Merge branch 'release/2.5g3'

update log e versione
Merge branch 'master' into develop
2023-08-01 15:29:43 +02:00 · 2023-08-01 15:29:30 +02:00 · 2023-08-01 15:20:35 +02:00 · 2023-08-01 15:13:02 +02:00 · 2023-08-01 15:08:30 +02:00 · 2023-08-01 15:06:10 +02:00
35 changed files with 1213 additions and 543 deletions
@@ -19,3 +19,5 @@
 /bin/*.ini
 /bin/LuaLibs/*.lua
 /bin/Images/*.png
+.vscode/settings.json
+bin/Images/.placeholder
@@ -1,4 +1,4 @@
-- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2022/04/28
+-- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/10
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/07/16 Aggiunta gestione modalità oltre 10 per impostazione macchina e uscita.
@@ -23,6 +23,8 @@
 -- 2021/06/16 Se disponibile si aggiunge la versione dell'eseguibile alle info del programma CN.
 -- 2021/08/04 Direzione vista simulazione da BD.SIMUL_VIEW_DIR se esiste.
 -- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
+-- 2023/05/03 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
+-- 2022/05/10 Dopo aver fatto rotazioni e inversioni dei pezzi cambio chiave Info relative.

 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -266,22 +268,26 @@ if bToProcess then
      vBeam[i].PosX = PosX
   end
   
-   -- Eseguo eventuali rotazioni e inversioni testa-coda
+   -- Se non già eseguite, applico eventuali rotazioni e inversioni testa-coda
   for i = 1, #vBeam do
      local b3Solid = vBeam[i].Box
      -- rotazione
-      local dRotAng = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED', 'd')
-      if dRotAng and abs( dRotAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
+      local dRotAng = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED', 'd') or 0
+      if abs( dRotAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
         local ptRotCen = b3Solid:getCenter()
         EgtRotate( vBeam[i].Id, ptRotCen, X_AX(), dRotAng, GDB_RT.GLOB)
         b3Solid:rotate( ptRotCen, X_AX(), dRotAng)
      end
+      EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED')
+      EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED_OK', dRotAng)
      -- inversione
      local dInvAng = 180 - ( EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED', 'd') or 0)
      if abs( dInvAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
         local ptInvCen = b3Solid:getCenter()
         EgtRotate( vBeam[i].Id, ptInvCen, Z_AX(), dInvAng, GDB_RT.GLOB)
      end
+      EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED')
+      EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED_OK', 180 - dInvAng)
   end
   
   -- Ne verifico le dimensioni
@@ -291,8 +297,8 @@ if bToProcess then
   for i = 2, #vBeam do
      local dDimW = vBeam[i].Box:getDimY()
      local dDimH = vBeam[i].Box:getDimZ()
-      if ( abs( dDimW - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL)  and
-         ( abs( dDimH - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      if ( abs( dDimW - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL)  and
+         ( abs( dDimH - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL) then
         table.insert( vBeamErr, i)
      end
   end
@@ -1,4 +1,4 @@
-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/28
+-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/31
 -- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato.
@@ -44,6 +44,8 @@
 -- 2023/02/17 Ora le forature che intersecano le mortase sono sempre fatte prima della mortasa stessa.
 -- 2023/02/17 Nelle tasche in doppio, la distanza minima ammessa tra le feature è stata portata a 50.
 -- 2023/02/20 Ora le mortase a coda di rondine laterali sono sempre fatte prima dei tagli longitudinali. 
+-- 2023/03/31 Corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda.
+-- 2023/07/31 Corretto errore nelle mortase in doppio.

 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -696,41 +698,6 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      if B1.Head ~= B2.Head then
         return B1.Head
      end
-      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima
-      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and
-         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
-         return true
-      end
-      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo
-      if (LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1)) and Drill.Identify(B2) and
-         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
-         return false
-      end
-      -- se prima è coda di rondine e secondo taglio longitudinale, la coda di rondine va sempre prima
-      if DtMortise.SideIdentify(B1) and ( LongCut.Identify(B2) or Long2Cut.Identify(B2)) and
-         OverlapsXY( B1.Box, B2.Box) then
-         return true
-      end
-      -- se primo è taglio longitudinale e seconda è coda di rondine, il taglio longitudinale va sempre dopo
-      if ( LongCut.Identify(B1) or Long2Cut.Identify(B1)) and DtMortise.SideIdentify(B2) and
-         OverlapsXY( B1.Box, B2.Box) then
-         return false
-      end
-      -- se entrambi tenoni e si intersecano, metto prima tenone vero e poi base tenone
-      if ( Tenon.Identify( B1) or DtTenon.Identify( B1)) and ( Tenon.Identify( B2) or DtTenon.Identify( B2)) and
-         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
-         return ( ( B1.Prc == 50 or B1.Prc == 55) and B2.Prc == 52)
-      end
-      -- se primo house mortise, secondo mortise e si intersecano, metto prima house mortise
-      if Mortise.Identify( B1) and B1.Prc == 53 and ( Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) and B2.Prc ~= 53 and
-         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
-         return true
-      end
-      -- se primo mortise, secondo house mortise e si intersecano, metto prima house mortise
-      if ( Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and B1.Prc ~= 53 and Mortise.Identify( B2) and B2.Prc == 53 and
-         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
-         return false
-      end
      -- se entrambi di testa e primo è scasso o mortasa e secondo no va messo dopo
      if B1.Head and B2.Head and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
         not ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) then
@@ -741,14 +708,6 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
         not ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) then
         return true
      end
-      -- se primo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
-      if B1.Tail and ( Split.Identify( B2) or not B2.Tail) then
-         return false
-      end
-      -- se secondo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
-      if B2.Tail and ( Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
-         return true
-      end
      -- se primo è feature di coda anticipata e l'altro non è feature di coda
      if B1.AdvTail and ( not Split.Identify( B2) or not B2.Tail) then
         return false
@@ -757,6 +716,14 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      if B2.AdvTail and ( not Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
         return true
      end
+      -- se primo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
+      if B1.Tail and ( Split.Identify( B2) or not B2.Tail) then
+         return false
+      end
+      -- se secondo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
+      if B2.Tail and ( Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
+         return true
+      end
      -- se primo è scasso o mortasa di coda e secondo no, sempre dopo
      if B1.Tail and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
         not ( B2.Tail and ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2))) then
@@ -784,6 +751,16 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      if abs( B2.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
         return not ( B1.Tail or B2.Box:getMin():getX() + 20 > B1.Box:getCenter():getX())
      end
+      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima
+      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and
+         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
+         return true
+      end
+      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo
+      if (LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1)) and Drill.Identify(B2) and
+         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
+         return false
+      end
      -- se primo è foro e l'altro no, lo penalizzo
      if B1.Prc == 40 and B2.Prc ~= 40 then
         return ( B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty) 
@@ -792,6 +769,31 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      if B1.Prc ~= 40 and B2.Prc == 40 then
         return ( B1.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty > B2.Box:getCenter():getX())
      end
+      -- se prima è mortasa coda di rondine sul fianco e secondo taglio longitudinale, la coda di rondine va sempre prima
+      if DtMortise.SideIdentify(B1) and ( LongCut.Identify(B2) or Long2Cut.Identify(B2)) and
+         OverlapsX( B1.Box, B2.Box) then
+         return true
+      end
+      -- se primo è taglio longitudinale e seconda è mortasa coda di rondine sul fianco, il taglio longitudinale va sempre dopo
+      if ( LongCut.Identify(B1) or Long2Cut.Identify(B1)) and DtMortise.SideIdentify(B2) and
+         OverlapsX( B1.Box, B2.Box) then
+         return false
+      end
+      -- se entrambi tenoni e si intersecano, metto prima tenone vero e poi base tenone
+      if ( Tenon.Identify( B1) or DtTenon.Identify( B1)) and ( Tenon.Identify( B2) or DtTenon.Identify( B2)) and
+         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         return ( ( B1.Prc == 50 or B1.Prc == 55) and B2.Prc == 52)
+      end
+      -- se primo house mortise, secondo mortise e si intersecano, metto prima house mortise
+      if Mortise.Identify( B1) and B1.Prc == 53 and ( Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) and B2.Prc ~= 53 and
+         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      end
+      -- se primo mortise, secondo house mortise e si intersecano, metto prima house mortise
+      if ( Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and B1.Prc ~= 53 and Mortise.Identify( B2) and B2.Prc == 53 and
+         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         return false
+      end
      -- se entrambi fori con posizione praticamente uguale ordino secondo diametro e faccia di inizio (Fcs)
      if B1.Prc == 40  and  B2.Prc == 40  and  abs( B1.Box:getCenter():getX() - B2.Box:getCenter():getX()) < dSmallDrillRange then
         if abs( B1.Diam - B2.Diam) < 1.0 then
@@ -972,7 +974,7 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
      local bDownSideOnHeadOk = false
      
      if Proc.MachineBeforeIntersectingDrillings then
-         table.Insert ( vMachineBeforeIntersectingDrillingsId, Proc.Id)
+         table.insert( vMachineBeforeIntersectingDrillingsId, Proc.Id)
      end
      
      -- se senza geometria (già disabilitato)
@@ -1394,16 +1396,14 @@ end
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 -- Controlla se la feature ProcMirror è la specchiata di Proc, per feature di tipo tasca o simile
 local function CheckMirrorPocket( Proc, ProcMirror, b3Raw, AuxId)
-   
+
   -- recupero i dati geometrici della curva Proc
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local rfDtMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB) 
   local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
   local b3Proc = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
-   -- determino l'asse della curva Proc
-   local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   
+
   -- recupero e verifico l'entità curva ProcMirror
   local AuxIdMirror = EgtGetInfo( ProcMirror.Id, 'AUXID', 'i')
   if AuxIdMirror then AuxIdMirror = AuxIdMirror + ProcMirror.Id end
@@ -1419,35 +1419,49 @@ local function CheckMirrorPocket( Proc, ProcMirror, b3Raw, AuxId)
   local ptBCMirror = EgtGP( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
   local b3DtMrtMirror = EgtGetBBoxRef( ProcMirror.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
   local b3ProcMirror = EgtGetBBoxGlob( ProcMirror.Id, GDB_BB.STANDARD)
-   -- determino l'asse della curva ProcMirror
-   local vtAxMirror = EgtEV( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
-   
-   -- verifico se le mortase sono specchiate
-   local bIsMirror = true
+
+   -- verifico se le mortase sono specchiate :
+   -- devono avere estrusioni opposte
+   if not AreOppositeVectorApprox( vtExtr, vtExtrMirror) then
+      return false
+   end
+   -- se di tipo Dt, devono avere l'asse allineato
+   if DtMortise.SideIdentify( Proc) or DtMortise.SideIdentify( ProcMirror) then
+      local vtAx =  EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+      local vtAxMirror = EgtEV( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
+      if not AreSameVectorApprox( vtAx, vtAxMirror) then
+         return false
+      end
+   end
+   -- devono avere il centro allineato, essere equidistanti dalla mezzaria trave e non essere troppo vicine
   local vtDisplacement = ptBC - ptBCMirror
   local ptCenRaw = b3Raw:getCenter()
-   local dYMinDistance = EgtIf( ptBC:getY() > ptBCMirror:getY(), abs( b3ProcMirror:getMax():getY() - b3Proc:getMin():getY()), abs( b3Proc:getMax():getY() - b3ProcMirror:getMin():getY()))
-   local dZMinDistance = EgtIf( ptBC:getZ() > ptBCMirror:getZ(), abs( b3ProcMirror:getMax():getZ() - b3Proc:getMin():getZ()), abs( b3Proc:getMax():getZ() - b3ProcMirror:getMin():getZ()))
   local dMinimumDistanceMirroredFeatures = 50
-   -- controllo che il centro delle due mortase sia allineato, che queste siano equidistanti dalla mezzeria della trave
-   -- e che queste non siano troppo vicine
   if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Y_AX()) then
-      bIsMirror = abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
-                  ( abs( ptBC:getY() - ptCenRaw:getY()) - abs( ptBCMirror:getY() - ptCenRaw:getY())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
-                  dYMinDistance - dMinimumDistanceMirroredFeatures > 10 * GEO.EPS_SMALL
+      local dYMinDistance = max( b3Proc:getMin():getY(), b3ProcMirror:getMin():getY()) - min( b3Proc:getMax():getY(), b3ProcMirror:getMax():getY())
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+               ( abs( ptBC:getY() - ptCenRaw:getY()) - abs( ptBCMirror:getY() - ptCenRaw:getY())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
+               dYMinDistance > dMinimumDistanceMirroredFeatures + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         return false
+      end
   elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
-      bIsMirror = abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
-                  ( abs( ptBC:getZ() - ptCenRaw:getZ()) - abs( ptBCMirror:getZ() - ptCenRaw:getZ())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
-                  dZMinDistance - dMinimumDistanceMirroredFeatures > 10 * GEO.EPS_SMALL
+      local dZMinDistance = max( b3Proc:getMin():getZ(), b3ProcMirror:getMin():getZ()) - min( b3Proc:getMax():getZ(), b3ProcMirror:getMax():getZ())
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+               ( abs( ptBC:getZ() - ptCenRaw:getZ()) - abs( ptBCMirror:getZ() - ptCenRaw:getZ())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
+               dZMinDistance > dMinimumDistanceMirroredFeatures + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         return false
+      end
+   else
+      return false
+   end
+   -- devono avere box con le stesse dimensioni
+   if not ( abs( b3DtMrt:getDimX() - b3DtMrtMirror:getDimX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+            abs( b3DtMrt:getDimY() - b3DtMrtMirror:getDimY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+            abs( b3DtMrt:getDimZ() - b3DtMrtMirror:getDimZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL) then
+      return false
   end
-   -- controllo che le dimensioni dei due box siano le stesse
-   bIsMirror = bIsMirror and abs( b3DtMrt:getDimX() - b3DtMrtMirror:getDimX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
-               abs( b3DtMrt:getDimY() - b3DtMrtMirror:getDimY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
-               abs( b3DtMrt:getDimZ() - b3DtMrtMirror:getDimZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL
-   -- controllo che l'asse delle due mortase sia allineato
-   bIsMirror = bIsMirror and AreSameVectorApprox( vtAx, vtAxMirror)

-   return bIsMirror
+   return true
 end

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -1492,11 +1506,11 @@ local function VerifyMortiseMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
   local sPockType = 'Mortise'
   local sPocketing
   if Proc.Prc ~= 53 then
-      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false)
+      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false, true)
   end
   if not sPocketing then
      sPockType = 'Pocket'
-      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false)
+      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false, true)
   end
   if not sPocketing or not EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
      return
@@ -1832,11 +1846,15 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
            nRId = EgtGetNextRawPart( nRId)
         end
         EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -2)
+         -- flag feature precedente in doppio
+         local nPrevDouble = 0
         -- inserisco le lavorazioni da lavorare ribaltate
         for i = 1, #vProc do
            -- creo la lavorazione
            local Proc = vProc[i]
            if Proc.Flg ~= 0 and Proc.Down then
+               Proc.PrevDouble = nPrevDouble
+               nPrevDouble = Proc.Double
               local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bNeedHCut, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, nil, nil, dCurrOvmT)
               if not bOk then
                  nTotErr = nTotErr + 1
@@ -1904,12 +1922,16 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
            nRId = EgtGetNextRawPart( nRId)
         end
         EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -1)
+         -- flag feature precedente in doppio
+         local nPrevDouble = 0
         -- inserisco le lavorazioni da lavorare ruotate
         local nSideMchOk = 0
         for i = 1, #vProc do
            -- creo la lavorazione
            local Proc = vProc[i]
            if Proc.Flg ~= 0 and Proc.Side then
+               Proc.PrevDouble = nPrevDouble
+               nPrevDouble = Proc.Double
               local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, false, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dCurrOvmT)
               if not bOk then
                  nTotErr = nTotErr + 1
@@ -1966,11 +1988,15 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
         EgtSetInfo( nDispId, 'ORD', nOrd)
      end
      sDownOrSideOrStd = 'STD'
+      -- flag feature precedente in doppio
+      local nPrevDouble = 0
      -- inserisco le lavorazioni non ribaltate della trave
      for i = 1, #vProc do
         -- creo la lavorazione
         local Proc = vProc[i]
         if Proc.Flg ~= 0 and ( not ( Proc.Down or Proc.Side) or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
+            Proc.PrevDouble = nPrevDouble
+            nPrevDouble = Proc.Double
            local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, false, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, nil, nil, dCurrOvmT)
            if not bOk then
               nTotErr = nTotErr + 1
@@ -21,6 +21,7 @@
 -- 2023/01/20 Modificata PutStartNearestToEdge per gestire lato preferito come Y+, Y-, z*, Z-. Aggiunta funzione GetDistanceToNextPart.
 -- 2023/01/31 Aggiunta funzione ConvertToClosedCurve, precedentemente parte di ProcessMortise.Make
 -- 2023/02/22 Modifiche a SetOpenSide, aggiunte ChangeOrOpenStart e CurveWithOnlyStraightLines.
+-- 2023/06/12 In ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.

