Merge branch 'release/2.5g2'

-implemento completato, da testare

.gitignore

@@ -19,3 +19,8 @@
 /bin/*.ini
 /bin/LuaLibs/*.lua
 /bin/Images/*.png
+.vscode/settings.json
+bin/Images/.placeholder
+bin/LuaLibs/.placeholder
+bin/Images/.placeholder
+bin/LuaLibs/.placeholder

.gitlab-ci.yml

@@ -2,7 +2,7 @@ variables:
  VERS_MAIN: '1.0'
  APP_NAME: 'Beam'
  NEW_REL: ''
- NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\EgwTech'
+ NET_SHARE_X: '\\10.74.82.201\EgwTech'
  NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.201\Artifacts'
  NET_USERQ: 'steamw\egalware'
 
@@ -34,29 +34,32 @@ variables:
       echo "lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName"
     }
 
-# helper copia SORGENTI verso cartella di rete R:\ dei SORGENTI
+# helper copia SORGENTI verso cartella di rete X:\ dei SORGENTI
 .CodeReplicaR: &CodeReplicaR
   - |
-    net use R: /delete
-    net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
-    ROBOCOPY . R:\EgtData\$env:APP_NAME /MIR /XF .git* /XD .git
+    net use X: /delete
     SLEEP 2
-    net use R: /delete
+    net use X: $env:NET_SHARE_X /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+    ROBOCOPY . X:\EgtData\$env:APP_NAME /MIR /XF .git* /XD .git
+    SLEEP 2
+    net use X: /delete
 
-# helper copia script verso cartella di rete R:\ delle cartelle bin
+# helper copia script verso cartella di rete X:\ delle cartelle bin
 .ReplicaR: &ReplicaR
   - |
-    net use R: /delete
-    net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
-    ROBOCOPY /MIR bin R:\EgtData\$env:APP_NAME\bin
-    ROBOCOPY /MIR Images R:\EgtData\$env:APP_NAME\bin\Images
+    net use X: /delete
     SLEEP 2
-    net use R: /delete
+    net use X: $env:NET_SHARE_X /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+    ROBOCOPY /MIR bin X:\EgtData\$env:APP_NAME\bin
+    ROBOCOPY /MIR Images X:\EgtData\$env:APP_NAME\bin\Images
+    SLEEP 2
+    net use X: /delete
 
-# helper copia script verso cartella di rete R:\ delle cartelle bin
+# helper copia script verso cartella di rete Z:\ delle cartelle bin
 .ReplicaZ: &ReplicaZ
   - |
     net use Z: /delete
+    SLEEP 2
     net use Z: $env:NET_SHARE_Z /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
     ROBOCOPY /MIR bin Z:\EgtData\$env:APP_NAME\bin
     ROBOCOPY /MIR Images Z:\EgtData\$env:APP_NAME\bin\Images

BatchProcess.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2022/04/28
+-- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/10
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/07/16 Aggiunta gestione modalità oltre 10 per impostazione macchina e uscita.
@@ -23,6 +23,8 @@
 -- 2021/06/16 Se disponibile si aggiunge la versione dell'eseguibile alle info del programma CN.
 -- 2021/08/04 Direzione vista simulazione da BD.SIMUL_VIEW_DIR se esiste.
 -- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
+-- 2023/05/03 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
+-- 2022/05/10 Dopo aver fatto rotazioni e inversioni dei pezzi cambio chiave Info relative.
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -266,22 +268,26 @@ if bToProcess then
       vBeam[i].PosX = PosX
    end
    
-   -- Eseguo eventuali rotazioni e inversioni testa-coda
+   -- Se non già eseguite, applico eventuali rotazioni e inversioni testa-coda
    for i = 1, #vBeam do
       local b3Solid = vBeam[i].Box
       -- rotazione
-      local dRotAng = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED', 'd')
-      if dRotAng and abs( dRotAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
+      local dRotAng = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED', 'd') or 0
+      if abs( dRotAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
          local ptRotCen = b3Solid:getCenter()
          EgtRotate( vBeam[i].Id, ptRotCen, X_AX(), dRotAng, GDB_RT.GLOB)
          b3Solid:rotate( ptRotCen, X_AX(), dRotAng)
       end
+      EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED')
+      EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED_OK', dRotAng)
       -- inversione
       local dInvAng = 180 - ( EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED', 'd') or 0)
       if abs( dInvAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
          local ptInvCen = b3Solid:getCenter()
          EgtRotate( vBeam[i].Id, ptInvCen, Z_AX(), dInvAng, GDB_RT.GLOB)
       end
+      EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED')
+      EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED_OK', 180 - dInvAng)
    end
    
    -- Ne verifico le dimensioni
@@ -291,8 +297,8 @@ if bToProcess then
    for i = 2, #vBeam do
       local dDimW = vBeam[i].Box:getDimY()
       local dDimH = vBeam[i].Box:getDimZ()
-      if ( abs( dDimW - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL)  and
-         ( abs( dDimH - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      if ( abs( dDimW - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL)  and
+         ( abs( dDimH - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL) then
          table.insert( vBeamErr, i)
       end
    end

Compile.bat

@@ -1,5 +1,5 @@
 
-REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.01.11
+REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.02.27
 REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
 
 REM Compilazione 32 e 64 bit
@@ -50,3 +50,4 @@ REM Compilazione 32 e 64 bit
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Process.lua                               Process.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Rotate.lua                                Rotate.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Swap.lua                                  Swap.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Version.lua                               Version.lua

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/28
+-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/31
 -- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato.
@@ -41,7 +41,10 @@
 -- 2022/12/28 Implementata gestione forature e code di rondine in doppio.
 -- 2023/01/31 Implementata gestione mortase in doppio.
 -- 2023/01/31 Nelle lavorazioni in doppio aggiunta la minima distanza tra le feature.
-
+-- 2023/02/17 Ora le forature che intersecano le mortase sono sempre fatte prima della mortasa stessa.
+-- 2023/02/17 Nelle tasche in doppio, la distanza minima ammessa tra le feature è stata portata a 50.
+-- 2023/02/20 Ora le mortase a coda di rondine laterali sono sempre fatte prima dei tagli longitudinali. 
+-- 2023/03/31 Corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -694,31 +697,6 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if B1.Head ~= B2.Head then
          return B1.Head
       end
-      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima
-      if Drill.Identify(B1) and LapJoint.Identify(B2) and
-         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
-         return true
-      end
-      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo
-      if LapJoint.Identify(B1) and Drill.Identify(B2) and
-         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
-         return false
-      end
-      -- se entrambi tenoni e si intersecano, metto prima tenone vero e poi base tenone
-      if ( Tenon.Identify( B1) or DtTenon.Identify( B1)) and ( Tenon.Identify( B2) or DtTenon.Identify( B2)) and
-         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
-         return ( ( B1.Prc == 50 or B1.Prc == 55) and B2.Prc == 52)
-      end
-      -- se primo house mortise, secondo mortise e si intersecano, metto prima house mortise
-      if Mortise.Identify( B1) and B1.Prc == 53 and ( Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) and B2.Prc ~= 53 and
-         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
-         return true
-      end
-      -- se primo mortise, secondo house mortise e si intersecano, metto prima house mortise
-      if ( Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and B1.Prc ~= 53 and Mortise.Identify( B2) and B2.Prc == 53 and
-         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
-         return false
-      end
       -- se entrambi di testa e primo è scasso o mortasa e secondo no va messo dopo
       if B1.Head and B2.Head and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
          not ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) then
@@ -729,14 +707,6 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
          not ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) then
          return true
       end
-      -- se primo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
-      if B1.Tail and ( Split.Identify( B2) or not B2.Tail) then
-         return false
-      end
-      -- se secondo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
-      if B2.Tail and ( Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
-         return true
-      end
       -- se primo è feature di coda anticipata e l'altro non è feature di coda
       if B1.AdvTail and ( not Split.Identify( B2) or not B2.Tail) then
          return false
@@ -745,6 +715,14 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if B2.AdvTail and ( not Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
          return true
       end
+      -- se primo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
+      if B1.Tail and ( Split.Identify( B2) or not B2.Tail) then
+         return false
+      end
+      -- se secondo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
+      if B2.Tail and ( Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
+         return true
+      end
       -- se primo è scasso o mortasa di coda e secondo no, sempre dopo
       if B1.Tail and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
          not ( B2.Tail and ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2))) then
@@ -772,6 +750,16 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if abs( B2.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
          return not ( B1.Tail or B2.Box:getMin():getX() + 20 > B1.Box:getCenter():getX())
       end
+      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima
+      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and
+         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
+         return true
+      end
+      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo
+      if (LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1)) and Drill.Identify(B2) and
+         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
+         return false
+      end
       -- se primo è foro e l'altro no, lo penalizzo
       if B1.Prc == 40 and B2.Prc ~= 40 then
          return ( B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty) 
@@ -780,6 +768,31 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if B1.Prc ~= 40 and B2.Prc == 40 then
          return ( B1.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty > B2.Box:getCenter():getX())
       end
+      -- se prima è mortasa coda di rondine sul fianco e secondo taglio longitudinale, la coda di rondine va sempre prima
+      if DtMortise.SideIdentify(B1) and ( LongCut.Identify(B2) or Long2Cut.Identify(B2)) and
+         OverlapsX( B1.Box, B2.Box) then
+         return true
+      end
+      -- se primo è taglio longitudinale e seconda è mortasa coda di rondine sul fianco, il taglio longitudinale va sempre dopo
+      if ( LongCut.Identify(B1) or Long2Cut.Identify(B1)) and DtMortise.SideIdentify(B2) and
+         OverlapsX( B1.Box, B2.Box) then
+         return false
+      end
+      -- se entrambi tenoni e si intersecano, metto prima tenone vero e poi base tenone
+      if ( Tenon.Identify( B1) or DtTenon.Identify( B1)) and ( Tenon.Identify( B2) or DtTenon.Identify( B2)) and
+         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         return ( ( B1.Prc == 50 or B1.Prc == 55) and B2.Prc == 52)
+      end
+      -- se primo house mortise, secondo mortise e si intersecano, metto prima house mortise
+      if Mortise.Identify( B1) and B1.Prc == 53 and ( Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) and B2.Prc ~= 53 and
+         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      end
+      -- se primo mortise, secondo house mortise e si intersecano, metto prima house mortise
+      if ( Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and B1.Prc ~= 53 and Mortise.Identify( B2) and B2.Prc == 53 and
+         B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         return false
+      end
       -- se entrambi fori con posizione praticamente uguale ordino secondo diametro e faccia di inizio (Fcs)
       if B1.Prc == 40  and  B2.Prc == 40  and  abs( B1.Box:getCenter():getX() - B2.Box:getCenter():getX()) < dSmallDrillRange then
          if abs( B1.Diam - B2.Diam) < 1.0 then
@@ -960,7 +973,7 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
       local bDownSideOnHeadOk = false
       
