esterna del piano, lo cancello
+   else if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[0]].nTemp != -1  &&
+             m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[1]].nTemp != -1  &&
+             m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[2]].nTemp != -1) {
+      bModif = true ;
+      RemoveTriangle( nT) ;
+   }
+   // se giace dalla parte interna con al massimo un lato sul piano, lo conservo
+   else if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[0]].nTemp != 1  &&
+             m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[1]].nTemp != 1  &&
+             m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[2]].nTemp != 1)
+      ;
+   // altrimenti attraversa il piano, devo modificarlo
+   else {
+      bModif = true ;
+      int nDisc =  m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[0]].nTemp +
+                   m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[1]].nTemp +
+                   m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[2]].nTemp ;
+      // se ha un vertice all'interno e uno sul piano -> 1 nuovo vertice e 1 nuovo triangolo
+      if ( nDisc == 0) {
+         // classifico i vertici
+         int nVertOn, nVertIn, nVertOut ;
+         if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[0]].nTemp == 0) {
+            nVertOn = 0 ;
+            nVertIn = 1 ;
+            nVertOut = 2 ;
+            if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[1]].nTemp > 0)
+               swap( nVertIn, nVertOut) ;
+         }
+         else if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[1]].nTemp == 0) {
+            nVertOn = 1 ;
+            nVertIn = 2 ;
+            nVertOut = 0 ;
+            if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[2]].nTemp > 0)
+               swap( nVertIn, nVertOut) ;
+         }
+         else {
+            nVertOn = 2 ;
+            nVertIn = 0 ;
+            nVertOut = 1 ;
+            if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[0]].nTemp > 0)
+               swap( nVertIn, nVertOut) ;
+         }
+         // calcolo il punto di intersezione del lato che attraversa il piano
+         double dDistIn = - DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn]].ptP, plPlane) ;
+         double dDistOut = DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertOut]].ptP, plPlane) ;
+         Point3d ptInt = Media( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn]].ptP,
+                                m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertOut]].ptP,
+                                dDistIn / ( dDistIn + dDistOut)) ;
+         // inserisco il nuovo vertice
+         int nNewV = AddVertex( ptInt) ;
+         // inserisco il nuovo triangolo
+         int nIdVert[3] = { m_vTria[nT].nIdVert[0], m_vTria[nT].nIdVert[1], m_vTria[nT].nIdVert[2]} ;
+         nIdVert[nVertOut] = nNewV ;
+         int nIdTria = AddTriangle( nIdVert) ;
+         if ( nIdTria == SVT_NULL)
+            return false ;
+         if ( nIdTria != SVT_DEL)
+            m_vTria[nIdTria].nTemp = m_nTimeStamp ;
+         // cancello il vecchio triangolo
+         RemoveTriangle( nT) ;
+      }
+      // se ha un vertice all'interno e due all'esterno -> 2 nuovi vertici e 1 nuovo triangolo
+      else if ( nDisc == 1) {
+         // classifico i vertici
+         int nVertIn, nVertOut1, nVertOut2 ;
+         if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[0]].nTemp == -1) {
+            nVertIn = 0 ;
+            nVertOut1 = 1 ;
+            nVertOut2 = 2 ;
+         }
+         else if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[1]].nTemp == -1) {
+            nVertIn = 1 ;
+            nVertOut1 = 2 ;
+            nVertOut2 = 0 ;
+         }
+         else {
+            nVertIn = 2 ;
+            nVertOut1 = 0 ;
+            nVertOut2 = 1 ;
+         }
+         // calcolo i punti di intersezione dei lati che attraversano il piano
+         double dDistIn = - DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn]].ptP, plPlane) ;
+         double dDistOut1 = DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertOut1]].ptP, plPlane) ;
+         double dDistOut2 = DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertOut2]].ptP, plPlane) ;
+         Point3d ptInt1 = Media( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn]].ptP,
+                                 m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertOut1]].ptP,
+                                 dDistIn / ( dDistIn + dDistOut1)) ;
+         Point3d ptInt2 = Media( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn]].ptP,
+                                 m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertOut2]].ptP,
+                                 dDistIn / ( dDistIn + dDistOut2)) ;
+         // inserisco i nuovi vertici
+         int nNewV1 = AddVertex( ptInt1) ;
+         int nNewV2 = AddVertex( ptInt2) ;
+         // inserisco il nuovo triangolo
+         int nIdVert[3] = { m_vTria[nT].nIdVert[0], m_vTria[nT].nIdVert[1], m_vTria[nT].nIdVert[2]} ;
+         nIdVert[nVertOut1] = nNewV1 ;
+         nIdVert[nVertOut2] = nNewV2 ;
+         int nIdTria = AddTriangle( nIdVert) ;
+         if ( nIdTria == SVT_NULL)
+            return false ;
+         if ( nIdTria != SVT_DEL)
+            m_vTria[nIdTria].nTemp = m_nTimeStamp ;
+         // cancello il vecchio triangolo
+         RemoveTriangle( nT) ;
+      }
+      // altrimenti ha due vertici all'interno e uno all'esterno -> 2 nuovi vertici e 2 nuovi triangoli
+      else {
+         // classifico i vertici
+         int nVertIn1, nVertIn2, nVertOut ;
+         if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[0]].nTemp == 1) {
+            nVertOut = 0 ;
+            nVertIn1 = 1 ;
+            nVertIn2 = 2 ;
+         }
+         else if ( m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[1]].nTemp == 1) {
+            nVertOut = 1 ;
+            nVertIn1 = 2 ;
+            nVertIn2 = 0 ;
+         }
+         else {
+            nVertOut = 2 ;
+            nVertIn1 = 0 ;
+            nVertIn2 = 1 ;
+         }
+         // calcolo i punti di intersezione dei lati che attraversano il piano
+         double dDistIn1 = - DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn1]].ptP, plPlane) ;
+         double dDistIn2 = - DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn2]].ptP, plPlane) ;
+         double dDistOut = DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertOut]].ptP, plPlane) ;
+         Point3d ptInt1 = Media( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn1]].ptP,
+                                 m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertOut]].ptP,
+                                 dDistIn1 / ( dDistIn1 + dDistOut)) ;
+         Point3d ptInt2 = Media( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn2]].ptP,
+                                 m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertOut]].ptP,
+                                 dDistIn2 / ( dDistIn2 + dDistOut)) ;
+         // inserisco i nuovi vertici
+         int nNewV1 = AddVertex( ptInt1) ;
+         int nNewV2 = AddVertex( ptInt2) ;
+         // inserisco i nuovi triangoli
+         int nIdVert1[3] = { m_vTria[nT].nIdVert[0], m_vTria[nT].nIdVert[1], m_vTria[nT].nIdVert[2]} ;
+         int nIdVert2[3] = { m_vTria[nT].nIdVert[0], m_vTria[nT].nIdVert[1], m_vTria[nT].nIdVert[2]} ;
+         double dSqDist1 = SqDist( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn1]].ptP, ptInt2) ;
+         double dSqDist2 = SqDist( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nVertIn2]].ptP, ptInt1) ;
+         if ( dSqDist1 <= dSqDist2) {
+            nIdVert1[nVertOut] = nNewV1 ;
+            nIdVert1[nVertIn2] = nNewV2 ;
+            nIdVert2[nVertOut] = nNewV2 ;
+         }
+         else {
+            nIdVert1[nVertOut] = nNewV1 ;
+            nIdVert2[nVertOut] = nNewV2 ;
+            nIdVert2[nVertIn1] = nNewV1 ;
+         }
+         int nIdTria1 = AddTriangle( nIdVert1) ;
+         int nIdTria2 = AddTriangle( nIdVert2) ;
+         if ( nIdTria1 == SVT_NULL  ||  nIdTria2 == SVT_NULL)
+            return false ;
+         if ( nIdTria1 != SVT_DEL)
+            m_vTria[nIdTria1].nTemp = m_nTimeStamp ;
+         if ( nIdTria2 != SVT_DEL)
+            m_vTria[nIdTria2].nTemp = m_nTimeStamp ;
+         // cancello il vecchio triangolo
+         RemoveTriangle( nT) ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::CutByFacets( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq, bool& bModif)
+{
+  // Setto posizione triangoli non definita
+   for ( int nT = 0 ; nT < GetTriangleSize() ; ++ nT)
+      m_vTria[nT].nTempPart = 0 ;
+
+   INTERSCHAINMAP IntersLineMap ;
+
+  // Ciclo su tutte le facce.
+   for ( int nF = 0 ; nF < GetFacetCount() ; ++ nF) {
+     // Dati della faccia
+      POLYLINEVECTOR vLoopVec ;
+      GetFacetLoops( nF, vLoopVec) ;
+      if ( vLoopVec.empty())
+         continue ;
+     // Verifico la posizione del loop esterno
+      int nIntType = VerifyLoopPlane( vLoopVec[0], plPlane) ;
+     // Se interseca il piano di taglio, calcolo la divisione della faccia 
+      LineFacetClassVector IntersLinePart ;
+      if ( nIntType == FPI_CUT) {
+         PtrOwner<SurfFlatRegion> pReg( GetBasicSurfFlatRegion( GetSurfFlatRegionFromPolyLineVector( vLoopVec))) ;
+         if ( IsNull( pReg)  ||  ! pReg->IsValid())
+            return false ;
+         nIntType = IntersFacetPlane( *pReg, plPlane, IntersLinePart) ;
+      }
+     // Gestione dei risultati
+      if ( nIntType == FPI_CUT) {
+         for ( int nPart = 0 ; nPart < int( IntersLinePart.size()) ; ++ nPart) {
+           // Salvo intersezione per la faccia.
+            auto it = IntersLineMap.find( nF) ;
+            if ( it != IntersLineMap.end()) {
+               it->second.emplace_back( IntersInnSeg( IntersLinePart[nPart].ptSt, IntersLinePart[nPart].ptEn)) ;
+            }
+            else {
+               IntersLineMap.emplace( nF, IntersInnChain( 1, IntersInnSeg( IntersLinePart[nPart].ptSt, IntersLinePart[nPart].ptEn))) ;
+            }
+         }
+      }
+      else if ( nIntType == FPI_ON) { 
+         INTVECTOR vT ;
+         GetAllTriaInFacet( nF, vT) ;
+         Vector3d vtNf ;
+         GetFacetNormal( nF, vtNf) ;
+         for ( auto& nT : vT)
+            m_vTria[nT].nTempPart = ( vtNf * plPlane.GetVersN() > 0 ? 2 : -2) ;
+      }
+      else if ( nIntType == FPI_IN) {
+         INTVECTOR vT ;
+         GetAllTriaInFacet( nF, vT) ;
+         for ( auto& nT : vT)
+            m_vTria[nT].nTempPart = 1 ;
+      }
+      else if ( nIntType == FPI_OUT) {
+         INTVECTOR vT ;
+         GetAllTriaInFacet( nF, vT) ;
+         for ( auto& nT : vT)
+            m_vTria[nT].nTempPart = -1 ;
+      }
+      else
+         return false ;
+   }
+
+  // Divido le facce.
+   PieceMap NewFacet ;
+   SplitFacet( IntersLineMap, NewFacet) ;
+   INTERSEDGEMAP EdgeInterLineMap, EdgeEdgeLineMap ;
+   RetriangulateFacetPieces( NewFacet, EdgeInterLineMap, EdgeEdgeLineMap) ;
+
+  // Elimino i triangoli superflui
+   for ( int nT = 0 ; nT < GetTriangleSize() ; ++ nT) {
+      if (  m_vTria[nT].nTempPart == 0  ||
+            m_vTria[nT].nTempPart == -1  ||
+            m_vTria[nT].nTempPart == -2  ||
+            ( ! bSaveOnEq  &&  m_vTria[nT].nTempPart == 2)) {
+         RemoveTriangle( nT) ;
+         bModif = true ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Risultato : 0=nessuna intersezione, 1=intersezione è un punto, 2=intersezione è un segmento
+static int
+IntersRectangleTriangle( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtL1, const Vector3d& vtL2,
+                         const Triangle3d& trTria, Point3d& ptStSeg, Point3d& ptEnSeg)
+{
+  // Assegno tolleranza lineare
+   double dTol = EPS_SMALL ;
+  // Definisco il piano del rettangolo
+   Plane3d plRectanglePlane ;
+   if ( ! plRectanglePlane.Set( ptP, vtL1 ^ vtL2))
+      return -1 ;
+  // Interseco il piano con il triangolo (recupero estremi in ordine inverso per mantenere l'esterno a destra nei loop)
+   int nPlTrIntRes = IntersPlaneTria( plRectanglePlane, trTria, ptEnSeg, ptStSeg) ;
+   if ( nPlTrIntRes != IntPlaneTriaType::IPTT_YES)
+      return 0 ;
+  // Limito il segmento col rettangolo
+   Vector3d vtSegDir = ptEnSeg - ptStSeg ;
+   double dSegLen = vtSegDir.Len() ;
+   vtSegDir /= dSegLen ;
+   // utilizzo piani ortogonali al rettangolo passanti per i suoi estremi
+   Plane3d plTrim1 ; plTrim1.Set( ptP, -vtL1) ;
+   Plane3d plTrim2 ; plTrim2.Set( ptP + vtL1, vtL1) ;
+   if ( vtSegDir * vtL1 < 0.)
+      swap( plTrim1, plTrim2) ;
+   Point3d ptInt1 ;
+   int nLnPl1IntRes = IntersLinePlane( ptStSeg, vtSegDir, dSegLen, plTrim1, ptInt1, false) ;
+   Point3d ptInt2 ;
+   int nLnPl2IntRes = IntersLinePlane( ptStSeg, vtSegDir, dSegLen, plTrim2, ptInt2, false) ;
+  // Se il segmento giace in uno dei due piani
+   if ( ( nLnPl1IntRes == ILPT_NO  &&  nLnPl2IntRes == ILPT_INPLANE)  ||
+        ( nLnPl2IntRes == ILPT_NO  &&  nLnPl1IntRes == ILPT_INPLANE))
+      return ( AreSamePointEpsilon( ptStSeg, ptEnSeg, dTol) ? 1 : 2) ;
+  // Se non ci sono intersezioni 
+   if ( nLnPl1IntRes == ILPT_NO  &&  nLnPl2IntRes == ILPT_NO) {
+     // se è tra i due piani
+      if (( ptStSeg - plTrim1.GetPoint()) * plTrim1.GetVersN() < 0.  &&
+          ( ptStSeg - plTrim2.GetPoint()) * plTrim2.GetVersN() < 0.)
+         return ( AreSamePointEpsilon( ptStSeg, ptEnSeg, dTol) ? 1 : 2) ;
+     // altrimenti è esterno
+      else
+         return 0 ;
+   }
+  // Posizioni parametriche delle intersezioni sul segmento
+   double dLen1 = ( ptInt1 - ptStSeg) * vtSegDir ;
+   double dLen2 = ( ptInt2 - ptStSeg) * vtSegDir ;
+  // Se la prima intersezione supera la fine o la seconda viene prima dell'inizio, non ci sono intersezioni
+   if ( dLen1 > dSegLen + EPS_ZERO  ||  dLen2 < -EPS_ZERO)
+      return 0 ;
+  // Eventuale aggiustamento inizio
+   if ( dLen1 > 0.) {
+      ptStSeg = ptInt1 ;
+      dSegLen -= dLen1 ;
+      dLen2 -= dLen1 ;
+   }
+  // Eventuale aggiustamento fine
+   if ( dLen2 < dSegLen) {
+      ptEnSeg = ptInt2 ;
+      dSegLen = dLen2 ;
+   }
+  // Assegno il tipo di intersezione
+   return ( dSegLen > dTol ? 2 : 1) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
+{
+  // La superficie deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+  // La curva deve essere valida e chiusa, il vettore estrusione deve essere non nullo
+   Vector3d vtExtr ;
+   if ( ! cvCurve.GetExtrusion( vtExtr)  ||  vtExtr.IsSmall()  ||  ! cvCurve.IsClosed())
+      return false ;
+
+  // Recupero il numero originale di triangoli e di facce
+   int nTriaOriCnt = GetTriangleCount() ;
+   int nFacetOriCnt = GetFacetCount() ;
+
+  // Approssimo la curva con segmenti
+   CurveComposite cvCompo ;
+   {
+      PolyLine PL ;
+      if ( ! cvCurve.ApproxWithLines( LIN_TOL_FINE, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL)  ||  ! cvCompo.FromPolyLine( PL))
+         return false ;
+   }
+
+  // Eseguo scalature
+   Frame3d frScalingRef;
+   frScalingRef.Set( m_vVert[0].ptP, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
+   Scale( frScalingRef, CUT_SCALE, CUT_SCALE, CUT_SCALE) ;
+   cvCompo.Scale( frScalingRef, CUT_SCALE, CUT_SCALE, CUT_SCALE) ;
+
+  // Appiattisco la polilinea nel piano perpendicolare all'estrusione
+   Frame3d frCurve ;
+   Point3d ptStart ; cvCompo.GetStartPoint( ptStart) ;
+   frCurve.Set( ptStart, vtExtr) ;
+   cvCompo.ToLoc( frCurve) ;
+   if ( ! cvCompo.Scale( GLOB_FRM, 1, 1, 0)) {
+      Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
+      return false ;
+   }
+   double dArea ;
+   cvCompo.GetAreaXY( dArea) ;
+   BBox3d b3Crv ;
+   cvCompo.GetLocalBBox( b3Crv) ;
+   cvCompo.ToGlob( frCurve) ;
+  // Assegno il senso di rotazione della curva (visto dalla punta del vettore estrusione)
+   bool bCCW = ( dArea > 0) ;
+
+  // Recupero Bounding-box della trimesh
+   BBox3d b3SurfBox ;
+   GetLocalBBox( b3SurfBox) ;
+  // Trovo minima e massima distanza dei vertici del bounding-box della TriMesh dal piano della curva
+   b3SurfBox.ToLoc( frCurve) ;
+   Point3d ptMin, ptMax ;
+   b3SurfBox.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
+   Vector3d vtMax = ( ptMax.z + 10) * vtExtr ;
+   Vector3d vtMin = ( ptMin.z - 10) * vtExtr ; 
+
+  // Ciclo sui triangoli
+   bool bModif = false ;
+   int nNumTria = GetTriangleSize() ;
+   for ( int nT = 0 ; nT < nNumTria ; ++ nT) {
+     // Recupero il triangolo
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( ! GetTriangle( nT, trTria))
+         continue ;
+     // Box del triangolo nel riferimento locale della curva
+      BBox3d b3Tria ;
+      trTria.GetLocalBBox( b3Tria) ;
+      b3Tria.ToLoc( frCurve) ;
+     // Se il box del triangolo non interseca quello locale della curva
+      if ( ! b3Crv.OverlapsXY( b3Tria)) {
+        // Se la parte da conservare è quella all'interno della curva, elimino il triangolo 
+         if ( bCCW) {
+            RemoveTriangle( nT) ;
+            bModif = true ;
+         }
+         continue ;
+      }
+     // Determino se il centro del triangolo cade all'interno della curva
+      bool bTriaCenIn = false ;
+      {
+        // centro proiettato sul piano della curva
+         Point3d ptCen = trTria.GetCentroid() ;
+         ptCen = ptCen - ( ptCen - ptStart) * vtExtr * vtExtr ;
+        // calcolo distanza
+         DistPointCurve dstPC( ptCen, cvCompo) ;
+         double dDist ; dstPC.GetDist( dDist) ;
+        // se maggiore oltre il limite originale
+         if ( dDist > CUT_SCALE * EPS_SMALL) {
+            int nSide ;
+            if ( dstPC.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtExtr, nSide))
+               bTriaCenIn = ( nSide == MDS_LEFT) ;
+         }
+        // altrimenti ricalcolo con centro del triangolo spostato all'interno sulla normale
+         else {
+            Point3d ptCen2 = trTria.GetCentroid() - CUT_SCALE * EPS_SMALL * trTria.GetN() ;
+            DistPointCurve dstP2C( ptCen2, cvCompo) ;
+            int nSide2 ;
+            if ( dstP2C.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtExtr, nSide2))
+               bTriaCenIn = ( nSide2 == MDS_LEFT  &&  bSaveOnEq) ;
+         }
+      }
+
+     // Vettore di catene di punti e flag sulla complanarità del triangolo con uno dei rettangoli
+      CHAINVECTOR vChain ;
+      bool bTriaOn = false ;
+      // Segnalatore di taglio piccolo, punto e vettore per costruire il piano per eseguirlo
+      int nSmallCutState = 0 ;
+      Point3d ptSmallCutPnt ;
+      Vector3d vtSmallCutVec ;
+     // Ciclo sui segmenti
+      int nChainCnt = 0 ;
+      bool bChain = false ;
+      Point3d ptChSt, ptChEn ;
+      const ICurve* pCrv = cvCompo.GetFirstCurve() ;
+      while ( pCrv != nullptr) {
+        // estremi del segmento
+         Point3d ptSt ;  pCrv->GetStartPoint( ptSt) ;
+         Point3d ptEn ;  pCrv->GetEndPoint( ptEn) ;
+        // Se il segmento giace sul piano del triangolo, lo segnalo.
+         if ( abs( ( ptSt - trTria.GetCentroid()) * trTria.GetN()) < CUT_SCALE * EPS_SMALL  &&
+              abs( ( ptEn - trTria.GetCentroid()) * trTria.GetN()) < CUT_SCALE * EPS_SMALL  &&
+              abs( trTria.GetN() * vtExtr) < EPS_SMALL)
+            bTriaOn = true ;
+        // Intersezione fra il rettangolo (ottenuto dall'estrusione del segmento corrente) e il triangolo
+         Point3d ptSegSt, ptSegEn ;
+         int nInt = IntersRectangleTriangle( ptSt + vtMin, ptEn - ptSt, vtMax - vtMin, trTria, ptSegSt, ptSegEn) ;
+         if ( nInt == 2) {
+           // Creo nuova catena se non c'è già o se discontinuità
+            if ( ! bChain  ||  ( ! AreSamePointApprox( ptSegSt, ptChEn)  &&  ! AreSamePointApprox( ptSegEn, ptChSt))) {
+               ++ nChainCnt ;
+               vChain.resize( nChainCnt) ;
+               bChain = false ;
+            }
+           // Assegno i dati di intersezione
+            IntSegment CurInters ;
+            CurInters.ptSt = ptSegSt ;
+            CurInters.ptEn = ptSegEn ;
+           // Inserisco nella catena
+            if ( ! bChain) {
+               vChain[nChainCnt - 1].emplace_back( CurInters) ;
+               ptChSt = CurInters.ptSt ;
+               ptChEn = CurInters.ptEn ;
+            }
+            else if ( AreSamePointApprox(ptSegSt, ptChEn)) {
+               vChain[nChainCnt - 1].emplace_back(CurInters) ;
+               ptChEn = CurInters.ptEn ;
+            }
+            else {
+               vChain[nChainCnt - 1].insert(vChain[nChainCnt - 1].begin(), CurInters) ;
+               ptChSt = CurInters.ptSt ;
+            }
+            bChain = true ;
+         }
+         else {
+            // Taglio piccolo
+            if ( nInt == 1) {
+               if ( nSmallCutState == 0)
+                  nSmallCutState = 1 ;
+               else
+                  nSmallCutState = 2 ;
+               ptSmallCutPnt = ptSt ;
+               vtSmallCutVec = ptEn - ptSt ;
+            }
+            bChain = false ;
+         }
+         pCrv = cvCompo.GetNextCurve() ;
+      }
+      // Gestisco il taglio piccolo.
+      if ( nSmallCutState == 1  &&  int( vChain.size()) == 0) {
+         Plane3d plPlane ;
+         plPlane.Set( ptSmallCutPnt, vtSmallCutVec ^ ( vtMax - vtMin)) ;
+         for ( int nV = 0 ; nV < 3 ; ++ nV) {
+            double dDist = DistPointPlane( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nV]].ptP, plPlane) ;
+            if ( abs( dDist) < EPS_SMALL) {
+               m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nV]].nTemp = 0 ;
+               if ( abs( dDist) > EPS_SMALL)
+                  m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nV]].ptP -= plPlane.GetVersN() * dDist ;
+            }
+            else if ( dDist > 0)
+               m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nV]].nTemp = +1 ;
+            else
+               m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[nV]].nTemp = -1 ;
+         }
+         CutTriangleByPlane( nT, plPlane, bSaveOnEq, bModif) ;
+         continue ;
+      }
+      for ( auto itI = vChain.begin() ; itI != vChain.end() ; ) {
+         bool bErased = false ;
+         auto itJ = itI ;
+         ++ itJ ;
+         for ( ; itJ != vChain.end()  &&  ! bErased ; ) {
+            if ( int( itI->size()) == 1  &&  int( itJ->size()) == 1  &&
+                 AreSamePointEpsilon( itI->back().ptSt, itJ->back().ptEn, 2 * EPS_SMALL)  &&
+                 AreSamePointEpsilon( itI->back().ptEn, itJ->back().ptSt, 2 * EPS_SMALL)) {
+               itJ = vChain.erase( itJ) ;
+               bErased = true ;
+            }
+            else
+               ++ itJ ;
+         }
+         if ( bErased) {
+            itI = vChain.erase( itI) ;
+            bErased = false ;
+         }
+         else
+            ++ itI ;
+      }
+      nChainCnt = int( vChain.size()) ;
+
+     // unisco eventuali catene estreme che sono parte di una stessa catena
+      if ( nChainCnt > 1) {
+         if ( AreSamePointApprox( vChain[0].front().ptSt, vChain[nChainCnt - 1].back().ptEn)) {
+            vChain[0].insert( vChain[0].begin(), vChain[nChainCnt - 1].begin(), vChain[nChainCnt - 1].end()) ;
+            vChain.pop_back() ;
+            -- nChainCnt ;
+         }
+         else if ( AreSamePointApprox( vChain[0].back().ptEn, vChain[nChainCnt - 1].front().ptSt)) {
+            vChain[0].insert(vChain[0].end(), vChain[nChainCnt - 1].begin(), vChain[nChainCnt - 1].end()) ;
+            vChain.pop_back() ;
+            -- nChainCnt ;
+         }
+      }
+
+     // Elimino la seconda copia di catene doppie
+      for ( int nI = 0 ; nI < nChainCnt ; ++ nI) {
+         for ( int nJ = nI + 1 ; nJ < nChainCnt ; ++ nJ) {
+            if ( vChain[nI].size() == vChain[nJ].size()) {
+               bool bSame = true ;
+               for ( int nK = 0 ; nK < int( vChain[nI].size()) ; ++ nK) {
+                  if ( ! AreSamePointApprox( vChain[nI][nK].ptSt, vChain[nJ][nK].ptSt)  ||
+                       ! AreSamePointApprox( vChain[nI][nK].ptEn, vChain[nJ][nK].ptEn)) {
+                     bSame = false ;
+                     break ;
+                  }
+               }
+               if ( bSame) {
+                  vChain.erase( vChain.begin() + nJ) ;
+                  -- nChainCnt ;
+                  -- nJ ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+
+     // Fra le catene trovate separo le aperte dalle chiuse
+      CHAINVECTOR cvClosedChain ;
+      CHAINVECTOR cvOpenChain ;
+      for ( int nL = 0 ; nL < int( vChain.size()) ; ++ nL) {
+         int nCurLoopLast = max( int(vChain[nL].size()) - 1, 0) ;
+         if ( AreSamePointApprox( vChain[nL][0].ptSt, vChain[nL][nCurLoopLast].ptEn)  &&  nCurLoopLast > 0)
+            cvClosedChain.emplace_back( vChain[nL]) ;
+         else {
+            cvOpenChain.emplace_back( vChain[nL]) ;
+         }
+      }
+      for ( auto it = cvClosedChain.begin() ; it != cvClosedChain.end() ; ) {
+         if ( int( it->size()) < 3)
+            it = cvClosedChain.erase( it) ;
+         else
+            ++ it ;
+      }
+     // Se più di una catena chiusa oppure catene chiuse e aperte, errore
+      if ( cvClosedChain.size() > 1  ||  ( cvClosedChain.size() > 0  &&  int( cvOpenChain.size()) > 0)) {
+         Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
+         return false ;
+      }
+
+     // Se c'è una catena chiusa
+      if ( cvClosedChain.size() == 1) {
+        // Ne ricavo una PolyLine
+         PolyLine plInLoop ;
+         for ( int nLine = 0 ; nLine < int( cvClosedChain[0].size()) ; ++ nLine) {
+            plInLoop.AddUPoint( 0., cvClosedChain[0][nLine].ptSt) ;
+            plInLoop.AddUPoint( 0., cvClosedChain[0][nLine].ptEn) ;
+         }
+        // I tre vertici sono dalla parte interna della curva (triangolo con buco)
+         if ( ! bCCW) {
+           // Rimuovo il triangolo corrente
+            RemoveTriangle( nT) ;
+           // Definisco il loop esterno (è il triangolo)
+            PolyLine plExtLoop ;
+            plExtLoop.AddUPoint( 0., trTria.GetP( 0)) ;
+            plExtLoop.AddUPoint( 0., trTria.GetP( 1)) ;
+            plExtLoop.AddUPoint( 0., trTria.GetP( 2)) ;
+            plExtLoop.AddUPoint( 0., trTria.GetP( 0)) ;
+           // Eseguo triangolazione
+            POLYLINEVECTOR vPL ;
+            vPL.emplace_back( plExtLoop) ;
+            vPL.emplace_back( plInLoop) ;
+            PNTVECTOR vPt ;
+            INTVECTOR vTr ;
+            if ( Triangulate().Make( vPL, vPt, vTr)) {
+              // Inserisco i nuovi triangoli
+               for ( int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
+                  int nNewTriaVertId[3] = { vTr[n], vTr[n + 1], vTr[n + 2] } ;
+                  int nNewId[3] = { AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[0]]),
+                                    AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[1]]),
+                                    AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[2]]) } ;
+                  AddTriangle( nNewId) ;
+                  bModif = true ;
+               }
+            }
+         }
+        // Se nessun vertice dalla parte interna della curva (rimane solo l'area della curva)
+         else {
+           // Rimuovo il triangolo corrente
+            RemoveTriangle( nT) ;
+           // Eseguo triangolazione
+            PNTVECTOR vPt ;
+            INTVECTOR vTr ;
+            if ( Triangulate().Make( plInLoop, vPt, vTr)) {
+              // Inserisco i nuovi triangoli
+               for ( int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
+                  int nNewTriaVertId[3] = { vTr[n], vTr[n + 1], vTr[n + 2] } ;
+                  int nNewId[3] = { AddVertex(vPt[nNewTriaVertId[0]]),
+                                    AddVertex(vPt[nNewTriaVertId[1]]),
+                                    AddVertex(vPt[nNewTriaVertId[2]]) } ;
+                  AddTriangle( nNewId) ;
+                  bModif = true ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+
+     // Loop aperti, devo chiuderli
+      else if ( cvOpenChain.size() > 0) {
+        // Creo il loop chiuso padre di tutti, il perimetro del triangolo.
+        // Questo viene diviso in sotto-loop chiusi mediante quelli aperti.
+        // I loop chiusi trovati precedentemente sono interni a uno dei sotto-loop 
+        // chiusi di cui è formato il perimetro.
+         PNTVECTOR cvFirstLoop ;
+         cvFirstLoop.emplace_back( trTria.GetP( 0)) ;
+         cvFirstLoop.emplace_back( trTria.GetP( 1)) ;
+         cvFirstLoop.emplace_back( trTria.GetP( 2)) ;
+
+         PNTMATRIX cvBoundClosedLoopVec ;
+         cvBoundClosedLoopVec.emplace_back( cvFirstLoop) ;
+         BOOLVECTOR vbInOut ;
+         vbInOut.push_back( true) ;
+        // Divido il loop di partenza in sotto-loop
+         while ( cvOpenChain.size() > 0) {
+            int nLastOpenLoopN = int( cvOpenChain.size()) - 1 ;
+            for ( int nLoop = 0 ; nLoop < int( cvBoundClosedLoopVec.size()) ; ++ nLoop) {
+              // Estremi del loop aperto
+               int nLastOpenLoopPoint = max( int( cvOpenChain[nLastOpenLoopN].size()) - 1, 0) ;
+               Point3d ptOpenLoopStP = cvOpenChain[nLastOpenLoopN][0].ptSt ;
+               Point3d ptOpenLoopEnP = cvOpenChain[nLastOpenLoopN][nLastOpenLoopPoint].ptEn ;
+               PNTVECTOR Loop1, Loop2 ;
+               bool bChangedStart = ChangeStart( ptOpenLoopStP, cvBoundClosedLoopVec[nLoop]) ;
+               bool bSplitted = SplitAtPoint( ptOpenLoopEnP, cvBoundClosedLoopVec[nLoop], Loop1, Loop2) ;
+               if ( ! ( bChangedStart  &&  bSplitted))
+                  continue ;
+               Chain cvCounterChain ;
+               for ( int nPt = int( cvOpenChain[nLastOpenLoopN].size()) - 1 ; nPt >= 0 ; -- nPt) {
+                  IntSegment CurSeg ;
+                  CurSeg.ptSt = cvOpenChain[nLastOpenLoopN][nPt].ptEn ;
+                  CurSeg.ptEn = cvOpenChain[nLastOpenLoopN][nPt].ptSt ;
+                  cvCounterChain.emplace_back( CurSeg) ;
+               }
+               bool bAdded1 = AddChainToChain( cvCounterChain, Loop1) ;
+               bool bAdded2 = AddChainToChain( cvOpenChain[nLastOpenLoopN], Loop2) ;
+               if ( ! ( bAdded1  &&  bAdded2))
+                  continue ;
+              // Aggiungo i nuovi loop nel vettore
+               int nCurSize = int( cvBoundClosedLoopVec.size()) ;
+               cvBoundClosedLoopVec.resize( nCurSize + 1) ;
+               vbInOut.resize( nCurSize + 1) ;
+               for ( int nCL = nCurSize - 1 ; nCL > nLoop ; -- nCL) {
+                  cvBoundClosedLoopVec[nCL + 1] = cvBoundClosedLoopVec[nCL] ;
+                  vbInOut[nCL + 1] = vbInOut[nCL] ;
+               }
+               cvBoundClosedLoopVec[nLoop] = Loop1 ;
+               cvBoundClosedLoopVec[nLoop + 1] = Loop2 ;
+               vbInOut[nLoop] = false ;
+               vbInOut[nLoop + 1] = true ;
+               ++ nLoop ;
+            }
+            cvOpenChain.resize( nLastOpenLoopN) ;
+         }
+        // Rimuovo il triangolo corrente
+         RemoveTriangle( nT) ;
+        // Se il triangolo originale aveva il centro interno alla curva oppure devo tenere le parti 
+        // di superficie che hanno una parte giacente sul rettangolo della superficie di taglio, 
+        // aggiungo i nuovi triangoli.
+         if ( ! bTriaOn  ||  bSaveOnEq) {
+            // Trasformo i loop compositi in loop polyline
+            POLYLINEVECTOR vplPolyVec ;
+            vplPolyVec.resize( cvBoundClosedLoopVec.size()) ;
+            for ( int nLoop = 0 ; nLoop < int( vplPolyVec.size()) ; ++ nLoop) {
+               for ( int nLine = 0 ; nLine < int( cvBoundClosedLoopVec[nLoop].size()) ; ++ nLine) {
+                  vplPolyVec[nLoop].AddUPoint( 0., cvBoundClosedLoopVec[nLoop][nLine]) ;
+               }
+               vplPolyVec[nLoop].AddUPoint( 0., cvBoundClosedLoopVec[nLoop][0]) ;
+               if ( vbInOut[nLoop]) {
+                  // Eseguo triangolazione
+                  Triangulate CreateTriangulation ;
+                  PNTVECTOR vPt ;
+                  INTVECTOR vTr ;
+                  if ( Triangulate().Make( vplPolyVec[nLoop], vPt, vTr)) {
+                     // Inserisco i nuovi triangoli
+                     for ( int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
+                        int nNewTriaVertId[3] = { vTr[n], vTr[n + 1], vTr[n + 2] } ;
+                        int nNewId[3] = { AddVertex(vPt[nNewTriaVertId[0]]),
+                                          AddVertex(vPt[nNewTriaVertId[1]]),
+                                          AddVertex(vPt[nNewTriaVertId[2]]) } ;
+                        AddTriangle( nNewId) ;
+                        bModif = true ;
+                     }
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+
+     // da eliminare
+      else if ( ! bTriaCenIn) {
+         RemoveTriangle( nT) ;
+         bModif = true ;
+      }
+   }
+
+  // Se avvenuta modifica, aggiorno tutto
+   if ( bModif) {
+     // aggiorno tutto
+      if ( ! AdjustVertices()  ||  ! DoCompacting()) {
+         Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
+         return false ;
+      }
+   }
+
+  // Ripristino scala originale
+   Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
+
+  // se superficie originale a facce, cerco di semplificarle in ogni caso
+   if ( nFacetOriCnt < 200  ||  double( nTriaOriCnt) / nFacetOriCnt > 4) {
+      if ( ! SimplifyFacets())
+         LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in SimplifyFacets of Stm::GeneralizedCut")
+   }
+
+   return true ;
+}

