- corretto errore visualizzazione Versori di oggetti CamData quando allineati - nel calcolo angoli alzata tolleranza direzione richiesta allineata a direzione singolare a 0.001deg (tramite GetRotation con tolleranza SIN_EPS_ANG_SMALL).
- fabs sostituito da abs.
- migliorata gestione angoli indeterminati con SCC e DirAux.
- modifiche per gestire fino a 4 assi rotanti contemporaneamente attivi (almeno 2 bloccati) - correzioni e migliorie varie.
- aggiunti calcolo angoli e assi lineari macchina.
DarioS