- aggiunta possibilità di definire ordine movimenti tra testa e tavola per i link tra lavorazioni (LinkAxesMoveOrder di EmtGeneral con valori LKAMO_*).
- Aggiunto parametro per ottimizzazione Offset per percorsi di Pocketing
- Cambiata la gestione delle finiture Optimal
- Migliorati e Aggiunti controlli sui frame Locali in Finiture ZLevel e Optimal.
- aggiunta a PostProc la chiamata a OnTableAxisData e a Estimator la chiamata a OnEstimTableAxisData per ogni asse di tavola su quella corrente
- modifiche varie a Machine per rendere possibile la modifica precedente
- piccolo aggiustamento a inizializzazione di dZConstOverlap.
- correzioni in FinituraSuperfici per impostazione utensili avanzati (a V, ...) a Collision Avoid
- correzione in FinituraSuperfici/Proiezione per recupero lunghezza utensile da fare nel riferimento locale.
- modifiche a tagli con lama per eliminare approcci/retrazioni con attacco e uscita fuori grezzo e tipologia ToAndFrom
- aggiunte gestione nuove costanti (SURFFIN_SUB_Z_CONST e SURFFIN_SUB_OPTIMAL) per tipo finitura superfici.
- aggiunta gestione assi ausiliari di tavola da comandi Disp (MoveDispAxis e RemoveDispAxis)
- aggiunta funzione per avere dati eventuali utensile, testa e uscita associato a disposizione.
- riportata in PocketingNT da Pocketing la correzione per caso limite dimensione tasca quasi uguale a dimensione utensile
- ricompilato con POCKETING_NT 0 per abilitare vecchio Pocketing.
- per aggregato da sotto aggiunta gestione approcci/retrazione di tipo 3 (prima parallelo al grezzo poi ruota a perpendicolare stando sotto e viceversa)
- ai punti aggiunti per garantire la precisione lineare con assi rotanti in movimento tolto flag 401 e impostato flag2 a -1
- nelle forature aggiustati i fori a step con i foratori multipli rotanti.
- in sgrossatura superfici corretti approcci ai vari step e feed di discesa in aria
- in calcolo movimenti 5assi corretto controllo punto medio (sbagliato con tavole mobili).
- in Finitura Superfici aggiunto sottotipo OneWay
- in Finitura Superfici aggiunta verifica utensile con superfici in attacchi e uscite
- nelle lavorazioni di Superficie escluso utilizzo di rinvio da sotto
- corretto Dump di svuotature per stringhe chiave-valore vuote
- prime modifiche a Sgrossatura Supefici.
- in lavorazioni generiche ora si imposta l'utensile per il calcolo prima di chiamare lo script
- in lavorazioni generiche si passa allo script anche la variabile EMC.ISROBOT (flag che indica se la catena cinematica è di tipo robot).
- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
- modifiche allo split nei grezzi con lavorazioni per gestire tagli inclinati
- introdotte regioni up e down per i grezzi
- nelle preview di sawing e milling aggiunte superfici di lavorazione in corrispondenza delle facce del grezzo.
Dario Sassi