update commenti

- piccola correzione per tagli lama con doppia inclinazione su macchina OikosX.

BatchProcessNew.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/01
+-- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/10
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2021/01/07 Per nuova interfaccia Egt.
 -- 2021/01/15 CREATE_BAR ora FLAG = 6 (prima 5).
@@ -12,6 +12,7 @@
 -- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
 -- 2022/07/24 Modifica per cancellare lavorazioni con ricalcolo e barra già definita.
 -- 2022/08/01 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
+-- 2024/01/10 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (come in BeamExec).
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -209,10 +210,7 @@ if bToProcess then
          EgtSetCurrMachGroup()
          -- Area tavola
          local b3Tab = EgtGetTableArea()
-         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
-         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()), 0)
-         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
-         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
+         -- Sezione del grezzo
          local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
          if not nRawId then
             BEAM.ERR = 14
@@ -222,6 +220,11 @@ if bToProcess then
             return
          end
          local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
+         local dPosY = EgtIf( BD.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + b3Raw:getDimY() * EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
+         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
+         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
+         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
          BE.CalcMinUnloadableRaw( b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
       -- altrimenti devo recuperare i pezzi per creare la barra
       else

Compile.bat

@@ -1,5 +1,5 @@
 
-REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.02.27
+REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.11.08
 REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
 
 REM Compilazione 32 e 64 bit
@@ -9,6 +9,7 @@ REM Compilazione 32 e 64 bit
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\DiceCut.lua                       LuaLibs\DiceCut.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FaceByPocket.lua                  LuaLibs\FaceByPocket.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    LuaLibs\FacesBySaw.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FeatureTopology.lua               LuaLibs\FeatureTopology.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\MachiningLib.lua                  LuaLibs\MachiningLib.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua         LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessChamfer.lua                LuaLibs\ProcessChamfer.lua
@@ -43,6 +44,7 @@ REM Compilazione 32 e 64 bit
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTenon.lua                  LuaLibs\ProcessTenon.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessText.lua                   LuaLibs\ProcessText.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessVariant.lua                LuaLibs\ProcessVariant.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcess.lua                          BatchProcess.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcessNew.lua                       BatchProcessNew.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\GetBeamData.lua                           GetBeamData.lua

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/31
+-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/26
 -- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato.
@@ -46,6 +46,13 @@
 -- 2023/02/20 Ora le mortase a coda di rondine laterali sono sempre fatte prima dei tagli longitudinali. 
 -- 2023/03/31 Corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda.
 -- 2023/07/31 Corretto errore nelle mortase in doppio.
+-- 2023/09/13 Aggiunta ClassifyTopology per la classificazione topologica delle feature. In CollectFeatures aggiunta la raccolta preliminare di alcune informazioni.
+-- 2022/09/26 Funzione IsFeatureCuttingEntireSection spostata in BeamLib
+-- 2022/09/26 In ClassifyTopology aggiunto passaggio del parametro nRawId
+-- 2023/10/24 Aggiunta scrittura parametro BARLEN nelle info del mach group
+-- 2023/11/08 Aggiunta gestione processi Variant.
+-- 2023/11/30 Migliorato il calcolo elevazione con l'utilizzo della nuova funzione EgtSurfTmFacetElevationInBBox.
+-- 2023/12/26 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -100,8 +107,10 @@ _G.package.loaded.ProcessTyroleanDovetail = nil
 _G.package.loaded.ProcessDovetail = nil
 _G.package.loaded.ProcessFreeContour = nil
 _G.package.loaded.ProcessDecor = nil
+_G.package.loaded.ProcessVariant = nil
 local ML = require( 'MachiningLib')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
 local DC = require( 'DiceCut')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Hcut= require( 'ProcessHeadCut')
@@ -137,6 +146,7 @@ local TyroleanDovetail = require( 'ProcessTyroleanDovetail')
 local Dovetail = require( 'ProcessDovetail')
 local FreeContour = require( 'ProcessFreeContour')
 local Decor = require( 'ProcessDecor')
+local Variant = require( 'ProcessVariant')
 
 EgtOutLog( ' BeamExec started', 1)
 EgtMdbSetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE, BD.COLL_SIC)
@@ -248,9 +258,37 @@ local function IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--- restituisce vero se la feature con box b3Proc taglia l'intera sezione della barra, rappresentata dalle sue dimensioni W e H
-local function IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
-   return ((abs(b3Proc:getDimY() - dRawW) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimY() > dRawW) and (abs(b3Proc:getDimZ() - dRawH) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimZ() > dRawH))
+local function NeedTopologyFeature( Proc)
+   -- richiedono calcolo topologia
+   if Cut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if DoubleCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if LongCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if Long2Cut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if SawCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if RidgeLap.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if LapJoint.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if FrenchRidgeLap.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if Chamfer.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   -- tutte le altre non richiedono calcolo topologia
+   return false
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -262,8 +300,6 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
    local LayerId = {}
    LayerId[1] = BL.GetAddGroup( PartId)
    LayerId[2] = EgtGetFirstNameInGroup( PartId or GDB_ID.NULL, 'Processings')
-   local nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead, dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead, nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail, dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail = nil, GEO.INFINITO, nil, -GEO.INFINITO
-   local b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead, b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail = nil, nil
    for nInd = 1, 2 do
       local ProcId = EgtGetFirstInGroup( LayerId[nInd] or GDB_ID.NULL)
       while ProcId do
@@ -280,6 +316,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
             local nAddMainId = EgtGetInfo( ProcId, 'MAINID', 'i')
             if nGrp and nPrc and nDo == 1 then
                local Proc = {}
+               Proc.PartId = PartId
                Proc.Id = ProcId
                Proc.Grp = nGrp
                Proc.Prc = nPrc
@@ -297,20 +334,25 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                   Proc.MainId = Proc.Id + nAddMainId
                end
                Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD)
-               if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
-                  Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
-                  Proc.Tail, Proc.AdvTail = IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
-                  if Proc.Fct == 1 and IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box , dRawW, dRawH) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
-                     if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead then
-                        dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead = Proc.Box:getCenter():getX()
-                        nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead = Proc.Id
-                        b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead = Proc.Box
-                     elseif Proc.Tail and Proc.Box:getCenter():getX() > dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail then
-                        dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail = Proc.Box:getCenter():getX()
-                        nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail = Proc.Id
-                        b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail = Proc.Box
+               if b3Raw then
+                  local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+                  -- recupero l'elenco delle facce della parte interessate dalla feature
+                  Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+                  -- recupero informazioni sulle facce della feature
+                  if not Proc.Face then
+                     Proc.Face = {}
+                     for i = 1, Proc.Fct do
+                        Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT )}
+                        if Proc.Fct < 10 then
+                           Proc.Face[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+                        end
                      end
                   end
+               end
+               if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
+                  Proc.NeedTopology = NeedTopologyFeature( Proc)
+                  Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
+                  Proc.Tail, Proc.AdvTail = IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                   table.insert( vProc, Proc)
                   -- se foro
                   if Drill.Identify( Proc) then
@@ -324,6 +366,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                         Proc.Tail = Drill.IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                         -- definisco dati seconda parte
                         local Proc2 = {}
+                        Proc2.PartId = PartId
                         Proc2.Id = ProcId
                         Proc2.Grp = nGrp
                         Proc2.Prc = nPrc
@@ -343,7 +386,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                      end
                   -- se BlockHaus HalfLap
                   elseif Proc.Prc == 37 then
-                     local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, PartId)
+                     local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, PartId)
                      if nFacInd then
                         local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                         if vtN then
@@ -363,11 +406,38 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
          ProcId = EgtGetNext( ProcId)
       end
    end
-   local vMachineBeforeIntersectingDrillings = {
-      Head = { Id = nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead, Box = b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead},
-      Tail = { Id = nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail, Box = b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail}
+   return vProc
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
+   local nHeadId
+   local dHeadX = GEO.INFINITO
+   local nTailId
+   local dTailX = -GEO.INFINITO
+   local b3HeadBox
+   local b3TailBox
+   for i = 1, #vProc do
+      local Proc = vProc[i]
+      if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
+         if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
+            if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dHeadX then
+               dHeadX = Proc.Box:getCenter():getX()
+               nHeadId = Proc.Id
+               b3HeadBox = Proc.Box
+            elseif Proc.Tail and Proc.Box:getCenter():getX() > dTailX then
+               dTailX = Proc.Box:getCenter():getX()
+               nTailId = Proc.Id
+               b3TailBox = Proc.Box
+            end
+         end
+      end
+   end
+   local vMachBeforeIntersDrillings = {
+      Head = { Id = nHeadId, Box = b3HeadBox},
+      Tail = { Id = nTailId, Box = b3TailBox}
    }
-   return vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings
+   return vMachBeforeIntersDrillings
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -387,7 +457,7 @@ local function AnalyzeHeadFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
       end
       if Proc.Head and Proc.Id ~= nReplacedFeatureId and Proc.Prc ~= 340 then
          -- controllo se la feature taglia l'intera sezione; in caso positivo la finitura non è necessaria
-         bHeadFinishingNeeded = not IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+         bHeadFinishingNeeded = not BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
       end
    end
    return bHeadFinishingNeeded, nReplacedFeatureId
@@ -410,7 +480,7 @@ local function AnalyzeTailFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
       end
       if Proc.Tail and Proc.Id ~= nReplacedFeatureId and Proc.Prc ~= 350 then
          -- controllo se la feature taglia l'intera sezione; in caso positivo la finitura non è necessaria
-         bTailFinishingNeeded = not IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+         bTailFinishingNeeded = not BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
       end
    end
    return bTailFinishingNeeded, nReplacedFeatureId
@@ -469,10 +539,20 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
    -- Impostazione della tavola
    EgtSetTable( 'Tab')
 
+   --  salvo nota con lunghezza grezzo
+   -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
+   local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
+   -- Lunghezza della barra
+   local dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd')
+   if not dBarLen then
+      EgtSetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', dRawL)
+   end
+
    -- Area tavola
    local b3Tab = EgtGetTableArea()
    -- Calcolo posizione estremo TR/BR della tavola rispetto a sua origine in BL
-   BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()), 0)
+   local dPosY = EgtIf( BD.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + dRawW * EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
+   BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
    BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
    
    -- Impostazione dell'attrezzaggio di default
@@ -651,11 +731,11 @@ local function PrintFeatures( vProc, b3Raw)
    EgtOutLog( ' RawBox=' .. tostring( b3Raw))
    for i = 1, #vProc do
       local Proc = vProc[i]
-      local sOut = string.format( ' Id=%3d Grp=%1d Prc=%3d TC=%2d/%d Flg=%2d Down=%s Side=%s Head=%s Tail=%s Fcse=%1d,%1d Diam=%.2f Fct=%2d Box=%s',
+      local sOut = string.format( ' Id=%3d Grp=%1d Prc=%3d TC=%2d/%d Flg=%2d Down=%s Side=%s Head=%s Tail=%s Fcse=%1d,%1d Diam=%.2f Fct=%2d Box=%s TopoName=%s',
                                   Proc.Id, Proc.Grp, Proc.Prc, Proc.TaskId, Proc.CutId,
                                   Proc.Flg, EgtIf( Proc.Down, 'T', 'F'), EgtIf( Proc.Side, 'T', 'F'),
                                   EgtIf( Proc.Head, 'T', 'F'), EgtIf( Proc.Tail, 'T', EgtIf( Proc.AdvTail, 'A', 'F')),
-                                  Proc.Fcs, Proc.Fce, Proc.Diam, Proc.Fct, tostring( Proc.Box))
+                                  Proc.Fcs, Proc.Fce, Proc.Diam, Proc.Fct, tostring( Proc.Box), Proc.TopologyLongName or '')
       -- info speciali per Block Haus Half Lap
       if Proc.Prc == 37 then
          local sSpec = string.format( ' N=%s Hd=%s', tostring( Proc.vtN or V_NULL()), EgtIf( Proc.HeadDir, 'T', 'F'))
@@ -1084,6 +1164,9 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
       -- se decorazione
       elseif Decor.Identify( Proc) then
          bOk, bDown = Decor.Classify( Proc)
+      -- se Variant
+      elseif Variant.Identify( Proc) then
+         bOk, bDown = Variant.Classify( Proc, b3Raw)
       end
       -- assegno risultato
       if bOk then
@@ -1137,6 +1220,20 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
    return bAllOk, bSomeDown, bSomeSide, bSplitRot
 end
 
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function ClassifyTopology( vProc, nRawId)
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   local nRecognized = 0
+   for i = 1, #vProc do
+      local Proc = vProc[i]
+      if Topology.Classify( Proc, b3Raw) then
+         nRecognized = nRecognized + 1
+      end
+   end
+
+   return nRecognized
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bNeedHCut, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dCurrOvmT)
    local bOk = true
@@ -1280,6 +1377,10 @@ local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bN
    elseif Decor.Identify( Proc) then
       -- esecuzione decorazione
       bOk, sErr = Decor.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+   -- se Variant
+   elseif Variant.Identify( Proc) then
+      -- esecuzione variante custom
+      bOk, sErr = Variant.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- altrimenti feature sconosciuta
    else
       sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' unknown type (' .. tonumber( Proc.Grp) .. '-' .. tonumber( Proc.Prc) .. ')'
@@ -1521,7 +1622,7 @@ local function VerifyMortiseMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    end
    -- recupero eventuale utensile in doppio e suo diametro
    local sToolDoubleName = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'DOUBLE', 's')
-   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE) then
+   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtFindToolInCurrSetup( sToolDoubleName) then
       return
    end
    local dToolDoubleDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
@@ -1590,7 +1691,7 @@ local function VerifyDtMortiseMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    end
    -- recupero eventuale utensile in doppio e suo diametro
    local sToolDoubleName = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'DOUBLE', 's')
-   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE) then
+   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtFindToolInCurrSetup( sToolDoubleName) then
       return
    end
    local dToolDoubleDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
@@ -1671,7 +1772,7 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    local dToolTipLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
    -- recupero eventuale utensile in doppio, suo diametro e massima lavorazione
    local sToolDoubleName = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'DOUBLE', 's')
-   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE) then
+   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtFindToolInCurrSetup( sToolDoubleName) then
       return
    end
    local dToolDoubleDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
@@ -1807,15 +1908,18 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
       local dCurrOvmH = EgtGetInfo( nRawId, 'HOVM', 'd') or 0
       local dCurrOvmT = EgtGetInfo( nRawId, 'TOVM', 'd') or 0
       -- recupero le feature di lavorazione della trave
-      local vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+      local vProc = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
       -- verifica presenza forature influenzate da lavorazioni di testa o coda
       if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS then
-         SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings)
+         vMachBeforeIntersDrillings = CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
+         SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachBeforeIntersDrillings)
       end
       -- verifica presenza di feature specchiate per eventuali lavorazioni simultanee
       if BD.TWO_EQUAL_HEADS or BD.DOWN_HEAD then
          SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
       end
+      -- classifico topologicamente le feature
+      ClassifyTopology( vProc, nRawId)
       -- le ordino lungo X
       OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       -- le classifico

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/22
+-- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/15
 -- Libreria globale per Travi
 -- 2020/07/28 Corretto calcolo attacchi e uscite di lame per non uscire dalla faccia sotto.
 -- 2020/08/18 Aggiunto a GetNearestParalOpposite e GetNearestOrthoOpposite parametro opzionale vtNorm.
@@ -22,6 +22,14 @@
 -- 2023/01/31 Aggiunta funzione ConvertToClosedCurve, precedentemente parte di ProcessMortise.Make
 -- 2023/02/22 Modifiche a SetOpenSide, aggiunte ChangeOrOpenStart e CurveWithOnlyStraightLines.
 -- 2023/06/12 In ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
+-- 2023/09/13 Aggiunte funzioni Is3EdgesApprox e GetProcessAffectedFaces.
+-- 2023/09/25 In GetFaceWithMostAdj aggiunta verifica sottosquadro anche per facce non adiacenti.
+-- 2023/09/26 In GetFaceWithMostAdj gestito primo parametro anche come Proc; gestito caso strip con facce tutte in sottosquadro.
+-- 2023/09/26 Spostata qui funzione IsFeatureCuttingEntireSection da BeamExec.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation. Se l'elevazione è già calcolata la recupera da Proc, altrimenti la calcola al momento.
+-- 2023/12/15 Correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra.
+-- 2024/01/08 Correzione a Is3EdgesApprox per casi in cui nAddGroup non esista ancora.
+-- 2024/01/18 Aggiunta funzione GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -436,54 +444,22 @@ function BeamLib.GetBoxFaceNorm( b3Box, ptP, vtV)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetFaceElevation( nSurfId, nFac, nPartId)
-   -- centro e normale della faccia
-   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFac, GDB_ID.ROOT)
-   if not ptC or not vtN then return 0 end
-   -- riferimento OCS della faccia per ricavare elevazione rispetto alla faccia della superficie
-   local frOCS = Frame3d( ptC, vtN)
-   local b3Box = EgtGetBBoxRef( nSurfId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-   local dElev = b3Box:getMax():getZ()
-   -- se definito identificativo di pezzo
-   if nPartId then
-      -- se superficie con più facce
-      if EgtSurfTmFacetCount( nSurfId) > 1 then
-         -- determino elevazione del centro faccia rispetto al box del pezzo
-         local _, dCenElev = BeamLib.GetPointDirDepth( nPartId, ptC, vtN)
-         if dCenElev and dCenElev > dElev then
-            dElev = dCenElev
-         end
-      -- altrimenti superficie ad una sola faccia
-      else
-         -- determino elevazione box del pezzo rispetto alla faccia
-         local b3Solid = EgtGetBBoxRef( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-         local dSolidElev = b3Solid:getMax():getZ()
-         if b3Solid and dSolidElev > dElev then
-            dElev = dSolidElev
-         end
-      end
+function BeamLib.GetFaceElevation( procOrProcId, nFacet, b3Solid)
+   local Proc, nProcId
+   if type( procOrProcId) == "table" then
+      Proc = procOrProcId
+      nProcId = Proc.Id
+   else
+      nProcId = procOrProcId
+   end
+   local dElevation
+   if not Proc or not Proc.Face or not Proc.Face[nFacet + 1].Elevation then
+      dElevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( nProcId, nFacet, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+   else
+      dElevation = Proc.Face[nFacet + 1].Elevation
    end
-   return dElev
-end
 
