- tabella Proc.Face in Collect da rendere read-only

- in ProcessBlockHouseFront chiamate a GetFaceHvRefDim sostituite con lettura di Proc.Face[]

BatchProcess.lua

@@ -357,7 +357,7 @@ if bToProcess then
    local dOvmHead = vBeam[1].PosX or 0
    
    -- Sistemo le travi nel grezzo
-   local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
+   local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam)
    if not bPbOk then
       BEAM.ERR = 18
       BEAM.MSG = sPbErr

BatchProcessNew.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/01
+-- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/10
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2021/01/07 Per nuova interfaccia Egt.
 -- 2021/01/15 CREATE_BAR ora FLAG = 6 (prima 5).
@@ -12,6 +12,7 @@
 -- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
 -- 2022/07/24 Modifica per cancellare lavorazioni con ricalcolo e barra già definita.
 -- 2022/08/01 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
+-- 2024/01/10 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (come in BeamExec).
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -209,10 +210,7 @@ if bToProcess then
          EgtSetCurrMachGroup()
          -- Area tavola
          local b3Tab = EgtGetTableArea()
-         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
-         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()), 0)
-         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
-         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
+         -- Sezione del grezzo
          local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
          if not nRawId then
             BEAM.ERR = 14
@@ -222,6 +220,11 @@ if bToProcess then
             return
          end
          local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
+         local dPosY = EgtIf( BD.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + b3Raw:getDimY() * EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
+         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
+         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
+         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
          BE.CalcMinUnloadableRaw( b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
       -- altrimenti devo recuperare i pezzi per creare la barra
       else
@@ -402,7 +405,7 @@ if bToProcess then
       end
       
       -- Sistemo le travi nel grezzo
-      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
+      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
       if not bPbOk then
          BEAM.ERR = 18
          BEAM.MSG = sPbErr

Compile.bat

@@ -1,54 +1,55 @@
 
-REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.09.26
+REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.11.08
 REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
 
 REM Compilazione 32 e 64 bit
 
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\BeamExec.lua                      LuaLibs\BeamExec.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\BeamLib.lua                       LuaLibs\BeamLib.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\DiceCut.lua                       LuaLibs\DiceCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FaceByPocket.lua                  LuaLibs\FaceByPocket.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    LuaLibs\FacesBySaw.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FeatureTopology.lua               LuaLibs\FeatureTopology.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\MachiningLib.lua                  LuaLibs\MachiningLib.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua         LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessChamfer.lua                LuaLibs\ProcessChamfer.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessCut.lua                    LuaLibs\ProcessCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDecor.lua                  LuaLibs\ProcessDecor.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua              LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDovetail.lua               LuaLibs\ProcessDovetail.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDrill.lua                  LuaLibs\ProcessDrill.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDtMortise.lua              LuaLibs\ProcessDtMortise.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDtTenon.lua                LuaLibs\ProcessDtTenon.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessFreeContour.lua            LuaLibs\ProcessFreeContour.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua         LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessHeadCut.lua                LuaLibs\ProcessHeadCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLapJoint.lua               LuaLibs\ProcessLapJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLongCut.lua                LuaLibs\ProcessLongCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua          LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessMark.lua                   LuaLibs\ProcessMark.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessMortise.lua                LuaLibs\ProcessMortise.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfCamb.lua               LuaLibs\ProcessProfCamb.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfConcave.lua            LuaLibs\ProcessProfConcave.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfConvex.lua             LuaLibs\ProcessProfConvex.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfFront.lua              LuaLibs\ProcessProfFront.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfHead.lua               LuaLibs\ProcessProfHead.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua               LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessRoundArch.lua              LuaLibs\ProcessRoundArch.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSawCut.lua                 LuaLibs\ProcessSawCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua             LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSimpleScarf.lua            LuaLibs\ProcessSimpleScarf.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSplit.lua                  LuaLibs\ProcessSplit.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessStepJoint.lua              LuaLibs\ProcessStepJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua         LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTenon.lua                  LuaLibs\ProcessTenon.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessText.lua                   LuaLibs\ProcessText.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcess.lua                          BatchProcess.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcessNew.lua                       BatchProcessNew.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\GetBeamData.lua                           GetBeamData.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\NestProcess.lua                           NestProcess.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Process.lua                               Process.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Rotate.lua                                Rotate.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Swap.lua                                  Swap.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Version.lua                               Version.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\BeamExec.lua                      -s LuaLibs\BeamExec.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\BeamLib.lua                       -s LuaLibs\BeamLib.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\DiceCut.lua                       -s LuaLibs\DiceCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FaceByPocket.lua                  -s LuaLibs\FaceByPocket.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    -s LuaLibs\FacesBySaw.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FeatureTopology.lua               -s LuaLibs\FeatureTopology.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\MachiningLib.lua                  -s LuaLibs\MachiningLib.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua         -s LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessChamfer.lua                -s LuaLibs\ProcessChamfer.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessCut.lua                    -s LuaLibs\ProcessCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDecor.lua                  -s LuaLibs\ProcessDecor.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua              -s LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDovetail.lua               -s LuaLibs\ProcessDovetail.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDrill.lua                  -s LuaLibs\ProcessDrill.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDtMortise.lua              -s LuaLibs\ProcessDtMortise.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDtTenon.lua                -s LuaLibs\ProcessDtTenon.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessFreeContour.lua            -s LuaLibs\ProcessFreeContour.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua         -s LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessHeadCut.lua                -s LuaLibs\ProcessHeadCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLapJoint.lua               -s LuaLibs\ProcessLapJoint.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLongCut.lua                -s LuaLibs\ProcessLongCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua          -s LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessMark.lua                   -s LuaLibs\ProcessMark.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessMortise.lua                -s LuaLibs\ProcessMortise.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfCamb.lua               -s LuaLibs\ProcessProfCamb.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfConcave.lua            -s LuaLibs\ProcessProfConcave.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfConvex.lua             -s LuaLibs\ProcessProfConvex.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfFront.lua              -s LuaLibs\ProcessProfFront.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfHead.lua               -s LuaLibs\ProcessProfHead.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua               -s LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessRoundArch.lua              -s LuaLibs\ProcessRoundArch.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSawCut.lua                 -s LuaLibs\ProcessSawCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua             -s LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSimpleScarf.lua            -s LuaLibs\ProcessSimpleScarf.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSplit.lua                  -s LuaLibs\ProcessSplit.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessStepJoint.lua              -s LuaLibs\ProcessStepJoint.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua         -s LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTenon.lua                  -s LuaLibs\ProcessTenon.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessText.lua                   -s LuaLibs\ProcessText.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       -s LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessVariant.lua                -s LuaLibs\ProcessVariant.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcess.lua                          -s BatchProcess.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcessNew.lua                       -s BatchProcessNew.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\GetBeamData.lua                           -s GetBeamData.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\NestProcess.lua                           -s NestProcess.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Process.lua                               -s Process.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Rotate.lua                                -s Rotate.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Swap.lua                                  -s Swap.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Version.lua                               -s Version.lua

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/31
+-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/26
 -- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato.
@@ -47,9 +47,19 @@
 -- 2023/03/31 Corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda.
 -- 2023/07/31 Corretto errore nelle mortase in doppio.
 -- 2023/09/13 Aggiunta ClassifyTopology per la classificazione topologica delle feature. In CollectFeatures aggiunta la raccolta preliminare di alcune informazioni.
--- 2022/09/26 Funzione IsFeatureCuttingEntireSection spostata in BeamLib
--- 2022/09/26 In ClassifyTopology aggiunto passaggio del parametro nRawId
+-- 2023/09/26 Funzione IsFeatureCuttingEntireSection spostata in BeamLib
+-- 2023/09/26 In ClassifyTopology aggiunto passaggio del parametro nRawId
 -- 2023/10/24 Aggiunta scrittura parametro BARLEN nelle info del mach group
+-- 2023/11/08 Aggiunta gestione processi Variant.
+-- 2023/11/30 Migliorato il calcolo elevazione con l'utilizzo della nuova funzione EgtSurfTmFacetElevationInBBox.
+-- 2023/12/26 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola.
+-- 2024/02/26 Migliorata 'CompareFeatures' per ordine lavorazioni
+--            Migliorata 'CompareFeatures' per ordine forature
+-- 2024/02/19 In Collect aggiunta la scrittura nella Proc di Width e Height delle facce.
+-- 2024/02/29 Migliorata 'CompareFeatures' per ordine forature
+-- 2024/03/04 Creata funzione calcolo dipendenze tra feature con calcolo topologia.
+-- 2024/03/07 Implementate le lavorazioni in doppio per fori specchiati non passanti e DrillPocket.
+-- 2024/03/11 In CollectFeatures si scrive ora Width e Height della faccia sia trimmate con il grezzo che intere.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -104,6 +114,7 @@ _G.package.loaded.ProcessTyroleanDovetail = nil
 _G.package.loaded.ProcessDovetail = nil
 _G.package.loaded.ProcessFreeContour = nil
 _G.package.loaded.ProcessDecor = nil
+_G.package.loaded.ProcessVariant = nil
 local ML = require( 'MachiningLib')
 local BL = require( 'BeamLib')
 local Topology = require( 'FeatureTopology')
@@ -142,6 +153,7 @@ local TyroleanDovetail = require( 'ProcessTyroleanDovetail')
 local Dovetail = require( 'ProcessDovetail')
 local FreeContour = require( 'ProcessFreeContour')
 local Decor = require( 'ProcessDecor')
+local Variant = require( 'ProcessVariant')
 
 EgtOutLog( ' BeamExec started', 1)
 EgtMdbSetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE, BD.COLL_SIC)
@@ -252,6 +264,40 @@ local function IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
    return false
 end
 
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function NeedTopologyFeature( Proc)
+   -- richiedono calcolo topologia
+   if Cut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if DoubleCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if LongCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if Long2Cut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if SawCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if RidgeLap.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if LapJoint.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if FrenchRidgeLap.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if Chamfer.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   -- tutte le altre non richiedono calcolo topologia
+   return false
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
    local dRawW = b3Raw:getDimY()
@@ -261,8 +307,6 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
    local LayerId = {}
    LayerId[1] = BL.GetAddGroup( PartId)
    LayerId[2] = EgtGetFirstNameInGroup( PartId or GDB_ID.NULL, 'Processings')
-   local nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead, dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead, nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail, dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail = nil, GEO.INFINITO, nil, -GEO.INFINITO
-   local b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead, b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail = nil, nil
    for nInd = 1, 2 do
       local ProcId = EgtGetFirstInGroup( LayerId[nInd] or GDB_ID.NULL)
       while ProcId do
@@ -298,28 +342,36 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                end
                Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD)
                if b3Raw then
+                  local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
                   -- recupero l'elenco delle facce della parte interessate dalla feature
                   Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
                   -- recupero informazioni sulle facce della feature
-                  Proc.Face = {}
-                  for i = 1, Proc.Fct do
-                     Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT ), Elevation = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, i - 1, PartId)}
+                  if not Proc.Face then
+                     Proc.Face = {}
+                     for i = 1, Proc.Fct do
+                        Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT )}
+                        if Proc.Fct < 10 then
+                           local frHV, dFaceWidthTrimmed, dFaceHeightTrimmed = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1, b3Raw)
+                           -- frame OCS faccia
+                           Proc.Face[i].FrameHV = frHV
+                           -- larghezza OCS faccia trimmata con grezzo
+                           Proc.Face[i].WidthTrimmed = dFaceWidthTrimmed
+                           -- altezza OCS faccia trimmata con grezzo
+                           Proc.Face[i].HeightTrimmed = dFaceHeightTrimmed
+                           local _, dFaceWidth, dFaceHeight = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1)
+                           -- larghezza OCS faccia
+                           Proc.Face[i].Width = dFaceWidth
+                           -- altezza OCS faccia
+                           Proc.Face[i].Height = dFaceHeight
+                           -- elevazione calcolata rispetto al box della parte
+                           Proc.Face[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+                        end
+                     end
                   end
                end
                if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
                   Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
                   Proc.Tail, Proc.AdvTail = IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
-                  if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
-                     if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead then
-                        dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead = Proc.Box:getCenter():getX()
-                        nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead = Proc.Id
-                        b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead = Proc.Box
-                     elseif Proc.Tail and Proc.Box:getCenter():getX() > dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail then
-                        dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail = Proc.Box:getCenter():getX()
-                        nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail = Proc.Id
-                        b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail = Proc.Box
-                     end
-                  end
                   table.insert( vProc, Proc)
                   -- se foro
                   if Drill.Identify( Proc) then
@@ -373,11 +425,38 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
          ProcId = EgtGetNext( ProcId)
       end
    end
-   local vMachineBeforeIntersectingDrillings = {
-      Head = { Id = nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead, Box = b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead},
-      Tail = { Id = nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail, Box = b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail}
+   return vProc
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
+   local nHeadId
+   local dHeadX = GEO.INFINITO
+   local nTailId
+   local dTailX = -GEO.INFINITO
+   local b3HeadBox
+   local b3TailBox
+   for i = 1, #vProc do
+      local Proc = vProc[i]
+      if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
+         if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
+            if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dHeadX then
+               dHeadX = Proc.Box:getCenter():getX()
+               nHeadId = Proc.Id
+               b3HeadBox = Proc.Box
+            elseif Proc.Tail and Proc.Box:getCenter():getX() > dTailX then
+               dTailX = Proc.Box:getCenter():getX()
+               nTailId = Proc.Id
+               b3TailBox = Proc.Box
+            end
+         end
+      end
+   end
+   local vMachBeforeIntersDrillings = {
+      Head = { Id = nHeadId, Box = b3HeadBox},
+      Tail = { Id = nTailId, Box = b3TailBox}
    }
-   return vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings
+   return vMachBeforeIntersDrillings
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -457,12 +536,15 @@ local function VerifyBigSectionCut( dRawW, dRawH)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroupOk)
+function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, bMachGroupOk)
 
    -- default per nuove costanti qualora non definite
    BD.OVM_BLADE_HBEAM = ( BD.OVM_BLADE_HBEAM or 11)
    BD.OVM_CHAIN_HBEAM = ( BD.OVM_CHAIN_HBEAM or 8)
-   
+
+   -- sovramateriale intermedio nullo se non definito
+   dOvmMid = ( dOvmMid or 0)
+
    -- Determinazione minimo grezzo scaricabile
    BeamExec.CalcMinUnloadableRaw( dRawW, dRawH)
 
@@ -491,7 +573,8 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
    -- Area tavola
    local b3Tab = EgtGetTableArea()
    -- Calcolo posizione estremo TR/BR della tavola rispetto a sua origine in BL
-   BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()), 0)
+   local dPosY = EgtIf( BD.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + dRawW * EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
+   BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
    BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
    
    -- Impostazione dell'attrezzaggio di default
@@ -518,8 +601,12 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
          local lastB3Solid = nil
          local dOffset = dOvmHead
          if i > 1 then
-            lastB3Solid = vBeam[i-1].Box
-            dOffset = vBeam[i].PosX - vBeam[i-1].PosX - lastB3Solid:getDimX()
+            if vBeam[i].PosX then
+               lastB3Solid = vBeam[i-1].Box
+               dOffset = vBeam[i].PosX - vBeam[i-1].PosX - lastB3Solid:getDimX()
+            else
+               dOffset = dOvmMid
+            end
          end
          -- analizzo le features per valutare l'esistenza di feature head/tail che renderebbero inutili le rispettive finiture o di tagli di testa/coda sostituiti da cui leggere il parametro Q05
          local vProc = CollectFeatures( Pz, b3Solid, 0)
@@ -554,8 +641,12 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
           ( abs( PartHeight - dRawW) < 100 * GEO.EPS_SMALL  and  abs( PartWidth - dRawH) < 100 * GEO.EPS_SMALL))  and
          NextLen + DeltaE >= 0 then
          -- eventuale sovramateriale di testa
-         if i > 1 and vBeam[i].PosX then
-            DeltaS = max( vBeam[i].PosX - ( dRawL - Len), DeltaSMin)
+         if i > 1 then
+            if vBeam[i].PosX then
+               DeltaS = max( vBeam[i].PosX - ( dRawL - Len), DeltaSMin)
+            else
+               DeltaS = max( dOvmMid - DeltaE, 0)
+            end
          end
          -- dimensioni del grezzo
          local CrawLen = min( PartLen + DeltaS + DeltaE, Len)
@@ -713,10 +804,18 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if Hcut.Identify( B2) then
          return false
       end
-      -- se uno di testa e non l'altro, privilegio quello di testa
-      if B1.Head ~= B2.Head then
+      -- se uno di testa e non l'altro, privilegio quello di testa (a meno che non siano dei fori)
+      if B1.Head ~= B2.Head  and not Drill.Identify(B1) and not Drill.Identify(B2) then
          return B1.Head
       end
+      -- se entrambi di testa e intersecano stesse facce e primo è scasso a due facce e secondo è un profilo caudato, lo scasso è una riduzione e va fatto prima
+      if ( ( B1.Head and B2.Head) or ( B1.Tail and B2.Tail)) and B1.Topology == 'Rabbet' and ( ProfCamb.Identify( B2) or ProfConcave.Identify( B2) or ProfConvex.Identify( B2)) then
+         return true
+      end
+      -- se entrambi di testa e intersecano stesse facce e primo è un profilo caudato e secondo è scasso a due facce, lo scasso è una riduzione e va lasciato dopo
+      if ( ( B1.Head and B2.Head) or ( B1.Tail and B2.Tail)) and B2.Topology == 'Rabbet' and ( ProfCamb.Identify( B1) or ProfConcave.Identify( B1) or ProfConvex.Identify( B1)) then
+         return false
+      end
       -- se entrambi di testa e primo è scasso o mortasa e secondo no va messo dopo
       if B1.Head and B2.Head and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
          not ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) then
@@ -735,6 +834,16 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if B2.AdvTail and ( not Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
          return true
       end
+      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima a meno che il ribasso non sia di testa
+      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and B2.PassedByHole and
+         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
+         return true
+      end
+      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo a meno che il ribasso non sia di testa
+      if ( LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1))and B1.PassedByHole and Drill.Identify(B2) and
+         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
+         return false
+      end
       -- se primo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
       if B1.Tail and ( Split.Identify( B2) or not B2.Tail) then
          return false
@@ -745,14 +854,22 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       end
       -- se primo è scasso o mortasa di coda e secondo no, sempre dopo
       if B1.Tail and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
-         not ( B2.Tail and ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2))) then
+         not B2.Tail and ( ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2))) then
          return false
       end
       -- se secondo è scasso o mortasa di coda e primo no, va lasciato dopo
       if B2.Tail and ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) and
-         not ( B1.Tail and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1))) then
+         not B1.Tail and ( ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1))) then
          return true
       end
+      -- se entrambi di coda e il primo è una feature taglio di lama e il secondo no, feature taglio lama sempre prima
+      if B1.Tail and B2.Tail and ( Cut.Identify( B1) or DoubleCut.Identify( B1)) and ( not Cut.Identify( B2) and not DoubleCut.Identify( B2)) then
+         return true
+      end
+      -- se entrambi di coda e il secondo è una feature taglio di lama e il primo no, feature taglio lama sempre prima
+      if B1.Tail and B2.Tail and ( Cut.Identify( B2) or DoubleCut.Identify( B2)) and ( not Cut.Identify( B1) and not DoubleCut.Identify( B1)) then
+         return false
+      end
       -- se primo è taglio longitudinale completo o altra lav. lunga, dopo tutte le altre feature non di coda
       if abs( B1.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
          -- se anche l'altra è lunga, faccio prima quello piccolo in YZ
@@ -770,22 +887,12 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if abs( B2.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
          return not ( B1.Tail or B2.Box:getMin():getX() + 20 > B1.Box:getCenter():getX())
       end
-      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima
-      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and
-         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
-         return true
-      end
-      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo
-      if (LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1)) and Drill.Identify(B2) and
-         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
-         return false
-      end
       -- se primo è foro e l'altro no, lo penalizzo
-      if B1.Prc == 40 and B2.Prc ~= 40 then
+      if Drill.Identify(B1) and not Drill.Identify(B2) then
          return ( B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty) 
       end
       -- se primo è altro e secondo è foro, lo premio
-      if B1.Prc ~= 40 and B2.Prc == 40 then
+      if not Drill.Identify(B1) and Drill.Identify(B2) then
          return ( B1.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty > B2.Box:getCenter():getX())
       end
       -- se prima è mortasa coda di rondine sul fianco e secondo taglio longitudinale, la coda di rondine va sempre prima
@@ -1103,6 +1210,9 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
       -- se decorazione
       elseif Decor.Identify( Proc) then
          bOk, bDown = Decor.Classify( Proc)
+      -- se Variant
+      elseif Variant.Identify( Proc) then
+         bOk, bDown = Variant.Classify( Proc, b3Raw)
       end
       -- assegno risultato
       if bOk then
@@ -1156,20 +1266,6 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
    return bAllOk, bSomeDown, bSomeSide, bSplitRot
 end
 