 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -966,8 +967,8 @@ function BeamLib.ChangeOrOpenStart( nPathInt, nStartPoint)
   end
   -- recupero l'indice del segmento aperto più lungo
   local nMaxOpen, dMaxLen
-   local vOpen = EgtGetInfo( nPathInt or GDB_ID.NULL, 'OPEN')
-   for i = 0, #( vOpen or {}) do
+   local vOpen = EgtGetInfo( nPathInt or GDB_ID.NULL, 'OPEN', 'vi')
+   for i = 1, #( vOpen or {}) do
      -- se primo o più lungo, lo salvo
      local dLen = EgtCurveCompoLength( nPathInt, vOpen[i])
      if not dMaxLen or dLen > dMaxLen then
@@ -1,4 +1,4 @@
-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/02/05
+-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/29
 -- Gestione dei piano paralleli nei tagli lunghi: equidistanziamento dei piani paralleli

 -- Tabella per definizione modulo
@@ -473,7 +473,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
         if vtNInner:getZ() > -0.0175 or vtNInner:getZ() < dNzLimDwnUp or abs( vtNInner:getY()) > 0.8 then
            vtO:rotate( vtNInner, 90)
            -- se diretto troppo ortogonalmente all'asse trave e taglio non da sotto, lo ruoto ulteriormente
-            if ( abs( vtO:getY()) > 3 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
+            if ( abs( vtO:getY()) > 4 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
               vtO:rotate( vtNInner, 90)
               -- se faccia principale verso il basso (almeno -3deg), lo inverto per iniziare da sopra
               if vtNInner:getZ() < -0.05 then
@@ -1,4 +1,4 @@
-- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/82
+-- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/04
 -- Gestione svuotatura di feature con una faccia

 -- Tabella per definizione modulo
@@ -15,7 +15,7 @@ local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')

 ---------------------------------------------------------------------
-local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, vtN)
+local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, vtN, dOpenMinSafe)

   -- inserisco la lavorazione di svuotatura
   local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. nInd
@@ -28,11 +28,17 @@ local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, v
   EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
   -- imposto uso faccia
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
+   -- imposto note utente
+   local sNotes = ''
+   -- eventuale massima elevazione
   if dMaxElev > 0.1 then
-      -- imposto elevazione
-      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxElev, 2) .. ';'
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 2))
   end
+   -- eventuale minima distanza di sicurezza di attacco su lati aperti
+   if dOpenMinSafe then
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'OpenMinSafe', dOpenMinSafe)
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
   -- imposto posizione braccio porta testa
   local nSCC = MCH_SCC.NONE
   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
@@ -50,7 +56,7 @@ local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, v
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid, dOpenMinSafe)
   local bOk = true
   local sErr
   -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -84,14 +90,14 @@ function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
         EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId)
         -- aggiungo lavorazione
-         bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nAddIdTmp, 0, sPocketing, i, dSurfStep, vtN)
+         bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nAddIdTmp, 0, sPocketing, i, dSurfStep, vtN, dOpenMinSafe)
         if not bOk then
            return false, sErr
         end
      end
   end
   -- faccio ultima superfice
-   bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, dSurfStep, 0), vtN)
+   bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, dSurfStep, 0), vtN, dOpenMinSafe)
   if not bOk then
      return false, sErr
   end
@@ -1,4 +1,4 @@
-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/24
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/14
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -14,6 +14,9 @@
 -- 2022/06/29 DS In MakeTwo modificato controllo facce dirette verso il basso.
 -- 2022/09/08 In MakeOne aggiunto argomento bForceInvert per poter forzare l'inversione del percorso.
 -- 2023/02/13 Migliorata la direzione di lavoro della lama in modo da essere tendenzialmente opposta all'avanzamento.
+-- 2023/04/20 Alcune modifiche per gestire tagli con faceuse parallelo.
+-- 2023/05/18 Imposto in ogni caso dVzLimDwnUp prima anche di bDownHead.
+-- 2023/06/14 Aggiunta MakeParallelOne e tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne.

 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -29,8 +32,125 @@ EgtOutLog( ' FacesBySaw started', 1)
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')

+---------------------------------------------------------------------
+function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   -- dati della faccia
+   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+   -- accetto solo facce perpendicolari all'asse X della trave
+   if not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) then
+      EgtOutLog( 'Error : MakeParallelOne only for faces perpendicular to XAxis')
+      return false
+   end
+   -- l'uso della faccia deve consentire una scelta robusta del percorso
+   if nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
+      nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT then
+      EgtOutLog( 'Error : MakeParallelOne impossible with PARAL_LEFT or PARAL_RIGHT FaceUse')
+      return false
+   end
+   -- distanza della faccia dall'estremo trave verso cui è rivolta
+   local dDistX = EgtIf( vtN:getX() > 0, b3Raw:getMax():getX() - ptC:getX(), ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX())
+   -- lunghezza attacco/uscita perpendicolari
+   local dLiTang = 0
+   local dLiPerp = dDistX + dCutExtra + dCutSic
+   local dLoTang = dLiTang
+   local dLoPerp = dLiPerp
+   -- lunghezza attacco/uscita tangenti
+   local dLi2Tang = dSawDiam / 2 + dCutSic
+   local dLi2Perp = 0
+   local dLo2Tang = dLi2Tang
+   local dLo2Perp = dLi2Perp
+   -- scelgo l'attacco più conveniente
+   local bLioTang
+   local Ktp = 1.1
+   if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
+   if Ktp * dLi2Tang < dLiPerp then
+      bLioTang = true
+      dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
+      if BD.TURN then
+         local dMove = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
+         dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+         dLoPerp = BD.COLL_SIC
+      end
+   end
+   -- verifico se la lama ruota in senso antiorario
+   if not EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      return false
+   end
+   local bIsSawCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
+   local bInvert = bForceInvert
+   -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
+   if bInvert == nil then
+      bInvert = ( not bIsSawCCW)
+      if not BD.TURN then
+         if bIsSawCCW then
+            bInvert = (( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT and vtN:getX() > 0) or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK and vtN:getX() < 0))
+         else
+            bInvert = (( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT and vtN:getX() < 0) or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK and vtN:getX() > 0))
+         end
+      end
+   end
+   local nWorkSide = EgtIf( bInvert, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   -- posizione braccio
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+   if BD.TURN then
+      nSCC = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+   else
+      nSCC = EgtIf( vtN:getX() > 0, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+   end
+   -- inserisco la lavorazione di taglio
+   local sName = 'Cut_' .. ( EgtGetName( nSurfId) or tostring( nSurfId)) .. '_' .. tostring( nFacet + 1)
+   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sCutting)
+   if not nMchFId then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sCutting
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   sName = EgtGetOperationName( nMchFId)
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
+   -- imposto uso faccia
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+   -- imposto posizione braccio porta testa
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+   -- imposto inversione e lato correzione
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
+   -- affondamento aggiuntivo
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dCutExtra)
+   -- offset longitudinale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, EgtIf( bDownUp, -dCutOffset, dCutOffset))
+   -- imposto attacco/uscita
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
+   if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
+   -- imposto allungamenti iniziale e finale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dAccStart)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dAccEnd)
+   -- eventuali note
+   if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+      return false, sErr
+   end
+   return true, sName, nMchFId
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   -- se lama con asse parallelo alla faccia, passo alla apposita funzione
+   if ( Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT) then
+      return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   end
+   -- la lama ha asse perpendicolare alla faccia
   -- dati della faccia
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
   -- risolvo parametro ambiguo
@@ -43,8 +163,10 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      nOrthoOpposite = Par5
      vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
   end
-   -- verifico se testa da sotto
+   -- verifico se testa da sotto oppure se lavorazione sotto con testa da sopra
+   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
   local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
+   local bDownUp = ( vtN:getZ() < dVzLimDwnUp)
   -- linea o bilinea di lavorazione (qui uso nOrthoOpposite per ripetere esattamente il calcolo del Mach)
   local ptP1, ptPm, ptP2, vtV1, vtV2, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetOppositeSide( nSurfId, nFacet, BL.GetVersRef( nOrthoOpposite), GDB_ID.ROOT)
   if not dLen or dLen < 1.1 or not dWidth or dWidth < 1.1 then
@@ -53,24 +175,24 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      return true, ''
   end
   vtV1 = - vtV1
-   -- verifico se lavorazione con lama sotto e testa sopra
-   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
-   local bDownUp = ( vtN:getZ() < dVzLimDwnUp)
-   -- verifico se la lama ruota in senso orario
+   -- verifico se la lama ruota in senso antiorario
   if not EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
      return false
   end
-   local bIsSawCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
+   local bIsSawCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
   local bInvert = bForceInvert
-   -- se la lama ruota in senso orario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
-   if bInvert == nil and bIsSawCW and not bDownUp then
-      if ( ptP2:getZ() > ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL) then
-         bInvert = false
+   -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
+   if bInvert == nil then
+      if not BD.TURN then
+         if bIsSawCCW ~= bDownUp then
+            bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL)
+         else
+            bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
+         end
      else
-         bInvert = true
+         local vtTmp = ptP2 - ptP1 ; vtTmp:normalize()
+         bInvert = ( ( vtOrthO:getX() > 0.1 and vtTmp:getX() < -0.1) or ( vtOrthO:getX() < -0.1 and vtTmp:getX() > 0.1))
      end
-   elseif bInvert == nil then
-      bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
   end
   if bInvert then
      ptP1, ptP2 = ptP2, ptP1
@@ -136,18 +258,16 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
   -- parametri di attacco/uscita
   local b3Box = BBox3d( b3Raw)
   b3Box:expand( dCutSic)
-   local ptP1act = ptP1 + vtN * dCutOffset
-   local ptP2act = ptP2 + vtN * dCutOffset
   -- attacco perpendicolare
-   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
   local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
   local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
   -- attacco tangente
-   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1act, ptP2act, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
   local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
   local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)
   -- scelgo l'attacco più conveniente (se non taglio praticamente longitudinale)
-   local bTurnTang
+   local bLioTang
   local Ktp = 1.1
   if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
   if ( not bDownUp or abs( vtTg:getY()) > 0.5) and
@@ -156,10 +276,11 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      ( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5) and not bDownHead) or
        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and b3Box:getDimZ() > 300 and BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT > 450 and b3Box:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART) or 
        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) or Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) then
+      bLioTang = true
      dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
      if BD.TURN then
-         bTurnTang = true
-         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dLen)
+         local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dMove)
         dLoPerp = BD.COLL_SIC
      end
   end
@@ -173,8 +294,9 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
      end
   else
-      if bTurnTang then
-         local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+      if bLioTang then
+         --local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+         local vtTest = -vtTg
         if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
         else
@@ -220,7 +342,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
   -- imposto attacco/uscita
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
-   if bTurnTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
   -- imposto allungamenti iniziale e finale
@@ -270,7 +392,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
      return false, sErr
   end
   local ptM = ( ptT1 + ptT2) / 2
-   local vtTg = ptT2 - ptT1 ;
+   local vtTg = ptT2 - ptT1 ; vtTg:normalize()
   local bConvex = ( dAngT > 0)
   -- verifico non siano orientate troppo verso il basso e molto sbandate (oltre 10 deg)
   local bFaceOk = {}
@@ -286,14 +408,14 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
   vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
   if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
   vtRef[1]:normalize()
-   if abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
      vtRef[1] = ptC[1] - ptM
      vtRef[1]:normalize()
   end
   vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
   if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
   vtRef[2]:normalize()
-   if abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
      vtRef[2] = ptC[2] - ptM
      vtRef[2]:normalize()
   end
@@ -306,7 +428,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
   local nOtInd = 3 - nUpInd
   -- metto in relazione la scelta facce con il confronto del versore Z con la scelta in base alla grandezza faccia
   -- se la faccia più grande è messa secondaria e il suo versore Z non è troppo negativo
-   if nOtInd == nBigInd and vtN[nBigInd]:getZ() > -0.5 and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.966 then
+   if nOtInd == nBigInd and (( vtN[nBigInd]:getZ() > -0.5 and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.966) or bDownHead) then
      nUpInd = nBigInd
      nOtInd = nSmaInd
   end
@@ -6,6 +6,7 @@
 -- 2022/11/25 Per FindMilling implementata la possibilità di escludere la testa H3 dalla ricerca utensile.
 -- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".

