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20 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| ba2f6b46f3 | |||
| bc541ddd24 | |||
| a64e4bd840 | |||
| 30b8fc08bd | |||
| 34f5f655d1 | |||
| e08d54b436 | |||
| e2bf7b4cd1 | |||
| 7d5eb3ab3e | |||
| 74a79b9767 | |||
| d82e8876d0 | |||
| bea64cd05f | |||
| 0ebd4ca860 | |||
| 36d6ad355f | |||
| eac1d9b636 | |||
| e38c1d5c02 | |||
| ca08fa89b3 | |||
| 61b81d07e0 | |||
| 7c32cf62c7 | |||
| 9af3f82691 | |||
| 39d4b1053f |
@@ -1,6 +1,7 @@
|
||||
/Tools
|
||||
/Machinings
|
||||
/SetUp
|
||||
/Beam/AISetup
|
||||
/Beam/Ts3Data.bak
|
||||
/Beam/CutData.lua
|
||||
/Beam/DrillData.lua
|
||||
|
||||
+126
-9
@@ -117,6 +117,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
|
||||
if Machine.Offsets.FASTCLAMPING ~= nil then BeamData.FASTCLAMPING = ( Machine.Offsets.FASTCLAMPING == 1) end
|
||||
if Machine.Offsets.ROT90 ~= nil then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
|
||||
if Machine.Offsets.ROT180 ~= nil then BeamData.ROT180 = ( Machine.Offsets.ROT180 == 1) end
|
||||
if Machine.Offsets.CUT_SIC then BeamData.CUT_SIC = EgtClamp( Machine.Offsets.CUT_SIC, 15, 50) end
|
||||
end
|
||||
if Machine.Trave then
|
||||
BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH
|
||||
@@ -191,11 +192,7 @@ BeamData.GetChainSawInitAngs = GetChainSawInitAngs
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
local function GetMinNzTopHead( vtNFace)
|
||||
if vtNFace and abs( vtNFace:getY()) > 0.8659 then
|
||||
return -0.2499
|
||||
else
|
||||
return sin( -45)
|
||||
end
|
||||
return sin( -45)
|
||||
end
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -214,7 +211,9 @@ local function GetMinNzDownUp( b3Raw, vtNFace, vtToolDirection)
|
||||
and ( vtNFace and ( abs( vtNFace:getY()) > 0.983))
|
||||
and ( b3Raw:getDimY() < 210) then
|
||||
|
||||
return -0.173
|
||||
return -0.173
|
||||
elseif vtToolDirection and abs( vtToolDirection:getX()) > 0.708 and abs( vtNFace:getX()) < 0.708 then
|
||||
return -1
|
||||
else
|
||||
-- N_HorAng > 60°
|
||||
if vtNFace and ( abs( vtNFace:getY()) > 0.866) then
|
||||
@@ -255,6 +254,123 @@ local function GetMinNzDownUp( b3Raw, vtNFace, vtToolDirection)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
-- sAxis può essere AB, C, Z; restituisce direzioni e punti per il controllo precollisione
|
||||
local function GetPreCollisionData( sAxis, vtSCC, vtHead)
|
||||
|
||||
local PreCollisionData = { {}, {}, {}}
|
||||
|
||||
-- Pivot uguale per tutti; non c'è aggregato quindi non dipende da SCC
|
||||
-- riferimento vtPivot
|
||||
-- - vtHead (Z): asse rotazione utensile, guarda il mandrino
|
||||
-- - vtSCC (X): direzione asse C o aggregato (è vtTool con verso in base a SCC)
|
||||
-- - vtEdge (Y): direzione lato, verso in base a X e Z
|
||||
-- - punto di applicazione: naso mandrino o aggregato
|
||||
PreCollisionData[1].vtMovePivot = Vector3d( 0, 0, 242.55)
|
||||
PreCollisionData[2].vtMovePivot = Vector3d( 0, 0, 242.55)
|
||||
PreCollisionData[3].vtMovePivot = Vector3d( 0, 0, 242.55)
|
||||
|
||||
-- carro Z
|
||||
if sAxis == 'Z' then
|
||||
|
||||