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function ClassifyTopology( vProc, nRawId)
-   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-   local nRecognized = 0
-   for i = 1, #vProc do
-      local Proc = vProc[i]
-      if Topology.Classify( Proc, b3Raw) then
-         nRecognized = nRecognized + 1
-      end
-   end
-   
-   return nRecognized
-end
-
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bNeedHCut, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dCurrOvmT)
    local bOk = true
@@ -1313,6 +1409,10 @@ local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bN
    elseif Decor.Identify( Proc) then
       -- esecuzione decorazione
       bOk, sErr = Decor.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+   -- se Variant
+   elseif Variant.Identify( Proc) then
+      -- esecuzione variante custom
+      bOk, sErr = Variant.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- altrimenti feature sconosciuta
    else
       sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' unknown type (' .. tonumber( Proc.Grp) .. '-' .. tonumber( Proc.Prc) .. ')'
@@ -1466,30 +1566,29 @@ local function CheckMirrorPocket( Proc, ProcMirror, b3Raw, AuxId)
          return false
       end
    end
-   -- devono avere il centro allineato, essere equidistanti dalla mezzaria trave e non essere troppo vicine
+   -- devono avere il centro allineato, essere equidistanti dalla mezzeria trave e non essere troppo vicine
    local vtDisplacement = ptBC - ptBCMirror
    local ptCenRaw = b3Raw:getCenter()
-   local dMinimumDistanceMirroredFeatures = 50
    if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Y_AX()) then
       local dYMinDistance = max( b3Proc:getMin():getY(), b3ProcMirror:getMin():getY()) - min( b3Proc:getMax():getY(), b3ProcMirror:getMax():getY())
-      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
                ( abs( ptBC:getY() - ptCenRaw:getY()) - abs( ptBCMirror:getY() - ptCenRaw:getY())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
-               dYMinDistance > dMinimumDistanceMirroredFeatures + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               dYMinDistance > MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
          return false
       end
    elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
       local dZMinDistance = max( b3Proc:getMin():getZ(), b3ProcMirror:getMin():getZ()) - min( b3Proc:getMax():getZ(), b3ProcMirror:getMax():getZ())
-      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
                ( abs( ptBC:getZ() - ptCenRaw:getZ()) - abs( ptBCMirror:getZ() - ptCenRaw:getZ())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
-               dZMinDistance > dMinimumDistanceMirroredFeatures + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               dZMinDistance > MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
          return false
       end
    else
       return false
    end
    -- devono avere box con le stesse dimensioni
-   if not ( abs( b3DtMrt:getDimX() - b3DtMrtMirror:getDimX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
-            abs( b3DtMrt:getDimY() - b3DtMrtMirror:getDimY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+   if not ( abs( b3DtMrt:getDimX() - b3DtMrtMirror:getDimX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
+            abs( b3DtMrt:getDimY() - b3DtMrtMirror:getDimY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
             abs( b3DtMrt:getDimZ() - b3DtMrtMirror:getDimZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL) then
       return false
    end
@@ -1681,18 +1780,21 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    if not AuxId  or  EgtGetType( AuxId) ~= GDB_TY.CRV_ARC then
       return
    end
+   -- verifico se foratura splittata oppure da specchiare
+   local bIsDrillingOkForMirror = abs( Proc.Flg) == 2 or ( Proc.Mirror ~= nil)
+   if not bIsDrillingOkForMirror then return end
    -- recupero direzione e dimensioni del foro
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    local dDiam = 2 * EgtArcRadius( AuxId)
    local dLen = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
-   local dMachiningDepth = dLen / 2 + BD.DRILL_OVERLAP
+   local dMachiningDepth = EgtIf( abs( Proc.Flg) == 2, dLen / 2 + BD.DRILL_OVERLAP, dLen)
    -- recupero lavorazione adatta
    local sDrilling, sType, dMaxDepth = ML.FindDrilling( dDiam, dMachiningDepth, true, false, true)
    if not sDrilling then
       sDrilling, sType, dMaxDepth = ML.FindDrilling( dDiam, 0, true, false, true)
       dMachiningDepth = dMaxDepth or dMachiningDepth
    end
-   if not sDrilling or sType ~= 'Drill' or not EgtMdbSetCurrMachining( sDrilling) then
+   if not sDrilling or ( sType ~= 'Drill' and sType ~= 'Pocket') or not EgtMdbSetCurrMachining( sDrilling) then
       return
    end
    local dDrillingStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP)
@@ -1700,7 +1802,8 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    if not EgtTdbSetCurrTool( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TOOL) or '') then
       return
    end
-   -- recupero la lunghezza della parte inclinata della punta
+   -- recupero diametro utensile e lunghezza della parte inclinata della punta
+   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
    local dToolTipLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
    -- recupero eventuale utensile in doppio, suo diametro e massima lavorazione
    local sToolDoubleName = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'DOUBLE', 's')
@@ -1709,24 +1812,27 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    end
    local dToolDoubleDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
    local dToolDoubleMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
+   dMachiningDepth = min( dMachiningDepth, dToolDoubleMaxDepth)
    -- recupero la lunghezza della parte inclinata della punta
    local dToolDoubleTipLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
+   -- se foratura splittata, verifico che la distanza minima tra le due punte sia rispettata
+   if abs( Proc.Flg) == 2 and not ( ( ( 2 * dDrillingStep - dToolTipLength - dToolDoubleTipLength) - MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      return
+   end
    -- verifico se in doppio
-   local dMinimumDistanceMirroredFeatures = 40
-   dMachiningDepth = min( dMachiningDepth, dToolDoubleMaxDepth)
-   if abs( Proc.Flg) == 2 and dToolDoubleDiam < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and dToolDoubleDiam > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-   (( 2 * dDrillingStep - dToolTipLength - dToolDoubleTipLength) - dMinimumDistanceMirroredFeatures) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
-      if Proc.Fce ~= 0 then
+   if ( abs( dToolDiam - dToolDoubleDiam) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      if Proc.Fce ~= 0 or Proc.Mirror then
          if Proc.Flg == -2 then vtExtr = -vtExtr end
+         local ProcToDisable = EgtIf( abs( Proc.Flg) == 2, Proc, Proc.Mirror)
          if ( not BD.DOWN_HEAD and AreSameVectorApprox( vtExtr, Y_AX())) or
             ( BD.DOWN_HEAD and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Y_AX())) then
             Proc.Double = 2
             Proc.MachDepthDouble = dMachiningDepth
-            DisableOtherDrilling( Proc, vProc)
+            DisableOtherDrilling( ProcToDisable, vProc)
          elseif BD.DOWN_HEAD and AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
             Proc.Double = 3
             Proc.MachDepthDouble = dMachiningDepth
-            DisableOtherDrilling( Proc, vProc)
+            DisableOtherDrilling( ProcToDisable, vProc)
          end
       end
    end
@@ -1808,11 +1914,106 @@ local function SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachineBeforeInt
    end
 end
 
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function AreDrillingsMirrored( Proc, ProcMirror, b3Raw)
+   if Proc.Id == ProcMirror.Id then return false end
+
+   -- geometria ausiliaria foro principale
+   AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
+   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
+   if not AuxId or EgtGetType( AuxId ) ~= GDB_TY.CRV_ARC then return false end
+   -- geometria ausiliaria foro specchiato
+   local AuxIdMirror = EgtGetInfo( ProcMirror.Id, 'AUXID', 'i')
+   if AuxIdMirror then AuxIdMirror = AuxIdMirror + ProcMirror.Id end
+   if not AuxIdMirror or EgtGetType( AuxIdMirror ) ~= GDB_TY.CRV_ARC then return false end
+   -- dati del foro principale
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   -- dati del foro specchiato
+   local vtExtrMirror = EgtCurveExtrusion( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
+   local ptBCMirror = EgtGP( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
+
+   -- direzione fori
+   local nDouble
+   if AreOppositeVectorApprox( vtExtr, vtExtrMirror) then
+      -- fori lungo Y
+      -- per macchine tipo PF il foro principale è sul lato back, per macchine tipo PF1250 è sul lato front
+      if ( BD.TWO_EQUAL_HEADS and AreSameVectorApprox( vtExtr, Y_AX())) or
+      ( BD.DOWN_HEAD and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Y_AX())) then
+         nDouble = 2
+      -- fori lungo Z
+      elseif BD.DOWN_HEAD and AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+         nDouble = 3
+      else
+         return false
+      end
+   else
+      return false
+   end
+
+   -- centri allineati, equidistanti dalla mezzeria trave, non troppo vicini
+   local vtDisplacement = ptBC - ptBCMirror
+   local ptCenRaw = b3Raw:getCenter()
+   if nDouble == 2 then
+      local dYMinDistance = max( Proc.Box:getMin():getY(), ProcMirror.Box:getMin():getY()) - min( Proc.Box:getMax():getY(), ProcMirror.Box:getMax():getY())
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
+               ( abs( ptBC:getY() - ptCenRaw:getY()) - abs( ptBCMirror:getY() - ptCenRaw:getY())) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
+               dYMinDistance > MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         return false
+      end
+   else
+      local dZMinDistance = max( Proc.Box:getMin():getZ(), ProcMirror.Box:getMin():getZ()) - min( Proc.Box:getMax():getZ(), ProcMirror.Box:getMax():getZ())
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
+               ( abs( ptBC:getZ() - ptCenRaw:getZ()) - abs( ptBCMirror:getZ() - ptCenRaw:getZ())) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
+               dZMinDistance > MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         return false
+      end
+   end
+
+   return true
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw)
+   -- ciclo tutte le feature
+   for i = 1, #vProc do
+      local Proc = vProc[i]
+      -- calcolo topologia della feature
+      if NeedTopologyFeature( Proc) then
+         Topology.Classify( Proc, b3Raw)
+      -- se non richiesto, setto 'SPECIAL'
+      else
+         Proc.Topology = 'SPECIAL'
+         Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      end
+      -- controllo la feature con tutte le altre per recuperare le dipendenze
+      for j = 1, #vProc do
+         local ProcB = vProc[j]
+         -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno un foro
+         if ( Proc.Topology == 'Pocket' or Proc.Topology == 'Tunnel' or Proc.Topology == 'Groove' or Mortise.Identify( Proc)) and Drill.Identify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
+            Proc.PassedByHole = true
+         end
+         -- verifiche per specchiature
+         if BD.DOWN_HEAD or BD.TWO_EQUAL_HEADS then
+            -- forature
+            if BD.DOUBLE_HEAD_DRILLING and Drill.Identify( Proc) and Drill.Identify( ProcB) and not Proc.Mirror then
+               if AreDrillingsMirrored( Proc, ProcB, b3Raw) then
+                  Proc.Mirror = ProcB
+               end
+            end
+         end
+      end
+   end
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 function BeamExec.ProcessFeatures()
    if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS == nil then
       BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS = true
    end
+   -- costanti per doppio
+   MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE = 40
+   MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE = 50
    -- verifica se possibile rotazione di 90 gradi
    BD.ROT90 = BD.ROT90 and Verify90DegRotation( EgtGetFirstRawPart())
    -- ciclo sui pezzi
@@ -1840,17 +2041,19 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
       local dCurrOvmH = EgtGetInfo( nRawId, 'HOVM', 'd') or 0
       local dCurrOvmT = EgtGetInfo( nRawId, 'TOVM', 'd') or 0
       -- recupero le feature di lavorazione della trave
-      local vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+      local vProc = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+      -- recupero informazioni ausiliarie feature e dipendenze tra feature stesse
+      GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw)
+
       -- verifica presenza forature influenzate da lavorazioni di testa o coda
       if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS then
-         SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings)
+         vMachBeforeIntersDrillings = CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
+         SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachBeforeIntersDrillings)
       end
       -- verifica presenza di feature specchiate per eventuali lavorazioni simultanee
       if BD.TWO_EQUAL_HEADS or BD.DOWN_HEAD then
          SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
       end
-      -- classifico topologicamente le feature
-      ClassifyTopology( vProc, nRawId)
       -- le ordino lungo X
       OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       -- le classifico

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/22
+-- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/15
 -- Libreria globale per Travi
 -- 2020/07/28 Corretto calcolo attacchi e uscite di lame per non uscire dalla faccia sotto.
 -- 2020/08/18 Aggiunto a GetNearestParalOpposite e GetNearestOrthoOpposite parametro opzionale vtNorm.
@@ -26,6 +26,10 @@
 -- 2023/09/25 In GetFaceWithMostAdj aggiunta verifica sottosquadro anche per facce non adiacenti.
 -- 2023/09/26 In GetFaceWithMostAdj gestito primo parametro anche come Proc; gestito caso strip con facce tutte in sottosquadro.
 -- 2023/09/26 Spostata qui funzione IsFeatureCuttingEntireSection da BeamExec.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation. Se l'elevazione è già calcolata la recupera da Proc, altrimenti la calcola al momento.
+-- 2023/12/15 Correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra.
+-- 2024/01/08 Correzione a Is3EdgesApprox per casi in cui nAddGroup non esista ancora.
+-- 2024/01/18 Aggiunta funzione GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -440,54 +444,22 @@ function BeamLib.GetBoxFaceNorm( b3Box, ptP, vtV)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetFaceElevation( nSurfId, nFac, nPartId)
-   -- centro e normale della faccia
-   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFac, GDB_ID.ROOT)
-   if not ptC or not vtN then return 0 end
-   -- riferimento OCS della faccia per ricavare elevazione rispetto alla faccia della superficie
-   local frOCS = Frame3d( ptC, vtN)
-   local b3Box = EgtGetBBoxRef( nSurfId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-   local dElev = b3Box:getMax():getZ()
-   -- se definito identificativo di pezzo
-   if nPartId then
-      -- se superficie con più facce
-      if EgtSurfTmFacetCount( nSurfId) > 1 then
-         -- determino elevazione del centro faccia rispetto al box del pezzo
-         local _, dCenElev = BeamLib.GetPointDirDepth( nPartId, ptC, vtN)
-         if dCenElev and dCenElev > dElev then
-            dElev = dCenElev
-         end
-      -- altrimenti superficie ad una sola faccia
-      else
-         -- determino elevazione box del pezzo rispetto alla faccia
-         local b3Solid = EgtGetBBoxRef( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-         local dSolidElev = b3Solid:getMax():getZ()
-         if b3Solid and dSolidElev > dElev then
-            dElev = dSolidElev
-         end
-      end
+function BeamLib.GetFaceElevation( procOrProcId, nFacet, b3Solid)
+   local Proc, nProcId
+   if type( procOrProcId) == "table" then
+      Proc = procOrProcId
+      nProcId = Proc.Id
+   else
+      nProcId = procOrProcId
+   end
+   local dElevation
+   if not Proc or not Proc.Face or not Proc.Face[nFacet + 1].Elevation then
+      dElevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( nProcId, nFacet, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+   else
+      dElevation = Proc.Face[nFacet + 1].Elevation
    end
-   return dElev
-end
 
----------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetOtherFaceElevation( nSurfId, nOtherSurfId, nOtherFac, nPartId)
-   -- centro e normale della faccia
-   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nOtherSurfId, nOtherFac, GDB_ID.ROOT)
-   if not ptC or not vtN then return 0 end
-   -- riferimento OCS della faccia per ricavare elevazione rispetto alla faccia della superficie
-   local frOCS = Frame3d( ptC, vtN)
-   local b3Box = EgtGetBBoxRef( nSurfId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-   local dElev = b3Box:getMax():getZ()
-   -- se definito identificativo di pezzo
-   if nPartId then
-      -- determino elevazione del centro faccia rispetto al box del pezzo
-      local _, dCenElev = BeamLib.GetPointDirDepth( nPartId, ptC, vtN)
-      if dCenElev and dCenElev > dElev then
-         dElev = dCenElev
-      end
-   end
-   return dElev
+   return dElevation
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -515,6 +487,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
    local nSurfId = Proc.Id
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    -- verifica che la superficie non sia chiusa e quindi non lavorabile
    if EgtSurfIsClosed( nSurfId) then
       return
@@ -590,14 +563,19 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
                local frOCSMaster = Frame3d( vPtC[i], vvtN[i])
                EgtScale( nShadowContourId, frOCSMaster, 1, 1, 0, GDB_RT.GLOB)
                EgtModifyCurveExtrusion( nShadowContourId, vvtN[i], GDB_RT.GLOB)
+               local nShadowSurfFlatId
+               -- se non troppo ortogonale (almeno 0.5deg di delta)
                local dResV = vvtN[i] * vvtN[j]
-               EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
-               local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
-               local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
-               if not bShadowSurfIsExternal then
-                  bUcut = true
+               if abs( dResV) > 0.087 then
+                  EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
+                  local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
+                  local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
+                  if not bShadowSurfIsExternal then
+                     bUcut = true
+                  end
+                  EgtErase( nShadowSurfFlatId)
                end
-               EgtErase( { nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId})
+               EgtErase( nMasterSurfFlatId)
             end
             EgtErase( { nMasterContourId, nShadowContourId, nShadowFacetId})
          end
@@ -645,7 +623,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
    local dMinElev, dMinElev2 = GEO.INFINITO, GEO.INFINITO
    local dtElev = {}
    for i = 1, #nFacInd do
-      local dElev =  BeamLib.GetFaceElevation( nSurfId, nFacInd[i], nPartId)
+      local dElev = BeamLib.GetFaceElevation( Proc, nFacInd[i], b3Solid)
       table.insert( dtElev, dElev)
       if dElev < dMinElev then
          if dMinElev < dMinElev2 then
@@ -700,6 +678,13 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
+--- ritorna il riferimento di tipo OCS della faccia *nFacet* della trimesh *nSurfId* e le dimensioni orizzontale e verticale, eventualmente limitate dal grezzo *b3Raw*
+---@param nSurfId integer Id della trimesh
+---@param nFacet integer Indice 0-based della faccia della trimesh di cui restituire le informazioni
+---@param b3Raw? BBox3d Eventuale box del grezzo per limitare le dimensioni
+---@return Frame3d frHv riferimento faccia OCS
+---@return number dDimH dimensione orizzontale OCS
+---@return number dDmiV dimensione verticale OCS
 function BeamLib.GetFaceHvRefDim( nSurfId, nFacet, b3Raw)
    -- recupero centro e normale della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
@@ -778,13 +763,20 @@ function BeamLib.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrtho)
                else
                   return -0.383
                end
-            elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
+            elseif b3Raw:getDimZ() < 300 then
                -- N_HorAng < 10°
                if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
                   return -0.5
                else
                   return -0.259
                end
+            elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
+               -- N_HorAng < 10°
+               if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
+                  return -0.342
+               else
+                  return -0.259
+               end
             else
                -- N_HorAng < 10°
                if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
@@ -831,19 +823,6 @@ function BeamLib.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
    return dDistToNextPiece
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   if BD.GetChainSawBlockedAxis then
-      return BD.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   else
-      if nInd == 1 then
-         return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=90', 'A=90')
-      else
-         return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=0', 'A=0')
-      end
-   end
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 function BeamLib.GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
    if BD.GetChainSawInitAngs then
@@ -861,6 +840,44 @@ function BeamLib.GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+---
+---@param sMachining string nome della lavorazione di cui bloccare l'asse
+---@param sBlockedAxis string rappresenta lo stato desiderato dell'asse bloccato, parallelo o perpendicolare all'asse rotante da cui dipende (*parallel* o *perpendicular*)
+---@param b3Raw? BBox3d
+---@param vtTool? Vector3d
+---@param vtOut? Vector3d
+---@return string # testo contenente il valore dell'asse rotante bloccato da scrivere nel parametro *MCH_MP.BLOCKEDAXIS* della lavorazione (es: 'A2=90')
+function BeamLib.GetBlockedAxis( sMachining, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
+   -- informazioni sull'utensile della lavorazione
+   local nToolType, sHead
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         nToolType = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
+         sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+      end
+   end
+   -- se presente funzione specifica nella macchina, la richiamo
+   if BD.GetBlockedAxis then
+      return BD.GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut) or ''
+   -- sezione mantenuta per retrocompatibilità con GetChainSawBlockedAxis
+   elseif nToolType == MCH_TY.MORTISE_STD then
+      local nInd = EgtIf( sBlockedAxis == 'parallel', 0, 1)
+      if BD.GetChainSawBlockedAxis then
+         return BD.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
+      else
+         if nInd == 1 then
+            return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=90', 'A=90')
+         else
+            return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=0', 'A=0')
+         end
+      end
+   end
+
+   return ''
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Trova l'Ind (0 based) della faccia meglio orientata come l'asse vtAx. Restituisce anche vtN e ptC della faccia stessa. La faccia di indice (0 based) fctExclude non viene considerata nella ricerca.
 function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)
@@ -1089,6 +1106,10 @@ end
 -- Funzione per determinare se la faccia ha lati molto corti (trascurabili) ed è quindi approssimabile ad una 3 facce
 function BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, nFacet, nAddGrpId)
    nAddGrpId = nAddGrpId or BeamLib.GetAddGroup( Proc.PartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local nEdges = #(EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacet)[1])
+      return ( nEdges == 3)
+   end
    local bResult = false
    local nContourId, nContourCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, nFacet, nAddGrpId)
    if not nContourId then return false end

LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/29
+-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/23
 -- Gestione dei piano paralleli nei tagli lunghi: equidistanziamento dei piani paralleli
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -396,7 +396,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
    end
    local dElevP = DistanzaMassima( nParent, ptCPlanes, vtNPlanes, ptCBond, vtNBond, BBoxRawPart, TBoxPoint)
    local dElevO
-   if ptCBond and vtNBond then
+   if ptCBond and vtNBond and not AreOppositeVectorApprox( vtNBond, vtNPlanes) then
       dElevO = DistanzaMassima( nParent, ptCBond, vtNBond, ptCPlanes, vtNPlanes, BBoxRawPart, TBoxPoint)    
    end
 

LuaLibs/FaceByPocket.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
 -- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/04
 -- Gestione svuotatura di feature con una faccia
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FaceByPocket = {}
@@ -78,7 +79,7 @@ function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid,
    end
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
-   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, nPartId)
+   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, b3Solid)
    -- determino numero e valore degli step di lavorazione
    local nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
    local dSurfStep = dElev / nSurfStep

