EgtMachKernel :

- in svuotature ZigZag consentite con utensili che non lavorano di testa se iniziano dall'esterno (quindi anche ottimizzate).

Pocketing.cpp

@@ -1926,14 +1926,6 @@ Pocketing::AddZigZag( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool, con
   // lunghezza di approccio/retrazione
    double dAppr = m_Params.m_dStartPos ;
 
-  // se utensile che non lavora di testa poichè ingresso non fuori dal pezzo, errore
-   if ( m_TParams.m_nType == TT_MILL_NOTIP) {
-      if ( ! LeadInIsOk()) { 
-         m_pMchMgr->SetLastError( 2431, "Error in Pocketing : LeadIn with Mill NoTip in material") ;
-         return false ;
-      }
-   }
-
   // determino numero e affondamento degli step
    int nStep = 1 ;
    nStep = max( 1, static_cast<int>( ceil( dElev / dOkStep))) ;
@@ -1966,11 +1958,19 @@ Pocketing::AddZigZag( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool, con
       double dTestElev ;
       if ( ! GetElevation( m_nPhase, ptStart, vtTool, m_TParams.m_dDiam / 2, vtTool, dTestElev)  ||  dTestElev < EPS_SMALL)
          bOutRawLeadIn = true ;
-     // sistemo attacco e uscita
+     // sistemo attacco e uscita (per essere completamente fuori dal grezzo)
       if ( bOutRawLeadIn)
          vpCrvs[0]->ExtendStartByLen( m_TParams.m_dDiam / 2 + dSafeZ) ;   
       vpCrvs[0]->ExtendEndByLen( m_TParams.m_dDiam / 4) ;   
    }
+
+   // se non ottimizzato e utensile che non lavora di testa poichè ingresso non fuori dal pezzo, errore
+   if ( ( ! bOptimizedZigZag  ||  ! bOutRawLeadIn)  &&  m_TParams.m_nType == TT_MILL_NOTIP) {
+      if ( ! LeadInIsOk()) { 
+         m_pMchMgr->SetLastError( 2431, "Error in Pocketing : LeadIn with Mill NoTip in material") ;
+         return false ;
+      }
+   }
  
   // se caso non ottimizzato calcolo curva offsettata del raggio utensile + sovramateriale + (se non lucidatura) extra
    double dTRad = m_TParams.m_dDiam / 2 ;