SurfTriMeshFaceting.cpp

@@ -22,15 +22,6 @@
 
 using namespace std ;
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-SurfTriMesh::ResetFaceting( void)
-{
-   m_bFaceted = false ;
-   m_vFacet.clear() ;
-   return true ;
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::VerifyFaceting( void) const
@@ -44,14 +35,36 @@ SurfTriMesh::VerifyFaceting( void) const
 bool
 SurfTriMesh::UpdateFaceting( void)
 {
+  // salvo vecchio vettore facce
+   INTVECTOR vOldFacet = m_vFacet ;
+
   // reset faceting
    m_bFaceted = false ;
+   m_vFacet.clear() ;
    for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i)
       m_vTria[i].nIdFacet = SVT_NULL ;
 
-  // ricostruisco le sfaccettature
-   bool bOk = true ;
+  // indice faccia corrente
    int nFacet = -1 ;
+
+  // ricostruisco le sfaccettature come definite in precedenza (dove possibile)
+   bool bOk = true ;
+   for ( int j = 0 ; j < int( vOldFacet.size()) ; ++ j) {
+      int i = vOldFacet[j] ;
+     // salto triangoli inesistenti o già assegnati
+      if ( i >= int( m_vTria.size())  ||
+           m_vTria[i].nIdVert[0] == SVT_DEL  ||
+           m_vTria[i].nIdFacet != SVT_NULL)
+         continue ;  
+     // assegno indice di faccia al triangolo
+      m_vTria[i].nIdFacet = ++ nFacet ;
+      m_vFacet.push_back( i) ;
+     // aggiorno faccia
+      if ( ! UpdateOneFace( nFacet, i))
+         bOk = false ;
+   }
+
+  // ricostruisco le altre sfaccettature
    for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
      // salto triangoli cancellati o già assegnati
       if ( m_vTria[i].nIdVert[0] == SVT_DEL  ||
@@ -60,32 +73,9 @@ SurfTriMesh::UpdateFaceting( void)
      // assegno indice di faccia al triangolo
       m_vTria[i].nIdFacet = ++ nFacet ;
       m_vFacet.push_back( i) ;
-     // piano del triangolo
-      Plane3d plPlane ;
-      if ( ! plPlane.Set( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[0]].ptP, m_vTria[i].vtN)) {
-         LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "SurfTM : UpdateFaceting error in triangle data")        
-         return false ;
-      }
-     // set di triangoli da aggiornare
-      set<int> stTria ;
-      stTria.insert( i) ;
-     // finchè set non vuoto
-      while ( ! stTria.empty()) {
-        // tolgo un triangolo dal set
-         const auto iIt = stTria.begin() ;
-         int nT = *iIt ;
-         stTria.erase( iIt) ;
-        // aggiorno i triangoli adiacenti
-         for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j) {
-            int nAdjT = m_vTria[nT].nIdAdjac[j] ;
-            if ( nAdjT != SVT_NULL  &&  m_vTria[nAdjT].nIdFacet == SVT_NULL) {
-               if ( ! UpdateTriaFaceting( nT, nFacet, plPlane, nAdjT))
-                  bOk = false ;
-               if ( m_vTria[nAdjT].nIdFacet == nFacet)
-                  stTria.insert( nAdjT) ;
-            }
-         }
-      }
+     // aggiorno faccia
+      if ( ! UpdateOneFace( nFacet, i))
+         bOk = false ;
    }
 
   // se ci sono stati problemi, salvo nel log
@@ -97,6 +87,40 @@ SurfTriMesh::UpdateFaceting( void)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::UpdateOneFace( int nFacet, int nT)
+{
+  // piano del triangolo
+   Plane3d plPlane ;
+   if ( ! plPlane.Set( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP, m_vTria[nT].vtN)) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "SurfTM : UpdateFaceting error in triangle data")        
+      return false ;
+   }
+  // set di triangoli da aggiornare
+   set<int> stTria ;
+   stTria.insert( nT) ;
+  // finchè set non vuoto
+   bool bOk = true ;
+   while ( ! stTria.empty()) {
+     // tolgo un triangolo dal set
+      const auto iIt = stTria.begin() ;
+      int nT = *iIt ;
+      stTria.erase( iIt) ;
+     // aggiorno i triangoli adiacenti
+      for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j) {
+         int nAdjT = m_vTria[nT].nIdAdjac[j] ;
+         if ( nAdjT != SVT_NULL  &&  m_vTria[nAdjT].nIdFacet == SVT_NULL) {
+            if ( ! UpdateTriaFaceting( nT, nFacet, plPlane, nAdjT))
+               bOk = false ;
+            if ( m_vTria[nAdjT].nIdFacet == nFacet)
+               stTria.insert( nAdjT) ;
+         }
+      }
+   }
+   return bOk ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::UpdateTriaFaceting( int nRefT, int nFacet, const Plane3d& plPlane, int nT)