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/07
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -19,6 +19,14 @@
 -- 2023/06/14 Aggiunta MakeParallelOne e tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne.
 -- 2023/09/26 Piccola modifica per Turn su bInvert di MakeOne.
 -- 2023/10/24 In MakeOne migliorata gestione taglio con percorso bilinea. Aggiunta funzione GetNameSolidFaceIncludingLine.
+-- 2023/11/14 In MakeOne migliorato calcolo scelta soluzione per macchina TURN
+-- 2023/11/28 In MakeTwo raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+-- 2023/12/06 In CalcLeadInOutPerpGeom gestito caso in cui la geometria della feature esce dal grezzo.
+-- 2023/12/30 Modifiche in CalcLeadInOutPerpGeom e CalcLeadInOutTangGeom con uso di EgtCAvToolPosBox.
+-- 2024/01/07 Modifiche per OikosX (BD.TURN == 2).
+-- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto.
+--            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/22 Migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -36,6 +44,7 @@ local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeParallelOne', 3)
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
    -- accetto solo facce perpendicolari all'asse X della trave
@@ -130,6 +139,20 @@ function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimD
    -- imposto allungamenti iniziale e finale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dAccStart)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dAccEnd)
+   -- imposto angolo 3° asse rot
+   local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
+   local vtTool
+   if nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT then
+      vtTool = Y_AX()
+   elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK then
+      vtTool = -Y_AX()
+   elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN then
+      vtTool = Z_AX()
+   else
+      vtTool = -Z_AX()
+   end
+   local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtTool, vtOut))
    -- eventuali note
    if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
    -- eseguo
@@ -167,7 +190,7 @@ local function GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptP1Comp, ptP2Comp)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, bMaximizeVerticalDepth)
    -- se lama con asse parallelo alla faccia, passo alla apposita funzione
    if ( Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
         Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
@@ -178,6 +201,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
    end
    -- la lama ha asse perpendicolare alla faccia
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeOne', 3)
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
    -- risolvo parametro ambiguo
@@ -190,6 +214,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       nOrthoOpposite = Par5
       vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
    end
+   EgtOutLog( 'VtOrthO='..tostring( vtOrthO)..' FaceUse='..tostring( nOrthoOpposite), 3)
    -- verifico se testa da sotto oppure se lavorazione sotto con testa da sopra
    if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
    local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
@@ -229,7 +254,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local dAllStart = 0
    local dAllEnd = 0
    local bIsBiLinea = false
-   local bCosAngleL1L2 = 0
+   local dCosAngleL1L2 = 0
    local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
    local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
    -- verifico se la bilinea si trova sul bordo del solido, quindi è una geometria aperta
@@ -248,10 +273,8 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       local dCosMax = 0.951       -- cos( 18°)
       local dLenMin = 30
       local dLenMax = max( 0.5 * dSawDiam * 0.17365 + 1, 2 * dLenMin)
-      --if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax or ( dDist1 < dLenMax and dDist1 > dLenMin) or ( dDist2 < dLenMax and dDist2 > dLenMin) then
-
-      bCosAngleL1L2 = vtTg1 * vtTg2
-      if bCosAngleL1L2 < dCosMax then
+      dCosAngleL1L2 = vtTg1 * vtTg2
+      if dCosAngleL1L2 < dCosMax then
          local dOrtho1 = abs( vtTg1 * vtOrthO)
          local dOrtho2 = abs( vtTg2 * vtOrthO)
          if dOrtho1 < dOrtho2 or ( abs( dOrtho1 - dOrtho2) < 0.1 and dDist1 > 4 * dDist2) then
@@ -298,43 +321,46 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- parametri di attacco/uscita
    local b3Box = BBox3d( b3Raw)
    b3Box:expand( dCutSic)
+   local ptPa1 = ptP1 + dAccStart * vtTg
+   local ptPa2 = ptP2 + dAccEnd * vtTg
    -- attacco perpendicolare
-   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptPa1, ptPa2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam / 2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
    local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
    -- attacco tangente
-   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptPa1, ptPa2, vtN, dSawDiam / 2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
    local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)
 
    -- se il lato non lavorato della bilinea è aperto, setto entrata/uscita con la stessa direzione
    if bIsBiLinea then
       -- angolo tra le due linee
-      local dAlpha = acos( abs( bCosAngleL1L2))
+      local dCosAlpha = dCosAngleL1L2
+      local dSinAlpha = sqrt( max( 1 - dCosAlpha * dCosAlpha, 0))
       -- se ho accorciato ingresso, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di entrata
       if abs( dAllStart) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL1OnFace then
          -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
-         local dDistPtTang = cos( dAlpha) * dDist1
-         local dDistPtPerp = abs( sin( dAlpha) * dDist1)
+         local dDistPtTang = dCosAlpha * dDist1
+         local dDistPtPerp = dSinAlpha * dDist1
          local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
          local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
          -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo entrata opportunamente
          if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
-            dLiTang = -dAllStart * cos( dAlpha)
-            dLiPerp = sin( dAlpha) * dDist1
+            dLiTang = -dAllStart * dCosAlpha
+            dLiPerp = dDist1 * dSinAlpha 
          end
       end
       -- se ho accorciato uscita, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di uscita
       if abs( dAllEnd) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL2OnFace then
          -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
-         local dDistPtTang = cos( dAlpha) * dDist2
-         local dDistPtPerp = abs( sin( dAlpha) * dDist2)
+         local dDistPtTang = dCosAlpha * dDist2
+         local dDistPtPerp = dSinAlpha * dDist2
          local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
          local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
          -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo uscita opportunamente
          if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
-            dLoTang = -dAllEnd * cos( dAlpha)
-            dLoPerp = sin( dAlpha) * dDist2
+            dLoTang = -dAllEnd * dCosAlpha
+            dLoPerp = dDist2 * dSinAlpha 
          end
       end
    end
@@ -348,13 +374,32 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       abs( vtTg:getX()) < 0.9848 and
       ( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5) and not bDownHead) or
         ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and b3Box:getDimZ() > 300 and BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT > 450 and b3Box:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART) or 
-        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) or Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) then
-      bLioTang = true
-      dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
-      if BD.TURN then
+        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) or
+        Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo) or
+        ( BD.TURN == 2 and vtRef:getZ() < -0.1)) then
+      if BD.TURN == 2 then
+         if vtTg:getY() < -0.1 then 
+            bLioTang = 1
+            local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+            dLiTang = -( dLi2Tang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+            -- dLiPerp rimane invariato
+            dLoTang, dLoPerp = dLo2Tang, dLo2Perp
+         else
+            bLioTang = 2
+            local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+            dLiTang, dLiPerp = dLi2Tang, dLi2Perp
+            dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+            -- dLoPerp rimane invariato
+         end
+      elseif BD.TURN then
+         bLioTang = 2
          local dMove = dist( ptP1, ptP2)
-         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dMove)
+         dLiTang, dLiPerp = dLi2Tang, dLi2Perp
+         dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
          dLoPerp = BD.COLL_SIC
+      else
+         bLioTang = true
+         dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
       end
    end
    -- posizione braccio
@@ -367,11 +412,19 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
          nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       end
    else
-      if bLioTang then
-         --local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+      if BD.TURN == 2 then
+         if vtOrthO:getZ() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+         end
+      elseif bLioTang then
          local vtTest = -vtTg
          if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
-            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            -- calcolo direzione risultante da versore utensile e direzione di lavorazione inverso
+            -- se la risultante tende verso Y positiva, scelgo soluzione dietro
+            local vtRes = vtTest + vtAux ;   vtRes:normalize()
+            nSCC = EgtIf( vtRes:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
          else
             nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
          end
@@ -413,14 +466,18 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- offset longitudinale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, EgtIf( bDownUp, -dCutOffset, dCutOffset))
    -- imposto attacco/uscita
+   if BD.TURN and bLioTang == 1 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TG_PERP) end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
-   if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   if BD.TURN and bLioTang == 2 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
    -- imposto allungamenti iniziale e finale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAllStart - dAccStart)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAllEnd - dAccEnd)
+   -- imposto angolo 3° asse rot
+   local sBlockedAxis = EgtIf( bMaximizeVerticalDepth, 'parallel', 'perpendicular')
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, sBlockedAxis, b3Raw, vtN, vtOrthO))
    -- eventuali note
    if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
    -- eseguo
@@ -434,6 +491,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, bUpdateIng, bDownHead)
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeTwo', 3)
    -- bUpdateIng : parametro opzionale con default true
    if bUpdateIng == nil then bUpdateIng = true end 
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
@@ -471,7 +529,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    local bFaceOk = {}
    bFaceOk[1] = ( vtN[1]:getZ() >= BD.NZ_MINB or abs( vtN[1]:getY()) < 0.174)
    bFaceOk[2] = ( vtN[2]:getZ() >= BD.NZ_MINB or abs( vtN[2]:getY()) < 0.174)
-   if  not bDownHead  and  not bFaceOk[1]  and  not bFaceOk[2]  then
+   if not bDownHead and ( not bFaceOk[1] or not bFaceOk[2]) then
       local sErr = 'Error : TwoFacesBySaw from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
@@ -481,14 +539,14 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
    if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
    vtRef[1]:normalize()
-   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.05 then
       vtRef[1] = ptC[1] - ptM
       vtRef[1]:normalize()
    end
    vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
    if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
    vtRef[2]:normalize()
-   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.05 then
       vtRef[2] = ptC[2] - ptM
       vtRef[2]:normalize()
    end
@@ -656,13 +714,44 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    end
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng and
-      not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500 and Proc.Box:getDimY() < 40) then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   -- calcolo punto massimo in Z fino a dove considerare il pinzaggio. Minimo tra pinzaggio massimo e altezza pezzo 
+   local dMaxHZ = b3Raw:getMin():getZ() + min( BD.VICE_MAXH or BD.MAX_HEIGHT, b3Raw:getDimZ())
+   -- punto massimo in Z considerando anche la Z della feature
+   local dMaxHZFeat = min( dMaxHZ, Proc.Box:getMax():getZ())
+   -- dimensione Z del pinzaggio (differenza massima Z pinzabile e box feature)
+   local dDeltaZClamp = ( ( dMaxHZ - b3Raw:getMin():getZ()) - max( 0, dMaxHZFeat - Proc.Box:getMin():getZ()))
+   -- se pinzaggio minimo è come il massimo (oppure come l'altezza massima del pezzo) significa che è verticale
+   local bIsVertClamps = BD.VICE_MINH > BD.MAX_HEIGHT - 100 * GEO.EPS_SMALL
+
+   -- condizioni per limitare pinzaggio testa/coda
+   -- se dimensione del box della feature maggiore di metà pinzaggio minimo o metà spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng
+   -- se la feature si trova più in basso del minimo pinzabile in Z o il 35% dello spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ
+   -- riportata condizione, ma poco chiara
+   bUpdateIng = bUpdateIng and not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500 and Proc.Box:getDimY() < 40)
+   -- se feature è al di sotto del pinzaggio massimo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < dMaxHZ
+   -- se ho le morse verticali, o se la feature è in centro o verso alto, controllo se non prendo abbastanza.
+   if bIsVertClamps or ( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Raw:getMin():getZ()) > BD.MIN_HEIGHT  then
+      bUpdateIng = bUpdateIng and dDeltaZClamp < BD.VICE_MINH
+   end
+
+   if bUpdateIng then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
       elseif Proc.Tail then
          local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
       elseif Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
@@ -686,97 +775,49 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
    -- Sistema di riferimento intrinseco al taglio
    local vtX = vtTg ^ vtN
    local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
-   EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
+   local bRight = ( vtX * vtRef > 0)
+   EgtOutLog( 'LioPerp --> Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
+
    -- Versore di attacco e uscita
    local dCos1 = vtV1 * vtRef
    local dCos2 = vtV2 * vtRef
    local vtLio
    if abs( dCos1 - dCos2) < 0.001 then
-      if abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()) then
-         vtLio = vtV1
-      else
-         vtLio = vtV2
-      end
+      vtLio = EgtIf( abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()), vtV1, vtV2)
    elseif dCos1 > dCos2 then
       vtLio = vtV1
    else
       vtLio = vtV2
    end
-   local bRight = ( vtX * vtLio > 0)
    -- Versore di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio
    local vtLioL = Vector3d( vtLio) ;   vtLioL:toLoc( frFace)
-   -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
-   ptP1 = ptP1 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
-   ptP2 = ptP2 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
-   -- Non va considerata l'uscita dalla faccia sotto, pertanto va abbassata
-   -- 2021/02/26 Abilito anche uscita sotto
-   local b3MyBox = BBox3d( b3Box) ; --b3MyBox:Add( b3MyBox:getMin() - 1000 * Z_AX())
-   -- Attacco
-   local dLiTang = 10000
-   local dLiPerp = 10000
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3MyBox)
-   if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-      -- con la prima faccia di uscita
-      local dLen = vLiPar[#vLiPar]
-      local ptInt = ptP1 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
-      EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
-      local dLiLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen * vtLioL:getY()
-      dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLioL:getX()
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3Mod)
-      if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLiPar2[#vLiPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLio * dLen2, vtLio)
-         EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
-         local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLioL:getX()
-         if dLiLen2 < dLiLen then
-            dLiTang = dLiTang2
-            dLiPerp = dLiPerp2
-         end
-      end
-   end
-   -- Lunghezza di uscita
-   local dLoTang = 10000
-   local dLoPerp = 10000
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3MyBox)
-   if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-      -- con la prima faccia di uscita
-      local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
-      EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
-      local dLoLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen * vtLioL:getY()
-      dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLioL:getX()
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3Mod)
-      if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLio * dLen2, vtLio)
-         EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
-         local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLioL:getX()
-         if dLoLen2 < dLoLen then
-            dLoTang = dLoTang2
-            dLoPerp = dLoPerp2
-         end
-      end
-   end
+
+   -- Centro lama a inizio fine percorso
+   local dOffs = ( -dCutExtra + dRad) * EgtIf( bRight, 1, -1)
+   local ptCen1 = ptP1 + dOffs * vtX
+   local ptCen2 = ptP2 + dOffs * vtX
+
+   -- Box del pezzo espansi ortogonalmente alle tre direzioni canoniche X, Y e Z
+   local b3BoxX = BBox3d( b3Box) ; b3BoxX:expand( 0, 1000, 1000)
+   local b3BoxY = BBox3d( b3Box) ; b3BoxY:expand( 1000, 0, 1000)
+   local b3BoxZ = BBox3d( b3Box) ; b3BoxZ:expand( 1000, 1000, 0)
+
+   -- Calcolo elevazione dei due centri
+   local dSawThick = 6
+   EgtCAvSetSawTool( dSawThick, 2 * dRad, dSawThick, 0, 0)
+   local dElev1 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtLio))
+   EgtOutLog( 'Elev1=' .. EgtNumToString( dElev1), 3)
+   local dLiTang = -dElev1 * vtLioL:getY()
+   local dLiPerp = EgtIf( bRight, dElev1, -dElev1) * vtLioL:getX()
+   local dElev2 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtLio))
+   EgtOutLog( 'Elev2=' .. EgtNumToString( dElev2), 3)
+   local dLoTang = dElev2 * vtLioL:getY()
+   local dLoPerp = EgtIf( bRight, dElev2, -dElev2) * vtLioL:getX()
+
    return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio
 end
 
@@ -788,72 +829,35 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dRad, vtRef, dCutExt
    -- Sistema di riferimento intrinseco al taglio
    local vtX = vtTg ^ vtN
    local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
-   if ( vtX * vtRef < 0) then
-      vtX = - vtX
-   end
-   EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
-   -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
-   ptP1 = ptP1 - vtX * dCutExtra
-   ptP2 = ptP2 - vtX * dCutExtra
-   -- Non va considerata l'uscita dalla faccia sotto, pertanto va abbassata 
-   -- 2021/02/26 Abilito anche uscita sotto
-   local b3MyBox = BBox3d( b3Box) ; --b3MyBox:Add( b3MyBox:getMin() - 1000 * Z_AX())
-   -- Attacco
-   local dLiTang = 10000
+   local bRight = ( vtX * vtRef > 0)
+   EgtOutLog( 'LioTang --> Vref=' .. tostring( vtRef), 3)
+
+   -- Centro lama a inizio fine percorso
+   local dOffs = ( -dCutExtra + dRad) * EgtIf( bRight, 1, -1)
+   local ptCen1 = ptP1 + dOffs * vtX
+   local ptCen2 = ptP2 + dOffs * vtX
+
+   -- Box del pezzo espansi ortogonalmente alle tre direzioni canoniche X, Y e Z
+   local b3BoxX = BBox3d( b3Box) ; b3BoxX:expand( 0, 1000, 1000)
+   local b3BoxY = BBox3d( b3Box) ; b3BoxY:expand( 1000, 0, 1000)
+   local b3BoxZ = BBox3d( b3Box) ; b3BoxZ:expand( 1000, 1000, 0)
+
+   -- Calcolo elevazione dei due centri
+   local dSawThick = 6
+   EgtCAvSetSawTool( dSawThick, 2 * dRad, dSawThick, 0, 0)
+   local dElev1 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, -vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, -vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, -vtTg))
+   EgtOutLog( 'Elev1=' .. EgtNumToString( dElev1), 3)
+   local dLiTang = dElev1
    local dLiPerp = 0
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtTg, b3MyBox)
-   if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-      local dLen = vLiPar[1]
-      local ptInt = ptP1 + vtTg * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, -vtTg)
-      EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - ( vtX * vtFN)) / ( vtTg * vtFN)
-      local dLiLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtTg, b3Mod)
-      if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLiPar2[1]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtTg * dLen2, -vtTg)
-         EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - ( vtX * vtFN2)) / ( vtTg * vtFN2)
-         local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         if -dLiLen2 < -dLiLen then
-            dLiTang = - dLiLen2
-         end
-      end
-   end
-   -- Lunghezza di uscita
-   local dLoTang = 10000
+   local dElev2 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtTg))
+   EgtOutLog( 'Elev2=' .. EgtNumToString( dElev2), 3)
+   local dLoTang = dElev2
    local dLoPerp = 0
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtTg, b3MyBox)
-   if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-      local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtTg * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtTg)
-      EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - ( vtX * vtFN)) / ( vtTg * vtFN)
-      local dLoLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtTg, b3Mod)
-      if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtTg * dLen2, vtTg)
-         EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - ( vtX * vtFN2)) / ( vtTg * vtFN2)
-         local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         if dLoLen2 < dLoLen then
-            dLoTang = dLoLen2
-         end
-      end
-   end
+
    return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp
 end
 

LuaLibs/FeatureTopology.lua

@@ -3,6 +3,9 @@
 -- 2023/09/26 Aggiunte topologie Strip e Cut.
 -- 2023/09/27 Modificata GetFacesParallelToPart per tunnel, pocket e groove 3 lati
 -- 2023/10/16 In GetFacesParallelToPart rimossa Pocket e aggiunto Rabbet al check solo direzione principale
+-- 2023/11/03 In Classify ora si settano le AffectedFaces nella Proc, se non già presenti.
+--            Aggiunta groove 2 facce, differenziata da rabbet.
+-- 2024/03/04 Feature senza topologia, calcolato in BeamExec
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FeatureTopology = {}
@@ -19,30 +22,33 @@ EgtOutLog( ' FeatureTopology started', 1)
 -- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
 local function GetAdjacencyMatrix( Proc)
    local vAdj = {}
+   -- essendo la matrice simmetrica a diagonale nulla, ne calcolo solo la metà superiore
    for i = 1, Proc.Fct do
       vAdj[i] = {}
-      for j = 1, Proc.Fct do
-         if i == j then
-            vAdj[i][j] = 0
-         else
-            _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
-            if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
-         end
-         j = j + 1
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
+         if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
+      end
+   end
+   -- riempio di conseguenza il resto della matrice
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      vAdj[i][i] = 0
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         vAdj[j][i] = vAdj[i][j]
       end
-      i = i + 1
    end
    return vAdj
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- restituisce gli id delle facce di Proc che hanno il numero di adiacenze nAdj
-function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nAdj)
-   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, nAdj)
+   if not vAdj then vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc) end
+   local nFct = #( vAdj or {}) 
    local vFacesWithGivenAdj = {}
-   for i = 1, Proc.Fct do
+   for i = 1, nFct do
       local nAdjCount = 0
-      for j = 1, Proc.Fct do
+      for j = 1, nFct do
          if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 then
             nAdjCount = nAdjCount + 1
          end
@@ -56,11 +62,11 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- restituisce true se Proc ha tutti gli angoli concavi (bAllConcave) e, nei casi in cui ha senso, se questi sono esattamente 90 deg (bAllRight)
-local function AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
-   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+local function AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
    local bAllConcave, bAllRight = true, true
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      for j = 1, Proc.Fct do
+   local nFct = #( vAdj or {})
+   for i = 1, nFct do
+      for j = 1, nFct do
          -- se trovo un angolo convesso restituisco falso e esco subito
          if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] > 0 then
             bAllConcave = false
@@ -72,7 +78,7 @@ local function AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
       end
    end
    -- se 1 faccia oppure 2 facce con angolo convesso non ha senso ritornare valori per bAllRight
-   if Proc.Fct < 2 or ( Proc.Fct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
+   if nFct < 2 or ( nFct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
       return bAllConcave
    else
       return bAllConcave, bAllRight
@@ -163,35 +169,35 @@ end
 -- riconosce se Proc è una delle topologie standard e, in caso positivo, ne scrive le caratteristiche in campi specifici della Proc stessa restituendo true
 function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
 
+   -- la feature deve avere geometria
    if not Proc.Box or Proc.Box:isEmpty() then
       return false
    end
 
-   local bRecognized = false
-   local sFamily
-   local bIsThrough
-   local bAllRightAngles
-   local bIsParallel
-   local sLongName = ''
+   -- se già calcolato, esco
+   if Proc.Topology then
+      return true
+   end
 
-   -- SE NON HA TUTTE LE FACCE PIANE RITORNARE NIL!!
+   -- calcoli
+   if not Proc.AffectedFaces then Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc) end
 
-   local bAllAnglesConcave
-   bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
+   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
    local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
    local bIsAnyDimensionLongAsPart = IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
-   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 1)
-   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 2)
-   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 3)
-   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)
-   local dRawW, dRawH = b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()
+   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 1)
+   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 2)
+   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 3)
+   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 4)
+   local dRawW = b3Raw:getDimY()
+   local dRawH = b3Raw:getDimZ()
    local bIsFeatureCuttingEntireSection = BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
 