 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -176,7 +177,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
+      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'Drill_AT') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
         return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
      elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
         return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
@@ -213,7 +214,7 @@ end
 function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
      local _, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
+      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'Drill_AT' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
   elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
      return MachiningName, ToolParams.H2
   elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
@@ -379,9 +380,9 @@ function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Drill', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   if not MachiningName or MachiningName == '' then
+function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission)
+   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
+   if ( not MachiningName or MachiningName == '') and not bAngleTransmission then
      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Pocket', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
   end
   if MachiningName and MachiningName ~= '' then
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/19
+-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione calcolo singoli tagli di lama per Travi
 -- 2021/05/18 I due tagli con testa da sotto di un cubetto sono fatti di seguito.
 -- 2021/06/06 Correzioni per tagli con testa da sotto.
@@ -18,6 +18,8 @@
 -- 2022/08/30 Modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto.
 -- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo.
 -- 2023/01/26 Migliorata la direzione di lavoro della lama in alcuni casi in cui il truciolo veniva scaricato dal lato errato.
+-- 2023/06/19 Aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore.
+-- 2023/08/01 Correzione su offset per taglio doppio di lato.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -172,7 +174,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
      return false, sErr
   end
   -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -195,7 +197,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
      return false, sErr
   end
   return true, nil
@@ -212,7 +214,7 @@ local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
         if vtN:getZ() > 0.5 then
            dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
         elseif vtN:getZ() < -0.5 then
-            dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
+            dOffs = dOffs - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.4, 0.2) * Proc.Box:getDimX()
         elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
            dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
         end
@@ -222,7 +224,7 @@ local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
         if vtN:getZ() > 0.5 then
            dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
         elseif vtN:getZ() < -0.5 then
-            dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
+            dOffs = dOffs - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.4, 0.2) * Proc.Box:getDimX()
         elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
            dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
         end
@@ -395,6 +397,19 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
   if bCustDiceCut and #vCuts == 0 then
      return false, -1
   end
+   
+   -- per caso speciale in cui c'è il rischio che il cubetto rimanga appoggiato sul motore, faccio solo i tagli perpendicolari seguiti da due tagli verticali laterali
+   local bDangerousReliefCut = false
+   -- verifico che i tagli perpendicolari siano perpendicolari al lato più vicino a Z
+   local nFirstPerpendicularCut = ( #vCuts > 0 and ( vCuts[1][1] or vCuts[3][1]))
+   if nFirstPerpendicularCut then
+      local frFace = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+      local vtTemp = EgtSurfTmFacetNormVersor( nFirstPerpendicularCut, 0, GDB_ID.ROOT) ^ frFace:getVersX()
+      if not ( vtTemp:isSmall()) and not ( bDownCut or bFromBottom) and not bLongCut then
+         bDangerousReliefCut = true
+      end
+   end
+
   --DC.PrintOrderCut( vCuts)
   if #vCuts > 0 then
      -- sistemo posizione nel DB e nome
@@ -453,44 +468,77 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
               end
            end
         end
-         -- lavoro la faccia
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            -- se taglio dal basso
-            if bDownCut then
-               -- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
-               if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
-                  -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
-                  local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
-                  local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-                  if j ~= 1 then
-                     vtNewOrthoO = -vtOrthoO
-                     if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+         local dDiceFaceMaxH = 0
+         local dDiceFaceMinH = GEO.INFINITO
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut then
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               local _, dDiceFaceH, dDiceFaceV = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][j], 0)
+               dDiceFaceMaxH = max( dDiceFaceMaxH, dDiceFaceH)
+               -- calcolo lato orizzontale minore ipotizzando sia un trapezio
+               local dDiceFaceH2 = ( 2 * EgtSurfArea( vCuts[i][j]) ) / dDiceFaceV - dDiceFaceH
+               dDiceFaceMinH = min( dDiceFaceMinH, dDiceFaceH2)
+            end
+         end
+         -- caso speciale con rischio cubetto sul motore
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut and ( dMaxDepth > dDiceFaceMaxH - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN) then
+            local bDoubleCut = false
+            local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
+            if dMaxDepth < dDiceFaceMaxH + BD.CUT_EXTRA then
+               bDoubleCut = true
+               dCutExtra = - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            end
+            local nSurfToCut = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, vCuts[i], false)
+            local nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT
+            if Proc.Tail then
+               nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = nFaceUseCut2, nFaceUseCut1
+            end
+            if bDoubleCut then
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut1, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            local bOk2, sErr2 = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut2, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw)
+            if not bOk2 then return false, sErr2 end
+         -- caso standard
+         else
+            -- lavoro la faccia
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               -- se taglio dal basso
+               if bDownCut then
+                  -- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
+                  if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
+                     -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
+                     local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
+                     local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+                     if j ~= 1 then
+                        vtNewOrthoO = -vtOrthoO
+                        if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+                     end
+                     local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
                  end
-                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                  -- tutti gli altri casi vengono saltati
+               -- caso generale
+               else
+                  -- in generale sta sollevato di pochissimo
+                  local dExtraCut = -0.1
+                  -- se tagli paralleli
+                  if ( i % 2) == 0 then
+                     -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
+                     if bNoPerpCuts then
+                        dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
+                     -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
+                     elseif bOrthInv then
+                        dExtraCut = dSawThick
+                     -- se ultimo taglio, devo affondare
+                     elseif j == #vCuts[i] then
+                        dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
+                     end
+                  end
+                  local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+                  if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
                  if not bOk then return bOk, sErr end
               end
-               -- tutti gli altri casi vengono saltati
-            -- caso generale
-            else
-               -- in generale sta sollevato di pochissimo
-               local dExtraCut = -0.1
-               -- se tagli paralleli
-               if ( i % 2) == 0 then
-                  -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
-                  if bNoPerpCuts then
-                     dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-                  -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
-                  elseif bOrthInv then
-                     dExtraCut = dSawThick
-                  -- se ultimo taglio, devo affondare
-                  elseif j == #vCuts[i] then
-                     dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-                  end
-               end
-               local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-               if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
-               if not bOk then return bOk, sErr end
            end
         end
      end
@@ -507,7 +555,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
      local vtOrthoO
      if bFromBottom and dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
         vtOrthoO = -Z_AX()
-      elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or vtN:getX() > 0 or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
+      elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or ( vtN:getX() > 0 and vtN:getZ() <= 0.708) or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
         vtOrthoO = Z_AX()
      elseif b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and abs( vtN:getY()) > 0.259 and
             vtN:getZ() > -0.174 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
@@ -767,7 +815,9 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
   -- recupero la lavorazione
   local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
   local sCutting
-   sCutting, bDownHead = ML.FindCutting( sCutType, bTopHead, bDownHead)
+   local bH2
+   sCutting, bH2 = ML.FindCutting( sCutType, bTopHead, bDownHead)
+   bDownHead = bH2 and bDownHead
   if not sCutting then
      local sErr = 'Error : cutting not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
@@ -161,7 +161,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
      return false, sErr
   end
   -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -184,7 +184,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
      return false, sErr
   end
   return true
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
+-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
 -- Gestione calcolo forature per Travi
 -- 2021/04/14 DS Corretta gestione Invert con testa da sotto. Migliorato calcolo ingombro portautensile.
 -- 2021/05/03 DS Su macchina con testa da sotto aggiunta possibilità di fare fori verticali metà sopra e l'altra sotto.
@@ -16,6 +16,8 @@
 -- 2022/10/25 Nella funzione Split aggiunto il controllo che le facce di ingresso e uscita siano differenti (potrebbe succedere per fori molto corti). Modifica importatore in futuro.
 -- 2022/11/23 Aggiunta la gestione dei fori con angolo < 30 gradi, per i quali si usa la testa della macchina per accorciare l'utile di lavoro.
 -- 2022/12/28 Implementata gestione forature in doppio
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -155,6 +157,10 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
         ptCen = ptCen + vtExtr * dLen
      end
   end
+   -- verifico se foro annegato nel pezzo e quindi non lavorabile
+   if Proc.Fcs == 0 and Proc.Fce == 0 then
+      return false, false, false
+   end
   -- verifico se troppo inclinato e quindi non lavorabile
   if not ( Proc.Fcs == 5 or Proc.Fcs == 6 or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6) and abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX then
      return false, false, false
@@ -164,7 +170,12 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
   -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
   if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
      if not bOpen then
-         return true, true, false
+         -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+         if BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            return true, false, false
+         else
+            return true, true, false
+         end
      else
         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
      end
@@ -236,19 +247,21 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   end
   local bOpen = ( Proc.Fcs ~= 0  and  Proc.Fce ~= 0)
   -- verifico possibilità di foratura da sotto
-   local bDownDrill = ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true))
+   local bDownDrill = ( BD.TURN or ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true)))
+   -- se presente rinvio angolare
+   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
   -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
-   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill)
+   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill) and not bDrillAngTrasm
   if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
      local sErr = 'Error : drilling from bottom impossible'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- se non già richiesta inversione e invertibile
-   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and ( -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN or bDownDrill) then
-      -- se il foro è cieco o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
-      local _, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
-      if Proc.Fcs == 0 or ( CosB > BD.DRILL_VX_MAX and bOpen) then
+   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN then
+      -- se il foro è cieco o dalla faccia sotto o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
+      local nFac, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      if Proc.Fcs == 0 or (( nFac == 2 or CosB > BD.DRILL_VX_MAX) and bOpen) then
         bToInvert = true
      end
   end
@@ -278,9 +291,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   end
   -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
   -- recupero la lavorazione
-   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2)
+   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
   if not sDrilling and dCheckDepth then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2)
+      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
      if sDrilling then dCheckDepth = nil end
   end
   if not sDrilling then
@@ -454,7 +467,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   end
   -- imposto posizione braccio porta testa
   local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+   if bDrillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
      if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
@@ -494,6 +509,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   -- se lavorazione in doppio
   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+      if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+      end
   end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
   -- eseguo
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/06
+-- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
 -- Gestione calcolo mortase a coda di rondine per Travi
 -- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
 -- 2021/04/08 Miglioria scelta lavorazione in presenza di testa da sotto.
@@ -10,6 +10,8 @@
 -- 2022/09/29 Aggiunto riconoscimento della sola feature laterale.
 -- 2022/12/28 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
 -- 2023/03/06 Aggiunta forzatura ingresso fuori dal grezzo con pocket.
+-- 2023/03/28 Corretto calcolo larghezza mortasa quando più larga che lunga.
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtMortise = {}
@@ -177,13 +179,17 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
-   -- determino l'altezza della mortasa (0=faccia di fondo)
-   local rfDtMrt, dLenMrt, dWidthMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB) 
-   local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
-   local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
-   -- ne determino l'asse (valido se non pocket)
+   -- ne determino l'asse
   local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   vtAx:normalize()
+   -- determino l'altezza della mortasa (0=faccia di fondo)
+   local rfDtMrt, dLenMrt, dWidthMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB)
+   if abs( rfDtMrt:getVersY() * vtAx) > abs( rfDtMrt:getVersX() * vtAx) then
+      rfDtMrt:rotate( rfDtMrt:getOrigin(), rfDtMrt:getVersZ(), 90)
+      dLenMrt, dWidthMrt = dWidthMrt, dLenMrt
+   end
+   local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
+   local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
   -- verifico se di tipo pocket
   local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1)
   if bPocket then bMakeAntiSplitPath = false end
@@ -284,7 +290,7 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
-   -- se con tasca, la lavoro
+   -- se con tasca, la lavoro (mai in doppio)
   if bPocket then
      -- recupero il contorno della tasca (seconda curva ausiliaria)
      local sVal = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID')
@@ -345,6 +351,8 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
      end
   end
+   -- flag di mirror precedente aggiornabile localmente
+   local nMyPrevDouble = Proc.PrevDouble
   -- se parametro interno abilitato e il percorso non è chiuso, aggiungo percorso e lavorazione antischeggia
   if bMakeAntiSplitPath and not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
      -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -426,6 +434,10 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
            -- se lavorazione in doppio
            if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+               if Proc.Double ~= nMyPrevDouble then
+                  nMyPrevDouble = Proc.Double
+                  sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+               end
            end
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
            -- eseguo
@@ -511,6 +523,10 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      -- se lavorazione in doppio
      if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+         if Proc.Double ~= nMyPrevDouble then
+            nMyPrevDouble = Proc.Double
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+         end
      end
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
      -- eseguo
@@ -1,8 +1,10 @@
-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/09
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/28
 -- Gestione calcolo tenone a coda di rondine per Travi
 -- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
 -- 2022/04/14 Aumentati un poco i limiti di orientamento verso il basso per FAST e PF.
 -- 2023/02/08 Aumentato il range per cui i tenoni vengono lavorati in sottosquadro.
+-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessTenon.
+-- 2023/03/28 Corretta gestione faccia di base quando divisa in più parti per distanza massima da lavorare.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtTenon = {}
@@ -10,6 +12,7 @@ local ProcessDtTenon = {}
 -- Include
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')

 EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1)
@@ -167,6 +170,9 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- ne determino l'asse
   local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   vtAx:normalize()
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
   -- se tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
   if  not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
       ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and
@@ -183,44 +189,17 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      if AddId then
         EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- se pezzo piccolo, in coda e piano inclinato attorno a Z applico svuotatura
-         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 then
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket')
-            local dMaxDepth = 100
-            local dStep = 30
-            local nSurfStep
-            -- acquisisco i dati necessari dall'utensile
-            if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
-               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-               dStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP) or dStep
-               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
-               end
-            end
-            -- acquisisco elevazione
-            local dElev = BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId)
-            nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
-            dSurfStep = dElev / nSurfStep
-            local bOk = true
-            local sErr
-            -- copio superfice al passo superfice e ci applico la lavorazione
-            for i = nSurfStep, 2, -1 do
-               local nAddIdTmp = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC+((dSurfStep*(i-1))*vtN), vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-               if nAddIdTmp then
-                  EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-                  EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId)
-                  -- aggiungo lavorazione
-                  bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, i, (dSurfStep + 0), nAddIdTmp, vtExtr)
-                  if not bOk then
-                     break
-                  end
-               end
-            end
-            if not bOk then
+         -- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
+         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
+            -- recupero la lavorazione
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
               return false, sErr
            end
-            -- faccio ultima superfice
-            bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, ( dSurfStep + 0), 0), AddId, vtExtr)
+            -- eseguo le svuotature necessarie
+            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
            if not bOk then
               return false, sErr
            end
@@ -234,9 +213,6 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
         end
      end
   end
-   -- abilitazione lavorazione da sotto
-   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
-   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
   -- recupero la lavorazione
   local sMillType = 'DtTenon'
   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
@@ -265,22 +241,29 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      return false, sErr
   end
   -- calcolo distanza massima della curva dal punto più lontano della base tenone Dt (facet 0)
-   local dMaxDist = 0
-   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
-   if nLoopId then
-      local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
-      for dU = dUmin, dUmax do
-         local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
-         local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
-         local dDist = dist( ptP, ptNear)
-         if dDist > dMaxDist then
-            dMaxDist = dDist
+   local dMaxDist
+   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
+      local ptFC, vtFN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
+      if not AreSameVectorApprox( vtFN, vtN) or abs( ( ptFC - ptBC) * vtN) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         break
+      end
+      local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, i, EgtGetParent( Proc.Id))
+      if nLoopId then
+         local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
+         for dU = dUmin, dUmax do
+            local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
+            local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
+            local dDist = dist( ptP, ptNear)
+            if not dMaxDist or dDist > dMaxDist then
+               dMaxDist = dDist
+            end
+         end
+         for j = 1, nLoopCnt do
+            EgtErase( nLoopId + j - 1)
         end
      end
-      for i = 1, nLoopCnt do
-         EgtErase( nLoopId + i - 1)
-      end
-   else
+   end
+   if not dMaxDist then
      local b3DtAux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frDtTen) 
      dMaxDist = 2 * ( b3DtTen:getRadius() - b3DtAux:getRadius())
   end
@@ -7,6 +7,8 @@
 -- 2022/11/24 In MakeByMill aggiunta la lavorazione sopra/sotto nel caso di testa sotto
 --            In MakeByMill se BeamData forza lettura codolo da Q questo viene sempre fatto indipendentemente dalle dimensioni della feature
 -- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ).
+-- 2023/06/21 In CalcSpecialAdd modificato l'angolo minimo da 5 a 15 deg.
+-- 2023/07/28 In MakeByPocket aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -26,6 +28,7 @@ local Q_DIM_STRIP = 'Q01'  -- d
 local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
 local Q_OVERMAT_FOR_FINISH = 'Q03' -- d
 local Q_ONLY_CHAMFER = 'Q00' -- i
+local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket

 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
@@ -206,8 +209,8 @@ local function CalcSpecialAdd( nCrv, bStartVsEnd, dToolDiam)
   -- tangenti prima e dopo il punto interno
   local vtPrev = EgtUV( nCrv, nIn, -1)
   local vtNext = EgtUV( nCrv, nIn, 1)
-   -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 5 gradi)
-   if vtPrev * vtNext < 0.996 then
+   -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 15 gradi)
+   if vtPrev * vtNext < 0.966 then
      -- lunghezza del tratto
      local ptP0 = EgtUP( nCrv, nOut)
      local ptP1 = EgtUP( nCrv, nIn)
@@ -772,6 +775,11 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
   -- imposto elevazione
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+   -- imposto eventuale offset radiale, se impostato dall'utente
+   local dRadialOffset = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_RADIAL_OFFSET, 'd') or 0
+   if abs( dRadialOffset) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dRadialOffset)
+   end
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -6,6 +6,7 @@
 -- 2022/09/08 Migliorato verso di lavorazione in caso di DoubleCut
 -- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
+-- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -119,7 +120,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
      return false, sErr
   end
   -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -142,7 +143,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
      return false, sErr
   end
   return true, nil
@@ -205,9 +206,9 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
   -- se non obbligatorio e coincide con inizio grezzo, non va fatto
   if not bNeedHCut  and  AreSameVectorApprox( vtN, X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
      return true
-   end 
+   end
   -- determino se più tagli con offset
-   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / ( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP)), 1)
+   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / (( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP) + 0.5)), 1)
   local dOffsL = dOvmHead / nCuts
   -- se taglio per sezioni alte e larghe
   if bBigSectionCut then
@@ -269,6 +270,37 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
            dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
         end
      end
+
+      -- per travi alte faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
+      local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+      local dMinOvmHeadForHorizontalCuts = 10.123
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      if bAreHorizontalCutsNeeded then
+         local nHorizontalCuts = ceil( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
+         local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
+         for i = nCuts, 1, -1 do
+            local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsL
+            -- tagli orizzontali
+            for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
+               local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
+               local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
+               if not bOk then return bOk, sErr end
+            end
+            -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
+            if bDoubleCut then
+               -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+               local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, '', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- taglio verticale
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
+         return true, sWarn
+      end
+
      -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
      if bDoubleCut then
         -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/22
+-- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/19
 -- Gestione calcolo mezzo-legno per Travi
 -- 2019/10/08 Agg. gestione OpenPocket.
 -- 2021/01/24 Con sega a catena ora sempre impostato asse A.
@@ -64,6 +64,12 @@
 -- 2023/02/06 Alla MakeDrillOnCorner aggiunto controllo distanza di sicurezza minima.
 -- 2023/02/16 Piccola correzione alla scelta utensile di svuotatura.
 -- 2023/02/21 Piccola correzione alla MakeByPocket.
+-- 2023/03/31 Correzione al calcolo della distanza di collisione nel caso in cui il gambo sia più piccolo dell'utensile.
+-- 2023/06/06 Limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce. In svuotatura aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.
+-- 2023/16/12 Corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato.
+-- 2023/06/29 Se forzata lavorazione laterale permetto l'uso del truciolatore solo se non è una tasca chiusa.
+-- 2023/07/19 Correzioni e modifiche ad antischeggia con lama (#1351).
+-- 2023/08/01 Aggiunta gestione rinvio angolare solo per tasche 5 lati, da sotto e perfettamente verticali.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -664,9 +670,9 @@ function ProcessLapJoint.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
   if dEndDist > BD.MAX_DIST_HTFEA then
      return false
   end
-   -- se lunga come trave, oppure non è trave corta e la sua lunghezza supera il massimo o il 70% della lunghezza della trave
+   -- se lunga come trave, oppure non è trave corta e la sua lunghezza supera il massimo o il 80% della lunghezza della trave
   if Proc.Box:getDimX() > b3Solid:getDimX() - 1 or
-      ( b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART and Proc.Box:getDimX() > min( BD.MAX_LEN_HTFEA, 0.7 * b3Solid:getDimX())) then
+      ( b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART and Proc.Box:getDimX() > min( BD.MAX_LEN_HTFEA, 0.8 * b3Solid:getDimX())) then
      return false
   end
   -- se una o due facce e interessa veramente la coda, allora di coda
@@ -735,6 +741,13 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
            return false
         end
      end
+      -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca cieca perfettamente verticale, da sotto, non ruoto
+      if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct == 5 then
+         local vtNBottomFace = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
+         if AreOppositeVectorApprox( vtNBottomFace, Z_AX()) then
+            return true, false
+         end
+      end
      -- se è una feature scanalatura (con 5 facce) e non è stata riconosciuta come fessura, eseguo altre verifiche
      if Proc.Prc == 16 and Proc.Fct == 5 and not bClosedOrthoFaces then
         -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -1353,8 +1366,10 @@ local function MakeRoundCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
   local dTMaxDepth = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-      dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
-      dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+         dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      end
   end