SurfTriMeshUtilities.cpp

@@ -0,0 +1,604 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2021-2021
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : SurfTriMeshUtilities.cpp     Data : 01.11.21       Versione : 2.3k1
+// Contenuto : Implementazione funzioni di utilità di Superfici TriMesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 25.10.21 LM Creazione modulo. 
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "Triangulate.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
+#include "DistPointLine.h"
+#include <unordered_map>
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::RemoveTJunctions(void)
+{
+  // Vettore di indici dei vertici sui lati del triangolo corrente
+   unordered_map< int, INTVECTOR> TriaMap ;
+
+  // Ciclo sui triangoli della superficie per determinare gli altri vertici sul loro perimetro
+   for ( int nT = 0 ; nT < int( m_vTria.size()) ; ++ nT) {
+     // Se il triangolo non è valido, passo al successivo
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( ! GetTriangle( nT, trTria)  ||  ! trTria.Validate( true))
+         continue ;
+     // Vettore degli altri vertici sul contorno del triangolo 
+      INTVECTOR vVertOtl ;
+     // Box del triangolo 
+      BBox3d b3Tria ;
+      trTria.GetLocalBBox( b3Tria) ;
+      INTVECTOR vNearTria ;
+      GetAllTriaOverlapBox( b3Tria, vNearTria) ;
+     // Ciclo sui lati del triangolo
+      for ( int nSeg = 0 ; nSeg < 3 ; ++ nSeg) {
+        // aggiungo al vettore il vertice iniziale del lato
+         vVertOtl.emplace_back( m_vTria[nT].nIdVert[nSeg]) ;
+        // Se in questo lato il triangolo è adiacente a un altro, lo salto.
+         if ( m_vTria[nT].nIdAdjac[nSeg] != SVT_DEL  &&  m_vTria[nT].nIdAdjac[nSeg] != SVT_NULL)
+            continue ;
+         int nPrevSize = int( vVertOtl.size()) ;
+        // recupero la geometria del lato
+         Point3d ptSegSt = trTria.GetP( nSeg) ;
+         Point3d ptSegEn = trTria.GetP( ( nSeg + 1) % 3) ;
+         Vector3d vtSeg = ptSegEn - ptSegSt ;
+         double dSegLen = vtSeg.Len() ;
+         if ( dSegLen < EPS_SMALL)
+            continue ;
+         vtSeg /= dSegLen ;
+        // Ciclo sui triangoli vicini
+         for ( int nI = 0 ; nI < int( vNearTria.size()) ; ++ nI) {
+           // Salto il triangolo se è quello di riferimento
+            if ( vNearTria[nI] == nT)
+               continue ;
+           // Cerco i vertici che stanno sul lato del triangolo
+            for ( int nVert = 0 ; nVert < 3 ; ++ nVert) {
+               Point3d ptVert ;
+               if ( ! GetVertex( m_vTria[vNearTria[nI]].nIdVert[nVert], ptVert))
+                  continue ;
+               double dProj = ( ptVert - ptSegSt) * vtSeg ;
+               double dOrt = ( ( ptVert - ptSegSt) - dProj * vtSeg).SqLen() ;               
+               if ( dProj > EPS_SMALL  &&  dProj < dSegLen - EPS_SMALL  &&  dOrt < SQ_EPS_TRIA_H)
+                  vVertOtl.emplace_back( m_vTria[vNearTria[nI]].nIdVert[nVert]) ;                
+            }
+         }
+        // Riordino i vertici sul segmento
+         auto SortVerteces = [ this, &ptSegSt, &vtSeg]( const int nV1, const int nV2)
+                                 {  Point3d ptV1, ptV2 ;
+                                    GetVertex( nV1, ptV1) ;
+                                    GetVertex( nV2, ptV2) ;
+                                    return ( ( ptV1 - ptSegSt) * vtSeg < ( ptV2 - ptSegSt) * vtSeg) ;
+                                 } ;
+         sort( vVertOtl.begin() + nPrevSize, vVertOtl.end(), SortVerteces) ;
+      }
+     // Se ci sono più di 3 vertici
+      if ( vVertOtl.size() > 3) {
+        // Elimino i vertici ripetuti
+         vVertOtl.erase( unique( vVertOtl.begin(), vVertOtl.end()), vVertOtl.end()) ;
+        // Se ci sono ancora più di 3 vertici, inserisco nel Map
+         if ( vVertOtl.size() > 3)
+            TriaMap.emplace( nT, vVertOtl) ;
+      }
+   }
+  
+  // Ciclo sui triangoli da sistemare
+   for ( auto itT = TriaMap.begin() ; itT != TriaMap.end() ; ++ itT) {
+     // Indice del triangolo
+      int nT = itT->first ;
+     // Vettore degli altri vertici sul perimetro
+      const INTVECTOR& vVertOtl = itT->second ;
+     // Se il triangolo non è valido, passo al successivo
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( ! GetTriangle( nT, trTria)  ||  ! trTria.Validate( true))
+         continue ;
+     // Salvo eventuale indice di faccetta
+      int nFacet = m_vTria[nT].nIdFacet ;
+      if ( nFacet > int( m_vFacet.size())  ||  m_vFacet[nFacet] != nT)
+         nFacet = SVT_NULL ;
+     // Rimuovo il triangolo
+      int nTFlag = m_vTria[nT].nTFlag ;
+      RemoveTriangle( nT) ;
+     // Aggiungo i nuovi triangoli
+      int nLastNewTria = SVT_NULL ;
+     // Se ci sono 4 vertici, inserisco due triangoli
+      if ( vVertOtl.size() == 4) {
+        // se 1-2-3 è triangolo (e quindi 0-1-3)
+         int nNew1Id[3] = { vVertOtl[1], vVertOtl[2], vVertOtl[3]} ;
+         int nNew1Tria = AddTriangle( nNew1Id, nTFlag) ;
+         if ( nNew1Tria != SVT_NULL  &&  nNew1Tria != SVT_DEL) {
+            nLastNewTria = nNew1Tria ;
+            int nNew2Id[3] = { vVertOtl[0], vVertOtl[1], vVertOtl[3]} ;
+            int nNew2Tria = AddTriangle( nNew2Id, nTFlag) ;
+            if ( nNew2Tria != SVT_NULL  &&  nNew2Tria != SVT_DEL)
+               nLastNewTria = nNew2Tria ;
+         }
+        // altrimenti 0-1-2 e 2-3-0
+         else {
+            int nNew3Id[3] = { vVertOtl[0], vVertOtl[1], vVertOtl[2]} ;
+            int nNew3Tria = AddTriangle( nNew3Id, nTFlag) ;
+            if ( nNew3Tria != SVT_NULL  &&  nNew3Tria != SVT_DEL)
+               nLastNewTria = nNew3Tria ;
+            int nNew4Id[3] = { vVertOtl[2], vVertOtl[3], vVertOtl[0]} ;
+            int nNew4Tria = AddTriangle( nNew4Id, nTFlag) ;
+            if ( nNew4Tria != SVT_NULL  &&  nNew4Tria != SVT_DEL)
+               nLastNewTria = nNew4Tria ;
+         }
+      }
+     // altrimenti inserisco un ventaglio di triangoli dal centro ai vertici
+      else {
+         Point3d ptTriaCen = trTria.GetCentroid() ;
+         int nCenIndex = AddVertex( ptTriaCen) ;
+         int nVertNum = int( vVertOtl.size()) ; 
+         for ( int nStV = 0 ; nStV < nVertNum ; ++ nStV) {
+            int nEnV = ( nStV + 1) % nVertNum ;
+            int nNewId[3] = { nCenIndex, vVertOtl[nStV], vVertOtl[nEnV]} ;
+            int nNewTria = AddTriangle( nNewId, nTFlag) ;
+            if ( nNewTria != SVT_NULL  &&  nNewTria != SVT_DEL)
+               nLastNewTria = nNewTria ;
+         }
+      }
+     // Eventuale aggiustamento per indice di faccetta
+      if ( nFacet != SVT_NULL  &&  nLastNewTria != SVT_NULL)
+         m_vFacet[nFacet] = nLastNewTria ;
+   }
+   
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+IsVertex( PNTULIST& PointList, PNTULIST::const_iterator itCurr)
+{
+  // recupero il punto precedente
+   PNTULIST::const_iterator itPrev ;
+   if ( itCurr == PointList.begin())
+      itPrev = prev( PointList.end(), 2) ;
+   else
+      itPrev = prev( itCurr) ;
+  // recupero il punto successivo
+   auto itNext = next( itCurr) ;
+   if ( itNext == PointList.end())
+      itNext = next( PointList.begin()) ;
+  // se cambia faccia adiacente tra prima e dopo, va bene
+   if ( itPrev->second != itCurr->second)
+      return true ;
+  // se lati aperti e cambia direzione tra prima e dopo, va bene
+   if ( itPrev->second == -1) {
+      DistPointLine PointLineDistCalc( itCurr->first, itPrev->first, itNext->first) ;
+      double dDist ;
+      if ( PointLineDistCalc.GetDist( dDist)  &&  dDist > EPS_SMALL)
+         return true ;
+   }
+  // altrimenti non va bene
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ChooseGoodStartPoint( PNTULIST& PointList)
+{
+  // se il punto iniziale è un vertice, non devo fare alcunché
+   if ( IsVertex( PointList, PointList.begin()))
+      return true ;
+  // altrimenti cerco il vertice più vicino
+   for ( auto it = next( PointList.begin()) ; it != PointList.end() ; ++it) {
+      if ( IsVertex( PointList, it)) {
+        // se ultimo punto non devo fare alcunché
+         if ( next( it) == PointList.end())
+            return false ;
+        // cancello ultimo punto ( coincide con primo)
+         PointList.pop_back() ;
+        // sposto la parte iniziale dei punti alla fine
+         PointList.splice( PointList.end(), PointList, PointList.begin(), it) ;
+        // aggiungo punto finale come copia dell'iniziale
+         PointList.push_back( PointList.front()) ;
+        // ho finito
+         return true ;
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, bool& bModif)
+{
+  // Ciclo sui punti del loop
+   auto itLast = PointList.begin() ;
+   for ( auto it = next( itLast) ; it != PointList.end() ; ++ it) {
+   
+     // Se dal punto corrente inizia un segmento adiacente a un'altra faccia
+      if ( itLast->second != it->second) {
+        // Elimino i punti interni
+         auto itNextToLast = next( itLast) ;
+         for ( auto itInn = itNextToLast ; itInn != it ; ) {
+            itInn = PointList.erase( itInn) ;
+            bModif = true ;
+         }
+        // Se la lunghezza del segmento supera il limite imposto
+         double dSegLen = Dist( it->first, itLast->first) ;
+         if ( dSegLen > dMaxEdgeLen) {
+           // determino il numero di step
+            double dRatio = dSegLen / dMaxEdgeLen ;
+            int nStepCount = int( dRatio) + 1 ;
+           // inserisco i punti
+            auto itAdd = it ;
+            for ( int nP = 1 ; nP < nStepCount ; ++ nP) {
+               double dCoeff = double( nP) / nStepCount ;
+               itAdd = PointList.insert( itAdd, POINTU( Media( itLast->first, it->first, 1 - dCoeff), itLast->second)) ;
+               bModif = true ;
+            }
+         }
+        // Nuovo punto di riferimento
+         itLast = it ;
+      }
+
+     // Se sono due segmenti liberi non allineati
+      else if ( itLast->second == - 1) {
+        // Calcolo se i punti compresi fra gli estremi sono allineati
+         bool bAreAligned = true ;
+         auto itNextToLast = next( itLast) ;
+         for ( auto itInn = itNextToLast ; itInn != it  &&  bAreAligned ; ++ itInn) {
+            DistPointLine PointLineDistCalc( itInn->first, itLast->first, it->first) ;
+            double dDist ;
+            if ( PointLineDistCalc.GetDist( dDist))
+               bAreAligned = ( dDist < EPS_SMALL) ;
+         }
+        // Se i punti sono allineati
+         if ( bAreAligned) {
+           // Verifico se il successivo punto non è più allineato
+            auto itNextToCurr = next( it) ;
+            if ( itNextToCurr != PointList.end()) {
+               for ( auto itInn = itNextToLast ; itInn != itNextToCurr  &&  bAreAligned ; ++ itInn) {
+                  DistPointLine PointLineDistCalc( itInn->first, itLast->first, itNextToCurr->first) ;
+                  double dDist ;
+                  if ( PointLineDistCalc.GetDist( dDist))
+                     bAreAligned = ( dDist < EPS_SMALL) ;
+               }
+            }
+           // Se ho trovato un insieme massimale di punti allineati li processo
+            if ( ! bAreAligned  ||  itNextToCurr == PointList.end()) {
+              // Elimino i punti interni
+               for ( auto itInn = itNextToLast ; itInn != it ; ) {
+                  itInn = PointList.erase( itInn) ;
+                  bModif = true ;
+               }
+              // Se la lunghezza del segmento supera il limite imposto
+               double dSegLen = Dist( it->first, itLast->first) ;
+               if ( dSegLen > dMaxEdgeLen) {
+                 // determino il numero di step
+                  double dRatio = dSegLen / dMaxEdgeLen ;
+                  int nStepCount = int( dRatio) + 1 ;
+                 // inserisco i punti
+                  auto itAdd = it ;
+                  for ( int nP = 1 ; nP < nStepCount ; ++ nP) {
+                     double dCoeff = double( nP) / nStepCount ;
+                     itAdd = PointList.insert( itAdd, POINTU( Media( itLast->first, it->first, 1 - dCoeff), itLast->second)) ;
+                     bModif = true ;
+                  }
+               }
+              // Nuovo punto di riferimento
+               itLast = it ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
+{
+  // La trimesh deve essere valida
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+  // Se la lunghezza massima del lato del triangolo sul bordo della faccia è nulla e non forzata, non devo fare alcunché
+   if ( dMaxEdgeLen < EPS_SMALL  &&  ! bForced)
+      return true ;
+
+  // Recupero il numero delle facce (esegue anche una verifica delle stesse)
+   int nFacetCnt = GetFacetCount() ;
+
+  // Ciclo sulle facce della mesh per trovare quelle da ritriangolare
+   unordered_map< int, pair< PNTVECTOR, INTVECTOR>> FacetMap ;
+   for ( int nF = 0 ; nF < nFacetCnt ; ++ nF) {
+      
+     // Recupero i loop della faccia (il parametro indica la faccia adiacente)
+      POLYLINEVECTOR LoopVec ;
+      GetFacetLoops( nF, LoopVec) ;
+
+     // Ciclo sui loop della faccia
+      bool bToRetriangulate = bForced ;
+      for ( int nL = 0 ; nL < int( LoopVec.size()) ; ++ nL) {
+
+        // Lista dei punti del loop
+         PNTULIST& PointList = LoopVec[nL].GetUPointList() ;
+
+        // Mi assicuro che il punto iniziale/finale non sia all'interno di un possibile segmento
+         if ( ! ChooseGoodStartPoint( PointList))
+            continue ;
+
+        // Sistemo il loop
+         bool bModif = false ;
+         if ( ! AdjustLoop( PointList, dMaxEdgeLen, bModif))
+            return false ;
+         if ( bModif)
+            bToRetriangulate = true ;
+      }
+
+     // Se non richiesta ritriangolazione dai bordi, verifico se ci sono vertici di triangoli interni (*** disabilitato ***)
+      if ( false  &&  ! bToRetriangulate) {
+        // numero dei triangoli nella faccia
+         INTVECTOR vFacetTria ;
+         GetAllTriaInFacet( nF, vFacetTria) ;
+         int nTriaCnt = int( vFacetTria.size()) ;
+        // numero dei lati di contorno della faccia
+         int nSideCnt = 0 ;
+         for ( int nL = 0 ; nL < int( LoopVec.size()) ; ++ nL)
+            nSideCnt += LoopVec[nL].GetLineNbr() ;
+        // numero dei buchi della faccia
+         int nHoleCnt = int( LoopVec.size()) - 1 ;
+        // dalla formula di Eulero adattata al caso ( nTriaCnt = nSideCnt + 2 * ( nHoleCnt - 1))
+         if ( nTriaCnt != nSideCnt + 2 * ( nHoleCnt - 1))
+            bToRetriangulate = true ;
+      }
+
+     // Se da ritriangolare
+      if ( bToRetriangulate) {
+        // Eseguo la ritriangolazione della faccia
+         PNTVECTOR vPt ;
+         INTVECTOR vTr ;
+         if ( Triangulate().Make( LoopVec, vPt, vTr)) {
+            FacetMap.emplace( nF, make_pair( vPt, vTr)) ;
+         }
+        // Se non riesco a triangolare anche solo questa faccia, interrompo tutto
+         else
+            return false ;
+      }
+   }
+
+  // Ciclo sulle facce da ritriangolare per eliminare i triangoli (nel contempo salvo flag colore)
+   INTVECTOR vDelTria ;
+   unordered_map< int, int> ColorMap ;
+   for ( auto itF = FacetMap.begin() ; itF != FacetMap.end() ; ++ itF) {
+     // Recupero i triangoli della faccia
+      INTVECTOR vFacetTria ;
+      GetAllTriaInFacet( itF->first, vFacetTria) ;
+      vDelTria.insert( vDelTria.end(), vFacetTria.begin(), vFacetTria.end()) ;
+     // Salvo il colore della faccia da flag di un suo triangolo
+      ColorMap.emplace( itF->first, m_vTria[m_vFacet[itF->first]].nTFlag) ;
+   }
+  // Cancello i triangoli
+   for ( int nT : vDelTria)
+      RemoveTriangle( nT) ;
+   
+  // Applico le nuove triangolazioni delle facce
+   for ( auto itF = FacetMap.begin() ; itF != FacetMap.end() ; ++ itF) {
+      const PNTVECTOR& vPt = itF->second.first ;
+      const INTVECTOR& vTr = itF->second.second ;
+     // Inserisco i nuovi triangoli
+      bool bFirstTria = true ;
+      for ( int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
+         int nNewId[3] = { AddVertex( vPt[vTr[n]]),
+                           AddVertex( vPt[vTr[n + 1]]),
+                           AddVertex( vPt[vTr[n + 2]])} ;
+         auto itCol = ColorMap.find( itF->first) ;
+         int nTFlag = ( itCol != ColorMap.end() ? itCol->second : 0) ;
+         int nNewTriaId = AddTriangle( nNewId, nTFlag) ;
+         if ( nNewTriaId != SVT_NULL  &&  nNewTriaId != SVT_DEL) {
+            m_vTria[nNewTriaId].nIdFacet = itF->first ;
+            if ( bFirstTria) {
+               m_vFacet[itF->first] = nNewTriaId ;
+               bFirstTria = false ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+   
+  // dichiaro necessità ricalcolo della grafica e di hashgrids3d
+   m_OGrMgr.Reset() ;
+   ResetHashGrids3d() ;
+
+  // Eseguo aggiustamenti
+   return ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::AddChainToChain( const Chain& ChainToAdd, PNTVECTOR& OrigChain)
+{
+  // Se la catena da aggiungere è vuota, non devo fare alcunchè
+   if ( ChainToAdd.size() == 0)
+      return true ;
+  // Se la catena originale è vuota, non è possibile aggiungere nulla
+   if ( OrigChain.size() == 0)
+      return false ;
+  // Se la catena originale è chiusa non posso aggiungere nulla
+   int nLastOrig = max( int( OrigChain.size()) - 1, 0) ;
+   if ( AreSamePointApprox( OrigChain[0], OrigChain[nLastOrig]))
+      return false ;
+   int nLastToAdd = max( int( ChainToAdd.size()) - 1, 0) ;  
+   if ( AreSamePointApprox( OrigChain[nLastOrig], ChainToAdd[0].ptSt)) {
+      for ( int nPt = 1 ; nPt <= nLastToAdd ; ++ nPt) {
+         if ( nPt == nLastToAdd) {
+            if ( ! AreSamePointApprox(OrigChain[0], ChainToAdd[nPt].ptSt))
+               OrigChain.emplace_back( ChainToAdd[nPt].ptSt) ;
+         }
+         else if ( nPt == 1) {
+            if ( ! AreSamePointApprox( OrigChain[nLastOrig], ChainToAdd[nPt].ptSt))
+               OrigChain.emplace_back( ChainToAdd[nPt].ptSt) ;
+         }
+         else
+            OrigChain.emplace_back( ChainToAdd[nPt].ptSt) ;
+      }
+      return true ;
+   }
+   else
+      return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Una faccia di una trimesh ha una sola componente connessa, con un loop esterno e possibili loop interni
+bool
+SurfTriMesh::DistPointFacet( const Point3d& ptP, const POLYLINEVECTOR& vPolyVec, double& dPointFacetDist)
+{
+  // Verifico la presenza del loop esterno
+   if ( vPolyVec.size() < 1)
+      return false ;
+  // Proietto il punto sul piano della faccia, utilizzando il loop esterno
+   Plane3d plPlane ;
+   double dArea ;
+   if ( ! vPolyVec[0].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea))
+      return false ;
+   double dDistPtPl = DistPointPlane( ptP, plPlane) ;
+   Point3d ptProjP = ptP + dDistPtPl * plPlane.GetVersN() ;
+  // Verifico se il punto proiettato è esterno al loop esterno
+   int nPtOut = -1 ;
+   if ( ! IsPointInsidePolyLine( ptProjP, vPolyVec[0], EPS_SMALL))
+      nPtOut = 0 ;
+  // Verifico se il punto proiettato è interno ai loop interni (quindi esterno alla faccia)
+   for ( int nLoop = 1 ; nLoop < int( vPolyVec.size()) && nPtOut < 0 ; ++ nLoop) {
+      Plane3d plPlane ;
+      double dArea ;
+      if ( ! vPolyVec[nLoop].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea))
+         return false ;
+      if ( IsPointInsidePolyLine( ptProjP, vPolyVec[nLoop], EPS_SMALL))
+         nPtOut = nLoop ;
+   }
+  // Se il punto si proietta sulla faccia, la distanza dalla faccia coincide con quella dal piano
+   if ( nPtOut < 0) {
+      dPointFacetDist = abs( dDistPtPl) ;
+      return true ;
+   }
+  // Altrimenti calcolo la minima distanza del punto dalla polilinea del contorno a cui è esterno
+   double dDist ;
+   if ( DistPointPolyLine( ptP, vPolyVec[nPtOut], dDist)) {
+      dPointFacetDist = dDist ; 
+      return true ;
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::ChangeStart( const Point3d& ptNewStart, PNTVECTOR& Loop)
+{
+  // Cerco il tratto del loop chiuso più vicino al punto
+   int nMinSeg = - 1 ;  
+   double dMinSqDinst = DBL_MAX ;
+   for ( int nPt = 0 ; nPt < int( Loop.size()) ; ++ nPt) {
+     // Estremi del segmento corrente del loop
+      Point3d ptSegSt = Loop[nPt] ;
+      Point3d ptSegEn = Loop[( nPt + 1) % int( Loop.size())] ;
+     // Distanza del punto dal segmento del loop
+      DistPointLine dDistCalc( ptNewStart, ptSegSt, ptSegEn) ;
+      double dSqDist ;
+      dDistCalc.GetSqDist( dSqDist) ;
+      if ( dSqDist < dMinSqDinst) {
+         dMinSqDinst = dSqDist ;
+         nMinSeg = nPt ;
+      }
+   }
+  // Se il punto non sta sul loop, errore
+   if ( dMinSqDinst > SQ_EPS_SMALL)
+      return false ;
+  // Verifico che il punto stia su un vertice, in tal caso non devo fare nulla
+   bool bOnStart = AreSamePointApprox( Loop[nMinSeg], ptNewStart) ;
+   bool bOnEnd = AreSamePointApprox( Loop[( nMinSeg + 1) % int( Loop.size())], ptNewStart) ;
+   if ( bOnStart  ||  bOnEnd) {
+      if ( bOnEnd) {
+         ++ nMinSeg ;
+         if ( nMinSeg % int( Loop.size()) == 0)
+            return true ;
+      }
+      PNTVECTOR vTempVec ;
+      for ( int nPt = 0 ; nPt < nMinSeg ; ++ nPt)
+         vTempVec.emplace_back( Loop[nPt]) ;
+      int nSize = int( Loop.size()) ;
+      for ( int nPt = 0 ; nPt < nSize - nMinSeg ; ++ nPt) {
+         Loop[nPt] = Loop[nPt + nMinSeg] ;
+      }
+      for ( int nPt = 0 ; nPt < int( vTempVec.size()) ; ++ nPt) {
+         Loop[nPt + nSize - nMinSeg] = vTempVec[nPt] ;
+      }
+      return true ;
+   }
+  // Ridimensiono il loop
+   Loop.resize( Loop.size() + 1) ;
+  // Copio i primi punti
+   PNTVECTOR LoopTemp ;
+   for ( int nPt = 0 ; nPt <= nMinSeg ; ++ nPt)
+      LoopTemp.emplace_back( Loop[nPt]) ;
+  // Aggiungo il nuovo punto all'inizio
+   Loop[0] = ptNewStart ;
+  // Sposto gli ultimi in testa
+  int nLastPointNum = int( Loop.size()) - 1 - nMinSeg ;
+   for ( int nPt = 1 ; nPt <= nLastPointNum ; ++ nPt) {
+      Loop[nPt] = Loop[nPt + nMinSeg] ;
+   }
+  // Porto i primi in fondo 
+   for ( int nPt = 0 ; nPt < int( LoopTemp.size()) ; ++ nPt) {
+      Loop[nPt + nLastPointNum] = LoopTemp[nPt] ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::SplitAtPoint( const Point3d& ptStop, const PNTVECTOR& Loop, PNTVECTOR& Loop1, PNTVECTOR& Loop2)
+{
+  // Cerco il tratto del loop chiuso più vicino al punto
+   int nMinSeg = -1 ;
+   double dMinSqDinst = DBL_MAX ;
+   for ( int nPt = 0 ; nPt < int( Loop.size()) ; ++ nPt) {
+     // Estremi del segmento corrente del loop
+      Point3d ptSegSt = Loop[nPt] ;
+      Point3d ptSegEn = Loop[( nPt + 1) % int(Loop.size())] ;
+     // Distanza del punto dal segmento del loop
+      DistPointLine dDistCalc( ptStop, ptSegSt, ptSegEn) ;
+      double dSqDist ;
+      dDistCalc.GetSqDist( dSqDist) ;
+      if ( dSqDist < dMinSqDinst) {
+         dMinSqDinst = dSqDist ;
+         nMinSeg = nPt ;
+      }
+   }
+  // Se il punto non sta sul loop, errore
+   if ( dMinSqDinst > SQ_EPS_SMALL)
+      return false ;
+  // Verifico che il punto stia su un vertice, in tal caso non devo aggiungerlo
+   bool bFirst = AreSamePointApprox( Loop[nMinSeg], ptStop) ;
+   bool bLast = AreSamePointApprox( Loop[( nMinSeg + 1) % int( Loop.size())], ptStop) ;
+  // Se il punto è sul vertice finale del segmento, aggiungo il vertice alla lista da inglobare al primo loop
+   if ( bLast)
+      ++ nMinSeg ;
+  // Inglobo fino a nSeg nel primo loop
+   for ( int nPt = 0 ; nPt <= nMinSeg  &&  nPt < int( Loop.size()) ; ++ nPt)
+      Loop1.emplace_back( Loop[nPt]) ;
+  // Se il punto è interno al segmento, lo inglobo in entrambi i loop
+   if ( ! ( bFirst  ||  bLast)) {
+      Loop1.emplace_back( ptStop) ;
+      Loop2.emplace_back( ptStop) ;
+   }
+   else {
+      if ( nMinSeg != int( Loop.size()) )
+         Loop2.emplace_back( Loop[nMinSeg]) ;
+   }
+  // Inglobo gli ultimi vertici in Loop2
+   for ( int nPt = nMinSeg + 1 ; nPt < int( Loop.size()) ; ++ nPt)
+      Loop2.emplace_back( Loop[nPt]) ;
+   Loop2.emplace_back( Loop[0]) ;
+
+   return true ;
+}