-   if Proc.IsOutline then
-      sFamily = 'OUTLINE'
-   elseif Proc.Prc == 40 then
-      sFamily = 'DRILLING'
-   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
+   -- assegnazione tipologia
+   local sFamily
+   local bIsThrough
+   if Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
       sFamily = 'Cut'
    elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
       sFamily = 'Bevel'
@@ -199,9 +205,13 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
    elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and #vTriangularFaces == 1 then
       sFamily = 'Bevel'
       bIsThrough = false
-   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right) and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) then
       sFamily = 'Rabbet'
       bIsThrough = true
+   -- birdsmouth
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = true
    elseif Proc.Fct == 2 and not bAllAnglesConcave and bIsAnyDimensionLongAsPart then
       sFamily = 'DoubleBevel'
       bIsThrough = true
@@ -227,23 +237,24 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
       sFamily = 'Pocket'
       bIsThrough = false
    end
-   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
-   bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)
 
-   if sFamily == 'OUTLINE' or sFamily == 'DRILLING' then
+   -- verifico se facce parallele a quelle della trave
+   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+   local bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)
+
+   -- assegnazioni
+   if sFamily then
       Proc.Topology = sFamily
-      Proc.TopologyLongName = sFamily
-      bRecognized = true
-   elseif sFamily then
-      sLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
-      Proc.Topology, Proc.IsThrough, Proc.AllRightAngles, Proc.IsParallel, Proc.TopologyLongName = sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, sLongName
-      bRecognized = true
+      Proc.TopologyLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
+      Proc.IsThrough = bIsThrough
+      Proc.AllRightAngles = bAllRightAngles
+      Proc.IsParallel = bIsParallel
+      return true
    else
       Proc.Topology = 'OTHER'
-      Proc.TopologyLongName = 'OTHER'
+      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      return false
    end
-
-   return bRecognized
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/07
+-- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
 -- 2022/05/07 ES Profonde modifiche per scelta ottimale lavorazioni in macchine con più teste.
 -- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
@@ -7,6 +7,12 @@
 -- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".
+-- 2023/11/06 Migliorie e correzioni alle forature con AngularTransmission ("_AT").
+-- 2024/01/18 In FindSawing aggiunto il parametro opzionale dDepth.
+-- 2024/01/19 In FindSawing aggiunto parametro opzionale bConsiderCSimmEncumberance per considerare l'ingombro dell'asse C nel massimo materiale (default false).
+-- 2024/01/23 Nella GetMachinings vengono ora raccolti i parametri utensile necessari per i VerifyTool, scritti direttamente nella tabella Machining.Tool.
+--            Le lavorazioni possono essere ora ordinate per dimensioni utensile (Longest, Shortest, Biggest, Smallest) se passato l'apposito parametro SortingCriterion in FindMachining. Al momento implementato solo per FindSawing.
+-- 2024/03/01 In VerifyPocketing implementato l'ordinamento per dimensioni utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -102,112 +108,192 @@ local function SetNextMachining( sToolName, nHead, bFixed)
 end
    
 ---------------------------------------------------------------------
-local function SetCurrMachiningAndTool( sMachName)
-   if not EgtMdbSetCurrMachining( sMachName) then return false end
-   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-   local sTool = EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)
-   if not sTool then return false end
-   if not EgtTdbSetCurrTool( sTool) then return false end
-   local bActive = EgtFindToolInCurrSetup( sTool)
+local function SetCurrMachiningAndTool( Machining)
+   EgtMdbSetCurrMachining( Machining.Name)
+   EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name)
+   local bActive = EgtFindToolInCurrSetup( Machining.Tool.Name)
    local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
    local nHead = tonumber( sHead:sub( 2, #sHead))
    local bH2 = ( nHead >= 21 and nHead <= 29)
-   local bH3 = ( nHead >= 31 and nHead <= 39) 
+   local bH3 = ( nHead >= 31 and nHead <= 39)
    local bFixed = ( vFixedHeads[nHead])
-   return bActive, sTool, bH2, bFixed, bH3
+   return bActive, Machining.Tool.Name, bH2, bFixed, bH3
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyDrill( dDiam, dDepth, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
-   local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-   local dLenTh = 72
-   if EgtTdbGetCurrToolThLength then dLenTh = EgtTdbGetCurrToolThLength() end
-   local dFreeLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) - dLenTh - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
-   if dTDiam < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      dTDiam > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      ( not dDepth or dTMaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxMat = dTMaxMat, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+function VerifyDrill( Machining, dDiam, dDepth, bH2)
+   local dFreeLen = Machining.Tool.Length - Machining.Tool.ToolHolderLength - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
+   if Machining.Tool.Diameter < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      Machining.Tool.Diameter > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxMat = Machining.Tool.MaxMat, MaxToolLength = Machining.Tool.TotalLength, ToolDiam = Machining.Tool.Diameter, DiamTh = Machining.Tool.ToolHolderDiameter, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyDrillPocket( dDiam, dDepth, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-   local dFreeLen = dTMaxDepth
-   if dTDiam < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+function VerifyDrillPocket( Machining, dDiam, dDepth, bH2)
+   if Machining.Tool.Diameter < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, MaxToolLength = Machining.Tool.TotalLength, ToolDiam = Machining.Tool.Diameter, DiamTh = Machining.Tool.ToolHolderDiameter, FreeLen = Machining.Tool.MaxMat, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyMill( dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
-   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   if ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == sTuuid) and
-      ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, TDiam = dTDiam, H2 = bH2}
+function VerifyMill( Machining, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
+   if ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == Machining.Tool.UUID) and
+      ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, TDiam = Machining.Tool.Diameter, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyPocket( dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   if ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TDiam = dTDiam, TMaxDepth = dTMaxDepth, H2 = bH2}
+function VerifyPocket( Machining, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
+   if ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TDiam = Machining.Tool.Diameter, TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+function VerifyChainSaw( Machining, dDepth, CSimmEncumberance, bH2)
+   -- riduco il massimo materiale dell'ingombro asse C. Se non richiesto, arriverà un valore di CSimmEncumberance nullo
+   Machining.Tool.MaxMat = min( Machining.Tool.MaxMat, Machining.Tool.TotalLength - CSimmEncumberance)
+   if not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL then
+      return true, { H2 = bH2}
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'Drill_AT') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
-         return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
-      elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
-         return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      if Machining.SubType == 'Drill' or Machining.SubType == 'AngleDrill' then
+         return VerifyDrill( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      elseif Machining.SubType == 'DrillPocket' then
+         return VerifyDrillPocket( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
       end
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
       return true, { H2 = bH2}
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      return VerifyMill( Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyMill( Machining, Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
    elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return VerifyPocket( Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyPocket( Machining, Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
    elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-      return true, { H2 = bH2}
+      return VerifyChainSaw( Machining, Params.Depth, Params.CSimmEncumberance, bH2)
    else
       return false
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function GetMachinings( MachiningType)
+function GetMachinings( MachiningType, sType)
+   local Machinings
+   -- leggo le lavorazioni disponibili
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      return Drillings
+      Machinings = Drillings
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
-      return Cuttings
+      Machinings = Cuttings
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      return Millings
+      Machinings = Millings
    elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return Pocketings
+      Machinings = Pocketings
    elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-       return Sawings
+      Machinings = Sawings
    end
+   -- scrivo i parametri utensile nella lavorazione
+   local validMachinings = {}
+   for i = 1, #Machinings do
+      local Machining = Machinings[i]
+      if EgtMdbSetCurrMachining( Machining.Name) then
+         Machining.Tool = {}
+         Machining.Tool.UUID = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         Machining.Tool.Name = EgtTdbGetToolFromUUID( Machining.Tool.UUID)
+         if Machining.Tool.Name then
+            if EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name) then
+               table.insert( validMachinings, Machining)
+               if ( MachiningType == MCH_MY.MILLING) or ( MachiningType == MCH_MY.POCKETING) or ( MachiningType == MCH_MY.DRILLING and EgtStartsWith( sType, 'Pocket')) then
+                  Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+               else
+                  Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
+               end
+               if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+                  if EgtStartsWith( Machining.Type, 'Drill') then
+                     Machining.SubType = 'Drill'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'AngleDrill') then
+                     Machining.SubType = 'AngleDrill'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Pocket') then
+                     Machining.SubType = 'DrillPocket'
+                  end
+               end
+               Machining.Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+               Machining.Tool.Length = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
+               Machining.Tool.TotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+               Machining.Tool.ToolHolderDiameter = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
+               Machining.Tool.ToolHolderLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or 72
+            end
+         end
+      end
+   end
+   -- ritorno la lista delle sole lavorazioni valide
+   return validMachinings
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+---restituisce la lista delle lavorazioni ordinata secondo il criterio *sCriterion*
+---@param Machinings table lista della lavorazioni da riordinare
+---@param sCriterion string criterio di ordinamento ('Longest', 'Shortest', 'Biggest', 'Smallest')
+function ReorderMachinings( Machinings, sCriterion)
+   
+   -- funzioni di ordinamento
+   local function SortMachiningsByLongestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.MaxMat > Machining2.Tool.MaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsByShortestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.MaxMat < Machining2.Tool.MaxMat - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsByBiggestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.Diameter > Machining2.Tool.Diameter + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsBySmallestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.Diameter < Machining2.Tool.Diameter - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+
+   -- ordinamento in base al criterio
+   -- ordine di default, ossia quello che arriva dal database
+   if not sCriterion then
+      return
+   -- prima gli utensili più lunghi
+   elseif sCriterion == 'Longest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByLongestTool)
+   -- prima gli utensili più corti
+   elseif sCriterion == 'Shortest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByShortestTool)
+   -- prima gli utensili con diametro più grande
+   elseif sCriterion == 'Biggest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByBiggestTool)
+   -- prima gli utensili con diametro più piccolo
+   elseif sCriterion == 'Smallest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsBySmallestTool)
+   end
+
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -227,7 +313,7 @@ function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
    if bTopHead == nil and bDownHead == nil then
       bTopHead = true
       bDownHead = false
@@ -254,11 +340,12 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
    local sH2Mach = ''
    local sH2Tool = ''
    local sH2Param
-   -- ricerca sulle forature, dal diametro maggiore al minore
-   local Machinings = GetMachinings( MachiningType)
+   local Machinings = GetMachinings( MachiningType, sType)
+   ReorderMachinings( Machinings, sSortingCriterion)
    local ForStart = 1
    local ForEnd = #Machinings
    local ForStep = 1
+   -- le forature vanno scorse dal diametro maggiore al minore
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
       ForStart = #Machinings
       ForEnd = 1
@@ -288,9 +375,9 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
          _, sMachiningType = EgtEndsWith( Machining.Type, '_H2')
       end
       -- recupero dati utensile
-      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed, bH3 = SetCurrMachiningAndTool( Machining.Name)
+      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed, bH3 = SetCurrMachiningAndTool( Machining)
       if Machining.On and sMachiningType == sType and bToolActive and ( not bH2 or bH2 == not bExcludeH2) and ( not bH3 or bH3 == not bExcludeH3) then
-         local bOk, ToolParams = VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+         local bOk, ToolParams = VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
          if bOk then
             if MachineHeadUse == ONE_HEAD then
                SetNextMachining( sToolName, 1, bFixed)
@@ -382,8 +469,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission)
    local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   if ( not MachiningName or MachiningName == '') and not bAngleTransmission then
-      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Pocket', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
+   if ( not MachiningName or MachiningName == '') then
+      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Pocket_AT', 'Pocket'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
    end
    if MachiningName and MachiningName ~= '' then
       return MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5
@@ -404,13 +491,14 @@ function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotL
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
-   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindSawing( sType)
-   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType)
+function MachiningLib.FindSawing( sType, dDepth, bConsiderCSimmEncumberance, sSortingCriterion)
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
+   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType, { Depth = dDepth, CSimmEncumberance = EgtIf( bConsiderCSimmEncumberance, BD.C_SIMM_ENC, 0)}, nil, nil, nil, nil, sSortingCriterion)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessBlockHausFront.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessBlockHausFront.lua by Egaltech s.r.l. 2020/08/03
 -- Gestione calcolo giunzione block house in testa
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2024/03/11 Chiamate a GetFaceHvRefDim sostituite con lettura di Proc.Face[]
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessBlockHausFront = {}
@@ -268,7 +269,9 @@ function ProcessBlockHausFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dO
          local vtRef2 = EgtIf( bHead, X_AX(), -X_AX())
          -- se non ho il taglio sulla faccia interna
          if not bIntCut then
-            local frHV, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1)
+            local frHV = Proc.Face[ vFaceOrd[3]].FrameHV
+            local DimH = Proc.Face[ vFaceOrd[3]].Width
+            local DimV = Proc.Face[ vFaceOrd[3]].Height
             if DimV > DimH then
                vtRef2 = Vector3d( frHV:getVersX())
             end

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -22,6 +22,9 @@
 -- 2023/08/01 Correzione su offset per taglio doppio di lato.
 -- 2023/08/01 In caso di pezzi alti su macchina tipo PF i tagli doppi di lato non vengono usati, si usa il metodo standard.
 -- 2023/09/12 In MakeFromTop abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut.
+-- 2023/10/27 In MakeFromTop corretto massimo materiale in caso di lavorazione da sotto.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp.
+-- 2024/01/18 Gestita superficie limitante opzionale da passare a diceCut.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -66,10 +69,22 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
    local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw)
    local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
    if bDownCut then
+      -- recupero i dati della lama
+      local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+      local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+      local dMaxDepth = 0
+      local dMaxMat = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+         end
+      end
       -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
       local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
-      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE  or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
          return true, true
       end
    end
@@ -210,7 +225,8 @@ end
 local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda (se non chiamata da altre feature)
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
          if vtN:getZ() > 0.5 then
@@ -237,7 +253,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione con testa da sopra
-local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf)
    -- ingombro del grezzo
    b3Raw = b3Raw or EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -347,7 +363,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se necessari tagli supplementari
+   -- verifico se necessari tagli supplementari o se presente superficie limitante
    EgtOutLog( string.format( 'MaxDepth=%.1f MaxVertDepth=%.1f CutH=%.1f CutV=%.1f', dMaxDepth, dMaxVertDepth, dCutH, dCutV), 3)
    local vCuts = {}
    if not Proc.AdvTail and ( dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
@@ -358,6 +374,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
          ptExtra = Point3d( b3Solid:getMin():getX() + 5*GEO.EPS_SMALL, ptMiddle:getY(), ptMiddle:getZ())
          vtExtra = X_AX()
          bAutoCalcSurf = false
+      -- superficie limitante
+      elseif nLimitingSurf then
+         ptExtra, vtExtra = EgtSurfTmFacetCenter( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
       end
       -- verifico elevazione max del materiale tagliato
       local dMaxElev
@@ -374,9 +393,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
          end
       end
-      -- per macchina TURN aggiusto massima dimensione cubetto
+      -- per macchina TURN (ma non OikosX) aggiusto massima dimensione cubetto
       local dNewDiceDim
-      if BD.TURN then
+      if BD.TURN and BD.TURN ~= 2 then
          local dDimRef = GEO.INFINITO
          if abs( vtN:getZ()) < 0.003 then
             dDimRef = b3Raw:getDimZ()
@@ -556,7 +575,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       end
       -- lavoro la faccia
       local vtOrthoO
-      if bFromBottom and dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
+      if bFromBottom and dCutV < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
          vtOrthoO = -Z_AX()
       elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or ( vtN:getX() > 0 and vtN:getZ() <= 0.708) or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
          vtOrthoO = Z_AX()
@@ -777,7 +796,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng)
+function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng, nLimitingSurf)
    -- sovramateriale di coda
    dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- ingombro del grezzo
@@ -829,12 +848,12 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
    local bNoDicing = false
    -- se taglio con testa da sopra
    if not bDownHead and not bDownTurn then
-      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf)
       bNoDicing = bNoDicing2
       if not bOk then return false, sErr end
    -- altrimenti taglio con testa da sotto
    else
-      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
+      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if not bOk then return false, sErr end
    end
    -- Aggiornamento ingombro (se vero taglio o richiesto)

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -2,6 +2,7 @@
 -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
 -- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250.
 -- 2023/03/22 Eliminata SetOpenSide locale, si usa quella di libreria.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDoubleCut = {}
@@ -54,10 +55,22 @@ function ProcessDoubleCut.Classify( Proc, b3Raw)
          local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN)
          local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
          if bDownCut then
+            -- recupero i dati della lama
+            local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+            local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+            local dMaxDepth = 0
+            local dMaxMat = 0
+            if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+               end
+            end
             -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
-            local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
-            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+            local _, DimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
+            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
                return true, true
             end
          end

LuaLibs/ProcessDovetail.lua

@@ -1684,7 +1684,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
       end
       -- determino il massimo affondamento con l'utensile
       local sMchFind = 'Long2Cut'
-      sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
+      local sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
       if not sMilling then
          local sErr = 'Milling not found in library : Error on Dovetail ' .. tostring( Proc.Id)
          EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
+-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Gestione calcolo forature per Travi
 -- 2021/04/14 DS Corretta gestione Invert con testa da sotto. Migliorato calcolo ingombro portautensile.
 -- 2021/05/03 DS Su macchina con testa da sotto aggiunta possibilità di fare fori verticali metà sopra e l'altra sotto.
@@ -19,6 +19,7 @@
 -- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
 -- 2023/09/26 Se errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se foratura singola su foro aperto.
+-- 2023/11/06 Migliorata gestione dei fori con AngularTransmission.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -133,8 +134,9 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    -- restituisco se va fatto in doppio (solo fori orizzontali)
    local bHoriz = ( abs( vtExtr:getZ()) < abs( BD.DRILL_VZ_MIN) and
                     ( abs( vtExtr:getY()) * b3Raw:getDimZ() > abs( vtExtr:getZ()) * b3Raw:getDimY() or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    local bSlant = ( abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX)
-   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bSlant)
+   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm) and not bSlant)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -168,17 +170,18 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
    end
    local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
    local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and abs( Proc.Flg) == 2)))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
    if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
       if not bOpen then
          -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
-         if BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+         if bAngTransm then
             return true, false, false
          else
             return true, true, false
          end
       else
-         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
+         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
       end
    else
       return true, false, false
@@ -250,9 +253,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- verifico possibilità di foratura da sotto
    local bDownDrill = ( BD.TURN or ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true)))
    -- se presente rinvio angolare
-   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) and not bOpen)
+   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
-   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill) and not bDrillAngTrasm
+   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill and not bDrillAngTrasm)
    if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
       local sErr = 'Error : drilling from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -461,7 +464,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- eventuale inversione
-   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
+   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
    else
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)

LuaLibs/ProcessDtTenon.lua

@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2023/02/08 Aumentato il range per cui i tenoni vengono lavorati in sottosquadro.
 -- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessTenon.
 -- 2023/03/28 Corretta gestione faccia di base quando divisa in più parti per distanza massima da lavorare.
+-- 2024/02/29 Aumentato numero passaggi CR su tenone. Massimo 8
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtTenon = {}
@@ -268,8 +269,8 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       dMaxDist = 2 * ( b3DtTen:getRadius() - b3DtAux:getRadius())
    end
    EgtOutLog( 'MaxDist=' .. EgtNumToString( dMaxDist, 3), 3)
-   -- Cicli di lavorazione (max 6)
-   local MAX_PASS = 6
+   -- Cicli di lavorazione (max 8)
+   local MAX_PASS = 8
    local nStep = min( ceil( dMaxDist / ( 0.7 * dTDiam)), MAX_PASS)
    local dStep = min( dMaxDist, 0.7 * dTDiam * MAX_PASS) / nStep
    for i = nStep, 1, -1 do

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -9,6 +9,8 @@
 -- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ).
 -- 2023/06/21 In CalcSpecialAdd modificato l'angolo minimo da 5 a 15 deg.
 -- 2023/07/28 In MakeByPocket aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno.
+-- 2024/03/05 In MakebyPocket aggiunta lavorazione di smusso
+--            In MakeByMill eliminata doppia lavorazione smusso se contorno non passante
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -35,6 +37,7 @@ local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
 function ProcessFreeContour.Identify( Proc)
    return ( ( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 250)
 end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Verifica se feature di testa
 function ProcessFreeContour.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
@@ -293,16 +296,18 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local bCross = false
    if abs( vtExtr:getX()) < 0.707 then
       if abs( vtExtr:getY()) > abs( vtExtr:getZ()) then
+         -- se è passante
          if b3Aux:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1.0 then
             bCross = true
             dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimY() / abs( vtExtr:getY()))
          end
          if bDown then
-            nSide = -1 
+            nSide = -1
          else
-            nSide = 1 
+            nSide = 1
          end
       else
+         -- se è passante
          if b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1.0 then
             bCross = true
             dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimZ() / abs( vtExtr:getZ()))
@@ -372,28 +377,28 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dOriDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
       local bDoubleCham = false
       local dExtra = 2
-   local sChamferDown, sChamferUp
-   if nDouble > 1 and bCanDouble then
-      if nSide == 0  then
-         if BD.DOWN_HEAD then               
-            -- recupero la lavorazione
-            local nChamferDown
-            nChamferDown, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
-            if nChamferDown < 0 then
+      local sChamferDown, sChamferUp
+      if nDouble > 1 and bCanDouble then
+         if nSide == 0  then
+            if BD.DOWN_HEAD then               
+               -- recupero la lavorazione
+               local nChamferDown
+               nChamferDown, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
+               if nChamferDown < 0 then
+                  sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
+                  sChamferDown = nil
+                  EgtOutLog( sWarn)
+               end
+            end
+            local nChamferUp
+            nChamferUp, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
+            if nChamferUp < 0 then
                sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
-               sChamferDown = nil
+               sChamferUp = nil
                EgtOutLog( sWarn)
             end
          end
-         local nChamferUp
-         nChamferUp, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
-         if nChamferUp < 0 then
-            sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
-            sChamferUp = nil
-            EgtOutLog( sWarn)
-         end
       end
-   end
       -- eseguo
       for i = 1, nStep do
          -- inserisco la lavorazione
@@ -438,9 +443,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             end
          end
          if nSide == 0 then
-            bDoubleCham = EgtIf( sChamferDown and BD.DOWN_HEAD, true, false)
+            bDoubleCham = EgtIf( sChamferDown and BD.DOWN_HEAD, true, false) and bCanDouble
          else
-            bDoubleCham = true
+            bDoubleCham = bCanDouble
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
@@ -707,7 +712,8 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   if Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
@@ -732,8 +738,72 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero i dati della curva e del profilo
    local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   --local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
-   -- recupero la lavorazione
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
+   local dExtra = 2
+
+   -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato
+   -- generalmente sono lavorazioni non molto lunghe, quindi non si gestistono gli step
+   -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   -- se devo inserire il chamfer
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+      if not nMchId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      -- se lavorazione da sopra o da sotto
+      if Proc.Grp == 3 then
+         if not bToolInv then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         end
+      end
+      if Proc.Grp == 4 then
+         if not bToolInv then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         end
+      end
+      -- assegno affondamento e offset radiale
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+      -- posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if Proc.Head then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif Proc.Tail then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         elseif vtExtr:getY() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione di svuotatura
    local sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket', nil, dDepth)
    if not sPocketing then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' pocketing not found in library'