----------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetOtherFaceElevation( nSurfId, nOtherSurfId, nOtherFac, nPartId)
-   -- centro e normale della faccia
-   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nOtherSurfId, nOtherFac, GDB_ID.ROOT)
-   if not ptC or not vtN then return 0 end
-   -- riferimento OCS della faccia per ricavare elevazione rispetto alla faccia della superficie
-   local frOCS = Frame3d( ptC, vtN)
-   local b3Box = EgtGetBBoxRef( nSurfId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-   local dElev = b3Box:getMax():getZ()
-   -- se definito identificativo di pezzo
-   if nPartId then
-      -- determino elevazione del centro faccia rispetto al box del pezzo
-      local _, dCenElev = BeamLib.GetPointDirDepth( nPartId, ptC, vtN)
-      if dCenElev and dCenElev > dElev then
-         dElev = dCenElev
-      end
-   end
-   return dElev
+   return dElevation
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -509,7 +485,9 @@ function BeamLib.GetFaceElevationFromPointDir( nSurfId, nPartId, ptC, vtN, nIdGe
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
+function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
+   local nSurfId = Proc.Id
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    -- verifica che la superficie non sia chiusa e quindi non lavorabile
    if EgtSurfIsClosed( nSurfId) then
       return
@@ -521,14 +499,17 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
    end
    -- recupero le normali delle facce
    local vvtN = {}
+   local vPtC = {}
    for i = 1, nFacCnt do
-      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+      local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, i - 1, GDB_ID.ROOT)
       vvtN[i] = vtN ;
+      vPtC[i] = ptC
    end
    -- adiacenze e sottosquadra delle facce
    local vAdj = {}
    local vUcut = {}
    local vOrtho = {}
+   local nFacesWithUnderCut = 0
    for i = 1, nFacCnt do
       -- recupero le adiacenze del loop esterno
       local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( nSurfId, i - 1)[1]
@@ -540,7 +521,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
          end
       end
       vAdj[i] = nCount
-      -- ne determino eventuale sottosquadra ( dal valore passato o - 3deg) e ortogonalità
+      -- ne determino eventuale sottosquadro ( dal valore passato o - 3deg) e ortogonalità, per facce adiacenti
       local bUcut = false
       local bOrtho = true
       for j = 1, #vFacAdj do
@@ -556,39 +537,63 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
             end
          end
       end
+      -- determino evenutale sottosquadro per facce non adiacenti
+      for j = 1, nFacCnt do
+         local bIsFaceAdjacent = false
+         for k = 1, #vFacAdj do
+            if j - 1 == vFacAdj[k] then
+               bIsFaceAdjacent = true
+               break
+            end
+         end
+         if not ( bIsFaceAdjacent or ( j == i)) then
+            -- recupero gruppo per geometria addizionale
+            local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( nPartId)
+            if not nAddGrpId then
+               EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
+               return 0, 0, 0
+            end
+            -- verifico eventuale intersezione tra la faccia i-1 esima e la proiezione dell'altra sulla stessa
+            local nShadowFacetId = EgtCopySurfTmFacet( nSurfId, j - 1, nAddGrpId)
+            local nMasterContourId = EgtExtractSurfTmFacetLoops( nSurfId, i - 1, nAddGrpId)
+            local nShadowContourId = EgtExtractSurfTmLoops( nShadowFacetId, nAddGrpId)
+            EgtCutSurfTmPlane( nShadowFacetId, vPtC[i], -vvtN[i], false, GDB_RT.GLOB)
+            if nMasterContourId and nShadowContourId then
+               local nMasterSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nMasterContourId)
+               local frOCSMaster = Frame3d( vPtC[i], vvtN[i])
+               EgtScale( nShadowContourId, frOCSMaster, 1, 1, 0, GDB_RT.GLOB)
+               EgtModifyCurveExtrusion( nShadowContourId, vvtN[i], GDB_RT.GLOB)
+               local nShadowSurfFlatId
+               -- se non troppo ortogonale (almeno 0.5deg di delta)
+               local dResV = vvtN[i] * vvtN[j]
+               if abs( dResV) > 0.087 then
+                  EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
+                  local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
+                  local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
+                  if not bShadowSurfIsExternal then
+                     bUcut = true
+                  end
+                  EgtErase( nShadowSurfFlatId)
+               end
+               EgtErase( nMasterSurfFlatId)
+            end
+            EgtErase( { nMasterContourId, nShadowContourId, nShadowFacetId})
+         end
+      end
+      if bUcut then
+         nFacesWithUnderCut = nFacesWithUnderCut + 1
+      end
       vUcut[i] = bUcut
       vOrtho[i] = bOrtho
    end
-   -- se 4 facce tutte con adiacenza 2, allora è un tunnel
-   if nFacCnt == 4 then
-      if vAdj[1] == 2 and vAdj[2] == 2 and vAdj[3] == 2 and vAdj[4] == 2 then
-         -- se tutte le facce sono ortogonali tra loro esco con un flag che ne indica questa propietà
-         if vOrtho[1] == true and vOrtho[2] == true and vOrtho[3] == true and vOrtho[4] == true then
-            return -1, GEO.INFINITO, true
-         else         
-            return -1, GEO.INFINITO
-         end
-      end
-   end
-   -- se 3 facce con una che ha 2 adiacenze e le altre hanno 1 adiacenza, allora è una semi-fessura
-   if bCompare3Fc and nFacCnt == 3 then
-      local nCount2Adc = 0
-      local nCount1Adc = 0
-      -- ottengo il numero di facce con due adiacenze e il numero di facce con una adiacenza
-      for i = 1, #vAdj do
-         if vAdj[i] == 2 then
-            nCount2Adc = nCount2Adc + 1
-         elseif vAdj[i] == 1 then
-            nCount1Adc = nCount1Adc + 1
-         end
-      end
-      -- se il numero di adiacenze corrisponde
-      if nCount2Adc == 1 and nCount1Adc == 2 then
-         if vOrtho[1] == true and vOrtho[2] == true and vOrtho[3] == true then
-            return -1, GEO.INFINITO, true
-         else         
-            return -1, GEO.INFINITO
-         end
+   local bEveryFaceHasUndercut = ( nFacesWithUnderCut == nFacCnt)
+   -- tunnel o assimilabile
+   if Proc.Topology == 'Tunnel' or ( bCompare3Fc and Proc.Topology == 'Groove' and Proc.IsThrough) or ( Proc.Topology == 'Strip' and bEveryFaceHasUndercut) then
+      if Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles then
+         return -1, GEO.INFINITO, true
+      else
+         -- non gestito nella LapJoint
+         return -1, GEO.INFINITO
       end
    end
    -- recupero le facce non in sottosquadra e con il maggior numero di adiacenze
@@ -618,7 +623,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
    local dMinElev, dMinElev2 = GEO.INFINITO, GEO.INFINITO
    local dtElev = {}
    for i = 1, #nFacInd do
-      local dElev =  BeamLib.GetFaceElevation( nSurfId, nFacInd[i], nPartId)
+      local dElev = BeamLib.GetFaceElevation( Proc, nFacInd[i], b3Solid)
       table.insert( dtElev, dElev)
       if dElev < dMinElev then
          if dMinElev < dMinElev2 then
@@ -673,6 +678,13 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
+--- ritorna il riferimento di tipo OCS della faccia *nFacet* della trimesh *nSurfId* e le dimensioni orizzontale e verticale, eventualmente limitate dal grezzo *b3Raw*
+---@param nSurfId integer Id della trimesh
+---@param nFacet integer Indice 0-based della faccia della trimesh di cui restituire le informazioni
+---@param b3Raw? BBox3d Eventuale box del grezzo per limitare le dimensioni
+---@return Frame3d frHv riferimento faccia OCS
+---@return number dDimH dimensione orizzontale OCS
+---@return number dDmiV dimensione verticale OCS
 function BeamLib.GetFaceHvRefDim( nSurfId, nFacet, b3Raw)
    -- recupero centro e normale della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
@@ -751,13 +763,20 @@ function BeamLib.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrtho)
                else
                   return -0.383
                end
-            elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
+            elseif b3Raw:getDimZ() < 300 then
                -- N_HorAng < 10°
                if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
                   return -0.5
                else
                   return -0.259
                end
+            elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
+               -- N_HorAng < 10°
+               if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
+                  return -0.342
+               else
+                  return -0.259
+               end
             else
                -- N_HorAng < 10°
                if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
@@ -804,19 +823,6 @@ function BeamLib.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
    return dDistToNextPiece
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   if BD.GetChainSawBlockedAxis then
-      return BD.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   else
-      if nInd == 1 then
-         return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=90', 'A=90')
-      else
-         return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=0', 'A=0')
-      end
-   end
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 function BeamLib.GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
    if BD.GetChainSawInitAngs then
@@ -834,6 +840,44 @@ function BeamLib.GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+---
+---@param sMachining string nome della lavorazione di cui bloccare l'asse
+---@param sBlockedAxis string rappresenta lo stato desiderato dell'asse bloccato, parallelo o perpendicolare all'asse rotante da cui dipende (*parallel* o *perpendicular*)
+---@param b3Raw? BBox3d
+---@param vtTool? Vector3d
+---@param vtOut? Vector3d
+---@return string # testo contenente il valore dell'asse rotante bloccato da scrivere nel parametro *MCH_MP.BLOCKEDAXIS* della lavorazione (es: 'A2=90')
+function BeamLib.GetBlockedAxis( sMachining, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
+   -- informazioni sull'utensile della lavorazione
+   local nToolType, sHead
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         nToolType = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
+         sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+      end
+   end
+   -- se presente funzione specifica nella macchina, la richiamo
+   if BD.GetBlockedAxis then
+      return BD.GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
+   -- sezione mantenuta per retrocompatibilità con GetChainSawBlockedAxis
+   elseif nToolType == MCH_TY.MORTISE_STD then
+      local nInd = EgtIf( sBlockedAxis == 'parallel', 0, 1)
+      if BD.GetChainSawBlockedAxis then
+         return BD.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
+      else
+         if nInd == 1 then
+            return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=90', 'A=90')
+         else
+            return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=0', 'A=0')
+         end
+      end
+   end
+
+   return ''
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Trova l'Ind (0 based) della faccia meglio orientata come l'asse vtAx. Restituisce anche vtN e ptC della faccia stessa. La faccia di indice (0 based) fctExclude non viene considerata nella ricerca.
 function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)
@@ -1058,5 +1102,71 @@ function BeamLib.CurveWithOnlyStraightLines( nPathInt)
    return true
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Funzione per determinare se la faccia ha lati molto corti (trascurabili) ed è quindi approssimabile ad una 3 facce
+function BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, nFacet, nAddGrpId)
+   nAddGrpId = nAddGrpId or BeamLib.GetAddGroup( Proc.PartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local nEdges = #(EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacet)[1])
+      return ( nEdges == 3)
+   end
+   local bResult = false
+   local nContourId, nContourCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, nFacet, nAddGrpId)
+   if not nContourId then return false end
+   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nContourId)
+   -- recupero il numero effettivo di lati
+   local _, nEntityCount = EgtCurveDomain( nContourId)
+   local nEdges = nEntityCount
+   if nEntityCount and nEntityCount  == 3 then
+      bResult = true
+   -- rimuovo i lati molto corti dal conteggio totale
+   elseif nEntityCount then
+      for i = 1, nEntityCount do
+         local dLength = EgtCurveCompoLength( nContourId, i - 1)
+         if dLength < 15 then nEdges = nEdges - 1 end
+      end
+   end
+   if nEdges == 3 then bResult = true end
+   -- cancello tutti i contorni appena creati
+   EgtErase( EgtTableFill( nContourId, nContourCnt))
+   return bResult
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+-- restituisce le facce della parte interessate dalla feature Proc
+function BeamLib.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+   local nBoxSolidId = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId or GDB_ID.NULL, 'Box')
+   local b3Part = EgtGetBBoxGlob( nBoxSolidId, GDB_BB.STANDARD)
+   local vtFacesAffected = { Top = false, Bottom = false, Front = false, Back = false, Left = false, Right = false}
+   if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then
+      if Proc.Box:getMax():getZ() > b3Part:getMax():getZ() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Top = true
+      end
+      if Proc.Box:getMin():getZ() < b3Part:getMin():getZ() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Bottom = true
+      end
+      if Proc.Box:getMin():getY() < b3Part:getMin():getY() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Front = true
+      end
+      if Proc.Box:getMax():getY() > b3Part:getMax():getY() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Back = true
+      end
+      if Proc.Box:getMin():getX() < b3Part:getMin():getX() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Left = true
+      end
+      if Proc.Box:getMax():getX() > b3Part:getMax():getX() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Right = true
+      end
+   end
+   
+   return vtFacesAffected
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+-- restituisce vero se la feature con box b3Proc taglia l'intera sezione della barra, rappresentata dalle sue dimensioni W e H
+function BeamLib.IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
+   return ((abs(b3Proc:getDimY() - dRawW) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimY() > dRawW) and (abs(b3Proc:getDimZ() - dRawH) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimZ() > dRawH))
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 return BeamLib

LuaLibs/FaceByPocket.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
 -- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/04
 -- Gestione svuotatura di feature con una faccia
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FaceByPocket = {}
@@ -78,7 +79,7 @@ function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid,
    end
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
-   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, nPartId)
+   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, b3Solid)
    -- determino numero e valore degli step di lavorazione
    local nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
    local dSurfStep = dElev / nSurfStep