   -- se il diametro trovato non è minore dei 3/4 del diametro utilizzato in precedenza, esco
@@ -1533,8 +1548,10 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
   local dTMaxDepth = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-      dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
-      dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+         dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      end
   end

   local sMillingDn = ML.FindMilling( 'SmallToolContour', nil, nil, nil, nil, not( bMillDown and bDoubleSide), bMillDown and bDoubleSide)
@@ -1548,8 +1565,10 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
   local dTMaxDepthDn = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingDn) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-      dTDiamDn = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiamDn
-      dTMaxDepthDn = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepthDn
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dTDiamDn = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiamDn
+         dTMaxDepthDn = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepthDn
+      end
   end

   -- se il diametro trovato non è minore dei 3/4 del diametro utilizzato in precedenza, esco
@@ -1902,7 +1921,9 @@ local function MakeSharpCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, nFacI
      -- recupero i dati dell'utensile ( temporaneo, per compensare errore nella lavorazione)
      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxDepth
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxDepth
+         end
      end
      -- l'altezza di taglio del tagliente corrisponde al raggio del raccordo che si riesce a coprire
      -- quindi confronto l'elevazione con il raggio utensile utilizzato per la svuotatura
@@ -3033,12 +3054,14 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
   local dSawDiam = 400
   local dSawThick = 0
   local dMaxDepth = 0
+   local bSawCCW = false
   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
         dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         bSawCCW = ( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SPEED) < 0)
      end
   end
   local dExtraOffs = 0
@@ -3063,8 +3086,10 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
      end
   end
   -- eseguo il taglio
-   local dVzLimDwnUp = EgtIf( BD.TURN, -2, nil)
-   local bMadeASbyBld, sWarn, nIdMach = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacet, sCutting, dSawDiam, vtN, dVzLimDwnUp, ( -0.5 + dExtraOffs), BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+   local vtNfac = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacet, GDB_ID.ROOT) 
+   local dVzLimDwnUp = EgtIf( BD.TURN, -2, BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtNfac, vtN))
+   local bInvert = ( bSawCCW ~= ( vtNfac:getZ() < dVzLimDwnUp))
+   local bMadeASbyBld, sWarn, nIdMach = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacet, sCutting, dSawDiam, vtN, dVzLimDwnUp, ( -0.5 + dExtraOffs), BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw, bInvert)
   if bMadeASbyBld then
      sWarn = nil
      if not bReduceDepth and abs(dExtraOffs) > 0 then
@@ -3075,7 +3100,7 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRoughTool, sMasterPocket, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng, bOpenOutRaw)
+local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRoughTool, sMasterPocket, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng, bOpenOutRaw, bLapJointAngTrasm)

   -- calcolo l'elevazione dal punto medio
   local dElev
@@ -3139,7 +3164,9 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
   -- imposto posizione braccio porta testa
   local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+   if bLapJointAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
      if AreSameVectorApprox( tvtN[2], Z_AX()) then
         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
@@ -3183,6 +3210,7 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
   if bOpenOutRaw then
      sNotes = sNotes .. 'OpenOutRaw=1;'
   end
+   sNotes = sNotes .. ( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or '')
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      -- provo ad allargare leggermente la tasca
@@ -3278,7 +3306,7 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-                  EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+                  EgtSetOperationMode( nMchId, false)
                  return false, sErr
               end
            else
@@ -3953,7 +3981,6 @@ local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bM
         if nIdMach then
            -- verifico se da invertire
            local bInvertMach = false
-            local dDepth = 0
            if bIsU then
               -- prendo il vettore normale alla faccia
               local vtNFc = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacet, GDB_ID.ROOT)
@@ -3988,40 +4015,22 @@ local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bM
               -- eseguo inversione
               if bInvertMach then
                  local bToolInvert = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT)
-                  local nWS = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE)
-                  local nInvWS = EgtIf( nWS == MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+                  local bInvert = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
                  local nFaceUse = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE)
                  local bOrtUp = ( nFaceUse >= MCH_MILL_FU.ORTUP_DOWN and nFaceUse <= MCH_MILL_FU.ORTUP_RIGHT)
                  if not bOrtUp then
                     -- assegno i parametri invertiti
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nInvWS)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, not bToolInvert)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvert)
                     -- setto l'offset pari allo spessore lama
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, -dSawThick)
                  end
               end
-               -- per diminuire scheggiature su facce davanti
-               if nPrefSide == 2 then
-                  local dSpeed = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.SPEED)
-                  if dSpeed < 0 and vtN:getY() < -0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() > 0)
-                  elseif dSpeed > 0 and vtN:getY() > 0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() < 0)
-                  elseif dSpeed < 0 and vtN:getZ() > 0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() > 0)
-                  elseif dSpeed > 0 and vtN:getZ() > 0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() < 0)
-                  end
-               end
            end
            -- posizione del braccio : se primo taglio la recupero, altrimenti la imposto
            if not nPrevSCC then
               nPrevSCC = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.SCC)
-            else
+            elseif abs( vtN:getZ()) > 0.996 then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nPrevSCC)
            end
            -- rieseguo
@@ -4877,8 +4886,12 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
         -- altrimenti lavorazione di svuotatura o contornatura
         else
            local bUseOtherFace
+            local bLapJointAngTrasm = false
+            -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca cieca perfettamente verticale, da sotto
+            if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct == 5 and AreOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+               bLapJointAngTrasm = true
            -- se orientata verso il basso e non c'è testa da sotto, verifico l'alternativa
-            if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and not BD.DOWN_HEAD and nFacInd2 then
+            elseif vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and not BD.DOWN_HEAD and nFacInd2 then
               ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
               nFacInd, nFacInd2 = nFacInd2, nFacInd
               dFacElev, dFacElev2 = dFacElev2, dFacElev
@@ -4886,7 +4899,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
            end
            -- verifico non sia orientata verso il basso o ci sia una testa dal basso o la lavorazione sia dal lato.
            local bFaceDown = ( vtN:getZ() < BD.NZ_MINA)
-            if bFaceDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN and not bForceSideMill then
+            if bFaceDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN and not bForceSideMill and not bLapJointAngTrasm then
               local sErr = 'Error : LapJoint from bottom impossible'
               EgtOutLog( sErr)
               return false, sErr
@@ -4935,6 +4948,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
            local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.342)
            -- settaggio voluto da Alessandro/Fabio (per fare angoli con fresa piccola)
            sMchFind = 'Pocket'
+            if bLapJointAngTrasm then sMchFind = 'Pocket_AT' end
            local dDiam = min( dH, dV)
            local bTailOnSide = ( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 0.1 and not Proc.Tail and not bAllWithEndCap)
            if ( Proc.Fct == 1) or (( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and bIsL) or ((( Proc.Fct == 3 and bIsU) or ( Proc.Fct == 4 and not bTailOnSide)) and bSinglePart) then
@@ -4944,11 +4958,11 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
               elseif Proc.Fct == 4 then
                  -- se non angoli fittizi, per rifinire gli angoli premio utensile diam 25 o da BD
                  if not bAllWithEndCap then
-                     dDiam = min( dDiam, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
+                     dDiam = min( EgtIf( bIsL, 2, 1) * dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
                  end
               elseif Proc.Fct == 3 and bIsL then
                  -- per rifinire gli angoli premio utensile diam 25 o da BD
-                  dDiam = min( ( 2 * dDiam) + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
+                  dDiam = min( 2 * dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
               else
                  dDiam = 2 * dDiam
               end
@@ -4963,23 +4977,23 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
            if bNewCheck and Proc.Prc == 20 and nUseRoughTool == 0 then
               -- verifico se forzato uso truciolatore
               nUseRT = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_ROUGH_TOOL, 'i')
-               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then 
+               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then
                  sMchFind = 'OpenPocket'
                  nUseRoughTool = 1
               end
            end
-            -- 03/12/2020 aggiunto controllo su feature 30 senza uso truciolatore
-            if bNewCheck and Proc.Prc == 30 and nUseRoughTool == 0 then
+            -- se è una tasca aperta e forzo lavorazione laterale, cerco il truciolatore (di norma il truciolatore è solo OpenPocket)
+            if bNewCheck and Proc.Prc == 30 and nUseRoughTool == 0 and Proc.Fct < 5 and not bClosedOrthoFaces then
               -- verifico se forzato uso truciolatore
               nUseRT = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i')
-               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then 
+               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then
                  sMchFind = 'OpenPocket'
                  nUseRoughTool = 1
               end
            end
            -- se processo 20 e non sto usando il truciolatore
            if Proc.Prc == 20 and nUseRoughTool == 0 then
-               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then 
+               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then
                  sMchFind = 'OpenPocket'
                  nUseRoughTool = 1
               end
@@ -5390,8 +5404,34 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
               -- eseguo la svuotatura della faccia principale, mi restituisce id utensile, il diametro utensile per il foro opzionale
               local tvtNx = {}
               tvtNx[2] = vtN
+               -- recupero alcuni parametri dell'utensile per decidere la distanza di sicurezza da utilizzare
+               local dMaxToolCutDepth = 0
+               local dMaxToolMaterial = 0
+               local dToolThLength = 999
+               local dToolTotalLength = 0
+               local dToolThDiameter = 999
+               local dToolDiameter = 0
+                  if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+                     local sTuuidPk = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                     if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidPk) or '') then
+                        dMaxToolCutDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxToolCutDepth
+                        dMaxToolMaterial = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxToolMaterial
+                        dToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiameter
+                        dToolThLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dToolThLength
+                        dToolThDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dToolThDiameter
+                        dToolTotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolTotalLength
+                     end
+                  end
+               local dMachiningDepth = 0
+               -- se il gambo è più largo dell'utensile verifico se la lunghezza del gambo è maggiore della distanza di sicurezza calcolata
+               local dShankLength = dToolTotalLength - dToolThLength - dMaxToolCutDepth
+               if ( dMaxToolCutDepth < dMaxToolMaterial + 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dShankLength > dCollSic +  10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  dMachiningDepth = dFacElev + BD.COLL_SIC
+               else
+                  dMachiningDepth = dFacElev + dCollSic
+               end
               local bOk, sWarn2
-               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dFacElev + dCollSic, nil, nil, bAllWithEndCap)
+               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachiningDepth, nil, nil, bAllWithEndCap, bLapJointAngTrasm)
               if not bOk then return false, sWarn2 end
               if sWarn2 then
                  if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/06
+-- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione calcolo taglio longitudinale per Travi
 -- 2021/02/03 Corretto FaceUse con fresa orizzontale su taglio orizzontale.
 -- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
@@ -25,6 +25,10 @@
 -- 2023/03/06 Correzione per i casi con lavorazione limitata.
 -- 2023/03/15 Modifica alla lavorazione ulteriore con sega a catena per togliere il codolo e lasciare solo dei punti di supporto.
 -- 2023/03/22 Correzione a SCC lama a seguito di modifiche alle direzioni dei tagli.
+-- 2023/04/17 Gestione unificata SCC tramite funzione apposita GetSCC
+-- 2023/05/03 Corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z.
+-- 2023/05/19 Migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo.
+-- 2023/08/01 Ammesso uso lama da sotto fino a N +3deg in verticale.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -62,6 +66,143 @@ function ProcessLongCut.Classify( Proc)
   return true, false
 end