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -9,6 +9,8 @@
 -- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti
 -- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo
 -- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+-- 2024/01/18 Gestiti tagli verticali aggiuntivi per travi larghe.
+-- 2024/01/22 Nei tagli verticali aggiuntivi si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE).
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -19,6 +21,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Pocket = require( 'FaceByPocket')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
 
 EgtOutLog( ' ProcessHeadCut started', 1)
 
@@ -151,6 +154,31 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    return true, nil
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli verticali aggiuntivi
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw )
+   local _, dimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
+   local dVerticalSliceHeight = dimH / ( nVerticalCuts + 1)
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   local dSawDiam = 400
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+      end
+   end
+   local bOk, sErr
+   -- tagli orizzontali
+   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
+      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
+      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   end
+   return bOk, sErr
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut)
@@ -162,6 +190,8 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       local bOkc, sErrC = MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if not bOkc then return bOkc, sErrC end
    end
+   -- eventuali informazioni sul tipo di finitura
+   local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
    -- recupero la lavorazione
    local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
    if not sCutting then
@@ -209,15 +239,16 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
    if not bNeedHCut  and  AreSameVectorApprox( vtN, X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
       return true
    end
-   -- determino se più tagli con offset
+   -- determino se lo spessore del materiale da rimuovere è eccessivo e quindi vanno fatti più tagli con offset
    local nCuts = max( ceil( dOvmHead / (( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP) + 0.5)), 1)
    local dOffsL = dOvmHead / nCuts
+   local _, dimH, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local dMinOvmHeadForAddeddCuts = 10.123
    -- se taglio per sezioni alte e larghe
    if bBigSectionCut then
       if dOvmHead > 0 then
-         local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
          -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 then
+         if nQ05 < 2 then
             local dSawThickCheck = dSawThick
             if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
                dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
@@ -230,7 +261,39 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
             end
             -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
             if dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr
+               -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+               if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- ad ogni offset di taglio dovrò fare prima i tagli verticali e poi i cubetti 
+                  for i = nCuts, 1, -1 do
+                     local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+                     -- faccia di taglio all'offset corrente
+                     local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                     local AddProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+                     Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+                     local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+                     local vtMove = Vector3d( dCutOffset, 0, 0)
+                     EgtMove( AddId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+                     -- eventuale faccia di taglio all'offset precedente, per limitare il dicing e evitare di tagliare i cubetti nel vuoto
+                     local nLimitingSurf
+                     if nCuts > 1 then
+                        nLimitingSurf = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
+                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( dLastCutOffset - 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
+                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
+                        if AreSameVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
+                     end
+                     -- tagli verticali
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
+                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf)
+                  end
+               -- tagli aggiuntivi non necessari
+               else
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
+               end
                return bOk, sErr
             end
          -- se finitura con truciolatore
@@ -286,9 +349,7 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       end
 
       -- per travi alte faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
-      local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-      local dMinOvmHeadForHorizontalCuts = 10.123
-      local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
       if bAreHorizontalCutsNeeded then
          local nHorizontalCuts = ceil( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
          local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
@@ -328,6 +389,11 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       -- eseguo i tagli necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
@@ -356,12 +422,17 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       -- eseguo i tagli da sotto necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw, nil, true)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
       -- eseguo i tagli da sopra necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -79,6 +79,26 @@
 -- 2023/09/27 In MakeMoreFaces e Classify refactoring della gestione scanalatura chiusa.
 -- 2023/09/27 In MakeLongMoreFaces aggiunto Topology.Classify alla Proc creata.
 -- 2023/10/03 In MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo.
+-- 2023/10/25 In LapJoint 2 facce longitudinali faccio di lama solo se taglio completamente. Altrimenti fresa.
+-- 2023/10/27 In Lapjoint 2 facce con angolo > 90 deg, se forzata fresa, si svuota la faccia principale e si lavora poi la faccia inclinata.
+-- 2023/11/03 Aggiunta MakeStaircaseStep per lavorazione con fresa + lama di gradini scala. Smusso opzionale.
+-- 2023/11/06 In MakeStaircaseStep gestito ritorno.
+-- 2023/11/06 Migliorie per lavorazione con AngularTransmission con FAST.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2023/12/01 In MakeMoreFaces, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2).
+-- 2023/12/06 In VerifySideMillAsSaw, se SIDEDEPTH non definita, viene calcolata.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/01/22 Implementata gestione seghe a catena multiple.
+-- 2024/01/31 In tagli con sega a catena ora si considera l'ingombro della testa per il calcolo della massima profondità.
+--            Aggiunta funzione GetToolEntryAngle per determinare l'angolo di ingresso dell'utensile nella faccia.
+-- 2024/02/08 Ora i rabbet lungo X che guardano in basso sono sempre fatti con fresatura di lato per evitare di ruotare.
+-- 2024/02/13 In MakeMoreFaces escluse le Groove 2 facce dalla gestione Special3faces.
+-- 2024/02/22 Migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+--            Rimosso un caso di controllo per HCING/TCING
+-- 2024/02/29 In MakeMoreFaces passato b3Solid alla funzione ManageAntiSplintByMill
+-- 2024/02/29 In lapjoint 2 facce (TestTwoFacesDownHead) migliorata la scelta della lama da sotto.
+-- 2024/03/01 Migliorata VerifyPocket.
+-- 2024/03/04 Implementato attacco esterno se tasca 4 facce sulla coda ma nessun pezzo successivo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -151,6 +171,7 @@ local function AssignQIdent( Proc)
    Q_SIDE_ROUGH_TOOL    = ''
    Q_ANTISPLINT_TYPE    = ''
    Q_MAX_ELEVATION      = 'Q10'
+   Q_STAIRCASE          = ''
 