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/14
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/07
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -17,6 +17,15 @@
 -- 2023/04/20 Alcune modifiche per gestire tagli con faceuse parallelo.
 -- 2023/05/18 Imposto in ogni caso dVzLimDwnUp prima anche di bDownHead.
 -- 2023/06/14 Aggiunta MakeParallelOne e tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne.
+-- 2023/09/26 Piccola modifica per Turn su bInvert di MakeOne.
+-- 2023/10/24 In MakeOne migliorata gestione taglio con percorso bilinea. Aggiunta funzione GetNameSolidFaceIncludingLine.
+-- 2023/11/14 In MakeOne migliorato calcolo scelta soluzione per macchina TURN
+-- 2023/11/28 In MakeTwo raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+-- 2023/12/06 In CalcLeadInOutPerpGeom gestito caso in cui la geometria della feature esce dal grezzo.
+-- 2023/12/30 Modifiche in CalcLeadInOutPerpGeom e CalcLeadInOutTangGeom con uso di EgtCAvToolPosBox.
+-- 2024/01/07 Modifiche per OikosX (BD.TURN == 2).
+-- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto.
+--            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -34,6 +43,7 @@ local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeParallelOne', 3)
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
    -- accetto solo facce perpendicolari all'asse X della trave
@@ -128,6 +138,20 @@ function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimD
    -- imposto allungamenti iniziale e finale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dAccStart)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dAccEnd)
+   -- imposto angolo 3° asse rot
+   local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
+   local vtTool
+   if nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT then
+      vtTool = Y_AX()
+   elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK then
+      vtTool = -Y_AX()
+   elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN then
+      vtTool = Z_AX()
+   else
+      vtTool = -Z_AX()
+   end
+   local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtTool, vtOut))
    -- eventuali note
    if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
    -- eseguo
@@ -140,7 +164,32 @@ function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimD
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+local function GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptP1Comp, ptP2Comp)
+   -- se aperto su faccia fronte
+   if abs( b3Solid:getMin():getY() - ptP1Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMin():getY() - ptP2Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Front'
+   -- se aperto su faccia sopra
+   elseif abs( b3Solid:getMax():getY() - ptP1Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMax():getY() - ptP2Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Back'
+   -- se aperto su faccia retro
+   elseif abs( b3Solid:getMin():getZ() - ptP1Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMin():getZ() - ptP2Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Bottom'
+   -- se aperto su faccia sotto
+   elseif abs( b3Solid:getMax():getZ() - ptP1Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMax():getZ() - ptP2Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Top'
+   -- se aperto su faccia sinistra
+   elseif abs( b3Solid:getMin():getX() - ptP1Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMin():getX() - ptP2Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Left'
+   -- se aperto su faccia destra
+   elseif abs( b3Solid:getMax():getX() - ptP1Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMax():getX() - ptP2Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Right'
+   end
+   -- se non è sul bordo del solido
+   return false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, bMaximizeVerticalDepth)
    -- se lama con asse parallelo alla faccia, passo alla apposita funzione
    if ( Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
         Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
@@ -151,6 +200,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
    end
    -- la lama ha asse perpendicolare alla faccia
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeOne', 3)
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
    -- risolvo parametro ambiguo
@@ -163,6 +213,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       nOrthoOpposite = Par5
       vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
    end
+   EgtOutLog( 'VtOrthO='..tostring( vtOrthO)..' FaceUse='..tostring( nOrthoOpposite), 3)
    -- verifico se testa da sotto oppure se lavorazione sotto con testa da sopra
    if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
    local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
@@ -183,7 +234,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local bInvert = bForceInvert
    -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
    if bInvert == nil then
-      if not BD.TURN then
+      if not BD.TURN or abs( ptP2:getY() - ptP1:getY()) < 250 then
          if bIsSawCCW ~= bDownUp then
             bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL)
          else
@@ -201,17 +252,28 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local vtTg = ptP2 - ptP1 ;   vtTg:normalize()
    local dAllStart = 0
    local dAllEnd = 0
+   local bIsBiLinea = false
+   local dCosAngleL1L2 = 0
+   local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
+   local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
+   -- verifico se la bilinea si trova sul bordo del solido, quindi è una geometria aperta
+   local nIdSolid = EgtGetParent( EgtGetParent( nSurfId))
+   -- recupero ingombro del pezzo
+   local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nIdSolid, 'Box')
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- controllo se le linee sono sul bordo della trave, quindi aperte
+   local bIsL1OnFace = GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptP1, ptPm)
+   local bIsL2OnFace = GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptPm, ptP2)
    -- se bilinea, scarto la parte più allineata con la direzione ortogonale (se deviazione angolare oltre 20 deg o lunghezza minore di dSawDiam/2 * cos( 20/2)) ma maggiore di un minimo
    if ( ( ptPm - ptP1) - ( ptPm - ptP1) * vtTg * vtTg):len() > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      bIsBiLinea = true
       local vtTg1 = ptPm - ptP1 ;   vtTg1:normalize()
       local vtTg2 = ptP2 - ptPm ;   vtTg2:normalize()
-      local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
-      local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
       local dCosMax = 0.951       -- cos( 18°)
       local dLenMin = 30
       local dLenMax = max( 0.5 * dSawDiam * 0.17365 + 1, 2 * dLenMin)
-      --if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax or ( dDist1 < dLenMax and dDist1 > dLenMin) or ( dDist2 < dLenMax and dDist2 > dLenMin) then
-      if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax then
+      dCosAngleL1L2 = vtTg1 * vtTg2
+      if dCosAngleL1L2 < dCosMax then
          local dOrtho1 = abs( vtTg1 * vtOrthO)
          local dOrtho2 = abs( vtTg2 * vtOrthO)
          if dOrtho1 < dOrtho2 or ( abs( dOrtho1 - dOrtho2) < 0.1 and dDist1 > 4 * dDist2) then
@@ -258,14 +320,50 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- parametri di attacco/uscita
    local b3Box = BBox3d( b3Raw)
    b3Box:expand( dCutSic)
+   local ptPa1 = ptP1 + dAccStart * vtTg
+   local ptPa2 = ptP2 + dAccEnd * vtTg
    -- attacco perpendicolare
-   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptPa1, ptPa2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam / 2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
    local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
    -- attacco tangente
-   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptPa1, ptPa2, vtN, dSawDiam / 2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
    local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)
+
+   -- se il lato non lavorato della bilinea è aperto, setto entrata/uscita con la stessa direzione
+   if bIsBiLinea then
+      -- angolo tra le due linee
+      local dCosAlpha = dCosAngleL1L2
+      local dSinAlpha = sqrt( max( 1 - dCosAlpha * dCosAlpha, 0))
+      -- se ho accorciato ingresso, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di entrata
+      if abs( dAllStart) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL1OnFace then
+         -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
+         local dDistPtTang = dCosAlpha * dDist1
+         local dDistPtPerp = dSinAlpha * dDist1
+         local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
+         local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
+         -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo entrata opportunamente
+         if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
+            dLiTang = -dAllStart * dCosAlpha
+            dLiPerp = dDist1 * dSinAlpha 
+         end
+      end
+      -- se ho accorciato uscita, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di uscita
+      if abs( dAllEnd) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL2OnFace then
+         -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
+         local dDistPtTang = dCosAlpha * dDist2
+         local dDistPtPerp = dSinAlpha * dDist2
+         local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
+         local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
+         -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo uscita opportunamente
+         if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
+            dLoTang = -dAllEnd * dCosAlpha
+            dLoPerp = dDist2 * dSinAlpha 
+         end
+      end
+   end
+
    -- scelgo l'attacco più conveniente (se non taglio praticamente longitudinale)
    local bLioTang
    local Ktp = 1.1
@@ -275,13 +373,32 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       abs( vtTg:getX()) < 0.9848 and
       ( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5) and not bDownHead) or
         ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and b3Box:getDimZ() > 300 and BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT > 450 and b3Box:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART) or 
-        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) or Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) then
-      bLioTang = true
-      dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
-      if BD.TURN then
+        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) or
+        Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo) or
+        ( BD.TURN == 2 and vtRef:getZ() < -0.1)) then
+      if BD.TURN == 2 then
+         if vtTg:getY() < -0.1 then 
+            bLioTang = 1
+            local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+            dLiTang = -( dLi2Tang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+            -- dLiPerp rimane invariato
+            dLoTang, dLoPerp = dLo2Tang, dLo2Perp
+         else
+            bLioTang = 2
+            local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+            dLiTang, dLiPerp = dLi2Tang, dLi2Perp
+            dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+            -- dLoPerp rimane invariato
+         end
+      elseif BD.TURN then
+         bLioTang = 2
          local dMove = dist( ptP1, ptP2)
-         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dMove)
+         dLiTang, dLiPerp = dLi2Tang, dLi2Perp
+         dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
          dLoPerp = BD.COLL_SIC
+      else
+         bLioTang = true
+         dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
       end
    end
    -- posizione braccio
@@ -294,11 +411,19 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
          nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       end
    else
-      if bLioTang then
-         --local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+      if BD.TURN == 2 then
+         if vtOrthO:getZ() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+         end
+      elseif bLioTang then
          local vtTest = -vtTg
          if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
-            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            -- calcolo direzione risultante da versore utensile e direzione di lavorazione inverso
+            -- se la risultante tende verso Y positiva, scelgo soluzione dietro
+            local vtRes = vtTest + vtAux ;   vtRes:normalize()
+            nSCC = EgtIf( vtRes:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
          else
             nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
          end
@@ -340,14 +465,18 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- offset longitudinale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, EgtIf( bDownUp, -dCutOffset, dCutOffset))
    -- imposto attacco/uscita
+   if BD.TURN and bLioTang == 1 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TG_PERP) end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
-   if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   if BD.TURN and bLioTang == 2 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
    -- imposto allungamenti iniziale e finale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAllStart - dAccStart)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAllEnd - dAccEnd)
+   -- imposto angolo 3° asse rot
+   local sBlockedAxis = EgtIf( bMaximizeVerticalDepth, 'parallel', 'perpendicular')
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, sBlockedAxis, b3Raw, vtN, vtOrthO))
    -- eventuali note
    if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
    -- eseguo
@@ -361,6 +490,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, bUpdateIng, bDownHead)
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeTwo', 3)
    -- bUpdateIng : parametro opzionale con default true
    if bUpdateIng == nil then bUpdateIng = true end 
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
@@ -408,14 +538,14 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
    if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
    vtRef[1]:normalize()
-   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.05 then
       vtRef[1] = ptC[1] - ptM
       vtRef[1]:normalize()
    end
    vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
    if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
    vtRef[2]:normalize()
-   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.05 then
       vtRef[2] = ptC[2] - ptM
       vtRef[2]:normalize()
    end
@@ -613,97 +743,49 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
    -- Sistema di riferimento intrinseco al taglio
    local vtX = vtTg ^ vtN
    local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
-   EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
+   local bRight = ( vtX * vtRef > 0)
+   EgtOutLog( 'LioPerp --> Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
+
    -- Versore di attacco e uscita
    local dCos1 = vtV1 * vtRef
    local dCos2 = vtV2 * vtRef
    local vtLio
    if abs( dCos1 - dCos2) < 0.001 then
-      if abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()) then
-         vtLio = vtV1
-      else
-         vtLio = vtV2
-      end
+      vtLio = EgtIf( abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()), vtV1, vtV2)
    elseif dCos1 > dCos2 then
       vtLio = vtV1
    else
       vtLio = vtV2
    end
-   local bRight = ( vtX * vtLio > 0)
    -- Versore di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio
    local vtLioL = Vector3d( vtLio) ;   vtLioL:toLoc( frFace)
-   -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
-   ptP1 = ptP1 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
-   ptP2 = ptP2 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
-   -- Non va considerata l'uscita dalla faccia sotto, pertanto va abbassata
-   -- 2021/02/26 Abilito anche uscita sotto
-   local b3MyBox = BBox3d( b3Box) ; --b3MyBox:Add( b3MyBox:getMin() - 1000 * Z_AX())
-   -- Attacco
-   local dLiTang = 10000
-   local dLiPerp = 10000
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3MyBox)
-   if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-      -- con la prima faccia di uscita
-      local dLen = vLiPar[#vLiPar]
-      local ptInt = ptP1 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
-      EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
-      local dLiLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen * vtLioL:getY()
-      dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLioL:getX()
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3Mod)
-      if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLiPar2[#vLiPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLio * dLen2, vtLio)
-         EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
-         local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLioL:getX()
-         if dLiLen2 < dLiLen then
-            dLiTang = dLiTang2
-            dLiPerp = dLiPerp2
-         end
-      end
-   end
-   -- Lunghezza di uscita
-   local dLoTang = 10000
-   local dLoPerp = 10000
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3MyBox)
-   if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-      -- con la prima faccia di uscita
-      local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
-      EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
-      local dLoLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen * vtLioL:getY()
-      dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLioL:getX()
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3Mod)
-      if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLio * dLen2, vtLio)
-         EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
-         local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLioL:getX()
-         if dLoLen2 < dLoLen then
-            dLoTang = dLoTang2
-            dLoPerp = dLoPerp2
-         end
-      end
-   end
+
+   -- Centro lama a inizio fine percorso
+   local dOffs = ( -dCutExtra + dRad) * EgtIf( bRight, 1, -1)
+   local ptCen1 = ptP1 + dOffs * vtX
+   local ptCen2 = ptP2 + dOffs * vtX
+
+   -- Box del pezzo espansi ortogonalmente alle tre direzioni canoniche X, Y e Z
+   local b3BoxX = BBox3d( b3Box) ; b3BoxX:expand( 0, 1000, 1000)
+   local b3BoxY = BBox3d( b3Box) ; b3BoxY:expand( 1000, 0, 1000)
+   local b3BoxZ = BBox3d( b3Box) ; b3BoxZ:expand( 1000, 1000, 0)
+
+   -- Calcolo elevazione dei due centri
+   local dSawThick = 6
+   EgtCAvSetSawTool( dSawThick, 2 * dRad, dSawThick, 0, 0)
+   local dElev1 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtLio))
+   EgtOutLog( 'Elev1=' .. EgtNumToString( dElev1), 3)
+   local dLiTang = -dElev1 * vtLioL:getY()
+   local dLiPerp = EgtIf( bRight, dElev1, -dElev1) * vtLioL:getX()
+   local dElev2 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtLio))
+   EgtOutLog( 'Elev2=' .. EgtNumToString( dElev2), 3)
+   local dLoTang = dElev2 * vtLioL:getY()
+   local dLoPerp = EgtIf( bRight, dElev2, -dElev2) * vtLioL:getX()
+
    return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio
 end
 
@@ -715,72 +797,35 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dRad, vtRef, dCutExt
    -- Sistema di riferimento intrinseco al taglio
    local vtX = vtTg ^ vtN
    local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
-   if ( vtX * vtRef < 0) then
-      vtX = - vtX
-   end
-   EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
-   -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
-   ptP1 = ptP1 - vtX * dCutExtra
-   ptP2 = ptP2 - vtX * dCutExtra
-   -- Non va considerata l'uscita dalla faccia sotto, pertanto va abbassata 
-   -- 2021/02/26 Abilito anche uscita sotto
-   local b3MyBox = BBox3d( b3Box) ; --b3MyBox:Add( b3MyBox:getMin() - 1000 * Z_AX())
-   -- Attacco
-   local dLiTang = 10000
+   local bRight = ( vtX * vtRef > 0)
+   EgtOutLog( 'LioTang --> Vref=' .. tostring( vtRef), 3)
+
+   -- Centro lama a inizio fine percorso
+   local dOffs = ( -dCutExtra + dRad) * EgtIf( bRight, 1, -1)
+   local ptCen1 = ptP1 + dOffs * vtX
+   local ptCen2 = ptP2 + dOffs * vtX
+
+   -- Box del pezzo espansi ortogonalmente alle tre direzioni canoniche X, Y e Z
+   local b3BoxX = BBox3d( b3Box) ; b3BoxX:expand( 0, 1000, 1000)
+   local b3BoxY = BBox3d( b3Box) ; b3BoxY:expand( 1000, 0, 1000)
+   local b3BoxZ = BBox3d( b3Box) ; b3BoxZ:expand( 1000, 1000, 0)
+
+   -- Calcolo elevazione dei due centri
+   local dSawThick = 6
+   EgtCAvSetSawTool( dSawThick, 2 * dRad, dSawThick, 0, 0)
+   local dElev1 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, -vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, -vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, -vtTg))
+   EgtOutLog( 'Elev1=' .. EgtNumToString( dElev1), 3)
+   local dLiTang = dElev1
    local dLiPerp = 0
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtTg, b3MyBox)
-   if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-      local dLen = vLiPar[1]
-      local ptInt = ptP1 + vtTg * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, -vtTg)
-      EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - ( vtX * vtFN)) / ( vtTg * vtFN)
-      local dLiLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtTg, b3Mod)
-      if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLiPar2[1]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtTg * dLen2, -vtTg)
-         EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - ( vtX * vtFN2)) / ( vtTg * vtFN2)
-         local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         if -dLiLen2 < -dLiLen then
-            dLiTang = - dLiLen2
-         end
-      end
-   end
-   -- Lunghezza di uscita
-   local dLoTang = 10000
+   local dElev2 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtTg))
+   EgtOutLog( 'Elev2=' .. EgtNumToString( dElev2), 3)
+   local dLoTang = dElev2
    local dLoPerp = 0
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtTg, b3MyBox)
-   if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-      local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtTg * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtTg)
-      EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - ( vtX * vtFN)) / ( vtTg * vtFN)
-      local dLoLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtTg, b3Mod)
-      if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtTg * dLen2, vtTg)
-         EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - ( vtX * vtFN2)) / ( vtTg * vtFN2)
-         local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         if dLoLen2 < dLoLen then
-            dLoTang = dLoLen2
-         end
-      end
-   end
+
    return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp
 end
 

LuaLibs/FeatureTopology.lua

@@ -0,0 +1,266 @@
+-- FeatureTopology.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/12
+-- Libreria per classificazione topologica feature travi
+-- 2023/09/26 Aggiunte topologie Strip e Cut.
+-- 2023/09/27 Modificata GetFacesParallelToPart per tunnel, pocket e groove 3 lati
+-- 2023/10/16 In GetFacesParallelToPart rimossa Pocket e aggiunto Rabbet al check solo direzione principale
+-- 2023/11/03 In Classify ora si settano le AffectedFaces nella Proc, se non già presenti.
+--            Aggiunta groove 2 facce, differenziata da rabbet.
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local FeatureTopology = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+
+-- Carico le librerie
+local BL = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' FeatureTopology started', 1)
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
+local function GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local vAdj = {}
+   -- essendo la matrice simmetrica a diagonale nulla, ne calcolo solo la metà superiore
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      vAdj[i] = {}
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
+         if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
+      end
+   end
+   -- riempio di conseguenza il resto della matrice
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      vAdj[i][i] = 0
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         vAdj[j][i] = vAdj[i][j]
+      end
+   end
+   return vAdj
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce gli id delle facce di Proc che hanno il numero di adiacenze nAdj
+function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, nAdj)
+   if not vAdj then vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc) end
+   local nFct = #( vAdj or {}) 
+   local vFacesWithGivenAdj = {}
+   for i = 1, nFct do
+      local nAdjCount = 0
+      for j = 1, nFct do
+         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 then
+            nAdjCount = nAdjCount + 1
+         end
+      end
+      if nAdjCount == nAdj then
+         table.insert( vFacesWithGivenAdj, i - 1)
+      end
+   end
+   return vFacesWithGivenAdj
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce true se Proc ha tutti gli angoli concavi (bAllConcave) e, nei casi in cui ha senso, se questi sono esattamente 90 deg (bAllRight)
+local function AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
+   local bAllConcave, bAllRight = true, true
+   local nFct = #( vAdj or {})
+   for i = 1, nFct do
+      for j = 1, nFct do
+         -- se trovo un angolo convesso restituisco falso e esco subito
+         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] > 0 then
+            bAllConcave = false
+            bAllRight = false
+            break
+         elseif vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 and vAdj[i][j] + 90 > 500 * GEO.EPS_ANG_SMALL then
+            bAllRight = false
+         end
+      end
+   end
+   -- se 1 faccia oppure 2 facce con angolo convesso non ha senso ritornare valori per bAllRight
+   if nFct < 2 or ( nFct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
+      return bAllConcave
+   else
+      return bAllConcave, bAllRight
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce true se almeno una delle dimensioni della feature è maggiore o uguale ad una delle dimensioni principali del pezzo (tolleranza 1 mm)
+local function IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
+   local bResult = false
+   local nBoxSolidId = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId or GDB_ID.NULL, 'Box')
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( nBoxSolidId, GDB_BB.STANDARD)
+   if Proc.Box:getDimX() > b3Solid:getDimX() - 1000 * GEO.EPS_SMALL or
+      Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 1000 * GEO.EPS_SMALL or
+      Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 1000 * GEO.EPS_SMALL then
+      bResult = true
+   end
+   return bResult
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- retituisce un vettore con gli indici (0 based) delle facce triangolari (o quasi) di Proc
+local function GetTriangularFaces( Proc)
+   local vTriangularFaces = {}
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      if BL.Is3EdgesApprox( Proc, i - 1) then
+         table.insert( vTriangularFaces, i - 1)
+      end
+   end
+   return vTriangularFaces
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce un vettore contenente gli indici delle facce di Proc parallele ad una delle direzioni principali; il check varia in base alla famiglia topologica
+local function GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+   local vFacesParallelToPart = {}
+   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
+      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
+      if sFamily == 'Rabbet' or sFamily == 'Bevel' or sFamily == 'DoubleBevel' or sFamily == 'Strip' or sFamily == 'Tunnel' or ( sFamily == 'Groove' and bIsThrough) then
+         local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
+         local bIsTriangularFace = false
+         -- verifico se la faccia è triangolare
+         for j = 1, #vTriangularFaces do
+            if i == vTriangularFaces[j] then
+               bIsTriangularFace = true
+            end
+         end
+         -- se faccia triangolare deve avere la normale parallela ad una direzione principale
+         if bIsTriangularFace then
+            if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+               table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+            end
+         -- altrimenti deve avere una componente della normale nulla
+         else
+            if abs( vtN:getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( vtN:getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( vtN:getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+            end
+         end
+      else
+         -- la normale deve essere parallela ad una direzione principale
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+            table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+         end
+      end
+   end
+   return vFacesParallelToPart
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce una stringa con il nome esteso della topologia della feature
+-- *famiglia-passante-angoli tutti concavi a 90deg-facce tutte parallele alle dimensioni principali-numero di facce*
+local function GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, nNumberOfFaces)
+   -- feature passante o cieca
+   local sThrough = '_'
+   if bIsThrough ~= nil then sThrough = EgtIf( bIsThrough, 'Through', 'Blind') end
+   -- tutti gli angoli della feature sono retti oppure no
+   local sAllRightAngles = '_'
+   if bAllRightAngles ~= nil then sAllRightAngles = EgtIf( bAllRightAngles, 'RightAngles', 'NotRightAngles') end
+   -- tutte le dimensioni della feature sono parallele agli assi principali del pezzo oppure no
+   local sParallel = '_'
+   if bIsParallel ~= nil then sParallel = EgtIf( bIsParallel, 'Parallel', 'NotParallel') end
+
+   local sLongName = sFamily .. '-' .. sThrough .. '-' .. sAllRightAngles .. '-' .. sParallel .. '-' .. nNumberOfFaces
+   return sLongName
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- riconosce se Proc è una delle topologie standard e, in caso positivo, ne scrive le caratteristiche in campi specifici della Proc stessa restituendo true
+function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
+
+   -- la feature deve avere geometria
+   if not Proc.Box or Proc.Box:isEmpty() then
+      return false
+   end
+
+   -- se non richiesto (default true, quindi nil vale true), esco
+   if Proc.NeedTopology == false then
+      Proc.Topology = 'SPECIAL'
+      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      return true
+   end
+
+   -- se già calcolato, esco
+   if Proc.Topology then
+      return true
+   end
+
+   -- calcoli
+   if not Proc.AffectedFaces then Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc) end
+
+   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
+   local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
+   local bIsAnyDimensionLongAsPart = IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
+   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 1)
+   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 2)
+   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 3)
+   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 4)
+   local dRawW = b3Raw:getDimY()
+   local dRawH = b3Raw:getDimZ()
+   local bIsFeatureCuttingEntireSection = BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+
+   -- assegnazione tipologia
+   local sFamily
+   local bIsThrough
+   if Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
+      sFamily = 'Cut'
+   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and #vTriangularFaces == 1 then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right) and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) then
+      sFamily = 'Rabbet'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and not bAllAnglesConcave and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'DoubleBevel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 1 and #vTriangularFaces == 2 then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 3 then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 4 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithThreeAdj == 2 then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 4 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 4 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Tunnel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct >= 4 and #vFacesWithOneAdj == 2 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Strip'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 5 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithFourAdj == 1 then
+      sFamily = 'Pocket'
+      bIsThrough = false
+   end
+
+   -- verifico se facce parallele a quelle della trave
+   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+   local bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)
+
+   -- assegnazioni
+   if sFamily then
+      Proc.Topology = sFamily
+      Proc.TopologyLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
+      Proc.IsThrough = bIsThrough
+      Proc.AllRightAngles = bAllRightAngles
+      Proc.IsParallel = bIsParallel
+      return true
+   else
+      Proc.Topology = 'OTHER'
+      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      return false
+   end
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+return FeatureTopology

