EgtGeomKernel :

- piccola correzione.

CAvSilhouetteSurfTm.cpp

@@ -16,11 +16,43 @@
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkOffsetCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include <thread>
 #include <future>
 
 using namespace std ;
 
+// Test di Debug per disegnare le posizioni dei punti per la ricostruzione degli spigoli vivi
+#define ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG 0
+#if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+   string Sharped_Edges_Debug_File_Name = "C:\\Temp\\SharpedEdges.nge" ;
+#endif
+// Test di Debug per disegnare le quote dove sono trovate le intersesioni tra il tool e le trimesh
+#define ENABLE_COLORED_GRID_DEBUG 0
+#if ENABLE_COLORED_GRID_DEBUG
+   string Colored_Grid_Debug_File_Name = "C:\\Temp\\ColoredGrid.nge" ;
+#endif
+// Test di Debug per disegnare i segmenti ricavati dal marchingSquares
+#define ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG 0
+#if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG
+   string Process_Square_Debug_File_Name = "C:\\Temp\\ProcessSquares.nge" ;
+#endif
+// Test di Debug per disegnare i punti ricavati con il metodo di Bisezione
+#define ENABLE_BISECTION_DEBUG 0
+#if ENABLE_BISECTION_DEBUG
+   string Bisection_Debug_File_Name = "C:\\Temp\\Bisection.nge" ;
+#endif
+// Inclusione file per salvataggio
+#if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG  ||  ENABLE_COLORED_GRID_DEBUG  ||  ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG  ||  ENABLE_BISECTION_DEBUG
+   #include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
+   #include "/EgtDev/Include/EGkGeoObjSave.h"
+#endif
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Funzioni locali per calcolo isolinee con metodo Marching Squares
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -36,14 +68,19 @@ using namespace std ;
 // 
 //----------------------------------------------------------------------------
 
+// tipo di punto della PolyLinea
+enum PointType {
+   VALID = 0 ,             // punto valido da conservare
+   INVALID = -1,           // punto da scartare
+   SHARPED_EXT = 1,        // punto per spigolo vivo (con angolo esterno)
+   SHARPED_INT = 2,        // punto per spigolo vivo (con angolo interno)
+} ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 static Point3d
-CalcPoint( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dLevel,
+CalcPoint( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dLevel, double dOffsR,
            const ICAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d &frGrid)
 {
-  // Distanza tra gli estremi iniziali
-   double dDist = max( abs( ptS.x - ptE.x), abs( ptS.y - ptE.y)) ;
-
   // Ricerca con metodo di bisezione (si arresta quando il medio è allineato agli estremi)
    const int MAX_ITER = 10 ;
    int nCount = 0 ;
@@ -53,13 +90,15 @@ CalcPoint( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dLevel,
    while ( nCount < MAX_ITER) {
      // verifica del punto medio
       ptMid.z = 0 ;
-      Point3d ptTest = GetToGlob( ptMid + cavTstm.GetToolHeight() * Z_AX, frGrid) ;
+      Point3d ptTest = GetToGlob( ptMid + ( cavTstm.GetToolHeight() - dOffsR) * Z_AX, frGrid) ;
       double dMove ;
       cavTstm.TestPosition( ptTest, frGrid.VersZ(), frGrid.VersZ(), dMove) ;
       ptMid.z = dMove ;
-     // se sta sulla linea che unisce gli estremi, basta interpolazione lineare
-      if ( abs( ptMid.z - ( ptP1.z + ptP2.z) / 2) < EPS_SMALL / 2)
-         return Media( ptP1, ptP2, ( ptP1.z - dLevel) / ( ptP1.z - ptP2.z)) ;
+     // se estremi coincidenti, allora mi fermo
+      if ( SqDistXY( ptP1, ptP2) < 4 * SQ_EPS_SMALL) {
+         ptMid.z = dLevel ;
+         return ptMid ;
+      }
      // altrimenti nuova suddivisione della parte con estremi da parte opposta rispetto al livello
       bool b1On = ( ptP1.z > dLevel) ;
       bool bMidOn = ( ptMid.z > dLevel) ;
@@ -76,24 +115,29 @@ CalcPoint( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dLevel,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static int
-ProcessSquare( int nFlag, int& nI1s, int& nI1e, int& nI2s, int& nI2e)
+ProcessSquare( int nFlag, double dLevel, double dQPt0, double dQpt1, double dQpt2, double dQpt3,
+               int& nI1s, int& nI1e, int& nI2s, int& nI2e)
 {
-   static int LineTable[16][5] = { { 0, -1, -1, -1, -1},
-                                   { 1,  0,  3, -1, -1},
-                                   { 1,  1,  0, -1, -1},
-                                   { 1,  1,  3, -1, -1},
-                                   { 1,  2,  1, -1, -1},
-                                   { 2,  0,  1,  2,  3},
-                                   { 1,  2,  0, -1, -1},
-                                   { 1,  2,  3, -1, -1},
-                                   { 1,  3,  2, -1, -1},
-                                   { 1,  0,  2, -1, -1},
-                                   { 2,  1,  2,  3,  0},
-                                   { 1,  1,  2, -1, -1},
-                                   { 1,  3,  1, -1, -1},
-                                   { 1,  0,  1, -1, -1},
-                                   { 1,  3,  0, -1, -1},
-                                   { 0, -1, -1, -1, -1}} ;
+   static int LineTable[16][5] = { { 0, -1, -1, -1, -1},    // ( 0)
+                                   { 1,  0,  3, -1, -1},    // ( 1)
+                                   { 1,  1,  0, -1, -1},    // ( 2)
+                                   { 1,  1,  3, -1, -1},    // ( 3)
+                                   { 1,  2,  1, -1, -1},    // ( 4)
+                                   { 2,  0,  1,  2,  3},    // ( 5.0) -> primo caso ambiguo
+                                   { 1,  2,  0, -1, -1},    // ( 6)
+                                   { 1,  2,  3, -1, -1},    // ( 7)
+                                   { 1,  3,  2, -1, -1},    // ( 8)
+                                   { 1,  0,  2, -1, -1},    // ( 9)
+                                   { 2,  1,  2,  3,  0},    // ( 10.0) -> primo caso ambiguo
+                                   { 1,  1,  2, -1, -1},    // ( 11)
+                                   { 1,  3,  1, -1, -1},    // ( 12)
+                                   { 1,  0,  1, -1, -1},    // ( 13)
+                                   { 1,  3,  0, -1, -1},    // ( 14)
+                                   { 0, -1, -1, -1, -1}} ;  // ( 15)
+
+   static int LineTableAmbiguos[2][5] = { { 2, 0, 3, 2, 1},       // ( 5.1) -> secondo caso ambiguo
+                                          { 2, 1, 0, 3, 2}} ;     // ( 10.1) -> secondo caso ambiguo
+
   // flag fuori dai limiti
    if ( nFlag < 0  ||  nFlag > 15)
       return -1 ;
@@ -108,12 +152,42 @@ ProcessSquare( int nFlag, int& nI1s, int& nI1e, int& nI2s, int& nI2e)
    }
   // due linee
    else if ( LineTable[nFlag][0] == 2) {
-      nI1s = LineTable[nFlag][1] ;
-      nI1e = LineTable[nFlag][2] ;
-      nI2s = LineTable[nFlag][3] ;
-      nI2e = LineTable[nFlag][4] ;
+     // controllo in quale caso sono
+      if ( nFlag == 5) {
+        // caso 5.0
+         if ( ( dQPt0 - dLevel) * ( dQpt2 - dLevel) > ( dQpt1 - dLevel) * ( dQpt3 - dLevel)) {
+            nI1s = LineTable[nFlag][1] ;
+            nI1e = LineTable[nFlag][2] ;
+            nI2s = LineTable[nFlag][3] ;
+            nI2e = LineTable[nFlag][4] ;
+         }
+        // caso 5.1
+         else {
+            nI1s = LineTableAmbiguos[0][1] ;
+            nI1e = LineTableAmbiguos[0][2] ;
+            nI2s = LineTableAmbiguos[0][3] ;
+            nI2e = LineTableAmbiguos[0][4] ;
+         }
+      }
+      else if ( nFlag == 10) {
+        // caso 10.0
+         if ( ( dQPt0 - dLevel) * ( dQpt2 - dLevel) < ( dQpt1 - dLevel) * ( dQpt3 - dLevel)) {
+            nI1s = LineTable[nFlag][1] ;
+            nI1e = LineTable[nFlag][2] ;
+            nI2s = LineTable[nFlag][3] ;
+            nI2e = LineTable[nFlag][4] ;
+         }
+        // caso 10.1
+         else {
+            nI1s = LineTableAmbiguos[1][1] ;
+            nI1e = LineTableAmbiguos[1][2] ;
+            nI2s = LineTableAmbiguos[1][3] ;
+            nI2e = LineTableAmbiguos[1][4] ;
+         }
+      }
       return 2 ;
    }
+
    return -1 ;
 }
 
@@ -121,7 +195,7 @@ ProcessSquare( int nFlag, int& nI1s, int& nI1e, int& nI2s, int& nI2e)
 static bool
 TestSubEdges( unordered_map<int, Point3d>& umEdgePnt, const INTVECTOR& vEdgeInd, int nFirst, int nLast,
               const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, double dStep,
-              double dLevel, const ICAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d &frGrid)
+              double dLevel, double dOffsR, const ICAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d &frGrid)
 {
    for ( int k = nFirst ; k <= nLast ; ++ k) {
      // recupero i differenti indici
@@ -134,7 +208,7 @@ TestSubEdges( unordered_map<int, Point3d>& umEdgePnt, const INTVECTOR& vEdgeInd,
       Point3d ptS{ i * dStep, j * dStep, vdGrid[nInd]} ;
       Point3d ptE{ ptS.x + ( bOnX ? dStep : 0), ptS.y + ( bOnX ? 0 : dStep), vdGrid[nInd + ( bOnX ? 1 : nStepX + 1)]} ;
      // calcolo il punto
-      Point3d ptQ = CalcPoint( ptS, ptE, dLevel, cavTstm, frGrid) ;
+      Point3d ptQ = CalcPoint( ptS, ptE, dLevel, dOffsR, cavTstm, frGrid) ;
       umEdgePnt[ nKey] = ptQ ;
    }
    return true ;
@@ -142,9 +216,324 @@ TestSubEdges( unordered_map<int, Point3d>& umEdgePnt, const INTVECTOR& vEdgeInd,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
-MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep, double dRad,
-                 double dLevel, const ICAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d &frGrid, POLYLINEVECTOR& vPL)
+ModifyPolyLineToSharped( PNTIVECTOR& vAdvPt, const CAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d& frGrid,
+                         double dAngTol, double dStep, double dSegLen)
 {
+  // dichiaro i versori tangenti consecutivi per il percorso della PolyLinea
+   Vector3d vtTanPrev, vtTan, vtTanAfter ;
+  // ciclo i punti successivi
+   for ( int i = 2 ; i < int( vAdvPt.size()) - 1 ; ++ i) {
+     // calcolo il versore tangente del segmento prececente
+      vtTanPrev = vAdvPt[i-1].first - vAdvPt[i-2].first ;
+      vtTanPrev.Normalize() ;
+     // calcolo versore tangente attuale
+      vtTan = ( vAdvPt[i].first - vAdvPt[i-1].first) ;
+      vtTan.Normalize() ;
+     // recupero l'angolo con segno tra la direzione precedente e la direzione attuale
+      double dAngDeg ;
+      if ( ! vtTanPrev.GetAngleXY( vtTan, dAngDeg))
+         continue ;
+     // potrei modificare il punto i-esimo nei seguenti casi :
+     // 1) l'angolo tra i versori supera la tolleranza
+     // 2) la distana tra il punto i-esimo e il primo non valido è compresa in due quadrati adiacenti
+      bool bModifyPoint = ( ( abs( dAngDeg) > dAngTol)) ;
+      if ( bModifyPoint) {
+         for ( int j = i - 1 ; j >= max( 0, i - 2)  &&  bModifyPoint ; -- j) {
+            if ( vAdvPt[j].second == PointType::INVALID) {
+               bModifyPoint = ( SqDist( vAdvPt[i].first, vAdvPt[j].first) < 8 * dStep * dStep) ;
+               break ;
+            }
+         }
+      }
+      if ( bModifyPoint) {
+        // recupero la direzione successiva
+         vtTanAfter = ( vAdvPt[i+1].first - vAdvPt[i].first) ;
+         vtTanAfter.Normalize() ;
+        // definisco i segmenti di raccordo, lunghi quanto la diagonale principale della griglia
+         PtrOwner<ICurveLine> pSegPrev( CreateCurveLine()) ;
+         if ( IsNull( pSegPrev)  ||  ! pSegPrev->Set( vAdvPt[i-1].first, vAdvPt[i-1].first + vtTanPrev * dSegLen))
+            return false ;
+         PtrOwner<ICurveLine> pSegAft( CreateCurveLine()) ;
+         if ( IsNull( pSegAft)  ||  ! pSegAft->Set( vAdvPt[i].first, vAdvPt[i].first - vtTanAfter * dSegLen))
+            return false ;
+        // cerco l'intersezione tra i due segmenti
+         IntersCurveCurve ICC( *pSegPrev, *pSegAft) ;
+         bModifyPoint = ( ICC.GetIntersCount() > 0) ;
+         if ( bModifyPoint) {
+            IntCrvCrvInfo aInfo ;
+            if ( ! ICC.GetIntCrvCrvInfo( 0, aInfo))
+               return false ;
+           // recupero il punto di intersezione
+            Point3d ptInters = aInfo.IciA->ptI ;
+           // controllo la distanza con tale punto di intersezione e i punti precedenti.
+           // Questa deve essere contenuta in 5 quadrati della griglia
+            bModifyPoint = ( SqDist( ptInters, vAdvPt[i-1].first) < 50 * dStep * dStep  &&
+                             SqDist( ptInters, vAdvPt[i].first) < 50 * dStep * dStep) ;
+            if ( bModifyPoint) {
+              // determino versore di movimento
+               Vector3d vtMove = ( vtTanPrev - vtTanAfter) ;
+               vtMove.Normalize() ;
+              // stabilisco se l'angolo attuale è esterno o interno
+               bool bIsExternalAngle = ( dAngDeg > 0.) ;
+              // dal punto di intersezione mi allontano leggermente dal materiale (1/16 del passo griglia)
+               if ( bIsExternalAngle)
+                  vtMove *= ( dStep / 16.) ;
+               else
+                  vtMove *= - ( dStep / 16.) ;
+              // definisco il punto di test
+               Point3d ptTest = ptInters + vtMove ;
+              // verifico se l'utensile tocca il materiale se posizionato in ptTest
+               double dToTDist = 0. ;
+               ptTest.z += cavTstm.GetToolHeight() ;
+               ptTest.ToGlob( frGrid) ;
+               if ( ! cavTstm.TestPosition( ptTest, frGrid.VersZ(), frGrid.VersZ(), dToTDist))
+                  return false ;
+              // modifico se non ho intersezione con TriMesh, allora aggiungo il punto
+               bModifyPoint = ( dToTDist < EPS_SMALL) ;
+               if ( bModifyPoint) {
+                 // il punto i-esimo diventa il punto di intersezione ( quindi di tipo Sharped)
+                  vAdvPt[i].first = ptInters ;
+                  vAdvPt[i].second = ( bIsExternalAngle ? PointType::SHARPED_EXT : PointType::SHARPED_INT) ;
+                 // il punto (i-1)-esimo essendo in tangenza diventa invalido
+                  vAdvPt[i-1].second = PointType::INVALID ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+TestEdgesClosedPolyLines( POLYLINEVECTOR& vPL, const CAvToolSurfTm& cavTstm, int nStepX, int nStepY,
+                          const Frame3d& frGrid, double dDimZ, double dLevel, double dStep, double dAngTol,
+                          bool bAdvCorners)
+{
+
+  // se non ho polylinee, allora esco
+   if ( vPL.empty())
+      return true ;
+   dAngTol = max( dAngTol, ANG_TOL_STD_DEG / 5.) ;
+   double dSegLen = 50 * dStep ;
+
+  // cerco la PolyLine di area maggiore, determinerà il verso di percorrenza
+   double dMaxArea = 0. ;
+   int nIndMaxArea = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+     // semplifico rimuovendo i punti allineati
+      vPL[i].RemoveAlignedPoints( 10 * EPS_SMALL) ;
+     // calcolo l'area
+      double dMyArea ;
+      if ( vPL[i].GetAreaXY( dMyArea)  &&  dMyArea > dMaxArea) {
+         dMaxArea = dMyArea ;
+         nIndMaxArea = i ;
+      }
+   }
+   if ( nIndMaxArea > 0)
+      swap( vPL[0], vPL[nIndMaxArea]) ;
+
+  // ordino le PolyLines cercando loop interni ed esterni (gli interni vengono invertiti)
+   INTMATRIX mIndMat ;
+   BOOLVECTOR vbInv ;
+   Vector3d vtN ;
+   if ( ! CalcRegionPolyLines( vPL, vtN, mIndMat, vbInv))
+      return false ;
+
+  // scorro i Chunk della matrice di interi, quindi le righe
+   for ( int nChunk = 0 ; nChunk < int( mIndMat.size()) ; ++ nChunk) {
+     // scorro le PolyLinee presenti nel Chunk
+      for ( int nPol = 0 ; nPol < int( vPL.size()) ; ++ nPol) {
+        // essendo chiusa, se presenti meno di 4 punti, non faccio nulla
+         int nPts = vPL[nPol].GetPointNbr() ;
+         if ( nPts < 4)
+            continue ;
+        // creo un vettore contenente tutti i punti ( cerco nel mentre il segmento più lungo)
+         PNTVECTOR vPt ; vPt.reserve( nPts) ;
+         int nLongEdge = -1 ;
+         double dMaxSqLen = 0. ;
+         Point3d myPt ;
+         if ( ! vPL[nPol].GetFirstPoint( myPt))
+            return false ;
+         vPt.emplace_back( myPt) ;
+         while ( vPL[nPol].GetNextPoint( myPt)) {
+            double dCurrSqDist = SqDist( vPt.back(), myPt) ;
+            if ( dCurrSqDist > dMaxSqLen) {
+               dMaxSqLen = dCurrSqDist ;
+               nLongEdge = int( vPt.size()) - 1 ;
+            }
+            vPt.emplace_back( myPt) ;
+         }
+         if ( nLongEdge < 0  ||  nLongEdge > nPts - 2)
+            return false ;
+        // calcolo il punto iniziale come punto medio del segmento più lungo
+         Point3d ptStart = Media( vPt[nLongEdge], vPt[nLongEdge + 1]) ;
+         ChangePolyLineStart( vPL[nPol], ptStart, 10 * EPS_SMALL) ;
+         nPts = vPL[nPol].GetPointNbr() ;
+
+        // creazione vettore di punti avanzati ( tutti validi)
+         PNTIVECTOR vAdvPt ; vAdvPt.reserve( nPts) ;
+         vPL[nPol].GetFirstPoint( myPt) ;
+         vAdvPt.emplace_back( make_pair( myPt, PointType::VALID)) ;
+         while ( vPL[nPol].GetNextPoint( myPt))
+            vAdvPt.emplace_back( make_pair( myPt, PointType::VALID)) ;
+
+         #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+            vector<vector<IGeoObj*>> vvpGObj ; vvpGObj.resize( 7) ;
+            vector<vector<Color>> vvCol ; vvCol.resize( 7) ;
+           // ombra del tool
+            PtrOwner<ICurveArc> pCrvToolShape( CreateCurveArc()) ;
+            pCrvToolShape->Set( ORIG, Z_AX, cavTstm.GetToolRadius()) ;
+           // 1° gruppo, griglia di punti
+            for ( int j = 0 ; j <= nStepY ; ++ j) {
+               for ( int i = 0 ; i <= nStepX ; ++ i) {
+                  Point3d ptP = Point3d( i * dStep, j * dStep, dDimZ) ;
+                  PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtGrid( CreateGeoPoint3d()) ;
+                  myPtGrid->Set( ptP) ;
+                  vvpGObj[0].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtGrid))) ;
+                  vvCol[0].emplace_back( BLUE) ;
+                  break ;
+               }
+               break ;
+            }
+           // 2° gruppo, superfici
+            CISURFTMPVECTOR myStmVector = cavTstm.GetvStm() ;
+            for ( int i = 0 ; i < int( myStmVector.size()) ; ++ i) {
+               PtrOwner<ISurfTriMesh> pMyStm( CloneSurfTriMesh( myStmVector[i])) ;
+               if ( ! IsNull( pMyStm)) {
+                  pMyStm->ToLoc( frGrid) ;
+                  vvpGObj[1].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pMyStm))) ;
+                  vvCol[1].emplace_back( Color( 0., 1., 0., .5)) ;
+               }
+            }
+           // 3° gruppo, punti della PolyLine
+            for ( int i = 0 ; i < int( vAdvPt.size()) ; ++ i) {
+               PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
+               myPt->Set( vAdvPt[i].first) ;
+               vvpGObj[2].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+               vvCol[2].emplace_back( BLACK) ;
+            }
+         #endif
+
+       // modifico la posizione dei punti
+        if ( ! ModifyPolyLineToSharped( vAdvPt, cavTstm, frGrid, dAngTol, dStep, dSegLen))
+           return false ;
+
+        // ricostrusico la polyLine
+         vPL[nPol].Clear() ;
+         double dPar = -1 ;
+         for ( int j = 0 ; j < int( vAdvPt.size()) ; ++ j) {
+           // se punto valido o sharped di angolo interno, lo aggiungo
+            if ( j == 0  ||  j == int( vAdvPt.size() - 1)  ||
+                 vAdvPt[j].second == PointType::VALID  ||  vAdvPt[j].second == PointType::SHARPED_INT)
+               vPL[nPol].AddUPoint( ++ dPar, vAdvPt[j].first) ;
+           // se è un punto sharped di un angolo esterno
+            else if ( vAdvPt[j].second == PointType::SHARPED_EXT) {
+              // se non richiesto il calcolo avanzato del punto a minima distanza dallo spigolo, aggiungo il punto
+               if ( ! bAdvCorners)
+                  vPL[nPol].AddUPoint( ++ dPar, vAdvPt[j].first) ;
+               else {
+                 // ricavo il punto a minima distanza dal materiale mediante metodo di bisezione
+                  Vector3d vtPrev = ( vAdvPt[j-1].first - vAdvPt[j].first) ;
+                  vtPrev.Normalize() ;
+                  Vector3d vtAfter = ( vAdvPt[j+1].first - vAdvPt[j].first) ;
+                  vtAfter.Normalize() ;
+                  Vector3d vtMove = ( vtPrev + vtAfter) ;
+                  vtMove.Normalize() ;
+                  Point3d ptTest = vAdvPt[j].first + ( 2 * dStep * vtMove) ; // doppio dello step griglia
+                  const int MAX_ITER = 20 ;
+                  int nCount = 0 ;
+                  while ( nCount < MAX_ITER) {
+                     double dMove ;
+                     ptTest.z += cavTstm.GetToolHeight() ;
+                     ptTest.ToGlob( frGrid) ;
+                     cavTstm.TestPosition( ptTest, frGrid.VersZ(), frGrid.VersZ(), dMove) ;
+                     ptTest.ToLoc( frGrid) ;
+                     ptTest.z -= cavTstm.GetToolHeight() ;
+                     if ( dMove > EPS_SMALL)
+                        ptTest = Media( ptTest, vAdvPt[j].first) ;
+                     else
+                        break ;
+                     ++ nCount ;
+                  }
+                 // ricavo i punti a minima distanza tra i due segmenti
+                  Point3d ptMinDistA, ptMinDistB ;
+                  DistPointLine distPtLPrev( ptTest, vAdvPt[j-1].first, vAdvPt[j].first) ;
+                  DistPointLine distPtLSucc( ptTest, vAdvPt[j].first, vAdvPt[j+1].first) ;
+                  distPtLPrev.GetMinDistPoint( ptMinDistA) ;
+                  distPtLSucc.GetMinDistPoint( ptMinDistB) ;
+                  vPL[nPol].AddUPoint( ++ dPar, ptMinDistA) ;
+                  vPL[nPol].AddUPoint( ++ dPar, ptTest) ;
+                  vPL[nPol].AddUPoint( ++ dPar, ptMinDistB) ;
+               }
+
+               #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+                 // 5° gruppo, punti minDist A e B e ptMid
+                  /*PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtA( CreateGeoPoint3d()) ;
+                  myPtA->Set( ptMinDistA) ;
+                  vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtA))) ;
+                  vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;
+                  PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtB( CreateGeoPoint3d()) ;
+                  myPtB->Set( ptMinDistB) ;
+                  vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtB))) ;
+                  vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;
+                  PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtMid( CreateGeoPoint3d()) ;
+                  myPtMid->Set( ptTest) ;
+                  vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtMid))) ;
+                  vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;*/
+               #endif
+            }
+         }
+
+        // riposiziono la polyLine
+         #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+           // 6° gruppo, curve composita derivante dalla polyline
+            PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompoPoly( CreateCurveComposite()) ;
+            pCrvCompoPoly->FromPolyLine( vPL[nPol]) ;
+            //pCrvCompoPoly->SetExtrusion( frGrid.VersZ()) ;
+            vvpGObj[5].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( CloneCurveComposite( pCrvCompoPoly))) ;
+            vvCol[5].emplace_back( RED) ;
+           // 7° gruppo, controOffset
+            OffsetCurve offsCrv ;
+            offsCrv.Make( pCrvCompoPoly, - ( cavTstm.GetToolRadius() - 2 * EPS_SMALL), ICurve::OFF_EXTEND) ;
+            pCrvCompoPoly.Set( ConvertCurveToComposite( offsCrv.GetLongerCurve())) ;
+            vvpGObj[6].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pCrvCompoPoly))) ;
+            vvCol[6].emplace_back( WHITE) ;
+            string myName = Sharped_Edges_Debug_File_Name +
+                            to_string( nChunk) + "_" +
+                            to_string( nPol) + "_" +
+                            to_string( dLevel) + "_" +
+                            to_string( dAngTol) + ".nge" ;
+            SaveGeoObj( vvpGObj, vvCol, myName) ;
+         #endif
+
+        // se la polyLinea si autointerseca, allora non la modifico ( essendo a distanza R dalla
+        // trimesh rischio di evere Chunk distinti uniti in un unico Chunk
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCompo( CreateCurveComposite()) ;
+         if ( IsNull( pCompo))
+            return false ;
+         pCompo->FromPolyLine( vPL[nPol]) ;
+         SelfIntersCurve SIC( *pCompo) ;
+         if ( SIC.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0)
+            continue ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep, double dRad,
+                 double dOffsR, double dLevel, const CAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d &frGrid,
+                 double dDimZ, double dCalcLevel, bool bTool, POLYLINEVECTOR& vPL)
+{
+   #if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG  ||  ENABLE_BISECTION_DEBUG
+      vector<IGeoObj*> VT_GO ;
+      vector<Color> VT_CO ;
+   #endif
+
   // Analizzo gli edge da cui passano le curve cercate
    unordered_map<int, Point3d> umEdgePnt( 4 * ( nStepX + nStepY)) ;
    INTVECTOR vEdgeInd ;
@@ -161,9 +550,49 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
          bool bUp1 = ( vdGrid[nInd1] > dLevel) ;
          bool bUp2 = ( vdGrid[nInd2] > dLevel) ;
          bool bUp3 = ( vdGrid[nInd3] > dLevel) ;
+
+         #if ENABLE_BISECTION_DEBUG
+            PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( i * dStep, j * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp0 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( ( i + 1) * dStep, j * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp1 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( ( i + 1) * dStep, ( j + 1) * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp2 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( i * dStep, ( j + 1) * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp3 ? BLUE : RED) ;
+         #endif
+
         // se tutti uguali, passo al successivo
          if ( bUp0 == bUp1  &&  bUp0 == bUp2  &&  bUp0 == bUp3)
             continue ;
+
+         #if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG
+            PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( i * dStep, j * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp0 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( ( i + 1) * dStep, j * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp1 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( ( i + 1) * dStep, ( j + 1) * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp2 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( i * dStep, ( j + 1) * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp3 ? BLUE : RED) ;
+         #endif
+
         // verifico quali calcolare
          if ( bUp0 != bUp1) {
             int nKey = 2 * nInd0 ;
@@ -202,7 +631,7 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
    bool bOk = true ;
   // Se un solo thread o pochi punti
    if ( nThreadMax <= 1  ||  nEdgeCnt < 50) {
-      TestSubEdges( umEdgePnt, vEdgeInd, 0, nEdgeCnt - 1, vdGrid, nStepX, dStep, dLevel, cavTstm, frGrid) ;
+      TestSubEdges( umEdgePnt, vEdgeInd, 0, nEdgeCnt - 1, vdGrid, nStepX, dStep, dLevel, dOffsR, cavTstm, frGrid) ;
    }
   // altrimenti
    else {
@@ -219,7 +648,7 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
       future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
       for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
          vRes[i] = async( launch::async, &TestSubEdges, ref( umEdgePnt), cref( vEdgeInd), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second,
-                          cref( vdGrid), nStepX, dStep, dLevel, cref( cavTstm), cref( frGrid)) ;
+                          cref( vdGrid), nStepX, dStep, dLevel, dOffsR, cref( cavTstm), cref( frGrid)) ;
      // attendo i risultati
       int nFin = 0 ;
       while ( nFin < nPartCnt) {
@@ -257,15 +686,37 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
          int vKey[4] = { 2 * nInd0, 2 * nInd1 + 1, 2 * nInd3, 2 * nInd0 + 1} ;
         // calcolo segmenti da inserire
          int nI1s, nI1e, nI2s, nI2e ;
-         int nSegCnt = ProcessSquare( nFlag, nI1s, nI1e, nI2s, nI2e) ;
+         int nSegCnt = ProcessSquare( nFlag, dLevel, vdGrid[nInd0], vdGrid[nInd1], vdGrid[nInd2],
+                                      vdGrid[nInd3], nI1s, nI1e, nI2s, nI2e) ;
          if ( nSegCnt == -1)
             return false ;
          else if ( nSegCnt == 1) {
             Point3d ptL1s = umEdgePnt.find( vKey[nI1s])->second ;
             Point3d ptL1e = umEdgePnt.find( vKey[nI1e])->second ;
+
+            #if ENABLE_BISECTION_DEBUG
+               if ( SqDist( Point3d( i * dStep, j * dStep, dDimZ), Point3d( 445, 190, dDimZ)) < 10) {
+                  PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
+                  myPt->Set( Point3d( ptL1s + frGrid.VersZ() * 10)) ;
+                  VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+                  VT_CO.emplace_back( WHITE) ;
+                  myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+                  myPt->Set( Point3d( ptL1e + frGrid.VersZ() * 10)) ;
+                  VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+                  VT_CO.emplace_back( WHITE) ;
+               }
+            #endif
+
             vBiPnt.emplace_back( ptL1s, ptL1e) ;
             Vector3d vtDir1 = ptL1e - ptL1s ; vtDir1.Normalize() ;
             chainC.AddCurve( int( vBiPnt.size()), ptL1s, vtDir1, ptL1e, vtDir1) ;
+
+            #if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG
+               PtrOwner<ICurveLine> pMyLine( CreateCurveLine()) ;
+               pMyLine->Set( ptL1s, ptL1e) ;
+               VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pMyLine))) ;
+               VT_CO.emplace_back( Color( double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, 1.)) ;
+            #endif
          }
          else if ( nSegCnt == 2) {
             Point3d ptL1s = umEdgePnt.find( vKey[nI1s])->second ;
@@ -278,10 +729,33 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
             vBiPnt.emplace_back( ptL2s, ptL2e) ;
             Vector3d vtDir2 = ptL2e - ptL2s ; vtDir2.Normalize() ;
             chainC.AddCurve( int( vBiPnt.size()), ptL2s, vtDir2, ptL2e, vtDir2) ;
+            #if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG
+               PtrOwner<ICurveLine> pMyLine( CreateCurveLine()) ;
+               pMyLine->Set( ptL1s, ptL1e) ;
+               VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pMyLine))) ;
+               VT_CO.emplace_back( Color( double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, 1.)) ;
+               pMyLine.Set( CreateCurveLine()) ;
+               pMyLine->Set( ptL2s, ptL2e) ;
+               VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pMyLine))) ;
+               VT_CO.emplace_back( Color( double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, 1.)) ;
+            #endif
          }
       }
    }
 
+   #if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG
+      VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( cavTstm.GetvStm()[0]->Clone())) ;
+      VT_GO.back()->ToLoc( frGrid) ;
+      VT_CO.emplace_back( Color( 0., 255., 0., 1.)) ;
+      SaveGeoObj( VT_GO, VT_CO, Process_Square_Debug_File_Name) ;
+   #endif
+   #if ENABLE_BISECTION_DEBUG
+      VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( cavTstm.GetvStm()[0]->Clone())) ;
+      VT_GO.back()->ToLoc( frGrid) ;
+      VT_CO.emplace_back( Color( 0., 255., 0., 1.)) ;
+      SaveGeoObj( VT_GO, VT_CO, Bisection_Debug_File_Name) ;
+   #endif
+
   // Recupero i contorni
    INTVECTOR vnId ;
    while ( chainC.GetChainFromNear( ORIG, false, vnId)) {
@@ -292,7 +766,6 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
          Point3d ptCurr = vBiPnt[vnId[i]-1].second ;
          crvCompo.AddLine( ptCurr) ;
       }
-     // la chiudo
       crvCompo.Close() ;
      // elimino le parti allineate
       crvCompo.MergeCurves( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG) ;
@@ -300,22 +773,51 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
       double dCmpArea ;
       if ( ! crvCompo.GetAreaXY( dCmpArea)  ||  ( dCmpArea < 0  &&  abs( dCmpArea) < 2 * dStep * dStep)) 
          continue ;
-     // per test mettere a 1
-      #if 0
-         vPL.emplace_back( PolyLine()) ;
-         crvCompo.ApproxWithLines( 0, 0, ICurve::APL_SPECIAL, vPL.back()) ;
-      #else
-        // eseguo offset a sinistra pari allo step
-         OffsetCurve offsCompo ;
-         offsCompo.Make( &crvCompo, -( dRad - 2 * EPS_SMALL), ICurve::OFF_CHAMFER) ;
-         PtrOwner<ICurve> pCrvOffset( offsCompo.GetLongerCurve()) ;
-         if ( ! IsNull( pCrvOffset)) {
-            vPL.emplace_back( PolyLine()) ;
-            pCrvOffset->ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, vPL.back()) ;
-         }
-      #endif
+     // memorizzo i risultati ottenuti
+      vPL.emplace_back( PolyLine()) ;
+      crvCompo.ApproxWithLines( 0, 0, ICurve::APL_SPECIAL, vPL.back()) ;
    }
 
+  // le polyline ricavate, definendo dei contorni di regioni, sono chiuse ; cerco di ricostruire gli spigoli vivi
+   POLYLINEVECTOR vPL_Sharped( vPL.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL_Sharped.size()) ; ++ i)
+      vPL_Sharped[i] = vPL[i] ;
+   if ( TestEdgesClosedPolyLines( vPL_Sharped, cavTstm, nStepX, nStepY, frGrid, dDimZ, dLevel, dStep, ANG_TOL_STD_DEG, false))
+      swap( vPL_Sharped, vPL) ;
+
+  // se non ho impostato un utensile, devo effettuare un contro-offset
+   if ( ! bTool) {
+      POLYLINEVECTOR vPL_Offs ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+         CurveComposite crvCompo ;
+         if ( ! crvCompo.FromPolyLine( vPL[i]))
+            return false ;
+         OffsetCurve offsCompo ;
+         offsCompo.Make( &crvCompo, - ( dRad - 2 * EPS_SMALL), ICurve::OFF_EXTEND) ;
+         PtrOwner<ICurve> pCrvOffset( offsCompo.GetLongerCurve()) ;
+         while ( ! IsNull( pCrvOffset)) {
+            PolyLine myPolyLine ;
+            pCrvOffset->ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, myPolyLine) ;
+            vPL_Offs.emplace_back( myPolyLine) ;
+            pCrvOffset.Set( offsCompo.GetLongerCurve()) ;
+         }
+      }
+      swap( vPL_Offs, vPL) ;
+   }
+
+   #if ENABLE_BISECTION_DEBUG
+      VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( cavTstm.GetvStm()[0]->Clone())) ;
+      VT_GO.back()->ToLoc( frGrid) ;
+      VT_CO.emplace_back( GRAY) ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCompo( CreateCurveComposite()) ;
+         pCompo->FromPolyLine( vPL[i]) ;
+         VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( pCompo->Clone())) ;
+         VT_CO.emplace_back( WHITE) ;
+      }
+      SaveGeoObj( VT_GO, VT_CO, Bisection_Debug_File_Name) ;
+   #endif
+
    return true ;
 }
 