Tool.cpp

@@ -27,9 +27,9 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 Tool::Tool( bool bApproxWithLines) 
-         : m_dLinTol( LIN_TOL_STD), m_dAngTolDeg( ANG_TOL_APPROX_DEG), m_nType( UNDEF), m_nCurrentNum( 0), m_dHeight( 0), m_dTipHeight( 0),
-           m_dRadius( 0), m_dRCorner( 0), m_dTipRadius( 0), m_dRefRadius( 0), m_dCutterHeight( 0), m_dMrtChsWidth( 0), m_dMrtChsThickness( 0),
-           m_bApproxWithLines( bApproxWithLines)
+         : m_bApproxWithLines( bApproxWithLines), m_dLinTol( LIN_TOL_STD), m_dAngTolDeg( ANG_TOL_APPROX_DEG),
+           m_nType( UNDEF), m_nCurrentNum( 0), m_dHeight( 0), m_dTipHeight( 0), m_dRadius( 0), m_dRCorner( 0),
+           m_dTipRadius( 0), m_dRefRadius( 0), m_dCutterHeight( 0), m_dMrtChsWidth( 0), m_dMrtChsThickness( 0)
 {
 }
 
@@ -100,9 +100,13 @@ Tool::SetStdTool( const string& sToolName, double dH, double dR, double dCornR,
       Point3d pt3( m_dRadius, - m_dHeight, 0) ;
       Point3d pt4( 0, - m_dHeight, 0) ;
       m_Outline.AddPoint( pt0) ;
-      m_Outline.AddLine( pt1);
+      m_Outline.AddLine( pt1) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
       m_Outline.AddLine( pt3) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
       m_Outline.AddLine( pt4) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
+      m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
    }
   // utensile naso di toro
    else if ( dCornR < dR - EPS_SMALL) {
@@ -120,10 +124,15 @@ Tool::SetStdTool( const string& sToolName, double dH, double dR, double dCornR,
       Point3d pt3( m_dTipRadius, - m_dHeight, 0) ;
       Point3d pt4( 0, - m_dHeight, 0) ;
       m_Outline.AddPoint( pt0) ;
-      m_Outline.AddLine( pt1);
-      m_Outline.AddLine( pt2);
+      m_Outline.AddLine( pt1) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
+      m_Outline.AddLine( pt2) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
       m_Outline.AddArcTg( pt3) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
       m_Outline.AddLine( pt4) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 3, 1, 1) ;
+      m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
      // se da approosimare
       if ( m_bApproxWithLines)
         return SetGenTool( sToolName, &m_Outline, nToolNum) ;
@@ -143,9 +152,13 @@ Tool::SetStdTool( const string& sToolName, double dH, double dR, double dCornR,
       Point3d pt2( m_dRadius, - m_dHeight + m_dTipHeight, 0) ;
       Point3d pt4( 0, - m_dHeight, 0) ;
       m_Outline.AddPoint( pt0) ;
-      m_Outline.AddLine( pt1);
-      m_Outline.AddLine( pt2);
+      m_Outline.AddLine( pt1) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
+      m_Outline.AddLine( pt2) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
       m_Outline.AddArcTg( pt4) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
+      m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
    }
   // impossibile
    else
@@ -201,9 +214,14 @@ Tool::SetAdvTool( const string& sToolName, double dH, double dR,
      // profilo
       m_Outline.AddPoint( pt0) ;
       m_Outline.AddLine( pt1) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
       m_Outline.AddLine( pt2) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
       m_Outline.AddLine( Point3d( m_dTipRadius, - m_dHeight, 0)) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
       m_Outline.AddLine( pt5) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 3, 1, 1) ;
+      m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
      // eventuali sistemazioni per altezza tagliente
       if ( ModifyForCutterHeight())
          return SetGenTool( sToolName, &m_Outline, nToolNum) ;
@@ -213,7 +231,7 @@ Tool::SetAdvTool( const string& sToolName, double dH, double dR,
 
   // Altrimenti utensile generico
 
-  // se Tip a punta ( TipRadius è raggio teorico della parte finale dell'utensile senza raccordo)
+  // se Tip a punta ( TipRadius � raggio teorico della parte finale dell'utensile senza raccordo)
    if ( m_dTipRadius < m_dRadius) {
      // se punta a sfera
       if ( m_dTipRadius < EPS_SMALL) {
@@ -242,10 +260,16 @@ Tool::SetAdvTool( const string& sToolName, double dH, double dR,
         // creazione curva composita
          m_Outline.AddPoint( pt0) ;
          m_Outline.AddLine( pt1) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt2) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt3) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
          m_Outline.AddCurve( cvArc) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 3, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt5) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 4, 1, 1) ;
+         m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
       }
      // altrimenti punta a naso di toro
       else {
@@ -271,16 +295,22 @@ Tool::SetAdvTool( const string& sToolName, double dH, double dR,
         // creazione curva composita
          m_Outline.AddPoint( pt0) ;
          m_Outline.AddLine( pt1) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt2) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt3) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
          m_Outline.AddCurve( Release( pArc)) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 3, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt5) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 4, 1, 1) ;
+         m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
       }
    }
 
-   // altrimenti Tip a coda di rondine ( TipRadius è raggio misurabile della parte finale dell'utensile)
+   // altrimenti Tip a coda di rondine ( TipRadius � raggio misurabile della parte finale dell'utensile)
    else {
-     // il raggio della punta non può essere inferiore al raggio corner
+     // il raggio della punta non pu� essere inferiore al raggio corner
       if ( m_dTipRadius < m_dRCorner)
          return false ;
      // Assegno il raggio di riferimento
@@ -305,10 +335,16 @@ Tool::SetAdvTool( const string& sToolName, double dH, double dR,
      // creazione curva composita
       m_Outline.AddPoint( pt0) ;
       m_Outline.AddLine( pt1) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
       m_Outline.AddLine( pt2) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
       m_Outline.AddLine( pt3) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
       m_Outline.AddCurve( cvArc) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 3, 1, 1) ;
       m_Outline.AddLine( pt5) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 4, 1, 1) ;
+      m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
    }
 
   // eventuali sistemazioni per altezza tagliente
@@ -321,7 +357,7 @@ Tool::SetAdvTool( const string& sToolName, double dH, double dR,
 bool
 Tool::ModifyForCutterHeight( void)
 {
-  // Se altezza tagliente non definita o superiore alla altezza utensile non devo fare alcunché
+  // Se altezza tagliente non definita o superiore alla altezza utensile non devo fare alcunch�
    if ( m_dCutterHeight < EPS_SMALL  ||  m_dCutterHeight > m_dHeight - EPS_SMALL)
       return false ;
   // quota di taglio
@@ -340,6 +376,8 @@ Tool::ModifyForCutterHeight( void)
       m_Outline.TrimStartAtParam( dU) ;
       m_Outline.AddLine( Point3d( 0, dYtrim, 0), false) ;
       m_Outline.AddLine( ORIG, false) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
       return true ;
    } 
    return false ;
@@ -375,22 +413,36 @@ Tool::SetSawTool( const string& sToolName, double dH, double dR,
         // creazione profilo
          m_Outline.AddPoint( pt0) ;
          m_Outline.AddLine( pt1) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt2) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt3) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt4) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 3, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt5) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 4, 1, 1) ;
+         m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
       }
      // altrimenti con raggio corner
       else {
         // creazione profilo
          m_Outline.AddPoint( pt0) ;
          m_Outline.AddLine( pt1) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt2) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt3 - X_AX * dCornR) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddArcTg( pt3 - Y_AX * dCornR) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt4 + Y_AX * dCornR) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 3, 1, 1) ;
          m_Outline.AddArcTg( pt4 - X_AX * dCornR) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 4, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt5) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 5, 1, 1) ;
+         m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
       }
    }
   // altrimenti senza gambo
@@ -405,18 +457,28 @@ Tool::SetSawTool( const string& sToolName, double dH, double dR,
         // creazione profilo
          m_Outline.AddPoint( pt0) ;
          m_Outline.AddLine( pt3) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt4) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt5) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
+         m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
       }
      // altrimenti con raggio corner
       else {
         // creazione profilo
          m_Outline.AddPoint( pt0) ;
          m_Outline.AddLine( pt3 - X_AX * dCornR) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddArcTg( pt3 - Y_AX * dCornR) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt4 + Y_AX * dCornR) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddArcTg( pt4 - X_AX * dCornR) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
          m_Outline.AddLine( pt5) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
+         m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
       }
    }
   // Assegno il raggio di riferimento
@@ -436,17 +498,30 @@ Tool::SetGenTool( const string& sToolName, const ICurveComposite* pToolOutline,
    if ( pToolOutline != &m_Outline)
       m_Outline.Clear() ;
    m_ArcLineApprox.Clear() ;
-
+                                                           
   // Copio il profilo e garantisco sia di soli archi e rette (converto eventuali curve di Bezier)
    if ( ! m_Outline.CopyFrom( pToolOutline)  ||
         ! m_Outline.ArcsBezierCurvesToArcsPerpExtr( m_dLinTol, m_dAngTolDeg))
       return false ;
 
-  // Ciclo sulle curve componenti 
+  // Valuto se tutte le curve tagliano
+   m_ArcLineApprox.SetTempProp( 1, 1) ;
    const ICurve* pCurve = m_Outline.GetFirstCurve() ;
+   while ( pCurve != nullptr  &&  m_ArcLineApprox.GetTempProp( 1) == 1) {
+      int nCutTempProp = pCurve->GetTempProp( 1) ;
+      if ( nCutTempProp == 0) {
+         m_ArcLineApprox.SetTempProp( 0, 1) ;
+      }
+      pCurve = m_Outline.GetNextCurve() ;
+   }
+
+  // Ciclo sulle curve componenti 
+   pCurve = m_Outline.GetFirstCurve() ;
    while ( pCurve != nullptr) {
 
-     // Se la curva è un arco ed è richiesto la verifica per l'approssimazione,
+      int nCutTempProp = pCurve->GetTempProp( 1) ;
+
+     // Se la curva � un arco ed � richiesto la verifica per l'approssimazione,
      // verifico se approssimarlo
       if ( m_bApproxWithLines  &&  pCurve->GetType() == CRV_ARC) {
 
@@ -454,11 +529,11 @@ Tool::SetGenTool( const string& sToolName, const ICurveComposite* pToolOutline,
          Point3d ptO = GetBasicCurveArc( pCurve)->GetCenter() ;
          double dRadius = GetBasicCurveArc( pCurve)->GetRadius() ;
 
-        // Se il centro è fuori dall'asse devo approssimare
+        // Se il centro � fuori dall'asse devo approssimare
          bool bCurrApprox = ( abs( ptO.x) > EPS_SMALL) ;
 
         // Se una delle altre curve dista dal centro meno del raggio, devo approssimare
-         for ( int nI = 0 ; ! bCurrApprox  &&  nI < m_Outline.GetCurveCount() ; ++ nI) {
+         for ( int nI = 0 ; ! bCurrApprox  &&  nI < m_Outline.GetCurveCount()  &&  m_ArcLineApprox.GetTempProp( 1) == 1 ; ++ nI) {
             const ICurve* pOtherCrv = m_Outline.GetCurve( nI) ; 
             if ( pOtherCrv != pCurve) {
                DistPointCurve CalcDist( ptO, *pOtherCrv) ;
@@ -493,6 +568,7 @@ Tool::SetGenTool( const string& sToolName, const ICurveComposite* pToolOutline,
                m_vArcNormals.emplace_back( vtExtN) ;
                int nCvCount = m_ArcLineApprox.GetCurveCount() ;
                m_ArcLineApprox.SetCurveTempProp( nCvCount - 1, int( m_vArcNormals.size()) - 1) ;
+               m_ArcLineApprox.SetCurveTempProp( nCvCount - 1, nCutTempProp, 1) ;
             }
          }
         // altrimenti lo aggiungo semplicemente 
@@ -500,16 +576,20 @@ Tool::SetGenTool( const string& sToolName, const ICurveComposite* pToolOutline,
             m_ArcLineApprox.AddCurve( *pCurve, true) ;
             int nCvCount = m_ArcLineApprox.GetCurveCount() ;
             m_ArcLineApprox.SetCurveTempProp( nCvCount - 1, - 1) ;
+            m_ArcLineApprox.SetCurveTempProp( nCvCount - 1, nCutTempProp, 1) ;
          }
       }
-     // altrimenti è segmento e lo aggiungo semplicemente
-      else
+     // altrimenti � segmento e lo aggiungo semplicemente
+      else {
          m_ArcLineApprox.AddCurve( *pCurve, true) ;
+         int nCvCount = m_ArcLineApprox.GetCurveCount() ;
+         m_ArcLineApprox.SetCurveTempProp( nCvCount - 1, nCutTempProp, 1) ;
+      }
 
       pCurve = m_Outline.GetNextCurve() ;
    }
 
-  // Il profilo dell'utensile deve stare nel 1° e 4° quadrante del piano XY
+  // Il profilo dell'utensile deve stare nel 1� e 4� quadrante del piano XY
    BBox3d Bounding ;
    m_Outline.GetLocalBBox( Bounding) ;
    if ( Bounding.GetMin().x < - 10 * EPS_SMALL)
@@ -521,7 +601,7 @@ Tool::SetGenTool( const string& sToolName, const ICurveComposite* pToolOutline,
   // Assegno le dimensioni dell'utensile
    m_dHeight = - Bounding.GetMin().y ;
    m_dRadius = Bounding.GetMax().x ;
-  // Assegno il raggio di riferimento se non già assegnato
+  // Assegno il raggio di riferimento se non gi� assegnato
    if ( m_dRefRadius < EPS_SMALL)
       m_dRefRadius = 0.25 * m_dRadius ;
  
@@ -579,3 +659,86 @@ Tool::SetChiselTool( const string& sToolName, double dH, double dW, double dTh,
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Tool::SetAdditiveTool( const std::string& sToolName, double dH, double dR, double dRC, int nToolNum)
+{
+   // Impostazioni generali
+   m_sName = sToolName ;
+   m_nCurrentNum = nToolNum ;
+   m_nType = UNDEF ;
+   m_Outline.Clear() ;
+   m_ArcLineApprox.Clear() ;
+
+   // verifica sulle minime dimensioni globali
+   if ( dH < EPS_SMALL  ||  dR < EPS_SMALL  ||  dRC < - EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+   m_dHeight = dH ;
+   m_dRadius = dR ;
+   m_dRCorner = dRC ;
+   m_dTipHeight = 0 ;
+   m_dTipRadius = 0 ;
+   m_dRefRadius = 0 ;
+   m_dCutterHeight = dH ;
+
+   bool bToolDefined = true ;
+
+   double dSquareCornerRadProj = m_dRCorner * m_dRCorner - 0.25 * m_dHeight * m_dHeight ;
+   // Utensile sfiancato
+   if ( dSquareCornerRadProj > 0) {
+      double dCenX = m_dRadius - m_dRCorner ;
+      double dCylRad = dCenX + sqrt( dSquareCornerRadProj) ;
+      // Utensile mal definito
+      if ( dCylRad < EPS_SMALL)
+         return false ;
+      // Profilo
+      m_Outline.AddPoint( Point3d( 0, 0, 0)) ;
+      m_Outline.AddLine( Point3d( dCylRad, 0, 0)) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
+      CurveArc cvArc ;
+      cvArc.SetC2P( Point3d( dCenX, - 0.5 * m_dHeight, 0), Point3d( dCylRad, 0, 0), Point3d( dCylRad, - m_dHeight, 0)) ;
+      m_Outline.AddCurve( cvArc) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
+      m_Outline.AddLine( Point3d( 0, - m_dHeight, 0)) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
+      m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
+      bToolDefined = SetGenTool( sToolName, &m_Outline, nToolNum) ;
+   }
+   // Utensile cilindrico con eventuale raggio corner 
+   else {
+      // Utensile mal definito
+      if ( m_dRadius - m_dRCorner < 0)
+         return false ;
+      // Utensile sferico
+      else if ( m_dRadius - m_dRCorner < EPS_SMALL)
+         ;
+      // Raggio corner nullo: cilindro
+      else if ( m_dRCorner < EPS_SMALL) {
+         ;
+      }
+      else {
+         // Profilo
+         m_Outline.AddPoint( Point3d( 0, 0, 0)) ;
+         m_Outline.AddLine( Point3d( m_dRadius - m_dRCorner, 0, 0)) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
+         CurveArc cvArc ;
+         cvArc.SetC2P( Point3d( m_dRadius - m_dRCorner, - m_dRCorner, 0), Point3d( m_dRadius - m_dRCorner, 0, 0), Point3d( m_dRadius, - m_dRCorner, 0)) ;
+         m_Outline.AddCurve( cvArc) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
+         m_Outline.AddLine( Point3d( m_dRadius, - m_dHeight + m_dRCorner, 0)) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
+         cvArc.SetC2P( Point3d( m_dRadius - m_dRCorner, - m_dHeight + m_dRCorner, 0), Point3d( m_dRadius, - m_dHeight + m_dRCorner, 0), Point3d( m_dRadius - m_dRCorner, - m_dHeight, 0)) ;
+         m_Outline.AddCurve( cvArc) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 3, 1, 1) ;
+         m_Outline.AddLine( Point3d( 0, - m_dHeight, 0)) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 4, 1, 1) ;
+         m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
+         bToolDefined = SetGenTool( sToolName, &m_Outline, nToolNum) ;
+      }
+   } 
+
+   m_nType = ADDITIVE ;
+   return bToolDefined ;
+}