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/07
+-- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
 -- 2022/05/07 ES Profonde modifiche per scelta ottimale lavorazioni in macchine con più teste.
 -- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
@@ -7,6 +7,8 @@
 -- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".
+-- 2023/11/06 Migliorie e correzioni alle forature con AngularTransmission ("_AT").
+-- 2024/01/18 In FindSawing aggiunto il parametro opzionale dDepth.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -108,7 +110,7 @@ local function SetCurrMachiningAndTool( sMachName)
    local sTool = EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)
    if not sTool then return false end
    if not EgtTdbSetCurrTool( sTool) then return false end
-   local bActive = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE)
+   local bActive = EgtFindToolInCurrSetup( sTool)
    local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
    local nHead = tonumber( sHead:sub( 2, #sHead))
    local bH2 = ( nHead >= 21 and nHead <= 29)
@@ -177,7 +179,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'Drill_AT') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
+      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
          return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
       elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
          return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
@@ -382,8 +384,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission)
    local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   if ( not MachiningName or MachiningName == '') and not bAngleTransmission then
-      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Pocket', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
+   if ( not MachiningName or MachiningName == '') then
+      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Pocket_AT', 'Pocket'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
    end
    if MachiningName and MachiningName ~= '' then
       return MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5
@@ -409,8 +411,8 @@ function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHe
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindSawing( sType)
-   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType)
+function MachiningLib.FindSawing( sType, dDepth)
+   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType, { Depth = dDepth})
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -21,6 +21,10 @@
 -- 2023/06/19 Aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore.
 -- 2023/08/01 Correzione su offset per taglio doppio di lato.
 -- 2023/08/01 In caso di pezzi alti su macchina tipo PF i tagli doppi di lato non vengono usati, si usa il metodo standard.
+-- 2023/09/12 In MakeFromTop abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut.
+-- 2023/10/27 In MakeFromTop corretto massimo materiale in caso di lavorazione da sotto.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp.
+-- 2024/01/18 Gestita superficie limitante opzionale da passare a diceCut.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -65,10 +69,22 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
    local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw)
    local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
    if bDownCut then
+      -- recupero i dati della lama
+      local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+      local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+      local dMaxDepth = 0
+      local dMaxMat = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+         end
+      end
       -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
       local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
-      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE  or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
          return true, true
       end
    end
@@ -236,7 +252,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione con testa da sopra
-local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf)
    -- ingombro del grezzo
    b3Raw = b3Raw or EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -249,14 +265,15 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    if bFromBottom == nil then
       bFromBottom = ( vtN:getZ() > 0.25 and b3Solid:getDimX() <  BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
    end
+   local dMinFeatureLengthForLongCut = 590.000
    -- verifico se da considerare taglio lungo ( non da sotto, inclinato non più di 30deg, largo come la trave e abbastanza lungo)
    local bLongCut = ( not bDownCut and vtN:getZ() > 0.865 and
                       Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-                      ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+                      ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > dMinFeatureLengthForLongCut))
    -- verifico se da considerare taglio lungo dal lato, solo per macchine tipo PF1250, inclinato non più di 30deg
    local bLongCutFromSide = ( not bDownCut and ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD and ( abs(vtN:getY()) > 0.865) and
                               Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > dMinFeatureLengthForLongCut))
    -- se taglio lungo e Q04 = 1 allora lancio il processo dell'L10
    local bNoDicing = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1
    if bNoDicing then
@@ -345,7 +362,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se necessari tagli supplementari
+   -- verifico se necessari tagli supplementari o se presente superficie limitante
    EgtOutLog( string.format( 'MaxDepth=%.1f MaxVertDepth=%.1f CutH=%.1f CutV=%.1f', dMaxDepth, dMaxVertDepth, dCutH, dCutV), 3)
    local vCuts = {}
    if not Proc.AdvTail and ( dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
@@ -356,6 +373,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
          ptExtra = Point3d( b3Solid:getMin():getX() + 5*GEO.EPS_SMALL, ptMiddle:getY(), ptMiddle:getZ())
          vtExtra = X_AX()
          bAutoCalcSurf = false
+      -- superficie limitante
+      elseif nLimitingSurf then
+         ptExtra, vtExtra = EgtSurfTmFacetCenter( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
       end
       -- verifico elevazione max del materiale tagliato
       local dMaxElev
@@ -372,9 +392,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
          end
       end
-      -- per macchina TURN aggiusto massima dimensione cubetto
+      -- per macchina TURN (ma non OikosX) aggiusto massima dimensione cubetto
       local dNewDiceDim
-      if BD.TURN then
+      if BD.TURN and BD.TURN ~= 2 then
          local dDimRef = GEO.INFINITO
          if abs( vtN:getZ()) < 0.003 then
             dDimRef = b3Raw:getDimZ()
@@ -554,7 +574,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       end
       -- lavoro la faccia
       local vtOrthoO
-      if bFromBottom and dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
+      if bFromBottom and dCutV < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
          vtOrthoO = -Z_AX()
       elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or ( vtN:getX() > 0 and vtN:getZ() <= 0.708) or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
          vtOrthoO = Z_AX()
@@ -775,7 +795,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng)
+function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng, nLimitingSurf)
    -- sovramateriale di coda
    dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- ingombro del grezzo
@@ -827,12 +847,12 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
    local bNoDicing = false
    -- se taglio con testa da sopra
    if not bDownHead and not bDownTurn then
-      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf)
       bNoDicing = bNoDicing2
       if not bOk then return false, sErr end
    -- altrimenti taglio con testa da sotto
    else
-      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
+      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if not bOk then return false, sErr end
    end
    -- Aggiornamento ingombro (se vero taglio o richiesto)

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -2,6 +2,7 @@
 -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
 -- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250.
 -- 2023/03/22 Eliminata SetOpenSide locale, si usa quella di libreria.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDoubleCut = {}
@@ -54,10 +55,22 @@ function ProcessDoubleCut.Classify( Proc, b3Raw)
          local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN)
          local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
          if bDownCut then
+            -- recupero i dati della lama
+            local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+            local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+            local dMaxDepth = 0
+            local dMaxMat = 0
+            if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+               end
+            end
             -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
-            local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
-            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+            local _, DimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
+            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
                return true, true
             end
          end

LuaLibs/ProcessDovetail.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2021/02/04
 -- Gestione calcolo giunzione coda di rondine
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDovetail = {}
@@ -280,7 +281,7 @@ function ProcessDovetail.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
    end
    -- deve avere la normale principale diretta verso la testa
    local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
    if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
       ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -341,7 +342,7 @@ function ProcessDovetail.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
       end
    end
    -- deve avere la normale principale diretta verso la coda
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
    if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
       ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -933,10 +934,10 @@ local function MachSideFaces( Proc, nPartId, b3Raw, nFacetCnt, bForceUseRough,
          end
       else
          -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-         nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, sin(dSideAngle))
+         nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, sin(dSideAngle))
          if not nFacInd or nFacInd < 0 then
             -- provo eliminando i sottosquadra
-            nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, -2)
+            nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, -2)
             if not nFacInd or nFacInd < 0 then
                local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' MachSideFaces could not find reference face'
                EgtOutLog( sErr)
@@ -1683,7 +1684,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
       end
       -- determino il massimo affondamento con l'utensile
       local sMchFind = 'Long2Cut'
-      sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
+      local sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
       if not sMilling then
          local sErr = 'Milling not found in library : Error on Dovetail ' .. tostring( Proc.Id)
          EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
+-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Gestione calcolo forature per Travi
 -- 2021/04/14 DS Corretta gestione Invert con testa da sotto. Migliorato calcolo ingombro portautensile.
 -- 2021/05/03 DS Su macchina con testa da sotto aggiunta possibilità di fare fori verticali metà sopra e l'altra sotto.
@@ -18,6 +18,8 @@
 -- 2022/12/28 Implementata gestione forature in doppio
 -- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
+-- 2023/09/26 Se errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se foratura singola su foro aperto.
+-- 2023/11/06 Migliorata gestione dei fori con AngularTransmission.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -132,8 +134,9 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    -- restituisco se va fatto in doppio (solo fori orizzontali)
    local bHoriz = ( abs( vtExtr:getZ()) < abs( BD.DRILL_VZ_MIN) and
                     ( abs( vtExtr:getY()) * b3Raw:getDimZ() > abs( vtExtr:getZ()) * b3Raw:getDimY() or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    local bSlant = ( abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX)
-   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bSlant)
+   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm) and not bSlant)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -166,18 +169,19 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
       return false, false, false
    end
    local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
-   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and ( Proc.Flg == 2 or Proc.Flg == -2))))
+   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and abs( Proc.Flg) == 2)))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
    if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
       if not bOpen then
          -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
-         if BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+         if bAngTransm then
             return true, false, false
          else
             return true, true, false
          end
       else
-         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
+         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
       end
    else
       return true, false, false
@@ -249,9 +253,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- verifico possibilità di foratura da sotto
    local bDownDrill = ( BD.TURN or ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true)))
    -- se presente rinvio angolare
-   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
+   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
-   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill) and not bDrillAngTrasm
+   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill and not bDrillAngTrasm)
    if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
       local sErr = 'Error : drilling from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -460,7 +464,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- eventuale inversione
-   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
+   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
    else
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)
@@ -516,7 +520,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
    local bOk = ML.ApplyMachining( true, false)
-   if not bOk and bDownDrill then
+   if not bOk and bDownDrill and bOpen and abs( Proc.Flg) == 1 then
       if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
       else

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -35,6 +35,7 @@ local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
 function ProcessFreeContour.Identify( Proc)
    return ( ( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 250)
 end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Verifica se feature di testa
 function ProcessFreeContour.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -8,6 +8,8 @@
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
 -- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti
 -- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo
+-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+-- 2024/01/18 Gestiti tagli verticali aggiuntivi per travi larghe.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -18,6 +20,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Pocket = require( 'FaceByPocket')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
 
 EgtOutLog( ' ProcessHeadCut started', 1)
 
@@ -150,6 +153,31 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    return true, nil
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli verticali aggiuntivi
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw )
+   local _, dimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_DIM_DICE)) - 1
+   local dVerticalSliceHeight = dimH / ( nVerticalCuts + 1)
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   local dSawDiam = 400
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+      end
+   end
+   local bOk, sErr
+   -- tagli orizzontali
+   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
+      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
+      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   end
+   return bOk, sErr
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut)
@@ -161,6 +189,8 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       local bOkc, sErrC = MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if not bOkc then return bOkc, sErrC end
    end
+   -- eventuali informazioni sul tipo di finitura
+   local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
    -- recupero la lavorazione
    local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
    if not sCutting then
@@ -208,15 +238,16 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
    if not bNeedHCut  and  AreSameVectorApprox( vtN, X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
       return true
    end
-   -- determino se più tagli con offset
+   -- determino se lo spessore del materiale da rimuovere è eccessivo e quindi vanno fatti più tagli con offset
    local nCuts = max( ceil( dOvmHead / (( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP) + 0.5)), 1)
    local dOffsL = dOvmHead / nCuts
+   local _, dimH, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local dMinOvmHeadForAddeddCuts = 10.123
    -- se taglio per sezioni alte e larghe
    if bBigSectionCut then
       if dOvmHead > 0 then
-         local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
          -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 then
+         if nQ05 < 2 then
             local dSawThickCheck = dSawThick
             if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
                dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
@@ -229,7 +260,39 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
             end
             -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
             if dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr
+               -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+               if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- ad ogni offset di taglio dovrò fare prima i tagli verticali e poi i cubetti 
+                  for i = nCuts, 1, -1 do
+                     local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+                     -- faccia di taglio all'offset corrente
+                     local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                     local AddProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+                     Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+                     local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+                     local vtMove = Vector3d( dCutOffset, 0, 0)
+                     EgtMove( AddId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+                     -- eventuale faccia di taglio all'offset precedente, per limitare il dicing e evitare di tagliare i cubetti nel vuoto
+                     local nLimitingSurf
+                     if nCuts > 1 then
+                        nLimitingSurf = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
+                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( dLastCutOffset - 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
+                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0)
+                        if AreSameVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
+                     end
+                     -- tagli verticali
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
+                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf)
+                  end
+               -- tagli aggiuntivi non necessari
+               else
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
+               end
                return bOk, sErr
             end
          -- se finitura con truciolatore
@@ -267,17 +330,25 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
          -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
          -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
          local dKL = dSawRad - dMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         -- lunghezza minima del percorso di lavorazione, in caso accorciamento porti a lunghezza negativa
+         local dMinSawingLength = 5
          if BD.C_SIMM then
-            dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
+            dAccEnd = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo entrata
+            if dAccEnd > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccStart = b3Raw:getDimZ() - dAccEnd - dMinSawingLength
+            end
          else
-            dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
+            dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo uscita
+            if dAccStart > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccEnd = b3Raw:getDimZ() - dAccStart - dMinSawingLength
+            end
          end
       end
 
       -- per travi alte faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
-      local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-      local dMinOvmHeadForHorizontalCuts = 10.123
-      local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
       if bAreHorizontalCutsNeeded then
          local nHorizontalCuts = ceil( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
          local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
@@ -317,6 +388,11 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       -- eseguo i tagli necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
@@ -345,12 +421,17 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       -- eseguo i tagli da sotto necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw, nil, true)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
       -- eseguo i tagli da sopra necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/19
+-- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
 -- Gestione calcolo mezzo-legno per Travi
 -- 2019/10/08 Agg. gestione OpenPocket.
 -- 2021/01/24 Con sega a catena ora sempre impostato asse A.
@@ -72,6 +72,22 @@
 -- 2023/08/01 Aggiunta gestione rinvio angolare solo per tasche 5 lati, da sotto e perfettamente verticali.
 -- 2023/08/02 Piccola correzione al calcolo della distanza di sicurezza in base al gambo dell'utensile.
 -- 2023/08/02 Corretto incremento della profondità pari al raggio utensile per tunnel con sega a catena.
+-- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi (anche per relativi antischeggia con lama).
+-- 2023/09/12 In MakeByPockets gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth.
+-- 2023/09/26 In MakeLongMoreFaces migliorata gestione spezzatura di Tunnel.
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
+-- 2023/09/27 In MakeMoreFaces e Classify refactoring della gestione scanalatura chiusa.
+-- 2023/09/27 In MakeLongMoreFaces aggiunto Topology.Classify alla Proc creata.
+-- 2023/10/03 In MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo.
+-- 2023/10/25 In LapJoint 2 facce longitudinali faccio di lama solo se taglio completamente. Altrimenti fresa.
+-- 2023/10/27 In Lapjoint 2 facce con angolo > 90 deg, se forzata fresa, si svuota la faccia principale e si lavora poi la faccia inclinata.
+-- 2023/11/03 Aggiunta MakeStaircaseStep per lavorazione con fresa + lama di gradini scala. Smusso opzionale.
+-- 2023/11/06 In MakeStaircaseStep gestito ritorno.
+-- 2023/11/06 Migliorie per lavorazione con AngularTransmission con FAST.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2023/12/01 In MakeMoreFaces, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2).
+-- 2023/12/06 In VerifySideMillAsSaw, se SIDEDEPTH non definita, viene calcolata.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -84,6 +100,7 @@ local Cut = require( 'ProcessCut')
 local DoubleCut = require( 'ProcessDoubleCut')
 local LongCut = require( 'ProcessLongCut')
 local Long2Cut = require( 'ProcessLongDoubleCut')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
 
 EgtOutLog( ' ProcessLapJoint started', 1)
 
@@ -143,6 +160,7 @@ local function AssignQIdent( Proc)
    Q_SIDE_ROUGH_TOOL    = ''
    Q_ANTISPLINT_TYPE    = ''
    Q_MAX_ELEVATION      = 'Q10'
+   Q_STAIRCASE          = ''
 