    if ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 16 then
       Q_FORCE_BLADE         = 'Q01' -- i
@@ -164,7 +185,8 @@ local function AssignQIdent( Proc)
       Q_USE_MILL            = 'Q02' -- i
       Q_USE_ROUGH_TOOL      = 'Q03' -- i
       Q_SIDE_ROUGH_TOOL     = 'Q04' -- i
-      Q_BORE_ON_CORNER      = 'Q06' -- i  
+      Q_BORE_ON_CORNER      = 'Q06' -- i
+      Q_STAIRCASE           = 'Q09' -- i 
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 25 then
       Q_BORE_ON_CORNER      = 'Q01' -- i  
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 30 then
@@ -299,14 +321,20 @@ local function TestElleShape4( Proc)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function VerifyChainSaw( Proc, dMinDim, dMaxDim)
+local function VerifyChainSaw( Proc, dMinDim, dMaxDim, dDepth)
    local bUseChainSaw = false
    local sMchFind = 'Sawing'
-   local sSawing = ML.FindSawing( sMchFind)
+   -- prendo la prima sega a catena lunga a sufficienza
+   local sSawing = ML.FindSawing( sMchFind, dDepth, true)
+   -- se non trovo alcuna sega a catena lunga a sufficienza, accetto di non arrivare sul fondo della tasca
+   if not sSawing then
+      sSawing = ML.FindSawing( sMchFind, nil, nil, 'Longest')
+   end
    local dMaxMat = 0
    local dSawCornerRad = 0
    local dSawThick = 0
-   local dMaxDepth = 200 
+   local dMaxDepth = 200
+   local dSawWidth = 0
    -- se non trova una lavorazione di sawing esco
    if not sSawing then
       return bUseChainSaw
@@ -329,7 +357,7 @@ local function VerifyChainSaw( Proc, dMinDim, dMaxDim)
          end
       end
    end
-   return bUseChainSaw, sSawing, dMaxMat, dSawCornerRad, dSawThick, dMaxDepth
+   return bUseChainSaw, sSawing, dMaxMat, dSawCornerRad, dSawThick, dMaxDepth, dSawWidth
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -340,11 +368,7 @@ local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bP
    local sPocketing
    if dDepth then
       sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.7 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.5 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown, nil, nil, 'Longest') or
                    ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
    else
       sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
@@ -540,12 +564,14 @@ local function VerifySideMillAsSaw( Proc, nAddGrpId, vtN, dDiam, dFacElev)
    local dToolDiamOnSide = 0
    local dThickMillOnSide = 0
    local dMaxDepthOnSide = 0
+   local dTDiamStem = 50
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingOnSide) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dToolDiamOnSide = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiamOnSide
          dThickMillOnSide = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dThickMillOnSide
-         dMaxDepthOnSide = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDEDEPTH', 'd') or dMaxDepthOnSide
+         dTDiamStem = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dTDiamStem
+         dMaxDepthOnSide = min( EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDEDEPTH', 'd') or 999, 0.5 * ( dToolDiamOnSide - dTDiamStem)) or dMaxDepthOnSide
       end
    end
    local bSpecialMillOnSide = ( dDiam > dThickMillOnSide - 10 * GEO.EPS_SMALL and dFacElev < dMaxDepthOnSide + 10 * GEO.EPS_SMALL)
@@ -591,20 +617,52 @@ end
 local function UpdateEncumbrance( Proc, nRawId, b3Raw, b3Solid)
    -- verifico siano una o due facce
    if Proc.Fct > 2 then return end
+
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   -- calcolo punto massimo in Z fino a dove considerare il pinzaggio. Minimo tra pinzaggio massimo e altezza pezzo 
+   local dMaxHZ = b3Raw:getMin():getZ() + min( BD.VICE_MAXH or BD.MAX_HEIGHT, b3Raw:getDimZ())
+   -- punto massimo in Z considerando anche la Z della feature
+   local dMaxHZFeat = min( dMaxHZ, Proc.Box:getMax():getZ())
+   -- dimensione Z del pinzaggio (differenza massima Z pinzabile e box feature)
+   local dDeltaZClamp = ( ( dMaxHZ - b3Raw:getMin():getZ()) - max( 0, dMaxHZFeat - Proc.Box:getMin():getZ()))
+   -- se pinzaggio minimo è come il massimo (oppure come l'altezza massima del pezzo) significa che è verticale
+   local bIsVertClamps = BD.VICE_MINH > BD.MAX_HEIGHT - 100 * GEO.EPS_SMALL
+
+   -- condizioni per limitare pinzaggio testa/coda
+   local bUpdateIng = true
+   -- se dimensione del box della feature maggiore di metà pinzaggio minimo o metà spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng
+   -- se la feature si trova più in basso del minimo pinzabile in Z o il 35% dello spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ
+   -- se feature è al di sotto del pinzaggio massimo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < dMaxHZ
+   -- se ho le morse verticali, o se la feature è in centro o verso alto, controllo se non prendo abbastanza.
+   if bIsVertClamps or ( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Raw:getMin():getZ()) > BD.MIN_HEIGHT  then
+      bUpdateIng = bUpdateIng and dDeltaZClamp < BD.VICE_MINH
+   end
+
+   if bUpdateIng then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
       elseif Proc.Tail then
          local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
-      elseif Proc.Fct > 1 and Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
+      elseif Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
          local dDist = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMax():getX()
-         -- sempre concavo aumento la distanza (rimane una punta...)
-         dDist = dDist + 10 
+         -- se concavo aumento la distanza (rimane una punta...)
+         --if dAngT < 0 then dDist = dDist + 10 end
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs, dDist)
       end
    end
@@ -735,8 +793,9 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
       local bDown = ( vtN[1]:getZ() < BD.NZ_MINB and vtN[2]:getZ() < BD.NZ_MINB) or
                     ( vtN[1]:getZ() < BD.NZ_MINA and vtN[2]:getZ() < 0.5 and ( vtN[2]:getZ() < -0.1 or not bSmall)) or
                     ( vtN[2]:getZ() < BD.NZ_MINA and vtN[1]:getZ() < 0.5 and ( vtN[1]:getZ() < -0.1 or not bSmall))
-      -- se forzata la lavorazione con fresa di lato da parametro Q03=2/3 non devo ruotare
-      local bForceSideMill = ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'd') == 2 or EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'd') == 3)
+      -- se forzata la lavorazione con fresa di lato da parametro Q03=2/3 non devo ruotare; se rabbet lungo X che guarda in giù sempre fresatura di lato e quindi non ruoto
+      local bIsRabbetAlongXTowardsBottom = ( Proc.TopologyLongName == 'Rabbet-Through-RightAngles-Parallel-2' and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) and Proc.AffectedFaces.Bottom and Proc.AffectedFaces.Left and Proc.AffectedFaces.Right)
+      local bForceSideMill = ( bIsRabbetAlongXTowardsBottom or ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'd') == 2 or EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'd') == 3))
       bDown = ( bDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN and not bForceSideMill)
       return true, bDown
    -- se più di 2 facce
@@ -753,16 +812,17 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
             return false
          end
       end
-      -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca cieca perfettamente verticale, da sotto, non ruoto
-      if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct == 5 then
+      -- se è presente il rinvio angolare con lavorazioni di tasca ed è una tasca perfettamente verticale da sotto, non ruoto
+      if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct >= 4 and not bClosedOrthoFaces then
          local vtNBottomFace = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-         if AreOppositeVectorApprox( vtNBottomFace, Z_AX()) then
+         if AreOppositeVectorApprox( vtNBottomFace, Z_AX()) and
+            ( Proc.Fct >= 5 and ML.FindPocketing( 'Pocket_AT') or ( Proc.Fct < 5 and ML.FindPocketing( 'OpenPocket_AT'))) then
             return true, false
          end
       end
       -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
       if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
-         nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)[1]
+         nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nil, 4)[1]
          nFacInd2 = nil
          dElev = Proc.Face[ nFacInd + 1].Elevation
       end
@@ -1327,6 +1387,54 @@ local function CheckToInvert( AuxId, bPositive)
    return false
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+---
+---@param Proc table la feature
+---@param vtTool Vector3d il vettore direzione utensile
+---@return number dAngle angolo tra la faccia d'ingresso e la direzione utensile
+---@return number dSinAngle seno dell'angolo
+---@return number dCosAngle coseno dell'angolo
+---@return number|nil dTanAngle tangente dell'angolo
+local function GetToolEntryAngle( Proc, vtTool)
+
+   local dSinAngle = -10 * GEO.EPS_SMALL
+   local vtNorm
+   if Proc.AffectedFaces.Top then
+      vtNorm = Z_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+   if Proc.AffectedFaces.Bottom then
+      vtNorm = -Z_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+   if Proc.AffectedFaces.Front then
+      vtNorm = -Y_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+   if Proc.AffectedFaces.Back then
+      vtNorm = Y_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+   if Proc.AffectedFaces.Left then
+      vtNorm = -X_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+   if Proc.AffectedFaces.Right then
+      vtNorm = X_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+
+   local dCosAngle = sqrt( 1 - sqr( dSinAngle))
+   local dAngle = acos( dCosAngle)
+   local dTanAngle
+   if dAngle ~= 0 and dAngle ~= 90 then
+      dTanAngle = sqrt( 1 - dCosAngle * dCosAngle) / dCosAngle
+   end
+
+   return dAngle, dSinAngle, dCosAngle, dTanAngle
+   
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function MakeRoundCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
                                      nFacInd, nAddGrpId, dDiam, bMillDown, bDoubleSide)
@@ -1581,7 +1689,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
       -- distanza di sicurezza per evitare collisioni
       dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN1)
       -- elevazione massima della faccia
-      dMaxElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd, nPartId)
+      dMaxElev = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
       -- ciclo tutta la tabella
       local tPaths = {}
       local ptIniPath
@@ -1626,7 +1734,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
       -- distanza di sicurezza per evitare collisioni
       dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
       -- calcolo elevazione dalla faccia trasversale aggiunta
-      local dSurfIntElev = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+      local dSurfIntElev = BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
       if bDoubleSide then
          dMaxElev = dSurfIntElev
       else
@@ -1637,13 +1745,13 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
             -- se non è possibile svuotare completamente da una sola parte
             if dTMaxDepth <= ( dMaxElev + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
                bDoubleSide = true
-               dMaxElev = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+               dMaxElev = BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
             else
-               dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+               dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
             end
          -- altrimenti non è stata fatta completamente calcolo la distanza tra faccia aggiunta e profondità superficie
          else
-            dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+            dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
          end
       end
       -- normale alla faccia aggiunta
@@ -2650,6 +2758,8 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ottengo la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
    local dDistToNextPiece = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
+   -- angolo d'ingresso dell'utensile
+   local dToolEntryAngle, _, _, dTanToolEntryAngle = GetToolEntryAngle( Proc, rfFac:getVersZ())
    -- verifico se fessura con 3 facce o tunnel
    local bOrthoFaces
    local bIs3Faces = ( Proc.Fct == 3)
@@ -2683,6 +2793,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
          if nOk < 0 then return false, sErr end
       end
    end
+   if not dDepth then dDepth = dElev end
    -- Recupero le facce adiacenti alla principale
    local vAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacInd)[1]
    if not vAdj or #vAdj == 0 then
@@ -2816,7 +2927,12 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
    -- altrimenti con sega a catena
    else
       -- Recupero la lavorazione
-      local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
+      local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', dDepth, true)
+      -- se non trovo alcuna sega a catena lunga a sufficienza, accetto di non arrivare sul fondo della tasca
+      if not sSawing then
+         sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+      end
+      -- se non trova una lavorazione di sawing esco
       if not sSawing then
          local sErr = 'Error : Sawing not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
@@ -2857,6 +2973,14 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
          if nStep > 1 then
             dStep = ( dV - dSawThick) / ( nStep - 1)
          end
+         -- se necessario riduco la profondità di lavoro per considerare l'ingombro della testa
+         local dChainSawTHLength = EgtIf( EgtTdbGetCurrToolThLength() >  10 * GEO.EPS_SMALL, EgtTdbGetCurrToolThLength(), 88)
+         local dChainSawExtraLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - dChainSawTHLength - dMaxDepth
+         local dMaxMatReduction = 0
+         if dToolEntryAngle > 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL and dToolEntryAngle < 90 - 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL then
+            dMaxMatReduction = max( ( ( 2 * BD.C_SIMM_ENC - dSawWidth) / ( 2 * dTanToolEntryAngle) - dChainSawExtraLength) - 5, 0)
+         end
+         dMaxDepth = dMaxDepth - dMaxMatReduction
          for i = 1, nStep do
             -- Applico la lavorazione con sega a catena a questa faccia
             local sName = 'Csaw_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
@@ -2894,13 +3018,14 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, EgtIf( bOpenEnd, 0, - dSawWidth / 2))
             end
             -- imposto angolo 3° asse rot e eventuale angolo suggerito per inizio
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, rfFac:getVersZ(), 1))
             -- imposto offset radiale
             local dOffs = ( i - 1) * dStep
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-            -- se necessario, avverto limitazioneo dell'affondamento
-            if dElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            -- se necessario, avverto limitazione dell'affondamento
+               if dElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxDepth)
                sWarn = 'Warning in LapJoint : elevation (' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
                EgtOutLog( sWarn)
                --local dDepth = dMaxDepth - dElev
@@ -2917,7 +3042,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                   return false, sErr
                end
                -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, rfFac:getVersZ(), 2))
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -2934,7 +3059,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
       -- altrimenti sega a catena di fianco 
       else
          -- verifico se posso farlo con la sega-catena
-         local bMakeChainSaw, sSawing2, dMaxMat2, dSawCornerRad2, dSawThick2 = VerifyChainSaw( Proc, dDimMin, dDimMax)
+         local bMakeChainSaw, sSawing2, dMaxMat2, dSawCornerRad2, dSawThick2 = VerifyChainSaw( Proc, dDimMin, dDimMax, dDepth)
          if bMakeChainSaw then
             -- Calcolo normale faccia da lavorare
             local vtNL = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nLundIdFace, GDB_ID.ROOT) 
@@ -2962,7 +3087,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                -- imposto uso del lato faccia
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
                -- imposto angolo 3° asse rot
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtNL, vtOrtho, 1))
                -- imposto offset radiale
                local dOffs = ( i - 1) * dStep
@@ -2991,7 +3116,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                      return false, sErr
                   end
                   -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtNL, vtOrtho, 2))
                   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -4232,7 +4357,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
       dCheckDepth = 0.5 * dDepth
    else
       if not nPathInt then
-         dCheckDepth = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+         dCheckDepth = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
       else
          dCheckDepth = dDepth
       end
@@ -4281,7 +4406,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
          end
          local ptIniPath
          local nMaxLen = 0
-         dMaxElevMaster = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+         dMaxElevMaster = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
          -- ciclo tutta la tabella
          for i = 1, #tFacAdjMain do
             -- le 2 facce di contatto devono essere perpendicolari o non sottosquadra rispetto alla faccia di fondo
@@ -4340,13 +4465,13 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
                -- se non è possibile svuotare completamente da una sola parte
                if dMaxDepth <= ( dMaxElevMaster + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
                   bDoubleSide = true
-                  dMaxElevMaster = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+                  dMaxElevMaster = BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
                else
-                  dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+                  dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
                end
             -- altrimenti non è stata fatta completamente calcolo la distanza tra faccia aggiunta e profondità superficie
-            else
-               dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+            else 
+               dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
             end
          end
          vtN1 = Vector3d(vtOrtho)
@@ -4422,7 +4547,7 @@ local function MakeTunnelByChainSaw( Proc, sSawing, nLundIdFace, vtOrtho, dWorkD
       EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nLundIdFace}})
       local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nLundIdFace, GDB_ID.ROOT)
       -- imposto angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
       -- imposto offset radiale
       local dOffs = ( i - 1) * dStep
@@ -4438,7 +4563,7 @@ local function MakeTunnelByChainSaw( Proc, sSawing, nLundIdFace, vtOrtho, dWorkD
             EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
             return false, sErr
          end
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -4494,7 +4619,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
    end
    -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
    if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
-      nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)[1]
+      nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nil, 4)[1]
       nFacInd2 = nil
       dFacElev = Proc.Face[ nFacInd + 1].Elevation
    end
@@ -4527,7 +4652,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
       -- Se la svuotatura precedente non è stata fatta e chamfer non è mutuamente esclusivo provo con la sega-catena
       if bTryWithBlades and nChamfer < 2 then
          -- verifico se posso farlo con la sega-catena
-         local bMakeChainSaw, sSawing, dMaxMat, dSawCornerRad, dSawThick = VerifyChainSaw( Proc, dDimMin, dDimMax)
+         local bMakeChainSaw, sSawing, dMaxMat, dSawCornerRad, dSawThick, _, dSawWidth = VerifyChainSaw( Proc, dDimMin, dDimMax, dDepth)
          if bMakeChainSaw then
             -- Ricalcolo l'affondamento tenendo conto di eventuale inclinazione
             local dSlDepth
@@ -4561,12 +4686,20 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                   dDepth = dDepth / 2 + BD.CUT_EXTRA
                end
             end
-            local dWorkDepth = dMaxMat
+            -- se necessario riduco la profondità di lavoro per considerare l'ingombro della testa
+            local dChainSawTHLength = EgtIf( EgtTdbGetCurrToolThLength() >  10 * GEO.EPS_SMALL, EgtTdbGetCurrToolThLength(), 88)
+            local dChainSawExtraLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - dChainSawTHLength - dMaxMat
+            local dMaxMatReduction = 0
+            local dToolEntryAngle, _, _, dTanToolEntryAngle = GetToolEntryAngle( Proc, vtOrtho)
+            if dToolEntryAngle > 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL and dTanToolEntryAngle then
+               dMaxMatReduction = max( ( ( 2 * BD.C_SIMM_ENC - dSawWidth) / ( 2 * dTanToolEntryAngle) - dChainSawExtraLength) - 5, 0)
+            end
+            local dWorkDepth = dMaxMat - dMaxMatReduction
             -- cerco di estendere il taglio considerando la parte arrotondata della lama
-            if dMaxMat > dDepth + dSawCornerRad + 1 then
+            if dMaxMat - dMaxMatReduction > dDepth + dSawCornerRad + 1 then
                dWorkDepth = dDepth + dSawCornerRad + 1
             -- se massimo affondamento utensile inferiore alla profondità da lavorare, setto la profondità di lavoro e emetto warning
-            elseif dMaxMat < dDepth then
+            elseif dMaxMat - dMaxMatReduction < dDepth then
                sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
                EgtOutLog( sWarn)
             end
@@ -4608,8 +4741,9 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
       local bIsU = ( Proc.Fct == 3 and not TestElleShape3( Proc))
       -- verifico se due facce o L con una o due facce di terminazione
       local bIsL = ( Proc.Fct == 2 or TestElleShape3( Proc) or TestElleShape4( Proc) == 2)
-      -- se parametro Q03=2 forzo la fresatura di lato; con Q03=3 forzo solo se la faccia di lavoro non è rivolta verso l'alto +/-10°
-      local bForceSideMill = ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 2 or ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 3 and vtN:getZ() < 0.985)) and ( Proc.Fct == 4 or Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2)
+      -- se parametro Q03=2 forzo la fresatura di lato; con Q03=3 forzo solo se la faccia di lavoro non è rivolta verso l'alto +/-10°; se rabbet lungo X che guarda in giù sempre fresatura di lato
+      local bIsRabbetAlongXTowardsBottom = ( Proc.TopologyLongName == 'Rabbet-Through-RightAngles-Parallel-2' and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) and Proc.AffectedFaces.Bottom and Proc.AffectedFaces.Left and Proc.AffectedFaces.Right)
+      local bForceSideMill = bIsRabbetAlongXTowardsBottom or ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 2 or ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 3 and vtN:getZ() < 0.985)) and ( Proc.Fct == 4 or Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2))
       -- se fattibile con fresa BH di fianco e spessore utensile inferiore alla larghezza faccia
       local bMakeBySideMill, bHead, bHeadDir, sMilling, dMaxMat, dToolDiam = VerifyBHSideMill( Proc, bIsU, bIsL, bSinglePart, bPrevBhSideMill)
       if bPrevBhSideMill == nil then
@@ -4730,7 +4864,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
          -- verifico se lavorando la faccia principale rimane esclusa molta sezione trasversale complessiva della feature (da box)
          local rfFac, dH, dV = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
          local bBoxF = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfFac)
-         if dH * dV < 0.9 * ( bBoxF:getDimX() * bBoxF:getDimY()) and nFacInd2 and dFacElev2 < 1.5 * dFacElev then
+         if dH * dV < 0.9 * ( bBoxF:getDimX() * bBoxF:getDimY()) and nFacInd2 and dFacElev2 < 1.5 * dFacElev and not ( Proc.Topology == 'Groove' and Proc.Fct == 2) then
             bSpecial3faces = true
          end
          -- se riconosciuta gestione 3 facce (limitatamente per ora alla feature 20)
@@ -4851,8 +4985,8 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
          else
             local bUseOtherFace
             local bLapJointAngTrasm = false
-            -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca cieca perfettamente verticale, da sotto
-            if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct == 5 and AreOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+            -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca perfettamente verticale, da sotto
+            if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct >= 4 and AreOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
                bLapJointAngTrasm = true
             -- se orientata verso il basso e non c'è testa da sotto, verifico l'alternativa
             elseif vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and not BD.DOWN_HEAD and nFacInd2 then
@@ -4889,7 +5023,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                         return false, sErr
                      end
                      nFacInd = nFacAdj
-                     dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+                     dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
                      ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                      rfFac, dH, dV = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                   end
@@ -4911,8 +5045,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
             local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.342)
             -- settaggio voluto da Alessandro/Fabio (per fare angoli con fresa piccola)
-            sMchFind = 'Pocket'
-            if bLapJointAngTrasm then sMchFind = 'Pocket_AT' end
+            local sMchFind = 'Pocket'
             local dDiam = min( dH, dV)
             local bTailOnSide = ( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 0.1 and not Proc.Tail and not bAllWithEndCap)
             if ( Proc.Fct == 1) or (( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and bIsL) or ((( Proc.Fct == 3 and bIsU) or ( Proc.Fct == 4 and not bTailOnSide)) and bSinglePart) then
@@ -4928,7 +5061,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                   -- per rifinire gli angoli premio utensile diam 25 o da BD
                   dDiam = min( 2 * dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
                else
-                  dDiam = 2 * dDiam
+                  dDiam = 3 * dDiam
                end
             end
             sMchFindBackUp = sMchFind
@@ -4962,6 +5095,15 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                   nUseRoughTool = 1
                end
             end
+            -- se abilitato rinvio da sotto
+            if bLapJointAngTrasm then
+               if not EgtEndsWith( sMchFind, '_AT') then
+                  sMchFind = sMchFind .. '_AT'
+               end
+               if not EgtEndsWith( sMchFindBackUp, '_AT') then
+                  sMchFindBackUp = sMchFindBackUp .. '_AT'
+               end
+            end
             -- se da sotto, imposto massima lunghezza secondo la direzione
             local dMaxTotLen
             if bMillDown and BD.GetBottomToolMaxTotLen then
@@ -5143,12 +5285,12 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                            local tvtNx = {}
                            tvtNx[2] = vtN
                            local ptPs = ptC
-                           dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+                           dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
                            dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( tvtNx[2])
                            local dMachDepth = dFacElev + dCollSic
                            local frFacRec, dFacDim1, dFacDim2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-                           -- limito il diametro utensile massimo a 100 per queste lavorazioni
-                           dToolTargetDiam = min( BD.MAXDIAM_POCK_CORNER, 100)
+                           -- limito il diametro utensile massimo a 201 per queste lavorazioni
+                           dToolTargetDiam = min( BD.MAXDIAM_POCK_CORNER, 201)
                            -- se è 4 facce devo capire quale è il lato libero e settare dH e dV di conseguenza
                            if Proc.Fct == 4 then
                               local vAdj = {}
@@ -5165,7 +5307,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                                  end
                                  vAdj[i] = nCount
                                  if vAdj[i] == Proc.Fct - 1 and i ~= nFacInd + 1 then
-                                    dV = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, i - 1)
+                                    dV = BL.GetFaceElevation( Proc, i - 1, b3Solid)
                                     vtN2 = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
                                  end
                               end
@@ -5182,7 +5324,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                               dToolMaxDiam = min ( ( min( dFacDim1, dFacDim2) * 2) - 1, dToolTargetDiam)
                            -- in tutti gli altri casi l'utensile dovrà essere grande al massimo come il lato più piccolo
                            else
-                              dToolMaxDiam = min ( dFacDim1, dFacDim2, dToolTargetDiam)
+                              dToolMaxDiam = dToolTargetDiam
                            end
                            local _, sPocketing = VerifyPocket( Proc, dToolMaxDiam, dFacElev, nil, sMyMchFind)
                            bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool, dDepth = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtNx, nFacInd, sMyMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachDepth, nil, nil, bAllWithEndCap, nil, nPhase, nRawId)
@@ -5358,9 +5500,9 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                if not bOk then return false, sWarn end
             end
             if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
-               local bOk, sWarn2
-               bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
-                                                     nFacInd, nAddGrpId, bMillDown)
+               local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
+                                                           nFacInd, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil,
+                                                           nil, nil, nil, b3Solid)
                if not bOk then return false, sWarn2 end
             end
             -- se smusso non esclusivo
@@ -5375,17 +5517,17 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                local dToolTotalLength = 0
                local dToolThDiameter = 999
                local dToolDiameter = 0
-                  if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
-                     local sTuuidPk = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-                     if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidPk) or '') then
-                        dMaxToolCutDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxToolCutDepth
-                        dMaxToolMaterial = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxToolMaterial
-                        dToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiameter
-                        dToolThLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dToolThLength
-                        dToolThDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dToolThDiameter
-                        dToolTotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolTotalLength
-                     end
+               if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+                  local sTuuidPk = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                  if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidPk) or '') then
+                     dMaxToolCutDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxToolCutDepth
+                     dMaxToolMaterial = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxToolMaterial
+                     dToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiameter
+                     dToolThLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dToolThLength
+                     dToolThDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dToolThDiameter
+                     dToolTotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolTotalLength
                   end
+               end
                local dMachiningDepth = 0
                -- se il gambo è più largo dell'utensile verifico se la lunghezza del gambo è maggiore della distanza di sicurezza calcolata
                local dShankLength = dToolTotalLength - dToolThLength - dMaxToolCutDepth
@@ -5395,16 +5537,21 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                   dMachiningDepth = dFacElev + dCollSic
                end
                local bOk, sWarn2
+               local dDistToNextPiece = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
+               -- se avevo escluso l'attacco da fuori per non rovinare il pezzo successivo, riverifico con il diametro fresa effettivo
+               if ( Proc.Fct == 4 and bTailOnSide) and ( dDistToNextPiece > dToolDiameter + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  sMchFind = EgtIf( bMillDown, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket')
+               end
                bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachiningDepth, nil, nil, bAllWithEndCap, bLapJointAngTrasm, nPhase, nRawId)
                if not bOk then return false, sWarn2 end
                if sWarn2 then
                   if not sWarn then sWarn = '' end
                   sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
                end
-               -- se ho più di 3 facce e non di forma ad u oppure ho 3 facce e di forma ad u
+               -- se ho più di 3 facce e non di forma ad u oppure ho 3 facce e di forma ad u oppure groove a 2 facce
                -- e non sono stati inseriti antischeggia di lama
                -- controllo se c'è una faccia non ortogonale alla principale e la lavoro con una contornatura o svuotatura
-               if ( ( Proc.Fct > 3 and not bIsU) or ( Proc.Fct == 3 and bIsU)) and not bMadeASbyBld then
+               if ( ( Proc.Fct >= 3 and not bIsU) or ( Proc.Fct == 3 and bIsU)  or ( Proc.Fct == 2)) and not bMadeASbyBld then
                   -- Recupero le facce adiacenti alla principale
                   local vAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacInd)[1]
                   if not vAdj or #vAdj == 0 then
@@ -5428,7 +5575,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                            local ptPs = ( ptP1 + ptP2) / 2
                            local bOk, sWarn2
                            bOk, sWarn2 = MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtNx, nFacInd, vAdj[i], ptPs, tDimAndRef, 
-                                                        b3Raw, EgtIf( ( Proc.Fct == 3 and bIsU), 0, 2), nUseRoughTool, dAng, sPocketing, sTuuidPk, dFacElev)
+                                                        b3Raw, EgtIf( ( Proc.Fct == 3 and bIsU) or Proc.Fct == 2, 0, 2), nUseRoughTool, dAng, sPocketing, sTuuidPk, dFacElev)
                            if not bOk then return bOk, sWarn2 end
                            if sWarn2 then
                               if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -5638,7 +5785,6 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       local nFct = EgtSurfTmFacetCount( vAddId[i])
       local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
       Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
-      AddProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( AddProc)
       -- lasciare il false nel sesto parametro (perchè internamente viene verificato se diverso da nil)
       local bOk, sMyWarn 
       bOk, sMyWarn, bPrevBhSideMill = MakeMoreFaces( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bAllWithEndCap, bPrevBhSideMill, bAllWithEndCap)
@@ -5650,25 +5796,250 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function TestTwoFacesDownHead( Proc)
-   -- verifico ci siano due facce
+   -- test valido solo per due facce
    if Proc.Fct ~= 2 then return false end
+   local bDownHeadBlade = false
+   local bDownHeadMill = false
    -- verifico se da lavorare con testa da sotto
-   local bDownHead = false
    if BD.DOWN_HEAD then
-      local ptC = {}
-      local vtN = {}
-      ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-      ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
-      local vtNm = ( vtN[1] + vtN[2]) ;   vtNm:normalize()
-      bDownHead = ( vtNm:getZ() < -0.5)
+      local vtNm = ( Proc.Face[1].VtN + Proc.Face[2].VtN)
+      vtNm:normalize()
+      bDownHeadMill = ( vtNm:getZ() < -0.5)
+      -- recupero il massimo materiale della lama sopra
+      local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide', true, false)
+      if not sCutting then
+         local sErr = 'Error : cutting not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      local dTopBladeMaxDepth = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dTopBladeMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTopBladeMaxDepth
+         end
+      end
+      -- recupero le caratteristiche della feature e delle facce
+      local vtRes = Proc.Face[1].VtN ^ Proc.Face[2].VtN
+      Proc.IsTopDownRabbet = abs( vtRes:getZ()) > 10 * GEO.EPS_SMALL
+      for i = 1, Proc.Fct do
+         Proc.Face[i].IsTooDownwardForTopBlade = Proc.Face[i].VtN:getZ() < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) - 10 * GEO.EPS_SMALL
+         Proc.Face[i].IsTooWideForTopBlade = Proc.Face[i].WidthTrimmed > dTopBladeMaxDepth
+      end
+      -- serve la lama sotto se c'è almeno una faccia troppo inclinata verso il basso e non è un rabbet stretto lavorabile dal lato
+      if not ( Proc.Face[1].IsTooDownwardForTopBlade or Proc.Face[2].IsTooDownwardForTopBlade) then
+         bDownHeadBlade = false
+      else
+         for i = 1, Proc.Fct do
+            if Proc.Face[i].IsTooDownwardForTopBlade and ( not Proc.IsTopDownRabbet or Proc.Face[i].IsTooWideForTopBlade) then
+               bDownHeadBlade = true
+               break
+            end
+         end
+      end
    end
-   return bDownHead
+   return bDownHeadBlade, bDownHeadMill
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function MakeStaircaseStep( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   local sWarn
+   -- box della trave
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   if not b3Solid then
+      local sErr = 'Error : part box not found'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- angolo tra le facce
+   local _, _, _, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
+   -- l'angolo tra le facce deve essere compreso tra 80 e 95 deg
+   if ( dAng > -85 + 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL) or ( dAng < -100 - 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL) then return false end
+   -- normali delle facce
+   local vtNRiser = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
+   local vtNTread = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
+   -- la faccia 0 è l'alzata (faccia più verticale), la 1 la pedata; se così non è le scambio
+   local nFacetRiser, nFacetTread = 0, 1
+   if abs( vtNRiser:getZ()) > abs( vtNTread:getZ()) then
+      EgtSurfTmSwapFacets( Proc.Id, 0, 1)
+      vtNRiser, vtNTread = vtNTread, vtNRiser
+   end
+   -- riferimenti e dimensioni delle facce
+   local rfFacRiser, dHRiser, dVRiser = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacetRiser, GDB_ID.ROOT)
+   local rfFacTread, dHTread, dVTread = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacetTread, GDB_ID.ROOT)
+
+   -- recupero la fresatura
+   -- verifico se fresatura da sopra
+   local bIsMillingUpward = ( vtNTread:getZ() >= BD.NZ_MINA)
+   -- fresatura
+   local sMilling = ML.FindMilling( 'BirdsMouth', nil, nil, nil, nil, bIsMillingUpward, not bIsMillingUpward)
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error : BirdsMouth not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- dati utensile
+   local dMillDiam = 50
+   local dMillMaxMat = 0
+   local dMillRotationSpeed = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+         dMillMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMillMaxMat
+         dMillRotationSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or dMillRotationSpeed
+      end
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione con lama
+   -- verifico se uso lama da sotto
+   local bCutDown = ( BD.DOWN_HEAD and rfFacTread:getVersZ():getZ() < - 0.5)
+   -- lavorazione con lama
+   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide', not bCutDown, bCutDown)
+   -- dati utensile
+   local dSawMaxDepth = 0
+   local dSawDiam = 400
+   local dSawRotationSpeed = 0
+   local dSawThick = 5
+   if sCutting then
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dSawMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth
+            dSawRotationSpeed = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_MP.SPEED) or dSawRotationSpeed
+            dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
+         end
+      end
+   end
+
+   -- calcolo riduzione profondità lama in caso di angolo inferiore a 90deg
+   local dCutExtraSaw = 0
+   if dAng < -91 and dAng > -179 then
+      dCutExtraSaw = - dSawThick / tan( 180 + dAng)
+   end
+
+   -- eventuali smussi
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- verifiche per smusso
+   local nChamfer, dDepthCham, sErrCham = EvaluateQParam( Proc)
+   -- lavorazione smussi
+   if nChamfer > 0 then
+      local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+      local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham)
+      if nOk < 0 then return false, sErr end
+      if sErr then
+         if not sWarn then sWarn = '' end
+         sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sErr, sErr)
+      end
+   end
+
+   -- fresatura della pedata per fare spazio alla lama
+   local dMillingDepth = dVTread - dSawMaxDepth + 10
+   -- divido in passate orizzontali
+   local nMillHorizontalSteps = ceil( ( dMillingDepth - 100 * GEO.EPS_SMALL) / ( dMillDiam * 0.6))
+   local dMillHorizontalStep = 0
+   if nMillHorizontalSteps > 1 then
+      dMillHorizontalStep = ( dMillingDepth - dMillDiam * 0.6) / ( nMillHorizontalSteps - 1)
+   end
+   for i = nMillHorizontalSteps, 1, -1 do
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sName = 'Mill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacetTread}})
+      -- imposto uso faccia
+      local nFaceUse = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtNTread)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+      -- imposto lato di lavoro e eventuale inversione
+      local bInvert = dMillRotationSpeed < 0
+      local nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+      if bInvert then
+         nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      if vtNTread:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      end
+      -- imposto attacchi e allungamenti
+      if nFacetTread then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dMillDiam/2 + 10)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dMillDiam/2 + 10)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
+      end
+      -- imposto eventuale offset
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dVTread - dMillingDepth + ( i - 1) * dMillHorizontalStep)
+      -- se step verticale non presente, lo setto
+      local dMillVerticalStep = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 'd')
+      if not dMillVerticalStep or dMillVerticalStep <= 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         dMillVerticalStep = 0.25 * dMillDiam
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dMillVerticalStep)
+      -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'VMRS=0;')
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+      -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
+      UpdateEncumbrance( Proc, nRawId, b3Raw, b3Solid)
+   end
+
+   -- taglio di lama della pedata
+   -- calcolo faceuse
+   local nFaceUseTread = EgtIf( vtNRiser * Z_AX() > -GEO.EPS_SMALL, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP)
+   -- lavorazioni della faccia
+   for i = 2, 1, -1 do
+      local dCutRadialOffsetTread = - dSawMaxDepth / 2 * ( i - 1)
+      -- componente limite del vettore Z per lama downUp; impostata a -2 per non farla mai rientrare in quel caso
+      local dVzLimDwnUp = -2
+      local bOkSawTread, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacetTread, sCutting, dSawDiam, nFaceUseTread, dVzLimDwnUp, dCutRadialOffsetTread + dCutExtraSaw, 0, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+      if not bOkSawTread then return false, sErr end
+   end
+
+   -- taglio di lama dell'alzata
+   -- calcolo faceuse
+   local nFaceUseRiser = EgtIf( vtNRiser * Z_AX() > -GEO.EPS_SMALL, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP)
+   -- lavorazioni della faccia
+   for i = 2, 1, -1 do
+      local dCutRadialOffsetRiser = - dVRiser / 2 * ( i - 1)
+      -- componente limite del vettore Z per lama downUp; impostata a -2 per non farla mai rientrare in quel caso
+      local dVzLimDwnUp = -2
+      local bOkSawRiser, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacetRiser, sCutting, dSawDiam, nFaceUseRiser, dVzLimDwnUp, dCutRadialOffsetRiser + dCutExtraSaw, 0, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+      if not bOkSawRiser then return false, sErr end
+   end
+
+   return true, sWarn
+
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 ---------------------------------------------------------------------
 function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+   -- inizializzazione costanti
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
    -- setto a nil la variabile smussi
    bMadeChamfer = nil
    -- limiti di fresatura semplice
@@ -5731,7 +6102,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- due facce
       elseif Proc.Fct == 2 then
          -- verifico se da lavorare con testa da sotto
-         local bDownHead = TestTwoFacesDownHead( Proc)
+         local bDownHeadBlade = TestTwoFacesDownHead( Proc)
          -- dati delle facce
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 0, GDB_BB.STANDARD)
          local b3Fac2 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 1, GDB_BB.STANDARD)
@@ -5743,7 +6114,14 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             -- leggo i parametri Q per utilizzare la fresa di fianco e/o lama
             local nUseSideTool = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') or 0
             local bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_ANTISPLINT_TYPE, 'i') == 1
-            return Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            local bOk, sMyWarn = Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            -- se non sono riuscito a farlo di lama, riprovo con la fresa
+            if not bOk and bUseBlade then
+               bUseBlade = false
+               return Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            else
+               return bOk, sMyWarn
+            end
          -- prima faccia terminale
          elseif b3Fac1:getDimX() < 1 and abs( vtN2:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
             -- la faccia 0 deve essere quella lunga
@@ -5752,7 +6130,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                if nForceUseBladeOnNotContinueFace and nForceUseBladeOnNotContinueFace > 0 then
                   return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nForceUseBladeOnNotContinueFace)
                else
-                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), true, bDownHead)
+                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHeadBlade, '_H2', ''), true, bDownHeadBlade)
                end
             else
                return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
@@ -5763,7 +6141,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                if nForceUseBladeOnNotContinueFace and nForceUseBladeOnNotContinueFace > 0 then
                   return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nForceUseBladeOnNotContinueFace)
                else
-                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), true, bDownHead)
+                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHeadBlade, '_H2', ''), true, bDownHeadBlade)
                end
             else
                return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
@@ -5771,7 +6149,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- altrimenti
          else
             if bUseBlade and ( abs( vtN1:getX()) > 0.5 or abs( vtN2:getX()) > 0.5) then
-               return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), true, bDownHead)
+               return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHeadBlade, '_H2', ''), true, bDownHeadBlade)
             else
                return MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             end
@@ -5821,27 +6199,38 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       -- due facce
       elseif Proc.Fct == 2 then
+         -- se V passante e attiva Q per lavorazione speciale scala
+         if EgtGetInfo( Proc.Id, Q_STAIRCASE, 'i') == 1 and Proc.Topology == 'Groove' and Proc.IsThrough == true then
+            return MakeStaircaseStep( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+         end
          -- se praticamente è lunga come la trave e sono due facce lunghe
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 0, GDB_BB.STANDARD)
          local b3Fac2 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 1, GDB_BB.STANDARD)
          if Proc.Box:getDimX() > 0.8 * b3Solid:getDimX() and
             abs( b3Fac1:getDimX() - b3Fac2:getDimX()) < 50 and abs( b3Fac1:getCenter():getX() - b3Fac2:getCenter():getX()) < 50 then
             local nUseSideTool = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') or 0
-            return Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            local bOk, sMyWarn = Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            -- se non sono riuscito a farlo di lama, riprovo con la fresa
+            if not bOk and bUseBlade then
+               bUseBlade = false
+               return Long2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nUseSideTool)
+            else
+               return bOk, sMyWarn
+            end
          -- altrimenti
          else
             -- verifico se da lavorare con testa da sotto
-            local bDownHead = TestTwoFacesDownHead( Proc)
+            local bDownHeadblade, bDownHeadMill = TestTwoFacesDownHead( Proc)
             -- determino l'angolo tra le facce
             local bAdj, _, _, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
             -- se con BH
             if VerifyBHSideMill( Proc) then
                return MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, true)
             -- se ortogonali e non forzata lama, con fresa
-            elseif not bUseBlade and bAdj and abs( dAng + 90) < 1 then
+            elseif not bUseBlade then
                -- se piccole
-               if Proc.Box:getDimX() < MAX_MILL_LIN and ( Proc.Box:getDimZ() < MAX_MILL_LIN or Proc.Box:getDimY() < MAX_MILL_LIN) then
-                  return MakeTwoFacesByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bDownHead)
+               if Proc.Box:getDimX() < MAX_MILL_LIN and ( Proc.Box:getDimZ() < MAX_MILL_LIN or Proc.Box:getDimY() < MAX_MILL_LIN) and bAdj and abs( dAng + 90) < 1 then
+                  return MakeTwoFacesByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bDownHeadMill)
                else
                   return MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, true)
                end
@@ -5865,7 +6254,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                end
                -- se smusso non esclusivo
                if nChamfer < 2 then
-                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), true, bDownHead or BD.TURN)
+                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHeadblade, '_H2', ''), true, bDownHeadblade or BD.TURN)
                end
                return true
             end