PreCollisionData[1].Directions = { vtDirectionX = X_AX(), vtDirectionY = Z_AX(), vtDirectionZ = -Y_AX()}
|
||||
PreCollisionData[1].Points = {
|
||||
Point3d( 115, 518, 0),
|
||||
Point3d( 115, 578, 0),
|
||||
Point3d( 149, 578, 0),
|
||||
Point3d( 149, 2538, 0),
|
||||
Point3d( -149, 2538, 0),
|
||||
Point3d( -149, 578, 0),
|
||||
Point3d( -115, 578, 0),
|
||||
Point3d( -115, 518, 0),
|
||||
Point3d( 115, 518, 0)
|
||||
}
|
||||
|
||||
PreCollisionData[2].Directions = { vtDirectionX = Y_AX(), vtDirectionY = Z_AX(), vtDirectionZ = X_AX()}
|
||||
PreCollisionData[2].Points = {
|
||||
Point3d( 113, 518, 0),
|
||||
Point3d( 113, 578, 0),
|
||||
Point3d( 120, 578, 0),
|
||||
Point3d( 120, 2538, 0),
|
||||
Point3d( -120, 2538, 0),
|
||||
Point3d( -120, 578, 0),
|
||||
Point3d( -113, 578, 0),
|
||||
Point3d( -113, 518, 0),
|
||||
Point3d( 113, 518, 0)
|
||||
}
|
||||
|
||||
PreCollisionData[3].Directions = { vtDirectionX = X_AX(), vtDirectionY = Y_AX(), vtDirectionZ = Z_AX()}
|
||||
PreCollisionData[3].Points = {
|
||||
Point3d( -73, -127, 518),
|
||||
Point3d( 73, -127, 518),
|
||||
Point3d( 134, -22, 518),
|
||||
Point3d( 149, -22, 518),
|
||||
Point3d( 149, 22, 518),
|
||||
Point3d( 134, 22, 518),
|
||||
Point3d( 73, 127, 518),
|
||||
Point3d( -73, 127, 518),
|
||||
Point3d( -134, 22, 518),
|
||||
Point3d( -149, 22, 518),
|
||||
Point3d( -149, -22, 518),
|
||||
Point3d( -134, -22, 518),
|
||||
Point3d( -73, -127, 518)
|
||||
}
|
||||
|
||||
-- motore (asse A o B)
|
||||
elseif sAxis == 'AB' then
|
||||
|
||||
PreCollisionData[1].Directions = { vtDirectionX = vtSCC, vtDirectionY = -vtHead, vtDirectionZ = vtSCC ^ -vtHead}
|
||||
PreCollisionData[1].Points = {
|
||||
Point3d( -69, -182, 0),
|
||||
Point3d( 69, -182, 0),
|
||||
Point3d( 69, -157, 0),
|
||||
Point3d( 80, -157, 0),
|
||||
Point3d( 111, -127, 0),
|
||||
Point3d( 130, -127, 0),
|
||||
Point3d( 130, 98, 0),
|
||||
Point3d( 95, 98, 0),
|
||||
Point3d( 95, 242.55, 0),
|
||||
Point3d( -95, 242.55, 0),
|
||||
Point3d( -95, -143, 0),
|
||||
Point3d( -80, -157, 0),
|
||||
Point3d( -69, -157, 0),
|
||||
Point3d( -69, -182, 0)
|
||||
}
|
||||
|
||||
PreCollisionData[2].Directions = { vtDirectionX = vtSCC ^ vtHead, vtDirectionY = -vtHead, vtDirectionZ = vtSCC}
|
||||
PreCollisionData[2].Points = {
|
||||
Point3d( -95, 242.55, 0),
|
||||
Point3d( -95, -143, 0),
|
||||
Point3d( -80, -158, 0),
|
||||
Point3d( -69, -158, 0),
|
||||
Point3d( -69, -182, 0),
|
||||
Point3d( 69, -182, 0),
|
||||
Point3d( 69, -157, 0),
|
||||
Point3d( 80, -157, 0),
|
||||
Point3d( 95, -143, 0),
|
||||
Point3d( 95, 242.55, 0),
|
||||
Point3d( -95, 242.55, 0)
|
||||
}
|
||||
|
||||
PreCollisionData[3].Directions = { vtDirectionX = vtSCC, vtDirectionY = -vtHead ^ vtSCC, vtDirectionZ = -vtHead}
|
||||
PreCollisionData[3].Points = {
|
||||
Point3d( 130, 95, 0),
|
||||
Point3d( -62, 95, 0),
|
||||
Point3d( -95, 62, 0),
|
||||
Point3d( -95, -62, 0),
|
||||
Point3d( -62, -95, 0),
|
||||
Point3d( 130, -95, 0),
|
||||
Point3d( 130, 95, 0)
|
||||
}
|
||||
|
||||
-- asse C
|
||||
elseif sAxis == 'C' then
|
||||
|
||||
end
|
||||
|
||||
return PreCollisionData
|
||||
end
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