@@ -388,7 +890,7 @@ CAvSilhouetteSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm, const Plane3d& plPlane, double dTo
 
   // calcolo della silhouette con il metodo MarchingSquares
    double dLevel = dLevelOffs ;
-   if ( ! MarchingSquares( vdGrid, nStepX, nStepY, dTol, dRad, dLevel, cavTstm, frGrid, vPL))
+   if ( ! MarchingSquares( vdGrid, nStepX, nStepY, dTol, dRad, 0., dLevel, cavTstm, frGrid, -1., -1., false, vPL))
       return false ;
   // riporto nella corretta posizione le curve trovate
    for ( auto& PL : vPL)
@@ -409,7 +911,7 @@ CreateCAvParSilhouettesSurfTm( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CAvParSilhouettesSurfTm::CAvParSilhouettesSurfTm( void)
-   : m_dTol( 100 * EPS_SMALL), m_nStepX( 0), m_nStepY( 0), m_dRad( m_dTol), m_dLevelOffs( 0), m_bGridOk( false)
+   : m_dTol( 100 * EPS_SMALL), m_nStepX( 0), m_nStepY( 0), m_dRad( m_dTol), m_dOffsR( 0), m_dLevelOffs( 0), m_bGridOk( false)
 {
 }
 
@@ -421,11 +923,43 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& f
    m_frGrid = frPlanes ;
    m_dTol = max( dTol, 100 * EPS_SMALL) ;
    m_dRad = SQRT1_2 * m_dTol ;
+   m_dSharpedTol = ANG_TOL_STD_DEG ;
+   m_dOffsR = 0. ;
    m_nStepX = 0 ;
    m_nStepY = 0 ;
    m_dDimZ = 0 ;
    m_dLevelOffs = 0 ;
+   m_dCornRad = 0. ;
+   m_dMaxMat = INFINITO ;
+   m_dOffsR = 0. ;
+   m_dSideAng = 0. ;
+   m_dMaxDepth = 0. ;
    m_bGridOk = false ;
+   m_bTool = false ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvParSilhouettesSurfTm::SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol,
+                                  double dSideAng, double dDiam, double dCornRad, double dMaxMat, double dOffsR,
+                                  double dMaxDepth)
+{
+   m_vpStm = vpStm ;
+   m_frGrid = frPlanes ;
+   m_dTol = max( dTol, 100 * EPS_SMALL) ;
+   m_nStepX = 0 ;
+   m_nStepY = 0 ;
+   m_dDimZ = 0 ;
+   m_dLevelOffs = 0 ;
+   m_dRad = dDiam / 2. ;
+   m_dCornRad = dCornRad ;
+   m_dMaxMat = dMaxMat ;
+   m_dOffsR = dOffsR ;
+   m_dSideAng = dSideAng ;
+   m_dMaxDepth = dMaxDepth ;
+   m_bGridOk = false ;
+   m_bTool = true ;
    return true ;
 }
 
@@ -433,7 +967,7 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& f
 bool
 CAvParSilhouettesSurfTm::Prepare( void)
 {
-   // ingombro delle superfici nel riferimento dei piani
+  // ingombro delle superfici nel riferimento dei piani
    BBox3d b3All ;
    Frame3d frInv = GetInvert( m_frGrid) ;
    for ( auto pStm : m_vpStm) {
@@ -444,8 +978,8 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::Prepare( void)
    }
 
   // calcolo dati della griglia
-   const double EXTRA_XY = 1.5 * m_dTol ;
-   const double EXTRA_Z = 10 * m_dTol ;
+   const double EXTRA_XY = ( m_bTool ? m_dRad + 2 : 1.5 * m_dTol) ;
+   const double EXTRA_Z = 10 * m_dTol + ( m_dMaxDepth > EPS_SMALL ? max( 0., m_dMaxDepth - b3All.GetDimZ()) : 0) ;
    b3All.Expand( EXTRA_XY, EXTRA_XY, EXTRA_Z) ;
    m_nStepX = int( ceil( b3All.GetDimX() / m_dTol)) ;
    m_nStepY = int( ceil( b3All.GetDimY() / m_dTol)) ;
@@ -464,8 +998,25 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::Prepare( void)
    }
 
   // esecuzione della verifica
-   if ( ! m_cavTstm.SetStdTool( m_dDimZ, m_dRad, 0))
-      return false ;
+   if ( m_dSideAng < EPS_ANG_SMALL)
+      m_cavTstm.SetStdTool( m_dDimZ + m_dOffsR, m_dRad + m_dOffsR, m_dCornRad + m_dOffsR) ;
+   else {
+      double dDeltaRad ;
+      double dSideAngRad = m_dSideAng * DEGTORAD ;
+      if ( m_dSideAng > 0) {
+         if ( m_dCornRad < EPS_SMALL)
+            dDeltaRad = m_dMaxMat * tan( dSideAngRad) ;
+         else
+            dDeltaRad = ( m_dCornRad * cos( dSideAngRad) +
+                        ( m_dMaxMat + m_dCornRad * ( sin( dSideAngRad) - 1)) * tan( dSideAngRad)) ;
+      }
+      else
+         dDeltaRad = tan( dSideAngRad) * m_dMaxMat ;
+
+      double dStemRad = m_dRad + dDeltaRad ;
+      double dTipRad = m_dRad ;
+      m_cavTstm.SetAdvTool( m_dDimZ + m_dOffsR, dStemRad + m_dOffsR, m_dMaxMat, dTipRad + m_dOffsR, m_dCornRad + m_dOffsR) ;
+   }
    if ( m_vpStm.empty()  ||  ! m_cavTstm.SetSurfTm( *( m_vpStm[0])))
       return false ;
    for ( int k = 1 ; k < int( m_vpStm.size()) ; ++ k)
@@ -483,6 +1034,20 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::Prepare( void)
       }
    }
 
+  // disegno la griglia colorando i punti in base alle altezze trovate
+   #if ENABLE_COLORED_GRID_DEBUG
+      vector<IGeoObj*> VT_GO ;
+      vector<Color> VT_CO ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vPntM.size()) ; ++ i) {
+         PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
+         myPt->Set( vPntM[i].first) ;
+         double myAngle = 240 + 120 * ( vPntM[i].second / m_dDimZ) ;
+         VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+         VT_CO.emplace_back( Color( GetColorFromHSV( HSV( myAngle, 1., 1.)))) ;
+      }
+      SaveGeoObj( VT_GO, VT_CO, Colored_Grid_Debug_File_Name) ;
+   #endif
+
    return true ;
 }
 
@@ -498,16 +1063,19 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::GetSilhouette( double dLevel, POLYLINEVECTOR& vPL)
       return false ;
    m_bGridOk = true ;
 
-  // calcolo della silhouette con il metodo MarchingSquares
    dLevel += m_dLevelOffs ;
+  // controllo se ho impostato un utensile, in caso negativo, la silhouette richiede un contro-offset
    double dCalcLevel = max( dLevel, 0.) ;
-   if ( ! MarchingSquares( m_vdGrid, m_nStepX, m_nStepY, m_dTol, m_dRad, dCalcLevel, m_cavTstm, m_frGrid, vPL))
+  // calcolo della silhouette con il metodo MarchingSquare
+   if ( ! MarchingSquares( m_vdGrid, m_nStepX, m_nStepY, m_dTol, m_dRad, m_dOffsR, dCalcLevel, m_cavTstm, m_frGrid,
+                           m_dDimZ, dCalcLevel, m_bTool, vPL))
       return false ;
+
   // riporto nella corretta posizione le curve trovate
    for ( auto& PL : vPL) {
       if ( dLevel < dCalcLevel - EPS_SMALL)
          PL.Translate( Vector3d{ 0, 0, dLevel - dCalcLevel}) ;
       PL.ToGlob( m_frGrid) ;
    }
-   return true ;   
-}
+   return true ;
+}

CAvSilhouetteSurfTm.h

@@ -14,31 +14,44 @@
 #pragma once
 
 #include "CAvToolSurfTm.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCAvSilhouetteSurfTm.h"
 
+
 //-----------------------------------------------------------------------------
 class CAvParSilhouettesSurfTm : public ICAvParSilhouettesSurfTm
 {
    public :
+     // generica
       bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol) override ;
+      bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol,
+                    double dSideAng, double dDiam, double dCornRad, double dMaxMat, double dOffsR,
+                    double dMaxDepth) override ;
       bool GetSilhouette( double dLevel, POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
 
    public :
       CAvParSilhouettesSurfTm( void) ;
 
    private :
-      bool Prepare( void) ;   
+      bool Prepare( void) ;
 
    private :
       CISURFTMPVECTOR  m_vpStm ;
       CAvToolSurfTm    m_cavTstm ;
       Frame3d          m_frGrid ;
       double           m_dTol ;
+      double           m_dSharpedTol ;
       int              m_nStepX ;
       int              m_nStepY ;
       double           m_dRad ;
+      double           m_dCornRad ;
+      double           m_dMaxMat ;
+      double           m_dSideAng ;
+      double           m_dOffsR ;
       double           m_dDimZ ;
       double           m_dLevelOffs ;
+      double           m_dMaxDepth ;
       bool             m_bGridOk ;
+      bool             m_bTool ;
       DBLVECTOR        m_vdGrid ;
 } ;

CAvToolSurfTm.cpp

@@ -24,6 +24,7 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 const int STEP_PE = 50 ;
+const double MAX_MOVE = 20000 ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICAvToolSurfTm*
@@ -80,7 +81,7 @@ CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
 bool
 CAvToolSurfTm::AddSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
 {
-  // verifico validità superficie
+  // verifico validità superficie
    const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &Stm) ;
    if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid())
       return false ;
@@ -130,7 +131,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Ve
   // Se direzioni non definite, errore
    if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
       return false ;
-  // Se riferimento di movimento già presente
+  // Se riferimento di movimento già presente
    if ( m_frMove.IsValid()) {
      // Calcolo nuovo riferimento di movimento
       Frame3d frMove ;
@@ -158,6 +159,47 @@ CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Ve
    return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                                double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const
+{
+  // Funzione per calcolo collisione tra utensile e superfici ;
+  // dToTDist è la distanza di traslazione del punto ptT lungo vtDir per evitare la collisione,
+  // vVtN è la normale del triangolo che genera collsione ( NB. Nel caso di più triangoli concorrenti,
+  // vengono restituite tutte le normali trovate)
+
+  // Inizializzazione parametri
+   dTotDist = 0 ;
+   vVtN.clear() ;
+ // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se riferimento di movimento già presente
+   if ( m_frMove.IsValid()) {
+     // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+      Frame3d frMove ;
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+         frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+      else
+         frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+     // Se riferimenti di movimento uguali, sfrutto HashGrid 2d
+      if ( AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+        // Eseguo controllo
+         Point3d ptCurr = ptT ;
+         dTotDist = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, vVtN) ;
+         return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+      }
+   }
+  // Altrimenti eseguo controllo diretto
+   Point3d ptCurr = ptT ;
+   dTotDist = MyTestPositionAdv( ptCurr, vtDir, vtMove, vVtN) ;
+   return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
@@ -168,7 +210,7 @@ CAvToolSurfTm::TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vecto
   // Se direzioni non definite, errore
    if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
       return false ;
-  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
    if ( vPntM.empty())
       return true ;
   // Calcolo nuovo riferimento di movimento
@@ -239,7 +281,7 @@ CAvToolSurfTm::TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vecto
 bool
 CAvToolSurfTm::TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
 {
-  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
    if ( vPntM.empty())
       return true ;
   // Ciclo sui punti da verificare
@@ -279,7 +321,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
   // Se direzioni non definite, errore
    if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
       return false ;
-  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
+  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
   // Controllo la tolleranza lineare (se negativa non vanno fatti controlli sui punti medi)
@@ -359,11 +401,93 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
    return bOk ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
+{
+  // NB. la posizione del punto non viene modificata :
+  // get<0> vPntM[i] è il punto su cui viene posizionata la testa dell'utensile ( const)
+  // get<1> vPntM[i] è il parametro di traslazione del punto lungo vtDir per evitare collisioni con i triangoli
+  // get<2> vPntM[i] è un vettore di Vector3d contenente tutte le normali di tangenza ( a meno di 10 * EPS_SMALL)
+
+  // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
+  // Determino il numero di punti del path
+   m_nTotPnt = int( vPntM.size()) ;
+  // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
+   int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
+   bool bOk = true ;
+  // Se un solo thread o pochi punti
+   if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubSeriesAdv( -1, vPntM, vtDir, 0, m_nTotPnt - 1, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+  // altrimenti
+   else {
+      const int MAX_PARTS = 32 ;
+      INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
+     // calcolo le parti del vettore
+      int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
+      int nPartDim = m_nTotPnt / nPartCnt + 1 ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
+         vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, m_nTotPnt) - 1 ;
+      }
+     // processo le parti
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      m_bBreak = false ;
+      future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv, this, i, ref( vPntM), cref( vtDir), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second, dProgCoeff) ;
+     // attendo i risultati
+      int nFin = 0 ;
+      int nNextPE = 0 ;
+      while ( nFin < nPartCnt) {
+         for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
+               ++ nFin ;
+            }
+         }
+         if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
+            nNextPE += STEP_PE ;
+            if ( nRes == 1)
+               m_bBreak = true ;
+         }
+      }
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+   return bOk ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff)
 {
-  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
+  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
   // Ciclo sui punti
@@ -405,6 +529,40 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
+{
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Ciclo sui punti da verificare
+   for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++ i) {
+     // verifico il punto
+      Point3d ptCurr = get<0>( vPntM[i]) ;
+      get<1>( vPntM[i]) = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, get<2>( vPntM[i])) ;
+      if ( get<1>( vPntM[i]) < - EPS_SMALL)
+         return false ;
+      ++ m_nCurrPnt ;
+     // se singolo thread
+      if ( nId == -1) {
+        // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
+         if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
+            if ( nRes == 1)
+               return false ;
+         }
+      }
+     // altrimenti multithread
+      else {
+         if ( m_bBreak)
+            return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
@@ -443,20 +601,100 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
 double
 CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const
 {
+  // box dell'utensile con suo movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   // utensile
+   b3Tool.Add( ptT) ;
+   b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDir.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+   // aggiungo movimento
+   BBox3d b3Moved = b3Tool ;
+   b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
+   b3Tool.Add( b3Moved) ;
+
+  // determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
    double dTotDist = 0 ;
    vtTriaN = V_NULL ;
    for ( auto pStm : m_vSTM) {
-      Triangle3d Tria ;
-      for ( int nTria = pStm->GetFirstTriangle( Tria) ;
-            nTria != SVT_NULL ;
-            nTria = pStm->GetNextTriangle( nTria, Tria)) {
-         double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
-         if ( dDist < - EPS_SMALL)
-            return -1 ;
-         if ( dDist > EPS_SMALL) {
-            dTotDist += dDist ;
-            ptT += dDist * vtMove ;
-            vtTriaN = Tria.GetN() ;
+      INTVECTOR vTria ;
+      if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
+         for ( int nTria : vTria) {
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
+               double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
+               if ( dDist < - EPS_SMALL)
+                  return -1 ;
+               if ( dDist > EPS_SMALL) {
+                  dTotDist += dDist ;
+                  ptT += dDist * vtMove ;
+                  vtTriaN = Tria.GetN() ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return dTotDist ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
+{
+  // box dell'utensile con suo movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   // utensile
+   b3Tool.Add( ptT) ;
+   b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDir.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+   // aggiungo movimento
+   BBox3d b3Moved = b3Tool ;
+   b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
+   b3Tool.Add( b3Moved) ;
+
+  // determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
+   double dTotDist = 0 ;
+   vVtTriaN.clear() ;
+   for ( auto pStm : m_vSTM) {
+      INTVECTOR vTria ;
+      if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
+         for ( int nTria : vTria) {
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
+               double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
+               if ( dDist < - EPS_SMALL)
+                  return -1 ;
+              // se devo traslare il punto, c'è collisione
+               if ( dDist > EPS_SMALL) {
+                  if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
+                     vVtTriaN.clear() ;
+                     dTotDist += dDist ;
+                     ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
+                  }
+                  vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
+               }
+            }
          }
       }
    }
@@ -485,7 +723,8 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d&
       double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
       b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
    }
-  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d 
+
+  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
    double dTotDist = 0 ;
    vtTriaN = V_NULL ;
    INTVECTOR vnIds ;
@@ -509,6 +748,64 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d&
             return -1 ;
       }
    }
+
+   return dTotDist ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
+{
+  // calcolo box utensile nel riferimento di movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   Point3d ptTL = ptT ; ptTL.ToLoc( m_frMove) ;
+   Vector3d vtDirL = vtDir ; vtDirL.ToLoc( m_frMove) ;
+   b3Tool.Add( ptTL) ;
+   b3Tool.Add( ptTL - vtDirL * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDirL.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDirL.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDirL.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.x * vtDirL.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.y * vtDirL.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+
+  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
+   double dTotDist = 0. ;
+   INTVECTOR vnIds ;
+   if ( m_HGrids.Find( b3Tool, vnIds)) {
+      for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
+        // recupero la superficie
+         int nInd = vnIds[i] ;
+         int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
+         if ( nSurf == -1)
+            return -1 ;
+        // recupero il triangolo
+         int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
+         Triangle3d Tria ;
+         if ( ! m_vSTM[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
+            return -1 ;
+        // calcolo della collisione
+         double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, m_frMove.VersZ()) ;
+         if ( dDist < - EPS_SMALL)
+            return -1 ;
+        // se devo traslare il punto, c'è collisione
+         if ( dDist > EPS_SMALL) {
+            if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
+               vVtTriaN.clear() ;
+               dTotDist += dDist ;
+               ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
+            }
+            vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
+         }
+      }
+   }
+
    return dTotDist ;
 }
 
@@ -519,7 +816,7 @@ CAvToolSurfTm::PrepareHashGrid( void)
   // pulisco HashGrid 2d
    m_HGrids.Clear() ;
   // verifico esistenza superfici
-   if ( m_vSTM.size() == 0  ||  m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
+   if ( m_vSTM.empty()  ||  m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
       return false ;
   // creo HashGrid 2d
    const int LIM_HG_TRIA = 256 ;

CAvToolSurfTm.h

@@ -34,11 +34,29 @@ class CAvToolSurfTm : public ICAvToolSurfTm
                   { return m_Tool.GetRadius() ; }
       double GetToolHeight( void) const override
                   { return m_Tool.GetHeigth() ; }
+      double GetToolTipHeight( void) const override
+                  { return m_Tool.GetTipHeigth() ; } ;
+      double GetToolTipRadius( void) const override
+                  { return m_Tool.GetTipRadius() ; } ;
+      double GetToolCornRadius( void) const override
+                  { return m_Tool.GetCornRadius() ; } ;
+      CISURFTMPVECTOR GetvStm( void) const {
+                     CISURFTMPVECTOR vcStm ;
+                     for ( int i = 0 ; i < int( m_vSTM.size()) ; ++ i)
+                        vcStm.emplace_back( CloneSurfTriMesh( m_vSTM[i])) ;
+                     return vcStm ;
+                  }
       const ICurveComposite& GetToolOutline( bool bApprox = false) const override
                   { return ( bApprox ? m_Tool.GetApproxOutline() : m_Tool.GetOutline()) ;}
+
       bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
                          double& dTotDist, Vector3d* pvtTriaN = nullptr) const override ;
+      bool TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                            double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const override ;
+
       bool TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
+      bool TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
+
       bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff = 1) override ;
 
    public :
@@ -47,9 +65,12 @@ class CAvToolSurfTm : public ICAvToolSurfTm
 
    private :
       bool   TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
+      bool   TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
       bool   TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff) ;
       double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
       double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d& vtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
       bool   MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
                                const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) const ;
       bool   PrepareHashGrid( void) ;

ChainCurves.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2014
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : ChainCurves.cpp           Data : 20.07.14       Versione : 1.5g3
-// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
+// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
 //             curve composite a partire dalle curve date.
 //
 //
@@ -43,10 +43,10 @@ bool
 ChainCurves::AddCurve( int nId, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtStart,
                        const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtEnd)
 {
-  // verifico validità Id
+  // verifico validità Id
    if ( nId <= 0)
       return false ;
-  // verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
+  // verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
    if ( ! m_sCrvId.insert( nId).second)
       return true ;
   // inserisco i dati della curva nel vettore
@@ -68,7 +68,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
    m_bIsFork = false ;
    m_vFork.clear() ;
 
-  // recupero l'entità più vicina al punto di start
+  // recupero l'entità più vicina al punto di start
    int nStart ;
    INTVECTOR vStart ;
    if ( ! m_PointGrid.FindNearest( ptStart, vStart)  ||
@@ -82,7 +82,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
    // tolgo dal grid
    RemoveEntityFromGrid( nId) ;
 
-  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
+  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
    bool bSkip = false ;
    if ( bHaltOnFork) {
       auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd) ;
@@ -93,7 +93,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       }
    }
 
-  // concateno dopo la fine dell'entità di partenza
+  // concateno dopo la fine dell'entità di partenza
    INTVECTOR vIdsAfter ;
    bool bClosed = false ;
    if ( ! bSkip  &&  ! GetChainFromPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd, m_vCrvData[nId].vtEnd,
@@ -102,7 +102,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       return false ;
    }
 
-  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
+  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
    bool bRevSkip = false ;
    if ( bHaltOnFork) {
       auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptStart) ;
@@ -113,7 +113,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       }
    }
 
-  // se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
+  // se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
    INTVECTOR vIdsBefore ;
    if ( ! bClosed) {
       bool bRevClosed ;
@@ -258,7 +258,7 @@ ChainCurves::RemoveEntityFromGrid( int nId)
 bool
 ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int& nStart)
 {
-  // numero di entità candidate
+  // numero di entità candidate
    int nSize = int( vStart.size()) ;
 
   // se nessuna, errore
@@ -273,7 +273,7 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
 
   // altrimenti, cerco la migliore
    int nI = - 1 ;
-   double dSqDistMin = SQ_INFINITO ;
+   double dDistMin = INFINITO ;
    for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vStart[i]) - 1 ;
@@ -281,9 +281,12 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
      // calcolo un punto vicino all'estremo lungo la tangente
       Point3d ptNear = ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart + m_vCrvData[nId].vtStart :
                                   m_vCrvData[nId].ptEnd - m_vCrvData[nId].vtEnd) ;
-      double dSqDist = SqDist( ptStart, ptNear) ;
-      if ( dSqDist < dSqDistMin) {
-         dSqDistMin = dSqDist ;
+      double dDist = Dist( ptStart, ptNear) ;
+      // tengo il segmento più vicino al punto
+      // favorendo eventualmente quello equiverso se entro EPS da un concorrente
+      if ( dDist < dDistMin - EPS_SMALL  ||
+         ((dDist < dDistMin + EPS_SMALL)  &&  bEquiv  &&  vStart[nI] < 0)) {
+         dDistMin = dDist ;
          nI = i ;
       }
    }
@@ -302,7 +305,7 @@ bool
 ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vNext, bool bHaltOnFork, int& nNext)
 {
    INTVECTOR vMyNext = vNext ;
-  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
+  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
    int nM = -1 ;
    Point3d ptRef ;
    double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
@@ -319,19 +322,19 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
       }
    }
    for ( int i = 0 ; i < int( vMyNext.size()) ; ++ i) {
-     // salto l'entità più vicina
+     // salto l'entità più vicina
       if ( i == nM)
          continue ;
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
-     // verifico se più vicino al più vicino
+     // verifico se più vicino al più vicino
       double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
       double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
       if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
          vMyNext[i] = 0 ;
    }
-  // cerco la direzione più vicina
+  // cerco la direzione più vicina
    int nI = -1 ;
    int nF = 0 ;
    INTVECTOR vFork ;
@@ -343,7 +346,7 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
-     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
+     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
       ++ nF ;
       vFork.push_back( vMyNext[i]) ;
      // se vietata inversione, salto se controverso
@@ -387,7 +390,7 @@ bool
 ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vPrev, bool bHaltOnFork, int& nPrev)
 {
    INTVECTOR vMyPrev = vPrev ;
-  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
+  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
    int nM = -1 ;
    Point3d ptRef ;
    double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
@@ -404,19 +407,19 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
       }
    }
    for ( int i = 0 ; i < int( vMyPrev.size()) ; ++ i) {
-     // salto l'entità più vicina
+     // salto l'entità più vicina
       if ( i == nM)
          continue ;
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
-     // verifico se più vicino al più vicino
+     // verifico se più vicino al più vicino
       double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
       double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
       if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
          vMyPrev[i] = 0 ;
    }
-  // cerco la direzione più vicina
+  // cerco la direzione più vicina
    int nI = - 1 ;
    int nF = 0 ;
    double dProScaMax = - 1.1 ; 
@@ -428,7 +431,7 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
-     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
+     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
       ++ nF ;
       vFork.push_back( vMyPrev[i]) ;
      // se vietata inversione, salto se controverso

CurveArc.cpp

@@ -398,7 +398,7 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    if ( dLenA > ( dRad - EPS_ZERO))
       dLenH = 0 ;
    else
-      dLenH= sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
+      dLenH = sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
   // versore dal punto medio della corda al centro
    Vector3d vtH = vtA / dLenA ;
    vtH.Rotate( Z_AX, 0, ( bCCW ? 1 : -1)) ;
@@ -410,6 +410,7 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    m_dRad = dRad ;
   // calcolo il versore di start
    m_VtS = ( ptStart - m_PtCen) / m_dRad ;
+   m_VtS.Normalize() ;
   // calcolo l'angolo al centro
    bool bDet ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet)  ||  ! bDet)

CurveAux.cpp

@@ -298,12 +298,71 @@ CurveGetAreaXY( const ICurve& crvC, double& dArea)
   // verifico sia chiusa
    if ( ! crvC.IsClosed())
       return false ;
-  // approssimo la curva con una polilinea
-   PolyLine PL ;
-   crvC.ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL_INT, PL) ;
-  // calcolo l'area
+
    double dAreaXY = 0 ;
-   PL.GetAreaXY( dAreaXY) ;
+   int nType = crvC.GetType() ;  
+   if ( nType == CRV_ARC) {
+     // se circonferenza
+      const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( &crvC) ;
+      if ( pArc == nullptr)
+         return false ;
+      double dAng = pArc->GetAngCenter() ;
+      if ( abs( abs( dAng) - ANG_FULL) > EPS_ANG_SMALL)
+         return false ;
+      double dRad = pArc->GetRadius() ;
+      Vector3d vtN = pArc->GetNormVersor() ;      
+      dAreaXY = PIGRECO * dRad * dRad * vtN * Z_AX * ( dAng > 0 ? 1 : -1) ;
+   }
+   else if ( nType == CRV_BEZIER) {
+     // se Bezier approssimo la curva con una polilinea
+      PolyLine PL ;
+      crvC.ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL_INT, PL) ;     
+      PL.GetAreaXY( dAreaXY) ;   
+   }
+   else if ( nType == CRV_COMPO) {
+     // se composita calcolo il contributo di ogni sottotratto
+      const CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( &crvC) ;
+      for ( int i = 0 ; i < pCompo->GetCurveCount() ; i++) {
+         const ICurve* pCrv = pCompo->GetCurve( i) ;
+         if ( pCrv == nullptr)
+            return false ;
+         if ( pCrv->GetType() == CRV_LINE) {
+            Point3d ptS, ptE ;
+            if ( ! pCrv->GetStartPoint( ptS)  ||  ! pCrv->GetEndPoint( ptE))
+               return false ;
+            dAreaXY += ( ptS.x - ptE.x) * ( ptS.y + ptE.y) ;         
+         }
+         else if ( pCrv->GetType() == CRV_ARC) {
+            const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
+            if ( pArc == nullptr)
+               return false ;           
+            Point3d ptS, ptE ;
+            if ( ! pArc->GetStartPoint( ptS)  ||  ! pArc->GetEndPoint( ptE))
+               return false ;
+           // recupero i dati dell'arco
+            Point3d ptC = pArc->GetCenter() ;
+            Vector3d vtN = pArc->GetNormVersor() ;
+            double dRad = pArc->GetRadius() ;
+            double dAng = pArc->GetAngCenter() ;
+            dAreaXY += ( ptS.x - ptC.x) * ( ptS.y + ptC.y) + 
+                       ( ptC.x - ptE.x) * ( ptE.y + ptC.y) + 
+                       dRad * dRad * dAng * DEGTORAD * vtN * Z_AX ;          
+         }
+         else if ( pCrv->GetType() == CRV_BEZIER) {
+           // approssimo la sottocurva con polilinea
+            PolyLine PL ;
+            pCrv->ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL_INT, PL) ;
+            Point3d ptS, ptE ;
+            for ( bool bFound = PL.GetFirstLine( ptS, ptE) ; bFound ; bFound = PL.GetNextLine( ptS, ptE)) {
+               dAreaXY += ( ptS.x - ptE.x) * ( ptS.y + ptE.y) ;
+            }
+         }        
+      } 
+      dAreaXY *= 0.5 ;
+   }
+   else
+      return false ;
+
   // restituisco il valore
    if ( &dArea != nullptr)
       dArea = dAreaXY ;
@@ -626,6 +685,7 @@ EditBezierCurve( const ICurveBezier* pCrvBezier, int nDeg, bool bMakeRatOrNot, d
    return Release( pCrvNew) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
 ICurveBezier*
 BezierIncreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier)
 {
@@ -677,6 +737,7 @@ BezierIncreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier)
    return Release( pNewBezier) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
 ICurveBezier*
 BezierDecreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
 {
@@ -861,7 +922,7 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
       PtrOwner<CurveLine> pCL2( CreateBasicCurveLine()) ;
       pCL2->Set( ptEnd, ptAux2) ;
       IntersLineLine ill( *pCL1, *pCL2, false) ;
-      if( ill.GetNumInters() != 0) {
+      if ( ill.GetNumInters() != 0) {
          IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
          ptCen = iccInfo.IciA[0].ptI ;
          double dDist1 = Dist( ptStart, ptCen) ;
@@ -871,7 +932,7 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
             cArc.SetC2PN( ptCen, ptStart, ptEnd, plPLane.GetVersN()) ;
             // controllo se il raggio della circonferenza risultante coincide con quello calcolato prima
             // impongo inoltre che l'angolo al centro sia minore di 90 gradi
-            if( abs( cArc.GetRadius() - dDist1) < EPS_SMALL  &&  cArc.GetAngCenter() < 90 + EPS_SMALL)
+            if ( abs( cArc.GetRadius() - dDist1) < EPS_SMALL  &&  cArc.GetAngCenter() < 90 + EPS_SMALL)
                bIsArc = true ;
          }
       }
@@ -880,22 +941,22 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
    int nSidePrec = -2 ;
    int nCross = 0 ;
    // se non ho un arco cerco di capire se ho cambi di concavità
-   if( ! bIsArc) {
-      for( int i = 1 ; i < pCrvBezier->GetDegree() - 1; ++i) {
+   if ( ! bIsArc) {
+      for ( int i = 1 ; i < pCrvBezier->GetDegree() - 1; ++i) {
          ptCtrl = pCrvBezier->GetControlPoint( i) ;
          DistPointCurve dpc( ptCtrl, *pCL) ;
          int nSide = -2 ;
          dpc.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtN, nSide) ;
          if ( i > 0  &&  nSide * nSidePrec < 1)
             ++nCross ;
-         if( nSide != 0)
+         if ( nSide != 0)
             nSidePrec = nSide ;
       }
    }
    // determino in quanti tratti spezzare la curva originale guardando il grado e i cambi di concavità
    int nParts = nCross > nDeg / 2 ? nCross : nDeg / 2 + 1 ;
    bool bOneIsEnough = false ;
-   if( ((nDeg == 2 ||  nDeg == 3)  &&  ! bRat)  ||  bIsArc) {
+   if ((( nDeg == 2  ||  nDeg == 3)  &&  ! bRat)  ||  bIsArc) {
       nParts = 1 ;
       bOneIsEnough = true ;
    }
@@ -909,11 +970,11 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
       PtrOwner<ICurveBezier> pCrvPart( pCrvBezier->Clone()) ;
       pCrvPart->TrimStartEndAtParam( double( nParts - 1) / nParts, 1) ;
       PtrOwner<ICurveBezier> pCrvCubic ;
-      if( ! bIsArc)
+      if ( ! bIsArc)
          pCrvCubic.Set( ApproxCurveBezierWithSingleCubic( pCrvPart)) ;
       else {
          pCrvCubic.Set( ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( pCrvPart, ptCen)) ;
-         if( IsNull( pCrvCubic)) {
+         if ( IsNull( pCrvCubic)) {
             // se fallisce allora riprovo usando più di una bezier
             bIsArc = false ;
             bOneIsEnough = false ;
@@ -923,17 +984,17 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
          }
       }
       CalcBezierApproxError( pCrvPart, pCrvCubic, dErr) ;
-      if( dErr > dTol  &&  ! bOneIsEnough)
+      if ( dErr > dTol  &&  ! bOneIsEnough)
          nParts += 2 ;
       else {
          pCC->AddCurve( Release( pCrvCubic)) ;
-         if( bOneIsEnough)
+         if ( bOneIsEnough)
             break ;
       }
       ++ nCount ;
    }
 
-   if( nCount < 100) {
+   if ( nCount < 100) {
       // approssimo annche tutti gli altri tratti con una cubica
       for ( int i = nParts - 1 ; i > 0 ; --i) {
          PtrOwner<ICurveBezier> pCrvPart( pCrvBezier->Clone()) ;
@@ -989,12 +1050,12 @@ ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez, const Point3d&
    PtrOwner<ICurveBezier> pCrvCubic( CreateCurveBezier()) ;
    int nDeg = pCrvBez->GetDegree() ;
    bool bRat = pCrvBez->IsRational() ;
-   if( nDeg != 2  ||  ! bRat)
+   if ( nDeg != 2  ||  ! bRat)
       return nullptr ;
 
    Point3d ptStart = pCrvBez->GetControlPoint( 0) ;
    Point3d ptEnd = pCrvBez->GetControlPoint( 2) ;
-   if( AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, EPS_SMALL * 50))
+   if ( AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, EPS_SMALL * 50))
       return nullptr ;
    nDeg = 3 ;
    bRat = false ;
@@ -1040,7 +1101,7 @@ InterpolatePointSetWithBezier( const PNTVECTOR& vPnt, double dTol)
    // scelgo il parametro associato ad ogni punto in modo che rispecchi la distanza tra i punti
 
    int nPoints = vPnt.size() ;
-   if( nPoints < 4)
+   if ( nPoints < 4)
       return nullptr ;
    int nDeg = 3 ;
    DBLVECTOR vLen ;
@@ -1110,15 +1171,15 @@ InterpolatePointSetWithBezier( const PNTVECTOR& vPnt, double dTol)
 static bool
 FindSpan( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, int& nSpan)
 {
-   if( dU < 0)
+   if ( dU < 0)
       return false ;
-   else if( dU < EPS_ZERO) {
+   else if ( dU < EPS_ZERO) {
       nSpan = nDeg ;
       return true ;
    }
    // trovo a quale span appartiene il parametro dU
    int nKnots = int( vKnots.size()) ;
-   if( abs( dU - vKnots[nKnots-1]) < EPS_SMALL) {
+   if ( abs( dU - vKnots[nKnots-1]) < EPS_SMALL) {
       nSpan = nKnots - 1 ;
       return true ;
    }
@@ -1143,7 +1204,7 @@ static bool
 CalcBasisFunc( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, DBLVECTOR& vBasis)
 {
    // mi aspetto che il vettore vBasis sia di lunghezza  nDeg + 1
-   if( vBasis.size() != nDeg + 1)
+   if ( vBasis.size() != nDeg + 1)
       return false ;
 
    int nSpan = 0 ;
@@ -1170,7 +1231,7 @@ CalcBasisFunc( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, DBLVECTOR& vBasis)
 bool
 CalcBezierApproxError( const ICurveBezier* pCrvOri, const ICurveBezier* pCrvNew, double& dErr, int nPoints)
 {
-   if( pCrvOri->GetType() != CRV_BEZIER  ||  pCrvNew->GetType() != CRV_BEZIER)
+   if ( pCrvOri->GetType() != CRV_BEZIER  ||  pCrvNew->GetType() != CRV_BEZIER)
       return false ;
 