Tool.h

@@ -16,7 +16,7 @@
 #include "CurveComposite.h"
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-class Tool
+class Tool  
 {
    public :
       Tool( bool bApproxWithLines = false) ;
@@ -33,6 +33,7 @@ class Tool
       bool SetGenTool( const std::string& sToolName, const ICurveComposite* pToolOutline, int nToolNum) ;
       bool SetMortiserTool( const std::string& sToolName, double dH, double dW, double dTh, double dRc, int nToolNum) ;
       bool SetChiselTool( const std::string& sToolName, double dH, double dW, double dTh, int nToolNum) ;
+      bool SetAdditiveTool( const std::string& sToolName, double dH, double dR, double dRC, int nToolNum) ;
       bool SetToolNum( int nToolNum)
                { m_nCurrentNum = nToolNum ; return true ; }
       int GetType() const
@@ -61,6 +62,8 @@ class Tool
                { return ( m_ArcLineApprox.GetCurveCount() == 0 ? m_Outline : m_ArcLineApprox) ; }
       const VCT3DVECTOR& GetArcNormalVec( void) const
                { return m_vArcNormals ; }
+      bool GetCuttingFlag() const
+               { return ( m_nType == GEN ? m_ArcLineApprox.GetTempProp( 1) == 1 : true ) ; }
 
    public :
       enum ToolType { UNDEF = 0,         // Utensile indefinito
@@ -70,7 +73,8 @@ class Tool
                       BULLNOSEMILL = 4,  // Naso di toro
                       CONEMILL = 5,      // Con parte terminale conica
                       MORTISER = 6,      // Mortasatrice
-                      CHISEL = 7} ;      // Scalpello
+                      CHISEL = 7,        // Scalpello
+                      ADDITIVE = 8} ;    // Additivo
 
    private :
        bool ModifyForCutterHeight( void) ;

Triangulate.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2014
+//  EgalTech 2014-2021
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : Triangulate.cpp       Data : 23.06.14          Versione : 1.5f6
+// File : Triangulate.cpp       Data : 18.12.21          Versione : 2.3l
 // Contenuto : Implementazione della classe Triangulate.
 //
 //
@@ -16,6 +16,7 @@
 #include "DllMain.h"
 #include "Triangulate.h"
 #include "ProjPlane.h"
+#include "earcut.hpp"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
@@ -29,6 +30,9 @@ enum EarStatus{ EAS_NULL = -1, EAS_NO = 0, EAS_OK = 1} ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool ChangeStartPntVector( int nNewStart, PNTVECTOR& vPi) ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool FORCE_EARCUT_HPP = false ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 // In : PolyLine
 // Out : PNTVECTOR (Point3d Vector) : points of the polyline 
@@ -37,6 +41,9 @@ static bool ChangeStartPntVector( int nNewStart, PNTVECTOR& vPi) ;
 bool
 Triangulate::Make( const PolyLine& PL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
 {
+  // pulisco i vettori di ritorno
+   vPt.clear() ;
+   vTr.clear() ;
   // verifico che la polilinea sia chiusa e piana e calcolo il piano medio del poligono
    double dArea ;
    Plane3d plPlane ;
@@ -46,8 +53,13 @@ Triangulate::Make( const PolyLine& PL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
    bool bCCW ;
    if ( ! CalcProjPlane( plPlane.GetVersN(), m_nPlane, bCCW))
       return false ;
+
+  // forzo esecuzione triangolazione con earcut.hpp
+   if ( FORCE_EARCUT_HPP) {
+      return MakeByEC_HPP( PL, bCCW, vPt, vTr) ;
+   }
+
   // riempio il vettore con i vertici del poligono da triangolare
-   vPt.clear() ;
    vPt.reserve( PL.GetPointNbr() - 1) ;
    // salto il primo punto (coincide con l'ultimo)
    Point3d ptP ;
@@ -59,18 +71,12 @@ Triangulate::Make( const PolyLine& PL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
   // se non CCW inverto il vettore dei punti
    if ( ! bCCW)
       reverse( vPt.begin(), vPt.end()) ;
-  // creo il vettore degli indici del Poligono
-   INTVECTOR vPol ;
-   int n = int( vPt.size()) ;
-   vPol.reserve( n) ;
-   for ( int i = 0 ; i < n ; ++ i)
-      vPol.push_back( i) ;
 
   // eseguo la triangolazione
-   if ( ! MakeByEC2( vPt, vPol, vTr)  &&
-        ! MakeByEC3( vPt, vPol, vTr)) {
+   if ( ! MakeByEC2( vPt, vTr)  &&
+        ! MakeByEC3( vPt, vTr)) {
       LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in MakeByEC23(1)")
-      return false ;
+      return MakeByEC_HPP( PL, bCCW, vPt, vTr) ;
    }
 
   // se era CW, devo invertire il senso dei triangoli
@@ -115,6 +121,12 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
            ! AreOppositeVectorApprox( plExtPlane.GetVersN(), plPlane.GetVersN()))
          return false ;
    }
+
+  // forzo esecuzione triangolazione con earcut.hpp
+   if ( FORCE_EARCUT_HPP) {
+      return MakeByEC_HPP( vPL, bCCW, vPt, vTr) ;
+   }
+
   // se non CCW inverto tutte le polilinee
    if ( ! bCCW) {
       for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++i)
@@ -122,8 +134,7 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
    }
   // calcolo ordine decrescente su Xmax o Ymax o Zmax secondo m_nPlane per le curve interne
    INTVECTOR vOrd ;
-   if ( ! SortInternalLoops( vPL, vOrd))
-      return false ;
+   bool bOk = SortInternalLoops( vPL, vOrd) ;
   // riempio il vettore con i punti dei poligoni da triangolare
    // calcolo spazio totale e spazio massimo per un percorso interno
    int nTot = vPL[0].GetPointNbr() - 1 ;
@@ -136,22 +147,27 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
    // riservo spazio pari al totale dei punti (anche quelli ripetuti di chiusura che servono per i link)
    vPt.reserve( nTot) ;
    // inserisco i punti del contorno esterno (tranne il primo che coincide con l'ultimo)
-   if ( ! GetPntVectorFromPolyline( vPL[0], false, vPt))
-      return false ;
+   bOk = bOk && GetPntVectorFromPolyline( vPL[0], false, vPt) ;
    // ciclo sui percorsi interni ordinati secondo Xmax decrescente
    PNTVECTOR vPi ;
    vPi.reserve( nMax) ;
-   for ( int i = 1 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+   for ( int i = 1 ; bOk && i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
       // riordino il percorso per avere punto iniziale con Xmax
-      if ( ! GetPntVectorFromPolyline( vPL[vOrd[i]], true, vPi))
-         return false ;
+      if ( ! GetPntVectorFromPolyline( vPL[vOrd[i]], true, vPi)) {
+         bOk = false ;
+         break ;
+      }
       // cerco un punto del percorso esterno visibile dal punto iniziale del precedente interno
       int nI ;
-      if ( ! GetOuterPntToJoin( vPt, vPi[0], nI))
-         return false ;
+      if ( ! GetOuterPntToJoin( vPt, vPi[0], nI)) {
+         bOk = false ;
+         break ;
+      }
       // riordino percorso esterno per avere questo punto all'inizio
-      if ( ! ChangeStartPntVector( nI, vPt))
-         return false ;
+      if ( ! ChangeStartPntVector( nI, vPt)) {
+         bOk = false ;
+         break ;
+      }
       // ripeto punto iniziale
       vPt.push_back( vPt[0]) ;
       // accodo percorso interno
@@ -167,20 +183,14 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
       for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++i)
          const_cast<PolyLine&>(vPL[i]).Invert( true) ;
    }
-
-  // creo il vettore degli indici del Poligono
-   INTVECTOR vPol ;
-   int n = int( vPt.size()) ;
-   vPol.reserve( n) ;
-   // non devo gestire separatamente CCW perchè ho già invertito i punti
-   for ( int i = 0 ; i < n ; ++ i)
-      vPol.push_back( i) ;
+   if ( ! bOk)
+      return MakeByEC_HPP( vPL, bCCW, vPt, vTr) ;
 
   // eseguo la triangolazione
-   if ( ! MakeByEC2( vPt, vPol, vTr)  &&
-        ! MakeByEC3( vPt, vPol, vTr)) {
+   if ( ! MakeByEC2( vPt, vTr)  &&
+        ! MakeByEC3( vPt, vTr)) {
       LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in MakeByEC23(N)")
-      return false ;
+      return MakeByEC_HPP( vPL, bCCW, vPt, vTr) ;
    }
 
   // se era CW, devo invertire il senso dei triangoli
@@ -190,33 +200,113 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Triangulate the CCW n-gon specified by the vertices vPt (Pt[n] != Pt[0])
+// Ear Clipping algorithm from mapbox
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Triangulate::PrepareGrid( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol,
-                          const INTVECTOR& vPrev, const INTVECTOR& vNext)
+Triangulate::MakeByEC_HPP( const PolyLine& PL, bool bCCW, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
 {
-  // points number
-   int n = int( vPol.size()) ;
-  // overall box
-   BBox3d b3All ;
-   for ( int j = 0 ; j < n ; ++ j)
-      b3All.Add( vPt[vPol[j]]) ;
-  // grid cell dimension
-   double dCellDim ;
-   b3All.GetRadius( dCellDim) ;
-   dCellDim *=  2 / sqrt( n) ;
-  // grid 
-   if ( ! m_VertGrid.Init( 2 * n, dCellDim))
+  // pulisco i vettori di ritorno
+   vPt.clear() ;
+   vTr.clear() ;
+  // riempio il vettore con i vertici del poligono da triangolare
+   vPt.reserve( PL.GetPointNbr() - 1) ;
+   // salto il primo punto (coincide con l'ultimo)
+   Point3d ptP ;
+   if ( ( bCCW  &&  ! PL.GetFirstPoint( ptP))  ||
+        ( ! bCCW  &&  ! PL.GetLastPoint( ptP)))
       return false ;
-   for ( int j = 0 ; j < n ; ++ j) {
-     // insert only reflex vertex
-      if ( ! TriangleIsCCW( vPt[vPol[vPrev[j]]], vPt[vPol[j]], vPt[vPol[vNext[j]]])) {
-         if ( ! m_VertGrid.InsertPoint( vPt[vPol[j]], j))
-            return false ;
+   // inserisco i punti
+   while ( ( bCCW  &&  PL.GetNextPoint( ptP))  ||
+            ( ! bCCW  &&   PL.GetPrevPoint( ptP)))
+      vPt.push_back( ptP) ;
+  // Create array
+   using Point = array<double, 2> ;
+   vector<vector<Point>> polygon ;
+  // Fill polygon structure with actual data. Any winding order works.
+   // The first polyline defines the main polygon.
+   polygon.resize( 1) ;
+   polygon[0].reserve( vPt.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPt.size()) ;  ++i) {
+      switch ( m_nPlane) {
+      default : // PL_XY
+         polygon[0].push_back( { vPt[i].x, vPt[i].y}) ;
+         break ;
+      case PL_YZ :
+         polygon[0].push_back( { vPt[i].y, vPt[i].z}) ;
+         break ;
+      case PL_ZX :
+         polygon[0].push_back( { vPt[i].z, vPt[i].x}) ;
+         break ;
       }
    }
-   m_vVert.reserve( n / 5) ;
+  // Run tessellation
+   // Returns array of indices that refer to the vertices of the input polygon.
+   // Three subsequent indices form a triangle. Output triangles are counterclockwise.
+   vTr = mapbox::earcut<int32_t>( polygon) ;
+   if ( vTr.empty()) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in MakeByEC_HPP(1)")
+      return false ;
+   }
+   if ( ! bCCW)
+      reverse( vTr.begin(), vTr.end()) ;
+   return true ;
+}
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Triangulate::MakeByEC_HPP( const POLYLINEVECTOR& vPL, bool bCCW, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
+{
+  // pulisco i vettori di ritorno
+   vPt.clear() ;
+   vTr.clear() ;
+  // Creo il vettore con i punti dei poligoni da triangolare
+   // calcolo spazio totale e spazio massimo per un percorso interno
+   int nTot = vPL[0].GetPointNbr() - 1 ;
+   for ( int i = 1 ; i < int( vPL.size()) ; ++i)
+      nTot += vPL[i].GetPointNbr() - 1 ;
+   // riservo spazio pari al totale dei punti (esclusi quelli ripetuti)
+   vPt.reserve( nTot) ;
+  // Create array
+   using Point = array<double, 2> ;
+   vector<vector<Point>> polygon ;
+   polygon.resize( vPL.size()) ;
+  // Eseguo riempimento di vettore e array
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++i) {
+      polygon[i].reserve( vPL[i].GetPointNbr() - 1) ;
+     // salto il primo punto (coincide con l'ultimo)
+      Point3d ptP ;
+      if ( ( bCCW  &&  ! vPL[i].GetFirstPoint( ptP))  ||
+            ( ! bCCW  &&  ! vPL[i].GetLastPoint( ptP)))
+         return false ;
+     // inserisco i punti
+      while ( ( bCCW  &&  vPL[i].GetNextPoint( ptP))  ||
+              ( ! bCCW  &&   vPL[i].GetPrevPoint( ptP))) {
+         vPt.push_back( ptP) ;
+         switch ( m_nPlane) {
+         default : // PL_XY
+            polygon[i].push_back( { ptP.x, ptP.y}) ;
+            break ;
+         case PL_YZ :
+            polygon[i].push_back( { ptP.y, ptP.z}) ;
+            break ;
+         case PL_ZX :
+            polygon[i].push_back( { ptP.z, ptP.x}) ;
+            break ;
+         }
+      }
+   }
+   // Run tessellation
+   // Returns array of indices that refer to the vertices of the input polygon.
+   // Three subsequent indices form a triangle. Output triangles are counterclockwise.
+   vTr = mapbox::earcut<int32_t>( polygon) ;
+   if ( vTr.empty()) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in MakeByEC_HPP(N)")
+      return false ;
+   }
+   if ( ! bCCW)
+      reverse( vTr.begin(), vTr.end()) ;
    return true ;
 }
 
@@ -225,16 +315,22 @@ Triangulate::PrepareGrid( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol,
 // Ear Clipping algorithm
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Triangulate::MakeByEC( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol, INTVECTOR& vTr)
+Triangulate::MakeByEC( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
 {
   // Clear triangle vector
    vTr.clear() ;
 
   // At least 3 points
-   int n = int( vPol.size()) ;
+   int n = int( vPt.size()) ;
    if ( n < 3)
       return false ;
 
+  // Creo il vettore degli indici del Poligono
+   INTVECTOR vPol ;
+   vPol.reserve( n) ;
+   for ( int i = 0 ; i < n ; ++ i)
+      vPol.push_back( i) ;
+
   // Preallocate triangle vector ( #triangles = n - 2)
    vTr.reserve( 3 * ( n - 2)) ;
 
@@ -297,16 +393,22 @@ Triangulate::MakeByEC( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol, INTVECTOR& v
 // Ear Clipping algorithm enhanced, choose smaller diagonal
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Triangulate::MakeByEC2( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol, INTVECTOR& vTr)
+Triangulate::MakeByEC2( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
 {
   // Clear triangle vector
    vTr.clear() ;
 
   // At least 3 points
-   int n = int( vPol.size()) ;
+   int n = int( vPt.size()) ;
    if ( n < 3)
       return false ;
 
+  // Creo il vettore degli indici del Poligono
+   INTVECTOR vPol ;
+   vPol.reserve( n) ;
+   for ( int i = 0 ; i < n ; ++ i)
+      vPol.push_back( i) ;
+
   // Preallocate triangle vector ( #triangles = n - 2)
    vTr.reserve( 3 * ( n - 2)) ;
 
@@ -418,16 +520,22 @@ Triangulate::MakeByEC2( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol, INTVECTOR&
 // AR = ( Lmax * Lmax) / ( 2 * Area) = SqLenMax / L1 * L2
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Triangulate::MakeByEC3( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol, INTVECTOR& vTr)
+Triangulate::MakeByEC3( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
 {
   // Clear triangle vector
    vTr.clear() ;
 
   // At least 3 points
-   int n = int( vPol.size()) ;
+   int n = int( vPt.size()) ;
    if ( n < 3)
       return false ;
 
+  // Creo il vettore degli indici del Poligono
+   INTVECTOR vPol ;
+   vPol.reserve( n) ;
+   for ( int i = 0 ; i < n ; ++ i)
+      vPol.push_back( i) ;
+
   // Preallocate triangle vector ( #triangles = n - 2)
    vTr.reserve( 3 * ( n - 2)) ;
 
@@ -525,6 +633,36 @@ Triangulate::MakeByEC3( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol, INTVECTOR&
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Triangulate::PrepareGrid( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol,
+                          const INTVECTOR& vPrev, const INTVECTOR& vNext)
+{
+  // points number
+   int n = int( vPol.size()) ;
+  // overall box
+   BBox3d b3All ;
+   for ( int j = 0 ; j < n ; ++ j)
+      b3All.Add( vPt[vPol[j]]) ;
+  // grid cell dimension
+   double dCellDim ;
+   b3All.GetRadius( dCellDim) ;
+   dCellDim *=  2 / sqrt( n) ;
+  // grid 
+   if ( ! m_VertGrid.Init( 2 * n, dCellDim))
+      return false ;
+   for ( int j = 0 ; j < n ; ++ j) {
+     // insert only reflex vertex
+      if ( ! TriangleIsCCW( vPt[vPol[vPrev[j]]], vPt[vPol[j]], vPt[vPol[vNext[j]]])) {
+         if ( ! m_VertGrid.InsertPoint( vPt[vPol[j]], j))
+            return false ;
+      }
+   }
+   m_vVert.reserve( n / 5) ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Triangulate::TestTriangle( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol,
@@ -800,7 +938,7 @@ Triangulate::GetOuterPntToJoin( const PNTVECTOR& vPt, const Point3d& ptP, int& n
      // indice punto successivo
       int j = ( i + 1 < nNumPt) ? i + 1 : 0 ;
      // mi metto nel piano principale
-      switch (m_nPlane) {
+      switch ( m_nPlane) {
       default :  // PL_XY
         // se i punti coincidono
          if ( abs( vPt[i].x - ptP.x) < EPS_SMALL  &&  abs( vPt[i].y - ptP.y) < EPS_SMALL) {

Triangulate.h

@@ -24,11 +24,13 @@ class Triangulate
       bool Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
 
    private :
+      bool MakeByEC_HPP( const PolyLine& PL, bool bCCW, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
+      bool MakeByEC_HPP( const POLYLINEVECTOR& vPL, bool bCCW, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
+      bool MakeByEC( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
+      bool MakeByEC2( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
+      bool MakeByEC3( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
       bool PrepareGrid( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol,
                         const INTVECTOR& vPrev, const INTVECTOR& vNext) ;
-      bool MakeByEC( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol, INTVECTOR& vTr) ;
-      bool MakeByEC2( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol, INTVECTOR& vTr) ;
-      bool MakeByEC3( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol, INTVECTOR& vTr) ;
       bool TestTriangle( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol,
                          const INTVECTOR& vPrev, INTVECTOR& vNext, int i) ;
       double CalcTriangleAspectRatio( const Point3d& ptPa, const Point3d& ptPb, const Point3d& ptPc) ;

VolZmap.cpp

@@ -34,8 +34,8 @@ GEOOBJ_REGISTER( VOL_ZMAP, NGE_V_ZMP, VolZmap) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 VolZmap::VolZmap(void)
-   : m_nStatus( TO_VERIFY), m_nMapNum( 0), m_nNumBlock( 0), m_nConnectedCompoCount( 0), m_dStep( 10.0),
-     m_nVoxNumPerBlock( N_VOXBLOCK), m_nDexVoxRatio( 1), m_nShape( GENERIC), m_nTempProp( 0), m_Tool( true)
+   : m_nStatus( TO_VERIFY), m_dStep( 10.0), m_nMapNum( 0), m_nShape( GENERIC), m_nVoxNumPerBlock( N_VOXBLOCK),
+     m_nDexVoxRatio( 1), m_nNumBlock( 0), m_nConnectedCompoCount( 0), m_nCurrTool( - 1)
 {
    for ( int i = 0 ; i < N_MAPS ; ++ i) {
       m_nNx[i] = 0 ;
@@ -45,7 +45,8 @@ VolZmap::VolZmap(void)
       m_dMaxZ[i] = 0 ;
       m_nFracLin[i] = 0 ;
    }
-   m_Tool.SetTolerances( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_APPROX_DEG) ;
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -72,8 +73,9 @@ VolZmap::Clear( void)
       m_Values[i].clear() ;
    }
    m_dStep = EPS_SMALL ;
-   m_nTempProp = 0 ;
-   m_Tool.Clear() ;
+   m_nTempProp[0] = 0 ;
+   m_nTempProp[1] = 0 ;
+   ResetAllTools() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -138,7 +140,8 @@ VolZmap::CopyFrom( const VolZmap& vzmSrc)
 
    m_dStep = vzmSrc.m_dStep ;
    m_nStatus = vzmSrc.m_nStatus ;
-   m_nTempProp = vzmSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = vzmSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = vzmSrc.m_nTempProp[1] ;
 