LuaLibs/ProcessLongCut.lua

@@ -31,6 +31,9 @@
 -- 2023/08/01 Ammesso uso lama da sotto fino a N +3deg in verticale.
 -- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 -- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/01/22 Implementata gestione seghe a catena multiple.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -498,7 +501,11 @@ end
 -- lavorazione faccia laterale con sega a catena
 local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal, bShortenStart, bShortenEnd)
    -- Recupero i dati dell'utensile
-   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
+   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', dDepth, true)
+   -- se non trovo alcuna sega a catena lunga a sufficienza, accetto di non arrivare sul fondo
+   if not sSawing then
+      sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+   end
    local dMaxMat = 0
    local dSawCornerRad = 0
    local dSawThick = 0
@@ -533,7 +540,7 @@ local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal, bShor
    local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
    -- imposto angolo 3° asse rot
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
    local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
    local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
@@ -571,7 +578,7 @@ local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal, bShor
          return false, sErr
       end
       -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -655,6 +662,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
    -- leggo il parametro Q05 solo se è una vera longcut L010
    elseif ProcessLongCut.Identify( Proc) then
       nUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i') or 0
+      -- funzionamento Q05 --
+      -- 0: fresa; 1: lama solo se feature passante, faccia verso l'alto; 2: lama solo se feature passante, qualunque orientamento faccia; 3: lama con feature sia cieca che passante, faccia verso l'alto, lavorazione non rovina pezzo successivo; 4: lama con feature sia cieca che passante, qualunque orientamento faccia, lavorazione non rovina pezzo successivo
    end
    local bForceUseBladeOnNotThruFace
    if nCustForceUseBladeOnNCF then
@@ -957,7 +966,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       if bForceUseBladeOnNotThruFace and ( bLimXmin or bLimXmax) then
          local nCountMilHead = 0
          -- determino la massima elevazione
-         local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+         local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
          -- recupero la lavorazione
          local sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut_H2', dElev, nil, nil, nil, not bCanUseUnderBlade, bCanUseUnderBlade)
          if not sMilling then
@@ -1175,6 +1184,9 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
                -- imposto posizione braccio porta testa
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+               -- imposto angolo 3° asse rot
+               local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( EgtIf( bIsTopBladeCurrent, sCutting, sCuttingDn), 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                -- eseguo
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -1207,7 +1219,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
    -- se non è sotto e non uso fresa di fianco: lavorazione Long2Cut
    elseif ( nSide ~= - 1 or BD.DOWN_HEAD) and nUseMillOnSide == 0 then
       -- determino la massima elevazione
-      local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+      local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
       -- recupero la lavorazione
       local bDownHead = ( nSide == - 1)
       sMchType = EgtIf( bDownHead, 'Long2Cut_H2', 'Long2Cut')
@@ -1551,7 +1563,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       local dDistToEnd = dToolDiam / 2
       local dDistToEndDn = dToolDiamDn / 2
       -- calcolo l'elevazione della faccia principale
-      local dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+      local dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
       -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino all'estremo con l'elevazione della faccia minore del raggio utensile
       if ( nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1) and dFacElev < dToolDiam / 2 then
          dDistToEnd = sqrt( dFacElev * ( dToolDiam - dFacElev))

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -19,6 +19,10 @@
 -- 2023/03/23 Correzione per caso con doppia lama da sotto.
 -- 2023/06/07 Sistemazione SCC per macchina TURN
 -- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+-- 2023/10/25 Se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
+-- 2023/11/24 Aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -366,11 +370,28 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
    local bUseBlade
    local nUseMillOnSide
+   local bForceUseBladeOnNotThruFace
    -- se presenti utilizzo i parametri dell'eventuale lua "padre" 
    if bForcedBladeMaster ~= nil then
       bUseBlade = bForcedBladeMaster
    else
-      bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') == 1
+      local nUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i')
+      -- funzionamento Q05 --
+      -- 0: fresa; 1: lama solo se feature passante, faccia verso l'alto; 2: lama solo se feature passante, qualunque orientamento faccia; 3: lama con feature sia cieca che passante, faccia verso l'alto, lavorazione non rovina pezzo successivo; 4: lama con feature sia cieca che passante, qualunque orientamento faccia, lavorazione non rovina pezzo successivo
+      -- feature passante
+      if nFaceLimit == 0 then
+         if nUseBlade == 2 or nUseBlade == 4 or
+            ( nSide == 1 and ( nUseBlade == 1 or nUseBlade == 3)) then
+            bUseBlade = true
+         end
+      -- feature cieca
+      else
+         if nUseBlade == 4 or
+            ( nSide == 1 and ( nUseBlade == 3)) then
+            bUseBlade = true
+            bForceUseBladeOnNotThruFace = true
+         end
+      end
    end
    if nUseSideToolMaster ~= nil then
       nUseMillOnSide = nUseSideToolMaster
@@ -417,8 +438,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    _, _, vWidth[1] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[1])
    _, _, vWidth[2] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[2])
 
-   -- Se senza facce limitanti, da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
-   if nFaceLimit == 0 and ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
+   -- Se da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
+   if ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
 
       local sCutting
       local dToolDiam = 0
@@ -464,23 +485,36 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
          end
       end
-      -- se la distanza dal pezzo successivo è inferiore della metà lama, do un warning
-      if ( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2) then
-         sWarn = 'Warning : Cut machining can damage next piece'
-         EgtOutLog( sWarn)
+      -- se la fine (a sinistra) non è limitata e ho un pezzo successivo o grezzo riutilizzabile meno distante di metà raggio, setto la fine come limitata
+      if (( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2)) and nFaceLimit < 2 then
+         if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+            nFaceLimit = nFaceLimit | 2
+            bForcedLim = true
+         else
+            sWarn = 'Warning on saw cut : Cut machining can damage next piece'
+            EgtOutLog( sWarn)
+         end
       end
       -- determino gli estremi
       local dStartAccDist
       local dEndAccDist
+      local bStartFixed
+      local bEndFixed
+      local dStartDist
+      local dEndDist
+      local dStartDistUp = 0
+      local dEndDistUp = 0
+      local dStartDistDn = 0
+      local dEndDistDn = 0
       local dStartAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dEndAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dStartAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dEndAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local nC
-      local dC
-      
+      local dC 
       local nCUp
       local dCUp
+
       -- determino numero di parti
       if bCanUseBlade then
          nCUp = ceil( ( dLen - dStartAccDistUp - dEndAccDistUp) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
@@ -568,7 +602,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtOutLog( sErr)
                   return false, sErr
                end
-               local nFaceUse 
+               local nFaceUse
                local nFaceUse2
                -- se ho solo lama da sotto
                if bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
@@ -596,8 +630,47 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                elseif vtN[vOrd[j]]:getZ() < -0.707 then
                   nFaceSide = -1
                end
-               -- ricavo box della faccia
+               -- ricavo informazioni della faccia
                local b3Fac = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vOrd[j]-1, GDB_BB.STANDARD)
+               -- determino accorciamenti se lavorazione cieca
+               if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+                  if bCanUseBlade then
+                     bStartFixed = true
+                     -- limitato a destra
+                     if ( nFaceLimit & 1) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiam / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dStartDistUp = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bStartFixed = false
+                     end
+                     bEndFixed = true
+                     -- limitato a sinistra
+                     if ( nFaceLimit & 2) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiam / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dEndDistUp = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bEndFixed = false
+                     end
+                  end
+                  if bCanUseUnderBlade then
+                     bStartFixed = true
+                     -- limitato a destra
+                     if ( nFaceLimit & 1) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiamDn / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dStartDistDn = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bStartFixed = false
+                     end
+                     bEndFixed = true
+                     -- limitato a sinistra
+                     if ( nFaceLimit & 2) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiamDn / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dEndDistDn = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bEndFixed = false
+                     end
+                  end
+               end
                -- ciclo sulle passate
                for k = 1, 2 do
                   local dLioPerp = ( vWidth[vOrd[j]] - dDimStrip) / 2 + BD.CUT_SIC
@@ -614,6 +687,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                      dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                      dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                     dStartDist = dStartDistUp
+                     dEndDist = dEndDistUp
                   elseif bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
                      sNameF = 'L2CD_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
                      nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCuttingDn)
@@ -621,6 +696,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                      dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                      dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                     dStartDist = dStartDistDn
+                     dEndDist = dEndDistDn
                      bMachDown = true
                   -- entrambe le possibilità di lama
                   else
@@ -633,6 +710,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                         dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                        dStartDist = dStartDistDn
+                        dEndDist = dEndDistDn
                         bMachDown = true
                      -- se di fronte e prima faccia o dietro e seconda faccia, sta lavorando quella più in basso in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 1) or ( not bFront and j == 2)) and k == 2 then
@@ -642,6 +721,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                         dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                        dStartDist = dStartDistDn
+                        dEndDist = dEndDistDn
                         bMachDown = true
                      -- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 1 then
@@ -651,6 +732,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                         dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                        dStartDist = dStartDistUp
+                        dEndDist = dEndDistUp
                      -- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 2 then
                         sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
@@ -659,6 +742,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                         dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                        dStartDist = dStartDistUp
+                        dEndDist = dEndDistUp
                      end
                   end
                   if not nMchFId then
@@ -706,8 +791,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   
                   -- settaggio di workside, uso faccia e eventuale inversione
                   -- limito opportunamente la lavorazione
-                  local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, 0
-                  local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, 0
+                  local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, -dEndDist
+                  local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, -dStartDist
                   local dSal = EgtIf( i == 1, dSalOuter, dSalInner)
                   local dEal = EgtIf( i == nC, dEalOuter, dEalInner)
                   if ( bFront and k == 1) or ( not bFront and k == 2) then
@@ -793,6 +878,9 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
                   -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+                  -- imposto angolo 3° asse rot
+                  local vtOut = EgtIf( vtN[vOrd[j]]:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                   -- eseguo
                   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -815,8 +903,57 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                end
             end
          end
+         -- eventuali puliture impronta lama
+         for j = 1, #vOrd do
+            if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+               -- determino la massima elevazione
+               local dElev = 0
+               local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
+               local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
+               dElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
+               -- recupero la lavorazione
+               local sMilling
+               local bDownHead = ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD)
+               sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev, nil, nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
+               if not sMilling then
+                  local sErr = 'Error : Long2Cut not found in library'
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return false, sErr
+               end
+               -- recupero i dati dell'utensile
+               local dToolDiam = 0
+               local dMaxDepth = 0
+               if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+                  local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                  if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                     dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+                     dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  end
+               end
+               -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
+               if not bStartFixed then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[j]], 1, j, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               end
+               -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
+               if not bEndFixed then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[j]], -1, j, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               end
+            end
+         end
       -- altrimenti concavo
       else
+         -- se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
+         for k = 1, #vOrd do
+            if vWidth[vOrd[k]] + BD.CUT_SIC > dMaxDepth  then
+               if not( ProcessLong2Cut.Identify( Proc)) then
+                  return false
+               else
+                  local sWarn2 = 'Warning in ' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. ' : elevation (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[k]], 1) .. ') bigger than max saw depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+                  if not sWarn then sWarn = '' end
+                  sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
+               end
+            end
+         end
          -- si percorrono i lati alto e basso della faccia
          for i = 1, nC do
             -- Posizione braccio portatesta
@@ -857,16 +994,27 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                -- ciclo sulle passate
                local dOffset
                local dLioPerp
+
                if j == 1 then -- il primo taglio lo faccio completo se angolo interno maggiore di 90
+                  local dMinOffsBigFace = max( vWidth[vOrd[j]] - dMaxDepth, 0)
+                  -- se la faccia è più grande del massimo materiale lama, allora limito lavorazione
+                  if dMinOffsBigFace > 0 then
+                     dOffset = dMinOffsBigFace
                   -- se angolo interno inferiore di 90° calcolo l'arretramento della lama + un piccolo delta di 0.3
-                  if dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  elseif dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
                      dOffset = 0.3 + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
                   else
                      dOffset = 0
                   end
                   dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] + BD.CUT_SIC
                else -- il secondo ridotto della distanza minima e della componente spessore della lama
-                  dOffset = dDimStrip + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) - (dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
+                  local dMinOffsBigFace = max( vWidth[vOrd[j]] - dMaxDepth, 0)
+                  -- se la faccia è più grande del massimo materiale lama, allora limito lavorazione
+                  if dMinOffsBigFace > 0 then
+                     dOffset = dMinOffsBigFace
+                  else
+                     dOffset = dDimStrip + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) - (dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
+                  end
                   dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] - dOffset + BD.CUT_SIC
                end
                local dLioTang = 0
@@ -922,6 +1070,9 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
                -- determino e imposto l'utilizzo della faccia
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse[vOrd[j]])
+               -- imposto angolo 3° asse rot
+               local vtOut = EgtIf( vtN[vOrd[j]]:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                -- eseguo
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -936,9 +1087,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    elseif ( nSide ~= -1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and nUseMillOnSide == 0 then
       -- determino la massima elevazione
       local dElev = 0
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[1], nPartId)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[2], nPartId)
-      -- 03/12/2020
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
       -- se facce concave e a 90 gradi, prendo l'elevazione minima
       if bOrtho then
          dElev = min( dFacElev1, dFacElev2)
@@ -1308,8 +1458,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       local dDistToEnd = dToolDiam / 2
       local dDistToEndDn = dToolDiamDn / 2
          -- calcolo l'elevazione della faccia principale
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[1]], nPartId)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[2]], nPartId)
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[1]], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[2]], b3Solid)
       -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino al limite se l'elevazione della faccia è minore del raggio utensile
       if nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1 then
          local dFacElev = max( dFacElev1, dFacElev2)

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -13,6 +13,9 @@
 -- 2023/06/27 Esclusa la ricerca lati aperti per le mortase passanti, per le quali il contorno finisce sulla faccia e il riconoscimento sbaglia.
 -- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.
 -- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/28 Forzata SPIRAL_IN se c'è anche un solo lato aperto
+-- 2024/03/05 Aggiunta possibilità di inserire lavorazione di smusso
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -28,6 +31,9 @@ EgtOutLog( ' ProcessMortise started', 1)
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
+-- variabili assegnazione parametri Q
+local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessMortise.Identify( Proc)
@@ -126,7 +132,7 @@ end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
       -- imposto angolo 3° asse rot
       local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'perpendicular'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
       -- calcolo la lavorazione
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -136,7 +142,7 @@ end
             return false, sErr
          end
          -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'parallel'))
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -275,7 +281,36 @@ function ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen,
    return sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
 end
 
-   ---------------------------------------------------------------------
+---------------------------------------------------------------------
+local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, bDownHead)
+   local nChamfer = 0
+   -- ingombro del grezzo
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   -- verifico che lo smusso sia richiesto
+   local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_DEPTH_CHAMFER, 'd') or 0
+   if dDepth > 0 then
+      nChamfer = 1
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling
+   if nChamfer > 0 then
+      if bDownHead then
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+      else
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : Mark not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return -1, 0, sErr
+      end
+   end
+
+   return nChamfer, dDepth, sMilling
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- ingombro del pezzo
@@ -403,6 +438,63 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local bPockUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
    local bPockDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    local bPockAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtExtr:getZ() < -0.1)
+
+   -- recupero i dati della curva e del profilo
+   local dDepth = dMorH
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
+   local dExtra = 2
+
+   -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato
+   -- generalmente sono lavorazioni non molto lunghe, quindi non si gestistono gli step
+   -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   -- se devo inserire il chamfer
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dDepth > dDepthCham then
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+      if not nMchId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      if not bToolInv then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      end
+      -- assegno affondamento e offset radiale
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra - dMorH)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+      -- posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if Proc.Head then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif Proc.Tail then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         elseif vtExtr:getY() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
    -- recupero la lavorazione
    local sPockType = 'Mortise'
    local sMchExt = ''
@@ -462,6 +554,13 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if bRevertSide then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
    end
+
+   -- se ho anche solo un lato aperto, forzo SPIRAL-IN
+   local vOpen = EgtGetInfo( AuxId, 'OPEN', 'vi')
+   if vOpen and #vOpen > 0 then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+   end
+
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- sistemo la direzione di lavoro

LuaLibs/ProcessProfCamb.lua

@@ -9,6 +9,7 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfCamb = {}
@@ -285,7 +286,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtNF)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
 -- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConcave = {}
@@ -289,7 +290,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
 -- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConvex = {}
@@ -289,7 +290,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessProfFront.lua

@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfFront = {}
@@ -236,7 +237,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessProfHead.lua

