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andrea.villa 4448156fec Miglioria 2.6j9. Si ribadisce pinza in presa sempre, all'inizio, in base a quella attiva 2024-10-25 14:35:36 +02:00
andrea.villa 6ec26b5ad1 Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto 2024-10-22 11:16:47 +02:00
andrea.villa 09eb355037 Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7 2024-10-21 08:43:49 +02:00
andrea.villa 4903a6065e In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento 2024-10-18 10:20:51 +02:00
andrea.villa ec8fa72ca2 Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino 2024-10-17 16:08:22 +02:00
andrea.villa 2a7b732444 Piccola correzione nuovo riposizionamento. Nel taglio dello scarto finale riposizionava nel vuoto 2024-10-17 09:27:45 +02:00
andrea.villa 8ef399a55c - Piccola correzione nuovo riposizionamento. Non considerava i 50mm di tolleranza su primo pinzaggio dopo ribaltamento
- Gestione attivazione pressore verticale in nuovo riposizionamento
2024-10-15 09:09:45 +02:00
andrea.villa aad0a2dee1 Piccola correwzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione 2024-10-03 10:24:52 +02:00
andrea.villa 1c80767eee Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli 2024-09-26 18:12:26 +02:00
andrea.villa 74a0bc4a43 Aggiunto ripinzaggio extra in caso servisse un grande spostamento e si sta pinzando poco 2024-09-24 10:13:10 +02:00
andrea.villa 8fdda065d4 Ripristinato vecchio metodo riposizionamento morse 2024-09-23 11:28:35 +02:00
andrea.villa 5ae185cd0e Prima versione funzionante con tutti i test 101 e altri test ulteriori 2024-09-23 09:51:06 +02:00
andrea.villa 446b56d975 Piccole correzioni a calcoli e gestione offset iniziale 2024-09-20 17:05:55 +02:00
andrea.villa 48626b7f90 - Compensazione errore laser al carico per primo riposizionamento
- Rimosse variabili non più utilizzate
2024-09-20 16:00:24 +02:00
andrea.villa 21104984ad Aggiunto controllo tolleranza su posizione pinze per evitare riposizionamenti 2024-09-20 12:13:25 +02:00
andrea.villa c33c3196f2 Rimosse variabili non più utilizzate 2024-09-20 10:01:56 +02:00
andrea.villa 9b6c24017d Piccole correzioni ai calcoli del posizionamento 2024-09-20 08:19:22 +02:00
andrea.villa 5b7bab2873 Rivisitazione condizioni per scambio diretto 2024-09-19 12:07:30 +02:00
andrea.villa 1886d6620e Se posso fare scambio diretto non suddivido il movimento 2024-09-18 10:29:42 +02:00
andrea.villa 235a8dacb7 Offset minimo impostato prima del controllo se spostare morse 2024-09-18 08:28:26 +02:00
andrea.villa aad2a95dff - Risalita a ZMAX
- Migliorie se scambio diretto
2024-09-17 15:56:47 +02:00
andrea.villa 26126ac892 Aggiunto gestione riposizionamento per trave che si muove dallo scarico al carico 2024-09-17 12:52:32 +02:00
andrea.villa 5491e5cd81 Cancellate vecchie funzioni 2024-09-17 12:32:25 +02:00
andrea.villa 16e04c8502 Prima bozza nuova gestione riposizionamento carrelli 2024-09-17 12:24:29 +02:00
andrea.villa 72d61b4561 - Se utensili più lunghi di 200mm, si ruota in home e poi si approccia il pezzo.
- Aumentata distanza ingombro da 650mm a 660mm.
2024-09-16 10:28:41 +02:00
andrea.villa b9cc8a3aa9 Rinominato file da "Common-" a "Common_" 2024-08-02 09:32:17 +02:00