    if ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 16 then
       Q_FORCE_BLADE         = 'Q01' -- i
@@ -156,7 +174,8 @@ local function AssignQIdent( Proc)
       Q_USE_MILL            = 'Q02' -- i
       Q_USE_ROUGH_TOOL      = 'Q03' -- i
       Q_SIDE_ROUGH_TOOL     = 'Q04' -- i
-      Q_BORE_ON_CORNER      = 'Q06' -- i  
+      Q_BORE_ON_CORNER      = 'Q06' -- i
+      Q_STAIRCASE           = 'Q09' -- i 
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 25 then
       Q_BORE_ON_CORNER      = 'Q01' -- i  
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 30 then
@@ -532,12 +551,14 @@ local function VerifySideMillAsSaw( Proc, nAddGrpId, vtN, dDiam, dFacElev)
    local dToolDiamOnSide = 0
    local dThickMillOnSide = 0
    local dMaxDepthOnSide = 0
+   local dTDiamStem = 50
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingOnSide) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dToolDiamOnSide = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiamOnSide
          dThickMillOnSide = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dThickMillOnSide
-         dMaxDepthOnSide = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDEDEPTH', 'd') or dMaxDepthOnSide
+         dTDiamStem = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dTDiamStem
+         dMaxDepthOnSide = min( EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDEDEPTH', 'd') or 999, 0.5 * ( dToolDiamOnSide - dTDiamStem)) or dMaxDepthOnSide
       end
    end
    local bSpecialMillOnSide = ( dDiam > dThickMillOnSide - 10 * GEO.EPS_SMALL and dFacElev < dMaxDepthOnSide + 10 * GEO.EPS_SMALL)
@@ -632,7 +653,8 @@ function ProcessLapJoint.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
       end
    end
    -- deve avere la normale principale diretta verso la testa
-   local nFacInd, dElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   Topology.Classify( Proc, b3Raw)
+   local nFacInd, dElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
    if vtN and vtN:getX() < 0.499 then
       return false
@@ -686,7 +708,8 @@ function ProcessLapJoint.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
       end
    end
    -- deve avere la normale principale diretta verso la coda (oppure tunnel)
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   Topology.Classify( Proc, b3Raw)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
    if vtN and vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
       ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -735,7 +758,7 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
       local nDeletedFace
       -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e minor elevazione
       local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
-      local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+      local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
       if not nFacInd or nFacInd < 0 then
          if nFacInd == -1 then
             bClosedOrthoFaces = nFacInd2
@@ -743,52 +766,19 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
             return false
          end
       end
-      -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca cieca perfettamente verticale, da sotto, non ruoto
-      if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct == 5 then
+      -- se è presente il rinvio angolare con lavorazioni di tasca ed è una tasca perfettamente verticale da sotto, non ruoto
+      if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct >= 4 and not bClosedOrthoFaces then
          local vtNBottomFace = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-         if AreOppositeVectorApprox( vtNBottomFace, Z_AX()) then
+         if AreOppositeVectorApprox( vtNBottomFace, Z_AX()) and
+            ( Proc.Fct >= 5 and ML.FindPocketing( 'Pocket_AT') or ( Proc.Fct < 5 and ML.FindPocketing( 'OpenPocket_AT'))) then
             return true, false
          end
       end
-      -- se è una feature scanalatura (con 5 facce) e non è stata riconosciuta come fessura, eseguo altre verifiche
-      if Proc.Prc == 16 and Proc.Fct == 5 and not bClosedOrthoFaces then
-         -- recupero gruppo per geometria addizionale
-         local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
-         if not nAddGrpId then
-            return false
-         end
-         -- dalla copia della superfice, ciclo eliminando una faccia per volta per verificare se trova fessura
-         for i = 1, Proc.Fct do
-            local nNewProc = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
-            -- elimino una faccia
-            nDeletedFace = i - 1
-            if EgtSurfTmRemoveFacet( nNewProc, nDeletedFace) then
-               -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-               nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( nNewProc, nPartId)
-               if not nFacInd or nFacInd < 0 then
-                  if nFacInd == -1 then
-                     bClosedOrthoFaces = nFacInd2
-                     EgtErase( nNewProc)
-                     break
-                  else
-                     EgtErase( nNewProc)
-                     return false
-                  end
-               end
-            -- altrimenti esco
-            else
-               EgtErase( nNewProc)
-               break
-            end
-         end
-         -- se riconosciuta fessura ricalcolo l'elevazione dalla faccia di fondo
-         if bClosedOrthoFaces then
-            nFacInd = nDeletedFace
-            -- rendo nulla la faccia opzionale perchè si tratta di una fessura
-            nFacInd2 = nil
-            dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
-            bClosedOrthoFaces = false -- non lo setto come tunnel
-         end
+      -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
+      if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
+         nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nil, 4)[1]
+         nFacInd2 = nil
+         dElev = Proc.Face[ nFacInd + 1].Elevation
       end
       -- se facce formano un tunnel e sono ortogonali
       if bClosedOrthoFaces then
@@ -1605,7 +1595,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
       -- distanza di sicurezza per evitare collisioni
       dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN1)
       -- elevazione massima della faccia
-      dMaxElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd, nPartId)
+      dMaxElev = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
       -- ciclo tutta la tabella
       local tPaths = {}
       local ptIniPath
@@ -1650,7 +1640,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
       -- distanza di sicurezza per evitare collisioni
       dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
       -- calcolo elevazione dalla faccia trasversale aggiunta
-      local dSurfIntElev = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+      local dSurfIntElev = BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
       if bDoubleSide then
          dMaxElev = dSurfIntElev
       else
@@ -1661,13 +1651,13 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
             -- se non è possibile svuotare completamente da una sola parte
             if dTMaxDepth <= ( dMaxElev + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
                bDoubleSide = true
-               dMaxElev = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+               dMaxElev = BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
             else
-               dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+               dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
             end
          -- altrimenti non è stata fatta completamente calcolo la distanza tra faccia aggiunta e profondità superficie
          else
-            dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+            dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
          end
       end
       -- normale alla faccia aggiunta
@@ -2679,7 +2669,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
    local bIs3Faces = ( Proc.Fct == 3)
    if bIs3Faces then
       -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-      local nFacInd1, dFacElev1, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, bIs3Faces)
+      local nFacInd1, dFacElev1, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bIs3Faces)
       if not nFacInd1 or nFacInd1 < 0 then
          if nFacInd1 == -1 then
             bOrthoFaces = nFacInd2
@@ -2918,7 +2908,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, EgtIf( bOpenEnd, 0, - dSawWidth / 2))
             end
             -- imposto angolo 3° asse rot e eventuale angolo suggerito per inizio
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, rfFac:getVersZ(), 1))
             -- imposto offset radiale
             local dOffs = ( i - 1) * dStep
@@ -2941,7 +2931,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                   return false, sErr
                end
                -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, rfFac:getVersZ(), 2))
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -2986,7 +2976,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                -- imposto uso del lato faccia
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
                -- imposto angolo 3° asse rot
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtNL, vtOrtho, 1))
                -- imposto offset radiale
                local dOffs = ( i - 1) * dStep
@@ -3015,7 +3005,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                      return false, sErr
                   end
                   -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtNL, vtOrtho, 2))
                   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -3102,8 +3092,9 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRoughTool, sMasterPocket, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng, bOpenOutRaw, bLapJointAngTrasm)
-
+local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRoughTool, sMasterPocket, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng, bOpenOutRaw, bLapJointAngTrasm, nPhase, nRawId)
+   -- distanza dal pezzo successivo
+   local dDistToNextPiece = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
    -- calcolo l'elevazione dal punto medio
    local dElev
    local dLenIn, dLedOut = BL.GetPointDirDepth( nPartId, ptPs, tvtN[2])
@@ -3173,7 +3164,10 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
       if AreSameVectorApprox( tvtN[2], Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
       elseif abs( tvtN[2]:getX()) < 0.1 then
-         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+         local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() + 50 and
+                             Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
       elseif tvtN[2]:getY() > 0.1 then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
       end
@@ -3223,6 +3217,11 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
          return false, sErr
       end
    end
+   -- se la lavorazione rovina il pezzo successivo emetto warning
+   if ( not Proc.Tail or Proc.AdvTail) and Proc.AffectedFaces.Left and dDistToNextPiece < dDiamTool / 2 then
+      sWarn = 'Warning on pocketing ' .. sName .. ': machining can damage next piece. Minimum distance needed : ' .. ( 1 + dDiamTool / 2) .. ' mm'
+      EgtOutLog( sWarn)
+   end
    if BD.TURN then
       -- centro del pezzo
       local ptCen = ORIG()
@@ -3266,7 +3265,7 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
       -- se l'angolo dalla verticale si discosta di più dell'angolo limite impostato, utilizzo la svuotatura
       if cos( dDiffFromSqAng) < cos( dAngLimit) then
          -- applico la svuotatura
-         local bOk, sWarn, sTuuidPk, dDiamTool, dElev = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nSideFace, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng)
+         local bOk, sWarn, sTuuidPk, dDiamTool, dElev = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nSideFace, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng, nil, nil, nPhase, nRawId)
          if not bOk then
             -- se ho id utensile e diametro è perchè non ha fatto svuotatura perchè la faccia è più stretta del diametro utensile
             -- e provo ad inserire singola passata di testa
@@ -3475,7 +3474,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
    end
    if bIs3Faces then
       -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-      local nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, bIs3Faces)
+      local nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bIs3Faces)
       if not nFacInd or nFacInd < 0 then
          if nFacInd == -1 then
             bOrthoFaces = nFacInd2
@@ -3498,8 +3497,8 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
          dDimMin = 2 * dDimMin
       -- se tre facce aumento il diametro di quanto possibile
       elseif Proc.Fct == 3 then
-         local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false)
-         local dWidth = GetUShapeWidth( Proc, nFacInd or -1)
+         local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false)
+         local dWidth = GetUShapeWidth( Proc, nFacInd or -1) or dDimMin
          if dWidth > dDimMin then
             dDimMin = min( 2 * dDimMin, dWidth)
          end
@@ -3525,7 +3524,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                EgtInvertSurf( nSurfInt)
             end
          end
-         local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+         local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
          local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
          local bMakeContour = false
          local sMilling
@@ -3872,7 +3871,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
             -- se non completo e U, cerco di lavorare anche la faccia di fondo (con il massimo affondamento possibile)
             if not bComplete and bIs3Faces then
                -- recupero la faccia da lavorare
-               local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+               local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
                local vtN
                local bPock3rd = false
                if nFacInd then
@@ -3949,7 +3948,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bMillDown, bReduceDepth)
+local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, b3Solid, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bMillDown, bReduceDepth)
 