+---------------------------------------------------------------------
+-- Estrazione dell'UUID utensile di una lavorazione
+function GetToolUUID( sMachining)
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
+      local sToolUUID = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      return sToolUUID
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Calcolo dei versori caratteristici della feature
+function GetProcessSpecificVectors( Proc, nFacet, nFaceUse, bInvert, sMachining)
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+   local vtOrthO = BL.GetVersRef( nFaceUse)
+   local ptP1, ptPm, ptP2, vtV1, vtV2, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetOppositeSide( Proc.Id, nFacet, vtOrthO, GDB_ID.ROOT)
+   local vtTg = ptP2 - ptP1 ;   vtTg:normalize()
+   local dAllStart = 0
+   local dAllEnd = 0
+   -- se bilinea, scarto la parte più allineata con la direzione ortogonale (se deviazione angolare oltre 20 deg o lunghezza minore di dSawDiam/2 * cos( 20/2)) ma maggiore di un minimo
+   if ( ( ptPm - ptP1) - ( ptPm - ptP1) * vtTg * vtTg):len() > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      local vtTg1 = ptPm - ptP1 ;   vtTg1:normalize()
+      local vtTg2 = ptP2 - ptPm ;   vtTg2:normalize()
+      local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
+      local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
+      local dCosMax = 0.951       -- cos( 18°)
+      local dLenMin = 30
+      local dToolDiam = 400
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+         end
+      end
+      local dLenMax = max( 0.5 * dToolDiam * 0.17365 + 1, 2 * dLenMin)
+      --if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax or ( dDist1 < dLenMax and dDist1 > dLenMin) or ( dDist2 < dLenMax and dDist2 > dLenMin) then
+      if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax then
+         local dOrtho1 = abs( vtTg1 * vtOrthO)
+         local dOrtho2 = abs( vtTg2 * vtOrthO)
+         if dOrtho1 < dOrtho2 or ( abs( dOrtho1 - dOrtho2) < 0.1 and dDist1 > 4 * dDist2) then
+            if dDist1 > dLenMin or dDist1 > 0.5 * dDist2 then
+               ptP2 = Point3d( ptPm)
+               dAllEnd = - dDist2 - 10 * GEO.EPS_SMALL
+            end
+         else
+            if dDist2 > dLenMin or dDist2 > 0.5 * dDist1 then
+               ptP1 = Point3d( ptPm)
+               dAllStart = - dDist1 - 10 * GEO.EPS_SMALL
+            end
+         end
+         vtTg = ptP2 - ptP1 ;   vtTg:normalize()
+      end
+   end
+   local bWsRight = ( bInvert)
+   -- Versore di riferimento
+   local vtRef = Vector3d( vtTg)
+   vtRef:rotate( vtN, 90)
+   -- Versore esterno
+   local vtOut = vtRef - vtRef * vtTg * vtTg ;   vtOut:normalize()
+   -- Versore ausiliario (direzione braccio)
+   local vtAux = Vector3d( vtN:getX(), vtN:getY(), 0) ;   vtAux:normalize()
+   vtAux:rotate( Z_AX(), EgtIf( bWsRight, 90, -90))
+   if vtAux:isSmall() then
+      vtAux = Vector3d( vtOut:getX(), vtOut:getY(), 0) ;   vtAux:normalize()
+   else
+      if abs( vtAux * vtOut) < GEO.EPS_SMALL then
+         if abs( vtTg:getZ()) > 0.5 then
+            if vtAux * vtRef < 0 then
+               vtAux = - vtAux
+            end
+         elseif vtAux * vtTg > 0 then
+            vtAux = - vtAux
+         end
+      elseif vtAux * vtOut < 0 then
+         vtAux = - vtAux
+      end
+   end
+   EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN) .. ' vtRef=' .. tostring( vtRef) .. ' vtOut=' .. tostring( vtOut) .. ' vtAux=' .. tostring( vtAux), 3)
+   return vtAux, vtRef, vtOut, vtTg
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Calcolo posizione braccio
+function ProcessLongCut.GetSCC( Proc, nFacet, sMachining, nFaceUse, bInvert, nCuttingStep, nC, bAreCuttingStepsTowardsHead, bIsTopBlade, bCustUseBlade)
+   local nSCC
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+   local sToolUUID = GetToolUUID( sMachining)
+   local bIsBlade
+   if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sToolUUID) or '') then
+      bIsBlade = ( ( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE) & MCH_TF.SAWBLADE) ~= 0)
+   end
+
+   -- se Turn posiziono la testa per creare il minor ingombro possibile
+   if BD.TURN then
+      if nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN or ( ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK) and vtN:getZ() > -GEO.EPS_SMALL) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+      elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+      elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT or ( ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP) and vtN:getY() > -GEO.EPS_SMALL) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+      elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+      end
+   -- se Fast e fresa con asse utensile diretto come Z posiziono l'aggregato in Ym per avere il minore ingombro possibile
+   elseif not BD.C_SIMM and not bIsBlade and AreSameVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+   -- se Fast ( escluso caso speciale con taglio non passante e inclinato in X e escluso caso con lama esattamente diretta in Z) posiziono l'aggregato in X per ottimizzare il pinzaggio
+   elseif not BD.C_SIMM and ( not ( bCustUseBlade and abs(vtN:getX()) > 0.001) or not bIsBlade) and not ( bIsBlade and AreSameVectorApprox( vtN, Z_AX())) then
+      if bAreCuttingStepsTowardsHead then
+         nSCC = EgtIf( ( not ( nCuttingStep == 1 or nCuttingStep == nC - 1)), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( ( not ( nCuttingStep == 1 or nCuttingStep == nC - 1)), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+      end
+   -- per Fast ( caso speciale con taglio non passante e inclinato in X e caso lama diretta esattamente in Z)
+   elseif not BD.C_SIMM then
+      local vtAux = GetProcessSpecificVectors( Proc, nFacet, nFaceUse, bInvert, sMachining)
+      if bCustUseBlade then
+         nSCC = EgtIf( ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP or nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT) and vtN:getY() > -GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      elseif ( abs( vtAux:getX()) > abs( vtAux:getY()) - GEO.EPS_SMALL) then
+         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getX() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   -- per PF o simili e lama con aggregato lo posiziono per stare il più lontano possibile dalla trave
+   elseif ( bIsBlade and bIsTopBlade) then
+      if abs( vtN:getX()) > 0.001 then
+         local vtAux = GetProcessSpecificVectors( Proc, nFacet, nFaceUse, bInvert, sMachining)
+         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+      end
+   -- per PF o simili e lama senza aggregato o fresa non do alcuna preferenza
+   else
+      nSCC = MCH_SCC.NONE
+   end
+   
+   return nSCC
+end
 -----------------------------------------------------------------------------------------------
 local function MakeSideFace( nId, nFac, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim, dDistToMachine, bUnderDir)
   if ( not BD.DOWN_HEAD or not BD.TURN) and nSide == -1 then
@@ -554,8 +695,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= -0.5 then
         bCanUseUnderBlade = true
      end
-      -- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z sotto l'orizzontale abilito la lavorazione con lame mixate 
-      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= 0.0175 then
+      -- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z sotto l'orizzontale abilito la lavorazione con lame mixate (limite 3 deg verso alto)
+      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= 0.053 then
         bCanUseUnderBlade = true
      end
      -- se faccia da sopra o di lato ma con versore Z negativo verifico che abbia un angolo compatibile (28deg) per non avere extracorsa
@@ -586,11 +727,12 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
      local dToolDiam = 0
      local dThick = 0
      local dMaxDepth = 0
+      local dMaxVertDepth = 0
      local sCuttingDn
      local dToolDiamDn = 0
      local dThickDn = 0
      local dMaxDepthDn = 0
-      -- recupero la lavorazione
+      -- recupero eventuale lavorazione con lama su testa da sotto 
      if bCanUseUnderBlade then
         sCuttingDn = ML.FindCutting( 'HeadSide_H2', false, true)
         if not sCuttingDn then
@@ -608,6 +750,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
            end
         end
      end
+      -- recupero eventuale lavorazione con lama
      if bCanUseBlade then
         local sCutType = EgtIf( BD.USE_LONGCUT, 'LongCut', 'HeadSide')
         sCutting = ML.FindCutting( sCutType)
@@ -623,6 +766,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
               dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
               dThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dThick
               dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+               dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
            end
         end
      end
@@ -763,7 +907,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
         bFinishWithChainSaw = EgtIf ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i') or 0) == 1, true, false)
      end
      
-      local nFaceUse 
+      local nFaceUse
      local nFaceUse2
      -- se ho solo lama da sotto
      if bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
@@ -777,25 +921,23 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
      end
      -- si percorrono i lati alto e basso della faccia
      -- calcolo quanto è l'affondamento del taglio
-      local dOffsetTopBlade = ( dWidth + dDimStrip) / 2
-      local dOffsetDownBlade = ( dWidth + dDimStrip) / 2
-      if bFinishWithChainSaw then
-         dOffsetTopBlade = dWidth / 2
-         dOffsetDownBlade = dWidth / 2
-      end
+      local dMainMaxDepth = EgtIf( abs( vtN:getY()) < 1e-6, dMaxDepth, dMaxVertDepth)
+      local dOtherMaxDept = EgtIf( bCanUseUnderBlade, dMaxDepthDn, dMainMaxDepth)
+      local dCoeff = min( ( dWidth - dDimStrip) / ( dMainMaxDepth + dOtherMaxDept), 1)
+      local dOffsetTopBlade = dWidth - dCoeff * dMainMaxDepth
+      local dOffsetDownBlade = dWidth - dCoeff * dOtherMaxDept
      local nStepDownBlade = 1
-      local dStepDownBlade = dWidth - dOffsetDownBlade
+      local dStepDownBlade = dOtherMaxDept
      -- se lama da sotto verifico se la componente Y della profondità di taglio supera la capacità della lama
-      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and bCanUseUnderBlade and (( dWidth - dDimStrip) / 2) > dMaxDepthDn then
+      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and bCanUseUnderBlade and ( dOffsetTopBlade - dDimStrip) > dOtherMaxDept then
         if bFinishWithChainSaw then
-            dOffsetTopBlade = max( dWidth - dMaxDepth + ( BD.DECR_VERT_CUT or 0), dOffsetTopBlade)
-            dOffsetDownBlade = max( dWidth - dMaxDepthDn, dOffsetDownBlade)
            local dHCutDownBlade = dWidth - dOffsetDownBlade
-            local dMaxStepDownBlade = 64
+            local dMaxStepDownBlade = 80
            nStepDownBlade = ceil( dHCutDownBlade / dMaxStepDownBlade)
            dStepDownBlade = dHCutDownBlade / nStepDownBlade
         else
-            local sErr = 'Error : side depth is bigger than underneath blade cut depth'
+            local dDelta = dWidth - dDimStrip - ( dMainMaxDepth + dOtherMaxDept)
+            local sErr = 'Error : side depth is bigger than total cut depth (Diff=' .. EgtNumToString( dDelta)..')'
            EgtOutLog( sErr)
            return false, sErr
         end
@@ -835,7 +977,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
         end
         -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio
         if not bStartFixed then
-            local vtIni = -X_AX() 
+            local vtIni = -X_AX()
            for j = 1, Proc.Fct - 1 do
               local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
               if vtIni * vtN > 0 and nCountMilHead < 2 then
@@ -851,7 +993,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus

         -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine
         if not bEndFixed then
-            local vtFin = X_AX() 
+            local vtFin = X_AX()
            for j = 1, Proc.Fct - 1 do
               local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
               if vtFin * vtN > 0  and nCountMilHead < 2 then
@@ -868,8 +1010,6 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus

      -- inserisco tagli di lama
      for i = 1, nC do
-         -- Posizione braccio portatesta
-         local  nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or not ( i == 1 or i == nC - 1)), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
         -- ciclo sulle passate
         local dLioTang = 0
         for k = 1, 2 do
@@ -885,7 +1025,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                  bAddOpposite = false
               end
               -- faccio in modo di calcolare il valore perpendicolare solo sulla faccia da sotto nel secondo passo o sulla faccia di fianco nel primo passo
-               if nSide == 1 or ( nSide == -1 and k == 1) or ( abs(nSide) == 2 and k == 2) then 
+               if nSide == 1 or ( nSide == -1 and k == 1) or ( abs(nSide) == 2 and k == 2) then
                  bAddOpposite = false
               end
               if bAddOpposite then
@@ -977,18 +1117,18 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
               end

               -- recupero alcune informazioni utili dalla lavorazione attuale
-               local bIsCurrentBladeCW
+               local bIsCurrentBladeCCW
               if bIsTopBladeCurrent then
                  EgtMdbSetCurrMachining( sCutting)
               else
                  EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingDn)
               end
-               bIsCurrentBladeCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
+               bIsCurrentBladeCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0

               -- imposto la direzione di lavoro per avere scarico del truciolo ottimale
               local nWorkSide, bInvert
               if not bIsTopBladeCurrent and abs( nSide) ~= 2 then
-                  if bIsCurrentBladeCW then
+                  if bIsCurrentBladeCCW then
                     nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
                     bInvert = true
                     dSal, dEal = dEal, dSal
@@ -997,7 +1137,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                     bInvert = false
                  end
               else
-                  if bIsCurrentBladeCW then
+                  if bIsCurrentBladeCCW then
                     nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
                     bInvert = false
                  else
@@ -1006,6 +1146,10 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                     dSal, dEal = dEal, dSal
                  end
               end
+               -- step sempre positivi
+               local bAreCuttingStepsTowardsHead = true
+               -- calcolo SCC
+               local nSCC = ProcessLongCut.GetSCC( Proc, 0, EgtIf( bIsTopBladeCurrent, sCutting, sCuttingDn), nFaceUseCurrent, bInvert, i, nC, bAreCuttingStepsTowardsHead, bIsTopBladeCurrent, bCustUseBlade)

               -- setto la lavorazione con i valori calcolati
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
@@ -1022,12 +1166,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLioTang)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
-               -- se il flag uso lama custom abilitato (indica che questo script è lanciato dal ProcessCut)
-               -- controllo se componente X versore è maggiore di un valore limite cambio la direzione della forcella
-               if bCustUseBlade and abs(vtN:getX()) > 0.009 + 5 * GEO.EPS_SMALL then
-                  nSCC = EgtIf( ( not bFront and k == 1) or ( bFront and k == 2), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
-               end
-               -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
+               -- imposto posizione braccio porta testa
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
               -- eseguo
               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -1184,17 +1323,6 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
      local nM = 0
      local nCountMilHead = 0
      for i = 1, nC do
-         -- Posizione braccio portatesta
-         local nSCC
-         if not BD.TURN then
-            if bFront then
-               nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
-            else
-               nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-            end
-         else
-            nSCC = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_SCC.ADIR_ZP, EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM))
-         end
         -- ciclo sulle passate
         local nO = 1
         local dStep = 0
@@ -1220,25 +1348,41 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dWidth + BD.CUT_EXTRA + BD.CUT_SIC or 20)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dWidth + BD.CUT_EXTRA + ( BD.CUT_SIC or 20))
               end
            elseif i == nC and not bEndFixed then
               if nO == 1 or EgtGetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG) ~= 0 then
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dWidth + BD.CUT_EXTRA + BD.CUT_SIC or 20)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dWidth + BD.CUT_EXTRA + ( BD.CUT_SIC or 20))
               end
            end
            -- aggiungo geometria
            EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
+            
+            -- setto workside e eventuale inversione
+            local bInvert
+            if bInvert then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            else
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+            end
            -- limito opportunamente la lavorazione
            local dSal = EgtIf( i == 1, -dStartDist, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
            local dEal = EgtIf( i == nC, -dEndDist, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
+            if bInvert then
+               dSal, dEal = dEal, dSal
+            end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
            -- imposto offset radiale
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( k - 1) * dStep - BD.CUT_EXTRA)
+            -- Posizione braccio portatesta
+            local bAreCuttingStepsTowardsHead = ( nStartSide == 0)
+            local nSCC = ProcessLongCut.GetSCC( Proc, 0, sMilling, nFaceUse, bInvert, i, nC, bAreCuttingStepsTowardsHead, nil, nil)
            -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
            -- imposto uso della faccia
@@ -1319,8 +1463,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
         sMilling = ML.FindMilling( sMchType)
         sPrefix = 'L2CS_'
         nExtendMach = nUseMillOnSide
-         if nUseMillOnSide == 2 then 
-            bRemoveToolRadius = true 
+         if nUseMillOnSide == 2 then
+            bRemoveToolRadius = true
         end
         -- se testa da sotto
         if nSide ~= 1 and BD.DOWN_HEAD then
@@ -1605,13 +1749,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
         local dSal = EgtIf( nPos == 1, -dEndDist, -dEndAccDist - ( nPos - 2) * dC + dOverLapExtend)
         local dEal = EgtIf( nPos == nC, -dStartDist, -dStartAccDist - ( nC - nPos - 1) * dC + dOverLapExtend)
         -- Posizione braccio portatesta
-         local nSCC
+         --local nSCC
         for k = 1, nPass do
-            if bFront then
-               nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
-            else
-               nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-            end
            -- inserisco le parti di lavorazione
            nM = nM + 1
            local sNameF = EgtIf( vnHead[k] ~= 2, sPrefix, sPrefixDn) .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
@@ -1623,22 +1762,22 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
            end
            -- aggiungo geometria
            EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
-            -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
            -- imposto uso faccia
-            local nUseFace = EgtIf( vnHead[k] ~= 2, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP)
-            if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then nUseFace = MCH_MILL_FU.PARAL_BACK end
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nUseFace)
+            local nFaceUse = EgtIf( vnHead[k] ~= 2, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP)
+            if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_BACK end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
            -- imposto lato di lavoro e inversione
+            local bInvert
            if k == 1 then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+               bInvert = true
            else
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               bInvert = false
               dSal, dEal = dEal, dSal
            end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
            -- limito opportunamente la lavorazione
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
@@ -1647,6 +1786,12 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
            -- assegno attacco perpendicolare
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp1)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp1)
+            -- step sempre negativi
+            local bAreCuttingStepsTowardsHead = false
+            -- calcolo SCC
+            local nSCC = ProcessLongCut.GetSCC( Proc, 0, EgtIf( vnHead[k] ~= 2, sMilling, sMillingDn), nFaceUse, bInvert, j, nC, bAreCuttingStepsTowardsHead, nil, nil)
+            -- imposto posizione braccio porta testa
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
            -- eseguo
            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
               -- se feature orientata su faccia da sotto provo a cambiare l'attacco
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
+-- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/07
 -- Gestione calcolo doppio taglio longitudinale per Travi
 -- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/29 Corretta gestione caso equivalente a due smussi.
@@ -17,6 +17,7 @@
 -- 2023/02/22 Nuova gestione del verso di avanzamento ottimale che contempla tutti i casi.
 -- 2023/03/06 Correzione per i casi con lavorazione limitata.
 -- 2023/03/23 Correzione per caso con doppia lama da sotto.
+-- 2023/06/07 Sistemazione SCC per macchina TURN

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -125,9 +126,9 @@ function ProcessLong2Cut.GetLongFacesCount( Proc)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, sMilling, dToolDiam, nL2CSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
-   if ( not BD.DOWN_HEAD or not BD.TURN) and bIsAnyFaceUpsideDown then
-      EgtOutLog( 'Long2Cut : side face finishing skipped , down head required')
+local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, nInd, sMilling, dToolDiam, nL2CSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+   if ( not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN) and bIsAnyFaceUpsideDown then
+      EgtOutLog( 'Long2Cut : side face finishing skipped, down head required')
      return true
   end
   -- inserisco la lavorazione
@@ -141,8 +142,15 @@ local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, sMilling, dToolDiam,
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ nId, nFac}})
   -- lato di lavoro e inversione
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   if BD.TURN and
+      ( ( nSideLimitingFace == 1 and nInd == EgtIf( nL2CSide ~= -1, 2, 1)) or
+        ( nSideLimitingFace == -1 and nInd == EgtIf( nL2CSide ~= -1, 1, 2))) then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   else
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   end
   -- uso della faccia
   local nFaceUse = EgtIf( nSideLimitingFace == 1, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
@@ -151,8 +159,11 @@ local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, sMilling, dToolDiam,
   -- attacco e uscita
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2 + 30)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 2)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 10)
+   if BD.TURN then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 10)
+   end
   -- se faccia di fianco e testa da sotto, aumento la sicurezza
   if nL2CSide == 0 and BD.DOWN_HEAD then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 80)
@@ -730,18 +741,18 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                  end

