- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
- migliorato calcolo approcci di fresature e svuotature
- in fresatura e svuotatura ora attacchi elica, zigzag e inseguimento partono 2mm sopra il materiale
- in fresatura migliorato passaggio ad inseguimento tra uno step e il successivo.
- aggiunta visualizzazione geometria di lavorazione in doppio per Drill, Pocketing e Milling
- a OnSetHead passata anche variabile globale EMC.USERNOTES con note utente dell'utensile
- in Simulazione corretto richiamo impostazione virtual milling su utensili con raggio maggiore del massimo gambo ammesso dal portautensile.
- prima di fare il calcolo degli assi nell'update delle lavorazioni si cancellano le entità di tipo CLIMB, RISE e HOME che potrebbero dare errori come extra-corse e che in ogni caso verrebbero cancellate e ricalcolate subito dopo con la funzione AdjustStartEndMovements.
- in svuotature con utensili che non possono lavorare di testa aggiunto controllo che effettivamente gli ingressi siano fatti a spirale o zigzag
- aggiunti controlli su Set di Frame3d con due versori per verificare non siano allineati.
- migliorata gestione approcci/retrazione in fresature di utensili che non lavorano di testa
- corretta gestione passaggio da aperto a chiuso (curve a J) in svuotature.
- corretta gestione angolo di fianco in tagli con lama con variazioni di Z sulla linea da seguire.
- modifiche a fresature per approcci e retrazioni di lame e frese che non lavorano di testa
- in simulatore migliorati controlli per frese che non lavorano di testa.
- in fresatura e svuotatura corretto calcolo direzione di approccio per testa da sopra con aggregato da sotto in presenza di geometria che esce dal grezzo.
- in tutte le lavorazioni ora Apply esegue sempre Update (aggiornamento assi macchina e collegamento con operazione precedente) anche se non è necessario il ricalcolo della lavorazione.
- aggiunta gestione offset assi per visualizzazione
- correzioni in Milling e Pocketing per approcci e retrazioni con TiltingTab (comprende asse rotante tipo ralla).
- corretto link tra lavorazioni quando HomeZ standard non va bene ma serve GetExtraZ
- disabilitate svuotature a spirale ottimizzate per problemi quando ci sono tre lati aperti
- sistemate maiuscole/minuscole nei nomi dei file inclusi.
Dario Sassi