    local bMadeASbyBld = false
    local nNumFac = EgtIf( bIsU, 2, 1)
@@ -3989,9 +3988,18 @@ local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bM
                if abs( vtN:getZ()) > 0.63 or abs( vtN:getY()) > 0.63 then
                   -- se superficie principale parallela al piano XZ
                   if nPrefSide == 0 then
-                     -- se facce praticamente verticali || mandrino a destra
+                     -- se facce praticamente verticali ||
                      if abs( vtNFc:getZ()) < 0.1 then
-                        nPrefSide = 2
+                        -- se FAST, mandrino a destra o sinistra come svuotatura
+                        if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+                           local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() + 50 and
+                                             Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+                           local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+                           nPrefSide = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), 1, 2)
+                        -- altrimenti sempre a destra
+                        else
+                           nPrefSide = 2
+                        end
                      -- se facce inclinate \\ allora mandrino a destra (per essere verso l'alto)
                      elseif vtNFc:getX() * vtNFc:getZ() > 0 then
                         nPrefSide = 2
@@ -4238,7 +4246,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
       dCheckDepth = 0.5 * dDepth
    else
       if not nPathInt then
-         dCheckDepth = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+         dCheckDepth = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
       else
          dCheckDepth = dDepth
       end
@@ -4287,7 +4295,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
          end
          local ptIniPath
          local nMaxLen = 0
-         dMaxElevMaster = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+         dMaxElevMaster = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
          -- ciclo tutta la tabella
          for i = 1, #tFacAdjMain do
             -- le 2 facce di contatto devono essere perpendicolari o non sottosquadra rispetto alla faccia di fondo
@@ -4346,13 +4354,13 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
                -- se non è possibile svuotare completamente da una sola parte
                if dMaxDepth <= ( dMaxElevMaster + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
                   bDoubleSide = true
-                  dMaxElevMaster = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+                  dMaxElevMaster = BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
                else
-                  dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+                  dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
                end
             -- altrimenti non è stata fatta completamente calcolo la distanza tra faccia aggiunta e profondità superficie
-            else
-               dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+            else 
+               dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
             end
          end
          vtN1 = Vector3d(vtOrtho)
@@ -4428,7 +4436,7 @@ local function MakeTunnelByChainSaw( Proc, sSawing, nLundIdFace, vtOrtho, dWorkD
       EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nLundIdFace}})
       local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nLundIdFace, GDB_ID.ROOT)
       -- imposto angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
       -- imposto offset radiale
       local dOffs = ( i - 1) * dStep
@@ -4444,7 +4452,7 @@ local function MakeTunnelByChainSaw( Proc, sSawing, nLundIdFace, vtOrtho, dWorkD
             EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
             return false, sErr
          end
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -4488,7 +4496,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
    local nBottomFace
    local sMchFindBackUp
    -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-   nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    if not nFacInd or nFacInd < 0 then
       if nFacInd == -1 then
          bClosedOrthoFaces = nFacInd2
@@ -4498,42 +4506,11 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
          return false, sErr
       end
    end
-   -- se è una feature scanalatura (con 5 facce) e non è stata riconosciuta come fessura, eseguo altre verifiche
-   if Proc.Prc == 16 and Proc.Fct == 5 and not bClosedOrthoFaces then
-      -- dalla copia della superfice, ciclo eliminando una faccia per volta per verificare se trova fessura
-      for i = 1, Proc.Fct do
-         local nNewProc = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
-         -- elimino una faccia
-         nBottomFace = i - 1
-         if EgtSurfTmRemoveFacet( nNewProc, nBottomFace) then
-            -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-            nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( nNewProc, nPartId)
-            if not nFacInd or nFacInd < 0 then
-               if nFacInd == -1 then
-                  bClosedOrthoFaces = nFacInd2
-                  EgtErase( nNewProc)
-                  break
-               else
-                  EgtErase( nNewProc)
-                  local sErr = 'Error : MakeMoreFaces could not find reference face'
-                  EgtOutLog( sErr)
-                  return false, sErr
-               end
-            end
-         -- altrimenti esco
-         else
-            EgtErase( nNewProc)
-            break
-         end
-      end
-      -- se riconosciuta fessura ricalcolo l'elevazione dalla faccia di fondo
-      if bClosedOrthoFaces then
-         nFacInd = nBottomFace
-         -- rendo nulla la faccia opzionale perchè si tratta di una fessura
-         nFacInd2 = nil
-         dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
-         bClosedOrthoFaces = false -- non setto come tunnel
-      end
+   -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
+   if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
+      nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nil, 4)[1]
+      nFacInd2 = nil
+      dFacElev = Proc.Face[ nFacInd + 1].Elevation
    end
    -- se proviene da divisione in parti lungo X ed è un tunnel non è fattibile
    if not bSinglePart and bClosedOrthoFaces then
@@ -4888,8 +4865,8 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
          else
             local bUseOtherFace
             local bLapJointAngTrasm = false
-            -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca cieca perfettamente verticale, da sotto
-            if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct == 5 and AreOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+            -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca perfettamente verticale, da sotto
+            if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct >= 4 and AreOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
                bLapJointAngTrasm = true
             -- se orientata verso il basso e non c'è testa da sotto, verifico l'alternativa
             elseif vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and not BD.DOWN_HEAD and nFacInd2 then
@@ -4926,7 +4903,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                         return false, sErr
                      end
                      nFacInd = nFacAdj
-                     dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+                     dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
                      ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                      rfFac, dH, dV = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                   end
@@ -4949,7 +4926,6 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.342)
             -- settaggio voluto da Alessandro/Fabio (per fare angoli con fresa piccola)
             sMchFind = 'Pocket'
-            if bLapJointAngTrasm then sMchFind = 'Pocket_AT' end
             local dDiam = min( dH, dV)
             local bTailOnSide = ( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 0.1 and not Proc.Tail and not bAllWithEndCap)
             if ( Proc.Fct == 1) or (( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and bIsL) or ((( Proc.Fct == 3 and bIsU) or ( Proc.Fct == 4 and not bTailOnSide)) and bSinglePart) then
@@ -4965,7 +4941,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                   -- per rifinire gli angoli premio utensile diam 25 o da BD
                   dDiam = min( 2 * dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
                else
-                  dDiam = 2 * dDiam
+                  dDiam = 3 * dDiam
                end
             end
             sMchFindBackUp = sMchFind
@@ -4999,6 +4975,15 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                   nUseRoughTool = 1
                end
             end
+            -- se abilitato rinvio da sotto
+            if bLapJointAngTrasm then
+               if not EgtEndsWith( sMchFind, '_AT') then
+                  sMchFind = sMchFind .. '_AT'
+               end
+               if not EgtEndsWith( sMchFindBackUp, '_AT') then
+                  sMchFindBackUp = sMchFindBackUp .. '_AT'
+               end
+            end
             -- se da sotto, imposto massima lunghezza secondo la direzione
             local dMaxTotLen
             if bMillDown and BD.GetBottomToolMaxTotLen then
@@ -5147,12 +5132,12 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                      local bMadeASbyBld = false
                      local bPassThrou = ( Proc.Box:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1 or Proc.Box:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1)
                      local bPassEdge = ((( bIsU and Proc.Fct == 3) or ( bIsL and Proc.Fct == 2)) and bSinglePart and Proc.Box:getDimX() < 0.9 * b3Raw:getDimX())
-                     local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+                     local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
                      local vtNOri = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacIndOri, GDB_ID.ROOT)
                      if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) and ( vtNOri:getZ() > -0.087 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
                         local bOk
                         local bSawDown = ( bMillDown and not bMillUp)
-                        bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown, true)
+                        bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, b3Solid, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown, true)
                         if not bOk then return false, sWarn end
                      end
                      -- in base al flag interno e al numero di facce e se ha forma ad U
@@ -5175,12 +5160,12 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                         -- 3 facce non a L ma con una faccia favorevole a Y, oppure
                         -- 4 facce
                         -- lancio la MakePocket ( lavorazione solo da un lato, fondo della tasca la faccia più favorevole a Y)
-                        if bForceSideMill and (( Proc.Fct == 3 and bIsL) or ( ( Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2) and abs( vtNFacApproxY:getY()) >= 0.707 ) or Proc.Fct == 4) then
+                        if bForceSideMill and (( Proc.Fct == 3 and bIsL) or ( ( Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2) and abs( vtNFacApproxY:getY()) >= 0.707 ) or ( Proc.Fct == 4 and Proc.Topology == 'Groove')) then
                            nFacInd, vtN, ptC = nFacApproxY, vtNFacApproxY, ptCFacApproxY
                            local tvtNx = {}
                            tvtNx[2] = vtN
                            local ptPs = ptC
-                           dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+                           dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
                            dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( tvtNx[2])
                            local dMachDepth = dFacElev + dCollSic
                            local frFacRec, dFacDim1, dFacDim2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
@@ -5202,7 +5187,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                                  end
                                  vAdj[i] = nCount
                                  if vAdj[i] == Proc.Fct - 1 and i ~= nFacInd + 1 then
-                                    dV = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, i - 1)
+                                    dV = BL.GetFaceElevation( Proc, i - 1, b3Solid)
                                     vtN2 = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
                                  end
                               end
@@ -5222,7 +5207,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                               dToolMaxDiam = min ( dFacDim1, dFacDim2, dToolTargetDiam)
                            end
                            local _, sPocketing = VerifyPocket( Proc, dToolMaxDiam, dFacElev, nil, sMyMchFind)
-                           bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool, dDepth = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtNx, nFacInd, sMyMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachDepth, nil, nil, bAllWithEndCap)
+                           bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool, dDepth = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtNx, nFacInd, sMyMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachDepth, nil, nil, bAllWithEndCap, nil, nPhase, nRawId)
                            if not bOk then return false, sWarn2 end
                            if sWarn2 then
                               if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -5285,7 +5270,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                               sWarn = sErr
                               -- se ho antischeggia con fresa le inserisco
                            -- if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 and ( bIsU or bIsL) then
-                              local nFacIndOri, dFacElevOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+                              local nFacIndOri, dFacElevOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
                               if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
                                  local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
                                                                            nFacIndOri, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil, 
@@ -5386,12 +5371,12 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             local bMadeASbyBld = false
             local bPassThrou = ( Proc.Box:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1 or Proc.Box:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1)
             local bPassEdge = ((( bIsU and Proc.Fct == 3) or ( bIsL and Proc.Fct == 2)) and bSinglePart and Proc.Box:getDimX() < 0.9 * b3Raw:getDimX())
-            local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+            local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
             local vtNOri = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacIndOri, GDB_ID.ROOT)
             if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) and ( vtNOri:getZ() > -0.087 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
                local bOk
                local bSawDown = ( bMillDown and not bMillUp)
-               bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown)
+               bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, b3Solid, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown)
                if not bOk then return false, sWarn end
             end
             if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
@@ -5432,16 +5417,16 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                   dMachiningDepth = dFacElev + dCollSic
                end
                local bOk, sWarn2
-               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachiningDepth, nil, nil, bAllWithEndCap, bLapJointAngTrasm)
+               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachiningDepth, nil, nil, bAllWithEndCap, bLapJointAngTrasm, nPhase, nRawId)
                if not bOk then return false, sWarn2 end
                if sWarn2 then
                   if not sWarn then sWarn = '' end
                   sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
                end
-               -- se ho più di 3 facce e non di forma ad u oppure ho 3 facce e di forma ad u
+               -- se ho più di 3 facce e non di forma ad u oppure ho 3 facce e di forma ad u oppure groove a 2 facce
                -- e non sono stati inseriti antischeggia di lama
                -- controllo se c'è una faccia non ortogonale alla principale e la lavoro con una contornatura o svuotatura
-               if ( ( Proc.Fct > 3 and not bIsU) or ( Proc.Fct == 3 and bIsU)) and not bMadeASbyBld then
+               if ( ( Proc.Fct >= 3 and not bIsU) or ( Proc.Fct == 3 and bIsU)  or ( Proc.Fct == 2)) and not bMadeASbyBld then
                   -- Recupero le facce adiacenti alla principale
                   local vAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacInd)[1]
                   if not vAdj or #vAdj == 0 then
@@ -5465,7 +5450,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                            local ptPs = ( ptP1 + ptP2) / 2
                            local bOk, sWarn2
                            bOk, sWarn2 = MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtNx, nFacInd, vAdj[i], ptPs, tDimAndRef, 
-                                                        b3Raw, EgtIf( ( Proc.Fct == 3 and bIsU), 0, 2), nUseRoughTool, dAng, sPocketing, sTuuidPk, dFacElev)
+                                                        b3Raw, EgtIf( ( Proc.Fct == 3 and bIsU) or Proc.Fct == 2, 0, 2), nUseRoughTool, dAng, sPocketing, sTuuidPk, dFacElev)
                            if not bOk then return bOk, sWarn2 end
                            if sWarn2 then
                               if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -5530,62 +5515,104 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- ottengo la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
    local dDistToNextPiece = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
    -- verifico se applicare gestione speciale delle giunzioni (U diretta come asse X)
-   local bAddEndCap = false
+   local bAddEndCapLeftSide, bAddEndCapRightSide = false, false
    local dAddLen = 0
    local bIsOpenU = ( Proc.Fct == 3 and not TestElleShape3( Proc))
    if bIsOpenU then
       local ptC0, vtN0 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
       local ptC1, vtN1 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
       local ptC2, vtN2 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 2, GDB_ID.ROOT)
-      if vtN0:getX() < 0.0175 and vtN1:getX() < 0.0175 and vtN2:getX() < 0.0175 then
+      if abs( vtN0:getX()) < 0.0175 and abs( vtN1:getX()) < 0.0175 and abs( vtN2:getX()) < 0.0175 then
          local dWidth = 0
          if vtN0 * vtN1 < -0.9998 then
-            bAddEndCap = true
+            bAddEndCapLeftSide = true
             dWidth = ( ptC1 - ptC0) * vtN0
          elseif vtN0 * vtN2 < -0.9998 then
-            bAddEndCap = true
+            bAddEndCapLeftSide = true
             dWidth = ( ptC2 - ptC0) * vtN0
          elseif vtN1 * vtN2 < -0.9998 then
-            bAddEndCap = true
+            bAddEndCapLeftSide = true
             dWidth = ( ptC2 - ptC1) * vtN1
          end
          dAddLen = min( dWidth, 100) / 2
       end
    end
+   -- verifico se applicare gestione speciale per tunnel
+   local nSurfBottomId
+   if Proc.Topology == 'Tunnel' then
+      bAddEndCapLeftSide = true
+      bAddEndCapRightSide = true
+      -- recupero centro e normale delle facce
+      local vtN = {}
+      for i = 1, Proc.Fct do
+         vtN[i] = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+      end
+      -- calcolo l'orientamento del tunnel
+      local vtOrtho
+      local bAdj = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1)
+      if bAdj then
+         vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[2]
+      else
+         if Proc.Fct >= 3 then
+            vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[3]
+         else
+            local sErr = 'Error : disconnected tunnel'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+      end
+      vtOrtho = EgtIf( abs( vtOrtho:getY()) > abs( vtOrtho:getZ()), -Y_AX(), -Z_AX())
+      local ptMaxBox = Proc.Box:getMax()
+      -- per creare le superfici di cap nei tunnel serve aggiungere una faccia di fondo
+      -- recupero il box della trave e lo ingrandisco di poco per essere sicuro di avere intersezione con il piano di fondo
+      local b3SolidExtended = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+      b3SolidExtended:expand( 100 * GEO.EPS_SMALL)
+      -- superficie di fondo
+      nSurfBottomId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptMaxBox, vtOrtho, b3SolidExtended, GDB_ID.ROOT)
+      -- calcolo di quanto allargare le superfici
+      local dWidth = EgtIf( Proc.AffectedFaces.Front, Proc.Box:getDimZ(), Proc.Box:getDimY())
+      dAddLen = min( dWidth, 100) / 2
+   end
    -- la divido in parti lungo X
    local vAddId = {}
-   local bAllWithEndCap = bAddEndCap
+   local bAllWithEndCap = bAddEndCapLeftSide or bAddEndCapRightSide
    local nPart = max( ceil( Proc.Box:getDimX() / BD.LONGCUT_MAXLEN), 2)
    local dPartLen = Proc.Box:getDimX() / nPart
    local Xmin = Proc.Box:getMin():getX()
+   -- trimesh per la creazione degli EndCap
+   local AddIdCopy = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+   -- aggiunta di eventuale fondo alla trimesh per creare correttamente le superfici EndCap
+   if nSurfBottomId then EgtSurfTmAdd( AddIdCopy, nSurfBottomId) end
    for i = 1, nPart do
+      local nCapIdLeftSide, nCapIdRightSide
       -- eseguo divisione
       local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
-      if i > 1 or bAddEndCap then
-         -- definizione del piano
+      if i > 1 or bAddEndCapLeftSide then
+         -- definizione del piano sinsitro
          local dAdd = EgtIf( i > 1, dAddLen, 0)
          local ptOn = Point3d( Xmin - dAdd + ( i - 1) * dPartLen, 0, 0)
          local vtN = -X_AX()
-         -- se richiesto, creazione tappo
-         local CapId
-         if bAddEndCap then
-            local nFirstId, nPnt, nCrv, nSrf = EgtPlaneSurfTmInters( ptOn, vtN, AddId, nAddGrpId, GDB_RT.GLOB)
+         -- se richiesto, creazione tappo sinistro
+         if bAddEndCapLeftSide then
+            local nFirstId, nPnt, nCrv, nSrf = EgtPlaneSurfTmInters( ptOn, vtN, AddIdCopy, nAddGrpId, GDB_RT.GLOB)
             if nPnt == 0 and nCrv == 1 and nSrf == 0 then
                EgtCloseCurveCompo( nFirstId)
-               CapId = EgtSurfTmByFlatContour( nAddGrpId, nFirstId)
-               if not CapId then bAllWithEndCap = false end
-            end
-            if nFirstId then
-               for nId = nFirstId, nFirstId + nPnt + nCrv + nSrf - 1 do
-                  EgtErase( nId)
-               end
+               nCapIdLeftSide = EgtSurfTmByFlatContour( nAddGrpId, nFirstId)
+               if not nCapIdLeftSide then bAllWithEndCap = false end
             end
+          if nFirstId then
+             for nId = nFirstId, nFirstId + nPnt + nCrv + nSrf - 1 do
+                EgtErase( nId)
+             end
+          end
          end
-         -- taglio della superficie
-         EgtCutSurfTmPlane( AddId, ptOn, vtN, true, GDB_RT.GLOB)
-         -- se esiste, aggiunta del tappo
-         if CapId then
-            AddId = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, { AddId, CapId})
+         if i > 1 then
+            -- taglio della superficie lato sinistro
+            EgtCutSurfTmPlane( AddId, ptOn, vtN, true, GDB_RT.GLOB)
+         end
+         -- se esiste, aggiunta del tappo sinistro
+         if nCapIdLeftSide then
+            AddId = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, { AddId, nCapIdLeftSide})
             -- se prima spezzatura, allungamento per non lasciare archi
             if i == 1 then
                local b3Box = EgtGetBBoxGlob( AddId, GDB_BB.STANDARD)
@@ -5595,21 +5622,44 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
       if i < nPart then
-         local ptOn = Point3d( Xmin + i * dPartLen, 0, 0)
+         -- definizione del piano destro
+         local dAdd = EgtIf( i < nPart, dAddLen, 0)
+         local ptOn = Point3d( Xmin + dAdd + i * dPartLen, 0, 0)
          local vtN = X_AX()
+         -- taglio della superficie lato destro
          EgtCutSurfTmPlane( AddId, ptOn, vtN, true, GDB_RT.GLOB)
+         -- se richiesto, creazione tappo destro
+         if bAddEndCapRightSide then
+            local nFirstId, nPnt, nCrv, nSrf = EgtPlaneSurfTmInters( ptOn, vtN, AddIdCopy, nAddGrpId, GDB_RT.GLOB)
+            if nPnt == 0 and nCrv == 1 and nSrf == 0 then
+               EgtCloseCurveCompo( nFirstId)
+               nCapIdRightSide = EgtSurfTmByFlatContour( nAddGrpId, nFirstId)
+               if not nCapIdRightSide then bAllWithEndCap = false end
+            end
+           if nFirstId then
+              for nId = nFirstId, nFirstId + nPnt + nCrv + nSrf - 1 do
+                 EgtErase( nId)
+              end
+           end
+         end
+      end
+      -- se esiste, aggiunta del tappo destro
+      if nCapIdRightSide then
+         AddId = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, { AddId, nCapIdRightSide})
       end
       EgtSetName( AddId, 'AddPart_' .. tostring( Proc.Id) .. '_' .. tostring( i))
       -- eseguo inserimento in modo da ordinare da X+ a X-
       table.insert( vAddId, 1, AddId)
    end
+   EgtErase( AddIdCopy)
    -- applico le lavorazioni sulle diverse parti
    local sWarn
    local bPrevBhSideMill
    for i = 1, #vAddId do
       local b3Box = EgtGetBBoxGlob( vAddId[i], GDB_BB.STANDARD)
       local nFct = EgtSurfTmFacetCount( vAddId[i])
-      local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg}
+      local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+      Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
       -- lasciare il false nel sesto parametro (perchè internamente viene verificato se diverso da nil)
       local bOk, sMyWarn 
       bOk, sMyWarn, bPrevBhSideMill = MakeMoreFaces( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bAllWithEndCap, bPrevBhSideMill, bAllWithEndCap)
@@ -5636,6 +5686,199 @@ local function TestTwoFacesDownHead( Proc)
    return bDownHead
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function MakeStaircaseStep( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   local sWarn
+   -- box della trave
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   if not b3Solid then
+      local sErr = 'Error : part box not found'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- angolo tra le facce
+   local _, _, _, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
+   -- l'angolo tra le facce deve essere compreso tra 80 e 95 deg
+   if ( dAng > -85 + 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL) or ( dAng < -100 - 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL) then return false end
+   -- normali delle facce
+   local vtNRiser = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
+   local vtNTread = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
+   -- la faccia 0 è l'alzata (faccia più verticale), la 1 la pedata; se così non è le scambio
+   local nFacetRiser, nFacetTread = 0, 1
+   if abs( vtNRiser:getZ()) > abs( vtNTread:getZ()) then
+      EgtSurfTmSwapFacets( Proc.Id, 0, 1)
+      vtNRiser, vtNTread = vtNTread, vtNRiser
+   end
+   -- riferimenti e dimensioni delle facce
+   local rfFacRiser, dHRiser, dVRiser = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacetRiser, GDB_ID.ROOT)
+   local rfFacTread, dHTread, dVTread = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacetTread, GDB_ID.ROOT)
+
+   -- recupero la fresatura
+   -- verifico se fresatura da sopra
+   local bIsMillingUpward = ( vtNTread:getZ() >= BD.NZ_MINA)
+   -- fresatura
+   local sMilling = ML.FindMilling( 'BirdsMouth', nil, nil, nil, nil, bIsMillingUpward, not bIsMillingUpward)
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error : BirdsMouth not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- dati utensile
+   local dMillDiam = 50
+   local dMillMaxMat = 0
+   local dMillRotationSpeed = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+         dMillMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMillMaxMat
+         dMillRotationSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or dMillRotationSpeed
+      end
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione con lama
+   -- verifico se uso lama da sotto
+   local bCutDown = ( BD.DOWN_HEAD and rfFacTread:getVersZ():getZ() < - 0.5)
+   -- lavorazione con lama
+   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide', not bCutDown, bCutDown)
+   -- dati utensile
+   local dSawMaxDepth = 0
+   local dSawDiam = 400
+   local dSawRotationSpeed = 0
+   local dSawThick = 5
+   if sCutting then
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dSawMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth
+            dSawRotationSpeed = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_MP.SPEED) or dSawRotationSpeed
+            dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
+         end
+      end
+   end
+
+   -- calcolo riduzione profondità lama in caso di angolo inferiore a 90deg
+   local dCutExtraSaw = 0
+   if dAng < -91 and dAng > -179 then
+      dCutExtraSaw = - dSawThick / tan( 180 + dAng)
+   end
+
+   -- eventuali smussi
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- verifiche per smusso
+   local nChamfer, dDepthCham, sErrCham = EvaluateQParam( Proc)
+   -- lavorazione smussi
+   if nChamfer > 0 then
+      local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+      local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham)
+      if nOk < 0 then return false, sErr end
+      if sErr then
+         if not sWarn then sWarn = '' end
+         sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sErr, sErr)
+      end
+   end
+
+   -- fresatura della pedata per fare spazio alla lama
+   local dMillingDepth = dVTread - dSawMaxDepth + 10
+   -- divido in passate orizzontali
+   local nMillHorizontalSteps = ceil( ( dMillingDepth - 100 * GEO.EPS_SMALL) / ( dMillDiam * 0.6))
+   local dMillHorizontalStep = 0
+   if nMillHorizontalSteps > 1 then
+      dMillHorizontalStep = ( dMillingDepth - dMillDiam * 0.6) / ( nMillHorizontalSteps - 1)
+   end
+   for i = nMillHorizontalSteps, 1, -1 do
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sName = 'Mill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacetTread}})
+      -- imposto uso faccia
+      local nFaceUse = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtNTread)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+      -- imposto lato di lavoro e eventuale inversione
+      local bInvert = dMillRotationSpeed < 0
+      local nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+      if bInvert then
+         nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      if vtNTread:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      end
+      -- imposto attacchi e allungamenti
+      if nFacetTread then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dMillDiam/2 + 10)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dMillDiam/2 + 10)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
+      end
+      -- imposto eventuale offset
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dVTread - dMillingDepth + ( i - 1) * dMillHorizontalStep)
+      -- se step verticale non presente, lo setto
+      local dMillVerticalStep = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 'd')
+      if not dMillVerticalStep or dMillVerticalStep <= 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         dMillVerticalStep = 0.25 * dMillDiam
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dMillVerticalStep)
+      -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'VMRS=0;')
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+      -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
+      UpdateEncumbrance( Proc, nRawId, b3Raw, b3Solid)
+   end
+
+   -- taglio di lama della pedata
+   -- calcolo faceuse
+   local nFaceUseTread = EgtIf( vtNRiser * Z_AX() > -GEO.EPS_SMALL, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP)
+   -- lavorazioni della faccia
+   for i = 2, 1, -1 do
+      local dCutRadialOffsetTread = - dSawMaxDepth / 2 * ( i - 1)
+      -- componente limite del vettore Z per lama downUp; impostata a -2 per non farla mai rientrare in quel caso
+      local dVzLimDwnUp = -2
+      local bOkSawTread, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacetTread, sCutting, dSawDiam, nFaceUseTread, dVzLimDwnUp, dCutRadialOffsetTread + dCutExtraSaw, 0, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+      if not bOkSawTread then return false, sErr end
+   end
+
+   -- taglio di lama dell'alzata
+   -- calcolo faceuse
+   local nFaceUseRiser = EgtIf( vtNRiser * Z_AX() > -GEO.EPS_SMALL, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP)
+   -- lavorazioni della faccia
+   for i = 2, 1, -1 do
+      local dCutRadialOffsetRiser = - dVRiser / 2 * ( i - 1)
+      -- componente limite del vettore Z per lama downUp; impostata a -2 per non farla mai rientrare in quel caso
+      local dVzLimDwnUp = -2
+      local bOkSawRiser, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacetRiser, sCutting, dSawDiam, nFaceUseRiser, dVzLimDwnUp, dCutRadialOffsetRiser + dCutExtraSaw, 0, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+      if not bOkSawRiser then return false, sErr end
+   end
+
+   return true, sWarn
+
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -5714,7 +5957,14 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             -- leggo i parametri Q per utilizzare la fresa di fianco e/o lama
             local nUseSideTool = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') or 0
             local bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_ANTISPLINT_TYPE, 'i') == 1
-            return Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            local bOk, sMyWarn = Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            -- se non sono riuscito a farlo di lama, riprovo con la fresa
+            if not bOk and bUseBlade then
+               bUseBlade = false
+               return Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            else
+               return bOk, sMyWarn
+            end
          -- prima faccia terminale
          elseif b3Fac1:getDimX() < 1 and abs( vtN2:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
             -- la faccia 0 deve essere quella lunga
@@ -5792,13 +6042,24 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       -- due facce
       elseif Proc.Fct == 2 then
+         -- se V passante e attiva Q per lavorazione speciale scala
+         if EgtGetInfo( Proc.Id, Q_STAIRCASE, 'i') == 1 and Proc.Topology == 'Groove' and Proc.IsThrough == true then
+            return MakeStaircaseStep( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+         end
          -- se praticamente è lunga come la trave e sono due facce lunghe
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 0, GDB_BB.STANDARD)
          local b3Fac2 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 1, GDB_BB.STANDARD)
          if Proc.Box:getDimX() > 0.8 * b3Solid:getDimX() and
             abs( b3Fac1:getDimX() - b3Fac2:getDimX()) < 50 and abs( b3Fac1:getCenter():getX() - b3Fac2:getCenter():getX()) < 50 then
             local nUseSideTool = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') or 0
-            return Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            local bOk, sMyWarn = Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            -- se non sono riuscito a farlo di lama, riprovo con la fresa
+            if not bOk and bUseBlade then
+               bUseBlade = false
+               return Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            else
+               return bOk, sMyWarn
+            end
          -- altrimenti
          else
             -- verifico se da lavorare con testa da sotto
@@ -5809,9 +6070,9 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             if VerifyBHSideMill( Proc) then
                return MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, true)
             -- se ortogonali e non forzata lama, con fresa
-            elseif not bUseBlade and bAdj and abs( dAng + 90) < 1 then
+            elseif not bUseBlade then
                -- se piccole
-               if Proc.Box:getDimX() < MAX_MILL_LIN and ( Proc.Box:getDimZ() < MAX_MILL_LIN or Proc.Box:getDimY() < MAX_MILL_LIN) then
+               if Proc.Box:getDimX() < MAX_MILL_LIN and ( Proc.Box:getDimZ() < MAX_MILL_LIN or Proc.Box:getDimY() < MAX_MILL_LIN) and bAdj and abs( dAng + 90) < 1 then
                   return MakeTwoFacesByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bDownHead)
                else
                   return MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, true)