    // controllo l'errore effettivo campionando più finemente
@@ -1185,7 +1246,7 @@ CalcBezierApproxError( const ICurveBezier* pCrvOri, const ICurveBezier* pCrvNew,
       pCrvNew->GetParamAtLength( double (i) / nPoints * dLenNew, dParNew) ;
       pCrvNew->GetPointD1D2(dParNew, ICurve::FROM_MINUS, ptNew) ; ;
       double dErrLoc = Dist( ptOri, ptNew) ;
-      if( dErrLoc > dErr)
+      if ( dErrLoc > dErr)
          dErr = dErrLoc ;
    }
 
@@ -1252,7 +1313,7 @@ CurveToArcsPerpExtrCurve( const ICurve* pCrv, double dLinTol, double dAngTolDeg)
 bool
 NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
 {
-   // se con nodi extra
+  // se con nodi extra
    if ( cnData.bExtraKnotes) {
       int nKnotesNbr = int( cnData.vU.size()) ;
       if ( nKnotesNbr < 4)
@@ -1266,8 +1327,8 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
   // se periodica
    if ( cnData.bPeriodic  ||  ! cnData.bClamped) {
       bool bAlreadyChecked = false ;
-      // se la curva è peridica verifco che effettivamente ci sia un numero di punti ripetituti uguale al grado della curva
-      // wrap della curva su se stessa
+     // se la curva è peridica verifco che effettivamente ci sia un numero di punti ripetituti uguale al grado della curva
+     // wrap della curva su se stessa
       if ( cnData.bPeriodic  &&  (int(cnData.vU.size()) > int(cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg - 1)) {
          bool bRepeated = true ;
          for ( int i = 0 ; i < cnData.nDeg ; ++i) {
@@ -1278,30 +1339,30 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
          }
          bool bFirstAddedAtEnd = false ;
          if ( ! bRepeated  ||  (bRepeated  && AreSamePointApprox( cnData.vCP[0],cnData.vCP[cnData.nDeg]))){
-            // salvo il vettore dei nodi in caso mi accorga di avere tra le mani una curva unclamped
+           // salvo il vettore dei nodi in caso mi accorga di avere tra le mani una curva unclamped
             DBLVECTOR vU = cnData.vU ;
-            // se effettivamente ho dei nodi in più da togliere allora li tolgo ed eventualmente aggiungo punti di controllo
+           // se effettivamente ho dei nodi in più da togliere allora li tolgo ed eventualmente aggiungo punti di controllo
             if ( int(cnData.vU.size()) > int(cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg - 1 ) {
-               // se il primo e l'ultimo punto non coincidono allora aggiungo il primo punto in fondo al vettore dei punti di controllo
+              // se il primo e l'ultimo punto non coincidono allora aggiungo il primo punto in fondo al vettore dei punti di controllo
                if ( ! AreSamePointApprox( cnData.vCP[0], cnData.vCP.back())) {
                   bFirstAddedAtEnd = true ;
                   cnData.vCP.push_back( cnData.vCP[0]) ;
                   if ( cnData.bRat)
                      cnData.vW.push_back( cnData.vW[0]) ;
                }
-               // devo poi anche togliere i nodi di troppo // presuppongo che la convenzione sia che i nodi di troppo siano alla fine del vettore dei nodi
+              // devo poi anche togliere i nodi di troppo // presuppongo che la convenzione sia che i nodi di troppo siano alla fine del vettore dei nodi
                cnData.vU = DBLVECTOR( cnData.vU.begin(), cnData.vU.end() - cnData.nDeg) ;
-               // controllo eventualmente anche i nodi extra
-               // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
+              // controllo eventualmente anche i nodi extra
+              // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
                if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 ) {   // significa che ci sono due nodi extra, uno all'inizio e uno alla fine, da togliere
                   cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
                }
-               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
+              // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
                else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg) {
                   cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
                }
             }
-            // controllo se il vettore dei nodi ha la giusta molteplicità all'inizio e alla fine, sennò ha comunque bisogno di essere resa non periodica
+           // controllo se il vettore dei nodi ha la giusta molteplicità all'inizio e alla fine, sennò ha comunque bisogno di essere resa non periodica
             double dU0 = cnData.vU[0] ;
             double dULast = cnData.vU.back() ;
             bool bSame = true ;
@@ -1314,27 +1375,27 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
                return true ;
             }
             else {
-               // aggiungo i punti ripetuti ( controllando se il primo l'ho già aggiunto o c'è già)
+              // aggiungo i punti ripetuti ( controllando se il primo l'ho già aggiunto o c'è già)
                bFirstAddedAtEnd = bFirstAddedAtEnd ||  AreSamePointApprox( cnData.vCP[0], cnData.vCP.back()) ;
                for ( int i = bFirstAddedAtEnd ? 1 : 0 ; i < cnData.nDeg ; ++i ) {
                   cnData.vCP.push_back( cnData.vCP[i]) ;
                   if ( cnData.bRat)
                      cnData.vW.push_back( cnData.vW[i]) ;
                }
-               // recupero il vettore dei nodi
+              // recupero il vettore dei nodi
                cnData.vU = vU ;
-               // verifico se ho nodi extra
+              // verifico se ho nodi extra
                if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 ) {
-                  // significa che ci sono due nodi extra:
-                  // se la curva ha grado maggiore di 1 e i primi due nodi sono uguali allora tolgo quelli
+                 // significa che ci sono due nodi extra:
+                 // se la curva ha grado maggiore di 1 e i primi due nodi sono uguali allora tolgo quelli
                   if ( cnData.nDeg > 1 && abs(cnData.vU[1] - cnData.vU[0]) < EPS_SMALL) {
                      cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 2, cnData.vU.end()) ;
                   }
-                  // sennò ne tolgo uno all'inizio e uno alla fine
+                 // sennò ne tolgo uno all'inizio e uno alla fine
                   else
                      cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
                }
-               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
+              // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
                else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg)
                   cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
             }
@@ -1343,7 +1404,7 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
       }
       
       if ( ! bAlreadyChecked) {
-         // se non ho già controllato guardo se ho già la giusta molteplicità all'inizio e alla fine del vettore dei nodi
+        // se non ho già controllato guardo se ho già la giusta molteplicità all'inizio e alla fine del vettore dei nodi
          double dU0 = cnData.vU[0] ;
          double dULast = cnData.vU.back() ;
          bool bSame = true ;
@@ -1357,10 +1418,10 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
          }
       }
 
-      // qui aggiungo un controllo se la curva è collassata in un punto ( ho un polo), lascio stare
+     // qui aggiungo un controllo se la curva è collassata in un punto ( ho un polo), lascio stare
       bool bCollapsed = true ;
       Point3d ptFirst = cnData.vCP.front() ;
-      for( int i = 1 ; i < int( cnData.vCP.size()) ; ++i) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( cnData.vCP.size()) ; ++i) {
          if ( ! AreSamePointApprox( ptFirst, cnData.vCP[i])) {
             bCollapsed = false ;
             break ;
@@ -1373,10 +1434,10 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
      // bisogna aumentare la molteplicità dei nodi u_p-1 e u_(m-p+1) fino ad arrivare al grado della nurbs
      // e poi scartare nodi e punti fuori dalla regione clamped ( al di fuori della regione u_p-1 -> u_(m-p+1))
 
-      // l'agoritmo per l'inserimento dei nodi l' A5.1 del libro delle Nurbs ( Piegl e Tiller), con qualche modifica
-      // agli indici perché uso u_p-1 e u_(m-p+1), anziché u_p e u_m-p
+     // l'agoritmo per l'inserimento dei nodi l' A5.1 del libro delle Nurbs ( Piegl e Tiller), con qualche modifica
+     // agli indici perché uso u_p-1 e u_(m-p+1), anziché u_p e u_m-p
 
-      // comincio ad aumentare la molteplictià del nodo u_m-p+1
+     // comincio ad aumentare la molteplictià del nodo u_m-p+1
       int nCP = int( cnData.vCP.size()) ;
       int nU = nCP + cnData.nDeg - 1 ;
       int nDeg = cnData.nDeg ;
@@ -1579,18 +1640,15 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
       return nullptr ;
   // numero degli intervalli
    int nInt = nU - 2 * cnData.nDeg + 1 ;
-  // verifico le condizioni agli estremi sui nodi (i primi nDeg nodi e gli ultimi nDeg nodi devono essere uguali tra loro)
-   bool bOk = true ;
-   for ( int i = 1 ; i < cnData.nDeg ; ++ i) {
-      if ( abs( cnData.vU[i] - cnData.vU[0]) >= EPS_ZERO)
-         bOk = false ;
+  // sistemo le condizioni agli estremi sui nodi (i primi nDeg nodi e gli ultimi nDeg nodi devono essere uguali tra loro)
+   for ( int i = 0 ; i < cnData.nDeg - 1 ; ++ i) {
+      if ( abs( cnData.vU[i] - cnData.vU[cnData.nDeg - 1]) >= EPS_ZERO)
+         const_cast<double&>( cnData.vU[i]) = cnData.vU[cnData.nDeg - 1] ;
    }
-   for ( int i = 1 ; i < cnData.nDeg ; ++ i) {
-      if ( abs( cnData.vU[nU - 1 - i] - cnData.vU[nU - 1]) >= EPS_ZERO)
-         bOk = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < cnData.nDeg - 1 ; ++ i) {
+      if ( abs( cnData.vU[nU - 1 - i] - cnData.vU[nU - cnData.nDeg]) >= EPS_ZERO)
+         const_cast<double&>( cnData.vU[nU - 1 - i]) = cnData.vU[nU - cnData.nDeg] ;
    }
-   if ( ! bOk)
-      return nullptr ;
   
   // se 1 solo intervallo, la Nurbs è già una curva di Bezier
    if ( nInt == 1) {
@@ -1936,7 +1994,7 @@ CalcCurveVoronoiDiagram( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound)
    Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
    if ( pVoronoiObj == nullptr)
       return false ;
-
+    
    return pVoronoiObj->CalcVoronoiDiagram( vCrvs, nBound) ;
 }
 
@@ -2017,6 +2075,17 @@ CalcCurveLimitOffset( const ICurve& crvC, double& dOffs)
    return pVoronoiObj->CalcLimitOffset( 0, bLeft, dOffs) ; 
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+CalcCurveSingleCurvesOffset( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs)
+{
+   Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return pVoronoiObj->CalcSingleCurvesOffset( vCrvs, dOffs) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 void 
 ResetCurveVoronoi( const ICurve& crvC)

CurveComposite.cpp

@@ -2989,7 +2989,7 @@ CurveComposite::RemoveFirstOrLastCurve( bool bLast)
          m_CrvSmplS.pop_front() ;
       }
      // eseguo mini verifica
-      m_nStatus = ( m_CrvSmplS.size() > 0 ? OK : TO_VERIFY) ;
+      m_nStatus = ( ! m_CrvSmplS.empty() ? OK : TO_VERIFY) ;
      // assegno estrusione e spessore della curva composita
       pCrv->SetExtrusion( m_VtExtr) ;
       pCrv->SetThickness( m_dThick) ;

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -22,7 +22,7 @@
     <ProjectGuid>{9A98A202-2853-454A-84CA-DCD1714176C9}</ProjectGuid>
     <RootNamespace>EgtGeomKernel</RootNamespace>
     <Keyword>MFCDLLProj</Keyword>
-    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0.20348.0</WindowsTargetPlatformVersion>
+    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0</WindowsTargetPlatformVersion>
   </PropertyGroup>
   <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
@@ -30,7 +30,7 @@
     <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -46,7 +46,7 @@
     <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -321,7 +321,6 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfBez.cpp" />
     <ClCompile Include="Quaternion.cpp" />
     <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
     <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp" />
@@ -430,7 +429,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="OffsetCurveOnX.cpp" />
     <ClCompile Include="Polygon3d.cpp" />
     <ClCompile Include="AdjustLoops.cpp" />
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp" />
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp" />
     <ClCompile Include="RemoveCurveDefects.cpp" />
     <ClCompile Include="SelfIntersCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="SfrCreate.cpp" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -486,7 +486,7 @@
     <ClCompile Include="IntersLineCaps.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp">
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp">
@@ -540,9 +540,6 @@
     <ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfBez.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
-    </ClCompile>
     <ClCompile Include="SbzFromCurves.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
     </ClCompile>

FilletChamfer.cpp

@@ -147,6 +147,10 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
+  // verifico il minimo raggio
+   if ( dRadius < 10 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // eseguo calcoli
    Point3d ptCen, ptTg1, ptTg2 ;
    int nSide1, nSide2 ;
@@ -165,6 +169,11 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
          return nullptr ;
    }
 
+  // verifico dimensione minima
+   double dLen = Dist( ptTg1, ptTg2) ;
+   if ( dLen < 2 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // orientamento tra le curve
    bool bCCW = ( dSinA > 0) ;
 
@@ -207,6 +216,10 @@ CreateChamfer( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
+  // verifico lo smusso minimo
+   if ( dDist < 10 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // calcolo un riferimento sul piano perpendicolare alla normale
    Frame3d frIntr ;
    if ( ! frIntr.Set( ORIG, vtNorm))

FontNfe.cpp

@@ -493,7 +493,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
       int nLbLen ;
       if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
         // salvo la linea, se contiene qualcosa
-         if ( vTmpCode.size() > 0) {
+         if ( ! vTmpCode.empty()) {
             string sLine ;
             SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
             vLine.push_back( sLine) ;
@@ -523,7 +523,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
          dMaxW = vtMove.x ;
    }
   // salvo eventuale ultima linea
-   if ( vTmpCode.size() > 0) {
+   if ( ! vTmpCode.empty()) {
       string sLine ;
       SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
       vLine.push_back( sLine) ;

FontOs.cpp

@@ -619,7 +619,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
       int nLbLen ;
       if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
         // salvo la linea, se contiene qualcosa
-         if ( vTmpCode.size() > 0) {
+         if ( ! vTmpCode.empty()) {
             string sLine ;
             SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
             vLine.push_back( sLine) ;
@@ -646,7 +646,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
          dMaxW = vtMove.x ;
    }
   // salvo eventuale ultima linea
-   if ( vTmpCode.size() > 0) {
+   if ( ! vTmpCode.empty()) {
       string sLine ;
       SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
       vLine.push_back( sLine) ;

GdbExecutor.cpp

@@ -2267,7 +2267,7 @@ bool
 GdbExecutor::SurfTriMeshEnd( const STRVECTOR& vsParams) 
 {
   // nessun parametro
-   if ( vsParams.size() != 0)
+   if ( ! vsParams.empty())
       return false ;
   // recupero la superficie
    ISurfTriMesh* pSTM = GetSurfTriMesh( m_pGeoObj) ;
@@ -6632,7 +6632,7 @@ GdbExecutor::ExecuteDeselect( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // deselezione di tutto
    else if ( sCmd2 == "ALL") {
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() != 0)
+      if ( ! vsParams.empty())
          return false ;
      // cancello selezione oggetti
       if ( ! m_pGDB->ClearSelection())
@@ -7773,7 +7773,7 @@ bool
 GdbExecutor::ExecuteNew( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams) 
 {
   // nessun parametro
-   if ( vsParams.size() != 0)
+   if ( ! vsParams.empty())
       return false ;
   // pulizia e reinizializzazione del DB geometrico
    m_pGDB->Clear() ;
@@ -7946,7 +7946,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // chiudo il file di uscita Tsc
    else if ( sCmd2 == "CLOSE") {
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() != 0)
+      if ( ! vsParams.empty())
          return false ;
      // scrivo terminazioni e chiudo il file
       return m_OutTsc.Close() ;
@@ -7969,7 +7969,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    else if ( sCmd2 == "SETGR") {
       Frame3d frF ;
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() == 0)
+      if ( vsParams.empty())
          frF.Reset() ;
      // un parametro ( Id del gruppo)
       else if ( vsParams.size() == 1) {

HashGrids1d.cpp

@@ -571,7 +571,7 @@ HashGrids1d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -636,7 +636,7 @@ HashGrids1d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

HashGrids2d.cpp

@@ -625,7 +625,7 @@ HashGrids2d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -690,7 +690,7 @@ HashGrids2d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

HashGrids3d.cpp

@@ -669,7 +669,7 @@ HashGrids3d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -733,7 +733,7 @@ HashGrids3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;                               
+   return ( ! vnIds.empty()) ;                               
 }
 
 

IntersCurveCurve.cpp

@@ -253,7 +253,7 @@ bool
 IntersCurveCurve::AdjustIntersParams( bool bAdjCrvA, bool bAdjCrvB)
 {
   // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
-   if ( m_Info.size() == 0)
+   if ( m_Info.empty())
       return true ;
   // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
    if ( ! bAdjCrvA  &&  ! bAdjCrvB)

IntersCurveSurfTm.cpp

@@ -44,7 +44,7 @@ static void
 OrderInfoIntersCurveSurfTm( ICSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
    sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 

IntersLineLine.cpp

@@ -19,20 +19,18 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il punto è esterno al FatSegment se dista da questo più di Tol e la sua proiezione sta sul segmento 
-bool
-IsPointOutFatSegment( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
+// Posizione del punto rispetto alla linea (+1=a destra, 0=nella banda di tolleranza, -1=a sinistra) 
+static int
+GetPointToLineSide( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
 {
-  // distanza del punto dalla linea del segmento (con compensazione piccolissimi errori)
-   if ( abs( CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir)) < ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY)
-      return false ;
-  // distanza con segno della proiezione del punto sul segmento dall'inizio per lunghezza segmento
-   double dDistXY = ScalarXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
-  // se il punto non si proietta sul segmento entro la tolleranza
-   if ( dDistXY < - dTol * dLenXY  ||  dDistXY > ( dLenXY + dTol) * dLenXY)
-      return false ;
-  // altrimenti
-   return true ;
+   double dCross = CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
+   double dFat = ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY ;
+   if ( dCross > dFat)
+      return +1 ;
+   else if ( dCross < - dFat)
+      return -1 ;
+   else
+      return 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -44,7 +42,7 @@ IntersLineLine::IntersLineLine( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2,
    m_bOverlaps = false ;
    m_nNumInters = 0 ;
 
-  // verifico validità linee
+  // verifico validità linee
    if ( ! Line1.IsValid()  ||  ! Line2.IsValid())
       return ;
 
@@ -130,30 +128,36 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
    if ( ! boxL1.OverlapsXY( boxL2))
       return ;
 
-  // linea 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
+  // segmento 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS1 = Line1.GetStart() ;
    Point3d ptE1 = Line1.GetEnd() ;
    Vector3d vtDir1 = ptE1 - ptS1 ;
    double dLen1XY = vtDir1.LenXY() ;
    if ( dLen1XY < EPS_SMALL)
       return ;
-  // linea 2 : Start, Direzione e Lunghezza
+  // segmento 2 : Start, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS2 = Line2.GetStart() ;
    Point3d ptE2 = Line2.GetEnd() ;
    Vector3d vtDir2 = ptE2 - ptS2 ;
    double dLen2XY = vtDir2.LenXY() ;
    if ( dLen2XY < EPS_SMALL)
       return ;
+  // posizioni estremi segmento 1 rispetto a linea 2
+   int nS1Side = GetPointToLineSide( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
+   int nE1Side = GetPointToLineSide( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
+   if ( ( nS1Side == 1  &&  nE1Side == 1)  ||  ( nS1Side == -1  &&  nE1Side == -1))
+      return ;
+  // posizioni estremi segmento 2 rispetto a linea 1
+   int nS2Side = GetPointToLineSide( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
+   int nE2Side = GetPointToLineSide( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
+   if ( ( nS2Side == 1  &&  nE2Side == 1)  ||  ( nS2Side == -1  &&  nE2Side == -1))
+      return ;
   // prodotto vettoriale nel piano XY tra le direzioni delle linee
    double dCrossXY = CrossXY( vtDir1, vtDir2) ;
   // flag per linee parallele
    bool bParallel = ( abs( dCrossXY) < SIN_EPS_ANG_ZERO * ( dLen1XY * dLen2XY)) ;
   // flag per segmenti che si allontanano significativamente
-   bool bFarEnds = ( /*( abs( dCrossXY) > SIN_EPS_ANG_SMALL * ( dLen1XY * dLen2XY))  ||*/
-                     IsPointOutFatSegment( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)) ;
+   bool bFarEnds = ( nS1Side != 0  ||  nE1Side != 0  ||  nS2Side != 0  ||  nE2Side != 0) ;
 
   // se non sono paralleli e si allontanano tra loro abbastanza
    if ( ! bParallel  &&  bFarEnds) {
@@ -168,6 +172,8 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
          nPos1 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
       else if ( m_Info.IciA[0].dU > 0  &&  m_Info.IciA[0].dU < 1)
          nPos1 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
+      else
+         return ;
      // verifica posizione intersezione su seconda linea
       int nPos2 = ICurve::PP_NULL ;     // fuori
       if ( abs( m_Info.IciB[0].dU * dLen2XY) < EPS_SMALL)
@@ -176,8 +182,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
          nPos2 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
       else if ( m_Info.IciB[0].dU > 0  &&  m_Info.IciB[0].dU < 1)
          nPos2 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
-     // se soluzione non accettata, esco
-      if ( nPos1 == ICurve::PP_NULL  ||  nPos2 == ICurve::PP_NULL)
+      else
          return ;
      // limito i parametri a stare sui segmenti (0...1)
       m_Info.IciA[0].dU = min( max( m_Info.IciA[0].dU, 0.), 1.) ;
@@ -190,7 +195,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
       m_Info.IciA[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
       m_Info.IciB[0].nPrevTy = ICCT_NULL ;
       m_Info.IciB[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
-      // si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
+      // si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
       if ( ( nPos1 == ICurve::PP_START  ||  nPos1 == ICurve::PP_END)  &&
            ( nPos2 == ICurve::PP_START  ||  nPos2 == ICurve::PP_END)) {
          ; // rimangono tutti NULL

IntersLineSurfBez.cpp

@@ -83,7 +83,7 @@ static void
 OrderInfoIntersLineSurfBz( ILSBIVECTOR& vInfo)
 {
    // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
    // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
    sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 

IntersLineSurfStd.cpp

@@ -1670,7 +1670,7 @@ LineTorus( const Point3d& ptLine, const Vector3d& vtLine,
 
   // Studio le soluzioni
    int nIntType = T_ERROR ;
-   if ( vdPar.size() == 0) 
+   if ( vdPar.empty()) 
       nIntType = T_NO_INT ;
    else if ( vdPar.size() == 1) {
       nIntType = T_ONE_TAN ;

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -45,7 +45,7 @@ static void
 OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
    sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 

IntersPlanePlane.cpp

@@ -42,5 +42,5 @@ Inters3Planes( const Plane3d& plPlane1, const Plane3d& plPlane2, const Plane3d&
    if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptL, vtL) != IPPT_YES)
       return IPPT_NO ;
   // intersezione della linea con il terzo piano
-   return ( IntersLinePlane( ptL, vtL, 1, plPlane3, ptInt) == ILPT_YES ? IPPT_YES : IPPT_NO) ;
+   return ( IntersLinePlane( ptL, vtL, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES ? IPPT_YES : IPPT_NO) ;
 }

OffsetCurve.cpp

@@ -60,6 +60,8 @@ OffsetCurve::Reset( void)
       }
    }
    m_CrvLst.clear() ;
+   m_ptOffs = P_INVALID ;
+   m_vtOut = V_INVALID ;
    return true ;
 }
 
@@ -697,10 +699,25 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
      // calcolo offset con Voronoi
       ICURVEPOVECTOR vOffs ;
       voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist, nType) ;
-      if ( vOffs.size() == 0) {
-        // se non ho ottenuto offset ritento con valore leggermente diverso per le tolleranze di vroni 
-         double dCorr = ( dDist > 0 ? - VRONI_OFFS_TOL : VRONI_OFFS_TOL) ;
-         voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist + dCorr, nType) ;
+      if ( vOffs.empty()) {
+        // se non ho ottenuto offset e sono circa al valore limite ritento con valore leggermente diverso per le tolleranze di vroni
+         double dMaxOffs ;
+         if ( ! pCrv->IsClosed()  ||  ( voronoiObj->CalcLimitOffset( 0, dDist < 0, dMaxOffs)  &&  abs( dMaxOffs - abs( dDist)) < EPS_SMALL)) {
+            double dCorr = ( dDist > 0 ? - VRONI_OFFS_TOL : VRONI_OFFS_TOL) ;
+            voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist + dCorr, nType) ;
+         }
+        // se ancora vuoto calcolo i punti speciali di offset ( punti e direzioni sui bisettore alla distanza richiesta)      
+         if ( vOffs.empty()) {
+            PNTVECTVECTOR vPntOffs ;
+            voronoiObj->CalcSpecialPointOffset( vPntOffs, dDist) ;
+           // NB al momento vengono gestiti solo i casi in cui vi è un unico punto di offset. Se si ottengono più punti di offset 
+           // ( e.g. alcune curve aperte) non se ne restiusce nessuno. Da estendere, se necessario, individuando i punti dal lato 
+           // di offset richiesto
+            if ( vPntOffs.size() == 1) {
+               m_ptOffs = vPntOffs[0].first ;
+               m_vtOut = vPntOffs[0].second ;            
+            }        
+         }
       }         
 
       for ( int i = 0 ; i < ( int)vOffs.size() ; i ++)
@@ -730,10 +747,21 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
          pCrv->Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
          pCrv->ToGlob( frCopy) ;
       }
+      if ( m_ptOffs.IsValid()) {
+         m_ptOffs.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         m_ptOffs.ToGlob( frCopy) ;
+         m_vtOut.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         m_vtOut.ToGlob( frCopy) ;
+      }
+
    }
    else if ( bNeedRef) {
       for ( auto pCrv : m_CrvLst)
          pCrv->ToGlob( frCopy) ;
+      if ( m_ptOffs.IsValid()) {       
+         m_ptOffs.ToGlob( frCopy) ;
+         m_vtOut.ToGlob( frCopy) ;
+      }
    }
 
   // assegno estrusione e spessore come curva originale e unisco parti allineate
@@ -811,6 +839,20 @@ OffsetCurve::GetShorterCurve( void)
    return pCrv ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+OffsetCurve::GetPointOffset( Point3d& ptOffs, Vector3d& vtOut)
+{
+  // verifico se valori validi da restituire
+   if ( ! m_ptOffs.IsValid()  ||  ! m_vtOut.IsValid())
+      return false ;
+
+   ptOffs = m_ptOffs ;
+   vtOut = m_vtOut ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 PreviousIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bool bClosed)

PointGrid3d.cpp

@@ -195,7 +195,7 @@ PointGrid3d::Find( const Point3d& ptTest, double dTol, INTVECTOR& vnIds) const
       }
    }
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -221,7 +221,7 @@ PointGrid3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
       }
    }
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

PointsPCA.cpp

@@ -14,36 +14,28 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "PointsPCA.h"
+#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 PointsPCA::PointsPCA( void)
 {
-  // azzero numero punti
-   m_dTotW = 0 ;
-  // azzero il baricentro
-   m_ptCen.Set( 0, 0, 0) ;
-  // azzero matrice di covarianza
-   m_CovMat.setZero() ;
   // inizializzo il rank ad un valore assurdo
    m_nRank = - 1 ;
+  // inizializzo baricentro
+   m_ptCen.Set( 0, 0, 0) ;
+  // inizializzo il peso totale
+   m_dTotW = 0 ;
+  // riservo memoria per la matrice di punti e pesi
+   m_vPntW.reserve( 128) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 PointsPCA::AddPoint( const Point3d& ptP, double dW)
 {
-  // incremento numero punti
-   m_dTotW += dW ;
-  // aggiorno il baricentro
-   m_ptCen += dW * ptP ;
-  // aggiorno la matrice di covarianza (solo triangolo superiore perchč simmetrica)
-   m_CovMat(0,0) += dW * ( ptP.x * ptP.x) ;
-   m_CovMat(1,1) += dW * ( ptP.y * ptP.y) ;
-   m_CovMat(2,2) += dW * ( ptP.z * ptP.z) ;
-   m_CovMat(0,1) += dW * ( ptP.x * ptP.y) ;
-   m_CovMat(0,2) += dW * ( ptP.x * ptP.z) ;
-   m_CovMat(1,2) += dW * ( ptP.y * ptP.z) ;
+  // salvo i dati
+   m_vPntW.emplace_back( ptP, dW) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -58,29 +50,47 @@ PointsPCA::Finalize( void)
    m_nRank = 0 ;
 
   // se non sono stati assegnati punti, esco
-   if ( m_dTotW < EPS_ZERO)
+   if ( m_vPntW.empty())
       return false ;
 
-  // fattore di scala per numero di punti
+  // calcolo del peso totale
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW)
+      m_dTotW += PntW.second ;
+   if ( m_dTotW < EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // fattore di scala
    double dScale = 1 / m_dTotW ;
 
   // calcolo del baricentro
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW)
+      m_ptCen += PntW.second * PntW.first ;
    m_ptCen *= dScale ;
 
-  // completo la matrice di covarianza
-   m_CovMat(0,0) = m_CovMat(0,0) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.x ;
-   m_CovMat(1,1) = m_CovMat(1,1) * dScale - m_ptCen.y * m_ptCen.y ;
-   m_CovMat(2,2) = m_CovMat(2,2) * dScale - m_ptCen.z * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(0,1) = m_CovMat(0,1) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.y ;
-   m_CovMat(0,2) = m_CovMat(0,2) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(1,2) = m_CovMat(1,2) * dScale - m_ptCen.y * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(1,0) = m_CovMat(0,1) ;
-   m_CovMat(2,0) = m_CovMat(0,2) ;
-   m_CovMat(2,1) = m_CovMat(1,2) ;
+  // matrice di covarianza
+   Eigen::Matrix3d CovMat ;
+   CovMat.setZero() ;
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW) {
+      Point3d ptP( PntW.first.x - m_ptCen.x, PntW.first.y - m_ptCen.y, PntW.first.z - m_ptCen.z) ;
+      CovMat(0,0) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.x) ;
+      CovMat(1,1) += PntW.second * ( ptP.y * ptP.y) ;
+      CovMat(2,2) += PntW.second * ( ptP.z * ptP.z) ;
+      CovMat(0,1) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.y) ;
+      CovMat(0,2) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.z) ;
+      CovMat(1,2) += PntW.second * ( ptP.y * ptP.z) ;
+   }
+   CovMat(0,0) = CovMat(0,0) * dScale ;
+   CovMat(1,1) = CovMat(1,1) * dScale ;
+   CovMat(2,2) = CovMat(2,2) * dScale ;
+   CovMat(0,1) = CovMat(0,1) * dScale ;
+   CovMat(0,2) = CovMat(0,2) * dScale ;
+   CovMat(1,2) = CovMat(1,2) * dScale ;
+   CovMat(1,0) = CovMat(0,1) ;
+   CovMat(2,0) = CovMat(0,2) ;
+   CovMat(2,1) = CovMat(1,2) ;
 
-  // calcolo gli autovalori e autovettori (essendo matrice 3x3 uso metodo diretto)
+  // calcolo gli autovalori e autovettori
    Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> es ;
-   es.compute( m_CovMat) ;        // non usare computeDirect : errore nell'ordine degli autovettori
+   es.compute( CovMat) ;        // non usare computeDirect : errore nell'ordine degli autovettori
    if ( es.info() == Eigen::NoConvergence)
       return false ;
 

PointsPCA.h

@@ -13,8 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class PointsPCA
@@ -33,9 +32,9 @@ class PointsPCA
       static const int MAX_RANK = 3 ;
 
    private :
-      double          m_dTotW ;            // peso totale (se pesi tutti unitari, allora è numero punti)
+      PNTUVECTOR      m_vPntW ;            // vettore dei punti con i loro pesi
       Point3d         m_ptCen ;            // baricentro
-      Eigen::Matrix3d m_CovMat ;           // matrice di covarianza
+      double          m_dTotW ;            // peso totale
       int             m_nRank ;            // numero delle componenti principali (MAX_RANK = 3)
       Vector3d        m_vtPC[MAX_RANK] ;   // direzioni delle componenti principali
 } ;

PolyArc.cpp

@@ -62,7 +62,7 @@ bool
 PolyArc::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, double dBulge)
 {
   // se il punto è uguale al precedente (ignoro parametro e bulge), non lo inserisco ma ok
-   if ( m_lUPointBs.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPointBs.back().ptP)) {
+   if ( ! m_lUPointBs.empty()  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPointBs.back().ptP)) {
      // assegno parametro e bulge
       m_lUPointBs.back().dU = dPar ;
       m_lUPointBs.back().dB = dBulge ;
@@ -285,10 +285,10 @@ bool
 PolyArc::Join( PolyArc& PA, double dOffsetPar)
 {
   // se l'altro poliarco non contiene alcunchè, esco con ok
-   if ( PA.m_lUPointBs.size() == 0)
+   if ( PA.m_lUPointBs.empty())
       return true ;
   // verifico che l'ultimo punto di questo poliarco coincida con il primo dell'altro
-   if ( m_lUPointBs.size() > 0  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPointBs.back().ptP, PA.m_lUPointBs.front().ptP))
+   if ( ! m_lUPointBs.empty()  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPointBs.back().ptP, PA.m_lUPointBs.front().ptP))
       return false ;
   // cancello l'ultimo di questo
    EraseLastUPoint() ;

PolyLine.cpp

@@ -54,7 +54,7 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
   // se da aggiungere in coda
    if ( bEndOrStart) {
      // se il punto è uguale all'ultimo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
-      if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.back().first)) {
+      if ( ! m_lUPoints.empty()  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.back().first)) {
          ++ m_nRejected ;
          return true ;
       }
@@ -69,7 +69,7 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
   // altrimenti si aggiunge in testa
    else {
      // se il punto è uguale al primo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
-      if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.front().first)) {
+      if ( ! m_lUPoints.empty()  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.front().first)) {
          ++ m_nRejected ;
          return true ;
       }
@@ -234,10 +234,10 @@ bool
 PolyLine::Join( PolyLine& PL, double dOffsetPar)
 {
   // se l'altra polilinea non contiene alcunchè, esco con ok
-   if ( PL.m_lUPoints.size() == 0)
+   if ( PL.m_lUPoints.empty())
       return true ;
   // verifico che l'ultimo punto di questa polilinea coincida con il primo dell'altra
-   if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPoints.back().first, PL.m_lUPoints.front().first))
+   if ( ! m_lUPoints.empty()  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPoints.back().first, PL.m_lUPoints.front().first))
       return false ;
   // cancello l'ultimo di questa
    EraseLastUPoint() ;
@@ -1085,15 +1085,8 @@ PolyLine::Invert( bool bInvertU)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-PolyLine::Flatten( double dZ)
+PolyLine::MyRemoveSamePoints( double dToler)
 {
-  // verifico non sia vuota
-   if ( m_lUPoints.empty())
-      return true ;
-  // ciclo su tutti gli elementi per portarli alla Z indicata
-   for ( auto& UPoint : m_lUPoints) {
-      UPoint.first.z = dZ ;
-   }
   // elimino i punti consecutivi diventati coincidenti (almeno 2)
    if ( m_lUPoints.size() < 2)
       return true ;
@@ -1104,7 +1097,7 @@ PolyLine::Flatten( double dZ)
   // mentre esiste un corrente
    while ( currP != m_lUPoints.end()) {
      // se coincidono
-      if ( AreSamePointApprox( precP->first, currP->first)) {
+      if ( AreSamePointEpsilon( precP->first, currP->first, dToler)) {
         // elimino il punto corrente
          currP = m_lUPoints.erase( currP) ;
         // il precedente rimane inalterato
@@ -1119,6 +1112,50 @@ PolyLine::Flatten( double dZ)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+PolyLine::Flatten( double dZ)
+{
+  // verifico non sia vuota
+   if ( m_lUPoints.empty())
+      return true ;
+  // ciclo su tutti gli elementi per portarli alla Z indicata
+   for ( auto& UPoint : m_lUPoints)
+      UPoint.first.z = dZ ;
+  // elimino i punti consecutivi diventati coincidenti
+   MyRemoveSamePoints() ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+PolyLine::FlattenInAutoPlane( double dToler)
+{
+  // verifico non sia vuota
+   if ( m_lUPoints.empty())
+      return true ;
+  // recupero dati sulla planarità della polilinea
+   int nRank ;
+   Point3d ptCen ;
+   Vector3d vtDir ;
+   bool bFlat = IsFlat( nRank, ptCen, vtDir, dToler) ;
+  // se non planare entro la tolleranza, esco
+   if ( ! bFlat)
+      return false ;
+  // se punto o linea, non devo fare alcunché
+   if ( nRank == 0  ||  nRank == 1)
+      return true ;
+  // assegno il piano medio
+   Plane3d plPlane ;
+   plPlane.Set( ptCen, vtDir) ;
+  // proietto i punti su questo piano
+   for ( auto& UPoint : m_lUPoints)
+      UPoint.first = ProjectPointOnPlane( UPoint.first, plPlane) ;
+  // elimino i punti consecutivi diventati coincidenti
+   MyRemoveSamePoints() ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 PolyLine::GetConvexHullXY( PNTVECTOR& vConvHull) const
@@ -1289,7 +1326,7 @@ bool
 PolyLine::Trim( const Plane3d& plPlane, bool bInVsOut)
 {
   // se vuota non faccio alcunché
-   if ( m_lUPoints.size() == 0)
+   if ( m_lUPoints.empty())
       return false ;
 