local function GetSetupInfo( sHead)
|
||||
local SetupInfo = {}
|
||||
@@ -263,20 +379,21 @@ local function GetSetupInfo( sHead)
|
||||
SetupInfo.bIsCSymmetrical = false
|
||||
SetupInfo.dCAxisEncumbrance = 180
|
||||
SetupInfo.dCAxisSideEncumbrance = 200
|
||||
SetupInfo.dPivot = 175
|
||||
SetupInfo.dPivot = 175 -- per uscita fresa, diverso da uscita lama
|
||||
SetupInfo.bToolOnAggregate = false
|
||||
|
||||
-- testa 5 assi da sopra
|
||||
if sHead == 'H1' then
|
||||
SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
|
||||
SetupInfo.PreferredSide = {}
|
||||
SetupInfo.GetMinNz = GetMinNzTopHead
|
||||
SetupInfo.GetMinNz = function() return sin( -45) end
|
||||
-- lama su testa 5 assi da sopra
|
||||
elseif sHead == 'H2' then
|
||||
SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
|
||||
SetupInfo.PreferredSide = {}
|
||||
SetupInfo.GetMinNz = GetMinNzTopHead
|
||||
SetupInfo.GetMinNz = function() return sin( -45) end
|
||||
SetupInfo.GetMinNzDownUp = GetMinNzDownUp
|
||||
SetupInfo.GetPreCollisionData = GetPreCollisionData
|
||||
-- motosega
|
||||
elseif sHead == 'H3' then
|
||||
SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
|
||||
|
||||
@@ -33,6 +33,7 @@
|
||||
20=SmallToolContour
|
||||
21=AntiSplintMillCut
|
||||
22=Prof_end
|
||||
23=SideMillAsBlade
|
||||
|
||||
[Pocketing]
|
||||
1=Pocket
|
||||
|
||||
@@ -635,6 +635,12 @@ function OnRapid()
|
||||
bGoToHome = true
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- ricavo i dati per la lavorazione
|
||||
local sEE = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
|
||||
local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
|
||||
local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
|
||||
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
|
||||
|
||||
-- primo posizionamento
|
||||
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
|
||||
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
|
||||
@@ -656,12 +662,6 @@ function OnRapid()
|
||||
EmtOutput( '( *** ' .. sOut .. ' *** )')
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- ricavo i dati per la lavorazione
|
||||
local sEE = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
|
||||
local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
|
||||
local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
|
||||
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
|
||||
|
||||
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
|
||||
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
|
||||
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350) or bGoToHome) and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
|
||||
+21
-21
@@ -684,27 +684,6 @@ function OnRapid()
|
||||
bGoToHome = true
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- primo posizionamento
|
||||
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
|
||||
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
|
||||
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
|
||||
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
|
||||
' B' .. EmtLenToString( EMT.R2pp, 3) .. ' C' .. EmtLenToString( EMT.R1pp, 3) ..
