d23a9c6fa9
Migliorata gestione movimenti per portare testa vicino a cambio utensile se trave alta.
2024-09-25 13:22:18 +02:00
fbfe8187b9
Merge remote-tracking branch 'origin/develop'
2024-09-24 17:41:08 +02:00
3ef4c18fe6
Corretto emissione movimento ZMAX con EMT.FLAG =5
2024-09-24 17:40:56 +02:00
b50c4ef806
- Tolto controllo su lunghezza maggiore di 200mm introdotto con 2.6i2
...
- Gestione in OnRapid() di EMT.FLAG=5
2024-09-24 16:03:40 +02:00
7a7981fddb
Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop
2024-09-24 10:13:27 +02:00
74a0bc4a43
Aggiunto ripinzaggio extra in caso servisse un grande spostamento e si sta pinzando poco
2024-09-24 10:13:10 +02:00
4cc2e5a2d7
Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop
2024-09-23 12:55:32 +02:00
24857bc252
Merge branch 'develop'
2024-09-23 12:55:14 +02:00
5e90232086
- Aggiunta nuova strategia riposizionamento morse
...
- Aggiunta lettura flag NEWCLAMPING in BeamData, per abilitare nuova strategia riposizionamento
- Aggiunta lettura flag FASTCLAMPING. Se false, al carico prende al massimo 1000mm
2024-09-23 12:54:44 +02:00
6e1faf69bc
Merge branch 'NewClampRepos' into develop
2024-09-23 12:49:53 +02:00
8fdda065d4
Ripristinato vecchio metodo riposizionamento morse
2024-09-23 11:28:35 +02:00
5ae185cd0e
Prima versione funzionante con tutti i test 101 e altri test ulteriori
2024-09-23 09:51:06 +02:00
446b56d975
Piccole correzioni a calcoli e gestione offset iniziale
2024-09-20 17:05:55 +02:00
48626b7f90
- Compensazione errore laser al carico per primo riposizionamento
...
- Rimosse variabili non più utilizzate
2024-09-20 16:00:24 +02:00
21104984ad
Aggiunto controllo tolleranza su posizione pinze per evitare riposizionamenti
2024-09-20 12:13:25 +02:00
c33c3196f2
Rimosse variabili non più utilizzate
2024-09-20 10:01:56 +02:00
9b6c24017d
Piccole correzioni ai calcoli del posizionamento
2024-09-20 08:19:22 +02:00
5b7bab2873
Rivisitazione condizioni per scambio diretto
2024-09-19 12:07:30 +02:00
1886d6620e
Se posso fare scambio diretto non suddivido il movimento
2024-09-18 10:29:42 +02:00
235a8dacb7
Offset minimo impostato prima del controllo se spostare morse
2024-09-18 08:28:26 +02:00
aad2a95dff
- Risalita a ZMAX
...
- Migliorie se scambio diretto
2024-09-17 15:56:47 +02:00
26126ac892
Aggiunto gestione riposizionamento per trave che si muove dallo scarico al carico
2024-09-17 12:52:32 +02:00
5491e5cd81
Cancellate vecchie funzioni
2024-09-17 12:32:25 +02:00
16e04c8502
Prima bozza nuova gestione riposizionamento carrelli
2024-09-17 12:24:29 +02:00
3b1133f88c
Merge branch 'main' into develop
2024-09-16 10:29:16 +02:00
5d72e04f7e
Merge remote-tracking branch 'origin/develop'
2024-09-16 10:28:55 +02:00
72d61b4561
- Se utensili più lunghi di 200mm, si ruota in home e poi si approccia il pezzo.
...
- Aumentata distanza ingombro da 650mm a 660mm.
2024-09-16 10:28:41 +02:00
7a16f26a63
Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop
2024-09-02 08:56:48 +02:00
c425cf1be3
Merge branch 'develop'
2024-09-02 08:56:27 +02:00
79ecca7e02
Commit per versione
2024-09-02 08:56:17 +02:00
b9cc8a3aa9
Rinominato file da "Common-" a "Common_"
2024-08-02 09:32:17 +02:00
0c8769dd81
Merge branch 'main' into develop
2024-07-03 10:07:33 +02:00
7c9ec51f55
corretto nome versione in Version.lua
2024-07-03 10:07:09 +02:00
d0817659e5
Merge branch 'main' into develop
2024-07-03 10:05:57 +02:00
f283fe8fa9
Merge branch 'develop'
2024-07-03 10:05:36 +02:00
87a7a89dbd
commit per versione
2024-07-03 10:05:26 +02:00
1a1f775c88
Per controllo NUM, se arco maggiore di 99999mm, si approssima con una retta
2024-06-26 16:32:03 +02:00
fd7cc25a4f
Corretto chiamata macro precarico in caso di taglio finale, ma con ribaltaemnto successivo.
2024-06-26 15:20:15 +02:00
bdbec7cf37
Merge branch 'main' into develop
2024-05-06 16:37:51 +02:00
6f115a81a0
Gestione facoltativa parametri MIN_JOIN_xx settabili in Ts3
2024-05-06 16:37:35 +02:00
8e6daeeac7
Merge branch 'main' into develop
2024-05-06 14:52:48 +02:00
f029673970
Modificata tolleranza calcolo ingombri lavorazioni per posizionamento pinze
2024-05-06 14:52:33 +02:00
01e5018c3d
Merge branch 'main' into develop
2024-04-30 16:53:49 +02:00
c91ded71cd
Merge branch 'develop'
2024-04-30 16:53:31 +02:00
1e00fa27a0
- Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY con variabile 'WoodDensity'
2024-04-30 16:53:23 +02:00
d57b86b046
Merge branch 'main' into develop
2024-04-18 10:49:14 +02:00
5476431a1b
commit per versione
2024-04-18 10:48:46 +02:00
ced2337e75
Merge branch 'develop'
2024-04-18 10:47:19 +02:00
8b03855934
Merge branch 'temp'
2024-04-18 10:46:48 +02:00
523e7261cc
- In MLSE, quando c'è una rotazione del pezzo, viene settato EMT.CNT=1 per offset carico.
...
- Nel file di log per collisioni si scrive anche ID del gruppo
2024-04-18 10:46:18 +02:00
andrea.villa