   // determino le intersezioni dei lati con il piano

ProjectCurveSurf.cpp

@@ -0,0 +1,784 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023-2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : ProjectCurveSurfTm.cpp    Data : 16.11.23        Versione : 2.5kh3
+// Contenuto : Implementazione funzioni proiezione curve su superficie Trimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 31.08.23 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
+#include "SurfBezier.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkProjectCurveSurf.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Angolo limite tra normale al triangolo e direzione di proiezione 89°
+const double COS_ANG_LIM = 0.0175 ;
+// Massimo numero di triangoli per raffinare ricerca su spigoli
+const int MAX_FACET_FOR_CORNER = 1000 ;
+// Angolo massimo tra normali per effettuare bisezione su spigolo
+const double COS_ANG_MAX_CORNER = 0.8660 ;
+// Tipologia di punto
+const int P5AX_TO_DELETE = -1 ;        // da cancellare
+const int P5AX_OUT = 0 ;               // aggiunto prima di inizio o dopo fine
+const int P5AX_STD = 1 ;               // standard
+const int P5AX_CVEX = 2 ;              // su angolo convesso
+const int P5AX_CONC = 3 ;              // in angolo concavo
+const int P5AX_BEFORE_CONC = 4 ;       // adiacente ad angolo concavo
+const int P5AX_AFTER_CONC = 5 ;        // adiacente ad angolo concavo
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext, double dSqTol)
+{
+   for ( int i = nPrec + 1 ; i < nCurr ; ++ i) {
+      double dSqDist ;
+      if ( ! DistPointLine( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP).GetSqDist( dSqDist)  ||  dSqDist > dSqTol)
+         return false ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bTestDir)
+{
+  // Parametri di riferimento
+   double dSqMaxLen = dMaxSegmLen * dMaxSegmLen ;
+   double dSqTol = dLinTol * dLinTol ;
+   const double LENREF = 200 ;
+   double dCosAngLim = 1 - dSqTol / ( 2 * LENREF * LENREF) ;
+  // Cerco gli angoli interni e marco opportunamente i punti nelle vicinanze fino ai limiti prima e dopo
+   int nInd = 0 ;
+   while ( nInd  < int( vPt5ax.size())) {
+      if ( vPt5ax[nInd].nFlag == P5AX_CONC) {
+        // analizzo i punti appena precedenti
+         int nIpv = nInd - 1 ;
+         while ( nIpv >= 0) {
+            double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nInd].ptP, vPt5ax[nIpv].ptP) ;
+            if ( dSqLen < dSqMaxLen)
+               vPt5ax[nIpv].nFlag = P5AX_TO_DELETE ;
+            else {
+               vPt5ax[nIpv].nFlag = P5AX_BEFORE_CONC ;
+               break ;
+            }
+            -- nIpv ;
+         }
+        // analizzo i punti appena successivi
+         int nInx = nInd + 1 ;
+         while ( nInx < int( vPt5ax.size())) {
+            double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nInd].ptP, vPt5ax[nInx].ptP) ;
+            if ( dSqLen < dSqMaxLen)
+               vPt5ax[nInx].nFlag = P5AX_TO_DELETE ;
+            else {
+               vPt5ax[nInx].nFlag = P5AX_AFTER_CONC ;
+               break ;
+            }
+            ++ nInx ;
+         }
+      }
+      ++ nInd ;
+   }
+  // Rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
+   int nCnt = 0 ;
+   int nPrec = 0 ;
+   int nCurr = 1 ;
+   int nNext = 2 ;
+   while ( nNext < int( vPt5ax.size())) {
+      bool bRemove = false ;
+     // lunghezza del segmento che unisce gli adiacenti
+      double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP) ;
+     // se rimovibile (Flag standard) e lunghezza inferiore al massimo, passo agli altri controlli
+      if ( vPt5ax[nCurr].nFlag == P5AX_STD  &&  dSqLen <= dSqMaxLen) {
+        // distanza del punto corrente dal segmento che unisce gli adiacenti
+         DistPointLine dPL( vPt5ax[nCurr].ptP, vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP) ;
+         double dSqDist ;
+        // se distanza inferiore a tolleranza lineare
+         if ( dPL.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dSqTol  &&  PointsInTolerance( vPt5ax, nPrec, nCurr, nNext, dSqTol)) {
+           // verifico se errore angolare inferiore a limite
+            double dPar ; dPL.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
+            if ( bTestDir) {
+               Vector3d vtNew = Media( vPt5ax[nPrec].vtDir1, vPt5ax[nNext].vtDir1, dPar) ;
+               if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vPt5ax[nCurr].vtDir1 > dCosAngLim)
+                  bRemove = true ;
+            }
+            else {
+               Vector3d vtNew = Media( vPt5ax[nPrec].vtDir2, vPt5ax[nNext].vtDir2, dPar) ;
+               if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vPt5ax[nCurr].vtDir2 > dCosAngLim)
+                  bRemove = true ;
+            }
+         }
+      }
+     // se da eliminare
+      if ( bRemove) {   
+         // dichiaro da eliminare il punto
+         vPt5ax[nCurr].nFlag = P5AX_TO_DELETE ;
+        // avanzo con corrente e successivo
+         nCurr = nNext ;
+         ++ nNext ;
+      }
+     // altrimenti da tenere
+      else {
+        // avanzo il terzetto di uno step
+         nPrec = nCurr ;
+         nCurr = nNext ;
+         ++ nNext ;
+        // incremento contatore dei punti conservati
+         ++ nCnt ;
+      }
+   }
+
+  // Copio i punti da conservare in un vettore temporaneo
+   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
+   vMyPt5ax.reserve( nCnt) ;
+   for ( const auto& Pt5ax : vPt5ax) {
+      if ( Pt5ax.nFlag != P5AX_TO_DELETE)
+         vMyPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+   }
+  // scambio i due vettori
+   vPt5ax.swap( vMyPt5ax) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const Frame3d& frRefLine, const IntersParLinesSurfTm& intPLSTM,
+                    double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // intersezione retta di proiezione con superficie
+   Point3d ptL = GetToLoc( ptP, frRefLine) ;
+   ILSIVECTOR vIntRes ;
+   intPLSTM.GetInters( ptL, 1, vIntRes, false) ;
+  // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+   int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+   while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+      --nI ;
+  // se trovata
+   if ( nI >= 0) {
+     // calcolo il punto
+      Point3d ptInt ;
+      if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+         ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
+      else
+         ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
+     // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+      Triangle3dEx trTria ;
+      if ( ! stmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
+         return false ;
+      Vector3d vtN ;
+      if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+         vtN = trTria.GetN() ;
+     // assegno valori al punto 5assi
+      Pt5ax.ptP = ptInt ;
+      Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+      Pt5ax.vtDir2 = frRefLine.VersZ() ;
+      Pt5ax.dPar = dPar ;
+      Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+     // ritorno con successo
+      return true ;
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const Vector3d& vtDir,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // sistemazioni per tipo di superficie
+   const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+   switch ( sfSurf.GetType()) {
+   case SRF_TRIMESH :
+      pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfSurf) ;
+      break ;
+   case SRF_BEZIER :
+      pSurfTm = GetBasicSurfBezier( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   case SRF_FLATRGN :
+      pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   default :
+      break ;
+   }
+   if ( pSurfTm == nullptr)
+      return false ;
+
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+  // approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Oggetto per calcolo massivo intersezioni tra linee di proiezione e superficie
+   Frame3d frRefLine ;
+   if ( ! frRefLine.Set( ORIG, vtDir))
+      return false ;
+   IntersParLinesSurfTm intPLSTM( frRefLine, *pSurfTm) ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, *pSurfTm, frRefLine, intPLSTM, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // intersezione tra le due facce
+            Plane3d plPlane1 ; plPlane1.Set( vPt5ax[j].ptP, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+            Plane3d plPlane2 ; plPlane2.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir1) ;
+            Point3d ptEdge ; Vector3d vtEdge ;
+            if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptEdge, vtEdge) == IPPT_YES) {
+               Plane3d plPlane3 ; plPlane3.Set( vPt5ax[i].ptP, ( vPt5ax[i].ptP - vPt5ax[j].ptP) ^ vtDir) ;
+               Point3d ptInt ;
+               if ( IntersLinePlane( ptEdge, vtEdge, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES) {
+                 // verifico se spigolo convesso o concavo
+                  bool bConvex ;
+                  if ( ! AreSamePointApprox( ptInt, vPt5ax[j].ptP))
+                     bConvex = ( ( vPt5ax[j].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[j].ptP)) * vtEdge > 0) ;
+                  else
+                     bConvex = (( vPt5ax[i].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[i].ptP)) * vtEdge < 0) ;
+                 // se convesso, metto due punti con direzione appena prima e appena dopo
+                  if ( bConvex) {
+                     Vector3d vtLine1 = ptInt - vPt5ax[j].ptP ; double dLen1 = vtLine1.Len() ;
+                     Vector3d vtLine2 = vPt5ax[i].ptP - ptInt ; double dLen2 = vtLine2.Len() ;
+                     if ( dLen1 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt - vtLine1 / dLen1 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[j].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                     if ( dLen2 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt + vtLine2 / dLen2 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[i].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                  }
+                 // altrimenti concavo, aggiungo un solo punto con la direzione media
+                  else {
+                     Point5ax Pt5ax ;
+                     Pt5ax.ptP = ptInt ;
+                     Pt5ax.vtDir1 = Media( vPt5ax[i].vtDir1, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+                     Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
+                     Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                     Pt5ax.nFlag = P5AX_CONC ;
+                     vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                     ++ i ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const IGeoPoint3d& gpRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // punto di riferimento
+   Point3d ptMin = gpRef.GetPoint() ;
+  // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
+   Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+   double dLineLen = vtLine.Len() ;
+   if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
+      vtLine /= dLineLen ;
+      ILSIVECTOR vIntRes ;
+      if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, stmSurf, vIntRes, false)) {
+        // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+         int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+         while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+            --nI ;
+        // se trovata
+         if ( nI >= 0) {
+           // calcolo il punto
+            Point3d ptInt ;
+            if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+               ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
+            else
+               ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
+           // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+            Triangle3dEx trTria ;
+            if ( ! stmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
+               return false ;
+            Vector3d vtN ;
+            if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+               vtN = trTria.GetN() ;
+           // assegno valori al punto 5assi
+            Pt5ax.ptP = ptInt ;
+            Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+            Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
+            Pt5ax.dPar = dPar ;
+            Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+           // ritorno con successo
+            return true ;
+         }
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const IGeoPoint3d& gpRef,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // sistemazioni per tipo di superficie
+   const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+   switch ( sfSurf.GetType()) {
+   case SRF_TRIMESH :
+      pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfSurf) ;
+      break ;
+   case SRF_BEZIER :
+      pSurfTm = GetBasicSurfBezier( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   case SRF_FLATRGN :
+      pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   default :
+      break ;
+   }
+   if ( pSurfTm == nullptr)
+      return false ;
+
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione data dal punto di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, *pSurfTm, gpRef, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se superfici con non troppi triangoli, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( pSurfTm->GetFacetCount() < MAX_FACET_FOR_CORNER) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // punto medio
+            Point3d ptMid = Media( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) ;
+            double dMid = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+           // se trovo proiezione, la salvo
+            Point5ax Pt5ax ; 
+            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, *pSurfTm, gpRef, dMid, Pt5ax)) {
+               vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+               -- i ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const ICurve& crRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // punto a minima distanza
+   DistPointCurve dPC( ptP, crRef) ;
+   Point3d ptMin ;
+   int nFlag ;
+   if ( dPC.GetMinDistPoint( 0, ptMin, nFlag)) {
+     // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
+      Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+      double dLineLen = vtLine.Len() ;
+      if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
+         vtLine /= dLineLen ;
+         ILSIVECTOR vIntRes ;
+         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, stmSurf, vIntRes, false)) {
+           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+               --nI ;
+           // se trovata
+            if ( nI >= 0) {
+              // calcolo il punto
+               Point3d ptInt ;
+               if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+                  ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
+               else
+                  ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
+              // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+               Triangle3dEx trTria ;
+               if ( ! stmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
+                  return false ;
+               Vector3d vtN ;
+               if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+                  vtN = trTria.GetN() ;
+              // assegno valori al punto 5assi
+               Pt5ax.ptP = ptInt ;
+               Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+               Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
+               Pt5ax.dPar = dPar ;
+               Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+              // ritorno con successo
+               return true ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const ICurve& crRef,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // Sistemazioni per tipo di superficie
+   const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+   switch ( sfSurf.GetType()) {
+   case SRF_TRIMESH :
+      pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfSurf) ;
+      break ;
+   case SRF_BEZIER :
+      pSurfTm = GetBasicSurfBezier( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   case SRF_FLATRGN :
+      pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   default :
+      break ;
+   }
+   if ( pSurfTm == nullptr)
+      return false ;
+
+  // Controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // Approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, *pSurfTm, crRef, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // intersezione tra le due facce
+            Plane3d plPlane1 ; plPlane1.Set( vPt5ax[j].ptP, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+            Plane3d plPlane2 ; plPlane2.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir1) ;
+            Point3d ptEdge ; Vector3d vtEdge ;
+            if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptEdge, vtEdge) == IPPT_YES) {
+               Plane3d plPlane3 ; plPlane3.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir2 ^ vPt5ax[j].vtDir2) ;
+               Point3d ptInt ;
+               if ( IntersLinePlane( ptEdge, vtEdge, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES) {
+                 // verifico se spigolo convesso o concavo
+                  bool bConvex ;
+                  if ( ! AreSamePointApprox( ptInt, vPt5ax[j].ptP))
+                     bConvex = ( ( vPt5ax[j].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[j].ptP)) * vtEdge > 0) ;
+                  else
+                     bConvex = (( vPt5ax[i].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[i].ptP)) * vtEdge < 0) ;
+                 // se convesso, metto due punti con direzione appena prima e appena dopo
+                  if ( bConvex) {
+                     Vector3d vtLine1 = ptInt - vPt5ax[j].ptP ; double dLen1 = vtLine1.Len() ;
+                     Vector3d vtLine2 = vPt5ax[i].ptP - ptInt ; double dLen2 = vtLine2.Len() ;
+                     if ( dLen1 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt - vtLine1 / dLen1 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[j].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                     if ( dLen2 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt + vtLine2 / dLen2 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[i].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                  }
+                 // altrimenti concavo, aggiungo un solo punto con la direzione media
+                  else {
+                     Point5ax Pt5ax ;
+                     Pt5ax.ptP = ptInt ;
+                     Pt5ax.vtDir1 = Media( vPt5ax[i].vtDir1, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+                     Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
+                     Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                     Pt5ax.nFlag = P5AX_CONC ;
+                     vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                     ++ i ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const SurfTriMesh& stmRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // punto sulla superficie guida a minima distanza
+   DistPointSurfTm dPS( ptP, stmRef) ;
+   Point3d ptMin ;
+   int nTriaMin ;
+   if ( dPS.GetMinDistPoint( ptMin)  &&  dPS.GetMinDistTriaIndex ( nTriaMin)) {
+     // recupero direzione della retta di minima distanza, altrimenti normale alla superficie
+      Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+      double dLineLen = vtLine.Len() ;
+      if ( dLineLen > EPS_SMALL)       
+         vtLine /= dLineLen ;
+      else {
+        // calcolo la normale della superficie guida
+         Triangle3dEx trGuide ;
+         if ( ! stmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
+            return false ;
+         if ( ! CalcNormal( ptMin, trGuide, vtLine))
+            vtLine = trGuide.GetN() ;
+         dLineLen = 100 ;
+      }
+     // intersezione della retta con la superficie
+      ILSIVECTOR vIntRes ;
+      if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, stmSurf, vIntRes, false)) {
+        // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+         int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+         while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+            --nI ;
+        // se trovata
+         if ( nI >= 0) {
+           // calcolo il punto
+            Point3d ptInt ;
+            if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+               ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
+            else
+               ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
+           // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+            Triangle3dEx trTria ;
+            if ( ! stmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
+               return false ;
+            Vector3d vtN ;
+            if ( ! CalcNormal( ptMin, trTria, vtN))
+               vtN = trTria.GetN() ;
+           // calcolo la normale della superficie guida
+            Triangle3dEx trGuide ;
+            if ( ! stmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
+               return false ;
+            Vector3d vtN2 ;
+            if ( ! CalcNormal( ptMin, trGuide, vtN2))
+               vtN2 = trGuide.GetN() ;
+           // assegno valori al punto 5assi
+            Pt5ax.ptP = ptInt ;
+            Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+            Pt5ax.vtDir2 = vtN2 ;
+            Pt5ax.dPar = dPar ;
+            Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+           // ritorno con successo
+            return true ;
+         }
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const ISurf& sfRef,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // sistemazioni per tipo di superficie
+   const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+   switch ( sfSurf.GetType()) {
+   case SRF_TRIMESH :
+      pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfSurf) ;
+      break ;
+   case SRF_BEZIER :
+      pSurfTm = GetBasicSurfBezier( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   case SRF_FLATRGN :
+      pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   default :
+      break ;
+   }
+   if ( pSurfTm == nullptr)
+      return false ;
+
+  // sistemazioni per tipo di superficie di riferimento
+   const SurfTriMesh* pRefTm = nullptr ;
+   switch ( sfRef.GetType()) {
+   case SRF_TRIMESH :
+      pRefTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfRef) ;
+      break ;
+   case SRF_BEZIER :
+      pRefTm = GetBasicSurfBezier( &sfRef)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   case SRF_FLATRGN :
+      pRefTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfRef)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   default :
+      break ;
+   }
+   if ( pRefTm == nullptr)
+      return false ;
+
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, *pSurfTm, *pRefTm, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se superfici con non troppi triangoli, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( pSurfTm->GetFacetCount() < MAX_FACET_FOR_CORNER) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // punto medio
+            Point3d ptMid = Media( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) ;
+            double dMid = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+           // se trovo proiezione, la salvo
+            Point5ax Pt5ax ; 
+            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, *pSurfTm, *pRefTm, dMid, Pt5ax)) {
+               vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+               -- i ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}

ProjectCurveSurfBez.cpp

@@ -1,55 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2024-2024
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : ProjectCurveSurfBez.cpp    Data : 07.05.24        Versione : 2.6e3
-// Contenuto : Implementazione funzioni proiezione curve su superficie Bezier.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 07.05.24 DB Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-//--------------------------- Include ----------------------------------------
-#include "stdafx.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkProjectCurveSurfTm.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
-
-using namespace std ;
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfBez( const ICurve& crCrv, const ISurfBezier& surfBez, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
-   PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-   const ISurfTriMesh* pAuxSurf = surfBez.GetAuxSurf() ;
-   return ProjectCurveOnSurfTm( crCrv, *pAuxSurf, vtDir, dLinTol, dMaxSegmLen, vPt5ax) ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfBez( const ICurve& crCrv, const ISurfBezier& surfBez, const IGeoPoint3d& gpRef,
-   double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-   const ISurfTriMesh* pAuxSurf = surfBez.GetAuxSurf() ;
-   return ProjectCurveOnSurfTm( crCrv, *pAuxSurf, gpRef, dLinTol, dMaxSegmLen, vPt5ax) ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfBez( const ICurve& crCrv, const ISurfBezier& surfBez, const ICurve& crRef,
-   double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-   const ISurfTriMesh* pAuxSurf = surfBez.GetAuxSurf() ;
-   return ProjectCurveOnSurfTm( crCrv, *pAuxSurf, crRef, dLinTol, dMaxSegmLen, vPt5ax) ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfBez( const ICurve& crCrv, const ISurfBezier& surfBez, const ISurfTriMesh& tmRef,
-   double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-   const ISurfTriMesh* pAuxSurf = surfBez.GetAuxSurf() ;
-   return ProjectCurveOnSurfTm( crCrv, *pAuxSurf, tmRef, dLinTol, dMaxSegmLen, vPt5ax) ;
-}

ProjectCurveSurfTm.cpp

@@ -1,414 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2023-2023
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : ProjectCurveSurfTm.cpp    Data : 16.11.23        Versione : 2.5kh3
-// Contenuto : Implementazione funzioni proiezione curve su superficie Trimesh.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 31.08.23 DS Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-//--------------------------- Include ----------------------------------------
-#include "stdafx.h"
-#include "GeoConst.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkProjectCurveSurfTm.h"
-
-using namespace std ;
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-// Angolo limite tra normale al triangolo e direzione di proiezione 89°
-const double COS_ANG_LIM = 0.0175 ;
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-static bool
-PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext, double dSqTol)
-{
-   for ( int i = nPrec + 1 ; i < nCurr ; ++ i) {
-      double dSqDist ;
-      if ( ! DistPointLine( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP).GetSqDist( dSqDist)  ||  dSqDist > dSqTol)
-         return false ;
-   }
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-static bool
-RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vMyPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen)
-{
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   double dSqMaxLen = dMaxSegmLen * dMaxSegmLen ;
-   double dSqTol = dLinTol * dLinTol ;
-   int nPrec = 0 ;
-   int nCurr = 1 ;
-   int nNext = 2 ;
-   while ( nNext < int( vMyPt5ax.size())) {
-      bool bRemove = false ;
-     // lunghezza del segmento che unisce gli adiacenti
-      double dSqLen = SqDist( vMyPt5ax[nPrec].ptP, vMyPt5ax[nNext].ptP) ;
-     // se lunghezza inferiore al massimo, passo agli altri controlli
-      if ( dSqLen <= dSqMaxLen) {
-        // distanza del punto corrente dal segmento che unisce gli adiacenti
-         DistPointLine dPL( vMyPt5ax[nCurr].ptP, vMyPt5ax[nPrec].ptP, vMyPt5ax[nNext].ptP) ;
-         double dSqDist ;
-        // se distanza inferiore a tolleranza lineare
-         if ( dPL.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dSqTol  &&  PointsInTolerance( vMyPt5ax, nPrec, nCurr, nNext, dSqTol)) {
-           // verifico se errore angolare inferiore a limite
-            double dPar ; dPL.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
-            Vector3d vtNew = Media( vMyPt5ax[nPrec].vtDir, vMyPt5ax[nNext].vtDir, dPar) ;
-            if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vMyPt5ax[nCurr].vtDir > cos( 2 * DEGTORAD))
-               bRemove = true ;
-         }
-      }
-     // se da eliminare
-      if ( bRemove) {   
-         // dichiaro da eliminare il punto
-         vMyPt5ax[nCurr].nFlag = -1 ;
-        // avanzo con corrente e successivo
-         nCurr = nNext ;
-         ++ nNext ;
-      }
-     // altrimenti da tenere
-      else {
-        // avanzo il terzetto di uno step
-         nPrec = nCurr ;
-         nCurr = nNext ;
-         ++ nNext ;
-      }
-   }
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
-                      PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-  // approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Oggetto per calcolo massivo intersezioni tra linee di proiezione e superficie
-   Frame3d frRefLine ;
-   if ( ! frRefLine.Set( ORIG, vtDir))
-      return false ;
-   IntersParLinesSurfTm intPLSTM( frRefLine, tmSurf) ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // intersezione retta di proiezione con superficie
-      Point3d ptL = GetToLoc( ptP, frRefLine) ;
-      ILSIVECTOR vIntRes ;
-      intPLSTM.GetInters( ptL, 1, vIntRes, false) ;
-     // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-      int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-      while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-         --nI ;
-     // se trovata
-      if ( nI >= 0) {
-        // calcolo il punto
-         Point3d ptInt ;
-         if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-            ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-         else
-            ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-         Triangle3dEx trTria ;
-         if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-            return false ;
-         Vector3d vtN ;
-         double dU, dV, dW ;
-         if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-            vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-         if ( ! vtN.Normalize())
-            vtN = trTria.GetN() ;
-        // aggiungo al vettore dei proiettati
-         vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, dPar, 1) ;
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const IGeoPoint3d& gpRef,
-                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione data dal punto di riferimento
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // punto di riferimento
-      Point3d ptMin = gpRef.GetPoint() ;
-     // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
-      Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
-      double dLineLen = vtLine.Len() ;
-      if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
-         vtLine /= dLineLen ;
-         ILSIVECTOR vIntRes ;
-         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
-           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-               --nI ;
-           // se trovata
-            if ( nI >= 0) {
-              // calcolo il punto
-               Point3d ptInt ;
-               if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-                  ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-               else
-                  ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-              // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-               Triangle3dEx trTria ;
-               if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-                  return false ;
-               Vector3d vtN ;
-               double dU, dV, dW ;
-               if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-                  vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-               if ( ! vtN.Normalize())
-                  vtN = trTria.GetN() ;
-              // aggiungo al vettore dei proiettati
-               vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtLine, dPar, 1) ;
-            }
-         }
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ICurve& crRef,
-                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-
-  // approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // punto sulla curva a minima distanza
-      DistPointCurve dPC( ptP, crRef) ;
-      Point3d ptMin ;
-      int nFlag ;
-      if ( dPC.GetMinDistPoint( 0, ptMin, nFlag)) {
-        // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
-         Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
-         double dLineLen = vtLine.Len() ;
-         if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
-            vtLine /= dLineLen ;
-            ILSIVECTOR vIntRes ;
-            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
-              // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-               while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-                  --nI ;
-              // se trovata
-               if ( nI >= 0) {
-                 // calcolo il punto
-                  Point3d ptInt ;
-                  if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-                  else
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-                 // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-                  Triangle3dEx trTria ;
-                  if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-                     return false ;
-                  Vector3d vtN ;
-                  double dU, dV, dW ;
-                  if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-                     vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-                  if ( ! vtN.Normalize())
-                     vtN = trTria.GetN() ;
-                 // aggiungo al vettore dei proiettati
-                  vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtLine, dPar, 1) ;
-               }
-            }
-         }
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ISurfTriMesh& tmRef,
-                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // punto sulla superficie guida a minima distanza
-      DistPointSurfTm dPS( ptP, tmRef) ;
-      Point3d ptMin ;
-      int nTriaMin ;
-      if ( dPS.GetMinDistPoint( ptMin)  &&  dPS.GetMinDistTriaIndex ( nTriaMin)) {
-        // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
-         Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
-         double dLineLen = vtLine.Len() ;
-         if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
-            vtLine /= dLineLen ;
-            ILSIVECTOR vIntRes ;
-            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
-              // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-               while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-                  --nI ;
-              // se trovata
-               if ( nI >= 0) {
-                 // calcolo il punto
-                  Point3d ptInt ;
-                  if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-                  else
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-                 // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-                  Triangle3dEx trTria ;
-                  if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-                     return false ;
-                  Vector3d vtN ;
-                  double dU, dV, dW ;
-                  if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-                     vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-                  if ( ! vtN.Normalize())
-                     vtN = trTria.GetN() ;
-                 // calcolo la normale della superficie guida
-                  Triangle3dEx trGuide ;
-                  if ( ! tmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
-                     return false ;
-                  Vector3d vtN2 ;
-                  double dU2, dV2, dW2 ;
-                  if ( BarycentricCoord( ptMin, trGuide, dU2, dV2, dW2)) 
-                     vtN2 = dU2 * trGuide.GetVertexNorm( 0) + dV2 * trGuide.GetVertexNorm( 1) + dW2 * trGuide.GetVertexNorm( 2) ;
-                  if ( ! vtN2.Normalize())
-                     vtN2 = trGuide.GetN() ;
-                 // aggiungo al vettore dei proiettati
-                  vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtN2, dPar, 1) ;
-               }
-            }
-         }
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}

SelfIntersCurve.cpp

@@ -135,7 +135,7 @@ bool
 SelfIntersCurve::AdjustIntersParams( bool bAdjCrv, const ICurve* pCalcCrv, const DBLVECTOR& vCalcPar)
 {
   // se la curva originale non è stata approssimata o non ci sono auto-intersezioni, non va fatto alcunché
-   if ( ! bAdjCrv  ||  m_Info.size() == 0)
+   if ( ! bAdjCrv  ||  m_Info.empty())
       return true ;
   // procedo ad aggiustare
    for ( auto& aInfo : m_Info) {

SfrCreate.cpp

@@ -577,10 +577,8 @@ SurfFlatRegionByContours::GetUnusedCurveTempProps( INTVECTOR& vId)
 bool
 CalcRegionPolyLines( const POLYLINEVECTOR& vPL, Vector3d& vtN, INTMATRIX& vnPLIndMat, BOOLVECTOR& vbInvert)
 {
-   // matrice di interi : ogni riga corrisponde ad un chunk, dove in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle
-   // successive i loop interni
-   //INTMATRIX vnPLIndMat ;
-   // vettore di bool : riferito al vettore originale delle polyline, riporta true se la polyline è stata invertita
+  // vnPLIndMat : ogni riga corrisponde ad un chunk, in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle successive i loop interni
+  // vbInvert : riferito al vettore delle polyline, riporta true se la polyline è stata invertita
 
   // ricavo versore normale
    Plane3d plPlane ; double dArea ;

StmFromCurves.cpp

@@ -1300,7 +1300,7 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, cons
          }
       }
      // creo il cap sull'inizio e lo attacco alla swept ( è già in posizione giusta)
-      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSci( CreateSurfTriMesh()) ;
+      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
       INTMATRIX vnPLIndMat ;
       if ( ! pSci->CreateByRegion( vPLi, vnPLIndMat))
          return nullptr ;
@@ -1310,7 +1310,7 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, cons
       if ( ! pStmSwept->GetLoops( vPLe))
          return nullptr ;
      // creo la superficie alla fine e la attacco
-      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSce( CreateSurfTriMesh()) ;
+      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
       vnPLIndMat.clear() ;
       if ( ! pSce->CreateByRegion( vPLe, vnPLIndMat))
          return nullptr ;

StmStandard.cpp

@@ -22,6 +22,18 @@
 
 using namespace std ;
 
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshEmpty( void)
+{
+  // creo oggetto con superficie vuota
+   PtrOwner<SurfTriMesh> pStm( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pStm)  ||  ! pStm->AdjustTopology())
+      return nullptr ;
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pStm) ;
+}
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 static SurfTriMesh*
 GetStandardSurfTriMeshBox( double dDimX, double dDimY, double dHeight)
@@ -160,15 +172,15 @@ GetSurfTriMeshPyramid( double dDimX, double dDimY, double dHeight)
       return nullptr ;
   // creo la polilinea del contorno della base
    PolyLine PL ;
-   PL.AddUPoint( 0, ORIG) ;
-   PL.AddUPoint( 1, Point3d( dDimX, 0, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 2, Point3d( dDimX, dDimY, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 3, Point3d( 0, dDimY, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 4, ORIG) ;
+   PL.AddUPoint( 0, Point3d( -dDimX / 2, -dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 1, Point3d( dDimX / 2, -dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 2, Point3d( dDimX / 2, dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 3, Point3d( -dDimX / 2, dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 4, Point3d( -dDimX / 2, -dDimY / 2, 0)) ;
    if ( dHeight < 0)
       PL.Invert() ;
   // punto di vertice
-   Point3d ptTip( 0.5 * dDimX, 0.5 * dDimY, dHeight) ;
+   Point3d ptTip( 0, 0, dHeight) ;
   // creo e setto la superficie trimesh laterale
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
    if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByPointCurve( ptTip, PL))
@@ -245,6 +257,111 @@ GetSurfTriMeshSphere( double dRadius, double dLinTol)
    return GetSurfTriMeshByRevolve( &cArc, ORIG, Z_AX, true, dLinTol) ;
 }
 
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshPyramidFrustum( double dBaseDimX, double dBaseDimY, double dTopDimX, double dTopDimY, double dHeight)
+{
+  // le dimensioni devono essere significative
+   if ( ( min( dBaseDimX, dBaseDimY) < EPS_SMALL  &&  min( dTopDimX, dTopDimY) < EPS_SMALL)  ||  abs( dHeight) < EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+  // se piramide
+   if ( min( dTopDimX, dTopDimY) < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshPyramid( dBaseDimX, dBaseDimY, dHeight) ;
+  // se piramide inversa
+   if ( min( dBaseDimX, dBaseDimY) < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshPyramid( dTopDimX, dTopDimY, -dHeight) ;
+  // se parallelepipedo
+   // continuo qui per avere l'origine in centro e non sullo spigolo in basso a sinistra
+  // creo la polilinea del contorno della base
+   PolyLine PL1 ;
+   PL1.AddUPoint( 0, Point3d( -dBaseDimX / 2, -dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 1, Point3d( dBaseDimX / 2, -dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 2, Point3d( dBaseDimX / 2 , dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 3, Point3d( -dBaseDimX / 2, dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 4, Point3d( -dBaseDimX / 2, -dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      PL1.Invert() ;
+  // creo la polilinea del contorno di sopra
+   PolyLine PL2 ;
+   PL2.AddUPoint( 0, Point3d( -dTopDimX / 2, -dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 1, Point3d( dTopDimX / 2, -dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 2, Point3d( dTopDimX / 2, dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 3, Point3d( -dTopDimX / 2, dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 4, Point3d( -dTopDimX / 2, -dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      PL2.Invert() ;
+  // creo e setto la superficie trimesh laterale
+   PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByTwoCurves( PL1, PL2, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR_SMOOTH))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie di base e ne inverto la normale
+   SurfTriMesh STM1 ;
+   if ( ! STM1.CreateByFlatContour( PL1))
+      return nullptr ;
+   STM1.Invert() ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( STM1))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie sopra
+   SurfTriMesh STM2 ;
+   if ( ! STM2.CreateByFlatContour( PL2))
+      return nullptr ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( STM2))
+      return nullptr ;
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pSTM) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshConeFrustum( double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight, double dLinTol)
+{
+  // le dimensioni devono essere significative
+   if ( ( dBaseRad < EPS_SMALL  &&  dTopRad < EPS_SMALL)  ||  abs( dHeight) < EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+  // se cono
+   if ( dTopRad < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshCone( dBaseRad, dHeight, dLinTol) ;
+  // se cono rovescio
+   if ( dBaseRad < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshCone( dTopRad, -dHeight, dLinTol) ;
+  // se cilindro
+   if ( abs( dTopRad - dBaseRad) < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshCylinder( dBaseRad, dHeight, dLinTol) ;
+  // creo la circonferenza sotto
+   CurveArc cArc1 ;
+   cArc1.Set( ORIG, Z_AX, dBaseRad) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      cArc1.Invert() ;
+  // creo la circonferenza sopra
+   CurveArc cArc2 ;
+   cArc2.Set( Point3d( 0, 0, dHeight), Z_AX, dTopRad) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      cArc2.Invert() ;
+  // creo la superficie laterale del cono
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM( GetSurfTriMeshRuled( &cArc1, &cArc2, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR_SMOOTH, dLinTol)) ;
+   if ( IsNull( pSTM))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie sotto e la inverto
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM1( GetSurfTriMeshByFlatContour( &cArc1, dLinTol)) ;
+   if ( IsNull( pSTM1))
+      return nullptr ;
+   pSTM1->Invert() ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( *pSTM1))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie sopra
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM2( GetSurfTriMeshByFlatContour( &cArc2, dLinTol)) ;
+   if ( IsNull( pSTM2))
+      return nullptr ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( *pSTM2))
+      return nullptr ;
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pSTM) ;
+}
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfTriMesh*
 GetSurfTriMeshPlaneInBox( const Plane3d& plPlane, const BBox3d& b3Box, bool bOnEq, bool bOnCt)