                  -- recupero alcune informazioni utili dalla lavorazione attuale
-                  local bIsCurrentBladeCW
+                  local bIsCurrentBladeCCW
                  if bIsTopBladeCurrent then
                     EgtMdbSetCurrMachining( sCutting)
                  else
                     EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingDn)
                  end
-                  bIsCurrentBladeCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
+                  bIsCurrentBladeCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0

                  -- imposto la direzione di lavoro per avere scarico del truciolo ottimale
                  local nWorkSide, bInvert
                  if ( not bIsTopBladeCurrent and abs( nSide) ~= 0) or ( bCanUseBlade and bCanUseUnderBlade and nSide == -1) then
-                     if bIsCurrentBladeCW then
+                     if bIsCurrentBladeCCW then
                        nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
                        bInvert = true
                        dSal, dEal = dEal, dSal
@@ -750,7 +761,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                        bInvert = false
                     end
                  else
-                     if bIsCurrentBladeCW then
+                     if bIsCurrentBladeCCW then
                        nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
                        bInvert = false
                     else
@@ -1095,18 +1106,21 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
            local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
            local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == nIni, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == nIni, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
            local dEal = EgtIf( nPos == nC, - EgtIf( i == nIni, dEndDist, dStartDist), - EgtIf( i == nIni, dEndAccDist, dStartAccDist) - ( nC - nPos - 1) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
+            if nSide == -1 then
+               dSal, dEal = dEal, dSal
+            end
            -- Posizione braccio portatesta
            local nSCC = MCH_SCC.NONE
            if not BD.C_SIMM then
               if not BD.TURN then
                  nSCC = EgtIf( ( j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
               else
-                  if nSide == 1 then
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
-                  elseif nSide == -1 then
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
+                  if nSide == 1 or nSide == -1 then
+                     local bFromYM = (( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getY() > 0 and not bConvex))
+                     nSCC = EgtIf( bFromYM, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
                  else
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+                     local bFromZM = (( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getZ() > 0 and not bConvex))
+                     nSCC = EgtIf( bFromZM, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
                  end
               end
            end
@@ -1178,11 +1192,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
            end
            -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
            if bConvex and j == 1 and not bStartFixed then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, i, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
            end
            -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
            if bConvex and j == nC and not bEndFixed then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, i, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
            end
         end
      end
@@ -1620,11 +1634,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
            end
            -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
            if bConvex and j == 1 and not bStartFixed and bRemoveToolRadius then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, i, sMilling, dToolDiam)
            end
            -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
            if bConvex and j == nC and not bEndFixed and bRemoveToolRadius then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, i, sMilling, dToolDiam)
            end
         end
      end
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/12
+-- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/21
 -- Gestione calcolo mortase per Travi
 -- 2021/07/20 Aggiunta gestione rinvio angolare su FAST.
 -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
@@ -9,6 +9,9 @@
 -- 2022/12/12 Migliorato controllo necessità CleanCorners.
 -- 2023/01/31 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
 -- 2023/01/31 Creata la funzione ConvertToClosedCurve (parte della ProcessMortise.Make) e spostata in BeamLib.
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/06/27 Esclusa la ricerca lati aperti per le mortase passanti, per le quali il contorno finisce sulla faccia e il riconoscimento sbaglia.
+-- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -293,13 +296,6 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
-   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
-   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
-   local _, bModif = BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
-   if not bModif then
-      BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
-   end
   -- verifico se frontale
   local bFront = ( Proc.Prc == 51)
   -- recupero i dati della faccia di fondo
@@ -310,8 +306,16 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      ptC = frMor:getOrigin()
      vtN = frMor:getVersZ()
   end
+   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
   -- Confronto le direzioni dei 2 versori : se diverse la faccia 0 non è il fondo => mortasa passante
   local bOpenBtm = not AreSameVectorApprox( vtExtr, vtN)
+   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
+   local _, bModif = BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
+   -- se la mortasa passante il contorno è sulla faccia della trave e il riconoscimento lati aperti non è corretto
+   if not bModif and not bOpenBtm then
+      BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
+   end
   if bOpenBtm then
      -- creo superficie chiusa
      local nFlat = EgtSurfTmByFlatContour( EgtGetParent( AuxId), AuxId, 0.05)
@@ -453,9 +457,9 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
-   -- verifico se invertire versore estrusione geometria
+   -- verifico se invertire direzione utensile
   if bRevertSide then
-      EgtModifyCurveExtrusion( AuxId, -vtExtr, GDB_ID.ROOT)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
   end
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
@@ -496,9 +500,18 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      dMorH = dMaxDepth
      EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
   else
-      if bOpenBtm and not bForceOneSide then -- se mortasa passante setto metà profondità
+      -- se passante e lavorabile da due lati
+      if bOpenBtm and not bForceOneSide then
+         -- imposto metà profondità
         nDepthMin = -dMorH
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, nDepthMin)
+      -- se altrimenti passante ma lavorabile solo da un lato
+      elseif bOpenBtm and bForceOneSide then
+         if bRevertSide then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( dMorH + BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth - dMorH))
+         end
      end
   end
   -- imposto elevazione
@@ -506,6 +519,9 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
   -- se lavorazione in doppio
   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+      if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+      end
   end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
   -- eseguo
@@ -526,7 +542,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         return false, sErr
      end
      -- faccio la copia e la metto nel layer dedicato alle geometrie aggiunte
-      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId)) 
+      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId))
      -- inverto la direzione estrusione di questa
      EgtModifyCurveExtrusion( AuxId_oppo, - vtExtr, GDB_ID.ROOT)
      -- aggiungo geometria
@@ -1,10 +1,12 @@
-- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo concavo per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConcave = {}
@@ -88,7 +90,7 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)

   -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
   -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -96,6 +98,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
   local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
   local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
   if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
      if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
         abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
         -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -103,9 +108,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
         if nSideWork > 0 then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
         end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
      end
      -- modifico attacco e uscita
      if dLenIni and dLenLst then
@@ -119,9 +129,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
         if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
            dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
         end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
      end
@@ -195,6 +202,25 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
   return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end

+---------------------------------------------------------------------
+function GetSccForTurn( vtN, sType)
+   local nSCC
+   if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   else
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   end
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -227,8 +253,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
   -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
   local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
   local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
   -- verifico se in testa o coda
   local bHead = ( vtN:getX() > 0)
   EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -324,7 +348,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
      -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
      else
@@ -333,14 +356,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         if vtExtr:getZ() < 0 then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
         -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
         if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
             ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
      end
      -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -358,7 +379,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      else
         -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
      end
      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
      if bDoubleCham then
@@ -373,8 +394,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
         -- se lavorazione da sopra o da sotto
         if nSide ~= 0 then
            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -382,7 +401,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
               ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         else
            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -390,7 +408,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
               ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         end
         -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -408,7 +425,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         else
            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
         end
      end
   end
@@ -467,14 +484,11 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
         -- se lavorazione da sopra e da sotto
         if ( nSide == 0) then
            if vtExtr:getZ() > 0.1 then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
            end
         -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
         else
@@ -483,14 +497,13 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
               ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
            end
         end
         -- imposto l'affondamento
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
         -- posizione braccio porta testa
         local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
         -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
         local bFinish
@@ -514,7 +527,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
            -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
         end
         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
         if bFinish then
@@ -548,8 +561,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      end
      -- aggiungo geometria
      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
      -- se lavorazione da sopra o da sotto
      if nSide ~= 0 then
         if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -558,7 +569,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         else
            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -566,7 +576,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         end
      -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -575,14 +584,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         if vtExtr:getZ() < 0 then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
         -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
         if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
             ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
      end
      -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -591,7 +598,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      end
      -- posizione braccio porta testa
      local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
      -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
      local bFinish
@@ -611,7 +618,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
         -- e uscita
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
      end
      -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
      if bFinish then
@@ -656,14 +663,25 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
         else
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
         end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         end
         -- eseguo
         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -697,7 +715,10 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         end
         -- eseguo
         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -1,10 +1,12 @@
-- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo convesso per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConvex = {}
@@ -88,7 +90,7 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)

   -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
   -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -96,6 +98,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
   local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
   local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
   if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
      if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
         abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
         -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -103,9 +108,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
         if nSideWork > 0 then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
         end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
      end
      -- modifico attacco e uscita
      if dLenIni and dLenLst then
@@ -119,9 +129,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
         if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
            dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
         end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
      end
@@ -195,6 +202,25 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
   return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end

+---------------------------------------------------------------------
+function GetSccForTurn( vtN, sType)
+   local nSCC
+   if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   else
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   end
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -227,8 +253,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
   -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
   local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
   local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
   -- verifico se in testa o coda
   local bHead = ( vtN:getX() > 0)
   EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -324,7 +348,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
      -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
      else
@@ -333,14 +356,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         if vtExtr:getZ() < 0 then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
         -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
         if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
             ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
      end
      -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -358,7 +379,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      else
         -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
      end
      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
      if bDoubleCham then
@@ -373,8 +394,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
         -- se lavorazione da sopra o da sotto
         if nSide ~= 0 then
            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -382,7 +401,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
               ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         else
            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -390,7 +408,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
               ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         end
         -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -408,7 +425,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         else
            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
         end
      end
   end
@@ -467,14 +484,11 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
         -- se lavorazione da sopra e da sotto
         if ( nSide == 0) then
            if vtExtr:getZ() > 0.1 then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
            end
         -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
         else
@@ -483,14 +497,13 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
               ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
            end
         end
         -- imposto l'affondamento
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
         -- posizione braccio porta testa
         local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
         -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
         local bFinish
@@ -514,7 +527,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
            -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
         end
         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
         if bFinish then
@@ -548,8 +561,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      end
      -- aggiungo geometria
      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
      -- se lavorazione da sopra o da sotto
      if nSide ~= 0 then
         if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -558,7 +569,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         else
            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -566,7 +576,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         end
      -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -575,14 +584,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         if vtExtr:getZ() < 0 then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
         -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
         if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
             ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
      end
      -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -591,7 +598,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      end
      -- posizione braccio porta testa
      local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
      -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
      local bFinish
@@ -611,7 +618,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
         -- e uscita
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
      end
      -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
      if bFinish then
@@ -656,14 +663,25 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
         else
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
         end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         end
         -- eseguo
         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -697,7 +715,10 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         end
         -- eseguo
         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -465,8 +465,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
            return false, sErr
         else
            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-            -- e uscita
+            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
         end
         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
@@ -554,8 +553,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         return false, sErr
      else
         -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-         -- e uscita
+         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
      end
      -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo di testa per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
@@ -6,6 +6,7 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfHead = {}
@@ -81,7 +82,7 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)

   -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
   -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -89,6 +90,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
   local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
   local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
   if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
      if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
         abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
         -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -96,9 +100,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
         if nSideWork > 0 then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
         end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
      end
      -- modifico attacco e uscita
      if dLenIni and dLenLst then
@@ -112,9 +121,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
         if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
            dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
         end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
      end
@@ -224,8 +230,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
   -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
   local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
   local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
   -- verifico se in testa o coda
   local bHead = ( vtN:getX() > 0)
   EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -326,7 +330,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
      -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
      else
@@ -335,14 +338,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         if vtExtr:getZ() < 0 then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
         -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
         if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
             ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
      end
      -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -361,7 +362,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, 
-                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dExtra)
+                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dExtra)
      end
      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
      if bDoubleCham then
@@ -376,8 +377,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
         -- se lavorazione da sopra o da sotto
         if nSide ~= 0 then
            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -385,7 +384,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
               ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
         else
@@ -394,7 +392,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
               ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         end
         -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -413,7 +410,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dExtra)
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dExtra)
         end
      end
   end
@@ -473,8 +470,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
         -- se lavorazione da sopra e da sotto
         if ( nSide == 0) then
            if vtExtr:getZ() > 0.1 then
@@ -517,7 +512,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
            -- e uscita
            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dOffsetPar)
         end
         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
         if bFinish then
@@ -551,8 +546,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      end
      -- aggiungo geometria
      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
      -- se lavorazione da sopra o da sotto
      if nSide ~= 0 then
         if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -561,7 +554,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         else
            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -569,7 +561,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
            end
         end
      -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -578,14 +569,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         if vtExtr:getZ() < 0 then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
         -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
         if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
             ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
         end
      end
      -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -613,7 +602,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
         -- e uscita
         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, 
-                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dOffsetPar)
      end
      -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
      if bFinish then
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2021/09/10
+-- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
 -- Gestione calcolo mezzolegno di testa per Travi

 -- Tabella per definizione modulo
@@ -26,8 +26,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessRidgeLap.Classify( Proc, b3Raw)
-   -- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
-   if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
+   -- se PF con testa da sotto oppure TURN, ammessa qualunque orientazione
+   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
      return true, false
   end
   -- Se più corta del limite si può fare anche da sotto
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2021/01/29
+-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
 -- Gestione calcolo archi per Travi