|
||||
' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4') .. EMT.PREVsEL .. EMT.PREVsER .. EMT.PREVsET .. EMT.PREVsES
|
||||
EmtOutput( sOutPreMove)
|
||||
sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
|
||||
' B' .. EgtNumToString( 0, 3) .. ' C' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
|
||||
EmtOutput( sOutPreMove)
|
||||
EmtOutput( 'G101 ET1001')
|
||||
EmtOutput( 'G101 ET2001')
|
||||
end
|
||||
|
||||
if not EMT.LOAD then
|
||||
local sOut = string.gsub( string.gsub( EMT.MCHNAME..'/'..EMT.TOOL, '%(', '-'), '%)', '-')
|
||||
EmtOutput( '( *** ' .. sOut .. ' *** )')
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- ricavo i dati per la lavorazione
|
||||
local sEE = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
|
||||
|
||||
@@ -734,6 +713,27 @@ function OnRapid()
|
||||
|
||||
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
|
||||
|
||||
-- primo posizionamento
|
||||
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
|
||||
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
|
||||
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
|
||||
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
|
||||
' B' .. EmtLenToString( EMT.R2pp, 3) .. ' C' .. EmtLenToString( EMT.R1pp, 3) ..
|
||||
' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4') .. EMT.PREVsEL .. EMT.PREVsER .. EMT.PREVsET .. EMT.PREVsES
|
||||
EmtOutput( sOutPreMove)
|
||||
sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
|
||||
' B' .. EgtNumToString( 0, 3) .. ' C' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
|
||||
EmtOutput( sOutPreMove)
|
||||
EmtOutput( 'G101 ET1001')
|
||||
EmtOutput( 'G101 ET2001')
|
||||
end
|
||||
|
||||
if not EMT.LOAD then
|
||||
local sOut = string.gsub( string.gsub( EMT.MCHNAME..'/'..EMT.TOOL, '%(', '-'), '%)', '-')
|
||||
EmtOutput( '( *** ' .. sOut .. ' *** )')
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
|
||||
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
|
||||
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350) or bGoToHome) and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
|
||||
+2
-1
@@ -115,7 +115,8 @@ function OnSimulStart()
|
||||
{ Grp = 'V', Sub = 'COLLISION', Name = 'VOL2'},
|
||||
{ Grp = 'PV', Sub = 'COLLISION', Name = 'VOL'},
|
||||
{ Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'SIDE1'},
|
||||
{ Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'SIDE2'}}
|
||||
{ Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'SIDE2'},
|
||||
{ Grp = 'C', Sub = 'COLLISION2', Name = 'C_TOP'}}
|
||||
EgtOutLog( 'MCODET Objects :', 4)
|
||||
local nMcdNullCnt = 0
|
||||
for i = 1, #McdData do
|
||||
|
||||
+39
-32
@@ -24,9 +24,9 @@
|
||||
require( 'EmtGenerator')
|
||||
EgtEnableDebug( false)
|
||||
|
||||
PP_VER = '2.7j2'
|
||||
PP_NVER = '2.7.10.2'
|
||||
MIN_MACH_VER = '2.5k1'
|
||||
PP_VER = '2.7k5'
|
||||
PP_NVER = '2.7.11.5'
|
||||
MIN_MACH_VER = '2.7j1'
|
||||
MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$") -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
|
||||
|
||||
-- Carico i dati globali
|
||||
@@ -224,7 +224,7 @@ local CId = EmtAxis {
|
||||
Stroke = {MinC, MaxC},
|
||||
Home = 0,
|
||||
Geo = 'C_AXIS/GEO',
|
||||
Aux = {'C_AXIS/SOLID', 'C_AXIS/COLLISION'}}
|
||||
Aux = {'C_AXIS/SOLID', 'C_AXIS/COLLISION', 'C_AXIS/COLLISION2'}}
|
||||
if NewTopC then
|
||||
local vtMove = Vector3d( 65,0,0)
|
||||
local SolidArmId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'SOLID'), 'ARM')
|
||||
@@ -239,9 +239,13 @@ if NewTopC then
|
||||
local CollTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'COLLISION'), 'TOP')
|
||||
EgtMove( CollTopId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
|
||||
EgtSetName( CollTopId, 'BOX')
|
||||
local RefId = CollTopId + EgtGetInfo( CollTopId, 'Frame', 'i')
|
||||
EgtSetInfo( RefId, 'CollSkip', 'C_TOP')
|
||||
else
|
||||
local CollTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'COLLISION'), 'TOP')
|
||||
EgtSetName( CollTopId, 'BOX')
|
||||
local RefId = CollTopId + EgtGetInfo( CollTopId, 'Frame', 'i')
|
||||
EgtSetInfo( RefId, 'CollSkip', 'C_TOP')
|
||||
end
|
||||
EmtAxis {
|
||||
Name = 'B',
|
||||
@@ -561,13 +565,6 @@ if SecondToolChanger then
|
||||
TDir = X_AX(),
|
||||
ADir = -Y_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T28'}
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T101',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( -510.4, 113.2, -1160.8),
|
||||
TDir = X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T101S'}
|
||||
else
|
||||
if not SpecialBH then
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
@@ -577,14 +574,6 @@ else
|
||||
TDir = X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T101'}
|
||||
else
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T101',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( -510.4, 113.2, -1160.8),
|
||||
TDir = X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T101S'}
|
||||
end
|
||||
if SecondSupport == 1 then
|
||||
-- supporto per punta
|
||||
@@ -605,19 +594,6 @@ else
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T111M'}
|
||||
EgtSetInfo( TcpSsId, 'Mortiser', true)
|
||||
elseif SecondSupport == 3 then
|
||||
-- supporto per rinvio angolare
|
||||
local TcpSsId = EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T91',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
ExitNbr = 2,
|
||||
Pos1 = Point3d( -710.4-150, 113.2, -329.8-170),
|
||||
TDir1 = X_AX(),
|
||||
Pos2 = Point3d( -710.4+150, 113.2, -329.8-170),
|
||||
TDir2 = -X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T91',
|
||||
Aux = 'BASE/T91_HS'}
|
||||
end
|
||||
if SpecialBH then
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
@@ -629,6 +605,37 @@ else
|
||||
Geo = 'BASE/T111S'}
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
-- motosega in caso di magazzino 2 o SpecialBH
|
||||
if SpecialBH or SecondToolChanger then
|
||||
local TcpSsId = EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T101',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( -510.4, 113.2, -1160.8),
|
||||
TDir = X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T101S'}
|
||||
-- spostamento in caso di magazzino 2
|
||||
if SecondToolChanger then
|
||||
EgtMove( TcpSsId, Vector3d( 0, 0, 140), GDB_RT.GLOB)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
if SecondSupport == 3 then
|
||||
-- supporto per rinvio angolare
|
||||
local TcpSsId = EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T91',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
ExitNbr = 2,
|
||||
Pos1 = Point3d( -710.4-150, 113.2, -329.8-170),
|
||||
TDir1 = X_AX(),
|
||||
Pos2 = Point3d( -710.4+150, 113.2, -329.8-170),
|
||||
TDir2 = -X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T91',
|
||||
Aux = 'BASE/T91_HS'}
|
||||
if SecondToolChanger then
|
||||
EgtMove( TcpSsId, Vector3d( 0, 0, -900), GDB_RT.GLOB)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- Aggiusto posizioni geometriche
|
||||
local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 913.16), ( DeltaTabZ + 830.037))
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