@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfHead = {}
@@ -271,7 +272,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessRoundArch.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
+-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/07
 -- Gestione calcolo archi per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -118,10 +118,13 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dMaxDepth = 0
+   local bCW = true
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+         bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
    -- ne verifico la lunghezza per eventuale spezzatura e lavorazione in doppio
@@ -180,6 +183,10 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
    end
+   -- se lavorazione in doppio senza codolo, aggiungo sovrapposizione
+   if nDouble == 2 and dDimStrip < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      dDepth = dDepth + BD.MILL_OVERLAP / 2
+   end
    -- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y-
    if vtExtr:getY() > 0.707 and  nDouble == 1 and bStripOnSide then
       bToolInv = true
@@ -188,7 +195,7 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    for i = 1, nStep do
       for j = 1, nDouble do
          -- inserisco la lavorazione
-         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local sName = 'Arch_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchId then
             local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
@@ -212,20 +219,19 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
          end
          -- se seconda passata, inverto direzione di lavoro
-         if j == 2 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         if ( j == 1 and not bToolInv) or ( j == 2 and bToolInv) then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
          end
          -- assegno affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- assegno lato di lavoro
-         if bToolInv then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-         else
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-         end
+         -- assegno lato di lavoro (per avere lavorazione climb)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = MCH_SCC.NONE
          if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
             if Proc.Head then
                nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
             elseif Proc.Tail then

LuaLibs/ProcessSawCut.lua

@@ -2,6 +2,7 @@
 -- Gestione calcolo taglio di lama per Travi
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe).
 -- 2022/12/19 Aggiunta gestione testa da sotto.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSawCut = {}
@@ -229,6 +230,9 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- imposto uso della faccia
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+      -- imposto angolo 3° asse rot
+      local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -13,7 +13,13 @@
 -- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE.
 -- 2023/06/13 Corrette note Precut e Cut per tagli aggiuntivi orizzontali.
 -- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo.
--- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative.
+-- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto
+--            Implementato split per pezzi molto alti con mix sega a catena + lama
+--            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/01/22 Nei tagli verticali aggiuntivi si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE).
+-- 2024/01/23 Nello split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza.
+--            In split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -24,6 +30,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Pocket = require( 'FaceByPocket')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
 
 EgtOutLog( ' ProcessSplit started', 1)
 
@@ -158,9 +165,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- lavorazione con sega a catena per sezioni alte e larghe
-local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
+local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, sSawing, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs, bExtendStartEnd)
    -- Recupero i dati dell'utensile
-   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
    local dMaxMat = 0
    local dSawCornerRad = 0
    local dSawThick = 0
@@ -194,15 +200,21 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
    -- imposto uso del lato faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
    -- imposto angolo 3° asse rot
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
-   local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
    local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
    -- imposto offset radiale per mantenere il materiale in coda per la finitura
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-   -- imposto allungamento percorso iniziale e finale a zero
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
+   -- imposto eventuale allungamento percorso iniziale
+   local dStartAddLen = 0
+   local dEndAddLen = 0
+   if bExtendStartEnd then
+      dStartAddLen = 100
+      dEndAddLen = 100
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
    -- faccio in modo che l'attacco della lama sia dal lato opposto rispetto al corpo macchina
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
@@ -224,7 +236,7 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
          return false, sErr
       end
       -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -241,12 +253,37 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
    return true, sName, nMchFId
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli verticali aggiuntivi
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, sNotes)
+   local _, dimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
+   local dVerticalSliceHeight = dimH / ( nVerticalCuts + 1)
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   local dSawDiam = 400
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+      end
+   end
+   local bOk, sErr
+   -- tagli verticali
+   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
+      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
+      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, sNotes, b3Raw)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   end
+   return bOk, sErr
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dOvmTail)
    -- impostazione default a variabili aggiunte
    if not BD.OVM_CHAIN_HBEAM then BD.OVM_CHAIN_HBEAM = 8 end
-   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = 180 end
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- inserimento smussi
@@ -264,35 +301,35 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
-   local dMaxDepth = 50
+   local dSawMaxDepth = 50
    local dSawThick = 2
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
-         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         dSawMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth
          dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick
       end
    end
-   local dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
+   local dMaxVertDepth = dSawMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
    -- recupero la eventuale lavorazione con lama da sotto
    local sCutting2 = ML.FindCutting( 'TailSide_H2', false, true)
    -- recupero i dati della eventuale seconda lama
    local dSawDiam2 = 0
-   local dMaxDepth2 = 0
+   local dSawMaxDepth2 = 0
    local dSawThick2 = 0
    if sCutting2 and EgtMdbSetCurrMachining( sCutting2) then
       local sTuuid2 = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid2) or '') then
          dSawDiam2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam2
-         dMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth2
+         dSawMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth2
          dSawThick2 = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick2
       end
    end
    -- caratteristiche taglio
-   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
+   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dSawMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
    local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dSawMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bHorizCut = ( ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and ( b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA))
    local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA  + 10 * GEO.EPS_SMALL)
@@ -307,12 +344,14 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    local dLenEndRaw = dOvmTail
    local nCuts = 1
    local dOffsL = 0
+   local _, dimH, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local dMinTailScrapForAdditionalCuts = 10.123
    if not bSplit then
       -- cerco grezzo successivo che sia nella fase
       if nNextRawId  and  EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then
          local b3NextRaw = EgtGetRawPartBBox( nNextRawId)
          dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
-         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5))
+         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( EgtIf( bBigSectionCut, BD.MAX_DIM_DICE - 0.1, BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5)))
          dOffsL = dLenEndRaw / nCuts
          -- aggiorno ingombro del grezzo corrente con quello del successivo
          b3Raw:Add( b3NextRaw)
@@ -323,56 +362,93 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    if bBigSectionCut then
       local bFinishingNeeded = false
       if bSplit then
-         -- recupero lunghezza massima di lavoro della sega a catena
-         local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
-         local dMaxMat = 0
-         local dTlen = 0
+         -- recupero dati utensile della sega a catena più lunga a disposizione
+         local sSawing = ML.FindSawing( 'SawingForSplitting', nil, nil, 'Longest')
+         if not sSawing then
+            sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+         end
+         local dChainSawMaxMat = 0
+         local dChainSawLen = 0
          if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
             local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
             if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-               dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
-               dTLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dTLen
+               dChainSawMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dChainSawMaxMat
+               dChainSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dChainSawLen
             end
          end
+
+         local bigSectionSplitType
+         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
+         if b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN < dChainSawMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "single horizontal"
+         -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
+         elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dChainSawMaxMat, dChainSawLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "single vertical"
+         -- se pezzo non troppo largo, tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
+         elseif 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dChainSawMaxMat, dChainSawLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "double vertical"
+         -- altrimenti taglio con sega a catena da sopra e con lama da sotto
+         elseif BD.DOWN_HEAD and ( b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN < dSawMaxDepth2 + dChainSawMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            bigSectionSplitType = "double horizontal"
+         end
+
          -- assegno offset in  lunghezza
          local dOffs = 0
          if dOvmTail > BD.OVM_CHAIN_HBEAM then
             dOffs = dOvmTail - BD.OVM_CHAIN_HBEAM
             bFinishingNeeded = true
          end
-         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
-         if b3Raw:getDimZ() < dMaxMat - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            local cutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
-            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-         -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
-         elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            local cutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
-            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-         -- altrimenti tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
-         else
-            local cutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            -- se la sega a catena non può completare lo split esco
-            if cutDepth >= min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-               sErr = 'Error : section too big for splitting'
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr, -1
+         
+         -- in base alle scelte precedenti, applico le lavorazioni
+         if bigSectionSplitType == "single horizontal" then
+            local dCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local sNotesSplit = 'Split;'
+            -- verifico se sega a catena lunga e devo quindi estendere ingresso e uscita perchè è probabile che non riesca a ruotare sopra al pezzo
+            local bExtendStartEnd
+            local dMinLengthLongChainSaw = 630
+            if dChainSawLen > dMinLengthLongChainSaw - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               bExtendStartEnd = true
             end
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs, bExtendStartEnd)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         elseif bigSectionSplitType == "single vertical" then
+            local dCutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local sNotesSplit = 'Split;'
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         elseif bigSectionSplitType == "double vertical" then
+            local dCutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
             local sNotesSplit = 'Presplit;'
-            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
             if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
             sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
             if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         elseif bigSectionSplitType == "double horizontal" then
+            -- sega a catena da sopra
+            local dChainSawCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN - dSawMaxDepth2
+            local sNotesSplit = 'Presplit;'
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dChainSawCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+            -- lama da sotto
+            local dCutExtra = -dChainSawCutDepth + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local dVzLimDwnUp
+            if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
+            local sNotes = 'Split;'
+            local bMaximizeVerticalDepth = true
+            bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dOffs, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, bMaximizeVerticalDepth)
+            if not bOk then return false, sErr end
+         -- se è comunque troppo grande per essere separato, esco
+         else
+            local sErr = 'Error : section too big for splitting'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr, -1
          end
          -- se necessaria finitura, creo nuova fase
          if bFinishingNeeded then
             BL.AddPhaseWithRawParts( nRawId, BD.OriXR, BD.PosXR, BD.RAW_OFFSET)
             nNewPhase = EgtGetCurrPhase()
-            nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
+            local nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
             if sDownOrSideOrStd == 'down' then
                EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), 180)
                EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
@@ -415,10 +491,41 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
             dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
          end
          -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or ( not bSplit and dMaxElev > dSawThickCheck) then
+         if nQ05 < 2 or ( not bSplit and dMaxElev > dSawThickCheck) then
             -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
             if bSplit or dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr
+               if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- ad ogni offset di taglio dovrò fare prima i tagli verticali e poi i cubetti 
+                  for i = nCuts, 1, -1 do
+                     local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+                     -- faccia di taglio all'offset corrente
+                     local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                     local AddProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+                     Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+                     local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+                     local vtMoveSurf = Vector3d( -dCutOffset, 0, 0)
+                     EgtMove( AddId, vtMoveSurf, GDB_RT.GLOB)
+                     -- eventuale faccia di taglio all'offset precedente, per limitare il dicing e evitare di tagliare i cubetti nel vuoto
+                     local nLimitingSurf
+                     if nCuts > 1 then
+                        nLimitingSurf = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
+                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( -dLastCutOffset + 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
+                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
+                        if AreOppositeVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
+                     end
+                     -- tagli verticali
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw, sNotes)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
+                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf)
+                  end
+               -- tagli aggiuntivi non necessari
+               else
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               end
                if sNotesFinal then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
                end
@@ -467,11 +574,11 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA)
       else
-         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
+         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dSawMaxDepth)
          local dSawRad = dSawDiam / 2
          -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
          -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         local dKL = dSawRad - dSawMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
          -- lunghezza minima del percorso di lavorazione, in caso accorciamento porti a lunghezza negativa
          local dMinSawingLength = 5
          if BD.C_SIMM then
@@ -490,9 +597,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       end
 
       -- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
-      local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-      local dMinTailScrapForHorizontalCuts = 10.123
-      local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
       if bAreHorizontalCutsNeeded then
          local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
          local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
@@ -535,6 +640,12 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       -- eseguo i tagli necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local sSpecNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local sNotes
          if bSplit then
             sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
@@ -558,14 +669,14 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       end
       -- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
       local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
-      local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
+      local dExtra = dMaxVertDepth + dSawMaxDepth2 - dDimZ
       if ( dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0) and not bBigSectionCut then
          local sErr = 'Error : section too big for tail cut'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
       -- calcolo extra taglio ed accorciamento
-      local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local dCutExtra = -dSawMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dAccStart = 0
       -- limiti da sotto
@@ -575,12 +686,18 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
          local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw, nil, true)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
       -- eseguo i tagli da sopra necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local sSpecNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local sNotes
          if bSplit then
             sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')

LuaLibs/ProcessVariant.lua

@@ -0,0 +1,170 @@
+-- ProcessVariant.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/08
+-- Gestione calcolo Feature Custom (Variant) per Travi
+-- 2023/11/08 Creazione modulo.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local ProcessVariant = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+local BL  = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' ProcessVariant started', 1)
+
+-- Dati
+local BD = require( 'BeamData')
+local ML = require( 'MachiningLib')
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della feature
+function ProcessVariant.Identify( Proc)
+   return (( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 900)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione lavorabile
+local function ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero le normali di tutte le facce e verifico siano uguali
+   local vtN
+   for i = 1, #vFace do
+      local vtNf = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[i], GDB_ID.ROOT)
+      if not vtN then
+         vtN = vtNf
+      else
+         if not AreSameVectorApprox( vtN, vtNf) then
+            local sErr = 'Error : Faces for Pocketing with different orientation'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false
+         end
+      end
+   end
+   local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
+   -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+   if bDown and BD.ANG_TRASM then
+      local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+      if ML.FindPocketing( 'Pocket_AT', dMaxDiam) then
+         bDown = false
+      end
+   end
+   return true, bDown, false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Classify( Proc, b3Raw)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   else
+      return false
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Applicazione della lavorazione
+local function MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati delle facce (le normali sono identiche)
+   local dTotDepth = 0 
+   local vDepth = {}
+   for i = 1, #vFace do
+      vDepth[i] = BL.GetFaceElevation( Proc, vFace[1], b3Solid)
+      dTotDepth = max( dTotDepth, vDepth[i])
+   end
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[1], GDB_ID.ROOT)
+   -- recupero eventuale massimo diametro impostato
+   local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.174)
+   local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtN:getZ() < -0.5)
+   -- recupero la lavorazione
+   local sPockType = EgtIf( not bMillAngTrasm, 'Pocket', 'Pocket_AT')
+   local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth)
+   if not sPocketing then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth / 2)
+      if not sPocketing then
+         local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dMillDiam = 20
+   local dMaxDepth = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+   end
+   -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, segnalo
+   local sWarn
+   if dTotDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+      EgtOutLog( sWarn)
+   end
+   -- lavoro ogni faccia
+   for i = 1, #vFace do
+      -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+      local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i]}})
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      if vtN:getY() <= 0 then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( 0, dMaxDepth - vDepth[i]))
+      -- imposto elevazione
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   return true, sWarn
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Make( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   else
+      return false, 'Variant Type non recognized for machining'
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+return ProcessVariant

Process.lua

@@ -140,6 +140,7 @@ local function MyProcessBeams()
                                                        ', Lmax='..EgtNumToString( BD.MAX_RAW, 0)..',MinUlr='..EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 0)..')',
                               {'Lunghezza grezzo', EgtNumToString( BD.STD_RAW, 0)},
                               {'Sovramateriale di testa', EgtNumToString( BD.OVM_HEAD, 0)},
+                              {'Offset intermedio', EgtNumToString( BD.OVM_MID, 0)},
                               {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'},
                               {'Ordina per lunghezza', ' CB:true,*false'})
    if not vsVal then
@@ -164,9 +165,17 @@ local function MyProcessBeams()
       EgtDraw()
       return false
    end
-   
+   local dOvmMid = EgtEvalNumExpr( vsVal[3])
+   if not dOvmMid then
+      local sOut = 'Offset intermedio : ' .. vsVal[3]
+      EgtOutLog( sOut)
+      EgtOutBox( sOut, 'Lavora Travi', 'WARNING')
+      EgtDraw()
+      return false
+   end
+
    -- Sistemo sezione barra con travi
-   local bVert = ( vsVal[3] == 'true')
+   local bVert = ( vsVal[4] == 'true')
    if bVert then
       if dRawW > dRawH then dRawW, dRawH = dRawH, dRawW end
    end
@@ -206,7 +215,7 @@ local function MyProcessBeams()
    end
 
    -- Se richiesto, ordino le travi in senso di lunghezza crescente
-   local bOrd = ( vsVal[4] == 'true')
+   local bOrd = ( vsVal[5] == 'true')
    if bOrd then
       table.sort( vBeam, function( B1, B2)
                            if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
@@ -226,7 +235,7 @@ local function MyProcessBeams()
    end
 
    -- Sistemo le travi nel grezzo
-   local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
+   local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam)
    if not bOk then
       EgtOutLog( sErr)
       EgtOutBox( sErr, 'Lavora Travi', 'ERROR')

UpdateLog.txt

@@ -1,27 +1,83 @@
            ==== Beam Update Log ====
 
+Versione 2.6c1 (29/02/2024)
+- Modif : in FacesBySaw e LapJoint migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+- Modif : vari miglioramenti all'ordinamento delle lavorazioni
+- Modif : in Mortise forzata SPIRAL_IN se c'è almeno un lato aperto
+- Modif : in tenone a coda di rondine aumentato a 8 il numero massimo di passate (era 6)
+- Modif : in lapjoint a due facce migliorata la scelta della lama da sotto
+- Fixed : in LapJoint corretto bug che impediva l'esecuzione della lavorazion con antischeggia attivo
+
+Versione 2.6b1 (14/02/2024)
+- Fixed : corretto bug in Split in cui si chiamava la EgtSurfTmFacetNormVersor senza riferimento
+- Fixed : in L20 corretta gestione 2 facce
+- Modif : modifiche per limiti pinzaggio con pinze con fronte verticale (ONE, PF) anzichè inclinato (FAST) quindi parametro BD.VICE_MINH grande
+- Modif : nei tagli con sega a catena ora si considera l'ingombro della testa per il calcolo della massima profondità
+- Modif : in LapJoint ora i rabbet lungo X che guardano in basso sono sempre fatti con fresatura di lato per evitare di ruotare.
+
+Versione 2.6a1 (24/01/2024)
+- Added : in HeadCut e Split aggiunti tagli verticali addizionali per travi di larghezza elevata
+- Added : in Split gestita separazione con sega a catena + lama
+- Added : in MachiningLib è ora possibile riordinare le lavorazioni in base a lunghezza e dimensione utensile
+- Added : modifiche per poter impostare offset intermedio anche se lanciato da EgtCam5
+- Modif : nelle lavorazioni si gestiscono ora seghe a catena multiple
+- Modif : in split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza
+- Modif : in split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione
+- Modif : implementata funzione GetBlockedAxis per gestire l'asse bloccato per sega a catena e lama
+- Modif : in DiceCut corretto calcolo cubetti con superficie limitante parallela e opposta a quella di base
+
+Versione 2.5l3 (08/01/2023)
+- Modif : modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (da flag BeamData.CENTER_BEAM)
+- Modif : resi più veloci i calcoli di FeatureTopology
+- Modif : migliorato calcolo attacco/uscite lame in FacesBySaw.
+
+Versione 2.5l2 (20/12/2023)
+- Modif : in Cut e DoubleCut modifica in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp
+- Modif : migliorato e esteso il funzionamento di SideMillAsSaw
+- Modif : in LapJoint con più facce, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2)
+- Modif : in RoundArch aggiunta gestione senso di rotazione fresa per lavorare sempre in concordanza
+- Fixed : correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra
+
+Versione 2.5l1 (01/12/2023)
+- Added : in LongDoubleCut aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut
+- Modif : Migliorato e velocizzato il calcolo elevazione (EgtSurfTmFacetElevationInBBox)
+- Fixed : in MakeTwo di FacesBySaw raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+
+Versione 2.5k3 (28/11/2023)
+- Added : in Long2Cut gestite lavorazioni lama con Q05 come in LongCut.
+
+Versione 2.5k2 (06/11/2023)
+- Added : in LapJoint, per L020, gestita lavorazione speciale gradino scala con fresatura + lama, attivata con Q09
+- Fixed : in ProcessSplit si imposta l'ingombro asse C correttamente anche per teste con asse rotante C con un solo braccio.
+
+Versione 2.5k1 (02/11/2023)
+- Modif : in LapJoint gestito caso groove due facce >90° con fresa, se forzato da parametro Q
+- Modif : in LongCut e LongDoubleCut migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+- Modif : nei tagli di lama migliorata gestione con percorso bilinea
+- Modif : in LapJoint 2 facce longitudinali si usa taglio di lama solo se si taglia completamente, altrimenti fresa.
+
 Versione 2.5j1 (23/10/2023)
 - Added : in Process (lancio da EgtCAM5 quindi uso praticamente solo interno) aggiunta possibilità di tenere ordine pezzi in barra come da selezione
-- Fixed : piccola correzione a Classify di FeatureTopology per casi senza geometria
-- Fixed : in HeadCut e Split corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
-- Fixed : in Lapjoint -> MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo
 - Modif : in Topology aggiunti casi al check solo direzione principale
 - Modif : nella ricerca lavorazione da usare controllo di utensile attivo sostituito con controllo utensile presente nel setup corrente
+- Fixed : piccola correzione a Classify di FeatureTopology per casi senza geometria
+- Fixed : in HeadCut e Split corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+- Fixed : in Lapjoint -> MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo.
 
 Versione 2.5i2 (27/09/2023)
 - Added : aggiunto riconoscimento sottosquadro da facce non adiacenti
+- Modif : in lavorazione tenoni per Turn si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
 - Fixed : in LapJoint corretto caso tunnel lungo non lavorato correttamente
 - Fixed : in foratura quando errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se singola su foro aperto
-- Modif : in lavorazione tenoni per Turn si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
 
 Versione 2.5i1 (12/09/2023)
-- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354]
-- Modif : in Cut abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut [Ticket #1448].
+- Modif : in Cut abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut [Ticket #1448]
+- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354].
 
 Versione 2.5h2 (11/08/2023)
+- Modif : in LapJoint e Mortise modificata posizione braccio per FAST quando vicino alla coda della trave
 - Fixed : corrette forature con aggregato quando lato aperto
-- Fixed : in RidgeLap corretto ingombro lavorazione in testa e coda quando rivolta verso il basso
-- Modif : in LapJoint e Mortise modificata posizione braccio per FAST quando vicino alla coda della trave.
+- Fixed : in RidgeLap corretto ingombro lavorazione in testa e coda quando rivolta verso il basso.
 
 Versione 2.5h1 (07/08/2023)
 - Fixed : tagli doppi di lato non effettuati se macchina tipo PF e pezzo alto [Ticket #1400]

Version.lua

@@ -1,6 +1,6 @@
--- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/10/18
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/30
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.5j1'
-MIN_EXE = '2.5c1'
+VERSION = '2.6c1'
+MIN_EXE = '2.6a1'