   // dimensiono membri legati ai blocchi
    m_BlockToUpdate = vzmSrc.m_BlockToUpdate ;
@@ -758,7 +761,6 @@ VolZmap::CheckMapConnection( void)
          int tStopIntZ = int( m_Values[0][tDexZ].size()) ;
         // Ciclo sugli intervalli del dexel
          for ( int tIntZ = 0 ; tIntZ < tStopIntZ ; ++ tIntZ) {
-
             if ( m_Values[0][tDexZ][tIntZ].nCompo == 0) {
                ++ m_nConnectedCompoCount ;
                m_Values[0][tDexZ][tIntZ].nCompo = m_nConnectedCompoCount ;
@@ -1677,8 +1679,10 @@ VolZmap::Cut( const Plane3d& plPlane)
    Plane3d plMyPlane = plPlane ;
    plMyPlane.ToLoc( m_MapFrame) ;
   // Imposto numero fittizio di utensile per avere il colore di sezione opportuno
-   int nToolNumOld = m_Tool.GetCurrentToolNum() ;
-   m_Tool.SetToolNum( 1) ;
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return false ;
+   int nToolNumOld = m_vTool[m_nCurrTool].GetCurrentToolNum() ;
+   m_vTool[m_nCurrTool].SetToolNum( 1) ;
   // Interseco lo Zmap col piano, ciclando sulle griglie
    bool bModified = false ;
    for ( int nMap = 0 ; nMap < int( m_nMapNum) ; ++ nMap) {
@@ -1732,7 +1736,7 @@ VolZmap::Cut( const Plane3d& plPlane)
    }
 
   // Ripristino numero utensile
-   m_Tool.SetToolNum( nToolNumOld) ;
+   m_vTool[m_nCurrTool].SetToolNum( nToolNumOld) ;
 
    if ( bModified == true) {
      // Imposto forma generica
@@ -1967,14 +1971,18 @@ VolZmap::CalcBlockNum( void)
 bool 
 VolZmap::SetToolTolerances( double dLinTol, double dAngTolDeg) 
 {
-   return m_Tool.SetTolerances( dLinTol, dAngTolDeg) ;
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return false ;
+   return m_vTool[m_nCurrTool].SetTolerances( dLinTol, dAngTolDeg) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 VolZmap::SetStdTool( const string& sToolName, double dH, double dR, double dCornR, double dCutterH, int nFlag) 
 {
-   return m_Tool.SetStdTool( sToolName, dH, dR, dCornR, dCutterH, nFlag) ;
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return false ;
+   return m_vTool[m_nCurrTool].SetStdTool( sToolName, dH, dR, dCornR, dCutterH, nFlag) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1982,7 +1990,9 @@ bool
 VolZmap::SetAdvTool( const string& sToolName, 
                      double dH, double dR, double dTipH, double dTipR, double dCornR, double dCutterH, int nFlag)
 {
-   return m_Tool.SetAdvTool( sToolName, dH, dR, dTipH, dTipR, dCornR, dCutterH, nFlag) ;
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return false ;
+   return m_vTool[m_nCurrTool].SetAdvTool( sToolName, dH, dR, dTipH, dTipR, dCornR, dCutterH, nFlag) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1990,33 +2000,101 @@ bool
 VolZmap::SetSawTool( const string& sToolName,
                      double dH, double dR, double dThick, double dStemR, double dCornR, int nFlag)
 {
-   return m_Tool.SetSawTool( sToolName, dH, dR, dThick, dStemR, dCornR, nFlag) ;
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return false ;
+   return m_vTool[m_nCurrTool].SetSawTool( sToolName, dH, dR, dThick, dStemR, dCornR, nFlag) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
 VolZmap::SetGenTool( const string& sToolName, const ICurveComposite* pToolOutline, int nFlag)
 {
-   return m_Tool.SetGenTool( sToolName, pToolOutline, nFlag) ; 
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return false ;
+   return m_vTool[m_nCurrTool].SetGenTool( sToolName, pToolOutline, nFlag) ; 
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
 VolZmap::SetMortiserTool( const string& sToolName, double dH, double dW, double dTh, double dRc, int nFlag)
 {
-   return m_Tool.SetMortiserTool( sToolName, dH, dW, dTh, dRc, nFlag) ;
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return false ;
+   return m_vTool[m_nCurrTool].SetMortiserTool( sToolName, dH, dW, dTh, dRc, nFlag) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
 VolZmap::SetChiselTool( const string& sToolName, double dH, double dW, double dTh, int nFlag)
 {
-   return m_Tool.SetChiselTool( sToolName, dH, dW, dTh, nFlag) ; 
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return false ;
+   return m_vTool[m_nCurrTool].SetChiselTool( sToolName, dH, dW, dTh, nFlag) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::SetAdditiveTool(const std::string& sToolName, double dH, double dR, double dRC, int nFlag)
+{
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return false ;
+   return m_vTool[m_nCurrTool].SetAdditiveTool( sToolName, dH, dR, dRC, nFlag) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::SetCurrTool( int nCurrTool)
+{
+   if ( nCurrTool < 0  ||  nCurrTool >= int( m_vTool.size()))
+      return false ;
+   m_nCurrTool = nCurrTool ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+VolZmap::GetToolCount( void) const
+{
+   return int( m_vTool.size()) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::AddTool( void)
+{
+   m_vTool.emplace_back( true) ;
+   m_vTool.back().SetTolerances( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_APPROX_DEG) ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::ResetAllTools( void)
+{
+   bool bOk = true ;
+   for ( int n = 0 ; n < int( m_vTool.size()) ; ++ n) {
+      bOk = bOk  ||  m_vTool[n].Clear() ;
+   }
+   m_vTool.clear() ;
+   return bOk ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
 VolZmap::ResetTool( void)
 {
-   return m_Tool.Clear() ; 
+   if ( m_vTool.empty())
+      return true ;
+   bool bOk = m_vTool.back().Clear() ;
+   m_vTool.erase( m_vTool.begin() + int( m_vTool.size()) - 1) ; 
+   return bOk ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+const ICurveComposite&
+VolZmap::GetToolOutline( bool bApprox) const
+{
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return cvEmptyOutline ;
+   return ( bApprox ? m_vTool[m_nCurrTool].GetApproxOutline() : m_vTool[m_nCurrTool].GetOutline()) ;
 }

VolZmap.h

@@ -60,10 +60,11 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; }
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; }
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    public :                      // IVolZmap
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -71,6 +72,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
       bool CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
       bool CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex) override ;
+      bool CreateEmptyMap( const Point3d& ptO, double dLengthX, double dLengthY, double dLengthZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
       int  GetBlockCount( void) const override ;
       int  GetBlockUpdatingCounter( int nBlock) const override ;
       bool GetBlockTriangles( int nBlock, TRIA3DEXVECTOR& vTria) const override ;
@@ -89,9 +91,15 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool SetGenTool( const std::string& sToolName, const ICurveComposite* pToolOutline, int nFlag) override ;
       bool SetMortiserTool( const std::string& sToolName, double dH, double dW, double dTh, double dRc, int nFlag) override ;
       bool SetChiselTool( const std::string& sToolName, double dH, double dW, double dTh, int nFlag) override ;
+      bool SetAdditiveTool( const std::string& sToolName, double dH, double dR, double dRC, int nFlag) override ;
+      bool SetCurrTool( int nCurrTool) override ;
+      int GetToolCount( void) const override ;
+      int GetCurrTool( void) const override
+             { return m_nCurrTool ; }
+      bool AddTool( void) override ;
+      bool ResetAllTools( void) override ;
       bool ResetTool( void) override ;
-      const ICurveComposite& GetToolOutline( bool bApprox = false) const override
-                  { return ( bApprox ? m_Tool.GetApproxOutline() : m_Tool.GetOutline()) ;}
+      const ICurveComposite& GetToolOutline( bool bApprox = false) const override ;
       bool MillingStep( const Point3d& ptPs, const Vector3d& vtDs, const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtDe) override ;
       bool MillingStep( const Point3d& ptPs, const Vector3d& vtDs, const Vector3d& vtAs,
                         const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtDe, const Vector3d& vtAe) override ;
@@ -302,10 +310,45 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       inline bool TestParaBBox( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtD, const Vector3d& vtA,
                                 double dLenX, double dLenY, double dLenZ,
                                 int& nStI, int& nStJ, int& nEnI, int& nEnJ) ;
+
+    // Asportazioni superfici elementari vuote
+      bool SurfCircCrown_ZDrilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx, double dMaxRad, double dMinRad) ;
+      bool SurfCircCrown_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx, double dMaxRad, double dMinRad) ;
+      bool SurfCircCrown_ZMilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx, double dMaxRad, double dMinRad) ;
+      bool SurfCircCrown_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx, double dMaxRad, double dMinRad) ;
+      /*bool SurfCyl_ZDrilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir,
+                              double dHei, double dRad, bool bTapB, bool bTapT) ;
+      bool SurfCyl_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir,
+                             double dHei, double dRad, bool bTapB, bool bTapT) ;*/
+      bool SurfCyl_ZMilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir,
+                             double dHei, double dRad, bool bOuterCutter) ;
+      bool SurfCyl_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE,
+                            const Vector3d& vtToolDir, double dHei, double dRad, bool bOuterCutter, bool bTapB, bool bTapT) ;
+      bool SurfConus_ZDrilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, double dHei, double dMaxRad, double dMinRad,
+                                bool bOuterCutter, const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR) ;
+      bool SurfConus_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, 
+                               double dHei, double dMaxRad, double dMinRad, bool bOuterCutter, bool bTapB, bool bTapT,
+                               const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR) ;
+      bool SurfConus_ZMilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, double dHei, double dMaxRad, double dMinRad,
+                               bool bOuterCutter, const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR) ;
+      bool SurfConus_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx, 
+                              double dHei, double dMaxRad, double dMinRad, bool bOuterCutter, bool bTapB, bool bTapT,
+                              const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR) ;
+      bool SurfSphericalShellPart_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx,
+                                           double dRad, double dInfH, double dSupH, bool bOuterCutter) ;
+      bool SurfSphericalShell_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx,
+                                       double dRad, double dHei, bool bOuterCutter) ;
+    // Additivo
+      bool AddingMotion( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx) ;
+      bool AddingCylinder( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx, double dHei, double dRad) ;
+      bool AddingTruncatedCone( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx,
+                                double dMaxRad, double dMinRad, double dHei,
+                                const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR) ;
+      bool AddingSphere( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dRad) ;
+      bool AddingGeneral( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx) ;
+
+
     // Intersezioni
-      bool IntersLineBox( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax) const ;
-      bool IntersLineBox( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax,
-                          double& dU1, double& dU2) const ;
       bool IntersLineZMapLattice( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV, double& dU1, double& dU2) const ;
       bool IntersLineZMapBBox( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV, double& dU1, double& dU2) const ;
       bool IntersLineDexel( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV, int nGrid, int nI, int nJ,
@@ -316,7 +359,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool GetDepthWithVoxel( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtDir, double& dInLength, double& dOutLength) const ;
       bool IntersLineCylinder( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                                const Frame3d& CylFrame, double dH, double dRad, bool bTapLow, bool bTapUp,
-                               Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const ;
+                               Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2, bool bSubtracting = true) const ;
       bool IntersLineEllipticalCylinder( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                                          const Frame3d& CircFrame, double dRad, double dLongMvLen, double dOrtMvLen,
                                          bool bTapLow, bool bTapUp,
@@ -326,11 +369,39 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                             Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const ;
       bool IntersLineMyPolyhedron( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                                    const Frame3d& PolyFrame, double dLenX, double dLenY, double dLenZ, double dDeltaX,
-                                   Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const ;
+                                   Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2, bool bSubtracting = true) const ;
       bool IntersLineTruncatedPyramid( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                                        const Frame3d& frTruncPyramFrame, double dSegMin, double dSegMax, double dHeight,
                                        Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const ;
       bool TestIntersPlaneZmapBBox( const Plane3d& plPlane) const ;
+
+     // Intersezioni per asportazioni avanzate
+      int IntersLineCircCrown( const Point3d& ptLineP, const Vector3d& vtLineDir,
+                               const Point3d& ptCen, const Vector3d& vtAx, double dMaxRad, double dMinRad,
+                               Point3d& ptInt, Vector3d& vtN) const ;
+      int IntersLineParallelogram( const Point3d& ptLineP, const Vector3d& vtLineDir,
+                                   const Point3d& ptParOrig, const Vector3d& vtSeg1, const Vector3d& vtSeg2,
+                                   bool bExtNorm, Point3d& ptInt, Vector3d& vtN) const ;
+      int IntersLineCylinderCuttedByPlanes( const Point3d& ptLineP, const Vector3d& vtLineDir,
+                                            const Point3d& ptBaseCen, const Vector3d& vtAx, double dRad, double dH, bool bInOut,
+                                            const std::vector<Plane3d>& vPlanesVec,
+                                            Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const ;
+      int IntersLineCircSweptSurfCuttedByPlanes( const Point3d& ptLineP, const Vector3d& vtLineDir,
+                                                 const Point3d& ptCen, const Vector3d& vtAx, double dRad, const Vector3d& vtSweptVec, bool bInOut,
+                                                 const std::vector<Plane3d>& vPlanesVec,
+                                                 Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const ;
+      int IntersLineConeCuttedByPlanes( const Point3d& ptLineP, const Vector3d& vtLineDir,
+                                        const Point3d& ptVert, const Vector3d& vtAx, double dRad, double dH, bool bInOut,
+                                        const std::vector<Plane3d>& vPlanesVec,
+                                        Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const ;
+      int IntersLineSphereCuttedByPlanes( const Point3d& ptLineP, const Vector3d& vtLineD,
+                                          const Point3d& ptCen, double dRad, bool bInOut, 
+                                          const std::vector<Plane3d>& vPlanesVec,
+                                          Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const ;
+      int IntersLineCatTongue( const Point3d& ptLineP, const Vector3d& vtLineD,
+                               const Point3d& ptCenSt, const Point3d& ptCenEn, const Vector3d& vtNorm, double dRad,
+                               Point3d& ptInt, Vector3d& vtN) const ;
+     
      // Voxel: esistenza e passaggio da N a ijk per i voxel
       bool IsValidVoxel( int nN) const ;
       bool IsValidVoxel( int nI, int nJ, int nK) const ;
@@ -401,7 +472,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;             // gestore grafica dell'oggetto
       Status         m_nStatus ;            // stato
-      int            m_nTempProp ;          // proprietà temporanea
+      int            m_nTempProp[2] ;       // vettore proprietà temporanee
       double         m_dStep ;              // passo delle griglie
       int            m_nMapNum ;            // numero di griglie ( 1 o 3)
       Frame3d        m_MapFrame ;           // riferimento intrinseco dello Zmap
@@ -451,7 +522,10 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       mutable std::atomic<bool>           m_bBreak ;
       std::atomic<bool>                   m_bIsBox ;
 
-      Tool m_Tool ;
+      // Utensili
+      std::vector<Tool> m_vTool ;
+      int m_nCurrTool ;
+      CurveComposite cvEmptyOutline ;
 } ;
 
 

VolZmapCalculus.cpp

@@ -16,10 +16,12 @@
 #include "CurveLine.h"
 #include "VolZmap.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "IntersLineBox.h"
 #include "IntersLineSurfStd.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSphere.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneBox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
@@ -30,103 +32,6 @@
 
 using namespace std ;
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-// Box e piano devono essere nello stesso riferimento. Il box deve essere axis aligned.
-static bool
-TestIntersPlaneBox( const BBox3d& b3Box, const Plane3d& plPlane) 
-{
-  // Calcolo le distanze con segno dei punti dal piano
-   Point3d ptE0 = b3Box.GetMin() ;
-   double dDist0 = DistPointPlane( ptE0, plPlane) ;
-   Point3d ptE1( b3Box.GetMax().x, b3Box.GetMin().y, b3Box.GetMin().z) ;
-   double dDist1 = DistPointPlane( ptE1, plPlane) ; 
-   Point3d ptE2( b3Box.GetMax().x, b3Box.GetMax().y, b3Box.GetMin().z) ;
-   double dDist2 = DistPointPlane( ptE2, plPlane) ; 
-   Point3d ptE3( b3Box.GetMin().x, b3Box.GetMax().y, b3Box.GetMin().z) ;
-   double dDist3 = DistPointPlane( ptE3, plPlane) ;  
-   Point3d ptE4( b3Box.GetMin().x, b3Box.GetMin().y, b3Box.GetMax().z) ;
-   double dDist4 = DistPointPlane( ptE4, plPlane) ; 
-   Point3d ptE5( b3Box.GetMax().x, b3Box.GetMin().y, b3Box.GetMax().z) ;
-   double dDist5 = DistPointPlane( ptE5, plPlane) ; 
-   Point3d ptE6 = b3Box.GetMax() ;
-   double dDist6 = DistPointPlane( ptE6, plPlane) ; 
-   Point3d ptE7( b3Box.GetMin().x,  b3Box.GetMax().y, b3Box.GetMax().z) ;
-   double dDist7 = DistPointPlane( ptE7, plPlane) ;
-  // Distanze tutte positive
-   if ( dDist0 > EPS_SMALL  &&  dDist1 > EPS_SMALL  &&  dDist2 > EPS_SMALL  &&  dDist3 > EPS_SMALL  &&
-        dDist4 > EPS_SMALL  &&  dDist5 > EPS_SMALL  &&  dDist6 > EPS_SMALL  &&  dDist7 > EPS_SMALL)
-      return false ;
-  // Distanze tutte negative
-   if ( dDist0 < - EPS_SMALL  &&  dDist1 < - EPS_SMALL  &&  dDist2 < - EPS_SMALL  &&  dDist3 < - EPS_SMALL  &&
-        dDist4 < - EPS_SMALL  &&  dDist5 < - EPS_SMALL  &&  dDist6 < - EPS_SMALL  &&  dDist7 < - EPS_SMALL)
-      return false ;
-  // Il piano interseca il box
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-// Punti e vettore devono esse espressi nel medesimo sistema di riferimento.
-// Il box è allineato con gli assi di tale sistema di riferimento.
-// Viene restituito true in caso di intersezione, false altrimenti.
-bool
-VolZmap::IntersLineBox( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax) const 
-{
-   double dU1, dU2 ;
-   return IntersLineBox( ptP, vtV, ptMin, ptMax, dU1, dU2) ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-// Punti e vettore devono esse espressi nel medesimo sistema di riferimento.
-// Il box è allineato con gli assi di tale sistema di riferimento.
-// In dU1, dU2 vengono restituiti i parametri a cui si trovano le intersezioni.
-// Viene restituito true in caso di intersezione, false altrimenti.
-bool
-VolZmap::IntersLineBox( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV,
-                        const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax, double& dU1, double& dU2) const
-{
-  // Il box è allineato agli assi
-   dU1 = - INFINITO ;
-   dU2 = INFINITO ;
-
-  // confronto con piani YZ (perpendicolari ad asse X)
-   if ( vtV.x > EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMin.x - ptP.x) / vtV.x) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMax.x - ptP.x) / vtV.x) ;
-   }
-   else if ( vtV.x < - EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMax.x - ptP.x) / vtV.x) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMin.x - ptP.x) / vtV.x) ;
-   }
-   else if ( ptP.x < ptMin.x - EPS_SMALL  ||  ptP.x > ptMax.x + EPS_SMALL)
-      return false ;
-
-  // confronto con piani ZX (perpendicolari ad asse Y)
-   if ( vtV.y > EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMin.y - ptP.y) / vtV.y) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMax.y - ptP.y) / vtV.y) ;
-   }
-   else if ( vtV.y < - EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMax.y - ptP.y) / vtV.y) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMin.y - ptP.y) / vtV.y) ;
-   }
-   else if ( ptP.y < ptMin.y - EPS_SMALL  ||  ptP.y > ptMax.y + EPS_SMALL)
-      return false ;
-
-  // confronto con piani XY (perpendicolari ad asse Z)
-   if ( vtV.z > EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMin.z - ptP.z) / vtV.z) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMax.z - ptP.z) / vtV.z) ;
-   }
-   else if ( vtV.z < - EPS_ZERO) {
-      dU1 = max( dU1, ( ptMax.z - ptP.z) / vtV.z) ;
-      dU2 = min( dU2, ( ptMin.z - ptP.z) / vtV.z) ;
-   }
-   else if ( ptP.z < ptMin.z - EPS_SMALL  ||  ptP.z > ptMax.z + EPS_SMALL)
-      return false ;
-
-   return ( dU2 >= dU1) ;
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 // La retta è rappresentata da un punto e dal versore espressi nel riferimento dello Zmap.
 // Se non vi è intersezione, viene restituito falso
@@ -249,7 +154,7 @@ VolZmap::IntersRayDexel( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV, int nGrid, int
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Calcola la profondità del materiale lungo un raggio, identificato da un punto e un versoreore.
+// Calcola la profondità del materiale lungo un raggio, identificato da un punto e un versore.
 // Punto e versore devono essere espressi nel sistema di riferimento locale, in cui è immerso quello dello Zmap.
 // InLength = distanza di ingresso (se -1 il punto è interno, se -2 il punto è esterno e il raggio non interseca lo Zmap)
 // OutLength = distanza di uscita
@@ -293,7 +198,7 @@ VolZmap::GetDepthWithDexel( const Point3d& ptPLoc, const Vector3d& vtDLoc, doubl
    double dOutLen[N_MAPS] ;
 
   // Ciclo sulle griglie
-   for ( int nGrid = 0 ; nGrid <  m_nMapNum ; ++ nGrid) {
+   for ( int nGrid = 0 ; nGrid < m_nMapNum ; ++ nGrid) {
 