       if Proc.MachineBeforeIntersectingDrillings then
-         table.Insert ( vMachineBeforeIntersectingDrillingsId, Proc.Id)
+         table.insert( vMachineBeforeIntersectingDrillingsId, Proc.Id)
       end
       
       -- se senza geometria (già disabilitato)
@@ -1382,16 +1395,14 @@ end
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 -- Controlla se la feature ProcMirror è la specchiata di Proc, per feature di tipo tasca o simile
 local function CheckMirrorPocket( Proc, ProcMirror, b3Raw, AuxId)
-   
+
    -- recupero i dati geometrici della curva Proc
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    local rfDtMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB) 
    local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
    local b3Proc = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
-   -- determino l'asse della curva Proc
-   local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   
+
    -- recupero e verifico l'entità curva ProcMirror
    local AuxIdMirror = EgtGetInfo( ProcMirror.Id, 'AUXID', 'i')
    if AuxIdMirror then AuxIdMirror = AuxIdMirror + ProcMirror.Id end
@@ -1407,35 +1418,49 @@ local function CheckMirrorPocket( Proc, ProcMirror, b3Raw, AuxId)
    local ptBCMirror = EgtGP( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
    local b3DtMrtMirror = EgtGetBBoxRef( ProcMirror.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
    local b3ProcMirror = EgtGetBBoxGlob( ProcMirror.Id, GDB_BB.STANDARD)
-   -- determino l'asse della curva ProcMirror
-   local vtAxMirror = EgtEV( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
-   
-   -- verifico se le mortase sono specchiate
-   local bIsMirror = true
+
+   -- verifico se le mortase sono specchiate :
+   -- devono avere estrusioni opposte
+   if not AreOppositeVectorApprox( vtExtr, vtExtrMirror) then
+      return false
+   end
+   -- se di tipo Dt, devono avere l'asse allineato
+   if DtMortise.SideIdentify( Proc) or DtMortise.SideIdentify( ProcMirror) then
+      local vtAx =  EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+      local vtAxMirror = EgtEV( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
+      if not AreSameVectorApprox( vtAx, vtAxMirror) then
+         return false
+      end
+   end
+   -- devono avere il centro allineato, essere equidistanti dalla mezzaria trave e non essere troppo vicine
    local vtDisplacement = ptBC - ptBCMirror
    local ptCenRaw = b3Raw:getCenter()
-   local dYMinDistance = EgtIf( ptBC:getY() > ptBCMirror:getY(), abs( b3ProcMirror:getMax():getY() - b3Proc:getMin():getY()), abs( b3Proc:getMax():getY() - b3ProcMirror:getMin():getY()))
-   local dZMinDistance = EgtIf( ptBC:getZ() > ptBCMirror:getZ(), abs( b3ProcMirror:getMax():getZ() - b3Proc:getMin():getZ()), abs( b3Proc:getMax():getZ() - b3ProcMirror:getMin():getZ()))
-   local dMinimumDistanceMirroredFeatures = 60
-   -- controllo che il centro delle due mortase sia allineato, che queste siano equidistanti dalla mezzeria della trave
-   -- e che queste non siano troppo vicine
+   local dMinimumDistanceMirroredFeatures = 50
    if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Y_AX()) then
-      bIsMirror = abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
-                  ( abs( ptBC:getY() - ptCenRaw:getY()) - abs( ptBCMirror:getY() - ptCenRaw:getY())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
-                  dYMinDistance - dMinimumDistanceMirroredFeatures > 10 * GEO.EPS_SMALL
+      local dYMinDistance = max( b3Proc:getMin():getY(), b3ProcMirror:getMin():getY()) - min( b3Proc:getMax():getY(), b3ProcMirror:getMax():getY())
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+               ( abs( ptBC:getY() - ptCenRaw:getY()) - abs( ptBCMirror:getY() - ptCenRaw:getY())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
+               dYMinDistance > dMinimumDistanceMirroredFeatures + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         return false
+      end
    elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
-      bIsMirror = abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
-                  ( abs( ptBC:getZ() - ptCenRaw:getZ()) - abs( ptBCMirror:getZ() - ptCenRaw:getZ())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
-                  dZMinDistance - dMinimumDistanceMirroredFeatures > 10 * GEO.EPS_SMALL
+      local dZMinDistance = max( b3Proc:getMin():getZ(), b3ProcMirror:getMin():getZ()) - min( b3Proc:getMax():getZ(), b3ProcMirror:getMax():getZ())
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+               ( abs( ptBC:getZ() - ptCenRaw:getZ()) - abs( ptBCMirror:getZ() - ptCenRaw:getZ())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
+               dZMinDistance > dMinimumDistanceMirroredFeatures + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         return false
+      end
+   else
+      return false
+   end
+   -- devono avere box con le stesse dimensioni
+   if not ( abs( b3DtMrt:getDimX() - b3DtMrtMirror:getDimX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+            abs( b3DtMrt:getDimY() - b3DtMrtMirror:getDimY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+            abs( b3DtMrt:getDimZ() - b3DtMrtMirror:getDimZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL) then
+      return false
    end
-   -- controllo che le dimensioni dei due box siano le stesse
-   bIsMirror = bIsMirror and abs( b3DtMrt:getDimX() - b3DtMrtMirror:getDimX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
-               abs( b3DtMrt:getDimY() - b3DtMrtMirror:getDimY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
-               abs( b3DtMrt:getDimZ() - b3DtMrtMirror:getDimZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL
-   -- controllo che l'asse delle due mortase sia allineato
-   bIsMirror = bIsMirror and AreSameVectorApprox( vtAx, vtAxMirror)
 
-   return bIsMirror
+   return true
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -1820,11 +1845,15 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
             nRId = EgtGetNextRawPart( nRId)
          end
          EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -2)
+         -- flag feature precedente in doppio
+         local nPrevDouble = 0
          -- inserisco le lavorazioni da lavorare ribaltate
          for i = 1, #vProc do
             -- creo la lavorazione
             local Proc = vProc[i]
             if Proc.Flg ~= 0 and Proc.Down then
+               Proc.PrevDouble = nPrevDouble
+               nPrevDouble = Proc.Double
                local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bNeedHCut, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, nil, nil, dCurrOvmT)
                if not bOk then
                   nTotErr = nTotErr + 1
@@ -1892,12 +1921,16 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
             nRId = EgtGetNextRawPart( nRId)
          end
          EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -1)
+         -- flag feature precedente in doppio
+         local nPrevDouble = 0
          -- inserisco le lavorazioni da lavorare ruotate
          local nSideMchOk = 0
          for i = 1, #vProc do
             -- creo la lavorazione
             local Proc = vProc[i]
             if Proc.Flg ~= 0 and Proc.Side then
+               Proc.PrevDouble = nPrevDouble
+               nPrevDouble = Proc.Double
                local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, false, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dCurrOvmT)
                if not bOk then
                   nTotErr = nTotErr + 1
@@ -1954,11 +1987,15 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
          EgtSetInfo( nDispId, 'ORD', nOrd)
       end
       sDownOrSideOrStd = 'STD'
+      -- flag feature precedente in doppio
+      local nPrevDouble = 0
       -- inserisco le lavorazioni non ribaltate della trave
       for i = 1, #vProc do
          -- creo la lavorazione
          local Proc = vProc[i]
          if Proc.Flg ~= 0 and ( not ( Proc.Down or Proc.Side) or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
+            Proc.PrevDouble = nPrevDouble
+            nPrevDouble = Proc.Double
             local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, false, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, nil, nil, dCurrOvmT)
             if not bOk then
                nTotErr = nTotErr + 1