 -- Tabella per definizione modulo
@@ -93,6 +93,8 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
+   -- normale alla superficie nel mezzo
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, Proc.Fct // 2, GDB_RT.GLOB) 
   -- recupero e verifico l'entità curva
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
@@ -222,13 +224,27 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
         end
         -- posizione braccio porta testa
-         if Proc.Head then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XP)
-         elseif Proc.Tail then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+         local nSCC = MCH_SCC.NONE
+         if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+            if Proc.Head then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+            elseif Proc.Tail then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+            elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            end
+         elseif BD.TURN then
+            if vtN:getZ() > 0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+            elseif vtN:getZ() < -0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+            elseif vtN:getY() > 0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            elseif vtN:getY() < -0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            end
         end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
         -- eseguo
         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -101,7 +101,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
      return false, sErr
   end
   -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -124,7 +124,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
      return false, sErr
   end
   return true
@@ -101,7 +101,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
      return false, sErr
   end
   -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -124,7 +124,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
      return false, sErr
   end
   return true
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
+-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/09
 -- Gestione calcolo tagli di separazione per Travi
 -- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio con sega a catena seguito da rifinitura con lama (aggiunta funzione MakeSplitByChainSaw); gestione eventuale creazione nuova fase dall'interno della Make.
 -- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita.
@@ -8,6 +8,10 @@
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
 -- 2022/11/16 Correzioni per travi larghe
 -- 2022/11/30 Correzione per tagli su grandi sezioni (dopo taglio con sega a catena senza finitura aggiungeva uno split con lama).
+-- 2023/04/04 Modifiche per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama.
+-- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti.
+-- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE.
+-- 2023/06/13 Corrette note Precut e Cut per tagli aggiuntivi orizzontali.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -121,7 +125,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
      return false, sErr
   end
   -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -144,7 +148,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
      return false, sErr
   end
   return true, nil
@@ -298,14 +302,15 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
   local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
   local bSplit = ( nNextRawId  and  ( EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) > 0  or  EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() >= BD.MinRaw))
   -- determino se più tagli con offset
+   local dLenEndRaw = dOvmTail
   local nCuts = 1
   local dOffsL = 0
   if not bSplit then
      -- cerco grezzo successivo che sia nella fase
      if nNextRawId  and  EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then
         local b3NextRaw = EgtGetRawPartBBox( nNextRawId)
-         local dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
-         nCuts = ceil( dLenEndRaw / BD.MAX_LEN_SCRAP)
+         dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
+         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5))
         dOffsL = dLenEndRaw / nCuts
         -- aggiorno ingombro del grezzo corrente con quello del successivo
         b3Raw:Add( b3NextRaw)
@@ -396,21 +401,22 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
            sNotesFinal = 'Cut;'
         end
         local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
+         -- determinazione materiale da asportare
+         local dSawThickCheck = dSawThick
+         if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
+            dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
+         end
+         local dMaxElev = 0
+         if vtN:getX() > 0 then
+            dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         else
+            dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
+         end
         -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or not bSplit then
-            local dSawThickCheck = dSawThick
-            if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
-               dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
-            end
-            local dMaxElev = 0
-            if vtN:getX() > 0 then
-               dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
-            else
-               dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
-            end
+         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or ( not bSplit and dMaxElev > dSawThickCheck) then
            -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
            if bSplit or dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dLenEndRaw, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
               if sNotesFinal then
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
               end
@@ -424,15 +430,20 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
               EgtOutLog( sErr)
               return false, sErr
            end
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, 0)
+            local sPocketing, dTDiam = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, 0)
            if not sPocketing then
               local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
               EgtOutLog( sErr)
               return false, sErr
            end
-            local bOk, sErr = Pocket.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            local dOpenMinSafe
+            if BD.C_SIMM and b3Raw:getDimZ() > 600 then
+               dOpenMinSafe = 230 - dTDiam / 2
+            end
+            local bOk, sErr = Pocket.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid, dOpenMinSafe)
            if sNotesFinal then
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
+               local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) .. sNotesFinal
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
            end
            return bOk, sErr, nNewPhase
         end
@@ -446,7 +457,12 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
      local dCutExtra = 0
      local dAccStart = 0
      local dAccEnd = 0
-      if b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      if bBigSectionCut and BD.C_SIMM then
+         -- qui arrivano sezioni molto grandi su macchine tipo PF con materiale da asportare inferiore allo spessore lama
+         local dSawRad = dSawDiam / 2
+         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dSawRad)
+         dAccEnd = dSawRad
+      elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
         dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA)
      else
         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
@@ -458,6 +474,39 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
            dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
         end
      end
+
+      -- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
+      local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+      local dMinTailScrapForHorizontalCuts = 10.123
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      if bAreHorizontalCutsNeeded then
+         local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
+         local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
+         for i = nCuts, 1, -1 do
+            local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsL
+            -- tagli orizzontali
+            for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
+               local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
+               local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, 'Precut;', b3Raw)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
+            if bDoubleCut then
+               -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+               local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, 'Precut;', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- taglio verticale
+            local sInfo = 'PreCut;'
+            if i == 1 then sInfo = 'Cut;' end
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, sInfo, b3Raw)
+            if not bOk then return false, sErr end
+         end
+         return true, sWarn, nNewPhase
+      end
+
      -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
      if bDoubleCut then
         -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
@@ -478,6 +527,10 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
         else
            sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;')
         end
+         -- se primo taglio da sopra e PF o ONE richiedo risalita preliminare a Zmax
+         if i == nCuts and bHorizCut and BD.C_SIMM and not BD.DOWN_HEAD then
+            sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'StartZmax', 2)
+         end
         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw)
         if not bOk then return false, sErr end
      end
@@ -111,7 +111,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
      return false, sErr
   end
   -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -134,7 +134,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
      return false, sErr
   end
   return true
@@ -531,7 +531,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      -- eseguo
      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
         return false, sErr
      end
   end
@@ -556,7 +556,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      -- eseguo
      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
         return false, sErr
      end
   end
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/09
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/27
 -- Gestione calcolo tenone per Travi
 -- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli.
 -- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
@@ -9,6 +9,7 @@
 -- 2022/12/12 Su macchine con rulli pressori e pinze separate si riduce di meno l'ingombro con tenoni inclinati.
 -- 2022/12/20 Aggiunta gestione smusso. Migliorata scelta tra sopra e sotto per il punto di inizio. In VerifyOrientation aggiunta trave medio alta.
 -- 2023/01/20 Modificata scelta lato di attacco per pezzo piccolo su macchine con pinza speciale (pinza 5).
+-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessDtTenon. Migliorato calcolo altezza tenone.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTenon = {}
@@ -128,8 +129,8 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   end
   -- determino altezza del tenone
   local frTen = Frame3d( ptBC, vtExtr)
-   local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen) 
-   local dTenH = b3Ten:getDimZ()
+   local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen)
+   local dTenH = b3Ten:getMax():getZ()
   -- assegno centro e normale della faccia top
   local vtN = vtExtr
   local ptC = ptBC + vtN * dTenH
@@ -180,11 +181,10 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      if AddId then
         EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- se pezzo piccolo, in coda, con piano inclinato verso il basso e  macchina con testa da sotto applico svuotatura
-         if bShortPart and vtExtr:getX() < 0 and vtExtr:getZ() < -0.09 and BD.DOWN_HEAD then
+         -- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
+         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
            -- recupero la lavorazione
-            local sPockType = EgtIf( bMillDown, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket')
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
            if not sPocketing then
               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
               EgtOutLog( sErr)
@@ -240,7 +240,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
         -- eseguo
         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
            return false, sErr
         end
      end
@@ -62,7 +62,7 @@ local function MyProcessInputData()
            end
         end
         if not bFound then
-            table.insert( vBeam, { Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
+            table.insert( vBeam, { Ind = #vBeam + 1, Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
         end
      end
      nId = EgtGetNextSelectedObj()
@@ -116,7 +116,13 @@ local function MyProcessInputData()
   EgtDeselectAll()

   -- Le ordino in senso di lunghezza crescente
-   table.sort( vBeam, function( B1, B2) return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX() end)
+   table.sort( vBeam, function( B1, B2)
+                         if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
+                            return B1.Ind < B2.Ind
+                         else
+                            return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX()
+                         end
+                      end)
   do
      local sOut = ''
      for i = 1, #vBeam do
@@ -0,0 +1,80 @@
+           ==== Beam Update Log ====
+
+Versione 2.5g3 (01/08/2023)
+- Added : aggiunta gestione tasche chiuse ad orientamento verticale con rinvio angolare [Ticket #1333]
+- Modif : in LongCut ammesso uso lama da sotto fino a Norm +3deg in verticale
+- Fixed : in Cut correzione calcolo offset per taglio doppio di lato [Ticket #1400].
+
+Versione 2.5g2 (31/07/2023)
+- Added : in FreeContour, solo se pocket, aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno [Ticket #1334]
+- Added : aggiunta gestione forature verticali con rinvio angolare [Ticket #1332]
+- Fixed : corretta gestione antischeggia con lama su LapJoint  [Ticket #1351]
+- Fixed : in ProfConvex, ProfConcave e ProfHead corretto e semplificato ModifySideInvertLead per invert [Ticket #1330]
+- Fixed : corretto il funzionamento delle mortase in doppio [Ticket #1404].
+
+Versione 2.5g1 (05/07/2023)
+- Modif : in DiceCut modificata scelta tagli ortogonali quando liberi (esteso caso di verticali ammessi)
+- Modif : in LapJoint estesi casi riconoscimento in coda basato su lunghezza
+- Fixed : nelle mortase passanti escluso il riconoscimento lati aperti che portava a lavorazioni errate [Ticket #1342]
+- Fixed : in LapJoint impedito l'uso del truciolatore se la tasca è chiusa [Ticket #1361]
+- Fixed : migliorato controllo fattibilità taglio di fianco con cubetti.
+
+Versione 2.5f4 (21/06/2023)
+- Added : aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore [Ticket #1004, #1214]
+- Fixed : corretto attacco speciale in FreeContour [Ticket #1250]
+
+Versione 2.5f3 (16/06/2023)
+- Fixed : correzione scelta di approccio lama in casi speciali
+- Fixed : correzione a tagli aggiuntivi orizzontali negli split.
+
+Versione 2.5f2 (12/06/2023)
+- Fixed : in LapJoint corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato
+- Fixed : In BeamLib -> ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
+
+Versione 2.5f1 (08/05/2023)
+- Modif : in Process (esecuzione manuale da Cam5) ordinamento travi di lunghezza praticamente uguale dipende da ordine di selezione
+- Modif : in LapJoint limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce
+- Modif : in LapJoint su svuotature aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.
+- Fixed : in LongDoubleCut corretta scelta SCC (orientamento braccio testa) per macchine TURN nel caso di concavi
+
+Versione 2.5e5 (26/05/2023)
+- Modif : riconoscimento fori da sotto anche dalla faccia di ingresso
+- Modif : in foratura se TURN aggiunta possibilità di forare da sotto.
+- Fixed : correzioni a Profili Concavo e Convesso per TURN
+- Fixed : correzione a foratura per ignorare fori annegati nel pezzo
+
+Versione 2.5e4 (23/05/2023)
+- Modif : in LongCut migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo
+- Fixed : correzione SCC lama per macchina Turn [Ticket #1258]
+
+Versione 2.5e3 (11/05/2023)
+- Modif : in taglio di separazione aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax quando da sopra su macchine PF e ONE
+- Fixed : in lavorazioni in doppio correzione riconoscimento per possibile lavorazione in doppio di tasche che si toccano sul fondo
+- Fixed : in lavorazioni in doppio con lavorazione precedente differente forzata risalita a Zmax per vitare problemi di riposizionamento [Ticket #1062]
+
+Versione 2.5e2 (04/05/2023)
+- Modif : Piccola modifica a SCC per LongCut derivanti da Cut
+
+Versione 2.5e1 (03/05/2023)
+- Modif : in TS3v7 tolleranza su quote sezione portata a 0.1 mm
+- Fixed : Corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z [Ticket #1232]
+
+Versione 2.5d2 (20/04/2023)
+- Added : nei tagli di testa e coda, nel caso di travi alte, aggiunti tagli orizzontali per diminuire la dimensione degli sfridi [Ticket #1175, #1185]
+- Modif : unificata gestione lato testa per tagli longitudinali [Ticket #1167].
+
+Versione 2.5d1 (06/04/23)
+- Added : in svuotatura aggiunta possibilità di impostare una distanza di sicurezza minima su attacco da lato aperto
+- Modif : in split per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama, miglioramenti volti ad evitare collisioni prevedibili
+- Modif : in taglio con lama piccola miglioria nella scelta della direzione di approccio per pezzi corti
+- Fixed : in LapJoint correzione al calcolo della distanza di collisione nel caso in cui il gambo sia più piccolo dell'utensile [Ticket #1150]
+- Fixed : corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda
+- Fixed : correzione per gestire la lama principale sulla testa secondaria quando questa non è una testa da sotto [Ticket #1161]
+- Fixed : modifiche a Split per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama.
+
+Versione 2.5c8 (30/03/23)
+- Modif : nei tenoni (standard e coda di rondine) migliorate e unificate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa [Ticket #1131]
+- Modif : le mortase a coda di rondine sono ora anticipate a prima dei tagli longitudinali indipendentemente dalla sovrapposizione in Y
+- Modif : modificato l'ingombro dei tagli inclinati per macchine con trascinatori tipo PF
+- Fixed : nelle mortase a coda di rondine corretto calcolo larghezza della mortasa per derivare numero e step passate [Ticket #1126, #1143]
+- Fixed : nei tenoni a coda di rondine corretto calcolo distanza lato da lavorare quando la faccia di base è divisa in più parti.
@@ -1,6 +1,6 @@
-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/22
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione della versione di Beam