SurfBezier.cpp

@@ -40,6 +40,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoObjSave.h"
 
 
 using namespace std ;
@@ -51,9 +52,11 @@ static bool ChangeStartForClosed( PolyLine& plU0, PolyLine& plU1, ICurveComposit
 static bool ParametrizeByLen( const ICurveComposite* pCurve, DBLVECTOR& vParam) ;
 static bool BuildCommonParam( const DBLMATRIX& mParam, DBLVECTOR& vCommonParam) ;
 
+static unordered_map<INTINT, DBLVECTOR, PairHashIntInt>  m_mBernCache ;  // mappa dei polinomi di bernstein
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 SurfBezier::SurfBezier( void)
-   : m_pSTM( nullptr), m_nStatus( TO_VERIFY), m_nDegU(), m_nDegV(), m_nSpanU(), m_nSpanV(), m_bRat( false),
+   : m_pSTM( nullptr), m_pSTMRefined( nullptr), m_nStatus( TO_VERIFY), m_nDegU(), m_nDegV(), m_nSpanU(), m_nSpanV(), m_bRat( false),
      m_bTrimmed( false), m_bClosedU( false), m_bClosedV( false), m_pTrimReg(nullptr), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}
 {
 }
@@ -92,6 +95,20 @@ SurfBezier::Init( int nDegU, int nDegV, int nSpanU, int nSpanV, bool bIsRational
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
    m_nIsPlanar = NOT_CALCULATED ;
 
+  // setto la dimensione dei vettori
+   m_vBernU.resize( m_nDegU + 1) ;
+   m_vBernV.resize( m_nDegV + 1) ;
+   if (! m_bRat)
+      m_ptTemp.resize(m_nDegV + 1, ORIG) ;
+   else {
+      m_ptTempW.resize(m_nDegV + 1, ORIG) ;
+      m_dTempW.resize( m_nDegV + 1, 0) ;
+      m_vPtWCtrlLoc.resize( GetLocDim()) ;
+      m_vWeCtrlLoc.resize( GetLocDim()) ;
+   }
+   
+
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    ResetAuxSurf() ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
@@ -299,6 +316,123 @@ SurfBezier::GetCentroid( Point3d& ptCen) const
    return m_pSTM->GetCentroid( ptCen) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfBezier::GetBernstein( double dU, int nDegU, DBLVECTOR& vBernU) const
+{
+   INTINT key( nDegU, int( dU * pow(2,24))) ;
+   if ( m_mBernCache.find( key) == m_mBernCache.end()) {
+      DBLVECTOR vBern( nDegU + 1) ;
+      GetAllBernstein( dU, nDegU, vBern) ;
+      m_mBernCache[key] = vBern ;
+   }
+   vBernU = m_mBernCache[key] ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfBezier::GetPoint( double dU, double dV, Side nUs, Side nVs,Point3d& ptPos) const
+{
+   // la curva deve essere validata
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
+   // i parametri U e V devono essere compresi tra 0 e il corrispondente numero di Span
+   dU = Clamp( dU, 0., double( m_nSpanU)) ;
+   dV = Clamp( dV, 0., double( m_nSpanV)) ;
+
+   // determino gli intervalli di span e riduco i parametri in essi
+   int nBsU = min( int( dU), m_nSpanU - 1) ;
+   double dLocU = dU - nBsU ;
+   if ( abs( dLocU) < 5 * EPS_PARAM  &&  nBsU > 0  &&  nUs == ISurfBezier::FROM_MINUS) {
+      -- nBsU ;
+      dLocU = 1 ;
+   }
+   else if ( abs( dLocU) > 1 - 5 * EPS_PARAM  &&  nBsU < m_nSpanU - 1  &&  nUs == ISurfBezier::FROM_PLUS) {
+      ++ nBsU ;
+      dLocU = 0 ;
+   }
+   int nOffsU = nBsU * m_nDegU ;
+   int nBsV = min( int( dV), m_nSpanV - 1) ;
+   double dLocV = dV - nBsV ;
+   if ( abs( dLocV) < 5 * EPS_PARAM  &&  nBsV > 0  &&  nVs == ISurfBezier::FROM_MINUS) {
+      -- nBsV ;
+      dLocV = 1 ;
+   }
+   else if ( abs( dLocV) > 1 - 5 * EPS_PARAM  &&  nBsV < m_nSpanV - 1  &&  nVs == ISurfBezier::FROM_PLUS) {
+      ++ nBsV ;
+      dLocV = 0 ;
+   }
+   int nOffsV = nBsV * m_nDegV ;
+
+   // se forma polinomiale (o integrale)
+   if ( ! m_bRat) {
+
+      // calcolo dei polinomi di Bernstein per U di grado opportuno
+      GetBernstein( dLocU, m_nDegU, m_vBernU) ;
+
+      // calcolo dei punti intermedi
+      m_ptTemp.assign(GetLocDim(), ORIG) ;
+      for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
+         for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i)
+            m_ptTemp[j] += m_vBernU[i] * m_vPtCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
+      }
+
+      // calcolo dei polinomi di Bernstein per V di grado opportuno
+      GetBernstein( dLocV, m_nDegV, m_vBernV) ;
+
+      // calcolo del punto
+      ptPos = ORIG ;
+      for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j)
+         ptPos += m_vBernV[j] * m_ptTemp[j] ;
+   }
+
+   // altrimenti forma razionale
+   else {
+      // recupero punti di controllo e pesi della patch in questione
+      // porto i punti in forma omogenea moltiplicandoli per i pesi
+      m_vPtWCtrlLoc.assign(GetLocDim(), ORIG) ;
+      m_vWeCtrlLoc.assign(GetLocDim(), 0) ;
+      for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
+         for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i) {
+            m_vPtWCtrlLoc[GetLocInd( i, j)] = m_vWeCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] * m_vPtCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
+            m_vWeCtrlLoc[GetLocInd( i, j)] = m_vWeCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
+         }
+      }
+
+      // calcolo dei polinomi di Bernstein di grado opportuno
+      GetBernstein( dLocU, m_nDegU, m_vBernU) ;
+
+      // calcolo dei punti e pesi intermedi
+      m_ptTempW.assign(GetLocDim(), ORIG) ;
+      m_dTempW.assign(GetLocDim(), 0) ;
+      for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
+         for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i) {
+            m_ptTempW[j] += m_vBernU[i] * m_vPtWCtrlLoc[GetLocInd( i, j)] ;
+            m_dTempW[j] += m_vBernU[i] * m_vWeCtrlLoc[GetLocInd( i, j)] ;
+         }
+      }
+
+      // calcolo dei polinomi di Bernstein per V di grado opportuno
+      GetBernstein( dLocV, m_nDegV, m_vBernV) ;
+
+      // calcolo del punto
+      double dW = 0 ;
+      ptPos = ORIG ;
+      for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
+         ptPos += m_vBernV[j] * m_ptTempW[j] ;
+         dW += m_vBernV[j] * m_dTempW[j] ;
+      }
+
+      // ritrasformo da forma omogenea a forma standard
+      double dInvW = 1 / ( ( dW > EPS_ZERO) ? dW : EPS_ZERO) ;
+      ptPos *= dInvW ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfBezier::GetPointD1D2( double dU, double dV, Side nUs, Side nVs,
@@ -632,25 +766,24 @@ SurfBezier::CopyFrom( const SurfBezier& sbSrc)
       m_bTrimmed = true ;
       m_pTrimReg = sbSrc.m_pTrimReg->Clone() ;
    }
-   if ( sbSrc.m_pSTM != nullptr) {
-      m_pSTM = sbSrc.m_pSTM->Clone() ;
-      for ( int i = 0 ; i < int( sbSrc.m_mCCEdge.size()) ; ++i) {
-         m_mCCEdge.emplace_back() ;
-         for ( int j = 0 ; j < int( sbSrc.m_mCCEdge[i].size()) ; ++j ) {
-            m_mCCEdge.back().emplace_back( sbSrc.m_mCCEdge[i][j]->Clone()) ;
-         }
-      }
-      if( sbSrc.m_bTrimmed) {
-         for ( int i = 0 ; i < int( sbSrc.m_vCCLoop.size()) ; ++i)
-            m_vCCLoop.emplace_back( sbSrc.m_vCCLoop[i]->Clone());
+   m_pSTM = sbSrc.GetAuxSurf()->Clone() ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( sbSrc.m_mCCEdge.size()) ; ++i) {
+      m_mCCEdge.emplace_back() ;
+      for ( int j = 0 ; j < int( sbSrc.m_mCCEdge[i].size()) ; ++j ) {
+         m_mCCEdge.back().emplace_back( sbSrc.m_mCCEdge[i][j]->Clone()) ;
       }
    }
+   if( sbSrc.m_bTrimmed) {
+      for ( int i = 0 ; i < int( sbSrc.m_vCCLoop.size()) ; ++i)
+         m_vCCLoop.emplace_back( sbSrc.m_vCCLoop[i]->Clone());
+   }
    m_bClosedU = sbSrc.m_bClosedU ;
    m_bClosedV = sbSrc.m_bClosedV ;
    m_nTempProp[0] = sbSrc.m_nTempProp[0] ;
    m_nTempProp[1] = sbSrc.m_nTempProp[1] ;
    m_dTempParam[0] = sbSrc.m_dTempParam[0] ;
    m_dTempParam[1] = sbSrc.m_dTempParam[1] ;
+
    return true ;
 }
 
@@ -828,7 +961,7 @@ bool
 SurfBezier::Validate( void)
 {
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY)
-      m_nStatus = ( ( m_nDegU * m_nDegV > 0  &&  m_vPtCtrl.size() > 0) ? OK : ERR) ;
+      m_nStatus = ( ( m_nDegU * m_nDegV > 0  &&  ! m_vPtCtrl.empty()) ? OK : ERR) ;
 
    return ( m_nStatus == OK) ;
 }
@@ -1475,38 +1608,6 @@ SurfBezier::GetCurveOnVApproxLen( double dU) const
    return dLen ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-SurfBezier::UpdateEdgesFromTree( Tree& tr) const
-{
-   POLYLINEMATRIX mPlEdges ;
-   tr.GetEdges3D( mPlEdges) ;
-   for ( int i= 0 ; i < int( mPlEdges.size()); ++i) {
-      for ( int j = 0 ; j < int ( mPlEdges[i].size()) ; ++j) {
-         m_mCCEdge[i].emplace_back(CreateBasicCurveComposite()) ;
-         if ( ! m_mCCEdge[i].back()->FromPolyLine(mPlEdges[i][j]) ) {
-            Point3d ptStart ; 
-            if ( ! mPlEdges[i][j].GetFirstPoint( ptStart))
-               continue ;
-            m_mCCEdge[i].back()->FromPoint( ptStart) ;
-         }
-      }
-   }
-
-   if ( m_bTrimmed) {
-      POLYLINEVECTOR vPl ;
-      tr.GetSplitLoops( vPl) ;
-
-      // recupero i loop nel parametrico
-      for( int i = 0 ; i < int( vPl.size()); ++i) {
-         m_vCCLoop.emplace_back(CreateBasicCurveComposite()) ;
-         m_vCCLoop.back()->FromPolyLine(vPl[i]) ;
-      }
-   }
-
-   return true ;
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 const SurfTriMesh*
 SurfBezier::GetAuxSurf( void) const
@@ -1520,10 +1621,27 @@ SurfBezier::GetAuxSurf( void) const
    if ( m_pSTM != nullptr)
       return m_pSTM ;
   // eseguo calcolo
-   m_pSTM = GetApproxSurf( 50 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL) ;
+   m_pSTM = GetApproxSurf( 1000 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL) ;
    return m_pSTM ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+const SurfTriMesh*
+SurfBezier::GetAuxSurfRefined( void) const
+{
+  // la superficie deve essere validata
+   if ( m_nStatus != OK) {
+      ResetAuxSurf() ;
+      return nullptr ;
+   }
+  // se già calcolata, la restituisco
+   if ( m_pSTMRefined != nullptr)
+      return m_pSTMRefined ;
+  // eseguo calcolo
+   m_pSTMRefined = GetApproxSurf( 50 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL) ;
+   return m_pSTMRefined ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 SurfTriMesh*
 SurfBezier::GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin) const
@@ -1532,10 +1650,14 @@ SurfBezier::GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin) const
    if ( m_nStatus != OK)
       return nullptr ;
 
-  // se c'è ausiliaria e richiesta con gli stessi parametri, ne restituisco una copia
+  // se c'è ausiliaria di visualizzazione con gli stessi parametri, ne restituisco una copia
    if ( m_pSTM != nullptr  &&
-        abs( dTol - 50 * EPS_SMALL) < EPS_SMALL  &&  abs( dSideMin - 100 * EPS_SMALL) < EPS_SMALL)
+        abs( dTol - 1000 * EPS_SMALL) < EPS_SMALL  &&  abs( dSideMin - 100 * EPS_SMALL) < EPS_SMALL)
       return m_pSTM->Clone() ;
+  // se c'è ausiliaria e richiesta con gli stessi parametri, ne restituisco una copia
+   if ( m_pSTMRefined != nullptr  &&
+        abs( dTol - 50 * EPS_SMALL) < EPS_SMALL  &&  abs( dSideMin - 100 * EPS_SMALL) < EPS_SMALL)
+      return m_pSTMRefined->Clone() ;
   
   // costruttore della superficie
    POLYLINEMATRIX vvPL ;
@@ -1549,7 +1671,6 @@ SurfBezier::GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin) const
    bool bTest = false ; // per debug
    // resetto il vettore degli edge
    m_mCCEdge.clear() ;
-   m_mCCEdge = vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>(4) ;
    m_vCCLoop.clear() ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) vTrees.size() ; ++ i) {
       Point3d ptMin = get<0>( vTrees[i]) ;
@@ -1565,15 +1686,15 @@ SurfBezier::GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin) const
          Tree.BuildTree( dTol, dSideMin) ;
          //Tree.BuildTree( 1, 5) ;  //debug
       }
-      if ( ! Tree.GetPolygons( vvPL, vvPL3d))
+      if ( ! Tree.GetPolygons( vvPL, vvPL3d, m_mCCEdge, m_vCCLoop))
          continue ;
       //Tree.GetPolygonsBasic( vPL, true) ;  // per usare i polygon basic
 
      // aggiorno la chiusura della superficie
       m_bClosedU = m_bClosedU  ||  Tree.IsClosedU() ;
       m_bClosedV = m_bClosedV  ||  Tree.IsClosedV() ;
-     // salvo i bordi in 3d, che servono in caso si voglia trimmare la superficie DOPO aver costruito la trimesh ausiliaria
-      UpdateEdgesFromTree( Tree) ;
+     //// salvo i bordi in 3d, che servono in caso si voglia trimmare la superficie DOPO aver costruito la trimesh ausiliaria
+     // UpdateEdgesFromTree( Tree) ; // ora viene fatto nella GetPolygons
    }
 
   //// per usare i polygon basic//////////////////////
@@ -1860,6 +1981,7 @@ SurfBezier::GetLeaves( vector<tuple<int, Point3d, Point3d>>& vLeaves) const
          //Tree.BuildTree( 5 * LIN_TOL_FINE, 1) ;     // per debug
       }
       else {
+         //Tree.BuildTree( 100 * LIN_TOL_FINE, 0.1) ;
          Tree.BuildTree( 5 * LIN_TOL_FINE, 0.1) ;
       }
       vector<Cell> vCells ;
@@ -1896,6 +2018,9 @@ SurfBezier::ResetAuxSurf( void) const
    if ( m_pSTM != nullptr)
       delete( m_pSTM) ;
    m_pSTM = nullptr ;
+   if ( m_pSTMRefined != nullptr)
+      delete( m_pSTMRefined) ;
+   m_pSTMRefined = nullptr ;
 
    m_mCCEdge.clear() ;
    m_vCCLoop.clear() ;
@@ -1938,6 +2063,8 @@ bool
 SurfBezier::IncreaseUV( double& dUV, double dxy, bool bUOrV, double* dUVCopy, bool bModifyOrig) const
 {
    double dUVTest ;
+   if (dUVCopy == nullptr  && !bModifyOrig)
+      return false ;
    if ( dUVCopy != nullptr) {
       *dUVCopy = dUV + dxy ;
       dUVTest = *dUVCopy ;
@@ -1994,6 +2121,7 @@ SurfBezier::UnprojectCurveFromStm( const ICurveComposite* pCC, ICRVCOMPOPVECTOR&
    // aggiungo tutti i successivi
    BIPNTVECTOR vBPnt ;
 
+   // per il primo punto non mi interessa sapere se è passato attraverso un edge, tanto ha già le coordinate parametriche giuste
    bThroughEdge = false ;
    int nRejected = 0 ;
    for ( int i = 0 ; i < int( pCC->GetCurveCount()) ; ++i) {
@@ -2143,38 +2271,38 @@ struct hash<TRINT> {
       // Compute individual hash values for first, second and third and combine them using XOR and bit shifting:
       return ((hash<int>()(get<0>(t))) ^ (hash<int>()(get<1>(t)) << 1) >> 1) ^ (hash<int>()(get<2>(t)) << 1) ;
    }
-};
+} ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ISurfFlatRegion*
 SurfBezier::CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCClosed) const
 {
-   //comincio a creare la superficie aggiungendo i tagli aperti ai bordi attualmente esistenti
+  // comincio a creare la superficie aggiungendo i tagli aperti ai bordi attualmente esistenti
    SurfFlatRegionByContours sfrContour ;
    if ( int(vpCCOpen.size()) != 0 ) {
-      // recupero la regione attuale
+     // recupero la regione attuale
       PtrOwner<ISurfFlatRegion> pNewTrim( CreateBasicSurfFlatRegion()) ;
       if ( m_bTrimmed)
          pNewTrim.Set( GetTrimRegion()->Clone()) ;
       else
          pNewTrim.Set( GetSurfFlatRegionRectangle( SBZ_TREG_COEFF * m_nSpanU, SBZ_TREG_COEFF * m_nSpanV)) ;
 
-      // costruisco la mappa delle intersezioni, trovando tutte le intersezioni tra i trim e i loop dei vari chunk della falr region
+     // costruisco la mappa delle intersezioni, trovando tutte le intersezioni tra i trim e i loop dei vari chunk della flat region
       unordered_map<TRINT,ICCIVECTOR> mInters ;
       int nInters = 0 ;
       bool bStartFound = false ;
       bool bEndFound = false ;
-      // trim
+     // trim
       for ( int t = 0 ; t < int( vpCCOpen.size()); ++t) {
          nInters = 0 ;
          bStartFound = false ;
          bEndFound = false ;
-         //chunk
+        // chunk
          for ( int c = 0 ; c < pNewTrim->GetChunkCount() ; ++c) {
-            // loop
+           // loop
             for ( int l = 0 ; l < pNewTrim->GetLoopCount( c) ; ++l) {
                PtrOwner<ICurve> pLoop( pNewTrim->GetLoop( c, l)) ;
-               // prima curva è il loop, seconda curva è il trim
+              // prima curva è il loop, seconda curva è il trim
                IntersCurveCurve icc( *pLoop, *vpCCOpen[t]) ;
                if ( icc.GetIntersCount() != 0) {
                   ICCIVECTOR vICC ;
@@ -2199,7 +2327,7 @@ SurfBezier::CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVE
             }
          }
          if ( nInters != 2) {
-            // se un trim non fa 2 intersezioni allora devo estendere la curva allo start e/o all'end per creare le intersezioni
+           // se un trim non fa 2 intersezioni allora devo estendere la curva allo start e/o all'end per creare le intersezioni
             Point3d ptStart ; vpCCOpen[t]->GetStartPoint( ptStart) ;
             Point3d ptEnd ; vpCCOpen[t]->GetEndPoint( ptEnd) ;
             PtrOwner<ICurve> pCrv( vpCCOpen[t]->Clone()) ;
@@ -2210,19 +2338,19 @@ SurfBezier::CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVE
             if ( ! bEndFound)
                pCrv->ExtendEndByLen( dExtension) ;
             double dDistStart = 1e6, dDistEnd = 1e6 ;
-            // vettore per l'intersezione di start
+           // vettore per l'intersezione di start
             ICCIVECTOR vICCStart ;
             vICCStart.emplace_back() ;
-            // vettore per l'intersezione di end
+           // vettore per l'intersezione di end
             ICCIVECTOR vICCEnd ;
             vICCEnd.emplace_back() ;
             TRINT tStart, tEnd ;
-            //chunk
+           // chunk
             for ( int c = 0 ; c < pNewTrim->GetChunkCount() ; ++c) {
-               // loop
+              // loop
                for ( int l = 0 ; l < pNewTrim->GetLoopCount( c) ; ++l) {
                   PtrOwner<ICurve> pLoop( pNewTrim->GetLoop( c, l)) ;
-                  // prima curva è il loop, seconda curva è il trim
+                 // prima curva è il loop, seconda curva è il trim
                   IntersCurveCurve icc( *pLoop, *pCrv) ;
                   if ( icc.GetIntersCount() != 0) {
                      for ( int i = 0 ; i < int( icc.GetIntersCount()); ++i) {
@@ -2242,29 +2370,29 @@ SurfBezier::CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVE
                }
             }
 
-            // ricostruisco gli elementi per la mappa mInters
+           // ricostruisco gli elementi per la mappa mInters
             if ( ! bStartFound  &&  ! bEndFound) {
-               // ridefinisco il taglio aperto con la sua versione estesa che arriva a toccare i loop dello spazio parametrico
+              // ridefinisco il taglio aperto con la sua versione estesa che arriva a toccare i loop dello spazio parametrico
                vpCCOpen[t].Set( GetCurveComposite(pCrv->CopyParamRange( vICCStart[0].IciB->dU, vICCEnd[0].IciB->dU))) ;
-               // correggo il parametro dell'intersezione allo start
+              // correggo il parametro dell'intersezione allo start
                vICCStart[0].IciB->dU = 0 ;
                if ( tStart == tEnd) {
-                  // se ho intersezione con un loop solo allora accorpo i due vettori delle intersezioni
+                 // se ho intersezione con un loop solo allora accorpo i due vettori delle intersezioni
                   vICCStart.emplace_back( vICCEnd[0]) ;
                   mInters.insert( pair<TRINT,ICCIVECTOR>(tStart, vICCStart)) ;
                }
                else{
-                  // se ho intersezione con due loop diverse due entry diverse le inserisco
+                 // se ho intersezione con due loop diverse due entry diverse le inserisco
                   mInters.insert( pair<TRINT,ICCIVECTOR>(tStart, vICCStart)) ;
                   mInters.insert( pair<TRINT,ICCIVECTOR>(tEnd, vICCEnd)) ;
                }
             }
             else {
-               // devo verificare se avevo già trovato una delle due intersezioni e se era sullo stesso loop o no
+              // devo verificare se avevo già trovato una delle due intersezioni e se era sullo stesso loop o no
                if ( ! bStartFound) {
                   pCrv->TrimStartAtParam( vICCStart[0].IciB->dU) ;
                   vpCCOpen[t].Set( GetCurveComposite( Release( pCrv))) ;
-                  // correggo il parametro dell'intersezione allo start
+                 // correggo il parametro dell'intersezione allo start
                   vICCStart[0].IciB->dU = 0 ;
                   if ( mInters.count( tStart) == 1)
                      mInters[tStart].emplace_back( vICCStart[0]) ;
@@ -2283,55 +2411,61 @@ SurfBezier::CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVE
          }
       }
 
-      // vettore di flag che mi indica quali tagli aperti sono stati aggiunti al nuovo bordo
+     // vettore di flag che mi indica quali tagli aperti sono stati aggiunti al nuovo bordo
       BOOLVECTOR vbAdded( vpCCOpen.size()) ;
       fill( vbAdded.begin(), vbAdded.end(), false) ;
       PtrOwner<ICurveComposite> pCCNewEdge( CreateCurveComposite()) ;
       PtrOwner<ICurveLine> pCL( CreateCurveLine()) ;
       TRINT tiFirstInters ;
-      // parto aggiungendo il primo taglio
+     // parto aggiungendo il primo taglio
       int nNewToAdd = 0 ;
       bool bFirstCurveOfEdge = true ;
       while ( nNewToAdd != -1) {
-         // aggiungo il  taglio
+        // aggiungo il  taglio
          pCCNewEdge->AddCurve( Release( vpCCOpen[nNewToAdd])) ;
-         // aggiorno la lista degli aggiunti
+        // aggiorno la lista degli aggiunti
          vbAdded[nNewToAdd] = true ;
-         // di questo taglio mi salvo il chunk e loop di start e end
+        // di questo taglio mi salvo il chunk e loop di start e end
          TRINT tiStart, tiEnd ;
+         bool bStartFound = false ;
+         bool bEndFound = false ;
          for (const auto& pair : mInters) {
             if ( get<2>(pair.first) == nNewToAdd ) {
                for (int p = 0 ; p < int(pair.second.size()) ; ++p) {
                   if ( pair.second[p].IciB->dU < EPS_SMALL) {
                      tiStart = pair.first ;
+                     bStartFound = true ;
                      if ( bFirstCurveOfEdge){
-                        // salvo l'inizio del taglio che è la prima curva di questa curva compo
+                       // salvo l'inizio del taglio che è la prima curva di questa curva compo
                         tiFirstInters = pair.first ;
                         bFirstCurveOfEdge = false ;
                      }
                   }
-                  else
+                  else {
                      tiEnd = pair.first ;
+                     bEndFound = true ;
+                  }
                }
             }
          }
-
-         // devo trovare fino a che punto seguire il loop che ho trovato come prosecuzione del taglio corrente
-         // devo quindi trovare la prossima intersezione con un taglio
+         if ( ! bEndFound || ! bStartFound)
+            return nullptr ;
+        // devo trovare fino a che punto seguire il loop che ho trovato come prosecuzione del taglio corrente
+        // devo quindi trovare la prossima intersezione con un taglio
          int nInters = -1 ;
          double dNextCut = INFINITO ;
-         double dEndCurrentCut ;
+         double dEndCurrentCut = 0 ;
          for ( int i = 0 ; i < int( mInters[tiEnd].size()); ++i) {
-            // se ho trovato l'intersezione con la fine del taglio corrente, salvo il parametro sul loop
+           // se ho trovato l'intersezione con la fine del taglio corrente, salvo il parametro sul loop
             if ( mInters[tiEnd][i].IciB->dU > EPS_SMALL)
                dEndCurrentCut = mInters[tiEnd][i].IciA->dU ;
          }
-         // se non trovo nessuna altra intersezione prima della fine del loop allora devo ripetere tutto cercando a partire dall'inizio del loop
+        // se non trovo nessuna altra intersezione prima della fine del loop allora devo ripetere tutto cercando a partire dall'inizio del loop
          for ( const auto& pair : mInters) {
             if ( get<0>(pair.first) == get<0>(tiEnd) && get<1>(pair.first) == get<1>(tiEnd)) {
                for ( int i = 0 ; i < int(pair.second.size()); ++i ) {
-                  // se trovo una nuova intersezione che incontro prima di quella che mi ero salvato precedentemente allora
-                  // mi salvo questa nuova che ho trovato
+                 // se trovo una nuova intersezione che incontro prima di quella che mi ero salvato precedentemente allora
+                 // mi salvo questa nuova che ho trovato
                   if ( pair.second[i].IciA->dU < dNextCut  &&  pair.second[i].IciA->dU > dEndCurrentCut) {
                      dNextCut = pair.second[i].IciA->dU ;
                      nInters = get<2>(pair.first) ;
@@ -2344,8 +2478,8 @@ SurfBezier::CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVE
             for ( const auto& pair : mInters) {
                if ( get<0>(pair.first) == get<0>(tiEnd) && get<1>(pair.first) == get<1>(tiEnd)) {
                   for ( int i = 0 ; i < int(pair.second.size()); ++i ) {
-                     // se trovo una nuova intersezione che incontro prima di quella che mi ero salvato precedentemente allora
-                     // mi salvo questa nuova che ho trovato
+                    // se trovo una nuova intersezione che incontro prima di quella che mi ero salvato precedentemente allora
+                    // mi salvo questa nuova che ho trovato
                      if ( pair.second[i].IciA->dU < dNextCut) {
                         dNextCut = pair.second[i].IciA->dU ;
                         nInters = get<2>(pair.first) ;
@@ -2355,19 +2489,19 @@ SurfBezier::CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVE
             }
          }
 
-         // se tutto va bene queste due righe sostituiscono tutto il casino qua sotto
+        // se tutto va bene queste due righe sostituiscono tutto il casino qua sotto
          PtrOwner<ICurve> pLoopTrimmed( pNewTrim->GetLoop( get<0>(tiEnd), get<1>(tiEnd))) ;
          pCCNewEdge->AddCurve(pLoopTrimmed->CopyParamRange( dEndCurrentCut, dNextCut)) ;
 
-         // se il prossimo taglio identificato è quello da cui sono partito allora aggiungo il bordo ricostruito fino a questo momento
-         // alla flat region e comincio a costruire un altro bordo
-         // altrimenti continuo ad aggiungere curve al bordo corrente
+        // se il prossimo taglio identificato è quello da cui sono partito allora aggiungo il bordo ricostruito fino a questo momento
+        // alla flat region e comincio a costruire un altro bordo
+        // altrimenti continuo ad aggiungere curve al bordo corrente
          if ( nInters == get<2>(tiFirstInters) ) {
             pCCNewEdge->Close() ;
             sfrContour.AddCurve( Release( pCCNewEdge)) ;
             pCCNewEdge.Set( CreateBasicCurveComposite()) ;
             bFirstCurveOfEdge = true ;
-            // trovo il prossimo taglio ancora da aggiungere
+           // trovo il prossimo taglio ancora da aggiungere
             nNewToAdd = -1 ;
             for ( int b = 0 ; b < int(vbAdded.size()) ; ++b ) {
                if ( ! vbAdded[b]) {
@@ -2381,9 +2515,9 @@ SurfBezier::CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVE
       }
    }
 
-   // devo verificare se devo aggiungere anche il bordo ( basta verificare se il primo loop chiuso è CCW)
+  // devo verificare se devo aggiungere anche il bordo ( basta verificare se il primo loop chiuso è CCW)
    double dArea ;
-   if( vpCCClosed.size() != 0) {
+   if ( ! vpCCClosed.empty()) {
       vpCCClosed[0]->GetAreaXY( dArea) ;
       if ( dArea < EPS_SMALL ) {
          PolyLine plEdge ;
@@ -2423,7 +2557,7 @@ SurfBezier::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
    PNTVECTOR vPnt ;
    BIPNTVECTOR vBPnt ;
    TRIA3DVECTOR vTria ;
-   IntersPlaneSurfTm( plPlane, *GetAuxSurf(), vPnt, vBPnt, vTria) ;
+   IntersPlaneSurfTm( plPlane, *GetAuxSurfRefined(), vPnt, vBPnt, vTria) ;
 
    // concateno le curve 3d
    ChainCurves chainC ;
@@ -2494,8 +2628,7 @@ SurfBezier::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
       vpCCClosed.back()->FromPolyLine( vPLTria[i]) ;
    }
 
-   // ora posso chiamare la costruzione dello spazio parametrico trimmato
-   
+  // ora posso chiamare la costruzione dello spazio parametrico trimmato
    PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSFR( CreateTrimRegionFromCuts( vpCCOpen, vpCCClosed)) ;
    if ( IsNull( pSFR)  ||  ! pSFR->IsValid())
       return false ;
@@ -2511,9 +2644,8 @@ SurfBezier::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
    double dAreaMin = 1e30 ;
    bool bPos = false ;
    for ( int c = 0 ; c < int( pSFR->GetChunkCount()); ++c) {
-      PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSurf( pSFR->CloneChunk( c)) ;
-         for ( int l = 0 ; l < pSurf->GetLoopCount( 0); ++l) {
-            PtrOwner<ICurve> pCrv( pSurf->GetLoop( 0, l)) ;
+         for ( int l = 0 ; l < pSFR->GetLoopCount( c); ++l) {
+            PtrOwner<ICurve> pCrv( pSFR->GetLoop( c, l)) ;
             double dArea ; pCrv->GetAreaXY( dArea) ;
             if ( abs( dArea) < dAreaMin) {
                nChunkMin = c ;
@@ -2575,6 +2707,9 @@ SurfBezier::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
          return false ;
    }
 
+   //// taglio la trimesh col piano  // questa operazione richiederebbe di ricavare anche i nuovi edge 2D e edge3D, che normalmente sarebbero calcolati durante la GetAuxSurf dal tree
+   //m_pSTM->Cut( plPlane, bSaveOnEq) ;
+
    // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2596,7 +2731,7 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
    if ( bThroughEdge != nullptr)
       *bThroughEdge = false ;
    // dato un punto sulla trimesh ausiliaria, ne ricavo le coordinate parametriche
-   const ISurfTriMesh* pSurfTm = GetAuxSurf() ;
+   const ISurfTriMesh* pSurfTm = GetAuxSurfRefined() ;
    int nTriaIndex = nT ;
    if ( nT == -1) {
       DistPointSurfTm distPtStm0( ptI, *pSurfTm) ;
@@ -2623,6 +2758,8 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
                if ( ! m_mCCEdge[c][i]->GetOnlyPoint(pt)) 
                   return false ;
                vInters[c] = AreSamePointApprox( pt, ptI) ? 1 : 0 ;
+               if ( vInters[c] == 1)
+                  bIsPole = true ;
                nInters += vInters[c] ;
             }
             else {
@@ -2634,9 +2771,7 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
 
       // se ho tre intersezioni vuol dire che un lato è collassato in un punto e il punto di cui voglio la controimmagine è esattamente nel polo
       // oppure sono su un lato di chiusura
-      if ( nInters == 3  ||  ( m_bClosedU &&  ( vInters[1] == 1 || vInters[3] == 1))  ||  ( m_bClosedV  &&  ( vInters[0] == 1  ||  vInters[2] == 1))) {
-         if ( nInters == 3)
-            bIsPole = true ;
+      if ( bIsPole  ||  ( m_bClosedU &&  ( vInters[1] == 1 || vInters[3] == 1))  ||  ( m_bClosedV  &&  ( vInters[0] == 1  ||  vInters[2] == 1))) {
          // visto che sono in un polo o su un lato di chiusura devo verificare di aver ricevuto il triangolo giusto
          // se è stato passato il punto successivo o precedente mi sposto verso quello e ricalcolo il triangolo di appartenenza
          if ( ! ptIPrevOrNext.IsValid())
@@ -2661,7 +2796,7 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
    pSurfTm->GetVertex( nVert[0], vPT[0]) ;
    pSurfTm->GetVertex( nVert[1], vPT[1]) ;
    pSurfTm->GetVertex( nVert[2], vPT[2]) ;
-   // devo capire se il trinagolo ha un vertice su un polo
+   // devo capire se il triangolo ha un vertice su un polo
    int nVertOnPole = -1 ;
    int nEdge = -1 ;
    // do per scontato che al più un vertice possa essere in un polo
@@ -2695,13 +2830,16 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
    }
 