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/01/20
+-- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/22
 -- Libreria globale per Travi
 -- 2020/07/28 Corretto calcolo attacchi e uscite di lame per non uscire dalla faccia sotto.
 -- 2020/08/18 Aggiunto a GetNearestParalOpposite e GetNearestOrthoOpposite parametro opzionale vtNorm.
@@ -20,6 +20,8 @@
 -- 2023/01/10 In GetFaceWithMostAdj aggiunta verifica che la feature abbia almeno una faccia aperta.
 -- 2023/01/20 Modificata PutStartNearestToEdge per gestire lato preferito come Y+, Y-, z*, Z-. Aggiunta funzione GetDistanceToNextPart.
 -- 2023/01/31 Aggiunta funzione ConvertToClosedCurve, precedentemente parte di ProcessMortise.Make
+-- 2023/02/22 Modifiche a SetOpenSide, aggiunte ChangeOrOpenStart e CurveWithOnlyStraightLines.
+-- 2023/06/12 In ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -754,7 +756,7 @@ function BeamLib.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrtho)
                if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
                   return -0.5
                else
-                  return -0.24
+                  return -0.259
                end
             else
                -- N_HorAng < 10°
@@ -924,162 +926,82 @@ function BeamLib.CalcCollisionSafety( vtDir)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, nStartPoint)
-
+function BeamLib.SetOpenSide( nPathInt, b3Solid)
    -- fondo tra loro le curve compatibili
    EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
-   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
-   local pLastPIni, pLastPEnd
-
-   -- faccio una copia della curva e la esplodo
-   if nStartIdEnt then
-      -- prendo i punti 
-      for i = 1, nNumEnt do
-         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
-         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
-         -- Se normale lungo la Z considero il box in X e Y
-         if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.999 then
-            -- se corrisponde a X
-            if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-               ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            -- altrimenti se corrisponde a Y
-            elseif ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                   ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            end
-         -- altrimenti se normale lungo la Y considero il box in X e Z
-         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getY()) > 0.999 then 
-            -- se corrisponde a X
-            if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-               ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            -- altrimenti se corrisponde a Z
-            elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                   ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            end
-         -- caso che non dovrebbe mai capitare ma gestito per completezza
-         -- altrimenti se normale lungo la X considero il box in Y e Z 
-         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getX()) > 0.999 then 
-            -- se corrisponde a Y
-            if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-               ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            -- altrimenti se corrisponde a Z
-            elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                   ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            end
-         -- se asse Z orizzontale verifico se si avvicina piú a Y
-         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 then 
-            if abs(vtOrtho:getY()) > 0.75 then 
-               -- se corrisponde a Z
-               if ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                  ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-                  -- setto l'entità open
-                  local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-                  if #sActInfo > 0 then
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-                  else
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-                  end
-                  -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-                  pLastPIni = pPini
-                  pLastPEnd = pPend
-               end
-            end
-         -- se asse Y a 0 (fresa ne davanti ne dietro) verifico se si avvicina piú a Z+
-         elseif abs(vtOrtho:getY()) < 0.001 then 
-            if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.75 then 
-               -- se corrisponde a Y
-               if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                  ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-                  -- setto l'entità open
-                  local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-                  if #sActInfo > 0 then
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-                  else
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-                  end
-                  -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-                  pLastPIni = pPini
-                  pLastPEnd = pPend
-               end
-            end
-         end
-      end
-      -- se devo cambiare il punto di partenza
-      if nStartPoint then
-         if pLastPIni and pLastPEnd then
-            -- calcolo il punto medio con gli ultimi punti utilizzati
-            local ptPs = ( pLastPIni + pLastPEnd) / 2
-            EgtChangeClosedCurveStartPoint( nPathInt, ptPs, GDB_RT.GLOB)
-            -- se devo eliminare la parte open
-            if nStartPoint == 2 then
-               EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, true)
-               EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, false)
-               return true
-            end
+   -- vettore indici lati aperti
+   local vOpen = {}
+   -- ciclo sulle curve elementari della composita
+   local _, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt)
+   for i = 0, nNumEnt - 1 do
+      -- se segmento di retta
+      if EgtCurveCompoRadius( nPathInt, i) == -1 then
+         -- verifico se giace in uno dei piani limite del pezzo quindi se è un lato aperto
+         local ptIni = EgtUP( nPathInt, i, GDB_RT.GLOB) 
+         local ptFin = EgtUP( nPathInt, i + 1, GDB_RT.GLOB)
+         if ( abs( ptIni:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( ptIni:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( ptIni:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( ptIni:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( ptIni:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( ptIni:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) then
+            -- aggiorno il vettore dei lati aperti
+            table.insert( vOpen, i)
          end
       end
    end
+   -- assegno gli indici dei lati aperti
+   EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', vOpen)
+   return true
+end
 
-   return false
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.ChangeOrOpenStart( nPathInt, nStartPoint)
+   -- verifico richiesta
+   if nStartPoint ~= 1 and nStartPoint ~= 2 then
+      return false
+   end
+   -- verifico che la curva sia chiusa
+   if not EgtCurveIsClosed( nPathInt) then
+      return true
+   end
+   -- recupero l'indice del segmento aperto più lungo
+   local nMaxOpen, dMaxLen
+   local vOpen = EgtGetInfo( nPathInt or GDB_ID.NULL, 'OPEN', 'vi')
+   for i = 1, #( vOpen or {}) do
+      -- se primo o più lungo, lo salvo
+      local dLen = EgtCurveCompoLength( nPathInt, vOpen[i])
+      if not dMaxLen or dLen > dMaxLen then
+         dMaxLen = dLen
+         nMaxOpen = vOpen[i]
+      end
+   end
+   -- se esiste tratto aperto
+   if nMaxOpen then
+      -- sposto il punto di inizio a metà del tratto aperto più lungo (la curva deve essere chiusa)
+      EgtChangeClosedCurveStart( nPathInt, nMaxOpen + 0.5)
+      -- aggiorno il vettore dei lati aperti
+      for i = 1, #vOpen do
+         vOpen[i] = vOpen[i] - nMaxOpen
+      end
+      table.insert( vOpen, #vOpen)
+      -- se devo eliminare gli estremi aperti
+      if nStartPoint == 2 then
+         -- elimino gli estremi
+         EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, true)
+         EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, false)
+         -- aggiorno il vettore dei lati aperti
+         table.remove( vOpen, 1)
+         table.remove( vOpen)
+         for i = 1, #vOpen do
+            vOpen[i] = vOpen[i] - 1
+         end
+      end
+   end
+   -- assegno gli indici modificati dei lati aperti
+   EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', vOpen)
+   -- restituisco flag percorso aperto
+   return ( not EgtCurveIsClosed( nPathInt))
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -1102,15 +1024,13 @@ function BeamLib.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
          -- sistemo i lati aperti
          local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, 0)[1]
          if vFacAdj then
-            local sOpen = ''
+            local vOpen = {}
             for i = 1, #vFacAdj do
                if vFacAdj[i] < 0 then
-                  sOpen = sOpen .. EgtIf( #sOpen > 0, ',', '') .. tostring( i - 1)
+                  table.insert( vOpen, i - 1)
                end
             end
-            if #sOpen > 0 then
-               EgtSetInfo( AuxId, 'OPEN', sOpen)
-            end
+            EgtSetInfo( AuxId, 'OPEN', vOpen)
          end
       end
    end
@@ -1118,5 +1038,25 @@ function BeamLib.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
    return true, bCurveModified
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.CurveWithOnlyStraightLines( nPathInt)
+   -- verifico sia una retta oppure una curva composita
+   local nType = EgtGetType( nPathInt)
+   if nType == GDB_TY.CRV_LINE then
+      return true
+   elseif nType~= GDB_TY.CRV_COMPO then
+      return false
+   end
+   -- ciclo sulle curve elementari della composita
+   local _, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt)
+   for i = 0, nNumEnt - 1 do
+      -- se segmento di retta
+      if EgtCurveCompoRadius( nPathInt, i) ~= -1 then
+         return false
+      end
+   end
+   return true
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 return BeamLib

LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/02/05
+-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/29
 -- Gestione dei piano paralleli nei tagli lunghi: equidistanziamento dei piani paralleli
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -473,7 +473,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
          if vtNInner:getZ() > -0.0175 or vtNInner:getZ() < dNzLimDwnUp or abs( vtNInner:getY()) > 0.8 then
             vtO:rotate( vtNInner, 90)
             -- se diretto troppo ortogonalmente all'asse trave e taglio non da sotto, lo ruoto ulteriormente
-            if ( abs( vtO:getY()) > 3 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
+            if ( abs( vtO:getY()) > 4 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
                vtO:rotate( vtNInner, 90)
                -- se faccia principale verso il basso (almeno -3deg), lo inverto per iniziare da sopra
                if vtNInner:getZ() < -0.05 then

LuaLibs/FaceByPocket.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/82
+-- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/04
 -- Gestione svuotatura di feature con una faccia
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -15,7 +15,7 @@ local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, vtN)
+local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, vtN, dOpenMinSafe)
 
    -- inserisco la lavorazione di svuotatura
    local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. nInd
@@ -28,11 +28,17 @@ local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, v
    EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
    -- imposto uso faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
+   -- imposto note utente
+   local sNotes = ''
+   -- eventuale massima elevazione
    if dMaxElev > 0.1 then
-      -- imposto elevazione
-      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxElev, 2) .. ';'
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 2))
    end
+   -- eventuale minima distanza di sicurezza di attacco su lati aperti
+   if dOpenMinSafe then
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'OpenMinSafe', dOpenMinSafe)
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
    -- imposto posizione braccio porta testa
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
    if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
@@ -50,7 +56,7 @@ local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, v
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid, dOpenMinSafe)
    local bOk = true
    local sErr
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -84,14 +90,14 @@ function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
          EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- aggiungo lavorazione
-         bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nAddIdTmp, 0, sPocketing, i, dSurfStep, vtN)
+         bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nAddIdTmp, 0, sPocketing, i, dSurfStep, vtN, dOpenMinSafe)
          if not bOk then
             return false, sErr
          end
       end
    end
    -- faccio ultima superfice
-   bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, dSurfStep, 0), vtN)
+   bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, dSurfStep, 0), vtN, dOpenMinSafe)
    if not bOk then
       return false, sErr
    end