       Point3d ptP0 = ptP ;
       Vector3d vtV0 = vtD ;
@@ -417,7 +322,7 @@ VolZmap::GetDepthWithDexel( const Point3d& ptPLoc, const Vector3d& vtDLoc, doubl
    else {
      dInLength = INFINITO ;
      dOutLength = - INFINITO ;
-      for ( int nGr = 0 ; nGr < 3 ; ++ nGr) {
+      for ( int nGr = 0 ; nGr < m_nMapNum ; ++ nGr) {
          if ( dInLen[nGr] > -2  &&  dInLen[nGr] < dInLength)
             dInLength = dInLen[nGr] ;
          if ( dOutLen[nGr] > -2  &&  dOutLen[nGr] > dOutLength) 
@@ -2376,7 +2281,7 @@ VolZmap::AvoidSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecis
 bool
 VolZmap::IntersLineCylinder( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                              const Frame3d& CylFrame, double dH, double dRad, bool bTapLow, bool bTapUp,
-                             Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const
+                             Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2, bool bSubtracting) const
 {  
   // Porto la linea nel riferimento del cilindro
    Point3d ptP = ptLineSt ;   ptP.ToLoc( CylFrame) ;
@@ -2386,14 +2291,14 @@ VolZmap::IntersLineCylinder( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
    int nBasInt = 0 ;
    if ( abs( vtV.z) > EPS_ZERO) {
       // le linee tangenti al cilindro non sono considerate intersecanti
-      double EpsRad = ( vtV.IsZeroXY() ? - EPS_SMALL : EPS_SMALL) ;
+      double dEpsRad = ( bSubtracting ? ( vtV.IsZeroXY() ? - EPS_SMALL : EPS_SMALL) : EPS_SMALL) ;
       ptInt1 = ptP + ( ( 0 - ptP.z) / vtV.z) * vtV ;
-      if ( ptInt1.x * ptInt1.x + ptInt1.y * ptInt1.y < dRad * dRad + 2 * dRad * EpsRad) {
+      if ( ptInt1.x * ptInt1.x + ptInt1.y * ptInt1.y < dRad * dRad + 2 * dRad * dEpsRad) {
          nBasInt += 1 ;
          vtN1 = Z_AX ;
       }
       ptInt2 = ptP + ( ( dH - ptP.z) / vtV.z) * vtV ;  
-      if ( ptInt2.x * ptInt2.x + ptInt2.y * ptInt2.y < dRad * dRad + 2 * dRad * EpsRad) {
+      if ( ptInt2.x * ptInt2.x + ptInt2.y * ptInt2.y < dRad * dRad + 2 * dRad * dEpsRad) {
          nBasInt += 2 ;
          vtN2 = - Z_AX ;
       }
@@ -2776,7 +2681,7 @@ VolZmap::IntersLineEllipticalCylinder( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d&
 bool 
 VolZmap::IntersLineMyPolyhedron( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                                  const Frame3d& PolyFrame, double dLenX, double dLenY, double dLenZ, double dDeltaZ,
-                                 Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const
+                                 Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2, bool bSubtracting) const
 {
   // Controllo sulle dimensioni lineari affinché sia valido il poliedro
    if ( dLenX <= EPS_SMALL  ||  dLenY <= EPS_SMALL  ||  dLenZ <= EPS_SMALL)
@@ -2800,17 +2705,19 @@ VolZmap::IntersLineMyPolyhedron( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLine
 
   // Controlli affinché non vengano tagliati dexel a filo
   // con il passaggio dell'utensile:
-  // Controllo sulle facce 1 e 2
-   if ( abs( vtV.y) < EPS_ZERO  &&  abs( ptP.y) > ptFacet135.y)   
-      return false ;
-  // Controllo sulle facce 3 e 4
-   if ( abs( vtV.x) < EPS_ZERO  &&  ( ptP.x < ptFacet135.x  ||  ptP.x > ptFacet246.x))
-      return false ;
-  // Controllo sulle facce 5 e 6 
-   double dP1 = abs ( ( ptFacet135 - ptP) * vtOb) ;
-   double dP2 = abs ( ( ptFacet246 - ptP) * vtOb) ;
-   if ( abs( vtV * vtOb) < EPS_ZERO  &&  ( dP1 < EPS_SMALL  ||  dP2  < EPS_SMALL))
-      return false ;
+  if ( bSubtracting) {
+     // Controllo sulle facce 1 e 2
+      if ( abs( vtV.y) < EPS_ZERO  &&  abs( ptP.y) > ptFacet135.y)   
+         return false ;
+     // Controllo sulle facce 3 e 4
+      if ( abs( vtV.x) < EPS_ZERO  &&  ( ptP.x < ptFacet135.x  ||  ptP.x > ptFacet246.x))
+         return false ;
+     // Controllo sulle facce 5 e 6 
+      double dP1 = abs ( ( ptFacet135 - ptP) * vtOb) ;
+      double dP2 = abs ( ( ptFacet246 - ptP) * vtOb) ;
+      if ( abs( vtV * vtOb) < EPS_ZERO  &&  ( dP1 < EPS_SMALL  ||  dP2  < EPS_SMALL))
+         return false ;
+   }
 
   // Punti notevoli
    Point3d ptI1 = ptP + ( ( ptFacet135.y - ptP.y) / vtV.y) * vtV ;
@@ -3130,8 +3037,8 @@ VolZmap::GetPartVolume( int nPart, double& dVol) const
 
   // Eseguo il calcolo della lunghezza totale degli spilloni
    double dLen = 0 ;
-   for ( int nMap = 0 ; nMap < int( m_nMapNum) ; ++ nMap) {
-      for ( int nDex = 0 ; nDex < int( m_Values[nMap].size()) ; ++ nDex) {
+   for ( int nMap = 0 ; nMap < m_nMapNum ; ++ nMap) {
+      for ( int nDex = 0 ; nDex < m_nDim[nMap] ; ++ nDex) {
          for ( int nInt = 0 ; nInt < int( m_Values[nMap][nDex].size()) ; ++ nInt) {
            // se il pezzo di spillone appartiene alla parte, ne aggiungo la lunghezza
             if ( m_Values[nMap][nDex][nInt].nCompo == nPart + 1) {
@@ -3188,7 +3095,7 @@ VolZmap::GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTO
       if ( ! GetBlockBox( nBlockIJK, b3BlockBox))
          return false ;
      // Se c'è intersezione valuto tutti i voxel interni
-      if ( IntersLineBox( ptLocP, vtDirL, b3BlockBox.GetMin(), b3BlockBox.GetMax())) {
+      if ( TestIntersLineBox( ptLocP, vtDirL, b3BlockBox.GetMin(), b3BlockBox.GetMax())) {
          // Ciclo sui voxel del blocco.
          // Triangoli smooth
          for ( int nV = 0 ; nV < int( m_BlockSmoothTria[nB].size()) ; ++ nV) {
@@ -3199,7 +3106,7 @@ VolZmap::GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTO
                                   m_BlockSmoothTria[nB][nV].k } ;
             GetVoxelBox( nCurVoxIJK[0], nCurVoxIJK[1], nCurVoxIJK[2], b3Vox) ;
            // Se non c'è intersezione col voxel, passo al successivo.
-            if ( ! IntersLineBox( ptLocP, vtDirL, b3Vox.GetMin(), b3Vox.GetMax()))
+            if ( ! TestIntersLineBox( ptLocP, vtDirL, b3Vox.GetMin(), b3Vox.GetMax()))
                continue ;
             for ( int nT = 0 ; nT < int( m_BlockSmoothTria[nB][nV].vTria.size()) ; ++ nT) {
                Triangle3d trTria = m_BlockSmoothTria[nB][nV].vTria[nT] ;
@@ -3374,7 +3281,7 @@ VolZmap::GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) c
       if ( ! GetBlockBox( nBlockIJK, b3BlockBox))
          return false ;
      // Se c'è intersezione valuto tutti i voxel interni
-      if ( TestIntersPlaneBox( b3BlockBox, plPlaneLoc)) {    
+      if ( TestIntersPlaneBox( plPlaneLoc, b3BlockBox)) {    
         // Ciclo sui voxel del blocco.    
         // Triangoli smooth
          for ( int nV = 0 ; nV < int( m_BlockSmoothTria[nB].size()) ; ++ nV) {
@@ -3382,7 +3289,7 @@ VolZmap::GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) c
             BBox3d b3Vox ;
             GetVoxelBox( m_BlockSmoothTria[nB][nV].i, m_BlockSmoothTria[nB][nV].j, m_BlockSmoothTria[nB][nV].k, b3Vox) ;
             // Se non c'è intersezione col voxel, passo al successivo.
-            if ( ! TestIntersPlaneBox(b3Vox, plPlaneLoc))
+            if ( ! TestIntersPlaneBox( plPlaneLoc, b3Vox))
                continue ; 
             for ( int nT = 0 ; nT < int( m_BlockSmoothTria[nB][nV].vTria.size()) ; ++ nT) {
                Triangle3d trTria = m_BlockSmoothTria[nB][nV].vTria[nT] ;
@@ -3486,5 +3393,5 @@ bool
 VolZmap::TestIntersPlaneZmapBBox( const Plane3d& plPlane) const 
 {
    BBox3d b3Zmap( ORIG, Point3d( m_nNx[0] * m_dStep, m_nNy[0] * m_dStep, m_dMaxZ[0])) ;
-   return TestIntersPlaneBox( b3Zmap, plPlane) ;
+   return TestIntersPlaneBox( plPlane, b3Zmap) ;
 }

VolZmapCreation.cpp

@@ -220,7 +220,7 @@ VolZmap::CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double
 
      // Determino le intersezioni della retta con la regione
       CRVCVECTOR IntersectionResults ;
-      Surf.GetCurveClassification( GridLine, IntersectionResults) ;
+      Surf.GetCurveClassification( GridLine, EPS_SMALL, IntersectionResults) ;
 
      // Analizzo le parti in cui la retta è stata divisa
       int nPart = int( IntersectionResults.size()) ;
@@ -327,7 +327,7 @@ VolZmap::CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double
 
         // Determino le intersezioni della retta con la regione
          CRVCVECTOR IntersectionResults ;
-         Surf.GetCurveClassification( GridLine, IntersectionResults) ;
+         Surf.GetCurveClassification( GridLine, EPS_SMALL, IntersectionResults) ;
 
         // Analizzo le parti
          int nPart = int( IntersectionResults.size()) ; 
@@ -665,3 +665,77 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
 
    return bCompleted ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+VolZmap::CreateEmptyMap( const Point3d& ptO, double dLengthX, double dLengthY, double dLengthZ, double dStep, bool bTriDex)
+{
+  // Controlli sull'ammissibilità delle dimensioni lineari del grezzo e del passo
+   if ( dStep < EPS_SMALL  ||  dLengthX < EPS_SMALL  ||  dLengthY < EPS_SMALL  ||  dLengthZ < EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+  // Il passo di discretizzazione non può essere inferiore a 100 * EPS_SMALL
+   m_dStep = max( dStep, 100 * EPS_SMALL) ;
+
+  // Aggiorno la dimensione della mappa 1 o 3
+   m_nMapNum = ( bTriDex ? 3 : 1) ;
+
+  // Disponendo i sistemi di riferimento in una successione, le coordinate x,y,z
+  // di uno si ottengono da una permutazione ciclica di quelle del precedente sistema.
+  // es: X(n) = Z(n-1), Y(n) = X(n-1), Z(n) = Y(n-1)
+
+  // Definisco il sistema di riferimento intrinseco
+   m_MapFrame.Set( ptO, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
+
+  // Definisco i vettori dei limiti su indici
+   m_nNx[0] = max( int( ( dLengthX + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
+   m_nNy[0] = max( int( ( dLengthY + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
+
+  // Numero di componenti connesse 
+   m_nConnectedCompoCount = 1 ;
+
+  // Se tridexel
+   if ( bTriDex) {
+      m_nNx[1] = m_nNy[0] ;
+      m_nNy[1] = max( int( ( dLengthZ + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
+      m_nNx[2] = m_nNy[1] ;
+      m_nNy[2] = m_nNx[0] ;
+   }
+
+  // altrimenti mono dexel
+   else {
+      m_nNx[1] = 0 ;
+      m_nNy[1] = 0 ;
+      m_nNx[2] = 0 ;
+      m_nNy[2] = 0 ; 
+   }
+
+   // Definisco il numero di blocchi lungo x,y e z
+   if ( ! CalcBlockNum())
+      return false ;
+
+  // Creazione delle mappe
+  // Calcolo del numero di celle per ogni mappa
+   for ( int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
+      m_nDim[i] = m_nNx[i] * m_nNy[i] ;
+
+  // Creazione delle celle per ogni mappa
+   for ( int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
+      m_Values[i].resize( m_nDim[i]) ;
+
+  // Definizione delle limitazioni iniziali in Z per ogni mappa
+   m_dMinZ[0] = 0 ;
+   m_dMaxZ[0] = dLengthZ ;
+   m_dMinZ[1] = 0 ;
+   m_dMaxZ[1] = ( bTriDex ? dLengthX : 0) ;
+   m_dMinZ[2] = 0 ;  
+   m_dMaxZ[2] = ( bTriDex ? dLengthY : 0) ;
+
+   // Tipologia
+   m_nShape = GENERIC ;
+
+  // Aggiornamento dello stato
+   m_nStatus = OK ;
+
+   return true ;
+}

VolZmapGraphics.cpp

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2015-2019
+//  EgalTech 2015-2021
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : VolZmap.cpp         Data : 07.03.19           Versione : 2.1c2
+// File : VolZmap.cpp         Data : 13.09.21           Versione : 2.3i1
 // Contenuto : Implementazione della classe Volume Zmap (tre griglie)
 //
 //
 //
 // Modifiche : 22.01.15 DS Creazione modulo.
-//
+//             13.09.21 LM Correzione funzione che determina se voxel su frontiera di un blocco.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -18,6 +18,7 @@
 #include "GeoConst.h"
 #include "MC_Tables.h"
 #include "PolygonPlane.h"
+#include "IntersLineBox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
@@ -844,7 +845,7 @@ VolZmap::UpdateTripleMapGraphics( void) const
    VecTriHold.resize( m_nNumBlock) ;
 
   // Ciclo sui blocchi per eliminare le slice fra blocchi da aggiornare
-   for ( int t = 0 ; t < m_nNumBlock ; ++ t) {
+   for ( int t = 0 ; t < m_nNumBlock ; ++ t) { 
       for ( auto it = m_SliceXY[t].begin() ; it != m_SliceXY[t].end() ;) {
          int nSlIJK[3] ;
          if ( GetVoxIJKFromN( it->first, nSlIJK[0], nSlIJK[1], nSlIJK[2])) {
@@ -1083,7 +1084,7 @@ VolZmap::ExtMarchingCubes( int nBlock, VoxelContainer& vVox) const
 
            // Flag di regolarità dei campi scalare e vettoriale
             bool bReg = true ;
-
+            
            // Ciclo sui segmenti
             for ( int EdgeIndex = 0 ; EdgeIndex < 12 ; ++ EdgeIndex) {
               // Se il segmento non attraversa la superficie passo al successivo
@@ -3984,13 +3985,13 @@ VolZmap::IsAVoxelOnBoundary( const int nLimits[], const int nIJK[], int nDeltaIn
       -- nDeltaIndex[0] ;
    else if ( nIJK[0] == nLimits[1] - 1)
       ++ nDeltaIndex[0] ;   
-   if ( nIJK[0] == nLimits[0])
+   if ( nIJK[1] == nLimits[2])
       -- nDeltaIndex[1];
-   else if ( nIJK[0] == nLimits[1] - 1)
+   else if ( nIJK[1] == nLimits[3] - 1)
       ++ nDeltaIndex[1];   
-   if ( nIJK[0] == nLimits[0])
+   if ( nIJK[2] == nLimits[4])
       -- nDeltaIndex[2];
-   else if ( nIJK[0] == nLimits[1] - 1)
+   else if ( nIJK[2] == nLimits[5] - 1)
       ++ nDeltaIndex[2];   
    return ( nDeltaIndex[0] != 0  ||  nDeltaIndex[1] != 0  ||  nDeltaIndex[2] != 0) ;
 }