    // se la superficie è chiusa controllo se devo tenere conto della periodicità nel prendere le coordinate parametriche dei vertici
-   double dParamH, dParamL ;
+   double dParamH = 0, dParamL = 0 ;
+   INTVECTOR vOn(3) ;
+   fill( vOn.begin(), vOn.end(), -1) ;
+   bool bOneVertexOnClosureButNotPole = false ;
    if ( m_bClosedU || m_bClosedV) {
       dParamH = m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF ;
       dParamL = m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF ;
       // devo trovare il lato più lungo e confrontarlo con le dimensioni dello spazio parametrico
       Vector3d vtDir ;
-      double dDist ;
+      double dDist = 0 ;
       if ( DistXY( vPtPa[0], vPtPa[1]) > DistXY( vPtPa[1], vPtPa[2])  &&  DistXY( vPtPa[0], vPtPa[1]) > Dist( vPtPa[0], vPtPa[2])){
          vtDir = vPtPa[1] - vPtPa[0] ;
          dDist = DistXY( vPtPa[0], vPtPa[1]) ;
@@ -2720,8 +2858,6 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
       // do per scontato che se la superficie è chiusa lungo un parametro i lati di chiusura non siano dei poli
       if ( m_bClosedU  &&  abs(vtDir.x) > abs( vtDir.y) && dDist > dParamL * 0.5 ) {
          // trovo se dei vertici del triangolo sono sul bordo dello spazio parametrico
-         INTVECTOR vOn(3) ;
-         fill( vOn.begin(), vOn.end(), -1) ;
          INTVECTOR vEdgesClosed = { 1, 3} ;
          // scorro sui vertici
          for ( int p = 0 ; p < 3; ++p ) {
@@ -2736,12 +2872,12 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
          }
          // controllo che almeno un vertice sia su un edge e se è l'unico vertice, che non sia su un polo
          if ( vOn[0] > 0  ||  vOn[1] > 0  ||  vOn[2] > 0) {
-            // se ho più un vertice sul lato oppure se ne ho solo uno ma non è sul polo allora procedo alla correzione delle coordinate
-            if ( vOn[0] * vOn[1] * vOn[2] < 0  ||
-               (vOn[0] > 0  &&  0 != nVertOnPole)  ||
-               (vOn[1] > 0  &&  1 != nVertOnPole)  ||
-               (vOn[2] > 0  &&  2 != nVertOnPole)) {
-               double dRightX ;
+            // se ho più di un vertice sul lato oppure se ne ho solo uno ma non è sul polo allora procedo alla correzione delle coordinate
+            bOneVertexOnClosureButNotPole = (vOn[0] > 0  &&  0 != nVertOnPole)  ||
+                                          (vOn[1] > 0  &&  1 != nVertOnPole)  ||
+                                          (vOn[2] > 0  &&  2 != nVertOnPole) ;
+            if ( vOn[0] * vOn[1] * vOn[2] < 0  || bOneVertexOnClosureButNotPole) {
+               double dRightX = 0 ;
                // tengo per buone le coordinate dei vertici che NON sono sul bordo dello spazio parametrico
                for ( int p = 0 ; p < 3; ++p) {
                   if ( vOn[p] == -1) {
@@ -2750,7 +2886,8 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
                   }
                }
                for ( int p = 0 ; p < 3; ++p) {
-                  if ( abs(vPtPa[p].x - dRightX) > EPS_SMALL ) {
+                  //if ( abs(vPtPa[p].x - dRightX) > EPS_SMALL ) {
+                  if ( abs(vPtPa[p].x - dRightX) > SBZ_TREG_COEFF / 2) {
                      if ( vPtPa[p].x < EPS_SMALL)
                         vPtPa[p].x = dParamL ;
                      else
@@ -2761,8 +2898,6 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
          }
       }
       else if ( m_bClosedV  &&  abs(vtDir.y) > abs(vtDir.x)  &&  dDist > dParamH * 0.5) {
-         INTVECTOR vOn(3) ;
-         fill( vOn.begin(), vOn.end(), -1) ;
          int nVertOnPole = -1 ;
          INTVECTOR vEdgesClosed = { 0, 2} ;
          // scorro sui vertici
@@ -2779,11 +2914,11 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
          // controllo che almeno un vertice sia su un edge
          if ( vOn[0] > 0  ||  vOn[1] > 0  ||  vOn[2] > 0) {
             // se ho più un vertice sul lato oppure se ne ho solo uno ma non è sul polo allora procedo alla correzione delle coordinate
-            if ( vOn[0] * vOn[1] * vOn[2] < 0  ||
-               (vOn[0] > 0  &&  0 != nVertOnPole)  ||
-               (vOn[1] > 0  &&  1 != nVertOnPole)  ||
-               (vOn[2] > 0  &&  2 != nVertOnPole)) {
-               double dRightY ;
+            bOneVertexOnClosureButNotPole = (vOn[0] > 0  &&  0 != nVertOnPole)  ||
+                                             (vOn[1] > 0  &&  1 != nVertOnPole)  ||
+                                             (vOn[2] > 0  &&  2 != nVertOnPole) ;
+            if ( vOn[0] * vOn[1] * vOn[2] < 0  ||  bOneVertexOnClosureButNotPole) {
+               double dRightY = 0 ;
                // tengo per buone le coordinate dei vertici che NON sono sul bordo dello spazio parametrico
                for ( int p = 0 ; p < 3; ++p) {
                   if ( vOn[p] == -1) {
@@ -2792,7 +2927,8 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
                   }
                }
                for ( int p = 0 ; p < 3; ++p) {
-                  if ( abs(vPtPa[p].y - dRightY) > EPS_SMALL) {
+                  //if ( abs(vPtPa[p].y - dRightY) > EPS_SMALL) {
+                  if ( abs(vPtPa[p].y - dRightY) > SBZ_TREG_COEFF / 2) {
                      if ( vPtPa[p].y < EPS_SMALL)
                         vPtPa[p].y = dParamH ;
                      else
@@ -2802,6 +2938,25 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
             }
          }
       }
+      else {
+         for ( int p = 0 ; p < 3; ++p ) {
+            //scorro sugli edge
+            for (int ed = 0 ; ed < 4 ; ++ed) {
+               // scorro sui tratti che compongono l'edge
+               for ( int i = 0 ; i < int( m_mCCEdge[ed].size()) ; ++i) {
+                  if( m_mCCEdge[ed][i]->IsPointOn( vPT[p])  &&  vOn[p] == -1)
+                     vOn[p] = ed ;
+               }
+            }
+         }
+         // anche se non ho un triangolo molto stretchato potrei avere il punto di polo con coordinate parametriche sballate
+         bOneVertexOnClosureButNotPole =  ((m_bClosedU && (vOn[0] == 1  ||  vOn[0] == 3)) && 0 != nVertOnPole) ||
+                                          ((m_bClosedU && (vOn[1] == 1  ||  vOn[1] == 3)) && 1 != nVertOnPole) ||
+                                          ((m_bClosedU && (vOn[2] == 1  ||  vOn[2] == 3)) && 2 != nVertOnPole) ||
+                                          ((m_bClosedV && (vOn[0] == 0  ||  vOn[0] == 2)) && 0 != nVertOnPole) ||
+                                          ((m_bClosedV && (vOn[1] == 0  ||  vOn[1] == 2)) && 1 != nVertOnPole) ||
+                                          ((m_bClosedV && (vOn[2] == 0  ||  vOn[2] == 2)) && 2 != nVertOnPole) ;
+      }
    }
    // devo anche tener conto della possibilità che i lati siano collassati in poli
    if ( bIsPole  ||  bNearPole) {
@@ -2809,16 +2964,28 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
       if ( nEdge == -1)
          return false ;
       // trovo la coordinata giusta da tenere ( x o y a seconda dell'edge)
-      double dRightX, dRightY ;
+      double dRightX = 0, dRightY = 0 ;
       for ( int p = 0 ; p < 3; ++p) {
          if ( p != nVertOnPole) {
             if ( nEdge == 0 || nEdge == 2) {
-               dRightX = vPtPa[p].x ;
                dRightY = nEdge == 0 ? dParamH : 0 ;
+               if ( vPtPa[p].x > dRightX )
+                  dRightX= vPtPa[p].x ;
+               // se un vertice è su un lato di chiusura, visto che sono vicino ad un polo, mi accerto che un lato del triangolo sia SUL lato di chiusura
+               if( m_bClosedU  &&  bOneVertexOnClosureButNotPole) {
+                  dRightX = ( dParamL - vPtPa[p].x > vPtPa[p].x ? 0 : dParamL) ;
+                  break ;
+               }
             }
             else if ( nEdge == 1 || nEdge == 3) {
+               // se un vertice è su un lato di chiusura, visto che sono vicino ad un polo, mi accerto che un lato del triangolo sia SUL lato di chiusura
                dRightX = nEdge == 1 ? 0 : dParamL ;
-               dRightY = vPtPa[p].y ;
+               if ( vPtPa[p].y > dRightY )
+                  dRightY = vPtPa[p].y ;
+               if( m_bClosedV  &&  bOneVertexOnClosureButNotPole) {
+                  dRightY = ( dParamH - vPtPa[p].y > vPtPa[p].y ? 0 : dParamH) ;
+                  break ;
+               }
             }
          }
       }
@@ -2892,7 +3059,7 @@ SurfBezier::UnprojectPoint( const Point3d& pt3D, Point3d& ptParam, const Point3d
    // trovato un primo candidato ptParam, ne calcolo l'immagine sulla superficie ( ptBez) e ne calcolo la distanza con il punto pt3D
    // ripeto cercando di avvicinarmi il più possibile
    // per trovare il primo punto trovo il triangolo della trimesh ausiliaria più vicino e il punto più vicino
-   DistPointSurfTm dptSurfTm( pt3D, *GetAuxSurf()) ;
+   DistPointSurfTm dptSurfTm( pt3D, *GetAuxSurfRefined()) ;
    Point3d ptI ; dptSurfTm.GetMinDistPoint( ptI) ;
    if ( ! UnprojectPointFromStm( -1, ptI, ptParam, 5, ptIPrev, bThroughEdge))
       return false ;
@@ -3005,16 +3172,16 @@ SurfBezier::UnprojectPoint( const Point3d& pt3D, Point3d& ptParam, const Point3d
 bool
 SurfBezier::CalcPoles( void) const
 {
-   if ( m_vbPole.size() != 0)
+   if ( ! m_vbPole.empty())
       return true ;
-   // la funzione identifica se degli edge della superficie non trimmata sono in realtà dei poli
+  // la funzione identifica se degli edge della superficie non trimmata sono in realtà dei poli
    for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i)
       m_vbPole.emplace_back( true) ;
-   // scorro i punti di controllo e vedo subito
+  // scorro i punti di controllo e vedo subito
    bool bOk = false ;
    bool bPole0 = true, bPole1 = true ;
    Point3d ptU0, ptU1 ;
-   // controllo l'edge 0 e 2 per vedere se tutti i punti dell'edge sono coincidenti
+  // controllo l'edge 0 e 2 per vedere se tutti i punti dell'edge sono coincidenti
    Point3d ptP00 = GetControlPoint( 0, &bOk) ;
    Point3d ptP10 = GetControlPoint( m_nDegU * m_nSpanU, &bOk) ;
    for ( int i = 1 ; i < m_nDegV * m_nSpanV + 1 ; ++ i) {
@@ -3027,7 +3194,7 @@ SurfBezier::CalcPoles( void) const
    }
    m_vbPole[1] = bPole0 ;  // u = 0 corrisponde all'edge 1
    m_vbPole[3] = bPole1 ;  // u = 1 corrisponde all'edge 3
-   // controllo l'edge 1 e 3 per vedere se tutti i punti dell'edge sono coincidenti
+  // controllo l'edge 1 e 3 per vedere se tutti i punti dell'edge sono coincidenti
    Point3d ptV0, ptV1 ;
    Point3d ptP01 = GetControlPoint( ( m_nDegU * m_nSpanU + 1) * ( m_nDegV * m_nSpanV), &bOk) ;
    bPole0 = true ;
@@ -3057,7 +3224,7 @@ SurfBezier::GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge) con
    // se nEdge non è definito ( == -1) allora restituisco tutti gli edge in ordine
    // se bOpenOrAll è true allora restituisco solo gli edge aperti e che non sono di polo
    if ( m_pSTM == nullptr)
-      GetAuxSurf() ;
+      GetAuxSurfRefined() ;
    
    // se la superficie non è trimmata mi basta recuperare gli edge della superficie
    if ( ! m_bTrimmed) {
@@ -3120,10 +3287,10 @@ SurfBezier::GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge) con
          bool bInters = false ;
          // devo controllare se i loop si appoggiano a bordi chiusi
          // se ne ho più di uno che si appoggia allora devo vedere se trovo dei gruppi di loop che in realtà in 3d sono un edge unico, ma nel 2d risultano a cavallo dell'edge di chiusura
-         PtrOwner<ICurveComposite> pLoop( m_vCCLoop[l]->Clone()) ;
+         //PtrOwner<ICurveComposite> pLoop( m_vCCLoop[l]->Clone()) ;
          for ( int j = 0 ; j < 4 ; ++j) {
             // il primo è un loop di trim, il secondo è un edge dello spazio parametrico
-            IntersCurveCurve icc( *pLoop, *vEdge[j]) ;
+            IntersCurveCurve icc( *m_vCCLoop[l], *vEdge[j]) ;
             ICCIVECTOR vICC ;
             for ( int i = 0 ; i < int(icc.GetIntersCount()) ; ++i ) {
                IntCrvCrvInfo iccInfo ;
@@ -3143,7 +3310,7 @@ SurfBezier::GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge) con
          // scorro i loop che fanno intersezioni con l'edge 0 ( V=1) e le riporto sull'edge opposto
          for ( pair<int, ICCIVECTOR> vInters0 : vmInters[0]) {
             // scorro le intersezioni del loop
-            for ( IntCrvCrvInfo inters0 : vInters0.second) {  
+            for ( IntCrvCrvInfo& inters0 : vInters0.second) {  
                if ( ! inters0.bOverlap)
                   continue ;
                Point3d ptStart0 = inters0.IciA[0].ptI ;
@@ -3153,9 +3320,9 @@ SurfBezier::GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge) con
                ptEnd0.y = 0 ;
                // scorro le intersezioni sull'edge opposto e quando trovo un loop che tra le sue intersezioni contiene uno dei punti che ho appena portato
                // su qusto edge allora cancello la parte comune
-               for ( pair<int, ICCIVECTOR> vInters2 : vmInters[2] ) {
+               for ( auto& vInters2 : vmInters[2] ) {
                   // scorro le intersezioni di questo loop
-                  for ( IntCrvCrvInfo inters2 : vInters2.second) {
+                  for ( IntCrvCrvInfo& inters2 : vInters2.second) {
                      // se lo start o end del loop corrente è compreso tra lo start e l'end di un loop che fa intesezione sull'edge opposto allora 
                      // devo cancellare la parte comune
                      Point3d ptStart2 = inters2.IciA[0].ptI ;
@@ -3246,9 +3413,9 @@ SurfBezier::GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge) con
 
       if ( m_bClosedU) {
          // scorro i loop che fanno intersezioni con l'edge 1 ( U=0) e le riporto sull'edge opposto
-         for ( pair<int, ICCIVECTOR> vInters1 : vmInters[1]) {
+         for ( auto& vInters1 : vmInters[1]) {
             // scorro le intersezioni del loop
-            for ( IntCrvCrvInfo inters1 : vInters1.second) {
+            for ( IntCrvCrvInfo& inters1 : vInters1.second) {
                if ( ! inters1.bOverlap)
                   continue ;
                Point3d ptStart1 = inters1.IciA[0].ptI ;
@@ -3260,7 +3427,7 @@ SurfBezier::GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge) con
                // su qusto edge allora cancello la parte comune
                for ( pair<int, ICCIVECTOR> vInters3 : vmInters[3] ) {
                   // scorro le intersezioni di questo loop
-                  for ( IntCrvCrvInfo inters3 : vInters3.second) {
+                  for ( IntCrvCrvInfo& inters3 : vInters3.second) {
                      // se lo start o end del loop corrente è compreso tra lo start e l'end di un loop che fa intesezione sull'edge opposto allora 
                      // devo cancellare la parte comune
                      Point3d ptStart3 = inters3.IciA[0].ptI ;
@@ -3402,8 +3569,8 @@ SurfBezier::GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge) con
 ICurveComposite*
 SurfBezier::GetSingleEdge3D( bool bLineOrBezier, int nEdge) const
 {
-   if ( m_mCCEdge.size() == 0  &&  bLineOrBezier)
-      GetAuxSurf() ;
+   if ( m_mCCEdge.empty()  &&  bLineOrBezier)
+      GetAuxSurfRefined() ;
    // questa funzione dà per scontato che la superficie NON sia trimmata
    if ( nEdge < 0  || nEdge > 3  ||  m_bTrimmed)
       return nullptr ;

SurfBezier.h

@@ -25,6 +25,14 @@
 using namespace std ;
 class Tree ;
 
+struct PairHashIntInt {
+   std::size_t operator()(const std::pair<int, int>& key) const {
+      std::size_t h1 = std::hash<int>{}(key.first);
+      std::size_t h2 = std::hash<int>{}(key.second);
+      return h1 ^ (h2 << 1);  // Combine hashes
+   }
+};
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
 {
@@ -103,6 +111,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
                { return GetControlWeight( GetInd( nIndU, nIndV), pbOk) ; }
       double GetControlWeight( int nInd, bool* pbOk) const override ;
       bool IsAPoint( void) const override ;
+      bool GetPoint( double dU, double dV, Side nUs, Side nVs, Point3d& ptPos) const override ;
       bool GetPointD1D2( double dU, double dV, Side nUs, Side nVs,
                          Point3d& ptPos,
                          Vector3d* pvtDerU = nullptr, Vector3d* pvtDerV = nullptr,
@@ -113,23 +122,24 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
                             Vector3d* pvtDerUU = nullptr, Vector3d* pvtDerVV = nullptr, Vector3d* pvtDerUV = nullptr) const override ;
       CurveComposite* GetCurveOnU( double dV) const override ;
       CurveComposite* GetCurveOnV( double dU) const override ;
-      CurveComposite* GetLoop( int nLoop) const override ;                            // nLoop 0-based (1°esterno, successivi interni) 
+      CurveComposite* GetLoop( int nLoop) const override ;                            // nLoop 0-based (1°esterno, successivi interni) 
       bool GetControlCurveOnU( int nIndV, PolyLine& plCtrlU) const override ;
       bool GetControlCurveOnV( int nIndU, PolyLine& plCtrlV) const override ;
       const SurfTriMesh* GetAuxSurf( void) const override ;
+      const SurfTriMesh* GetAuxSurfRefined( void) const override ;
       SurfTriMesh* GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin = 100 * EPS_SMALL) const override ;
       // funzione per ottenere la suddivisione dello spazio parametrico nelle celle utilizzate per la triangolazione.
       bool GetLeaves( std::vector<std::tuple<int, Point3d, Point3d>>& vLeaves) const override ;
       bool GetTriangles2D( std::vector<std::tuple<int,Point3d, Point3d, Point3d>>& vTria2D) const override ;
       // funzioni che servono per ricavare l'immagine nel parametrico di un punto appartenente alla trimesh ausiliaria della superficie di Bezier
-      // a nIL si può passare 5 come valore di default
+      // a nIL si può passare 5 come valore di default
       bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL = 5) const override ;
       bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL, const Point3d& ptIPrev, bool* bTroughEdge = nullptr) const override ;
       // restituisce il corrispettivo parametrico di un punto qualunque della trimesh associata alla superficie
-      // ptIPrev è un punto addizionale che precede o segue il punto pt3D nel caso in cui il punto faccia parte di una curva 3d sulla superficie
-      // pPlCut è il piano di taglio su cui dovrebbe giacere il punto raffinato
+      // ptIPrev è un punto addizionale che precede o segue il punto pt3D nel caso in cui il punto faccia parte di una curva 3d sulla superficie
+      // pPlCut è il piano di taglio su cui dovrebbe giacere il punto raffinato
       bool UnprojectPoint( const Point3d& pt3D, Point3d& ptParam, const Point3d& ptIPrev, bool* bTroughEdge = nullptr, const Plane3d* plCut = nullptr) const override ;
-      // pPlCut è il piano di taglio su cui giace la curva
+      // pPlCut è il piano di taglio su cui giace la curva
       bool UnprojectCurveFromStm( const ICurveComposite* pCC, ICRVCOMPOPVECTOR& vpCC, const Plane3d* pPlCut) const override ;
       // funzione per tagliare una superficie di bezier con un piano ( cancello la parte dal lato positivo della normale del piano).
       // bSaveOnEq indica se tenere i triangoli (della trimesh associata) che sono sul piano
@@ -138,8 +148,8 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       bool IncreaseUV( double& dU, double dx, bool bUOrV, double* dUVCopy = nullptr, bool bModifyOrig = true) const override ;
       bool IncreaseUV( Point3d& ptUV, Vector3d vtH , Point3d* ptUVCopy, bool bModifyOrig) const override ;
       // funzione che restituisce gli edge della superficie o in forma di linea spezzata o in forma di curva di Bezier
-      // se la superficie è trimmata restituisce i loop dello spazio parametrico in forma di linee spezzate
-      bool GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge = -1) const override ;  // se la superficie non è trimmata restituisce un vettore di 4 elementi. Se la superficie è chiusa lungo un parametro i lati algi estremi di quel parametro saranno null.
+      // se la superficie è trimmata restituisce i loop dello spazio parametrico in forma di linee spezzate
+      bool GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge = -1) const override ;  // se la superficie non è trimmata restituisce un vettore di 4 elementi. Se la superficie è chiusa lungo un parametro i lati algi estremi di quel parametro saranno null.
       bool IsPlanar( void) const override ;
       bool CreateByFlatContour( const PolyLine& PL) override ;
       bool CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
@@ -203,16 +213,17 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       ISurfFlatRegion* CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCClosed) const ;
       // restituisce il singolo edge della superficie non trimmata
       ICurveComposite* GetSingleEdge3D( bool bLineOrBezier, int nEdge) const ;
-      bool UpdateEdgesFromTree( Tree& tr) const ;
       // funzione che calcola se gli edge sono collassati in poli
       bool CalcPoles( void) const ;
       bool FindMatchByParam( const PolyLine& pl0, const PolyLine& pl1, INTVECTOR& vMatch, int& nLong) const ;
       bool ReorderPntVector( const POLYLINEVECTOR& vPL, bool bTriangulatedIn3D, const PNTVECTOR& vPnt, const POLYLINEVECTOR& vPLToOrd, PNTVECTOR& vPntOrd) const ;
       bool ReorderPntEnhancedVector( const POLYLINEVECTOR& vPL, bool bTriangulatedIn3D, const PNTVECTOR& vPnt, const POLYLINEVECTOR& vPLToOrd, PNTVECTOR& vPntOrd) const ;
+      bool GetBernstein( double dU, int nDegU, DBLVECTOR& vBernU) const ;
 
    private :
       ObjGraphicsMgr  m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
-      mutable SurfTriMesh* m_pSTM ;     // superficie trimesh ausiliaria
+      mutable SurfTriMesh* m_pSTM ;     // superficie trimesh ausiliaria per la visualizzazione
+      mutable SurfTriMesh* m_pSTMRefined ; // superficie trimesh ausiliaria raffinata per i calcoli
       Status          m_nStatus ;       // stato
       int             m_nDegU ;         // grado in U
       int             m_nDegV ;         // grado in V
@@ -220,17 +231,24 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       int             m_nSpanV ;        // numero di pezze in V
       bool            m_bRat ;          // flag di razionale/polinomiale
       bool            m_bTrimmed ;      // flag per presenza regione di trim
-      mutable bool    m_bClosedU ;      // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro U
-      mutable bool    m_bClosedV ;      // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro V
+      mutable bool    m_bClosedU ;      // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro U
+      mutable bool    m_bClosedV ;      // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro V
       mutable BOOLVECTOR m_vbPole ;  // vettore di flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
       PNTVECTOR       m_vPtCtrl ;       // vettore dei punti di controllo
       DBLVECTOR       m_vWeCtrl ;       // vettore dei pesi di controllo
       SurfFlatRegion* m_pTrimReg ;      // eventuale regione di trim
-      int             m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
+      int             m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
       double          m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
       mutable vector<ICRVCOMPOPOVECTOR> m_mCCEdge ;// vettore dei vettori che contengono le curve compo degli edge della superficie nello spazio 3D
       mutable ICRVCOMPOPOVECTOR m_vCCLoop ; // vettore dei loop della superficie trimmata
-      mutable int    m_nIsPlanar ;     // enum che indica se la superficie è piana ( -1, non è stato calcolato)
+      mutable int    m_nIsPlanar ;     // enum che indica se la superficie è piana ( -1, non è stato calcolato)
+      mutable DBLVECTOR      m_vBernU ;
+      mutable PNTVECTOR      m_ptTemp ;
+      mutable DBLVECTOR      m_vBernV ;
+      mutable PNTVECTOR      m_ptTempW ;
+      mutable DBLVECTOR      m_dTempW ;
+      mutable PNTVECTOR      m_vPtWCtrlLoc ;
+      mutable DBLVECTOR      m_vWeCtrlLoc ;
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

SurfFlatRegion.cpp

@@ -143,7 +143,7 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv, bool& bAdded)
    if ( dArea < SQ_EPS_SMALL)
       return true ;
   // se sto costruendo il primo chunk
-   if ( m_vExtInd.size() == 0) {
+   if ( m_vExtInd.empty()) {
      // assegno il riferimento intrinseco
       if ( ! m_frF.Set( ORIG + plPlane.GetVersN() * plPlane.GetDist(), plPlane.GetVersN()))
          return false ;
@@ -557,7 +557,7 @@ SurfFlatRegion::Load( NgeReader& ngeIn)
       string sName ;
       int j ;
       bool bOk = ngeIn.ReadString( sName, ";") && 
-                 FromString( sName.substr(2), j)  &&  i == j ;
+                 FromString( sName.substr( 2), j)  &&  i == j ;
       int nChunk = 0, nLoop = 0 ;
       bOk = ngeIn.ReadInt( nChunk, ",")  &&
             ngeIn.ReadInt( nLoop, ";", true) ;
@@ -1210,18 +1210,22 @@ SurfFlatRegion::CalcAuxSurf( double dLinTol, double dAngTolDeg) const
    for ( int i = 0 ; i < GetChunkCount() ; ++ i) {
      // calcolo le polilinee che approssimano i loop
       POLYLINEVECTOR vPL ;
-      vPL.resize( GetLoopCount( i)) ;
+      vPL.reserve( GetLoopCount( i)) ;
       int j = 0 ;
       ICurve* pLoop = GetMyLoop( i, j) ;
       while ( pLoop != nullptr) {
         // approssimo con linee a destra per non avere problemi in punti di contatto tra esterni e interni
-         if ( ! pLoop->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_RIGHT, vPL[j]))
+         vPL.emplace_back( PolyLine()) ;
+         if ( ! pLoop->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_RIGHT, vPL.back()))
             return nullptr ;
+         double dLoopArea ;
+         if ( ! vPL.back().GetAreaXY( dLoopArea)  ||  abs( dLoopArea) <= 25 * SQ_EPS_SMALL)
+            vPL.pop_back() ;
          pLoop = GetMyLoop( i, ++j) ;
       }
      // se chunk abbastanza grande, creo la superficie trimesh relativa
       double dArea ;
-      if ( vPL[0].GetAreaXY( dArea)  &&  dArea > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+      if ( ! vPL.empty()  &&  vPL[0].GetAreaXY( dArea)  &&  dArea > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
         // creo, setto la superficie trimesh ed elimino punti ripetuti
          PtrOwner<SurfTriMesh> pChSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
          INTMATRIX vnPLIndMat ;

SurfFlatRegionBooleans.cpp

@@ -168,7 +168,7 @@ SurfFlatRegion::Subtract( const ISurfFlatRegion& Other)
 
   // creo una nuova regione a partire da questi loop
    PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr ;
-   if ( vpLoop.size() == 0)
+   if ( vpLoop.empty())
       pSfr.Set( new( nothrow) SurfFlatRegion) ;
    else
       pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vpLoop)) ;
@@ -258,7 +258,7 @@ SurfFlatRegion::Intersect( const ISurfFlatRegion& Other)
 
   // creo una nuova regione a partire da questi loop
    PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr ;
-   if ( vpLoop.size() == 0)
+   if ( vpLoop.empty())
       pSfr.Set( new( nothrow) SurfFlatRegion) ;
    else
       pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vpLoop)) ;

SurfFlatRegionOffset.cpp

@@ -148,7 +148,7 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
          return nullptr ;
 
      // costruisco la superficie
-      if ( vOffs.size() > 0) {
+      if ( ! vOffs.empty()) {
          PCRV_DEQUE vLoops ;
          for ( int i = 0 ; i < int( vOffs.size()) ; i ++) {
             vOffs[i]->ToLoc( m_frF) ;
@@ -162,7 +162,7 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
          }
 
         // verifico di avere ancora dei loops
-         if ( vLoops.size() > 0) {
+         if ( ! vLoops.empty()) {
             pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vLoops)) ;
             if ( IsNull( pSfr)) {
                MyTestAndDelete( vLoops) ;

SurfTriMesh.cpp

@@ -1154,7 +1154,7 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, double dTol, POLYLINEVECTOR&
          if ( ! IsNull( pSfrTria)) {
             if ( bAllTria  &&  Tria.GetN() * vtVers < 0)
                pSfrTria->Invert() ;
-            pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_CHAMFER) ;
+            pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_FILLET) ;
             if ( IsNull( pSfr))
                pSfr.Set( pSfrTria) ;
             else
@@ -1170,7 +1170,7 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, double dTol, POLYLINEVECTOR&
       return false ;
 
   // Effettuo contro-offset
-   pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_CHAMFER) ;
+   pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_EXTEND) ;
 
   // Recupero i contorni della regione
    for ( int i = 0 ; i < pSfr->GetChunkCount() ; ++ i) {
@@ -1225,7 +1225,7 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Plane3d& plPlane, double dTol, POLYLINEVECTOR&
             if ( ! IsNull( pSfrTria)) {
                if ( bAllTria  &&  Tria.GetN() * vtVers < 0)
                   pSfrTria->Invert() ;
-               pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_CHAMFER) ;
+               pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_FILLET) ;
                if ( IsNull( pSfr))
                   pSfr.Set( pSfrTria) ;
                else
@@ -1242,7 +1242,7 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Plane3d& plPlane, double dTol, POLYLINEVECTOR&
       return true ;
 
   // Effettuo contro-offset
-   pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_CHAMFER) ;
+   pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_EXTEND) ;
 
   // Recupero i contorni della regione
    for ( int i = 0 ; i < pSfr->GetChunkCount() ; ++ i) {
@@ -2091,6 +2091,17 @@ SurfTriMesh::CreateByFlatContour( const PolyLine& PL)
    return AdjustTopology() ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::CreateByPolygonWithHoles( const POLYLINEVECTOR& vPL)
+{
+   INTMATRIX vnPLIndMat ;
+   vnPLIndMat.push_back( { 0}) ;
+   for ( int i = 1 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i)
+      vnPLIndMat[0].push_back( i) ;
+   return CreateByRegion( vPL, vnPLIndMat) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL, const INTMATRIX& vnPLIndMat)
@@ -4063,6 +4074,133 @@ SurfTriMesh::GetPartVolume( int nPart, double& dVolume) const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::GetPartLoops( int nPart, POLYLINEVECTOR& vPL) const
+{
+  // verifico lo stato
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   vPL.clear() ;
+  // aggiorno timestamp dei triangoli
+   ++ m_nTimeStamp ;
+   for ( auto& Tria : m_vTria)
+      Tria.nTemp = m_nTimeStamp ;
+  // incremento time stamp
+   ++ m_nTimeStamp ;
+  // recupero il vettore delle Shell che compongono la part
+   const auto& vShell = m_vPart[nPart].vShell ;
+  // ciclo sui triangoli
+   for ( int nT = 0 ; nT < int( m_vTria.size()) ; ++ nT) {
+     // se triangolo valido e non ancora visitato
+      if ( m_vTria[nT].nIdVert[0] != SVT_DEL  &&  m_vTria[nT].nTemp != m_nTimeStamp  &&
+           find( vShell.begin(), vShell.end(), m_vTria[nT].nShell) != vShell.end()) {
+        // determino i triangoli adiacenti
+         int nAdjT[3] ;
+         for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j)
+            nAdjT[j] = m_vTria[nT].nIdAdjac[j] ;
+        // se tutti e tre i lati sono di contorno
+         if ( nAdjT[0] == SVT_NULL  &&
+              nAdjT[1] == SVT_NULL  &&
+              nAdjT[2] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+         }
+        // se i due lati 0 e 1 sono di contorno
+         else if ( nAdjT[0] == SVT_NULL  &&
+                   nAdjT[1] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 2, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // se i due lati 1 e 2 sono di contorno
+         else if ( nAdjT[1] == SVT_NULL  &&
+                   nAdjT[2] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 0, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // se i due lati 2 e 0 sono di contorno
+         else if ( nAdjT[2] == SVT_NULL  &&
+                   nAdjT[0] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 1, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // se il lato 0 è di contorno
+         else if ( nAdjT[0] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 1, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // se il lato 1 è di contorno
+         else if ( nAdjT[1] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 2, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // se il lato 2 è di contorno
+         else if ( nAdjT[2] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 0, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // altrimenti non c'è contorno
+         else {
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
 SurfTriMesh::RemovePart( int nPart)

SurfTriMesh.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2023
+//  EgalTech 2014-2025
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : SurfTriMesh.h         Data : 09.12.23          Versione : 2.5l2
+// File : SurfTriMesh.h         Data : 28.03.25          Versione : 2.7c4
 // Contenuto : Dichiarazione della classe Superficie TriMesh.
 //
 //
@@ -251,7 +251,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool RemoveTriangle( int nId) override ;
       bool AdjustTopology( void) override ;
       bool CreateByFlatContour( const PolyLine& PL) override ;
-      bool CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL, const INTMATRIX& vnPLIndMat) override ;
+      bool CreateByPolygonWithHoles( const POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
       bool CreateByExtrusion( const PolyLine& PL, const Vector3d& vtExtr) override ;
       bool CreateByPointCurve( const Point3d& ptP, const PolyLine& PL) override ;
       bool CreateByTwoCurves( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, int nRuledType) override ;
@@ -340,6 +340,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool RemovePart( int nPart) override ;
       bool GetPartArea( int nPart, double& dArea) const override ;
       bool GetPartVolume( int nPart, double& dVolume) const override ;
+      bool GetPartLoops( int nPart, POLYLINEVECTOR& vPL) const override ;
       SurfTriMesh* ClonePart( int nPart) const override ;
       bool SetTFlag( int nId, int nTFlag) override ;
       bool GetTFlag( int nId, int& nFlag) const override ;
@@ -365,6 +366,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "SurfTriMesh : copy error")
                     return *this ; }
       bool Clear( void) ;
+      bool CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL, const INTMATRIX& vnPLIndMat) ;
       bool ExistsTriangle( int nT) const
               { return ( nT >= 0  &&  nT < GetTriangleSize()  &&  m_vTria[nT].nIdVert[0] != SVT_DEL) ; }
       bool GetTriangleAdjacencies( int nId, int nIdAdjTriaId[3]) const ;

SurfTriMeshBooleans.cpp

@@ -56,7 +56,7 @@ SurfTriMesh::DecomposeLoop( CHAINVECTOR& cvOpenChain, INTVECTOR& vnDegVec, PNTMA
 
   // Divido il loop di partenza in sotto-loop
    int nIterationCount = 0 ;
-   while ( cvOpenChain.size() > 0) { // per ogni catena aperta...
+   while ( ! cvOpenChain.empty()) { // per ogni catena aperta...
       bool bLoopSplitted = false ;
       int nLastOpenLoopN = int( cvOpenChain.size()) - 1 ;
       if ( vnDegVec[nLastOpenLoopN] == 1) {
@@ -287,7 +287,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
       }
      // Recupero i concatenamenti
       INTVECTOR vIds ;
-      Point3d ptNearStart = ( it->second.size() > 0 ? it->second[0].ptSt : ORIG) ;
+      Point3d ptNearStart = ( ! it->second.empty() ? it->second[0].ptSt : ORIG) ;
       CHAINVECTOR vChain ;
       while ( LoopCreator.GetChainFromNear( ptNearStart, false, vIds)) {
          Chain chTemp ;
@@ -713,7 +713,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
             }
          }
 