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/24
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/14
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -14,6 +14,9 @@
 -- 2022/06/29 DS In MakeTwo modificato controllo facce dirette verso il basso.
 -- 2022/09/08 In MakeOne aggiunto argomento bForceInvert per poter forzare l'inversione del percorso.
 -- 2023/02/13 Migliorata la direzione di lavoro della lama in modo da essere tendenzialmente opposta all'avanzamento.
+-- 2023/04/20 Alcune modifiche per gestire tagli con faceuse parallelo.
+-- 2023/05/18 Imposto in ogni caso dVzLimDwnUp prima anche di bDownHead.
+-- 2023/06/14 Aggiunta MakeParallelOne e tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -29,8 +32,125 @@ EgtOutLog( ' FacesBySaw started', 1)
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
+---------------------------------------------------------------------
+function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   -- dati della faccia
+   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+   -- accetto solo facce perpendicolari all'asse X della trave
+   if not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) then
+      EgtOutLog( 'Error : MakeParallelOne only for faces perpendicular to XAxis')
+      return false
+   end
+   -- l'uso della faccia deve consentire una scelta robusta del percorso
+   if nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
+      nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT then
+      EgtOutLog( 'Error : MakeParallelOne impossible with PARAL_LEFT or PARAL_RIGHT FaceUse')
+      return false
+   end
+   -- distanza della faccia dall'estremo trave verso cui è rivolta
+   local dDistX = EgtIf( vtN:getX() > 0, b3Raw:getMax():getX() - ptC:getX(), ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX())
+   -- lunghezza attacco/uscita perpendicolari
+   local dLiTang = 0
+   local dLiPerp = dDistX + dCutExtra + dCutSic
+   local dLoTang = dLiTang
+   local dLoPerp = dLiPerp
+   -- lunghezza attacco/uscita tangenti
+   local dLi2Tang = dSawDiam / 2 + dCutSic
+   local dLi2Perp = 0
+   local dLo2Tang = dLi2Tang
+   local dLo2Perp = dLi2Perp
+   -- scelgo l'attacco più conveniente
+   local bLioTang
+   local Ktp = 1.1
+   if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
+   if Ktp * dLi2Tang < dLiPerp then
+      bLioTang = true
+      dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
+      if BD.TURN then
+         local dMove = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
+         dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+         dLoPerp = BD.COLL_SIC
+      end
+   end
+   -- verifico se la lama ruota in senso antiorario
+   if not EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      return false
+   end
+   local bIsSawCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
+   local bInvert = bForceInvert
+   -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
+   if bInvert == nil then
+      bInvert = ( not bIsSawCCW)
+      if not BD.TURN then
+         if bIsSawCCW then
+            bInvert = (( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT and vtN:getX() > 0) or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK and vtN:getX() < 0))
+         else
+            bInvert = (( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT and vtN:getX() < 0) or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK and vtN:getX() > 0))
+         end
+      end
+   end
+   local nWorkSide = EgtIf( bInvert, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   -- posizione braccio
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+   if BD.TURN then
+      nSCC = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+   else
+      nSCC = EgtIf( vtN:getX() > 0, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+   end
+   -- inserisco la lavorazione di taglio
+   local sName = 'Cut_' .. ( EgtGetName( nSurfId) or tostring( nSurfId)) .. '_' .. tostring( nFacet + 1)
+   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sCutting)
+   if not nMchFId then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sCutting
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   sName = EgtGetOperationName( nMchFId)
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
+   -- imposto uso faccia
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+   -- imposto posizione braccio porta testa
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+   -- imposto inversione e lato correzione
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
+   -- affondamento aggiuntivo
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dCutExtra)
+   -- offset longitudinale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, EgtIf( bDownUp, -dCutOffset, dCutOffset))
+   -- imposto attacco/uscita
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
+   if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
+   -- imposto allungamenti iniziale e finale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dAccStart)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dAccEnd)
+   -- eventuali note
+   if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+      return false, sErr
+   end
+   return true, sName, nMchFId
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   -- se lama con asse parallelo alla faccia, passo alla apposita funzione
+   if ( Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT) then
+      return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   end
+   -- la lama ha asse perpendicolare alla faccia
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
    -- risolvo parametro ambiguo
@@ -43,8 +163,10 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       nOrthoOpposite = Par5
       vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
    end
-   -- verifico se testa da sotto
+   -- verifico se testa da sotto oppure se lavorazione sotto con testa da sopra
+   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
    local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
+   local bDownUp = ( vtN:getZ() < dVzLimDwnUp)
    -- linea o bilinea di lavorazione (qui uso nOrthoOpposite per ripetere esattamente il calcolo del Mach)
    local ptP1, ptPm, ptP2, vtV1, vtV2, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetOppositeSide( nSurfId, nFacet, BL.GetVersRef( nOrthoOpposite), GDB_ID.ROOT)
    if not dLen or dLen < 1.1 or not dWidth or dWidth < 1.1 then
@@ -53,24 +175,24 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       return true, ''
    end
    vtV1 = - vtV1
-   -- verifico se lavorazione con lama sotto e testa sopra
-   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
-   local bDownUp = ( vtN:getZ() < dVzLimDwnUp)
-   -- verifico se la lama ruota in senso orario
+   -- verifico se la lama ruota in senso antiorario
    if not EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       return false
    end
-   local bIsSawCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
+   local bIsSawCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
    local bInvert = bForceInvert
-   -- se la lama ruota in senso orario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
-   if bInvert == nil and bIsSawCW and not bDownUp then
-      if ( ptP2:getZ() > ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL) then
-         bInvert = false
+   -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
+   if bInvert == nil then
+      if not BD.TURN then
+         if bIsSawCCW ~= bDownUp then
+            bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL)
+         else
+            bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
+         end
       else
-         bInvert = true
+         local vtTmp = ptP2 - ptP1 ; vtTmp:normalize()
+         bInvert = ( ( vtOrthO:getX() > 0.1 and vtTmp:getX() < -0.1) or ( vtOrthO:getX() < -0.1 and vtTmp:getX() > 0.1))
       end
-   elseif bInvert == nil then
-      bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
    end
    if bInvert then
       ptP1, ptP2 = ptP2, ptP1
@@ -136,18 +258,16 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- parametri di attacco/uscita
    local b3Box = BBox3d( b3Raw)
    b3Box:expand( dCutSic)
-   local ptP1act = ptP1 + vtN * dCutOffset
-   local ptP2act = ptP2 + vtN * dCutOffset
    -- attacco perpendicolare
-   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
    local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
    -- attacco tangente
-   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1act, ptP2act, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
    local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)
    -- scelgo l'attacco più conveniente (se non taglio praticamente longitudinale)
-   local bTurnTang
+   local bLioTang
    local Ktp = 1.1
    if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
    if ( not bDownUp or abs( vtTg:getY()) > 0.5) and
@@ -156,10 +276,11 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       ( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5) and not bDownHead) or
         ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and b3Box:getDimZ() > 300 and BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT > 450 and b3Box:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART) or 
         ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) or Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) then
+      bLioTang = true
       dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
       if BD.TURN then
-         bTurnTang = true
-         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dLen)
+         local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dMove)
          dLoPerp = BD.COLL_SIC
       end
    end
@@ -173,8 +294,9 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
          nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       end
    else
-      if bTurnTang then
-         local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+      if bLioTang then
+         --local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+         local vtTest = -vtTg
          if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
             nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
          else
@@ -220,7 +342,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- imposto attacco/uscita
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
-   if bTurnTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
    -- imposto allungamenti iniziale e finale
@@ -270,7 +392,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
       return false, sErr
    end
    local ptM = ( ptT1 + ptT2) / 2
-   local vtTg = ptT2 - ptT1 ;
+   local vtTg = ptT2 - ptT1 ; vtTg:normalize()
    local bConvex = ( dAngT > 0)
    -- verifico non siano orientate troppo verso il basso e molto sbandate (oltre 10 deg)
    local bFaceOk = {}
@@ -286,14 +408,14 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
    if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
    vtRef[1]:normalize()
-   if abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
       vtRef[1] = ptC[1] - ptM
       vtRef[1]:normalize()
    end
    vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
    if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
    vtRef[2]:normalize()
-   if abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
       vtRef[2] = ptC[2] - ptM
       vtRef[2]:normalize()
    end
@@ -306,7 +428,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    local nOtInd = 3 - nUpInd
    -- metto in relazione la scelta facce con il confronto del versore Z con la scelta in base alla grandezza faccia
    -- se la faccia più grande è messa secondaria e il suo versore Z non è troppo negativo
-   if nOtInd == nBigInd and vtN[nBigInd]:getZ() > -0.5 and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.966 then
+   if nOtInd == nBigInd and (( vtN[nBigInd]:getZ() > -0.5 and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.966) or bDownHead) then
       nUpInd = nBigInd
       nOtInd = nSmaInd
    end

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -6,6 +6,7 @@
 -- 2022/11/25 Per FindMilling implementata la possibilità di escludere la testa H3 dalla ricerca utensile.
 -- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -176,7 +177,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
+      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'Drill_AT') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
          return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
       elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
          return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
@@ -213,7 +214,7 @@ end
 function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
       local _, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
+      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'Drill_AT' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
       return MachiningName, ToolParams.H2
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
@@ -379,9 +380,9 @@ function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Drill', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   if not MachiningName or MachiningName == '' then
+function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission)
+   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
+   if ( not MachiningName or MachiningName == '') and not bAngleTransmission then
       MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Pocket', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
    end
    if MachiningName and MachiningName ~= '' then