earcut.hpp

@@ -0,0 +1,823 @@
+#pragma once
+
+#include <algorithm>
+#include <cassert>
+#include <cmath>
+#include <cstddef>
+#include <limits>
+#include <memory>
+#include <utility>
+#include <vector>
+
+namespace mapbox {
+
+namespace util {
+
+template <std::size_t I, typename T> struct nth {
+    inline static typename std::tuple_element<I, T>::type
+    get(const T& t) { return std::get<I>(t); };
+};
+
+}
+
+namespace detail {
+
+template <typename N = uint32_t>
+class Earcut {
+public:
+    std::vector<N> indices;
+    std::size_t vertices = 0;
+
+    template <typename Polygon>
+    void operator()(const Polygon& points);
+
+private:
+    struct Node {
+        Node(N index, double x_, double y_) : i(index), x(x_), y(y_) {}
+        Node(const Node&) = delete;
+        Node& operator=(const Node&) = delete;
+        Node(Node&&) = delete;
+        Node& operator=(Node&&) = delete;
+
+        const N i;
+        const double x;
+        const double y;
+
+        // previous and next vertice nodes in a polygon ring
+        Node* prev = nullptr;
+        Node* next = nullptr;
+
+        // z-order curve value
+        int32_t z = 0;
+
+        // previous and next nodes in z-order
+        Node* prevZ = nullptr;
+        Node* nextZ = nullptr;
+
+        // indicates whether this is a steiner point
+        bool steiner = false;
+    };
+
+    template <typename Ring> Node* linkedList(const Ring& points, const bool clockwise);
+    Node* filterPoints(Node* start, Node* end = nullptr);
+    void earcutLinked(Node* ear, int pass = 0);
+    bool isEar(Node* ear);
+    bool isEarHashed(Node* ear);
+    Node* cureLocalIntersections(Node* start);
+    void splitEarcut(Node* start);
+    template <typename Polygon> Node* eliminateHoles(const Polygon& points, Node* outerNode);
+    Node* eliminateHole(Node* hole, Node* outerNode);
+    Node* findHoleBridge(Node* hole, Node* outerNode);
+    bool sectorContainsSector(const Node* m, const Node* p);
+    void indexCurve(Node* start);
+    Node* sortLinked(Node* list);
+    int32_t zOrder(const double x_, const double y_);
+    Node* getLeftmost(Node* start);
+    bool pointInTriangle(double ax, double ay, double bx, double by, double cx, double cy, double px, double py) const;
+    bool isValidDiagonal(Node* a, Node* b);
+    double area(const Node* p, const Node* q, const Node* r) const;
+    bool equals(const Node* p1, const Node* p2);
+    bool intersects(const Node* p1, const Node* q1, const Node* p2, const Node* q2);
+    bool onSegment(const Node* p, const Node* q, const Node* r);
+    int sign(double val);
+    bool intersectsPolygon(const Node* a, const Node* b);
+    bool locallyInside(const Node* a, const Node* b);
+    bool middleInside(const Node* a, const Node* b);
+    Node* splitPolygon(Node* a, Node* b);
+    template <typename Point> Node* insertNode(std::size_t i, const Point& p, Node* last);
+    void removeNode(Node* p);
+
+    bool hashing;
+    double minX, maxX;
+    double minY, maxY;
+    double inv_size = 0;
+
+    template <typename T, typename Alloc = std::allocator<T>>
+    class ObjectPool {
+    public:
+        ObjectPool() { }
+        ObjectPool(std::size_t blockSize_) {
+            reset(blockSize_);
+        }
+        ~ObjectPool() {
+            clear();
+        }
+        template <typename... Args>
+        T* construct(Args&&... args) {
+            if (currentIndex >= blockSize) {
+                currentBlock = alloc_traits::allocate(alloc, blockSize);
+                allocations.emplace_back(currentBlock);
+                currentIndex = 0;
+            }
+            T* object = &currentBlock[currentIndex++];
+            alloc_traits::construct(alloc, object, std::forward<Args>(args)...);
+            return object;
+        }
+        void reset(std::size_t newBlockSize) {
+            for (auto allocation : allocations) {
+                alloc_traits::deallocate(alloc, allocation, blockSize);
+            }
+            allocations.clear();
+            blockSize = std::max<std::size_t>(1, newBlockSize);
+            currentBlock = nullptr;
+            currentIndex = blockSize;
+        }
+        void clear() { reset(blockSize); }
+    private:
+        T* currentBlock = nullptr;
+        std::size_t currentIndex = 1;
+        std::size_t blockSize = 1;
+        std::vector<T*> allocations;
+        Alloc alloc;
+        typedef typename std::allocator_traits<Alloc> alloc_traits;
+    };
+    ObjectPool<Node> nodes;
+};
+
+template <typename N> template <typename Polygon>
+void Earcut<N>::operator()(const Polygon& points) {
+    // reset
+    indices.clear();
+    vertices = 0;
+
+    if (points.empty()) return;
+
+    double x;
+    double y;
+    int threshold = 80;
+    std::size_t len = 0;
+
+    for (size_t i = 0; threshold >= 0 && i < points.size(); i++) {
+        threshold -= static_cast<int>(points[i].size());
+        len += points[i].size();
+    }
+
+    //estimate size of nodes and indices
+    nodes.reset(len * 3 / 2);
+    indices.reserve(len + points[0].size());
+
+    Node* outerNode = linkedList(points[0], true);
+    if (!outerNode || outerNode->prev == outerNode->next) return;
+
+    if (points.size() > 1) outerNode = eliminateHoles(points, outerNode);
+
+    // if the shape is not too simple, we'll use z-order curve hash later; calculate polygon bbox
+    hashing = threshold < 0;
+    if (hashing) {
+        Node* p = outerNode->next;
+        minX = maxX = outerNode->x;
+        minY = maxY = outerNode->y;
+        do {
+            x = p->x;
+            y = p->y;
+            minX = std::min<double>(minX, x);
+            minY = std::min<double>(minY, y);
+            maxX = std::max<double>(maxX, x);
+            maxY = std::max<double>(maxY, y);
+            p = p->next;
+        } while (p != outerNode);
+
+        // minX, minY and size are later used to transform coords into integers for z-order calculation
+        inv_size = std::max<double>(maxX - minX, maxY - minY);
+        inv_size = inv_size != .0 ? (1. / inv_size) : .0;
+    }
+
+    earcutLinked(outerNode);
+
+    nodes.clear();
+}
+
+// create a circular doubly linked list from polygon points in the specified winding order
+template <typename N> template <typename Ring>
+typename Earcut<N>::Node*
+Earcut<N>::linkedList(const Ring& points, const bool clockwise) {
+    using Point = typename Ring::value_type;
+    double sum = 0;
+    const std::size_t len = points.size();
+    std::size_t i, j;
+    Node* last = nullptr;
+
+    // calculate original winding order of a polygon ring
+    for (i = 0, j = len > 0 ? len - 1 : 0; i < len; j = i++) {
+        const auto& p1 = points[i];
+        const auto& p2 = points[j];
+        const double p20 = util::nth<0, Point>::get(p2);
+        const double p10 = util::nth<0, Point>::get(p1);
+        const double p11 = util::nth<1, Point>::get(p1);
+        const double p21 = util::nth<1, Point>::get(p2);
+        sum += (p20 - p10) * (p11 + p21);
+    }
+
+    // link points into circular doubly-linked list in the specified winding order
+    if (clockwise == (sum > 0)) {
+        for (i = 0; i < len; i++) last = insertNode(vertices + i, points[i], last);
+    } else {
+        for (i = len; i-- > 0;) last = insertNode(vertices + i, points[i], last);
+    }
+
+    if (last && equals(last, last->next)) {
+        removeNode(last);
+        last = last->next;
+    }
+
+    vertices += len;
+
+    return last;
+}
+
+// eliminate colinear or duplicate points
+template <typename N>
+typename Earcut<N>::Node*
+Earcut<N>::filterPoints(Node* start, Node* end) {
+    if (!end) end = start;
+
+    Node* p = start;
+    bool again;
+    do {
+        again = false;
+
+        if (!p->steiner && (equals(p, p->next) || area(p->prev, p, p->next) == 0)) {
+            removeNode(p);
+            p = end = p->prev;
+
+            if (p == p->next) break;
+            again = true;
+
+        } else {
+            p = p->next;
+        }
+    } while (again || p != end);
+
+    return end;
+}
+
+// main ear slicing loop which triangulates a polygon (given as a linked list)
+template <typename N>
+void Earcut<N>::earcutLinked(Node* ear, int pass) {
+    if (!ear) return;
+
+    // interlink polygon nodes in z-order
+    if (!pass && hashing) indexCurve(ear);
+
+    Node* stop = ear;
+    Node* prev;
+    Node* next;
+
+    int iterations = 0;
+
+    // iterate through ears, slicing them one by one
+    while (ear->prev != ear->next) {
+        iterations++;
+        prev = ear->prev;
+        next = ear->next;
+
+        if (hashing ? isEarHashed(ear) : isEar(ear)) {
+            // cut off the triangle
+            indices.emplace_back(prev->i);
+            indices.emplace_back(ear->i);
+            indices.emplace_back(next->i);
+
+            removeNode(ear);
+
+            // skipping the next vertice leads to less sliver triangles
+            ear = next->next;
+            stop = next->next;
+
+            continue;
+        }
+
+        ear = next;
+
+        // if we looped through the whole remaining polygon and can't find any more ears
+        if (ear == stop) {
+            // try filtering points and slicing again
+            if (!pass) earcutLinked(filterPoints(ear), 1);
+
+            // if this didn't work, try curing all small self-intersections locally
+            else if (pass == 1) {
+                ear = cureLocalIntersections(filterPoints(ear));
+                earcutLinked(ear, 2);
+
+            // as a last resort, try splitting the remaining polygon into two
+            } else if (pass == 2) splitEarcut(ear);
+
+            break;
+        }
+    }
+}
+
+// check whether a polygon node forms a valid ear with adjacent nodes
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::isEar(Node* ear) {
+    const Node* a = ear->prev;
+    const Node* b = ear;
+    const Node* c = ear->next;
+
+    if (area(a, b, c) >= 0) return false; // reflex, can't be an ear
+
+    // now make sure we don't have other points inside the potential ear
+    Node* p = ear->next->next;
+
+    while (p != ear->prev) {
+        if (pointInTriangle(a->x, a->y, b->x, b->y, c->x, c->y, p->x, p->y) &&
+            area(p->prev, p, p->next) >= 0) return false;
+        p = p->next;
+    }
+
+    return true;
+}
+
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::isEarHashed(Node* ear) {
+    const Node* a = ear->prev;
+    const Node* b = ear;
+    const Node* c = ear->next;
+
+    if (area(a, b, c) >= 0) return false; // reflex, can't be an ear
+
+    // triangle bbox; min & max are calculated like this for speed
+    const double minTX = std::min<double>(a->x, std::min<double>(b->x, c->x));
+    const double minTY = std::min<double>(a->y, std::min<double>(b->y, c->y));
+    const double maxTX = std::max<double>(a->x, std::max<double>(b->x, c->x));
+    const double maxTY = std::max<double>(a->y, std::max<double>(b->y, c->y));
+
+    // z-order range for the current triangle bbox;
+    const int32_t minZ = zOrder(minTX, minTY);
+    const int32_t maxZ = zOrder(maxTX, maxTY);
+
+    // first look for points inside the triangle in increasing z-order
+    Node* p = ear->nextZ;
+
+    while (p && p->z <= maxZ) {
+        if (p != ear->prev && p != ear->next &&
+            pointInTriangle(a->x, a->y, b->x, b->y, c->x, c->y, p->x, p->y) &&
+            area(p->prev, p, p->next) >= 0) return false;
+        p = p->nextZ;
+    }
+
+    // then look for points in decreasing z-order
+    p = ear->prevZ;
+
+    while (p && p->z >= minZ) {
+        if (p != ear->prev && p != ear->next &&
+            pointInTriangle(a->x, a->y, b->x, b->y, c->x, c->y, p->x, p->y) &&
+            area(p->prev, p, p->next) >= 0) return false;
+        p = p->prevZ;
+    }
+
+    return true;
+}
+
+// go through all polygon nodes and cure small local self-intersections
+template <typename N>
+typename Earcut<N>::Node*
+Earcut<N>::cureLocalIntersections(Node* start) {
+    Node* p = start;
+    do {
+        Node* a = p->prev;
+        Node* b = p->next->next;
+
+        // a self-intersection where edge (v[i-1],v[i]) intersects (v[i+1],v[i+2])
+        if (!equals(a, b) && intersects(a, p, p->next, b) && locallyInside(a, b) && locallyInside(b, a)) {
+            indices.emplace_back(a->i);
+            indices.emplace_back(p->i);
+            indices.emplace_back(b->i);
+
+            // remove two nodes involved
+            removeNode(p);
+            removeNode(p->next);
+
+            p = start = b;
+        }
+        p = p->next;
+    } while (p != start);
+
+    return filterPoints(p);
+}
+
+// try splitting polygon into two and triangulate them independently
+template <typename N>
+void Earcut<N>::splitEarcut(Node* start) {
+    // look for a valid diagonal that divides the polygon into two
+    Node* a = start;
+    do {
+        Node* b = a->next->next;
+        while (b != a->prev) {
+            if (a->i != b->i && isValidDiagonal(a, b)) {
+                // split the polygon in two by the diagonal
+                Node* c = splitPolygon(a, b);
+
+                // filter colinear points around the cuts
+                a = filterPoints(a, a->next);
+                c = filterPoints(c, c->next);
+
+                // run earcut on each half
+                earcutLinked(a);
+                earcutLinked(c);
+                return;
+            }
+            b = b->next;
+        }
+        a = a->next;
+    } while (a != start);
+}
+
+// link every hole into the outer loop, producing a single-ring polygon without holes
+template <typename N> template <typename Polygon>
+typename Earcut<N>::Node*
+Earcut<N>::eliminateHoles(const Polygon& points, Node* outerNode) {
+    const size_t len = points.size();
+
+    std::vector<Node*> queue;
+    for (size_t i = 1; i < len; i++) {
+        Node* list = linkedList(points[i], false);
+        if (list) {
+            if (list == list->next) list->steiner = true;
+            queue.push_back(getLeftmost(list));
+        }
+    }
+    std::sort(queue.begin(), queue.end(), [](const Node* a, const Node* b) {
+        return a->x < b->x;
+    });
+
+    // process holes from left to right
+    for (size_t i = 0; i < queue.size(); i++) {
+        outerNode = eliminateHole(queue[i], outerNode);
+        outerNode = filterPoints(outerNode, outerNode->next);
+    }
+
+    return outerNode;
+}
+
+// find a bridge between vertices that connects hole with an outer ring and and link it
+template <typename N>
+typename Earcut<N>::Node*
+Earcut<N>::eliminateHole(Node* hole, Node* outerNode) {
+    Node* bridge = findHoleBridge(hole, outerNode);
+    if (!bridge) {
+        return outerNode;
+    }
+
+    Node* bridgeReverse = splitPolygon(bridge, hole);
+
+    // filter collinear points around the cuts
+    Node* filteredBridge = filterPoints(bridge, bridge->next);
+    filterPoints(bridgeReverse, bridgeReverse->next);
+
+    // Check if input node was removed by the filtering
+    return outerNode == bridge ? filteredBridge : outerNode;
+}
+
+// David Eberly's algorithm for finding a bridge between hole and outer polygon
+template <typename N>
+typename Earcut<N>::Node*
+Earcut<N>::findHoleBridge(Node* hole, Node* outerNode) {
+    Node* p = outerNode;
+    double hx = hole->x;
+    double hy = hole->y;
+    double qx = -std::numeric_limits<double>::infinity();
+    Node* m = nullptr;
+
+    // find a segment intersected by a ray from the hole's leftmost Vertex to the left;
+    // segment's endpoint with lesser x will be potential connection Vertex
+    do {
+        if (hy <= p->y && hy >= p->next->y && p->next->y != p->y) {
+          double x = p->x + (hy - p->y) * (p->next->x - p->x) / (p->next->y - p->y);
+          if (x <= hx && x > qx) {
+            qx = x;
+            if (x == hx) {
+                if (hy == p->y) return p;
+                if (hy == p->next->y) return p->next;
+            }
+            m = p->x < p->next->x ? p : p->next;
+          }
+        }
+        p = p->next;
+    } while (p != outerNode);
+
+    if (!m) return 0;
+
+    if (hx == qx) return m; // hole touches outer segment; pick leftmost endpoint
+
+    // look for points inside the triangle of hole Vertex, segment intersection and endpoint;
+    // if there are no points found, we have a valid connection;
+    // otherwise choose the Vertex of the minimum angle with the ray as connection Vertex
+
+    const Node* stop = m;
+    double tanMin = std::numeric_limits<double>::infinity();
+    double tanCur = 0;
+
+    p = m;
+    double mx = m->x;
+    double my = m->y;
+
+    do {
+        if (hx >= p->x && p->x >= mx && hx != p->x &&
+            pointInTriangle(hy < my ? hx : qx, hy, mx, my, hy < my ? qx : hx, hy, p->x, p->y)) {
+
+            tanCur = std::abs(hy - p->y) / (hx - p->x); // tangential
+
+            if (locallyInside(p, hole) &&
+                (tanCur < tanMin || (tanCur == tanMin && (p->x > m->x || sectorContainsSector(m, p))))) {
+                m = p;
+                tanMin = tanCur;
+            }
+        }
+
+        p = p->next;
+    } while (p != stop);
+
+    return m;
+}
+
+// whether sector in vertex m contains sector in vertex p in the same coordinates
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::sectorContainsSector(const Node* m, const Node* p) {
+    return area(m->prev, m, p->prev) < 0 && area(p->next, m, m->next) < 0;
+}
+
+// interlink polygon nodes in z-order
+template <typename N>
+void Earcut<N>::indexCurve(Node* start) {
+    assert(start);
+    Node* p = start;
+
+    do {
+        p->z = p->z ? p->z : zOrder(p->x, p->y);
+        p->prevZ = p->prev;
+        p->nextZ = p->next;
+        p = p->next;
+    } while (p != start);
+
+    p->prevZ->nextZ = nullptr;
+    p->prevZ = nullptr;
+
+    sortLinked(p);
+}
+
+// Simon Tatham's linked list merge sort algorithm
+// http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/algorithms/listsort.html
+template <typename N>
+typename Earcut<N>::Node*
+Earcut<N>::sortLinked(Node* list) {
+    assert(list);
+    Node* p;
+    Node* q;
+    Node* e;
+    Node* tail;
+    int i, numMerges, pSize, qSize;
+    int inSize = 1;
+
+    for (;;) {
+        p = list;
+        list = nullptr;
+        tail = nullptr;
+        numMerges = 0;
+
+        while (p) {
+            numMerges++;
+            q = p;
+            pSize = 0;
+            for (i = 0; i < inSize; i++) {
+                pSize++;
+                q = q->nextZ;
+                if (!q) break;
+            }
+
+            qSize = inSize;
+
+            while (pSize > 0 || (qSize > 0 && q)) {
+
+                if (pSize == 0) {
+                    e = q;
+                    q = q->nextZ;
+                    qSize--;
+                } else if (qSize == 0 || !q) {
+                    e = p;
+                    p = p->nextZ;
+                    pSize--;
+                } else if (p->z <= q->z) {
+                    e = p;
+                    p = p->nextZ;
+                    pSize--;
+                } else {
+                    e = q;
+                    q = q->nextZ;
+                    qSize--;
+                }
+
+                if (tail) tail->nextZ = e;
+                else list = e;
+
+                e->prevZ = tail;
+                tail = e;
+            }
+
+            p = q;
+        }
+
+        tail->nextZ = nullptr;
+
+        if (numMerges <= 1) return list;
+
+        inSize *= 2;
+    }
+}
+
+// z-order of a Vertex given coords and size of the data bounding box
+template <typename N>
+int32_t Earcut<N>::zOrder(const double x_, const double y_) {
+    // coords are transformed into non-negative 15-bit integer range
+    int32_t x = static_cast<int32_t>(32767.0 * (x_ - minX) * inv_size);
+    int32_t y = static_cast<int32_t>(32767.0 * (y_ - minY) * inv_size);
+
+    x = (x | (x << 8)) & 0x00FF00FF;
+    x = (x | (x << 4)) & 0x0F0F0F0F;
+    x = (x | (x << 2)) & 0x33333333;
+    x = (x | (x << 1)) & 0x55555555;
+
+    y = (y | (y << 8)) & 0x00FF00FF;
+    y = (y | (y << 4)) & 0x0F0F0F0F;
+    y = (y | (y << 2)) & 0x33333333;
+    y = (y | (y << 1)) & 0x55555555;
+
+    return x | (y << 1);
+}
+
+// find the leftmost node of a polygon ring
+template <typename N>
+typename Earcut<N>::Node*
+Earcut<N>::getLeftmost(Node* start) {
+    Node* p = start;
+    Node* leftmost = start;
+    do {
+        if (p->x < leftmost->x || (p->x == leftmost->x && p->y < leftmost->y))
+            leftmost = p;
+        p = p->next;
+    } while (p != start);
+
+    return leftmost;
+}
+
+// check if a point lies within a convex triangle
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::pointInTriangle(double ax, double ay, double bx, double by, double cx, double cy, double px, double py) const {
+    return (cx - px) * (ay - py) - (ax - px) * (cy - py) >= 0 &&
+           (ax - px) * (by - py) - (bx - px) * (ay - py) >= 0 &&
+           (bx - px) * (cy - py) - (cx - px) * (by - py) >= 0;
+}
+
+// check if a diagonal between two polygon nodes is valid (lies in polygon interior)
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::isValidDiagonal(Node* a, Node* b) {
+    return a->next->i != b->i && a->prev->i != b->i && !intersectsPolygon(a, b) && // dones't intersect other edges
+           ((locallyInside(a, b) && locallyInside(b, a) && middleInside(a, b) && // locally visible
+            (area(a->prev, a, b->prev) != 0.0 || area(a, b->prev, b) != 0.0)) || // does not create opposite-facing sectors
+            (equals(a, b) && area(a->prev, a, a->next) > 0 && area(b->prev, b, b->next) > 0)); // special zero-length case
+}
+
+// signed area of a triangle
+template <typename N>
+double Earcut<N>::area(const Node* p, const Node* q, const Node* r) const {
+    return (q->y - p->y) * (r->x - q->x) - (q->x - p->x) * (r->y - q->y);
+}
+
+// check if two points are equal
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::equals(const Node* p1, const Node* p2) {
+    return p1->x == p2->x && p1->y == p2->y;
+}
+
+// check if two segments intersect
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::intersects(const Node* p1, const Node* q1, const Node* p2, const Node* q2) {
+    int o1 = sign(area(p1, q1, p2));
+    int o2 = sign(area(p1, q1, q2));
+    int o3 = sign(area(p2, q2, p1));
+    int o4 = sign(area(p2, q2, q1));
+
+    if (o1 != o2 && o3 != o4) return true; // general case
+
+    if (o1 == 0 && onSegment(p1, p2, q1)) return true; // p1, q1 and p2 are collinear and p2 lies on p1q1
+    if (o2 == 0 && onSegment(p1, q2, q1)) return true; // p1, q1 and q2 are collinear and q2 lies on p1q1
+    if (o3 == 0 && onSegment(p2, p1, q2)) return true; // p2, q2 and p1 are collinear and p1 lies on p2q2
+    if (o4 == 0 && onSegment(p2, q1, q2)) return true; // p2, q2 and q1 are collinear and q1 lies on p2q2
+
+    return false;
+}
+
+// for collinear points p, q, r, check if point q lies on segment pr
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::onSegment(const Node* p, const Node* q, const Node* r) {
+    return q->x <= std::max<double>(p->x, r->x) &&
+        q->x >= std::min<double>(p->x, r->x) &&
+        q->y <= std::max<double>(p->y, r->y) &&
+        q->y >= std::min<double>(p->y, r->y);
+}
+
+template <typename N>
+int Earcut<N>::sign(double val) {
+    return (0.0 < val) - (val < 0.0);
+}
+
+// check if a polygon diagonal intersects any polygon segments
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::intersectsPolygon(const Node* a, const Node* b) {
+    const Node* p = a;
+    do {
+        if (p->i != a->i && p->next->i != a->i && p->i != b->i && p->next->i != b->i &&
+                intersects(p, p->next, a, b)) return true;
+        p = p->next;
+    } while (p != a);
+
+    return false;
+}
+
+// check if a polygon diagonal is locally inside the polygon
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::locallyInside(const Node* a, const Node* b) {
+    return area(a->prev, a, a->next) < 0 ?
+        area(a, b, a->next) >= 0 && area(a, a->prev, b) >= 0 :
+        area(a, b, a->prev) < 0 || area(a, a->next, b) < 0;
+}
+
+// check if the middle Vertex of a polygon diagonal is inside the polygon
+template <typename N>
+bool Earcut<N>::middleInside(const Node* a, const Node* b) {
+    const Node* p = a;
+    bool inside = false;
+    double px = (a->x + b->x) / 2;
+    double py = (a->y + b->y) / 2;
+    do {
+        if (((p->y > py) != (p->next->y > py)) && p->next->y != p->y &&
+                (px < (p->next->x - p->x) * (py - p->y) / (p->next->y - p->y) + p->x))
+            inside = !inside;
+        p = p->next;
+    } while (p != a);
+
+    return inside;
+}
+
+// link two polygon vertices with a bridge; if the vertices belong to the same ring, it splits
+// polygon into two; if one belongs to the outer ring and another to a hole, it merges it into a
+// single ring
+template <typename N>
+typename Earcut<N>::Node*
+Earcut<N>::splitPolygon(Node* a, Node* b) {
+    Node* a2 = nodes.construct(a->i, a->x, a->y);
+    Node* b2 = nodes.construct(b->i, b->x, b->y);
+    Node* an = a->next;
+    Node* bp = b->prev;
+
+    a->next = b;
+    b->prev = a;
+
+    a2->next = an;
+    an->prev = a2;
+
+    b2->next = a2;
+    a2->prev = b2;
+
+    bp->next = b2;
+    b2->prev = bp;
+
+    return b2;
+}
+
+// create a node and util::optionally link it with previous one (in a circular doubly linked list)
+template <typename N> template <typename Point>
+typename Earcut<N>::Node*
+Earcut<N>::insertNode(std::size_t i, const Point& pt, Node* last) {
+    Node* p = nodes.construct(static_cast<N>(i), util::nth<0, Point>::get(pt), util::nth<1, Point>::get(pt));
+
+    if (!last) {
+        p->prev = p;
+        p->next = p;
+
+    } else {
+        assert(last);
+        p->next = last->next;
+        p->prev = last;
+        last->next->prev = p;
+        last->next = p;
+    }
+    return p;
+}
+
+template <typename N>
+void Earcut<N>::removeNode(Node* p) {
+    p->next->prev = p->prev;
+    p->prev->next = p->next;
+
+    if (p->prevZ) p->prevZ->nextZ = p->nextZ;
+    if (p->nextZ) p->nextZ->prevZ = p->prevZ;
+}
+}
+
+template <typename N = uint32_t, typename Polygon>
+std::vector<N> earcut(const Polygon& poly) {
+    mapbox::detail::Earcut<N> earcut;
+    earcut(poly);
+    return std::move(earcut.indices);
+}
+}