-         if ( vInnerLoop.size() == 0  ||  bDouble) {
+         if ( vInnerLoop.empty()  ||  bDouble) {
            // Eseguo triangolazione
             PNTVECTOR vPt ;
             INTVECTOR vTr ;

SurfTriMeshCuts.cpp

@@ -613,7 +613,7 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
             ++ it ;
       }
      // Se più di una catena chiusa oppure catene chiuse e aperte, errore
-      if ( cvClosedChain.size() > 1  ||  ( cvClosedChain.size() > 0  &&  int( cvOpenChain.size()) > 0)) {
+      if ( cvClosedChain.size() > 1  ||  ( ! cvClosedChain.empty()  &&  ! cvOpenChain.empty())) {
          Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
          return false ;
       }
@@ -676,7 +676,7 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
       }
 
      // Loop aperti, devo chiuderli
-      else if ( cvOpenChain.size() > 0) {
+      else if ( ! cvOpenChain.empty()) {
         // Creo il loop chiuso padre di tutti, il perimetro del triangolo.
         // Questo viene diviso in sotto-loop chiusi mediante quelli aperti.
         // I loop chiusi trovati precedentemente sono interni a uno dei sotto-loop 
@@ -691,7 +691,7 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
          BOOLVECTOR vbInOut ;
          vbInOut.push_back( true) ;
         // Divido il loop di partenza in sotto-loop
-         while ( cvOpenChain.size() > 0) {
+         while ( ! cvOpenChain.empty()) {
             int nLastOpenLoopN = int( cvOpenChain.size()) - 1 ;
             for ( int nLoop = 0 ; nLoop < int( cvBoundClosedLoopVec.size()) ; ++ nLoop) {
               // Estremi del loop aperto

SurfTriMeshFaceting.cpp

@@ -644,7 +644,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetCenter( int nF, Point3d& ptCen, Vector3d& vtN) const
 {
   // recupero i loop della faccia
    POLYLINEVECTOR vPL ;
-   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.size() == 0)
+   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.empty())
       return false ;
   // calcolo il centro del loop esterno (è il primo)
    PolygonPlane PolyPlane ;
@@ -682,7 +682,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetArea( int nF, double& dArea) const
 {
   // recupero i loop della faccia
    POLYLINEVECTOR vPL ;
-   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.size() == 0)
+   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.empty())
       return false ;
   // sommo le aree dei diversi loop (quelli interni hanno area negativa)
    dArea = 0 ;

SurfTriMeshUtilities.cpp

@@ -539,10 +539,10 @@ bool
 SurfTriMesh::AddChainToChain( const Chain& ChainToAdd, PNTVECTOR& OrigChain)
 {
   // Se la catena da aggiungere è vuota, non devo fare alcunchè
-   if ( ChainToAdd.size() == 0)
+   if ( ChainToAdd.empty())
       return true ;
   // Se la catena originale è vuota, non è possibile aggiungere nulla
-   if ( OrigChain.size() == 0)
+   if ( OrigChain.empty())
       return false ;
   // Se la catena originale è chiusa non posso aggiungere nulla
    int nLastOrig = max( int( OrigChain.size()) - 1, 0) ;

Tree.h

@@ -20,6 +20,15 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 #include <map>
+#include <utility>
+
+struct PairHashInt64 {
+   size_t operator()(const pair<int64_t, int64_t>& key) const {
+      size_t h1 = std::hash<int64_t>{}(key.first) ;
+      size_t h2 = std::hash<int64_t>{}(key.second) ;
+      return h1 ^ (h2 << 1);  // Combine hashes
+   }
+};
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 struct Inters {
@@ -155,7 +164,7 @@ class Cell
       ~Cell( void) {}
       Cell( void)
          : m_nId( -1),m_nTop ( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight ( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
-           m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_nFlag2( 0), m_nRightEdgeIn( -1), m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1),
+           m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_bLabelled( false), m_nRightEdgeIn( -1), m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1),
            m_ptPbl( ORIG), m_ptPtr( SBZ_TREG_COEFF, SBZ_TREG_COEFF, 0), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true)
          {
             Point3d ptTr ( 1 * SBZ_TREG_COEFF, 1 * SBZ_TREG_COEFF) ;
@@ -163,7 +172,7 @@ class Cell
          }
       Cell( const Point3d& ptBL, const Point3d& ptTR) 
          : m_nId( -1),m_nTop ( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight ( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
-           m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_nFlag2( 0), m_nRightEdgeIn( -1), m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1),
+           m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_bLabelled( 0), m_nRightEdgeIn( -1), m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1),
            m_ptPbl( ptBL), m_ptPtr( ptTR), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true) {}
       bool IsSame( const Cell& cOtherCell) const
               { return ( m_nId == cOtherCell.m_nId) ; }
@@ -194,9 +203,11 @@ class Cell
       void SetProcessed( bool bProcessed = true)
               { m_bProcessed = bProcessed ; }
       static bool minorX( const Cell& c1, const Cell& c2)
-                     { return c1.m_ptPbl.x < c2.m_ptPbl.x ; }
+              { return c1.m_ptPbl.x < c2.m_ptPbl.x ; }
       static bool minorY( const Cell& c1, const Cell& c2)
-                     { return c1.m_ptPbl.y < c2.m_ptPbl.y ; }
+              { return c1.m_ptPbl.y < c2.m_ptPbl.y ; }
+      void AddPoly( int nPolyId)
+              { m_vnPolyId.push_back( nPolyId) ;}
 
    public :
       int                  m_nId ;              // Id della cella
@@ -209,9 +220,9 @@ class Cell
       double               m_dSplit ;           // parametro a cui è stata splittata la cella
       int                  m_nChild1 ;          // prima cella figlio
       int                  m_nChild2 ;          // seconda cella figlio
-      int                  m_nFlag ;            // falg che indica la caratterizzazione della cella rispetto ai loop di trim
+      int                  m_nFlag ;            // flag che indica la caratterizzazione della cella rispetto ai loop di trim
                                                 // 0 esterna, 1 intersecata, 2 contiene un loop, 3 intersecata e contenente un loop, 4 contenuta in un loop
-      int                  m_nFlag2 ;           // falg che indica se la cella è stata attraversata durante l'ultima fase del labelling
+      bool                 m_bLabelled ;        // flag che indica se la cella è stata attraversata durante l'ultima fase del labelling
       int                  m_nRightEdgeIn ;     // 0 right edge fuori, 1 right edge dentro, 2 metà e metà
       bool                 m_bOnLeftEdge ;      // flag che indica se la cella è sul lato sinistro ( per superfici chiuse sul parametro U)
       bool                 m_bOnTopEdge ;       // flag che indica se la cella è sul lato top ( per superfici chiuse sul parametro V)
@@ -219,6 +230,7 @@ class Cell
                                                 // ogni elemento del vettore è l'insieme dei punti che caratterizza un attraversamento della cella
       int                  m_nVertToErase ;     // vertice da eliminare dal poligono della cella, in caso di lato sovrapposto ad un lato di polo
                                                 // contati in senso CCW a partire dal bottom left
+      INTVECTOR            m_vnPolyId ;         // indici dei poligoni associati a questa cella nel vettore m_vPolygons del Tree
 
    private :
       Point3d          m_ptPbl ;            // punto bottom left
@@ -240,18 +252,14 @@ class Tree
       bool BuildTree( double dLinTol = LIN_TOL_STD, double dSideMin = 1, double dSideMax = INFINITO) ; // dSideMax è il massimo per la dimensione maggiore di un triangolo della trimesh
                                                                                                        // dSideMin è lunghezza minima del lato di una cella nello spazio reale
       bool BuildTree_test( double dLinTol = LIN_TOL_STD, double dSideMin = 1, double dSideMax = INFINITO) ;
-      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vvPolygons) ;
-      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vvPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d) ;
-      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vPolygons, bool bForTriangulation, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d) ;
-      bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, POLYLINEVECTOR& vPolygonsCorrected,                 // restituisce il poligono corrispondente ad ogni cella foglia dell'albero
-                              bool bForTriangulation, POLYLINEVECTOR& vPolygons3d, INTVECTOR vCells = {}) ; // ad ogni poligono sono stati aggiunti tutti i vertici dei vicini posizionati sui suoi lati
-                                                                                                            // se richiesti per la triangolazione ad alcuni poligoni potrebbero venire tolti dei punti per evitare errori dovuti ad eventuali poli sui bordi del parametrico
-      bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, POLYLINEVECTOR& vPolygonsCorrected, POLYLINEVECTOR& vPolygons3d) ;
-      bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, INTVECTOR vCells = {}) ;
+      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vvPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d, vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>& vCCEdges3D, ICRVCOMPOPOVECTOR& vCCLoops) ;
+      bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, POLYLINEVECTOR& vPolygonsCorrected, POLYLINEVECTOR& vPolygons3d) ; // restituisce il poligono corrispondente ad ogni cella foglia dell'albero
+                                                                                                                           // ad ogni poligono sono stati aggiunti tutti i vertici dei vicini posizionati sui suoi lati
+                                                                                                                           // ad alcuni poligoni potrebbero venire tolti dei punti per evitare errori dovuti ad eventuali poli sui bordi del parametrico
       bool GetLeaves ( std::vector<Cell>& vLeaves) const ;  // restituisce gli indici delle foglie nell'albero
-      bool GetEdges3D ( POLYLINEMATRIX& mPLEdges) ;  // restituisce gli edge 3D come polyline
-      bool GetSplitLoops( POLYLINEVECTOR& vPl) const // funzione che restituisce i loop splitatti ai confini delle celle
-            { for ( int i = 0 ; i < int( m_vPlLoop2D.size()); ++i) vPl.emplace_back( m_vPlLoop2D[i]) ; return true ; };
+      bool GetEdges3D ( vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>& mCCEdge, POLYLINEVECTOR& vPolygons) ;  // restituisce gli edge 3D come polyline
+      bool GetSplitLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCCLoopSplit) const // funzione che restituisce i loop splitatti ai confini delle celle
+             { for ( int i = 0 ; i < int( m_vCCLoop2D.size()); ++i) vCCLoopSplit.emplace_back( m_vCCLoop2D[i]->Clone()) ; return true ; };
       void SetTestMode( void) { m_bTestMode = true ;} ;        // attivando la test mode, per la costruzione dell'albero viene usata la funzione BuiltTree_test e viene corretta di conseguenza la FindCell
       // funzioni da usare per ricostruire tagli che vanno aggiunti allo spazio parametrico
       bool AddCutsToRoot( POLYLINEVECTOR& vCuts) ;          // aggiunge i tagli al tree
@@ -261,7 +269,6 @@ class Tree
       std::vector<bool> GetPoles( void) { return m_vbPole ;} ; // funzione che restituisce i flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
 
    private :
-      bool LimitLoop( PolyLine& pl, POLYLINEVECTOR& vPl, BOOLVECTOR& vbOrientation) const ;              // funzione che limita i loop di trim allo spazio parametrico
       bool Split( int nId, double dSplitValue) ;                              // funzione di split di una cella al parametro indicato nella direzione data da bVert
       bool Split( int nId) ;                                                  // funzione di split di una cella dell'albero a metà nella direzione data da bVert
       void Balance( void) ;                                                       // creo rami in modo che tutte tutte le foglie abbiano come adiacenti foglie ad una profondità di +- 1
@@ -279,7 +286,7 @@ class Tree
       bool FindInters( int& nId, const CurveLine& clTrim, const PolyLine& plPolygon, PNTVECTOR& vptInters, bool bFirstInters = true) ;   // trova le intersezioni tra una cella e una linea di trim
                                                                               // resituisce l'id della cella verso cui la curva di trim esce e il vettore delle intersezioni per la cella successiva con il primo punto
       bool CreateCellPolygons( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, POLYLINEMATRIX& vPolygons3d, INTVECTOR& vToCheck, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk, const PolyLine& plCell, const PolyLine& plCell3d) ;  // crea i poligoni della cella passata. richiede anche la funzione CreateIslandAndHoles per completare i poligoni.
-      bool CreateIslandAndHoles( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk, bool bForTriangulation, 
+      bool CreateIslandAndHoles( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk, 
                                  const PolyLine& plPolygonsBasic, const PolyLine& plPolygonsBasic3d) ;  // ai poligoni generati da CreatePolygonsCell aggiunge i loop che creano isole o buchi all'interno della singola cella
       bool CheckIfBefore( const PolyLine& pl, int nEdge) const ;  // controllo se ptEnd è prima di ptStart sul lato nEdge rispetto al senso antiorario
       bool CheckIfBefore( const Inters& inA) const ;  // controlla se l'ingresso è prima dell'uscita in senso antiorario a partire da ptTR.
@@ -294,21 +301,19 @@ class Tree
       bool CheckIfBetween( const Inters& inA, const Inters& inB) const ; // / controllo se inB è compreso tra l'end e lo start di inA (in senso CCW)
       bool OnWhichEdge( int nId, const Point3d& ptToAssign, int& nEdge) const ;  // indica a quale edge o vertice il punto è vicino entro EPS_SMALL
       bool AdjustCuts( void) ;
-      bool UpdateSplitLoop( PolyLine& pl, int& nCount, Point3d& pt) ;
-      bool CloseOpenCuts( void) ;
-      bool CloseOpenCuts( POLYLINEVECTOR& vPL, PolyLine& pl) const ;
+      bool UpdateSplitLoop( ICurveComposite* pCC, Point3d& pt) ;
       bool VerifyLoopOrientation( ICURVEPLIST& vpCrv, BOOLVECTOR& vbOrientation) const ;  // verifico l'orientazione ( CCW o CW) delle polyline in base a come sono contenute le une nelle altre
       bool AdjustLoop( PolyLine& pl, POLYLINEVECTOR& vPl, BOOLVECTOR& vbOrientation) const ;
+      bool GetPoint(double dU, double dV, Point3d& pt) const ;
+      bool SavePoint( double dU, double dV, Point3d& pt) ;
 
 
    private :
       const SurfBezier*           m_pSrfBz ;           // superficie di bezier
       DBLVECTOR                   m_vDim ;             // distanze tra i vertici della superficie di bezier in 3d in ordine antiorario a partire da ptP00
       bool                        m_bTrimmed ;         // superficie trimmata
-      //INTMATRIX                   m_vChunk ;           // elenco dei loop divisi per chunk
-      std::unordered_map<int,int>   m_mChunk ;           // mappa in cui vengono salvati chunk di appartenza per ogni loop di trim
-      //ICURVEPOVECTOR              m_vLoop ;            // curve di loop
-      std::vector<std::tuple<PolyLine,bool>> m_vPlApprox ;  // vettore contenente le approssimazioni dei loop  // il bool indica se la curva è CCW
+      unordered_map<int,int>      m_mChunk ;           // mappa in cui vengono salvati chunk di appartenza per ogni loop di trim
+      vector<tuple<PolyLine,bool>> m_vPlApprox ;       // vettore contenente le approssimazioni dei loop  // il bool indica se la curva è CCW
       bool                        m_bBilinear ;        // superficie bilineare
       bool                        m_bMulti ;           // superficie multi-patch
       bool                        m_bClosedU ;         // superficie chiusa lungo il parametro U
@@ -319,14 +324,11 @@ class Tree
       int                         m_nDegV ;            // grado della superficie nel parametro V
       int                         m_nSpanU ;           // numero di span lungo il parametro U
       int                         m_nSpanV ;           // numero di span lungo il parametro V
-      POLYLINEMATRIX              m_vPolygons ;        // matrice dei poligoni del tree
-      POLYLINEMATRIX              m_vPolygonsCorr ;    // matrice dei poligoni del tree, corretti per i punti che sono nei poli
-      POLYLINEMATRIX              m_vPolygons3d ;        // matrice dei poligoni3d del tree
-      std::unordered_map<int,Cell>          m_mTree ;            // mappa che contiene tutti i nodi e le foglie dell'albero. -2 è puntatore Null e -1 è root
-      std::unordered_map<int,PNTVECTOR>     m_mVert ;            // mappa che contiene tutti i vertici 3d delle celle del tree. L'Id è lo stesso che la cella ha in m_mTree. I punti sono nell'ordine P00, P10, P11, P01
+      unordered_map<int,Cell>     m_mTree ;            // mappa che contiene tutti i nodi e le foglie dell'albero. -2 è puntatore Null e -1 è root
+      mutable unordered_map<pair<int64_t, int64_t>,Point3d, PairHashInt64>     m_mPt3d ;    // mappa che contiene tutti i punti 3d della superficie calcolati (la chiave sono le coordinate, moltiplicate per 2^24 e trasformate in int)
       INTVECTOR                   m_vnLeaves ;         // vettore delle foglie
       INTVECTOR                   m_vnParents ;        // vettore delle celle ottenute dalla divisione preliminare in singole patch
       bool                        m_bTestMode ;        // bool che indica se la test mode è attiva
-      POLYLINEVECTOR              m_vPlLoop2D ;        // vettore che contiene le polyline che rappresentano i loop di trim tenendo conto della divisione in celle
-      std::vector<std::pair<BIPNTVECTOR, ChainCurves>>    m_vCEdge2D ;        // vettore che le chain che rappresentano ciò che resta degli edge originali, tenendo conto dei trim.
+      ICRVCOMPOPOVECTOR           m_vCCLoop2D ;        // vettore che contiene le CurveCompo che rappresentano i loop di trim tenendo conto della divisione in celle
+      vector<pair<BIPNTVECTOR, ChainCurves>>    m_vCEdge2D ;        // vettore che le chain che rappresentano ciò che resta degli edge originali, tenendo conto dei trim.
 } ;

Triangulate.cpp

@@ -22,20 +22,27 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
-#include "CurveComposite.h"
-#include "IntersCrvCompoCrvCompo.h"
+#include "/EgtDev/Extern/fist/Include/api_fist.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 enum EarStatus{ EAS_NULL = -1, EAS_NO = 0, EAS_OK = 1} ;
+enum TrgType { TRG_STD = 0, TRG_CAP = 1, TRG_NEEDLE = 2} ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool ChangeStartPntVector( int nNewStart, PNTVECTOR& vPi) ;
+static bool MakeByFist( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
+static bool RemoveFistInvalidTrg( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
+static  int CalcTriangleType( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vTr, int nTrg) ;
+static bool FindAdjacentOnLongerEdge( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr, int nTrgA, int&nEdgeA, int& nTrgB, int& nEdgeB) ;
+static bool FlipTrg( INTVECTOR& vTr, int nTrgA, int nTrgB, int nEdgeA, int nEdgeB) ;
+static bool TestAdjacentOnEdge( INTVECTOR& vTr, int nTrgA, int nEdgeA, int nTrgTest1, int nTrgTest2, int& nTrgB, int& nEdgeB) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool FORCE_EARCUT_HPP = false ;
+static bool FORCE_FIST = false ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // In : PolyLine
@@ -49,8 +56,13 @@ Triangulate::Make( const PolyLine& PL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
    vPt.clear() ;
    vTr.clear() ;
   // verifico che la polilinea contenga almeno 4 punti (primo e ultimo coincidenti)
-   if ( PL.GetPointNbr() < 4)
+   if ( PL.GetPointNbr() < 4  ||  ! PL.IsClosed())
       return false ;
+
+  // se fist ( e geometria più complessa di un quadrilatero)
+   if ( FORCE_FIST  &&  PL.GetPointNbr() > 5)
+      return MakeByFist( {PL}, vPt, vTr) ;
+
   // verifico che la polilinea sia chiusa e piana e calcolo il piano medio del poligono
    double dArea ;
    Plane3d plPlane ;
@@ -117,6 +129,11 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
   // se una sola polilinea mi riconduco al caso precedente
    if ( vPL.size() == 1)
       return Make( vPL[0], vPt, vTr) ;
+
+  // se fist  
+   if ( FORCE_FIST)
+      return MakeByFist( vPL, vPt, vTr) ;
+
   // verifico che la polilinea esterna sia chiusa e piana e calcolo il piano medio del poligono
    double dArea ;
    Plane3d plExtPlane ;
@@ -134,7 +151,7 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
       if ( ! vPL[i].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea2, 50 * EPS_SMALL)  ||
            ! AreOppositeVectorApprox( plExtPlane.GetVersN(), plPlane.GetVersN()))
          return false ;
-   }
+   } 
 
   // forzo esecuzione triangolazione con earcut.hpp
    if ( FORCE_EARCUT_HPP) {
@@ -236,32 +253,30 @@ Triangulate::MakeAdvanced( const POLYLINEVECTOR& vPLORIG, PNTVECTOR& vPt, INTVEC
    vPt.clear() ;
    vTr.clear() ;
   // se non ho PolyLine, allora non faccio nulla
-   if ( int( vPLORIG.size()) == 0)
+   if ( vPLORIG.empty())
       return true ;
-
+ 
    POLYLINEVECTOR vPL ;
    Vector3d vtN ;
-   // se non sono stati passate le info per ordinare le polyline allora le ordino
+  // se non sono stati passate le info per ordinare le polyline allora le ordino
    INTMATRIX vnPLIndMat ;
    BOOLVECTOR vbInvert ;
-   if( vnPLIndMatPre.size() == 0){
+   if ( vnPLIndMatPre.empty()) {
       if ( ! CalcRegionPolyLines( vPLORIG, vtN, vnPLIndMat, vbInvert))
          return false ;
       vPL = vPLORIG ;
-      for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++i) {
-         for ( int j = 0 ; j < int( vnPLIndMat[i].size()) ; ++j){
-            if( vbInvert[vnPLIndMat[i][j]])
-               vPL.back().Invert() ;
-         }
+      for ( int i = 0 ; i < int( vbInvert.size()) ; i++) {
+         if ( vbInvert[i])
+            vPL[i].Invert() ;      
       }
    }
    else {
-      // ho già calcolato e riordinato tutto, devo solo fare una copia delle polyline
-      // non serve fare le eventuali inversioni delle polyline, perché se è già stata calcolata la matrice dei chunck allora sono GIà state invertire
+     // ho già calcolato e riordinato tutto, devo solo fare una copia delle polyline
+     // non serve fare le eventuali inversioni delle polyline, perché se è già stata calcolata la matrice dei chunck allora sono già state invertire
       vPL = vPLORIG ;
       vnPLIndMat = vnPLIndMatPre ;
    }
-
+ 
   // chiamo la Triangolazione per ogni riga della matrice ( quindi su ogni "Chunk")
    for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++ i) {
       PNTVECTOR vPt_tmp ; INTVECTOR vTr_tmp ;
@@ -276,7 +291,7 @@ Triangulate::MakeAdvanced( const POLYLINEVECTOR& vPLORIG, PNTVECTOR& vPt, INTVEC
       for ( int t = 0 ; t < int( vTr_tmp.size()) ; ++ t)
          vTr.push_back( nSize + vTr_tmp[t]) ;
    }
-
+ 
    return true ;
 }
 
@@ -449,7 +464,7 @@ Triangulate::MakeByEC( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
              vTr.push_back( vPol[i]) ;
              vTr.push_back( vPol[vNext[i]]) ;
           }
-         // �Delete� vertex v[i] by redirecting next and previous links
+         // Delete vertex v[i] by redirecting next and previous links
          // of neighboring verts past it. Decrement vertex count
           vNext[vPrev[i]] = vNext[i] ;
           vPrev[vNext[i]] = vPrev[i] ;
@@ -578,7 +593,7 @@ Triangulate::MakeByEC2( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr, double& dMinMinAng
         // Reset earity of diagonal endpoints
          vEar[vPrev[i]] = EAS_NULL ;
          vEar[vNext[i]] = EAS_NULL ;
-        // �Delete� vertex v[i] by redirecting next and previous links
+        // Delete vertex v[i] by redirecting next and previous links
         // of neighboring verts past it. Decrement vertex count
          vNext[vPrev[i]] = vNext[i] ;
          vPrev[vNext[i]] = vPrev[i] ;
@@ -716,7 +731,7 @@ Triangulate::MakeByEC3( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr, double& dMinMinAng
         // Reset earity of diagonal endpoints
          vEar[vPrev[i]] = EAS_NULL ;
          vEar[vNext[i]] = EAS_NULL ;
-        // �Delete� vertex v[i] by redirecting next and previous links
+        // Delete vertex v[i] by redirecting next and previous links
         // of neighboring verts past it. Decrement vertex count
          vNext[vPrev[i]] = vNext[i] ;
          vPrev[vNext[i]] = vPrev[i] ;
@@ -810,7 +825,7 @@ Triangulate::TestTriangle( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol,
       }
    }
    else {
-     // The �ear� triangle is clockwise so v[i] is not an ear
+     // The ear triangle is clockwise so v[i] is not an ear
       bIsEar = false ;
    }
 
@@ -1155,14 +1170,14 @@ Triangulate::GetOuterPntToJoin( const PNTVECTOR& vPt, const Point3d& ptP, int& n
          break ;
       }
    }
-  // non ho trovato alcunch�, errore
+  // non ho trovato alcunchè, errore
    if ( nI == - 1)
       return false ;
   // se ho trovato un punto esatto del contorno, non devo fare altri controlli
    if ( AreSamePointApprox( ptInt, vPt[nI]))
       return true ;
   // devo ora verificare che il segmento che unisce i punti non intersechi altri lati del contorno esterno
-  // altrimenti tengo il punto con raggio pi� vicino a X_AX o Y_AX o Z_AX secondo m_nPlane
+  // altrimenti tengo il punto con raggio più vicino a X_AX o Y_AX o Z_AX secondo m_nPlane
    int nJ = nI ;
    Point3d ptPa = ptP ;
    Point3d ptPb = vPt[nI] ;
@@ -1178,7 +1193,7 @@ Triangulate::GetOuterPntToJoin( const PNTVECTOR& vPt, const Point3d& ptP, int& n
    double dMinTan = INFINITO ;
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    for ( int i = 0 ; i < nNumPt ; ++ i) {
-     // salto il punto gi� trovato
+     // salto il punto già trovato
       if ( i == nJ)
          continue ;
      // verifico se sta nel triangolo
@@ -1214,7 +1229,7 @@ Triangulate::GetOuterPntToJoin( const PNTVECTOR& vPt, const Point3d& ptP, int& n
 bool
 Triangulate::PointInSector( const Point3d& ptTest, const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCorn, const Point3d& ptNext)
 {
-  // la parte valida del settore � a sinistra dei segmenti ptPrev --> ptCorn --> ptNext
+  // la parte valida del settore è a sinistra dei segmenti ptPrev --> ptCorn --> ptNext
   // se corner convesso
    if ( TriangleIsCCW( ptPrev, ptCorn, ptNext, 0))
       return ( TriangleIsCCW( ptPrev, ptCorn, ptTest)  &&
@@ -1229,13 +1244,384 @@ Triangulate::PointInSector( const Point3d& ptTest, const Point3d& ptPrev, const
 bool
 ChangeStartPntVector( int nNewStart, PNTVECTOR& vPi)
 {
-  // se il nuovo inizio coincide col vecchio, non devo fare alcunch�
+  // se il nuovo inizio coincide col vecchio, non devo fare alcunchè
    if ( nNewStart == 0)
       return true ;
-  // se il nuovo indice � oltre la dimensione del vettore, errore
+  // se il nuovo indice è oltre la dimensione del vettore, errore
    if ( nNewStart >= int( vPi.size()))
       return false ;
   // ciclo di aggiustamento
    rotate( vPi.begin(), vPi.begin() + nNewStart, vPi.end()) ;
    return true ;
 }
+
+
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzioni per triangolare usando la libreria FIST 
+//---------------------------------------------------------------------------- 
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+CalcTriangleType( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vTr, int nTrg)
+{
+   Vector3d vtV1 = vPt[vTr[3*nTrg + 1]] - vPt[vTr[3*nTrg]] ;
+   Vector3d vtV2 = vPt[vTr[3*nTrg + 2]] - vPt[vTr[3*nTrg + 1]] ;
+   Vector3d vtN = vtV1 ^ vtV2 ;
+   double dSqN = vtN.SqLen() ;
+
+   double dSqLen1 = vtV1.SqLen() ;
+   double dSqLen2 = vtV2.SqLen() ;
+   double dSqLen3 = ( vtV1 + vtV2).SqLen() ;
+  // un triangolo è invalido ( needle o cap) se viene scartato dai controlli di AddTriangle
+   if ( dSqN < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqN < SQ_EPS_TRIA_H * max( {dSqLen1, dSqLen2, dSqLen3})) {
+      if ( dSqLen1 < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqLen2 < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqLen3 < SQ_EPS_ZERO)
+         return TRG_NEEDLE ;
+      else
+         return TRG_CAP ;
+   }
+   else
+      return TRG_STD ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FlipTrg( INTVECTOR& vTr, int nTA, int nTB, int nEA, int nEB)
+{
+   vTr[3*nTA + nEA] = vTr[3*nTB + ( nEB + 2) % 3] ;
+   vTr[3*nTB + nEB] = vTr[3*nTA + ( nEA + 2) % 3] ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+TestAdjacentOnEdge( INTVECTOR& vTr, int nTA, int nEA, int nTTest1, int nTTest2, int& nTB, int& nEB) 
+{
+  // individuo quale triangolo tra nTTest1 e nTTest2 è quello adiacente a nTA lungo il lato nEA 
+   nTB = -1 ;
+   nEB = -1 ;
+  // recupero i vertici di nEA
+   int nV1 = vTr[3*nTA + nEA] ;
+   int nV2 = vTr[3*nTA + ( nEA + 1) % 3] ;
+
+  // verifico se è TTest1 quello adiacente
+   if ( vTr[3*nTTest1] == nV2  &&  vTr[3*nTTest1+1] == nV1) {
+      nEB = 0 ;
+      nTB = nTTest1 ;
+   } 
+   else if ( vTr[3*nTTest1+1] == nV2  &&  vTr[3*nTTest1+2] == nV1) {
+      nEB = 1 ;
+      nTB = nTTest1 ;
+   }            
+   else if ( vTr[3*nTTest1] == nV1  &&  vTr[3*nTTest1+2] == nV2) {
+      nEB = 2 ;
+      nTB = nTTest1 ;
+   }
+  // verifico se è TTest2 quello adiacente
+   else if ( vTr[3*nTTest2] == nV2  &&  vTr[3*nTTest2+1] == nV1) {
+      nEB = 0 ;
+      nTB = nTTest2 ;
+   } 
+   else if ( vTr[3*nTTest2+1] == nV2  &&  vTr[3*nTTest2+2] == nV1) {
+      nEB = 1 ;
+      nTB = nTTest2 ;
+   }            
+   else if ( vTr[3*nTTest2] == nV1  &&  vTr[3*nTTest2+2] == nV2) {
+      nEB = 2 ;
+      nTB = nTTest2 ;
+   }   
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FindAdjacentOnLongerEdge( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr, int nTA, int& nEA, int& nTB, int& nEB)
+{
+  // recupero il lato più lungo del triangolo nTA
+   nEA = -1 ;
+   double dMaxLen = -1 ;
+   for ( int j = 0 ; j < 3 ; j++) {
+      double dCurrLen = SqDist( vPt[vTr[3*nTA + j]], vPt[vTr[3*nTA + ( j+1)%3]]) ;
+      if ( dCurrLen > dMaxLen) {
+         dMaxLen = dCurrLen ;
+         nEA = j ;
+      }      
+   }
+
+  // cerco il triangolo nTB adiacente a nTA lungo nEA
+   nTB = -1 ;
+   nEB = -1 ;
+   int nV1 = vTr[3*nTA + nEA] ;
+   int nV2 = vTr[3*nTA + ( nEA + 1) % 3] ;
+   int nTria = vTr.size() / 3 ;
+   for ( int j = 0 ; j < nTria ; j++) {
+      if ( j == nTA)
+         continue ;
+      if ( vTr[3*j] == nV2  &&  vTr[3*j+1] == nV1) {
+         nEB = 0 ;
+         nTB = j ;
+         break ;
+      } 
+      else if ( vTr[3*j+1] == nV2  &&  vTr[3*j+2] == nV1) {
+         nEB = 1 ;
+         nTB = j ;
+         break ;
+      }            
+      else if ( vTr[3*j] == nV1  &&  vTr[3*j+2] == nV2) {
+         nEB = 2 ;
+         nTB = j ;
+         break ;
+      }      
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RemoveFistInvalidTrg( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) 
+{
+  // scorro tutti i triangoli alla ricerca di triangoli validi per FIST ma invalidi per le nostre tolleranze.
+  // I triangoli invalidi possono essere di due tipologie: cap o needle.
+  // I triangoli cap se eliminati danno origine a T-junctions, quindi devono essere gestiti opportunamente con dei flip.
+  // I triangoli needle se eliminati non sono problematici, ma i loro vertici coincidenti vanno gestiti opportunamente nel
+  // calcolo delle adiacenze dei triangoli cap.
+
+   int nTria = int( vTr.size()) / 3 ;
+   INTVECTOR vCapTria ;
+   INTVECTOR vNeedleTria ;
+   BOOLVECTOR vbIsValidTria( nTria, true) ;
+   bool bRemovedTrg = false ;
+
+   for ( int i = 0 ; i < nTria ; i ++) {
+      int nTrgType = CalcTriangleType( vPt, vTr, i) ;
+      if ( nTrgType == TRG_CAP) {
+         vbIsValidTria[i] = false ;
+         vCapTria.emplace_back( i) ;
+      }         
+      else if ( nTrgType == TRG_NEEDLE) {
+         vNeedleTria.emplace_back( i) ;
+      }         
+   }   
+
+  // se non ci sono triangoli cap non c'è bisogno di modifiche
+   if ( vCapTria.empty())
+      return true ;
+
+  // 1) elimino i triangoli di tipo needle gestendo i vertici coincidenti
+   if ( ! vNeedleTria.empty()) {
+      bRemovedTrg = true ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vNeedleTria.size()) ; i++) {
+         int nT = vNeedleTria[i] ; 
+         if ( vTr[3*nT] != vTr[3*nT+1]  &&  vTr[3*nT] != vTr[3*nT+2]  &&  vTr[3*nT+1] != vTr[3*nT+2]) {
+           // individuo i vertici coincidenti
+            int nOldId = -1 ;
+            int nNewId = -1 ;
+            Vector3d vtV1 = vPt[vTr[3*nT+1]] - vPt[vTr[3*nT]] ;
+            if ( vtV1.SqLen() < SQ_EPS_ZERO) {
+              // vertici coincidenti 0 e 1
+               nOldId = vTr[3*nT] ;
+               nNewId = vTr[3*nT+1] ;            
+            }
+            else {
+               Vector3d vtV2 = vPt[vTr[3*nT+2]] - vPt[vTr[3*nT+1]] ;
+               if ( vtV2.SqLen() < SQ_EPS_ZERO) {
+                 // vertici coincidenti 1 e 2
+                  nOldId = vTr[3*nT+1] ;
+                  nNewId = vTr[3*nT+2] ;
+               }
+               else {
+                 // vertici coincidenti 0 e 2
+                  nOldId = vTr[3*nT] ;
+                  nNewId = vTr[3*nT+2] ;
+               }           
+            }
+           // aggiorno il vettore dei triangoli unificando i vertici coincidenti 
+            for ( int k = 0 ; k < int( vTr.size()) ; k ++) {
+               if ( vTr[k] == nOldId)
+                  vTr[k] = nNewId ;        
+            }
+         }
+        // annullo il triangolo
+         vTr[3*nT] = -1 ;
+         vTr[3*nT+1] = -1 ;
+         vTr[3*nT+2] = -1 ;
+      }  
+   }
+
+  // 2) sistemo i triangoli di tipo cap
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCapTria.size()) ; i++) {
+
+      int nTA = vCapTria[i] ;
+     // verifico se il triangolo è già stato resto valido ( da una catena)
+      if ( vbIsValidTria[nTA])
+         continue ;
+
+     // trovo l'adiacenza sul suo lato più lungo
+      int nEA = -1 ;
+      int nEB = -1 ;
+      int nTB = -1 ;
+      FindAdjacentOnLongerEdge( vPt, vTr, nTA, nEA, nTB, nEB) ;
+
+      if ( nTB == -1) {
+        // se non ha un triangolo adiacente posso annullarlo
+         vTr[3*nTA] = -1 ;
+         vTr[3*nTA+1] = -1 ;
+         vTr[3*nTA+2] = -1 ;
+         vbIsValidTria[nTA] = true ;
+         bRemovedTrg = true ;
+         continue ;
+      }
+      else if ( vbIsValidTria[nTB]) {
+        // se è adiacente è valido, eseguo il flip
+         FlipTrg( vTr, nTA, nTB, nEA, nEB) ;
+         vbIsValidTria[nTA] = true ;
+      }
+      else {
+        // se adiacente è invalido, individuo una catena di triangoli invalidi da risolvere non appena si indentifica
+        // adiacenza con triangolo valido
+         INTVECTOR vChain, vChainEdges ;
+         vChain.emplace_back( nTA) ;
+         vChainEdges.emplace_back( nEA) ;
+
+         while ( nTB != -1  &&  ! vbIsValidTria[nTB]) {
+           // aggiungo alla catena 
+            vChain.emplace_back( nTB) ;            
+
+           // calcolo il successivo
+            nTA = nTB ;
+            FindAdjacentOnLongerEdge( vPt, vTr, nTA, nEA, nTB, nEB) ;
+            vChainEdges.emplace_back( nEA) ;
+
+           // verifico di non aver trovato un'adiacenza ambigua ( ovvero due triangoli invalidi adiacenti sui loro lati più lunghi)
+           // e quindi di non essere entrato in un loop
+            if ( nTB == vChain[vChain.size()-2]) {
+              // flip dei due triangoli per modificare il lato più lungo e togliere adiacenza ambigua
+               FlipTrg( vTr, nTA, nTB, nEA, nEB) ;
+              // aggiorno per iterazione successiva 
+               if ( vChain.size() == 2) {
+                  vChain.pop_back() ;
+                  vChainEdges.pop_back() ;
+                  FindAdjacentOnLongerEdge( vPt, vTr, vChain.back(), nEA, nTB, nEB) ;
+                  vChainEdges[0] = nEA ;
+               }
+               else {
+                 // elimino gli ultimi due triangoli che sono appena stati flippati e ricalcolo adiacenza del triangolo 
+                 // precedente
+                  vChain.pop_back() ;
+                  vChain.pop_back() ;
+                  vChainEdges.pop_back() ;
+                  vChainEdges.pop_back() ;                      
+                  int nTTest1 = nTA ;
+                  int nTTest2 = nTB ;
+                  TestAdjacentOnEdge( vTr, vChain.back(), vChainEdges.back(), nTTest1, nTTest2, nTB, nEB) ;
+               }                   
+            }
+         }
+
+        // se la catena termina su triangolo nullo, annullo tutti i triangoli della catena
+         if ( nTB == -1) {
+            bRemovedTrg = true ;
+            for ( int k = 0 ; k < int( vChain.size()) ; k++) {
+               vTr[3*vChain[k]] = -1 ;
+               vTr[3*vChain[k] + 1] = -1 ;
+               vTr[3*vChain[k] + 2] = -1 ;
+               vbIsValidTria[vChain[k]] = true ;
+            }
+         }
+        // se catena termina su un triangolo valido, applico il flip a cascata a partire dall'ultimo triangolo invalido
+         else {            
+            FlipTrg( vTr, vChain.back(), nTB, vChainEdges.back(), nEB) ;
+            vbIsValidTria[vChain.back()] = true ;
+            int nTrgTest1 = vChain.back() ;
+            int nTrgTest2 = nTB ;
+            for ( int i = int( vChain.size()-2) ; i >= 0 ; i--) {
+              // triangolo corrente
+               int nTA = vChain[i] ;
+               int nEA = vChainEdges[i] ;
+              // devo trovare il nuovo adiacente dopo il flip dei successivi nella catena
+               TestAdjacentOnEdge( vTr, nTA, nEA, nTrgTest1, nTrgTest2, nTB, nEB) ;
+              // flip per rendere valido il triangolo corrente 
+               FlipTrg( vTr, nTA, nTB, nEA, nEB) ;
+               vbIsValidTria[nTA] = true ;
+              // aggiorno i trg di test per lo step successivo 
+               nTrgTest1 = nTA ;
+               nTrgTest2 = nTB ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // se sono stati annullati dei triangoli, li rimuovo dal vettore
+   if ( bRemovedTrg) {
+      INTVECTOR vTrTmp ;
+      vTrTmp.reserve( vTr.size()) ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vTr.size()) ; i++)
+         if ( vTr[i] != -1)
+            vTrTmp.emplace_back( vTr[i]) ;
+      swap( vTr, vTrTmp) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MakeByFist( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) 
+{
+  // opzioni di triangolazione
+   rt_options rt_opt ;
+   InitDefaults( &rt_opt) ;
+   rt_opt.ears_top = false ;
+   rt_opt.ears_random = false ;
+   rt_opt.ears_sorted = true ;
+   rt_opt.ears_fancy = true ;
+
+  // creo oggetto di fist per triangolazione
+   global_struct fist ;
+   InitGlobalStruct( &fist, &rt_opt, true) ;
+
+  // allocazione ottimizzata degli array di fist
+   int nLoops = int( vPL.size()) ;
+   int nVertices = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < nLoops ; i ++)
+      nVertices += ( vPL[i].GetPointNbr() - 1) ;
+   OptimizeMemoryAllocation( &fist, nLoops, nVertices) ;
+
+  // assegno i dati a fist
+   for ( int i = 0 ; i < nLoops ; i ++) {   
+     // salvo i vertici saltando il primo punto ( coincide con l'ultimo)
+      Point3d pt ;
+      if ( ! vPL[i].GetFirstPoint( pt))
+         return false ;
+      while ( vPL[i].GetNextPoint( pt))
+         StoreVertex( &fist.c_vertex, pt.x, pt.y, pt.z) ;
+     // salvo il loop
+      int nPoints = vPL[i].GetPointNbr() ;
+      AddLoopInFace( &fist, nLoops - 1, i == 0, nPoints - 1) ;
+   }
+   StoreGroupNumber( &fist.c_list, &fist.c_vertex) ;
+
+  // eseguo triangolazione
+   Triangulate( &fist) ;
+
+  // recupero i vertici da fist
+   vPt.reserve( fist.c_vertex.num_vertices) ;
+   for ( int i = 0 ; i < fist.c_vertex.num_vertices ; i ++)
+      vPt.emplace_back( fist.c_vertex.vertices[i].x, fist.c_vertex.vertices[i].y, fist.c_vertex.vertices[i].z) ;
+
+  // recupero i triangoli da fist 
+   vTr.reserve( 3 * fist.c_vertex.num_triangles) ; 
+   for ( int i = 0 ; i < fist.c_vertex.num_triangles ; i ++) {
+      vTr.emplace_back( fist.c_vertex.triangles[i].v1) ;
+      vTr.emplace_back( fist.c_vertex.triangles[i].v2) ;
+      vTr.emplace_back( fist.c_vertex.triangles[i].v3) ;
+   }
+
+  // rimuovo eventuali triangoli validi per fist ma invalidi per le nostre tolleranze
+   RemoveFistInvalidTrg( vPt, vTr) ;   
+
+  // chiudo fist e dealloco la sua memoria
+   FIST_TerminateProgram( &fist) ;
+
+   return true ;
+}