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/19
+-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/05
 -- Gestione calcolo singoli tagli di lama per Travi
 -- 2021/05/18 I due tagli con testa da sotto di un cubetto sono fatti di seguito.
 -- 2021/06/06 Correzioni per tagli con testa da sotto.
@@ -18,6 +18,7 @@
 -- 2022/08/30 Modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto.
 -- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo.
 -- 2023/01/26 Migliorata la direzione di lavoro della lama in alcuni casi in cui il truciolo veniva scaricato dal lato errato.
+-- 2023/06/19 Aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -172,7 +173,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -195,7 +196,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
@@ -212,7 +213,7 @@ local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
          if vtN:getZ() > 0.5 then
             dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
          elseif vtN:getZ() < -0.5 then
-            dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
+            dOffs = dOffs - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.4, 0.2) * Proc.Box:getDimX()
          elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
             dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
          end
@@ -222,7 +223,7 @@ local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
          if vtN:getZ() > 0.5 then
             dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
          elseif vtN:getZ() < -0.5 then
-            dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
+            dOffs = dOffs - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.4, 0.2) * Proc.Box:getDimX()
          elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
             dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
          end
@@ -395,6 +396,19 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    if bCustDiceCut and #vCuts == 0 then
       return false, -1
    end
+   
+   -- per caso speciale in cui c'è il rischio che il cubetto rimanga appoggiato sul motore, faccio solo i tagli perpendicolari seguiti da due tagli verticali laterali
+   local bDangerousReliefCut = false
+   -- verifico che i tagli perpendicolari siano perpendicolari al lato più vicino a Z
+   local nFirstPerpendicularCut = ( #vCuts > 0 and ( vCuts[1][1] or vCuts[3][1]))
+   if nFirstPerpendicularCut then
+      local frFace = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+      local vtTemp = EgtSurfTmFacetNormVersor( nFirstPerpendicularCut, 0, GDB_ID.ROOT) ^ frFace:getVersX()
+      if not ( vtTemp:isSmall()) and not ( bDownCut or bFromBottom) and not bLongCut then
+         bDangerousReliefCut = true
+      end
+   end
+
    --DC.PrintOrderCut( vCuts)
    if #vCuts > 0 then
       -- sistemo posizione nel DB e nome
@@ -405,8 +419,8 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
             if ( i % 2) == 1 then
                local vtO = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i][j], 0, GDB_ID.ROOT)
-               if ( vtN:getY() > 0.707 and vtO:getY() < -0.05) or
-                  ( vtN:getY() < -0.707 and vtO:getY() > 0.05) then
+               if ( vtN:getY() > 0.766 and vtO:getY() < -0.05) or
+                  ( vtN:getY() < -0.766 and vtO:getY() > 0.05) then
                   EgtInvertSurf( vCuts[i][j])
                   bOrthInv = true
                end
@@ -453,44 +467,73 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                end
             end
          end
-         -- lavoro la faccia
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            -- se taglio dal basso
-            if bDownCut then
-               -- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
-               if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
-                  -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
-                  local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
-                  local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-                  if j ~= 1 then
-                     vtNewOrthoO = -vtOrthoO
-                     if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+         local dDiceFaceMaxH = 0
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut then
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               local _, dDiceFaceH = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][j] or GDB_ID.NULL, 0)
+               dDiceFaceMaxH = max( dDiceFaceMaxH, dDiceFaceH)
+            end
+         end
+         -- caso speciale con rischio cubetto sul motore
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut and ( dMaxDepth > dDiceFaceMaxH / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN) then
+            local bDoubleCut = false
+            local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
+            if dMaxDepth < dDiceFaceMaxH + BD.CUT_EXTRA then
+               bDoubleCut = true
+               dCutExtra = - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            end
+            local nSurfToCut = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, vCuts[i], false)
+            local nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT
+            if Proc.Tail then
+               nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = nFaceUseCut2, nFaceUseCut1
+            end
+            if bDoubleCut then
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut1, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            local bOk2, sErr2 = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut2, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw)
+            if not bOk2 then return false, sErr2 end
+         -- caso standard
+         else
+            -- lavoro la faccia
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               -- se taglio dal basso
+               if bDownCut then
+                  -- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
+                  if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
+                     -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
+                     local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
+                     local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+                     if j ~= 1 then
+                        vtNewOrthoO = -vtOrthoO
+                        if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+                     end
+                     local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
                   end
-                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                  -- tutti gli altri casi vengono saltati
+               -- caso generale
+               else
+                  -- in generale sta sollevato di pochissimo
+                  local dExtraCut = -0.1
+                  -- se tagli paralleli
+                  if ( i % 2) == 0 then
+                     -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
+                     if bNoPerpCuts then
+                        dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
+                     -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
+                     elseif bOrthInv then
+                        dExtraCut = dSawThick
+                     -- se ultimo taglio, devo affondare
+                     elseif j == #vCuts[i] then
+                        dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
+                     end
+                  end
+                  local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+                  if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
                   if not bOk then return bOk, sErr end
                end
-               -- tutti gli altri casi vengono saltati
-            -- caso generale
-            else
-               -- in generale sta sollevato di pochissimo
-               local dExtraCut = -0.1
-               -- se tagli paralleli
-               if ( i % 2) == 0 then
-                  -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
-                  if bNoPerpCuts then
-                     dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-                  -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
-                  elseif bOrthInv then
-                     dExtraCut = dSawThick
-                  -- se ultimo taglio, devo affondare
-                  elseif j == #vCuts[i] then
-                     dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-                  end
-               end
-               local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-               if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
-               if not bOk then return bOk, sErr end
             end
          end
       end
@@ -507,7 +550,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       local vtOrthoO
       if bFromBottom and dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
          vtOrthoO = -Z_AX()
-      elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or vtN:getX() > 0 or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
+      elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or ( vtN:getX() > 0 and vtN:getZ() <= 0.708) or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
          vtOrthoO = Z_AX()
       elseif b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and abs( vtN:getY()) > 0.259 and
              vtN:getZ() > -0.174 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
@@ -767,7 +810,9 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
    -- recupero la lavorazione
    local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
    local sCutting
-   sCutting, bDownHead = ML.FindCutting( sCutType, bTopHead, bDownHead)
+   local bH2
+   sCutting, bH2 = ML.FindCutting( sCutType, bTopHead, bDownHead)
+   bDownHead = bH2 and bDownHead
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error : cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
--- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/11
+-- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/22
 -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
--- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250
+-- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250.
+-- 2023/03/22 Eliminata SetOpenSide locale, si usa quella di libreria.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDoubleCut = {}
@@ -160,7 +161,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -183,7 +184,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true
@@ -222,39 +223,6 @@ local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bP
    return bUsePocketing, sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
-   -- fondo tra loro le curve compatibili
-   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
-   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
-   local pLastPIni, pLastPEnd
-   -- faccio una copia della curva e la esplodo
-   if nStartIdEnt then
-      -- ciclo i lati della curva e controllo per ognuno se giace in uno dei piani limite del pezzo: se sì allora il lato è aperto 
-      for i = 1, nNumEnt do
-         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
-         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
-         if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-            -- scrivo nelle proprietà della curva quali sono i lati aperti
-            local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-            if #sActInfo > 0 then
-               -- se ci sono già altri lati aperti
-               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-            else
-               -- se è l'unico
-               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-            end
-         end
-      end
-   end
-   return false
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
    local nFirstMachId
@@ -287,7 +255,7 @@ local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Sol
       -- e assegno l'estrusione
       nPathInt = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
       EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
-      SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+      BL.SetOpenSide( nPathInt, b3Solid)
       -- variabili per parametri lavorazione
       local dMachDepth
       local dElev = 0

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
+-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
 -- Gestione calcolo forature per Travi
 -- 2021/04/14 DS Corretta gestione Invert con testa da sotto. Migliorato calcolo ingombro portautensile.
 -- 2021/05/03 DS Su macchina con testa da sotto aggiunta possibilità di fare fori verticali metà sopra e l'altra sotto.
@@ -16,6 +16,8 @@
 -- 2022/10/25 Nella funzione Split aggiunto il controllo che le facce di ingresso e uscita siano differenti (potrebbe succedere per fori molto corti). Modifica importatore in futuro.
 -- 2022/11/23 Aggiunta la gestione dei fori con angolo < 30 gradi, per i quali si usa la testa della macchina per accorciare l'utile di lavoro.
 -- 2022/12/28 Implementata gestione forature in doppio
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -155,6 +157,10 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
          ptCen = ptCen + vtExtr * dLen
       end
    end
+   -- verifico se foro annegato nel pezzo e quindi non lavorabile
+   if Proc.Fcs == 0 and Proc.Fce == 0 then
+      return false, false, false
+   end
    -- verifico se troppo inclinato e quindi non lavorabile
    if not ( Proc.Fcs == 5 or Proc.Fcs == 6 or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6) and abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX then
       return false, false, false
@@ -164,7 +170,12 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
    -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
    if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
       if not bOpen then
-         return true, true, false
+         -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+         if BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            return true, false, false
+         else
+            return true, true, false
+         end
       else
          return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
       end
@@ -236,19 +247,21 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    local bOpen = ( Proc.Fcs ~= 0  and  Proc.Fce ~= 0)
    -- verifico possibilità di foratura da sotto
-   local bDownDrill = ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true))
+   local bDownDrill = ( BD.TURN or ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true)))
+   -- se presente rinvio angolare
+   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
-   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill)
+   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill) and not bDrillAngTrasm
    if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
       local sErr = 'Error : drilling from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- se non già richiesta inversione e invertibile
-   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and ( -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN or bDownDrill) then
-      -- se il foro è cieco o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
-      local _, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
-      if Proc.Fcs == 0 or ( CosB > BD.DRILL_VX_MAX and bOpen) then
+   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN then
+      -- se il foro è cieco o dalla faccia sotto o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
+      local nFac, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      if Proc.Fcs == 0 or (( nFac == 2 or CosB > BD.DRILL_VX_MAX) and bOpen) then
          bToInvert = true
       end
    end
@@ -278,9 +291,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
    -- recupero la lavorazione
-   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2)
+   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
    if not sDrilling and dCheckDepth then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2)
+      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
       if sDrilling then dCheckDepth = nil end
    end
    if not sDrilling then
@@ -454,7 +467,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- imposto posizione braccio porta testa
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+   if bDrillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
       if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
@@ -494,6 +509,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- se lavorazione in doppio
    if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
       sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+      if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+      end
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo

LuaLibs/ProcessDtMortise.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/18
+-- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
 -- Gestione calcolo mortase a coda di rondine per Travi
 -- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
 -- 2021/04/08 Miglioria scelta lavorazione in presenza di testa da sotto.
@@ -9,6 +9,9 @@
 -- 2022/08/18 Migliorato calcolo dello step.
 -- 2022/09/29 Aggiunto riconoscimento della sola feature laterale.
 -- 2022/12/28 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
+-- 2023/03/06 Aggiunta forzatura ingresso fuori dal grezzo con pocket.
+-- 2023/03/28 Corretto calcolo larghezza mortasa quando più larga che lunga.
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtMortise = {}
@@ -176,13 +179,17 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- determino l'altezza della mortasa (0=faccia di fondo)
-   local rfDtMrt, dLenMrt, dWidthMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB) 
-   local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
-   local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
-   -- ne determino l'asse (valido se non pocket)
+   -- ne determino l'asse
    local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    vtAx:normalize()
+   -- determino l'altezza della mortasa (0=faccia di fondo)
+   local rfDtMrt, dLenMrt, dWidthMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB)
+   if abs( rfDtMrt:getVersY() * vtAx) > abs( rfDtMrt:getVersX() * vtAx) then
+      rfDtMrt:rotate( rfDtMrt:getOrigin(), rfDtMrt:getVersZ(), 90)
+      dLenMrt, dWidthMrt = dWidthMrt, dLenMrt
+   end
+   local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
+   local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
    -- verifico se di tipo pocket
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1)
    if bPocket then bMakeAntiSplitPath = false end
@@ -283,7 +290,7 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- se con tasca, la lavoro
+   -- se con tasca, la lavoro (mai in doppio)
    if bPocket then
       -- recupero il contorno della tasca (seconda curva ausiliaria)
       local sVal = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID')
@@ -344,6 +351,8 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
       end
    end
+   -- flag di mirror precedente aggiornabile localmente
+   local nMyPrevDouble = Proc.PrevDouble
    -- se parametro interno abilitato e il percorso non è chiuso, aggiungo percorso e lavorazione antischeggia
    if bMakeAntiSplitPath and not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
       -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -425,6 +434,10 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- se lavorazione in doppio
             if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
                sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+               if Proc.Double ~= nMyPrevDouble then
+                  nMyPrevDouble = Proc.Double
+                  sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+               end
             end
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
             -- eseguo
@@ -503,9 +516,17 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- dichiaro massima elevazione e assenza sfridi per VMill
       local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1)) .. ';' .. EgtSetVal( 'VMRS', 0) .. ';'
+      -- in presenza di pocket dichiaro che non sto entrando e uscendo nel grezzo
+      if bPocket then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3)
+      end
       -- se lavorazione in doppio
       if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
          sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+         if Proc.Double ~= nMyPrevDouble then
+            nMyPrevDouble = Proc.Double
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+         end
       end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo

LuaLibs/ProcessDtTenon.lua

@@ -1,8 +1,10 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2022/06/07
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/28
 -- Gestione calcolo tenone a coda di rondine per Travi
 -- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
 -- 2022/04/14 Aumentati un poco i limiti di orientamento verso il basso per FAST e PF.
 -- 2023/02/08 Aumentato il range per cui i tenoni vengono lavorati in sottosquadro.
+-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessTenon.
+-- 2023/03/28 Corretta gestione faccia di base quando divisa in più parti per distanza massima da lavorare.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtTenon = {}
@@ -10,6 +12,7 @@ local ProcessDtTenon = {}
 -- Include
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 
 EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1)
@@ -167,6 +170,9 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- ne determino l'asse
    local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    vtAx:normalize()
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    -- se tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
    if  not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
        ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and
@@ -183,44 +189,17 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if AddId then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- se pezzo piccolo, in coda e piano inclinato attorno a Z applico svuotatura
-         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 then
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket')
-            local dMaxDepth = 100
-            local dStep = 30
-            local nSurfStep
-            -- acquisisco i dati necessari dall'utensile
-            if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
-               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-               dStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP) or dStep
-               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
-               end
-            end
-            -- acquisisco elevazione
-            local dElev = BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId)
-            nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
-            dSurfStep = dElev / nSurfStep
-            local bOk = true
-            local sErr
-            -- copio superfice al passo superfice e ci applico la lavorazione
-            for i = nSurfStep, 2, -1 do
-               local nAddIdTmp = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC+((dSurfStep*(i-1))*vtN), vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-               if nAddIdTmp then
-                  EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-                  EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId)
-                  -- aggiungo lavorazione
-                  bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, i, (dSurfStep + 0), nAddIdTmp, vtExtr)
-                  if not bOk then
-                     break
-                  end
-               end
-            end
-            if not bOk then
+         -- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
+         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
+            -- recupero la lavorazione
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            -- faccio ultima superfice
-            bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, ( dSurfStep + 0), 0), AddId, vtExtr)
+            -- eseguo le svuotature necessarie
+            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
             if not bOk then
                return false, sErr
             end
@@ -234,9 +213,6 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
    end
-   -- abilitazione lavorazione da sotto
-   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
-   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'DtTenon'
    local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
@@ -265,22 +241,29 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       return false, sErr
    end
    -- calcolo distanza massima della curva dal punto più lontano della base tenone Dt (facet 0)
-   local dMaxDist = 0
-   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
-   if nLoopId then
-      local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
-      for dU = dUmin, dUmax do
-         local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
-         local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
-         local dDist = dist( ptP, ptNear)
-         if dDist > dMaxDist then
-            dMaxDist = dDist
+   local dMaxDist
+   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
+      local ptFC, vtFN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
+      if not AreSameVectorApprox( vtFN, vtN) or abs( ( ptFC - ptBC) * vtN) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         break
+      end
+      local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, i, EgtGetParent( Proc.Id))
+      if nLoopId then
+         local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
+         for dU = dUmin, dUmax do
+            local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
+            local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
+            local dDist = dist( ptP, ptNear)
+            if not dMaxDist or dDist > dMaxDist then
+               dMaxDist = dDist
+            end
+         end
+         for j = 1, nLoopCnt do
+            EgtErase( nLoopId + j - 1)
          end
       end
-      for i = 1, nLoopCnt do
-         EgtErase( nLoopId + i - 1)
-      end
-   else
+   end
+   if not dMaxDist then
       local b3DtAux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frDtTen) 
       dMaxDist = 2 * ( b3DtTen:getRadius() - b3DtAux:getRadius())
    end
@@ -303,7 +286,8 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- sistemo i parametri
       local dOffs = ( i - 1) * dStep
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDtTenH, 1) .. ';')
+      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dDtTenH, 1)) .. ';'
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
+-- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/03
 -- Gestione calcolo profilo libero per Travi
 -- 2022/08/23 Aggiunta la funzione MakeByMark per la gestione del caso P13=10
 -- 2022/09/21 In MakeByMill aggiunto messaggio per elevazione non raggiunta.
@@ -6,7 +6,9 @@
 -- 2022/11/09 Aggiunta la gestione della chiamata della FreeContour da parte della SimpleScarf.
 -- 2022/11/24 In MakeByMill aggiunta la lavorazione sopra/sotto nel caso di testa sotto
 --            In MakeByMill se BeamData forza lettura codolo da Q questo viene sempre fatto indipendentemente dalle dimensioni della feature
-
+-- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ).
+-- 2023/06/21 In CalcSpecialAdd modificato l'angolo minimo da 5 a 15 deg.
+-- 2023/07/28 In MakeByPocket aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -26,6 +28,7 @@ local Q_DIM_STRIP = 'Q01'  -- d
 local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
 local Q_OVERMAT_FOR_FINISH = 'Q03' -- d
 local Q_ONLY_CHAMFER = 'Q00' -- i
+local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
@@ -206,8 +209,8 @@ local function CalcSpecialAdd( nCrv, bStartVsEnd, dToolDiam)
    -- tangenti prima e dopo il punto interno
    local vtPrev = EgtUV( nCrv, nIn, -1)
    local vtNext = EgtUV( nCrv, nIn, 1)
-   -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 5 gradi)
-   if vtPrev * vtNext < 0.996 then
+   -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 15 gradi)
+   if vtPrev * vtNext < 0.966 then
       -- lunghezza del tratto
       local ptP0 = EgtUP( nCrv, nOut)
       local ptP1 = EgtUP( nCrv, nIn)
@@ -772,6 +775,11 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
    -- imposto elevazione
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+   -- imposto eventuale offset radiale, se impostato dall'utente
+   local dRadialOffset = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_RADIAL_OFFSET, 'd') or 0
+   if abs( dRadialOffset) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dRadialOffset)
+   end
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -782,7 +790,9 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+local function MakeByMark( Proc, nRawId, nPartId)
+   -- ingombro del grezzo
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
    local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
@@ -802,6 +812,7 @@ local function MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
    -- recupero i dati della curva e del profilo
    local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   local b3Aux = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
    local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
    -- verifico che la marcatura non sia orientata verso il basso (-5 deg)
    if vtExtr:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN then
@@ -870,7 +881,7 @@ function ProcessFreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       local nCntType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'CNT_TYPE', 'i') or 0
       -- se marcatura
       if nCntType == 10 then
-         return MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+         return MakeByMark( Proc, nRawId, nPartId)
       -- se fresatura
       else
          return MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -6,6 +6,7 @@
 -- 2022/09/08 Migliorato verso di lavorazione in caso di DoubleCut
 -- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
+-- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -119,7 +120,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -142,7 +143,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
@@ -205,9 +206,9 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
    -- se non obbligatorio e coincide con inizio grezzo, non va fatto
    if not bNeedHCut  and  AreSameVectorApprox( vtN, X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
       return true
-   end 
+   end
    -- determino se più tagli con offset
-   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / ( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP)), 1)
+   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / (( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP) + 0.5)), 1)
    local dOffsL = dOvmHead / nCuts
    -- se taglio per sezioni alte e larghe
    if bBigSectionCut then
@@ -269,6 +270,37 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
             dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
          end
       end
+
+      -- per travi alte faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
+      local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+      local dMinOvmHeadForHorizontalCuts = 10.123
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      if bAreHorizontalCutsNeeded then
+         local nHorizontalCuts = ceil( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
+         local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
+         for i = nCuts, 1, -1 do
+            local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsL
+            -- tagli orizzontali
+            for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
+               local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
+               local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
+               if not bOk then return bOk, sErr end
+            end
+            -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
+            if bDoubleCut then
+               -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+               local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, '', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- taglio verticale
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
+         return true, sWarn
+      end
+
       -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
       if bDoubleCut then
          -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/21
+-- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/19
 -- Gestione calcolo mezzo-legno per Travi
 -- 2019/10/08 Agg. gestione OpenPocket.
 -- 2021/01/24 Con sega a catena ora sempre impostato asse A.
@@ -62,6 +62,13 @@
 -- 2023/01/19 In MakeMoreFaces -> MakeBySideMill aggiunto controllo che lo step finale non superi lo spessore utensile.
 -- 2023/01/24 In MakeByPocket gestito caso il caso in cui veniva applicata una fresatura con percorso vuoto. Ora viene rimossa e la tasca viene fatta con lama.
 -- 2023/02/06 Alla MakeDrillOnCorner aggiunto controllo distanza di sicurezza minima.
+-- 2023/02/16 Piccola correzione alla scelta utensile di svuotatura.
+-- 2023/02/21 Piccola correzione alla MakeByPocket.
+-- 2023/03/31 Correzione al calcolo della distanza di collisione nel caso in cui il gambo sia più piccolo dell'utensile.
+-- 2023/06/06 Limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce. In svuotatura aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.
+-- 2023/16/12 Corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato.
+-- 2023/06/29 Se forzata lavorazione laterale permetto l'uso del truciolatore solo se non è una tasca chiusa.
+-- 2023/07/19 Correzioni e modifiche ad antischeggia con lama (#1351).
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -315,16 +322,18 @@ local function VerifyChainSaw( Proc, dMinDim, dMaxDim)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bPocketDown)
+local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bPocketUp, bPocketDown)
    -- tipo di svuotatura
    local sMchFind = EgtIf( sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0, sMchFindMaster, 'Pocket')
    -- ricerca della svuotatura
    local sPocketing
    if dDepth then
-      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.7 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.5 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
                    ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
    else
       sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
@@ -660,9 +669,9 @@ function ProcessLapJoint.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
    if dEndDist > BD.MAX_DIST_HTFEA then
       return false
    end
-   -- se lunga come trave, oppure non è trave corta e la sua lunghezza supera il massimo o il 70% della lunghezza della trave
+   -- se lunga come trave, oppure non è trave corta e la sua lunghezza supera il massimo o il 80% della lunghezza della trave
    if Proc.Box:getDimX() > b3Solid:getDimX() - 1 or
-      ( b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART and Proc.Box:getDimX() > min( BD.MAX_LEN_HTFEA, 0.7 * b3Solid:getDimX())) then
+      ( b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART and Proc.Box:getDimX() > min( BD.MAX_LEN_HTFEA, 0.8 * b3Solid:getDimX())) then
       return false
    end
    -- se una o due facce e interessa veramente la coda, allora di coda
@@ -1349,8 +1358,10 @@ local function MakeRoundCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
    local dTMaxDepth = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-      dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
-      dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+         dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      end
    end
 