 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.5c7'
-MIN_EXE = '2.5b3'
+VERSION = '2.5g3'
+MIN_EXE = '2.5c1'
Author	SHA1	Message	Date
luca.mazzoleni	b375b56f21	Merge branch 'release/2.5g3'	2023-08-01 15:29:43 +02:00
luca.mazzoleni	4a5d097256	update log e versione	2023-08-01 15:29:30 +02:00
luca.mazzoleni	9acb252f1b	Merge branch 'master' into develop	2023-08-01 15:20:35 +02:00
Dario Sassi	70505bcf29	DataBeam : - riaggiunto placeholder in bin\LuaLibs.	2023-08-01 15:13:02 +02:00
Dario Sassi	35337836a5	DataBeam : - in Cut correzione calcolo offset per taglio doppio di lato - in LongCut ammesso uso lama da sotto fino a Norm +3deg in verticale.	2023-08-01 15:08:30 +02:00
luca.mazzoleni	12bfe2ac27	Merge branch 'Feature/PocketWithAggregate' into develop	2023-08-01 15:06:10 +02:00
luca.mazzoleni	3ec2618f9b	Feature/PocketWithAggregate: implementato per tasche 5 lati da sotto e perfettamente verticali	2023-08-01 12:28:08 +02:00
luca.mazzoleni	b0e307d89d	Merge branch 'develop' into Feature/PocketWithAggregate	2023-08-01 11:41:40 +02:00
luca.mazzoleni	834a1261c5	update log	2023-08-01 09:23:41 +02:00
luca.mazzoleni	0eea92b13d	Merge branch 'master' into develop	2023-07-31 18:34:07 +02:00
luca.mazzoleni	29f1af5216	Merge branch 'develop'	2023-07-31 18:33:52 +02:00
luca.mazzoleni	b18f7da20a	update log	2023-07-31 18:33:40 +02:00
luca.mazzoleni	e9a82086e3	Merge branch 'master' into develop	2023-07-31 18:27:58 +02:00
luca.mazzoleni	d09069ad78	Merge branch 'master' of https://gitlab.steamware.net/egaltech/DataBeam	2023-07-31 18:26:51 +02:00
luca.mazzoleni	00078c65c1	corretto errore nelle mortase in doppio	2023-07-31 18:26:40 +02:00
Dario Sassi	303a69cbb3	DataBeam 2.5g3 : - in ProfConvex, ProfConcave e ProfHead corretto e semplificato ModifySideInvertLead per invert.	2023-07-31 18:20:39 +02:00
luca.mazzoleni	c762706e89	Merge tag '2.5g2' into develop Finish Release: 2.5g2	2023-07-31 17:33:09 +02:00
luca.mazzoleni	73f90eefe5	Merge branch 'release/2.5g2'	2023-07-31 17:33:09 +02:00
luca.mazzoleni	4951a4c5c2	update log	2023-07-31 17:32:55 +02:00
luca.mazzoleni	688d43e463	in ProcessDrill modifica minore al riconoscimento forature con aggregato	2023-07-31 17:25:04 +02:00
luca.mazzoleni	300dea8f2c	Feature/PocletWithAggregate: - primo implemento tasca da sotto con aggregato (solo 5 lati, allineato con Z) - manca ricerca utensile _AT	2023-07-31 16:57:33 +02:00
luca.mazzoleni	ad6c7ef6af	Merge branch 'Feature/DrillWithAggregate' into develop	2023-07-28 17:07:50 +02:00
luca.mazzoleni	bc33759c14	fix commenti	2023-07-28 17:07:36 +02:00
luca.mazzoleni	36cf8f6de8	DrillWithAggregate: -implemento completato, da testare	2023-07-28 15:45:23 +02:00
luca.mazzoleni	e6837d160b	In FreeContour, solo se pocket, aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno.	2023-07-28 10:28:35 +02:00
luca.mazzoleni	6c81ad1f1b	Merge branch 'master' into develop	2023-07-24 09:27:15 +02:00
DarioS	5cde095b8e	DataBeam : - correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.	2023-07-21 11:07:47 +02:00
DarioS	76381e27f7	DataBeam 2.5g2 : - corretta gestione antischeggia con lama su LapJoint (vedi #1351).	2023-07-19 17:33:07 +02:00
luca.mazzoleni	73a970bc20	alcune correzioni minori	2023-07-07 15:47:50 +02:00
luca.mazzoleni	bf6b888d27	Merge tag '2.5g1' into develop Finish Release: 2.5g1	2023-07-05 10:30:27 +02:00
luca.mazzoleni	4768c065ef	Merge branch 'release/2.5g1'	2023-07-05 10:30:27 +02:00
luca.mazzoleni	133720bc34	update log e versione	2023-07-05 10:30:12 +02:00
luca.mazzoleni	bad5b4aaa4	Merge branch 'master' into develop	2023-06-29 19:05:03 +02:00
luca.mazzoleni	21768ed542	in MakeMoreFaces impedito l'uso del truciolatore se tasca chiusa	2023-06-29 18:45:06 +02:00
DarioS	e80e4e8a5d	DataBeam : - in DiceCut modificata scelta tagli ortogonali quando liberi (esteso caso di verticali ammessi) - migliorato controllo fattibilità taglio di fianco con cubetti - in LapJoint estesi casi riconoscimento in coda basato su lunghezza.	2023-06-29 18:27:31 +02:00
luca.mazzoleni	c6566478e6	in ProcessMortise escluso il riconoscimento lati aperti per le mortase passanti	2023-06-27 17:54:24 +02:00
luca.mazzoleni	84d16b12a9	eliminati placeholder	2023-06-27 17:11:29 +02:00
luca.mazzoleni	43900018dd	update ignore	2023-06-27 17:09:51 +02:00
luca.mazzoleni	d6249a1f0f	piccolo bugfix a Cut per dangerous relief cut	2023-06-27 17:09:15 +02:00
luca.mazzoleni	0954e86cc9	Merge branch 'master' into develop	2023-06-21 18:13:23 +02:00
luca.mazzoleni	79b210def9	Merge branch 'develop'	2023-06-21 18:13:11 +02:00
luca.mazzoleni	acdceeb97f	update log e versione	2023-06-21 18:12:59 +02:00
luca.mazzoleni	641aa5807d	Merge branch 'release/2.5f4'	2023-06-21 17:54:41 +02:00
luca.mazzoleni	f3c0987bc1	Merge tag '2.5f4' into develop Finish Release: 2.5f4	2023-06-21 17:54:41 +02:00
luca.mazzoleni	676815c32b	Merge branch 'Feature/DangerousReliefCutsFix' into develop	2023-06-21 17:52:16 +02:00
luca.mazzoleni	bcde9ae19c	Merge branch 'develop' into Feature/DangerousReliefCutsFix	2023-06-21 15:06:42 +02:00
luca.mazzoleni	5004bc97b6	In FreeContour aumentato l'angolo minimo che attiva l'attacco speciale	2023-06-21 11:11:09 +02:00
luca.mazzoleni	c9cefa618e	- modificato check direzione tagli perpendicolari per attivare o no i tagli speciali - esclusi i tagli speciali in caso di longcut	2023-06-19 12:30:28 +02:00
luca.mazzoleni	dedf1366e6	Merge tag '2.5f3' into develop Finish Release: 2.5f3	2023-06-16 19:04:00 +02:00
luca.mazzoleni	d72943e20b	Merge branch 'release/2.5f3'	2023-06-16 19:03:59 +02:00
luca.mazzoleni	915f8973db	correzioni varie al funzionamento	2023-06-16 19:03:18 +02:00
luca.mazzoleni	6ee0d46ff5	Merge branch 'develop' into Feature/DangerousReliefCutsFix	2023-06-14 16:01:35 +02:00
luca.mazzoleni	a4d06ff6c6	Merge branch 'master' into develop	2023-06-14 16:00:45 +02:00
luca.mazzoleni	bf9d0d2b8f	Merge branch 'master' into Feature/DangerousReliefCutsFix	2023-06-14 16:00:31 +02:00
luca.mazzoleni	0443133557	- lieve correzione per la lettura di vCuts	2023-06-14 15:59:41 +02:00
DarioS	5c8f7dee7c	DataBeam : - per scubettatura tagli di testa e coda aggiunta MakeParallelOne - tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne	2023-06-14 15:08:37 +02:00
luca.mazzoleni	dabd2d2681	Merge branch 'develop' into Feature/DangerousReliefCutsFix	2023-06-14 11:44:47 +02:00
luca.mazzoleni	8bdde9e2bf	- piccola correzione a tagli aggiuntivi orizzontali in ProcessSplit	2023-06-14 10:31:12 +02:00
luca.mazzoleni	2eccd38463	Merge branch 'develop' into Feature/DangerousReliefCutsFix	2023-06-13 09:25:51 +02:00
luca.mazzoleni	952190d792	Merge branch 'master' into develop	2023-06-13 09:25:36 +02:00
DarioS	9b32d12934	DataBeam : - correzione a FacesBySaw.MakeTwo per scelta direzione di approccio lama in casi speciali.	2023-06-13 09:14:14 +02:00
luca.mazzoleni	a339d49066	Merge tag '2.5f2' into develop Finish Release: 2.5f2	2023-06-12 17:54:36 +02:00
luca.mazzoleni	3d58080915	Merge branch 'release/2.5f2'	2023-06-12 17:54:36 +02:00
luca.mazzoleni	2ef7e457c1	update log e version	2023-06-12 17:53:22 +02:00
luca.mazzoleni	44a36c4acd	- In LapJoint corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato. - In BeamLib ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.	2023-06-12 16:44:51 +02:00
luca.mazzoleni	7a602639ba	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-06-12 16:13:53 +02:00
luca.mazzoleni	260b8f36bb	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into Feature/DangerousReliefCutsFix	2023-06-12 15:03:56 +02:00
DarioS	397251e9a3	DataBeam : - correzione a precedente modifica su svuotatura di LapJoint.	2023-06-12 09:03:14 +02:00
luca.mazzoleni	0e0c78edf4	Merge branch 'develop' into Feature/DangerousReliefCutsFix	2023-06-08 11:11:27 +02:00
luca.mazzoleni	187a211491	Merge branch 'master' into develop	2023-06-08 11:10:58 +02:00
luca.mazzoleni	5e9ff056c2	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into Feature/DangerousReliefCutsFix	2023-06-08 11:10:05 +02:00
DarioS	1f0905a34a	DataBeam 2.5f1 : - in Process (esecuzione manuale da Cam5) ordinamento travi di lunghezza praticamente uguale dipende da ordine di selezione - in LongDoubleCut corretta scelta SCC (orientamento braccio testa) per macchine TURN nel caso di concavi - in LapJoint limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce - in LapJoint su svuotature aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.	2023-06-08 08:11:26 +02:00
luca.mazzoleni	dbbdd9f0df	funzionamento ok, da testare	2023-06-06 11:13:54 +02:00
luca.mazzoleni	df1cb76993	Check per deicidere se fare taglio standard o speciale	2023-06-05 10:25:57 +02:00
luca.mazzoleni	6ee6ebd9be	Merge branch 'master' into develop	2023-05-31 11:10:25 +02:00
DarioS	868161df0b	DataBeam : - correzione a foratura per fori annegati nel pezzo e quindi da non fare (quale è il vero ingresso ?) - riconoscimento fori da sotto anche dalla faccia di ingresso - in foratura se TURN aggiunta possibilità di forare da sotto - correzioni a Profili Concavo e Convesso per TURN.	2023-05-26 08:37:02 +02:00
DarioS	240f2959fc	Merge commit '5e5a4461ac373dc812c40fa8dec191998b0bc3c5'	2023-05-24 10:22:46 +02:00
luca.mazzoleni	5e5a4461ac	update log	2023-05-23 14:59:09 +02:00
luca.mazzoleni	4eec2dcf19	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-05-23 11:42:08 +02:00
DarioS	c457ff9acf	DataBeam : - in LongCut migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo - in LongDoubleCut correzioni per TURN.	2023-05-23 09:31:14 +02:00
DarioS	5f9fc0b975	DataBeam 2.5e4 : - modifiche per problemi su TURN (aggiustamenti su SCC).	2023-05-18 08:20:28 +02:00
DarioS	51261d1231	DataBeam : - per le lavorazioni in doppio e precedenti no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax (per evitare possibili collisioni nel riposizionamento diretto della seconda testa).	2023-05-11 17:23:08 +02:00
DarioS	7f807d6114	DataBeam 2.5e3 : - correzione riconoscimento per possibile lavorazione in doppio di tasche che si toccano sul fondo (ovviamente non possibili in doppio) - in taglio di separazione aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax quando da sopra su macchine PF e ONE - dopo aver fatto rotazioni e inversioni dei pezzi cambio chiave Info relative per evitare di rifarle se si parte da Nge e non da Btl.	2023-05-11 09:34:48 +02:00
luca.mazzoleni	cbccd14b64	Merge branch 'master' into develop	2023-05-09 11:43:03 +02:00
luca.mazzoleni	ac58afc627	Merge branch 'develop'	2023-05-04 18:09:02 +02:00
luca.mazzoleni	1d68e47bdf	update log e versione	2023-05-04 18:08:51 +02:00
luca.mazzoleni	1d802852bd	piccola modifica a SCC per LongCut derivanti da Cut	2023-05-04 18:06:55 +02:00
luca.mazzoleni	01386ce711	update log	2023-05-04 12:05:27 +02:00
luca.mazzoleni	4c4ae7bb6f	Merge branch 'master' into develop	2023-05-03 15:54:00 +02:00
luca.mazzoleni	b66bd700f4	Merge branch 'develop'	2023-05-03 15:45:34 +02:00
luca.mazzoleni	1c93a079bd	update version	2023-05-03 15:45:22 +02:00
luca.mazzoleni	000454139d	Merge branch 'release/2.5e1'	2023-05-03 15:23:19 +02:00
luca.mazzoleni	b460b2c7a4	Merge tag '2.5e1' into develop Finish Release: 2.5e1	2023-05-03 15:23:19 +02:00
luca.mazzoleni	65c344bb30	Merge branch 'BugFix/LongCutSccFix' into develop	2023-05-03 15:17:05 +02:00
luca.mazzoleni	587f4c61e2	- in Longcut corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z - tolleranza su sezione portata a 0.1 mm anche per BatchProcess vecchia	2023-05-03 15:13:28 +02:00
luca.mazzoleni	cc63560b19	Merge branch 'master' into develop	2023-04-26 09:46:59 +02:00
DarioS	d6813e4efa	DataBeam : - modifica a LongCut per orientamento direzione ausiliaria testa con lama.	2023-04-24 16:42:36 +02:00
luca.mazzoleni	18ebaf8a16	update log modifiche	2023-04-21 09:18:31 +02:00
luca.mazzoleni	60c489f70b	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-04-21 09:18:01 +02:00
DarioS	270bca6bcc	DataBeam : - in tagli di testa e coda aumentato appena (10.123) spessore minimo applicazione cubetti speciali - in tagli di coda cubetti speciali rimesse note lavorazione 'PreCut;' e 'Cut;' - in tagli di coda cubetti speciali rimessa restituzione 3° parametro nNewPhase - in tagli longitudinali per macchine PF (BD.C_SIMM) modificata assegnazione SCC.	2023-04-20 21:39:57 +02:00
luca.mazzoleni	8ae94c1de6	Merge tag '2.5d2' into develop Finish Release: 2.5d2	2023-04-20 17:41:40 +02:00
luca.mazzoleni	3ec836ad9a	Merge branch 'release/2.5d2'	2023-04-20 17:41:40 +02:00
luca.mazzoleni	479a28afb8	update versione	2023-04-20 17:40:27 +02:00
luca.mazzoleni	9cfccc29d6	Merge branch 'master' of https://gitlab.steamware.net/egaltech/DataBeam into develop	2023-04-20 16:27:10 +02:00
luca.mazzoleni	c344493daf	aggiunto settings di vs code a gitignore	2023-04-20 16:21:04 +02:00
luca.mazzoleni	9f68bbfeaf	Merge branch 'Feature/HorizontalCutsForHeadCutAndSplit' into develop	2023-04-20 16:14:50 +02:00
luca.mazzoleni	60a3731aa3	Feature/HorizontalCutsForHeadCutAndSplit: - corretto calcolo lead in e lead out in FacesBySaw per gestire faceuse paralleli - corretto calcolo spessore materiale in coda - commenti	2023-04-20 15:11:09 +02:00
luca.mazzoleni	8c1b8cb346	Feature/HorizontalCutsForHeadCutAndSplit: - in HeadCut e Split implementati tagli orizzontali per travi alte per ridurre le dimensioni dei ritagli - da sistemare calcolo allungamenti nel FacesBySaw che sbaglia con spessori elevati materiale da rimuovere	2023-04-19 18:41:02 +02:00
luca.mazzoleni	3236f8bf73	Merge branch 'Feature/LongCutSCCManagement' into develop	2023-04-18 11:27:27 +02:00
luca.mazzoleni	47f716b3c1	- commenti e piccole correzioni	2023-04-17 17:45:12 +02:00
luca.mazzoleni	81a12d2e98	- in LongCut aggiunta gestione Turn e tagli provenienti da ProcessCut	2023-04-14 18:48:37 +02:00
luca.mazzoleni	3376f50024	- LongCut completa, manca solamente integrazione Turn nella funzione GetSCC - varie migliorie	2023-04-12 18:17:46 +02:00
luca.mazzoleni	e3a42ec170	- alcune correzioni - gestiti casi inversione e workside per fresa - rimane ancora da gestire la direzione di lavoro con bAreCuttingStepsTowardsHead	2023-04-11 15:24:20 +02:00
luca.mazzoleni	d88dea71d8	Commit modifiche parziali, in LongCut: - funzione GetSCC per trovare la direzione SCC ottimale in tutti i casi - da aggiungere casi per Turn in GetSCC - da aggiungere gestione Invert e WS in tutti i casi, per poter usare la funzione GetSCC	2023-04-11 09:41:01 +02:00
luca.mazzoleni	5942332de8	Merge branch 'develop'	2023-04-06 15:59:31 +02:00
luca.mazzoleni	64020f1f8d	update log modifiche	2023-04-06 15:58:05 +02:00
luca.mazzoleni	4578d461e0	Merge branch 'release/2.5d1'	2023-04-05 17:13:40 +02:00
luca.mazzoleni	c9d25b6ee9	Merge tag '2.5d1' into develop Finish Release: 2.5d1	2023-04-05 17:13:40 +02:00
luca.mazzoleni	3be734753a	Merge branch 'master' of https://gitlab.steamware.net/egaltech/DataBeam into develop	2023-04-05 17:13:12 +02:00
luca.mazzoleni	f0c1c37bc5	correzione typo nome variabile	2023-04-05 17:10:19 +02:00
DarioS	8949a511ee	DataBeam : - in taglio con lama piccola miglioria nella scelta della direzione di approccio per pezzi corti.	2023-04-05 15:56:45 +02:00
luca.mazzoleni	e7619caaaf	Merge branch 'master' into develop	2023-04-05 09:20:08 +02:00
DarioS	ec69624941	DataBeam 2.5d1 : - aggiornata versione.	2023-04-05 08:55:42 +02:00
DarioS	aba419a16e	DataBeam : - modifiche a Split per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama - aggiunta possibilità di minima sicurezza su attacco da lato aperto per svuotatura.	2023-04-04 12:56:30 +02:00
luca.mazzoleni	7db7ff1226	Merge branch 'master' into develop	2023-04-03 18:39:58 +02:00
luca.mazzoleni	40dd008318	HotFix: correzione per gestire la lama principale sulla testa secondaria e questa non è una testa da sotto	2023-04-03 18:00:48 +02:00
luca.mazzoleni	30f1a156d6	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-04-03 16:21:06 +02:00
DarioS	5e581096aa	DataBeam : - corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda.	2023-04-03 10:09:52 +02:00
luca.mazzoleni	376f85d1f9	Fix: In LapJoint correzione al calcolo della distanza di collisione nel caso in cui il gambo sia più piccolo dell'utensile.	2023-03-31 14:59:46 +02:00
luca.mazzoleni	2124c7a25a	Merge branch 'master' into develop	2023-03-30 12:33:59 +02:00
luca.mazzoleni	ef37486f34	update log modifiche	2023-03-30 12:33:47 +02:00
luca.mazzoleni	711e6832c1	update log modifiche	2023-03-30 09:45:58 +02:00
luca.mazzoleni	6eb3cd6429	Update versione	2023-03-30 09:32:48 +02:00
luca.mazzoleni	091d710014	Merge branch 'develop'	2023-03-30 09:30:40 +02:00
luca.mazzoleni	3f3e4db7f4	aggiunto UpdateLog specifico per Beam	2023-03-30 09:30:30 +02:00
luca.mazzoleni	dc2ea77a42	Merge branch 'release/2.5c8'	2023-03-30 09:18:49 +02:00
luca.mazzoleni	13c03ff601	Merge tag '2.5c8' into develop Finish Release: 2.5c8	2023-03-30 09:18:49 +02:00
luca.mazzoleni	9f73a85cd8	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-03-29 08:52:12 +02:00
DarioS	61f69ad50a	DataBeam : - in lavorazione DtMortise corretto calcolo larghezza della mortasa per derivare numero e step passate.	2023-03-28 19:02:33 +02:00
luca.mazzoleni	16c3d8467d	Merge branch 'master' into develop	2023-03-28 15:05:13 +02:00
DarioS	df75f1c760	DataBeam : - in DtTenon corretto calcolo distanza di lato da lavorare quando faccia di base divisa in più parti.	2023-03-28 13:41:44 +02:00
luca.mazzoleni	23afe7b256	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-03-27 18:56:33 +02:00
DarioS	d5ebc24bf5	DataBeam : - piccola miglioria nel calcolo altezza tenone.	2023-03-27 18:21:04 +02:00
luca.mazzoleni	dd21a0ec16	- in ProcessTenon e ProcessDtTenon migliorate e unificate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa	2023-03-27 13:02:31 +02:00
luca.mazzoleni	58c7d86f6b	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-03-24 09:13:04 +01:00
DarioS	641bf33e4b	DataBeam : - modifica ingombro tagli inclinati per macchine con trascinatori tipo PF (BD.PRESS_ROLLER).	2023-03-23 20:46:10 +01:00
DarioS	3af41a8d4d	DataBeam : - modifica per fare le mortase a coda di rondine prima dei tagli longitudinali indipendentemente dalla sovrapposizione in Y.	2023-03-23 19:06:50 +01:00
luca.mazzoleni	9ec91b1409	Merge tag '2.5c7' into develop Finish Release: 2.5c7	2023-03-23 12:44:41 +01:00
luca.mazzoleni	79153f9051	Merge branch 'release/2.5c7'	2023-03-23 12:44:41 +01:00