+1
-1
@@ -22,7 +22,7 @@
|
||||
4=l,MaxOptSize,0
|
||||
|
||||
[Mortising]
|
||||
0=d,MaxElev,0
|
||||
0=l,MaxElev,0
|
||||
|
||||
[Chiseling]
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -51,6 +51,9 @@ if IsTC2Active then
|
||||
{Pos = "Pos19", TcPos = "T26", Head = "H1", Group = "G3"},
|
||||
{Pos = "Pos20", TcPos = "T27", Head = "H1", Group = "G3"},
|
||||
{Pos = "Pos21", TcPos = "T28", Head = "H1", Group = "G3"}}
|
||||
if EgtGetHeadId( 'H5') then
|
||||
table.insert( PositionTableTC2, {Pos = "Pos22", TcPos = "T91", Head = "H5", Group = "G2"})
|
||||
end
|
||||
EgtJoinTables( PositionTable, PositionTableTC2)
|
||||
else
|
||||
local SecSuppId = EgtGetTcPosId( 'T111')
|
||||
|
||||
+18
-18
@@ -6,38 +6,38 @@
|
||||
|
||||
[DRILL_STD]
|
||||
0=th,TH,
|
||||
1=d,STEP
|
||||
2=s,DOUBLE
|
||||
1=l,STEP
|
||||
2=tl,DOUBLE
|
||||
|
||||
[SAW_STD]
|
||||
0=th,TH,
|
||||
1=d,STEP
|
||||
2=d,SIDESTEP
|
||||
1=l,STEP
|
||||
2=l,SIDESTEP
|
||||
3=b,LONGCUT
|
||||
|
||||
[SAW_FLAT]
|
||||
0=th,TH,
|
||||
1=d,STEP
|
||||
2=d,SIDESTEP
|
||||
1=l,STEP
|
||||
2=l,SIDESTEP
|
||||
3=b,LONGCUT
|
||||
|
||||
[MILL_STD]
|
||||
0=th,TH,
|
||||
1=d,STEP
|
||||
2=d,SIDESTEP
|
||||
3=d,SIDEDEPTH
|
||||
4=s,DOUBLE
|
||||
5=dr,TOOL_OVERHANG
|
||||
1=l,STEP
|
||||
2=l,SIDESTEP
|
||||
3=l,SIDEDEPTH
|
||||
4=tl,DOUBLE
|
||||
5=lr,TOOL_OVERHANG
|
||||
|
||||
[MILL_NOTIP]
|
||||
0=th,TH,
|
||||
1=d,STEP
|
||||
2=d,SIDESTEP
|
||||
3=d,SIDEDEPTH
|
||||
4=s,DOUBLE
|
||||
5=dr,TOOL_OVERHANG
|
||||
1=l,STEP
|
||||
2=l,SIDESTEP
|
||||
3=l,SIDEDEPTH
|
||||
4=tl,DOUBLE
|
||||
5=lr,TOOL_OVERHANG
|
||||
|
||||
[MORTISE_STD]
|
||||
0=b,MORTISE
|
||||
1=d,STEP
|
||||
2=d,SIDESTEP
|
||||
1=l,STEP
|
||||
2=l,SIDESTEP
|
||||
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||||
@@ -1,10 +1,14 @@
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==== Common_FAST Update Log ====
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Versione 2.7k1 (10/11/2025)
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- (GEN) Corretto set variabili info utensile prima del movimento in home in caso di pezzi alti per NUM/NUM_PLUS.
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||||
Versione 2.7j2 (08/10/2025)
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||||
- (SIM-GEN) Quando si scarica motosega, si raddrizza prima l'asse B e poi si muove il C. Ora sempre e non solo se pezzo alto.
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||||
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||||
Versione 2.7j1 (06/10/2025)
|
||||
- (SIM-GEN) Quando si scarica motosega, si raddrizza prima l'asse B e poi si muove il C.
|
||||
- (MLDE-SIM) Controllo collisione tra utensile e TOP testa C. Serve CAM5 2.7j1
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||||
Versione 2.7i3 (23/09/2025)
|
||||
- (MLDE-ALL) Spostate costanti dimensioni utensili in MLDE.
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||||
+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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||||
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
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||||
VERSION = '2.7j2', -- versione script
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||||
VERSION = '2.7k6', -- versione script
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||||
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
|
||||
}
|
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||||
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