    -- se il diametro trovato non è minore dei 3/4 del diametro utilizzato in precedenza, esco
@@ -1529,8 +1540,10 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
    local dTMaxDepth = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-      dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
-      dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+         dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      end
    end
 
    local sMillingDn = ML.FindMilling( 'SmallToolContour', nil, nil, nil, nil, not( bMillDown and bDoubleSide), bMillDown and bDoubleSide)
@@ -1544,8 +1557,10 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
    local dTMaxDepthDn = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingDn) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-      dTDiamDn = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiamDn
-      dTMaxDepthDn = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepthDn
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dTDiamDn = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiamDn
+         dTMaxDepthDn = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepthDn
+      end
    end
 
    -- se il diametro trovato non è minore dei 3/4 del diametro utilizzato in precedenza, esco
@@ -1648,7 +1663,8 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
       -- normale alla faccia aggiunta
       vtN1 = Vector3d( vtOrtho)
       -- imposto i lati aperti
-      BL.SetOpenSide( nFirstId, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 2)
+      BL.SetOpenSide( nFirstId, b3Solid)
+      BL.ChangeOrOpenStart( nFirstId, 2)
    end
 
    -- se non trovato il percorso, esco
@@ -1897,7 +1913,9 @@ local function MakeSharpCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, nFacI
       -- recupero i dati dell'utensile ( temporaneo, per compensare errore nella lavorazione)
       if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
          local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxDepth
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxDepth
+         end
       end
       -- l'altezza di taglio del tagliente corrisponde al raggio del raccordo che si riesce a coprire
       -- quindi confronto l'elevazione con il raggio utensile utilizzato per la svuotatura
@@ -2403,11 +2421,6 @@ local function MakeChamfer( Proc, bIs3Faces, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfI
    -- ottengo le curve di contorno libero
    local nAuxId1, nAuxId2, nNumIdAux
    if bIs3Faces then
---      nAuxId1, _ = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
---      EgtModifyCurveExtrusion( nAuxId1, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
---      BL.SetOpenSide( nAuxId1, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 1)
---      nNumIdAux = 2
-
       -- estraggo i percorsi
       nAuxId1, nNumIdAux = EgtExtractSurfTmLoops( Proc.Id, nAddGrpId)
       -- se percorso creato estraggo solo i percorsi delle facce interessate, non di testa
@@ -3033,12 +3046,14 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
    local dSawDiam = 400
    local dSawThick = 0
    local dMaxDepth = 0
+   local bSawCCW = false
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
          dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         bSawCCW = ( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SPEED) < 0)
       end
    end
    local dExtraOffs = 0
@@ -3063,8 +3078,10 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
       end
    end
    -- eseguo il taglio
-   local dVzLimDwnUp = EgtIf( BD.TURN, -2, nil)
-   local bMadeASbyBld, sWarn, nIdMach = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacet, sCutting, dSawDiam, vtN, dVzLimDwnUp, ( -0.5 + dExtraOffs), BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+   local vtNfac = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacet, GDB_ID.ROOT) 
+   local dVzLimDwnUp = EgtIf( BD.TURN, -2, BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtNfac, vtN))
+   local bInvert = ( bSawCCW ~= ( vtNfac:getZ() < dVzLimDwnUp))
+   local bMadeASbyBld, sWarn, nIdMach = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacet, sCutting, dSawDiam, vtN, dVzLimDwnUp, ( -0.5 + dExtraOffs), BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw, bInvert)
    if bMadeASbyBld then
       sWarn = nil
       if not bReduceDepth and abs(dExtraOffs) > 0 then
@@ -3183,6 +3200,7 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
    if bOpenOutRaw then
       sNotes = sNotes .. 'OpenOutRaw=1;'
    end
+   sNotes = sNotes .. ( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or '')
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       -- provo ad allargare leggermente la tasca
@@ -3278,7 +3296,7 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-                  EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+                  EgtSetOperationMode( nMchId, false)
                   return false, sErr
                end
             else
@@ -3488,7 +3506,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
          local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind)
          local bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn
          if bMillDown then
-            bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, true)
+            bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, nil, true)
             -- se è negativo inverto il versore e la faccia
             if vtOrtho:getZ() < 0 then 
                vtOrtho = -vtOrtho
@@ -3500,22 +3518,21 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
          local bMakeContour = false
          local sMilling
          if dFacElev < dMinFaceElevForPocket and ( bIsU or bIsL) and ( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and abs( vtN:getZ()) > 0.996 then
-            bMakeContour = true
             -- recupero la lavorazione di contornatura
             sMilling = ML.FindMilling( 'Prof', nil, nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
             if not sMilling then
                local sMyWarn = 'Warning : Prof not found in library'
                EgtOutLog( sMyWarn)
-               return true, sMyWarn
             end
             -- recupero i dati dell'utensile
             dDiamTool = 50
             dMaxDepth = 0
-            if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+            if sMilling and EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
                local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
                if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
                   dDiamTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
                   dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dToolMaxDepth
+                  bMakeContour = true
                end
             end
          end
@@ -3527,7 +3544,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
             EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
             -- se ho 3 facce oppure se forzato, ciclo sulle entià del percorso per segnare quelle che sono aperte.
             if bIs3Faces or bSetOpenBorders then
-               BL.SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+               BL.SetOpenSide( nPathInt, b3Solid)
             end
             -- variabili per parametri lavorazione
             local dMachDepth
@@ -3954,7 +3971,6 @@ local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bM
          if nIdMach then
             -- verifico se da invertire
             local bInvertMach = false
-            local dDepth = 0
             if bIsU then
                -- prendo il vettore normale alla faccia
                local vtNFc = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacet, GDB_ID.ROOT)
@@ -3989,40 +4005,22 @@ local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bM
                -- eseguo inversione
                if bInvertMach then
                   local bToolInvert = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT)
-                  local nWS = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE)
-                  local nInvWS = EgtIf( nWS == MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+                  local bInvert = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
                   local nFaceUse = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE)
                   local bOrtUp = ( nFaceUse >= MCH_MILL_FU.ORTUP_DOWN and nFaceUse <= MCH_MILL_FU.ORTUP_RIGHT)
                   if not bOrtUp then
                      -- assegno i parametri invertiti
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nInvWS)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, not bToolInvert)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvert)
                      -- setto l'offset pari allo spessore lama
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, -dSawThick)
                   end
                end
-               -- per diminuire scheggiature su facce davanti
-               if nPrefSide == 2 then
-                  local dSpeed = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.SPEED)
-                  if dSpeed < 0 and vtN:getY() < -0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() > 0)
-                  elseif dSpeed > 0 and vtN:getY() > 0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() < 0)
-                  elseif dSpeed < 0 and vtN:getZ() > 0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() > 0)
-                  elseif dSpeed > 0 and vtN:getZ() > 0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() < 0)
-                  end
-               end
             end
             -- posizione del braccio : se primo taglio la recupero, altrimenti la imposto
             if not nPrevSCC then