LuaLibs/ProcessLongCut.lua

@@ -29,6 +29,10 @@
 -- 2023/05/03 Corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z.
 -- 2023/05/19 Migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo.
 -- 2023/08/01 Ammesso uso lama da sotto fino a N +3deg in verticale.
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
+-- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -437,7 +441,7 @@ end
 -- Applicazione della lavorazione
 local function MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    -- cerco la svuotatura opportuna
    local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', Proc.Box:getDimX())
    if not sPocketing then
@@ -531,7 +535,7 @@ local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal, bShor
    local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
    -- imposto angolo 3° asse rot
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
    local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
    local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
@@ -569,7 +573,7 @@ local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal, bShor
          return false, sErr
       end
       -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -592,6 +596,11 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+
+   -- recupero lunghezza grezzo totale da info sulla macchinata
+   local dBarLen = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'BARLEN', 'd')
+   local dOvmHead = b3Raw:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()
+
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
    local _, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
@@ -648,6 +657,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
    -- leggo il parametro Q05 solo se è una vera longcut L010
    elseif ProcessLongCut.Identify( Proc) then
       nUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i') or 0
+      -- funzionamento Q05 --
+      -- 0: fresa; 1: lama solo se feature passante, faccia verso l'alto; 2: lama solo se feature passante, qualunque orientamento faccia; 3: lama con feature sia cieca che passante, faccia verso l'alto, lavorazione non rovina pezzo successivo; 4: lama con feature sia cieca che passante, qualunque orientamento faccia, lavorazione non rovina pezzo successivo
    end
    local bForceUseBladeOnNotThruFace
    if nCustForceUseBladeOnNCF then
@@ -950,7 +961,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       if bForceUseBladeOnNotThruFace and ( bLimXmin or bLimXmax) then
          local nCountMilHead = 0
          -- determino la massima elevazione
-         local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+         local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
          -- recupero la lavorazione
          local sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut_H2', dElev, nil, nil, nil, not bCanUseUnderBlade, bCanUseUnderBlade)
          if not sMilling then
@@ -1168,6 +1179,9 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
                -- imposto posizione braccio porta testa
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+               -- imposto angolo 3° asse rot
+               local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( EgtIf( bIsTopBladeCurrent, sCutting, sCuttingDn), 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                -- eseguo
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -1200,7 +1214,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
    -- se non è sotto e non uso fresa di fianco: lavorazione Long2Cut
    elseif ( nSide ~= - 1 or BD.DOWN_HEAD) and nUseMillOnSide == 0 then
       -- determino la massima elevazione
-      local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+      local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
       -- recupero la lavorazione
       local bDownHead = ( nSide == - 1)
       sMchType = EgtIf( bDownHead, 'Long2Cut_H2', 'Long2Cut')
@@ -1310,8 +1324,18 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
                dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
             else
-               dStartAccDist = dLen/2
-               dEndAccDist = dStartAccDist
+               -- se c'è del grezzo aggiuntivo e, considerando il grezzo mi resta abbastanza materiale per pinzare, allora faccio spezzatura asimmetrica
+               if BD.MIN_CLAMPING_LEN and ( dBarLen - dLen) > dOvmHead + 100 * GEO.EPS_SMALL and ( dBarLen - dStartAccDist > BD.MIN_CLAMPING_LEN) then
+                  dStartAccDist = dBarLen/2
+                  dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
+                  -- se sono sul fronte, la spezzatura assimmetrica è inversa
+                  if Proc.AffectedFaces.Front  then
+                     dStartAccDist, dEndAccDist = dEndAccDist, dStartAccDist
+                  end
+               else
+                  dStartAccDist = dLen/2
+                  dEndAccDist = dStartAccDist
+               end
             end
          else
             nC = 1
@@ -1360,9 +1384,9 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
             end
             -- aggiungo geometria
             EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
-            
+            -- inverto se utensile antiorario per garantire senso di percorrenza migliore
+            local bInvert = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
             -- setto workside e eventuale inversione
-            local bInvert
             if bInvert then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
@@ -1534,7 +1558,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       local dDistToEnd = dToolDiam / 2
       local dDistToEndDn = dToolDiamDn / 2
       -- calcolo l'elevazione della faccia principale
-      local dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+      local dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
       -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino all'estremo con l'elevazione della faccia minore del raggio utensile
       if ( nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1) and dFacElev < dToolDiam / 2 then
          dDistToEnd = sqrt( dFacElev * ( dToolDiam - dFacElev))

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -18,6 +18,11 @@
 -- 2023/03/06 Correzione per i casi con lavorazione limitata.
 -- 2023/03/23 Correzione per caso con doppia lama da sotto.
 -- 2023/06/07 Sistemazione SCC per macchina TURN
+-- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+-- 2023/10/25 Se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
+-- 2023/11/24 Aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -311,12 +316,17 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster, nUseSideToolMaster)
-
+   -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    -- carico i dati delle face già inserite nelle opportune tabelle
    local nFaceLimit, tFaceLong, ptC, vtN = IdentifyFaces( Proc)
    local dLen = Proc.Box:getDimX()
 
+   -- recupero lunghezza grezzo totale da info sulla macchinata
+   local dBarLen = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'BARLEN', 'd')
+   local dOvmHead = b3Raw:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()
+
    -- verifico posizione (+1=sopra, -1=sotto, 0=sui lati)
    local nSide = 0
    if vtN[1]:getZ() > 0.0175 and vtN[2]:getZ() > 0.0175 then
@@ -360,11 +370,28 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
    local bUseBlade
    local nUseMillOnSide
+   local bForceUseBladeOnNotThruFace
    -- se presenti utilizzo i parametri dell'eventuale lua "padre" 
    if bForcedBladeMaster ~= nil then
       bUseBlade = bForcedBladeMaster
    else
-      bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') == 1
+      local nUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i')
+      -- funzionamento Q05 --
+      -- 0: fresa; 1: lama solo se feature passante, faccia verso l'alto; 2: lama solo se feature passante, qualunque orientamento faccia; 3: lama con feature sia cieca che passante, faccia verso l'alto, lavorazione non rovina pezzo successivo; 4: lama con feature sia cieca che passante, qualunque orientamento faccia, lavorazione non rovina pezzo successivo
+      -- feature passante
+      if nFaceLimit == 0 then
+         if nUseBlade == 2 or nUseBlade == 4 or
+            ( nSide == 1 and ( nUseBlade == 1 or nUseBlade == 3)) then
+            bUseBlade = true
+         end
+      -- feature cieca
+      else
+         if nUseBlade == 4 or
+            ( nSide == 1 and ( nUseBlade == 3)) then
+            bUseBlade = true
+            bForceUseBladeOnNotThruFace = true
+         end
+      end
    end
    if nUseSideToolMaster ~= nil then
       nUseMillOnSide = nUseSideToolMaster
@@ -411,8 +438,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    _, _, vWidth[1] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[1])
    _, _, vWidth[2] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[2])
 
-   -- Se senza facce limitanti, da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
-   if nFaceLimit == 0 and ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
+   -- Se da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
+   if ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
 
       local sCutting
       local dToolDiam = 0
@@ -458,23 +485,36 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
          end
       end
-      -- se la distanza dal pezzo successivo è inferiore della metà lama, do un warning
-      if ( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2) then
-         sWarn = 'Warning : Cut machining can damage next piece'
-         EgtOutLog( sWarn)
+      -- se la fine (a sinistra) non è limitata e ho un pezzo successivo o grezzo riutilizzabile meno distante di metà raggio, setto la fine come limitata
+      if (( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2)) and nFaceLimit < 2 then
+         if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+            nFaceLimit = nFaceLimit | 2
+            bForcedLim = true
+         else
+            sWarn = 'Warning on saw cut : Cut machining can damage next piece'
+            EgtOutLog( sWarn)
+         end
       end
       -- determino gli estremi
       local dStartAccDist
       local dEndAccDist
+      local bStartFixed
+      local bEndFixed
+      local dStartDist
+      local dEndDist
+      local dStartDistUp = 0
+      local dEndDistUp = 0
+      local dStartDistDn = 0
+      local dEndDistDn = 0
       local dStartAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dEndAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dStartAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dEndAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local nC
-      local dC
-      
+      local dC 
       local nCUp
       local dCUp
+
       -- determino numero di parti
       if bCanUseBlade then
          nCUp = ceil( ( dLen - dStartAccDistUp - dEndAccDistUp) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
@@ -562,7 +602,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtOutLog( sErr)
                   return false, sErr
                end
-               local nFaceUse 
+               local nFaceUse
                local nFaceUse2
                -- se ho solo lama da sotto
                if bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
@@ -590,8 +630,47 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                elseif vtN[vOrd[j]]:getZ() < -0.707 then
                   nFaceSide = -1
                end
-               -- ricavo box della faccia
+               -- ricavo informazioni della faccia
                local b3Fac = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vOrd[j]-1, GDB_BB.STANDARD)
+               -- determino accorciamenti se lavorazione cieca
+               if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+                  if bCanUseBlade then
+                     bStartFixed = true
+                     -- limitato a destra
+                     if ( nFaceLimit & 1) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiam / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dStartDistUp = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bStartFixed = false
+                     end
+                     bEndFixed = true
+                     -- limitato a sinistra
+                     if ( nFaceLimit & 2) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiam / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dEndDistUp = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bEndFixed = false
+                     end
+                  end
+                  if bCanUseUnderBlade then
+                     bStartFixed = true
+                     -- limitato a destra
+                     if ( nFaceLimit & 1) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiamDn / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dStartDistDn = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bStartFixed = false
+                     end
+                     bEndFixed = true
+                     -- limitato a sinistra
+                     if ( nFaceLimit & 2) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiamDn / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dEndDistDn = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bEndFixed = false
+                     end
+                  end
+               end
                -- ciclo sulle passate
                for k = 1, 2 do
                   local dLioPerp = ( vWidth[vOrd[j]] - dDimStrip) / 2 + BD.CUT_SIC
@@ -608,6 +687,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                      dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                      dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                     dStartDist = dStartDistUp
+                     dEndDist = dEndDistUp
                   elseif bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
                      sNameF = 'L2CD_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
                      nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCuttingDn)
@@ -615,6 +696,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                      dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                      dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                     dStartDist = dStartDistDn
+                     dEndDist = dEndDistDn
                      bMachDown = true
                   -- entrambe le possibilità di lama
                   else
@@ -627,6 +710,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                         dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                        dStartDist = dStartDistDn
+                        dEndDist = dEndDistDn
                         bMachDown = true
                      -- se di fronte e prima faccia o dietro e seconda faccia, sta lavorando quella più in basso in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 1) or ( not bFront and j == 2)) and k == 2 then
@@ -636,6 +721,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                         dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                        dStartDist = dStartDistDn
+                        dEndDist = dEndDistDn
                         bMachDown = true
                      -- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 1 then
@@ -645,6 +732,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                         dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                        dStartDist = dStartDistUp
+                        dEndDist = dEndDistUp
                      -- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 2 then
                         sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
@@ -653,6 +742,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                         dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                        dStartDist = dStartDistUp
+                        dEndDist = dEndDistUp
                      end
                   end
                   if not nMchFId then
@@ -700,8 +791,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   
                   -- settaggio di workside, uso faccia e eventuale inversione
                   -- limito opportunamente la lavorazione
-                  local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, 0
-                  local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, 0
+                  local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, -dEndDist
+                  local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, -dStartDist
                   local dSal = EgtIf( i == 1, dSalOuter, dSalInner)
                   local dEal = EgtIf( i == nC, dEalOuter, dEalInner)
                   if ( bFront and k == 1) or ( not bFront and k == 2) then
@@ -787,6 +878,10 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
                   -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+                  -- imposto angolo 3° asse rot
+                  local bDownHead = not bIsTopBladeCurrent
+                  local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                   -- eseguo
                   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -809,8 +904,57 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                end
             end
          end
+         -- eventuali puliture impronta lama
+         for j = 1, #vOrd do
+            if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+               -- determino la massima elevazione
+               local dElev = 0
+               local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
+               local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
+               dElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
+               -- recupero la lavorazione
+               local sMilling
+               local bDownHead = ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD)
+               sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev, nil, nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
+               if not sMilling then
+                  local sErr = 'Error : Long2Cut not found in library'
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return false, sErr
+               end
+               -- recupero i dati dell'utensile
+               local dToolDiam = 0
+               local dMaxDepth = 0
+               if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+                  local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                  if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                     dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+                     dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  end
+               end
+               -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
+               if not bStartFixed then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[j]], 1, j, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               end
+               -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
+               if not bEndFixed then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[j]], -1, j, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               end
+            end
+         end
       -- altrimenti concavo
       else
+         -- se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
+         for k = 1, #vOrd do
+            if vWidth[vOrd[k]] + BD.CUT_SIC > dMaxDepth  then
+               if not( ProcessLong2Cut.Identify( Proc)) then
+                  return false
+               else
+                  local sWarn2 = 'Warning in ' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. ' : elevation (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[k]], 1) .. ') bigger than max saw depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+                  if not sWarn then sWarn = '' end
+                  sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
+               end
+            end
+         end
          -- si percorrono i lati alto e basso della faccia
          for i = 1, nC do
             -- Posizione braccio portatesta
@@ -851,16 +995,27 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                -- ciclo sulle passate
                local dOffset
                local dLioPerp
+
                if j == 1 then -- il primo taglio lo faccio completo se angolo interno maggiore di 90
+                  local dMinOffsBigFace = max( vWidth[vOrd[j]] - dMaxDepth, 0)
+                  -- se la faccia è più grande del massimo materiale lama, allora limito lavorazione
+                  if dMinOffsBigFace > 0 then
+                     dOffset = dMinOffsBigFace
                   -- se angolo interno inferiore di 90° calcolo l'arretramento della lama + un piccolo delta di 0.3
-                  if dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  elseif dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
                      dOffset = 0.3 + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
                   else
                      dOffset = 0
                   end
                   dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] + BD.CUT_SIC
                else -- il secondo ridotto della distanza minima e della componente spessore della lama
-                  dOffset = dDimStrip + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) - (dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
+                  local dMinOffsBigFace = max( vWidth[vOrd[j]] - dMaxDepth, 0)
+                  -- se la faccia è più grande del massimo materiale lama, allora limito lavorazione
+                  if dMinOffsBigFace > 0 then
+                     dOffset = dMinOffsBigFace
+                  else
+                     dOffset = dDimStrip + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) - (dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
+                  end
                   dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] - dOffset + BD.CUT_SIC
                end
                local dLioTang = 0
@@ -916,6 +1071,9 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
                -- determino e imposto l'utilizzo della faccia
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse[vOrd[j]])
+               -- imposto angolo 3° asse rot
+               local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                -- eseguo
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -930,9 +1088,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    elseif ( nSide ~= -1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and nUseMillOnSide == 0 then
       -- determino la massima elevazione
       local dElev = 0
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[1], nPartId)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[2], nPartId)
-      -- 03/12/2020
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
       -- se facce concave e a 90 gradi, prendo l'elevazione minima
       if bOrtho then
          dElev = min( dFacElev1, dFacElev2)
@@ -1048,8 +1205,14 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
                dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
             else
-               dStartAccDist = dLen/2
-               dEndAccDist = dStartAccDist
+               -- se c'è del grezzo aggiuntivo e, considerando il grezzo mi resta abbastanza materiale per pinzare, allora faccio spezzatura asimmetrica
+               if BD.MIN_CLAMPING_LEN and ( dBarLen - dLen) > dOvmHead + 100 * GEO.EPS_SMALL and ( dBarLen - dStartAccDist > BD.MIN_CLAMPING_LEN) then
+                  dStartAccDist = dBarLen/2
+                  dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
+               else
+                  dStartAccDist = dLen/2
+                  dEndAccDist = dStartAccDist
+               end
             end
          else
             nC = 1
@@ -1296,8 +1459,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       local dDistToEnd = dToolDiam / 2
       local dDistToEndDn = dToolDiamDn / 2
          -- calcolo l'elevazione della faccia principale
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[1]], nPartId)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[2]], nPartId)
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[1]], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[2]], b3Solid)
       -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino al limite se l'elevazione della faccia è minore del raggio utensile
       if nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1 then
          local dFacElev = max( dFacElev1, dFacElev2)

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/21
+-- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mortase per Travi
 -- 2021/07/20 Aggiunta gestione rinvio angolare su FAST.
 -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
@@ -12,6 +12,8 @@
 -- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
 -- 2023/06/27 Esclusa la ricerca lati aperti per le mortase passanti, per le quali il contorno finisce sulla faccia e il riconoscimento sbaglia.
 -- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.
+-- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -125,7 +127,7 @@ end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
       -- imposto angolo 3° asse rot
       local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'perpendicular'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
       -- calcolo la lavorazione
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -135,7 +137,7 @@ end
             return false, sErr
          end
          -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'parallel'))
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -469,11 +471,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
    if bPockAngTrasm then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
-   elseif not BD.C_SIMM then
-      if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-      elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
-         nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+      elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+         local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and
+                             Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
       elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
          nSCC = EgtIf( bRevertSide, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       else
@@ -551,11 +556,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM then
-         if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
             nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-         elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
-            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+            local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and
+                                Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+            local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+            nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
          elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
             nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
          else

LuaLibs/ProcessProfCamb.lua

@@ -9,6 +9,7 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfCamb = {}
@@ -285,7 +286,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtNF)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
 -- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConcave = {}
@@ -289,7 +290,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
 -- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConvex = {}
@@ -289,7 +290,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessProfFront.lua

@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfFront = {}
@@ -236,7 +237,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessProfHead.lua

@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfHead = {}
@@ -271,7 +272,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessRidgeLap.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
+-- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mezzolegno di testa per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -195,7 +195,7 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- aggiornamento ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dHCI = 0
-      if abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getZ()) > 0.1 then
+      if vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
       else
@@ -204,7 +204,7 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
-      if abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getZ()) > 0.1 then
+      if vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
       else

LuaLibs/ProcessRoundArch.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
+-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/07
 -- Gestione calcolo archi per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -118,10 +118,13 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dMaxDepth = 0
+   local bCW = true
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+         bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
    -- ne verifico la lunghezza per eventuale spezzatura e lavorazione in doppio
@@ -180,6 +183,10 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
    end
+   -- se lavorazione in doppio senza codolo, aggiungo sovrapposizione
+   if nDouble == 2 and dDimStrip < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      dDepth = dDepth + BD.MILL_OVERLAP / 2
+   end
    -- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y-
    if vtExtr:getY() > 0.707 and  nDouble == 1 and bStripOnSide then
       bToolInv = true
@@ -188,7 +195,7 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    for i = 1, nStep do
       for j = 1, nDouble do
          -- inserisco la lavorazione
-         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local sName = 'Arch_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchId then
             local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
@@ -212,20 +219,19 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
          end
          -- se seconda passata, inverto direzione di lavoro
-         if j == 2 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         if ( j == 1 and not bToolInv) or ( j == 2 and bToolInv) then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
          end
          -- assegno affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- assegno lato di lavoro
-         if bToolInv then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-         else
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-         end
+         -- assegno lato di lavoro (per avere lavorazione climb)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = MCH_SCC.NONE
          if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
             if Proc.Head then
                nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
             elseif Proc.Tail then

