- in lavorazioni generiche ora si imposta l'utensile per il calcolo prima di chiamare lo script
- in lavorazioni generiche si passa allo script anche la variabile EMC.ISROBOT (flag che indica se la catena cinematica è di tipo robot).
- in simulazione a funzione SimSetToolForVmill aggiunti parametri nFlag, dPar1 e dPar2 per additive ( modificate EmtSetToolForVmill e EmtAddToolForVmill)
- in simulazione aggiunta funzione SimEnableToolsForVmill per abilitare/disabilitare le operazioni virtual (aggiunta EmtEnableToolsForVmill).
- correzioni a collegamenti tra passate ZigZag di Fresature con Utensili NoTip
- aggiunta in interfaccia MachMgr funzione GetExitId
- in simulazione VirtualMilling aggiunta gestione utensile Chisel.
- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
- in foratura corretta segnalazione di errore fuorviante
- in fresatura sistemata gestione direzioni inizio e fine con percorrenze in direzione inversa
- in link tra percorsi di lavorazione per robot aggiunta posizione iniziale a Zmax dopo inserimento di risalita a Zmax in percorso immediatamente precedente.
- modifiche a fresature per direzioni di riferimento di attacchi e uscite come inizio e fine dei percorsi originali
- migliorata in fresatura visualizzazione movimento lame quando interessano 2 o 3 curve di lavoro.
- aggiunta gestione oggetti per verifica collisioni nei link tra lavorazioni anche nelle tavole
- in fresatura standard migliorati approcci e retrazioni per frese che non lavorano di testa
- in simulazione migliorata gestione comandi ausiliari di start in Disposizioni senza movimenti.
- modifiche allo split nei grezzi con lavorazioni per gestire tagli inclinati
- introdotte regioni up e down per i grezzi
- nelle preview di sawing e milling aggiunte superfici di lavorazione in corrispondenza delle facce del grezzo.
- migliorata fresatura di lato con lama con più passaggi (ZigZag e OneWay) con note utente
SideElev anche negativa per avere controllo MaxMat con Step
TrimExt=nClosedStmId per definire superficie chiusa con cui estendere/trimmare il percorso di lavoro.
- aggiunta gestione script opzionale OnSpecialTestCollisionAvoid per avere un test custom di verifica collisione nei movimenti link tra le lavorazioni.
- allo script di aggiornamento utensili custom ora viene passata anche la SPEED (per permettere di sistemare il senso di rotazione indicato)
- nelle fresature in approccio e retrazione aggiunta gestione extra tra lunghezza di lavoro e lunghezza totale.
- aggiunto nuovo calcolo elevazione per un segmento dati gli estremi
- in fresatura migliorato approccio e retrazione per lame e frese che non lavorano di testa e non considerate fuori completamente dal pezzo.
Dario Sassi