VolZmap.cpp

@@ -497,7 +497,7 @@ VolZmap::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
       for ( int i = 0 ; i <= m_nNx[0] ; ++ i) {
          int ic = ( ( i != m_nNx[0]) ? i : m_nNx[0] - 1) ;
          int nPos = ic + jc * m_nNx[0] ;
-         if ( m_Values[0][nPos].size() > 0) {
+         if ( ! m_Values[0][nPos].empty()) {
             Point3d ptP = m_MapFrame.Orig() + dX * m_MapFrame.VersX() + dY * m_MapFrame.VersY() ;
             b3Loc.Add( ptP + m_Values[0][nPos][0].dMin * m_MapFrame.VersZ()) ;
             b3Loc.Add( ptP + m_Values[0][nPos][m_Values[0][nPos].size()-1].dMax * m_MapFrame.VersZ()) ;
@@ -541,7 +541,7 @@ VolZmap::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
       for ( int i = 0 ; i <= m_nNx[0] ; ++ i) {
          int ic = ( ( i != m_nNx[0]) ? i : m_nNx[0] - 1) ;
          int nPos = ic + jc * m_nNx[0] ;
-         if ( nPos >= 0  &&  m_Values[0][nPos].size() > 0) {
+         if ( nPos >= 0  &&  ! m_Values[0][nPos].empty()) {
             Point3d ptP = frUse.Orig() + dX * frUse.VersX() + dY * frUse.VersY() ;
             b3Ref.Add( ptP + m_Values[0][nPos][0].dMin * frUse.VersZ()) ;
             b3Ref.Add( ptP + m_Values[0][nPos][m_Values[0][nPos].size()-1].dMax * frUse.VersZ()) ;

VolZmapGraphics.cpp

@@ -4013,7 +4013,7 @@ VolZmap::GetFirstVoxIJK( int& i, int& j, int& k) const
       bool bNotEmpty = false ;
       for ( nj = 0 ; nj < 2 ; ++ nj) {
          int nDex = nj * int( m_nNx[0]) + ni ;      
-         if ( ! m_Values[0].empty()  &&  m_Values[0][nDex].size() > 0) {
+         if ( ! m_Values[0].empty()  &&  ! m_Values[0][nDex].empty()) {
             bNotEmpty = true ;
             break ;    
          }            
@@ -4026,7 +4026,7 @@ VolZmap::GetFirstVoxIJK( int& i, int& j, int& k) const
       bool bNotEmpty = false ;
       for ( mj = 0 ; mj < 2 ; ++ mj) {
          int nDex = mj * int( m_nNx[1]) + mi ;
-         if ( ! m_Values[1].empty()  &&  m_Values[1][nDex].size() > 0) {
+         if ( ! m_Values[1].empty()  &&  ! m_Values[1][nDex].empty()) {
             bNotEmpty = true ;
             break ;
          }           
@@ -4056,7 +4056,7 @@ VolZmap::GetLastVoxIJK( int& i, int& j, int& k) const
       bool bNotEmpty = false ;
       for ( nj = int( m_nNy[0]) - 1 ; nj > int( m_nNy[0]) - 3 ; -- nj) {
          int nDex = nj * int( m_nNx[0]) + ni ;
-         if ( ! m_Values[0].empty()  &&  m_Values[0][nDex].size() > 0) {
+         if ( ! m_Values[0].empty()  &&  ! m_Values[0][nDex].empty()) {
             bNotEmpty = true ;
             break ; 
          }        
@@ -4069,7 +4069,7 @@ VolZmap::GetLastVoxIJK( int& i, int& j, int& k) const
       bool bNotEmpty = false ;
       for ( mj = int( m_nNy[1]) - 1 ; mj > int( m_nNy[1]) - 3 ; -- mj) {
          int nDex = mj * int( m_nNx[1]) + mi ;        
-         if ( ! m_Values[1].empty()  &&  m_Values[1][nDex].size() > 0) {
+         if ( ! m_Values[1].empty()  &&  ! m_Values[1][nDex].empty()) {
             bNotEmpty = true ;
             break ;    
          }

VolZmapVolume.cpp

@@ -55,13 +55,13 @@ VolZmap::SubtractIntervals( int nGrid, int nI, int nJ,
    }
 
   // Riporto le coordinate cicliche delle normali nell'ordine di partenza (da griglia a sistema intrinseco)
-   if ( !bSkipSwap  &&  nGrid == 1) {
+   if ( ! bSkipSwap  &&  nGrid == 1) {
       swap( vtNmi.x, vtNmi.z) ;
       swap( vtNmi.y, vtNmi.z) ;
       swap( vtNma.x, vtNma.z) ;
       swap( vtNma.y, vtNma.z) ;
    }
-   else if ( !bSkipSwap  &&  nGrid == 2) {
+   else if ( ! bSkipSwap  &&  nGrid == 2) {
       swap( vtNmi.y, vtNmi.z) ;
       swap( vtNmi.x, vtNmi.z) ;
       swap( vtNma.y, vtNma.z) ;
@@ -4544,11 +4544,44 @@ VolZmap::CompCyl_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE,
    double dLongLen = vtMoveLong.Len() ;
    double dOrtLen = vtMoveOrt.Len() ;
 
+  // Parametri di contenimento
+   Vector3d vtPerp = vtToolDir ^ Z_AX ;
+   bool bPerpOk = vtPerp.Normalize() ;
+   if ( vtPerp * vtMove < 0)
+      vtPerp.Invert() ;
+   int nSkip = 0 ;
+
    for ( int i = nStartI ; i <= nEndI ; ++ i) {
       for ( int j = nStartJ ; j <= nEndJ ; ++ j) {
       
          Point3d ptC( ( i + 0.5) * m_dStep, ( j + 0.5) * m_dStep, 0) ;
-            
+
+        // salto il controllo degli spilloni sotto il piano limite in basso o sopra il piano limite in alto
+         if ( ( ptC + Z_AX * m_dMinZ[nGrid] - ptITip) * vtToolDir < -EPS_SMALL  &&
+              ( ptC + Z_AX * m_dMaxZ[nGrid] - ptITip) * vtToolDir < -EPS_SMALL) {
+            ++ nSkip ;
+            continue ;
+         }
+         if ( ( ptC + Z_AX * m_dMinZ[nGrid] - ptI - vtMoveLong) * vtToolDir > EPS_SMALL &&
+              ( ptC + Z_AX * m_dMaxZ[nGrid] - ptI - vtMoveLong) * vtToolDir > EPS_SMALL) {
+            ++ nSkip ;
+            continue ;
+         }
+
+        // salto il controllo degli spilloni prima del piano di fianco verticale di inizio o dopo il piano di fianco verticale di fine
+         if ( bPerpOk  &&
+              ( ptC + Z_AX * m_dMinZ[nGrid] - ptI + vtPerp * dRad) * vtPerp < -EPS_SMALL  &&
+              ( ptC + Z_AX * m_dMaxZ[nGrid] - ptI + vtPerp * dRad) * vtPerp < -EPS_SMALL) {
+            ++ nSkip ;
+            continue ;
+         }
+         if ( bPerpOk  &&
+              ( ptC + Z_AX * m_dMinZ[nGrid] - ptF - vtPerp * dRad) * vtPerp > EPS_SMALL  &&
+              ( ptC + Z_AX * m_dMaxZ[nGrid] - ptF - vtPerp * dRad) * vtPerp > EPS_SMALL) {
+            ++ nSkip ;
+            continue ;
+         }
+
          Point3d ptInt1, ptInt2 ;
          Vector3d vtN1, vtN2 ;
 
@@ -4592,6 +4625,10 @@ VolZmap::CompCyl_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE,
          }
       }
    }
+   
+   //string sLog = "Skipped dexel = " + ToString( nSkip) + " / " + ToString( ( nEndI - nStartI + 1) * ( nEndJ - nStartJ + 1)) ;
+   //LOG_DBG_INFO( GetEGkLogger(), sLog.c_str())
+
    return true ;
 }
 

Voronoi.cpp

@@ -20,6 +20,7 @@
 #include "RemoveCurveDefects.h"
 #include "Voronoi.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -105,7 +106,7 @@ Voronoi::AddCurve( const ICurve* pCrv)
          return false ;   
    }  
   
-   if ( m_vpCrvs.size() == 0) {
+   if ( m_vpCrvs.empty()) {
      // se prima curva considerata assegno il frame al Voronoi
       m_Frame.Set( plPlane.GetPoint(), plPlane.GetVersN()) ; 
    }
@@ -160,7 +161,7 @@ Voronoi::AddSurfFlatRegion( const ISurfFlatRegion* pSfr)
   // recupero il piano
    Point3d ptCen ; pSfr->GetCentroid( ptCen) ;
    Vector3d vtN = pSfr->GetNormVersor() ; 
-   if ( m_vpCrvs.size() == 0) {
+   if ( m_vpCrvs.empty()) {
      // assegno il frame al Voronoi
       m_Frame.Set( ptCen, vtN) ;   
    }
@@ -442,6 +443,9 @@ Voronoi::GetBisectorCurve( int i)
       Point3d ptS, ptE, ptC ;
       double dParS, dParE ;
       m_vroni->GetDegenerateHyperEllipticBisectorData( i, ptS.v, ptE.v, ptC.v, dParS, dParE) ;
+     // se estremi coincidenti ignoro ( da vroni non possono arrivare circonferenze)
+      if ( AreSamePointApprox( ptS, ptE))
+         return nullptr ;
      // creo arco
       CurveArc* pArc = CreateBasicCurveArc() ;
       if ( pArc == nullptr)
@@ -570,7 +574,7 @@ Voronoi::CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide)
          if ( m_vroni->IsWMATEdge( i)) {
             PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
             if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid()) 
-               vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ;          
+               vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ; 
          }         
       }
 
@@ -590,7 +594,7 @@ bool
 Voronoi::CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType)
 {
    vOffs.clear() ;
- 
+
    if ( ! IsValid())
       return false ;
 
@@ -610,23 +614,23 @@ Voronoi::CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType)
 
      // seleziono le porzioni dell'offset che si trovano dal lato richiesto
       ICRVCOMPOPOVECTOR vResult = AdjustOffsetCurves( pCrv, dOffs) ;
-
+   
       for ( int i = 0 ; i < int( vResult.size()) ; ++ i) {     
       
         // eventuale inversione
          if ( dOffs > EPS_SMALL)
             vResult[i]->Invert() ;
-
+   
         // sistemo il punto di inizio
          if ( vResult[i]->IsClosed())           
             AdjustOffsetStart( vResult[i]) ;
-
+   
         // sistemo i raccordi 
          if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0  ||  ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0) {
             IdentifyFillets( vResult[i], dOffs) ;
             AdjustCurveFillets( vResult[i], dOffs, nType) ;
          }
-
+   
         // porto nel frame globale
          vResult[i]->ToGlob( m_Frame) ;
         // unisco le parti allineate
@@ -641,6 +645,199 @@ Voronoi::CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+Voronoi::CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs)
+{
+  // calcola, se possibile, le curve di offset del valore richiesto come curve singole, andando a recuperare i tratti del
+  // medial axis corrispondenti. L'offset invece restituirebbe curve chiuse formate da tratti praticamente sovrapposti.
+
+   vOffs.clear() ;
+
+   if ( abs( dOffs) < EPS_SMALL)
+      return true ;
+
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+   try {   
+      if ( ! m_bVDComputed)
+         CalcVoronoi() ;
+
+     // individuo il lato richiesto 
+      bool bLeft = ( dOffs < 0) ;
+      bool bRight = ! bLeft ;     
+      for ( int i = 0 ; i < int( m_vpCrvs.size()) ; i++) {
+         if ( ! m_vpCrvs[i]->IsClosed()) {
+           // se è presente una curva aperta il medial axis deve essere fatto sia a destra sia a sinistra
+            bLeft = true ;
+            bRight = true ;
+            break ;         
+         }
+      }
+      int nSideRef = ( dOffs < 0 ? MDS_LEFT : MDS_RIGHT) ; 
+
+     // seleziono le curve del medial axis aventi parametro costante pari all'offset richiesto
+      m_vroni->apiComputeWMAT( false, 0.0, 0.0, false, bLeft, bRight) ;
+      ICURVEPOVECTOR vCrvs ;
+      for ( int i = 4 ; i < m_vroni->GetNumberOfEdges() ; i ++) {
+        // verifico se bisettore di medial axis
+         if ( m_vroni->IsWMATEdge( i)) {
+           // verifico i parametri
+            double dParS, dParE ;
+            m_vroni->GetBisectorParams( i, dParS, dParE) ;
+            if ( abs( dParS - abs( dOffs)) < EPS_SMALL  &&  abs( dParE - abs( dOffs)) < EPS_SMALL) {
+               PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
+               if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid()) {               
+                 // se necessario verifico se dal lato corretto rispetto ai siti di riferimento
+                  if ( bLeft  &&  bRight) {
+                    // recupero i siti di riferimento
+                     int nOrigCrv1, nOrigSubCrv1, nOrigCrv2, nOrigSubCrv2 ;
+                     m_vroni->GetBisectorSites( i, nOrigCrv1, nOrigSubCrv1, nOrigCrv2, nOrigSubCrv2) ;
+                     if ( nOrigCrv1 != -1) {
+                       // verifico il lato rispetto al primo sito
+                        pCrv->SetTempProp( nOrigSubCrv1 + 1, 0) ;
+                        pCrv->SetTempProp( nOrigCrv1, 1) ;
+                        int nSide = GetOffsetCurveSide( pCrv) ;
+                        if ( nSide != nSideRef)
+                           continue ;                    
+                     }
+                     if ( nOrigCrv2 != -1) {
+                       // verifico il lato rispetto al secondo sito
+                        pCrv->SetTempProp( nOrigSubCrv2 + 1, 0) ;
+                        pCrv->SetTempProp( nOrigCrv2, 1) ;
+                        int nSide = GetOffsetCurveSide( pCrv) ;
+                        if ( nSide != nSideRef)
+                           continue ;
+                     }                   
+                  }
+                  vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ; 
+               }                         
+            }                     
+         }         
+      }
+
+     // concateno le curve ottenute
+      if ( vCrvs.size() == 1)
+         vOffs.emplace_back( Release( vCrvs[0])) ;
+      else if ( ! vCrvs.empty()) {       
+         ChainCurves chainC ;
+         chainC.Init( true, 10 * EPS_SMALL, int( vCrvs.size())) ;
+         for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()) ; ++ i) {
+            Point3d ptS, ptE ;
+            Vector3d vtS, vtE ;
+            if ( ! vCrvs[i]->GetStartPoint( ptS)  ||  ! vCrvs[i]->GetStartDir( vtS)  ||
+                 ! vCrvs[i]->GetEndPoint( ptE)  ||  ! vCrvs[i]->GetEndDir( vtE))
+               return false ;
+            if ( ! chainC.AddCurve( i + 1, ptS, vtS, ptE, vtE))
+               return false ;
+         }
+
+         INTVECTOR vIds ;
+         while ( chainC.GetChainFromNear( ORIG, false, vIds)) {
+           // creo una curva composita
+            PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+            if ( IsNull( pCrvCompo))
+               return false ;     
+            for ( int i = 0 ; i < int( vIds.size()) ; ++ i) {
+              // recupero l'indice della curva
+               int nInd = abs( vIds[i]) - 1 ;
+              // verifico se necessaria inversione
+               if ( vIds[i] < 0) 
+                  vCrvs[nInd]->Invert() ;
+              // aggiungo alla composita
+               if ( ! pCrvCompo->AddCurve( Release( vCrvs[nInd])))
+                  return false ; 
+            }
+            if ( pCrvCompo->IsValid()) {
+               pCrvCompo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
+               vOffs.emplace_back( Release( pCrvCompo)) ;
+            }                     
+         }
+      }         
+
+     // libero la memoria di vroni utilizzata per calcolare bisettore
+      m_vroni->apiFreeBisectorBuffer() ;
+   }
+   catch (...) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), m_vroni->GetExceptionMessage()) ;
+      return false ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+Voronoi::CalcSpecialPointOffset( PNTVECTVECTOR& vResult, double dOffs)
+{
+  // calcola i punti e le tangenti sui bisettori del medial axis in corrispondenza del valore di offset richiesto
+ 
+   vResult.clear() ;
+
+   if ( abs( dOffs) < EPS_SMALL)
+      return true ;
+
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+   try {
+     // verifico se necessario ricalcolo Voronoi
+      UpdateVoronoi( dOffs) ;
+
+     // indivudio lato medial axis per curve chiuse ( suppongo di chiamare la funzione dalla singola curva, quindi vale controllare 
+     // la chiusura solo sulla prima curva. Eventualmente da estendere)
+      bool bLeft = true, bRight = true ;
+      if ( m_vpCrvs[0]->IsClosed()) {
+         bLeft = dOffs < 0 ;
+         bRight = ! bLeft ;      
+      }
+
+     // calcolo medial axis
+      m_vroni->apiComputeWMAT( false, 0.0, 0.0, false, bLeft, bRight) ;
+
+      for ( int i = 4 ; i < m_vroni->GetNumberOfEdges() ; i ++) {
+        // verifico se il lato appartiene al medial axis
+         if ( m_vroni->IsWMATEdge( i)) {
+           // verifico se coinvolto dall'offset
+            double dParS, dParE ;
+            m_vroni->GetBisectorParams( i, dParS, dParE) ;
+            if ( dParS > dParE)
+               swap( dParS, dParE) ;
+            if ( abs( dOffs) < dParS  ||  abs( dOffs) > dParE)
+               continue ;
+
+           // calcolo il punto sul bisettore in corrispondenza dell'offset
+            Point3d pt ;
+            m_vroni->GetBisectorPointAtParam( i, abs( dOffs), pt.v) ;
+            pt.ToGlob( m_Frame) ;
+
+           // calcolo il vettore tangente
+            PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
+            if ( IsNull( pCrv))
+               return false ;
+            double dPar ;
+            Point3d ptTemp ;
+            Vector3d vtDir ;
+            if ( ! pCrv->GetParamAtPoint( pt, dPar, 100 * EPS_SMALL)  ||  ! pCrv->GetPointD1D2( dPar, ICurve::FROM_MINUS, ptTemp, &vtDir))  
+               return false ;             
+            vtDir.Normalize() ;
+
+            vResult.emplace_back( pt, vtDir) ;
+         }         
+      }
+
+     // libero la memoria di vroni utilizzata per calcolare bisettori
+      m_vroni->apiFreeBisectorBuffer() ;
+   }
+   catch (...) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), m_vroni->GetExceptionMessage()) ;
+      return false ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
 Voronoi::CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs, bool bSquareEnds, bool bSquareMids)
@@ -719,8 +916,9 @@ Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs)
       m_vroni->apiComputeOff( false, &sTmp[0], false, false, dOffs, 0.0, false, true, true) ;
 
      // recupero le curve di offset da vroni
-      int nOffsCnt = m_vroni->GetOffsetCount() ;
+      int nOffsCnt = m_vroni->GetOffsetCount() ;      
       for ( int i = 0 ; i < nOffsCnt ; i++) {
+         Point3d ptSChain = P_INVALID ;
          PtrOwner<CurveComposite> pCrvOffs ( CreateBasicCurveComposite()) ;
          int nCrvCnt = m_vroni->GetOffsetCurveCount( i) ;    // numero di sottocurve
 
@@ -732,45 +930,75 @@ Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs)
             m_vroni->GetOffsetCurve( i, j, nType, ptS.v, ptE.v, ptC.v, nOrigLoop, nOrigCrv, nOrigPnt) ;
 
             if ( j == 0)
-               pCrvOffs->AddPoint( ptS) ;
+               pCrvOffs->AddPoint( ptS) ; 
 
-            bool bOk = false ;
-            if ( nType == t_site::SEG)
-               bOk = pCrvOffs->AddLine( ptE) ;
-            else { 
-              // se estremi coincidenti passo alla curva successiva ( da vroni non possono arrivare circonferenze)
-               if ( AreSamePointApprox( ptS, ptE))
-                  continue ;
-               PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
-               pArc->Set2PRS( ptS, ptE, Dist( ptC, ptS), nType == CCW) ;
-               bOk = pCrvOffs->AddCurve( Release( pArc)) ;
-            }
-
-           // se la curva è stata aggiunta
-            if ( bOk) {
-              // setto come info la sottocurva da cui si è generata
-               int nCurrCrvId = pCrvOffs->GetCurveCount() - 1 ;
-               pCrvOffs->SetCurveTempProp( nCurrCrvId, nOrigCrv + 1, 0) ;
-               pCrvOffs->SetCurveTempProp( nCurrCrvId, nOrigLoop, 1) ;
-              // verifico se è una giunzione, ovvero un raccordo relativo agli estremi di una curva ( con distinzione fra curva 
-              // aperta e chiusa)
-               if ( nOrigCrv == -1) {
-                  int nOrigCrvCnt = 1 ;
-                  if ( m_vpCrvs[nOrigLoop]->GetType() == CRV_COMPO)
-                     nOrigCrvCnt = GetBasicCurveComposite( m_vpCrvs[nOrigLoop])->GetCurveCount() ;
-                  if ( nOrigPnt == 0  ||  nOrigPnt == nOrigCrvCnt) {
-                     double dParam = m_vpCrvs[nOrigLoop]->IsClosed() ? VRONI_JUNCTION_CLOSED : VRONI_JUNCTION_OPEN ;            
-                     pCrvOffs->SetCurveTempParam( nCurrCrvId, dParam, 0) ;
+           // se estremi coincidenti la curva va ignorata ( da vroni non possono arrivare circonferenze)
+           // ma controllo se appartiene ad una catena di tratti infinitesimi
+            if ( AreSamePointApprox( ptS, ptE)) {
+               if ( ptSChain.IsValid()) {
+                  if ( ! AreSamePointApprox( ptSChain, ptE)) {
+                     if ( ! pCrvOffs->AddLine( ptE))
+                        return false ;
+                     ptSChain = P_INVALID ;              
                   }
-               }                       
+               }
+               else {
+                 // assegno come inizio di possibile catena
+                  ptSChain = ptS ;
+               }
+               continue ;
             }
+            else
+               ptSChain = P_INVALID ;
+
+            if ( nType == t_site::SEG) {
+               if ( ! pCrvOffs->AddLine( ptE))
+                  return false ;
+            }
+            else {              
+               PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
+               if ( ! pArc->SetC2P( ptC, ptS, ptE)) {
+                 // se raggio minore di EPS_SMALL approssimo con linea
+                  if ( AreSamePointApprox( ptC, ptS)) {
+                     if ( ! pCrvOffs->AddLine( ptE))
+                        return false ;                  
+                  }
+                  else
+                     return false ;               
+               }
+               else {
+                 // verifico orientamento
+                  double dAng = pArc->GetAngCenter() ;
+                  if ( ( nType == CCW  &&  dAng < - EPS_ANG_SMALL)  ||  ( nType == CW  &&  dAng > EPS_ANG_SMALL))
+                     pArc->ToExplementary() ;
+                 // aggiungo alla composita
+                  if ( ! pCrvOffs->AddCurve( Release( pArc)))
+                     return false ;              
+               }              
+            }
+
+           // setto come info la sottocurva da cui si è generata
+            int nCurrCrvId = pCrvOffs->GetCurveCount() - 1 ;
+            pCrvOffs->SetCurveTempProp( nCurrCrvId, nOrigCrv + 1, 0) ;
+            pCrvOffs->SetCurveTempProp( nCurrCrvId, nOrigLoop, 1) ;
+           // verifico se è una giunzione, ovvero un raccordo relativo agli estremi di una curva ( con distinzione fra curva 
+           // aperta e chiusa)
+            if ( nOrigCrv == -1) {
+               int nOrigCrvCnt = 1 ;
+               if ( m_vpCrvs[nOrigLoop]->GetType() == CRV_COMPO)
+                  nOrigCrvCnt = GetBasicCurveComposite( m_vpCrvs[nOrigLoop])->GetCurveCount() ;
+               if ( nOrigPnt == 0  ||  nOrigPnt == nOrigCrvCnt) {
+                  double dParam = m_vpCrvs[nOrigLoop]->IsClosed() ? VRONI_JUNCTION_CLOSED : VRONI_JUNCTION_OPEN ;            
+                  pCrvOffs->SetCurveTempParam( nCurrCrvId, dParam, 0) ;
+               }
+            }             
          }
 
         // rimuovo tratti di lunghezza inferiore a 5 * EPS_SMALL
          RemoveCurveSmallParts( pCrvOffs, 5 * EPS_SMALL) ;
 
         // aggiungo la curva alla lista degli offset
-         if ( ! IsNull( pCrvOffs) &&  pCrvOffs->IsValid())
+         if ( ! IsNull( pCrvOffs) &&  pCrvOffs->IsValid()  &&  pCrvOffs->GetCurveCount() > 0)
             OffsList.push_back( Release( pCrvOffs)) ;        
       } 
 
@@ -820,7 +1048,7 @@ Voronoi::AdjustOffsetCurves( const ICurveComposite* pCompo, double dOffs) const
 
    if ( ! bJunctions) {
      // controllo la curva complessiva
-      int nSide = GetOffsetCurveSide( pCompo, 0) ;
+      int nSide = GetOffsetCurveSide( pCompo->GetCurve( 0)) ;
       if ( nSide == nSideRef) 
          vResult.emplace_back( pCompo->Clone()) ;   
    }
@@ -833,7 +1061,7 @@ Voronoi::AdjustOffsetCurves( const ICurveComposite* pCompo, double dOffs) const
          if ( abs( dParTmp - VRONI_JUNCTION_OPEN) < EPS_SMALL)
             bKeep = false ;
          else {
-            int nSide = GetOffsetCurveSide( pCompo, i) ;
+            int nSide = GetOffsetCurveSide( pCompo->GetCurve( i)) ;
             bKeep = ( nSide == nSideRef) ;
          }
 
@@ -865,13 +1093,16 @@ Voronoi::AdjustOffsetCurves( const ICurveComposite* pCompo, double dOffs) const
 
 //---------------------------------------------------------------------------
 int 
-Voronoi::GetOffsetCurveSide( const ICurveComposite* pOffs, int nCrv) const 
+Voronoi::GetOffsetCurveSide( const ICurve* pCrv) const 
 {  
-   Point3d ptM ; pOffs->GetCurve( nCrv)->GetMidPoint( ptM) ;
+   if ( pCrv == nullptr)
+      return -1 ;
+   
+   Point3d ptM ; pCrv->GetMidPoint( ptM) ;
 
-  // recupero curva e sottocurva di riferimento
-   int nOrigSubCrv ; pOffs->GetCurveTempProp( nCrv, nOrigSubCrv) ;
-   int nOrigCrv ; pOffs->GetCurveTempProp( nCrv, nOrigCrv, 1) ;
+  // recupero curva e sottocurva di riferimento dalle temp prop
+   int nOrigSubCrv = pCrv->GetTempProp( 0) ;
+   int nOrigCrv = pCrv->GetTempProp( 1) ;
    const ICurve* pCrvRef = m_vpCrvs[nOrigCrv] ;
    if ( nOrigSubCrv != 0 && m_vpCrvs[nOrigCrv]->GetType() == CRV_COMPO) {
       const CurveComposite* pCompoOrig = GetBasicCurveComposite( m_vpCrvs[nOrigCrv]) ;

Voronoi.h

@@ -55,6 +55,8 @@ class Voronoi
       bool GetVroniPlane( Plane3d& plPlane) const ;
       bool CalcVoronoiDiagram( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound = VORONOI_STD_BOUND) ;
       bool CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType) ;
+      bool CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs) ;
+      bool CalcSpecialPointOffset( PNTVECTVECTOR& vResult, double dOffs) ;
       bool CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, bool bSquareEnds, bool bSquareMids) ;
       bool CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide) ;
       bool CalcLimitOffset( int nCrv, bool bLeft, double& dOffs) ;
@@ -81,7 +83,7 @@ class Voronoi
       bool UpdateVoronoi( double dOffs) ;
       ICRVCOMPOPOVECTOR AdjustOffsetCurves( const ICurveComposite* pCompo, double dOffs) const ;
       bool AdjustOffsetStart( ICurveComposite* pCompo) const ;
-      int GetOffsetCurveSide( const ICurveComposite* pOffs, int nCrv) const ;
+      int GetOffsetCurveSide( const ICurve* pCrv) const ;
       ICurve* GetBisectorCurve( int i) ;
 
    private :

stdafx.h

@@ -30,6 +30,7 @@
 
 #pragma comment(lib, EGTEXTDIR "zlib/Lib/zlib" EGTLIBVER ".lib")
 #pragma comment(lib, EGTEXTDIR "vroni/Lib/vroni" EGTLIBVER ".lib")
+#pragma comment(lib, EGTEXTDIR "fist/Lib/fist" EGTLIBVER ".lib")
 #pragma comment(lib, EGTLIBDIR "EgtGeneral" EGTLIBVER ".lib")
 #pragma comment(lib, EGTLIBDIR "EgtNumKernel" EGTLIBVER ".lib")
 #pragma comment(lib, EGTLIBDIR "SEgtLock" EGTLIBVER ".lib")