LuaLibs/ProcessSawCut.lua

@@ -2,6 +2,7 @@
 -- Gestione calcolo taglio di lama per Travi
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe).
 -- 2022/12/19 Aggiunta gestione testa da sotto.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSawCut = {}
@@ -229,6 +230,9 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- imposto uso della faccia
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+      -- imposto angolo 3° asse rot
+      local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -13,6 +13,10 @@
 -- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE.
 -- 2023/06/13 Corrette note Precut e Cut per tagli aggiuntivi orizzontali.
 -- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo.
+-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative.
+-- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto
+--            Implementato split per pezzi molto alti con mix sega a catena + lama
+--            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -23,6 +27,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Pocket = require( 'FaceByPocket')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
 
 EgtOutLog( ' ProcessSplit started', 1)
 
@@ -193,7 +198,7 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
    -- imposto uso del lato faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
    -- imposto angolo 3° asse rot
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
    local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
    local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
@@ -223,7 +228,7 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
          return false, sErr
       end
       -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -240,12 +245,37 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
    return true, sName, nMchFId
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli verticali aggiuntivi
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw )
+   local _, dimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_DIM_DICE)) - 1
+   local dVerticalSliceHeight = dimH / ( nVerticalCuts + 1)
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   local dSawDiam = 400
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+      end
+   end
+   local bOk, sErr
+   -- tagli orizzontali
+   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
+      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
+      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   end
+   return bOk, sErr
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dOvmTail)
    -- impostazione default a variabili aggiunte
    if not BD.OVM_CHAIN_HBEAM then BD.OVM_CHAIN_HBEAM = 8 end
-   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = 180 end
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- inserimento smussi
@@ -263,35 +293,35 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
-   local dMaxDepth = 50
+   local dSawMaxDepth = 50
    local dSawThick = 2
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
-         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         dSawMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth
          dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick
       end
    end
-   local dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
+   local dMaxVertDepth = dSawMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
    -- recupero la eventuale lavorazione con lama da sotto
    local sCutting2 = ML.FindCutting( 'TailSide_H2', false, true)
    -- recupero i dati della eventuale seconda lama
    local dSawDiam2 = 0
-   local dMaxDepth2 = 0
+   local dSawMaxDepth2 = 0
    local dSawThick2 = 0
    if sCutting2 and EgtMdbSetCurrMachining( sCutting2) then
       local sTuuid2 = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid2) or '') then
          dSawDiam2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam2
-         dMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth2
+         dSawMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth2
          dSawThick2 = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick2
       end
    end
    -- caratteristiche taglio
-   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
+   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dSawMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
    local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dSawMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bHorizCut = ( ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and ( b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA))
    local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA  + 10 * GEO.EPS_SMALL)
@@ -306,6 +336,8 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    local dLenEndRaw = dOvmTail
    local nCuts = 1
    local dOffsL = 0
+   local _, dimH, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local dMinTailScrapForAdditionalCuts = 10.123
    if not bSplit then
       -- cerco grezzo successivo che sia nella fase
       if nNextRawId  and  EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then
@@ -322,56 +354,97 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    if bBigSectionCut then
       local bFinishingNeeded = false
       if bSplit then
-         -- recupero lunghezza massima di lavoro della sega a catena
+         -- recupero dati utensile della sega a catena più lunga a disposizione
          local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
-         local dMaxMat = 0
-         local dTlen = 0
+         local dChainSawMaxMat = 0
+         local dChainSawLen = 0
          if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
             local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
             if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-               dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
-               dTLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dTLen
+               dChainSawMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dChainSawMaxMat
+               dChainSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dChainSawLen
             end
          end
+         local sSawing2 = ML.FindSawing( 'Sawing', dChainSawMaxMat + 1)
+         if sSawing2 then
+            sSawing = sSawing2
+            dChainSawMaxMat = 0
+            dChainSawLen = 0
+            if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
+               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                  dChainSawMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dChainSawMaxMat
+                  dChainSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dChainSawLen
+               end
+            end
+         end
+
+         local bigSectionSplitType
+         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
+         if b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN < dChainSawMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "single horizontal"
+         -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
+         elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dChainSawMaxMat, dChainSawLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "single vertical"
+         -- se pezzo non troppo largo, tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
+         elseif 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dChainSawMaxMat, dChainSawLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "double vertical"
+         -- altrimenti taglio con sega a catena da sopra e con lama da sotto
+         elseif BD.DOWN_HEAD and ( b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN < dSawMaxDepth2 + dChainSawMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            bigSectionSplitType = "double horizontal"
+         end
+
          -- assegno offset in  lunghezza
          local dOffs = 0
          if dOvmTail > BD.OVM_CHAIN_HBEAM then
             dOffs = dOvmTail - BD.OVM_CHAIN_HBEAM
             bFinishingNeeded = true
          end
-         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
-         if b3Raw:getDimZ() < dMaxMat - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            local cutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+         
+         -- in base alle scelte precedenti, applico le lavorazioni
+         if bigSectionSplitType == "single horizontal" then
+            local dCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local sNotesSplit = 'Split;'
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
             if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-         -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
-         elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            local cutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+         elseif bigSectionSplitType == "single vertical" then
+            local dCutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local sNotesSplit = 'Split;'
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
             if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-         -- altrimenti tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
-         else
-            local cutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            -- se la sega a catena non può completare lo split esco
-            if cutDepth >= min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-               sErr = 'Error : section too big for splitting'
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr, -1
-            end
+         elseif bigSectionSplitType == "double vertical" then
+            local dCutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
             local sNotesSplit = 'Presplit;'
-            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
             if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
             sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
             if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         elseif bigSectionSplitType == "double horizontal" then
+            -- sega a catena da sopra
+            local dChainSawCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN - dSawMaxDepth2
+            local sNotesSplit = 'Presplit;'
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dChainSawCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+            -- lama da sotto
+            local dCutExtra = -dChainSawCutDepth + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local dVzLimDwnUp
+            if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
+            local sNotes = 'Split;'
+            local bMaximizeVerticalDepth = true
+            bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dOffs, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, bMaximizeVerticalDepth)
+            if not bOk then return false, sErr end
+         -- se è comunque troppo grande per essere separato, esco
+         else
+            local sErr = 'Error : section too big for splitting'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr, -1
          end
          -- se necessaria finitura, creo nuova fase
          if bFinishingNeeded then
             BL.AddPhaseWithRawParts( nRawId, BD.OriXR, BD.PosXR, BD.RAW_OFFSET)
             nNewPhase = EgtGetCurrPhase()
-            nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
+            local nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
             if sDownOrSideOrStd == 'down' then
                EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), 180)
                EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
@@ -414,10 +487,41 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
             dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
          end
          -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or ( not bSplit and dMaxElev > dSawThickCheck) then
+         if nQ05 < 2 or ( not bSplit and dMaxElev > dSawThickCheck) then
             -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
             if bSplit or dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr
+               if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- ad ogni offset di taglio dovrò fare prima i tagli verticali e poi i cubetti 
+                  for i = nCuts, 1, -1 do
+                     local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+                     -- faccia di taglio all'offset corrente
+                     local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                     local AddProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+                     Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+                     local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+                     local vtMoveSurf = Vector3d( -dCutOffset, 0, 0)
+                     EgtMove( AddId, vtMoveSurf, GDB_RT.GLOB)
+                     -- eventuale faccia di taglio all'offset precedente, per limitare il dicing e evitare di tagliare i cubetti nel vuoto
+                     local nLimitingSurf
+                     if nCuts > 1 then
+                        nLimitingSurf = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
+                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( -dLastCutOffset + 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
+                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0)
+                        if AreOppositeVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
+                     end
+                     -- tagli verticali
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
+                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf)
+                  end
+               -- tagli aggiuntivi non necessari
+               else
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               end
                if sNotesFinal then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
                end
@@ -466,22 +570,30 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA)
       else
-         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
+         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dSawMaxDepth)
          local dSawRad = dSawDiam / 2
          -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
          -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         local dKL = dSawRad - dSawMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         -- lunghezza minima del percorso di lavorazione, in caso accorciamento porti a lunghezza negativa
+         local dMinSawingLength = 5
          if BD.C_SIMM then
             dAccEnd = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo entrata
+            if dAccEnd > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccStart = b3Raw:getDimZ() - dAccEnd - dMinSawingLength
+            end
          else
             dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo uscita
+            if dAccStart > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccEnd = b3Raw:getDimZ() - dAccStart - dMinSawingLength
+            end
          end
       end
 
       -- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
-      local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-      local dMinTailScrapForHorizontalCuts = 10.123
-      local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
       if bAreHorizontalCutsNeeded then
          local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
          local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
@@ -524,6 +636,11 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       -- eseguo i tagli necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local sNotes
          if bSplit then
             sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
@@ -547,14 +664,14 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       end
       -- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
       local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
-      local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
+      local dExtra = dMaxVertDepth + dSawMaxDepth2 - dDimZ
       if ( dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0) and not bBigSectionCut then
          local sErr = 'Error : section too big for tail cut'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
       -- calcolo extra taglio ed accorciamento
-      local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local dCutExtra = -dSawMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dAccStart = 0
       -- limiti da sotto
@@ -564,12 +681,17 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
          local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw, nil, true)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
       -- eseguo i tagli da sopra necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local sNotes
          if bSplit then
             sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')

LuaLibs/ProcessTenon.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/27
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
 -- Gestione calcolo tenone per Travi
 -- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli.
 -- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
@@ -10,6 +10,7 @@
 -- 2022/12/20 Aggiunta gestione smusso. Migliorata scelta tra sopra e sotto per il punto di inizio. In VerifyOrientation aggiunta trave medio alta.
 -- 2023/01/20 Modificata scelta lato di attacco per pezzo piccolo su macchine con pinza speciale (pinza 5).
 -- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessDtTenon. Migliorato calcolo altezza tenone.
+-- 2023/09/26 Per macchina TURN si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTenon = {}
@@ -325,7 +326,13 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       end
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      if BD.TURN then
+         if b3Solid:getDimY() >= b3Solid:getDimZ() then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      elseif not BD.C_SIMM then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
          if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
             nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)

LuaLibs/ProcessTyroleanDovetail.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessTyroleanDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/21
 -- Gestione calcolo giunzione tirolese
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTyroleanDovetail = {}
@@ -510,10 +511,10 @@ local function MakeMachByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b
       dStepmach = dMaxMat * 0.5
    end
    -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, sin(dSideAngle))
+   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, sin(dSideAngle))
    if not nFacInd or nFacInd < 0 then
       -- provo eliminando i sottosquadra
-      nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, -2)
+      nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, -2)
       if not nFacInd or nFacInd < 0 then
          local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' MakeMachByMill could not find reference face'
          EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessVariant.lua

@@ -0,0 +1,170 @@
+-- ProcessVariant.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/08
+-- Gestione calcolo Feature Custom (Variant) per Travi
+-- 2023/11/08 Creazione modulo.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local ProcessVariant = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+local BL  = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' ProcessVariant started', 1)
+
+-- Dati
+local BD = require( 'BeamData')
+local ML = require( 'MachiningLib')
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della feature
+function ProcessVariant.Identify( Proc)
+   return (( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 900)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione lavorabile
+local function ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero le normali di tutte le facce e verifico siano uguali
+   local vtN
+   for i = 1, #vFace do
+      local vtNf = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[i], GDB_ID.ROOT)
+      if not vtN then
+         vtN = vtNf
+      else
+         if not AreSameVectorApprox( vtN, vtNf) then
+            local sErr = 'Error : Faces for Pocketing with different orientation'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false
+         end
+      end
+   end
+   local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
+   -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+   if bDown and BD.ANG_TRASM then
+      local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+      if ML.FindPocketing( 'Pocket_AT', dMaxDiam) then
+         bDown = false
+      end
+   end
+   return true, bDown, false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Classify( Proc, b3Raw)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   else
+      return false
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Applicazione della lavorazione
+local function MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati delle facce (le normali sono identiche)
+   local dTotDepth = 0 
+   local vDepth = {}
+   for i = 1, #vFace do
+      vDepth[i] = BL.GetFaceElevation( Proc, vFace[1], b3Solid)
+      dTotDepth = max( dTotDepth, vDepth[i])
+   end
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[1], GDB_ID.ROOT)
+   -- recupero eventuale massimo diametro impostato
+   local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.174)
+   local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtN:getZ() < -0.5)
+   -- recupero la lavorazione
+   local sPockType = EgtIf( not bMillAngTrasm, 'Pocket', 'Pocket_AT')
+   local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth)
+   if not sPocketing then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth / 2)
+      if not sPocketing then
+         local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dMillDiam = 20
+   local dMaxDepth = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+   end
+   -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, segnalo
+   local sWarn
+   if dTotDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+      EgtOutLog( sWarn)
+   end
+   -- lavoro ogni faccia
+   for i = 1, #vFace do
+      -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+      local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i]}})
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      if vtN:getY() <= 0 then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( 0, dMaxDepth - vDepth[i]))
+      -- imposto elevazione
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   return true, sWarn
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Make( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   else
+      return false, 'Variant Type non recognized for machining'
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+return ProcessVariant

Process.lua

@@ -115,23 +115,6 @@ local function MyProcessInputData()
    end
    EgtDeselectAll()
 
-   -- Le ordino in senso di lunghezza crescente
-   table.sort( vBeam, function( B1, B2)
-                         if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
-                            return B1.Ind < B2.Ind
-                         else
-                            return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX()
-                         end
-                      end)
-   do
-      local sOut = ''
-      for i = 1, #vBeam do
-         sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', '
-      end
-      sOut = sOut:sub( 1, -3)
-      EgtOutLog( 'Travi ordinate : ' .. sOut, 1)
-   end
-
    return true
 end
 
@@ -152,12 +135,13 @@ local function MyProcessBeams()
    local dAddLen = BD.OVM_HEAD + ( #vBeam - 1) * BD.OVM_MID
    EgtOutLog( 'Ltot : '..EgtNumToString( dTotLen, 1) .. ' Lagg : '..EgtNumToString( dAddLen, 1)..' MinUnloadRaw : '.. EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 1), 1)
 
-   -- Richiedo lunghezza del grezzo e sovramateriale di testa
+   -- Richiedo lunghezza del grezzo, sovramateriale di testa, forzatura verticale e ordinamento automatico secondo la lunghezza
    local vsVal = EgtDialogBox( 'Lavora Travi' .. '     (Ltot='..EgtNumToString( dTotLen + dAddLen + 0.5, 0)..
                                                        ', Lmax='..EgtNumToString( BD.MAX_RAW, 0)..',MinUlr='..EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 0)..')',
                               {'Lunghezza grezzo', EgtNumToString( BD.STD_RAW, 0)},
                               {'Sovramateriale di testa', EgtNumToString( BD.OVM_HEAD, 0)},
-                              {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'})
+                              {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'},
+                              {'Ordina per lunghezza', ' CB:true,*false'})
    if not vsVal then
       EgtDraw()
       return
@@ -221,6 +205,26 @@ local function MyProcessBeams()
       return false
    end
 
+   -- Se richiesto, ordino le travi in senso di lunghezza crescente
+   local bOrd = ( vsVal[4] == 'true')
+   if bOrd then
+      table.sort( vBeam, function( B1, B2)
+                           if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
+                              return B1.Ind < B2.Ind
+                           else
+                              return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX()
+                           end
+                        end)
+   end
+   do
+      local sOut = ''
+      for i = 1, #vBeam do
+         sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', '
+      end
+      sOut = sOut:sub( 1, -3)
+      EgtOutLog( 'Travi ordinate : ' .. sOut, 1)
+   end
+
    -- Sistemo le travi nel grezzo
    local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
    if not bOk then

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,58 @@
            ==== Beam Update Log ====
 
+Versione 2.5l3 (08/01/2023)
+- Modif : modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (da flag BeamData.CENTER_BEAM)
+- Modif : resi più veloci i calcoli di FeatureTopology
+- Modif : migliorato calcolo attacco/uscite lame in FacesBySaw.
+
+Versione 2.5l2 (20/12/2023)
+- Modif : in Cut e DoubleCut modifica in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp
+- Modif : migliorato e esteso il funzionamento di SideMillAsSaw
+- Modif : in LapJoint con più facce, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2)
+- Modif : in RoundArch aggiunta gestione senso di rotazione fresa per lavorare sempre in concordanza
+- Fixed : correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra
+
+Versione 2.5l1 (01/12/2023)
+- Added : in LongDoubleCut aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut
+- Modif : Migliorato e velocizzato il calcolo elevazione (EgtSurfTmFacetElevationInBBox)
+- Fixed : in MakeTwo di FacesBySaw raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+
+Versione 2.5k3 (28/11/2023)
+- Added : in Long2Cut gestite lavorazioni lama con Q05 come in LongCut.
+
+Versione 2.5k2 (06/11/2023)
+- Added : in LapJoint, per L020, gestita lavorazione speciale gradino scala con fresatura + lama, attivata con Q09
+- Fixed : in ProcessSplit si imposta l'ingombro asse C correttamente anche per teste con asse rotante C con un solo braccio.
+
+Versione 2.5k1 (02/11/2023)
+- Modif : in LapJoint gestito caso groove due facce >90° con fresa, se forzato da parametro Q
+- Modif : in LongCut e LongDoubleCut migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+- Modif : nei tagli di lama migliorata gestione con percorso bilinea
+- Modif : in LapJoint 2 facce longitudinali si usa taglio di lama solo se si taglia completamente, altrimenti fresa.
+
+Versione 2.5j1 (23/10/2023)
+- Added : in Process (lancio da EgtCAM5 quindi uso praticamente solo interno) aggiunta possibilità di tenere ordine pezzi in barra come da selezione
+- Modif : in Topology aggiunti casi al check solo direzione principale
+- Modif : nella ricerca lavorazione da usare controllo di utensile attivo sostituito con controllo utensile presente nel setup corrente
+- Fixed : piccola correzione a Classify di FeatureTopology per casi senza geometria
+- Fixed : in HeadCut e Split corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+- Fixed : in Lapjoint -> MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo.
+
+Versione 2.5i2 (27/09/2023)
+- Added : aggiunto riconoscimento sottosquadro da facce non adiacenti
+- Modif : in lavorazione tenoni per Turn si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
+- Fixed : in LapJoint corretto caso tunnel lungo non lavorato correttamente
+- Fixed : in foratura quando errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se singola su foro aperto
+
+Versione 2.5i1 (12/09/2023)
+- Modif : in Cut abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut [Ticket #1448]
+- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354].
+
+Versione 2.5h2 (11/08/2023)
+- Modif : in LapJoint e Mortise modificata posizione braccio per FAST quando vicino alla coda della trave
+- Fixed : corrette forature con aggregato quando lato aperto
+- Fixed : in RidgeLap corretto ingombro lavorazione in testa e coda quando rivolta verso il basso.
+
 Versione 2.5h1 (07/08/2023)
 - Fixed : tagli doppi di lato non effettuati se macchina tipo PF e pezzo alto [Ticket #1400]
 - Fixed : in split e headcut corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo [Ticket #1227]

Version.lua

@@ -1,6 +1,6 @@
--- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/01
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/08
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.5h1'
-MIN_EXE = '2.5c1'
+VERSION = '2.5l3'
+MIN_EXE = '2.5l3'