                nPrevSCC = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.SCC)
-            else
+            elseif abs( vtN:getZ()) > 0.996 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nPrevSCC)
             end
             -- rieseguo
@@ -4346,9 +4344,10 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
             end
          end
          vtN1 = Vector3d(vtOrtho)
-         local bOkPath = BL.SetOpenSide( nFirstId, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 2)
+         BL.SetOpenSide( nFirstId, b3Solid)
+         local bOpenPath = BL.ChangeOrOpenStart( nFirstId, 2)
          -- se non ho un percorso chiuso estraggo i percorsi
-         if bOkPath then
+         if bOpenPath then
             -- creo percorsi antisplint dagli estremi dei percorsi di contorno trovati
             pPaths = MakePathsOnExtremPoints( nAddGrpId, nFirstId, pPaths, dTDiam)
          end
@@ -4944,11 +4943,11 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                elseif Proc.Fct == 4 then
                   -- se non angoli fittizi, per rifinire gli angoli premio utensile diam 25 o da BD
                   if not bAllWithEndCap then
-                     dDiam = min( dDiam, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
+                     dDiam = min( EgtIf( bIsL, 2, 1) * dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
                   end
                elseif Proc.Fct == 3 and bIsL then
                   -- per rifinire gli angoli premio utensile diam 25 o da BD
-                  dDiam = min( ( 2 * dDiam) + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
+                  dDiam = min( 2 * dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
                else
                   dDiam = 2 * dDiam
                end
@@ -4963,23 +4962,23 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             if bNewCheck and Proc.Prc == 20 and nUseRoughTool == 0 then
                -- verifico se forzato uso truciolatore
                nUseRT = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_ROUGH_TOOL, 'i')
-               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then 
+               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then
                   sMchFind = 'OpenPocket'
                   nUseRoughTool = 1
                end
             end
-            -- 03/12/2020 aggiunto controllo su feature 30 senza uso truciolatore
-            if bNewCheck and Proc.Prc == 30 and nUseRoughTool == 0 then
+            -- se è una tasca aperta e forzo lavorazione laterale, cerco il truciolatore (di norma il truciolatore è solo OpenPocket)
+            if bNewCheck and Proc.Prc == 30 and nUseRoughTool == 0 and Proc.Fct < 5 and not bClosedOrthoFaces then
                -- verifico se forzato uso truciolatore
                nUseRT = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i')
-               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then 
+               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then
                   sMchFind = 'OpenPocket'
                   nUseRoughTool = 1
                end
             end
             -- se processo 20 e non sto usando il truciolatore
             if Proc.Prc == 20 and nUseRoughTool == 0 then
-               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then 
+               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then
                   sMchFind = 'OpenPocket'
                   nUseRoughTool = 1
                end
@@ -4991,7 +4990,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             end
             -- ricerca lavorazione
             local sPocketing
-            local _, sMyPocketing, dMyTMaxDepth, dMyTDiam = VerifyPocket( Proc, dDiam, dFacElev + dCollSic, dMaxTotLen, sMchFind, bMillDown)
+            local _, sMyPocketing, dMyTMaxDepth, dMyTDiam = VerifyPocket( Proc, dDiam, dFacElev + dCollSic, dMaxTotLen, sMchFind, bMillUp, bMillDown)
             if not sMyPocketing and bMillUp then
                _, sMyPocketing, dMyTMaxDepth, dMyTDiam = VerifyPocket( Proc, dDiam, dFacElev + dCollSic, dMaxTotLen, sMchFind)
                bMillDown = false
@@ -5390,8 +5389,34 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                -- eseguo la svuotatura della faccia principale, mi restituisce id utensile, il diametro utensile per il foro opzionale
                local tvtNx = {}
                tvtNx[2] = vtN
+               -- recupero alcuni parametri dell'utensile per decidere la distanza di sicurezza da utilizzare
+               local dMaxToolCutDepth = 0
+               local dMaxToolMaterial = 0
+               local dToolThLength = 999
+               local dToolTotalLength = 0
+               local dToolThDiameter = 999
+               local dToolDiameter = 0
+                  if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+                     local sTuuidPk = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                     if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidPk) or '') then
+                        dMaxToolCutDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxToolCutDepth
+                        dMaxToolMaterial = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxToolMaterial
+                        dToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiameter
+                        dToolThLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dToolThLength
+                        dToolThDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dToolThDiameter
+                        dToolTotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolTotalLength
+                     end
+                  end
+               local dMachiningDepth = 0
+               -- se il gambo è più largo dell'utensile verifico se la lunghezza del gambo è maggiore della distanza di sicurezza calcolata
+               local dShankLength = dToolTotalLength - dToolThLength - dMaxToolCutDepth
+               if ( dMaxToolCutDepth < dMaxToolMaterial + 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dShankLength > dCollSic +  10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  dMachiningDepth = dFacElev + BD.COLL_SIC
+               else
+                  dMachiningDepth = dFacElev + dCollSic
+               end
                local bOk, sWarn2
-               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dFacElev + dCollSic, nil, nil, bAllWithEndCap)
+               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachiningDepth, nil, nil, bAllWithEndCap)
                if not bOk then return false, sWarn2 end
                if sWarn2 then
                   if not sWarn then sWarn = '' end

LuaLibs/ProcessLongCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/01/18
+-- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/19
 -- Gestione calcolo taglio longitudinale per Travi
 -- 2021/02/03 Corretto FaceUse con fresa orizzontale su taglio orizzontale.
 -- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
@@ -13,13 +13,21 @@
 -- 2022/07/14 Aggiunta limitazione lavorazione a sinistra anche se il grezzo successivo non ha lavorazioni (finale barra) ma è abbastanza lungo da poter essere riutilizzato (BD.MinRaw).
 -- 2022/09/23 Modificato l'angolo per l'abilitazione della lama da sotto: ora interviene anche per facce verticali.
 -- 2022/11/04 Aggiunto passaggio parametro bDownHead (Testa da Sotto) nelle chiamate a MakeSideFace.
--- 2022/11/28 Correzioni varie per attacco, pulizia spigoli, utilizzo H3
+-- 2022/11/28 Correzioni varie per attacco, pulizia spigoli, utilizzo H3.
 -- 2022/11/30 Modifiche su SCC per TURN.
 -- 2023/01/18 Aggiunta, se richiesta, una lavorazione ulteriore con sega a catena nei casi in cui la doppia lama non sia sufficiente.
 -- 2023/01/26 Rimossa la pulitura della faccia laterale nel caso in cui la feature abbia almeno una faccia rivolta verso il basso.
 -- 2023/01/27 In MakeSideFace il prolungamento di uscita è ora fissato a 10 mm.
 -- 2023/01/27 In caso di lavorazione aggiuntiva con fresa a catena il taglio con lama da sotto viene effettuato a step.
 -- 2023/02/15 Migliorato verso di avanzamento della lama.
+-- 2023/02/21 Verso di avanzamento della lama migliorato anche con lama LC.
+-- 2023/02/22 Nuova gestione del verso di avanzamento ottimale che contempla tutti i casi.
+-- 2023/03/06 Correzione per i casi con lavorazione limitata.
+-- 2023/03/15 Modifica alla lavorazione ulteriore con sega a catena per togliere il codolo e lasciare solo dei punti di supporto.
+-- 2023/03/22 Correzione a SCC lama a seguito di modifiche alle direzioni dei tagli.
+-- 2023/04/17 Gestione unificata SCC tramite funzione apposita GetSCC
+-- 2023/05/03 Corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z.
+-- 2023/05/19 Migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -57,6 +65,143 @@ function ProcessLongCut.Classify( Proc)
    return true, false
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Estrazione dell'UUID utensile di una lavorazione
+function GetToolUUID( sMachining)
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
+      local sToolUUID = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      return sToolUUID
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Calcolo dei versori caratteristici della feature
+function GetProcessSpecificVectors( Proc, nFacet, nFaceUse, bInvert, sMachining)
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+   local vtOrthO = BL.GetVersRef( nFaceUse)
+   local ptP1, ptPm, ptP2, vtV1, vtV2, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetOppositeSide( Proc.Id, nFacet, vtOrthO, GDB_ID.ROOT)
+   local vtTg = ptP2 - ptP1 ;   vtTg:normalize()
+   local dAllStart = 0
+   local dAllEnd = 0
+   -- se bilinea, scarto la parte più allineata con la direzione ortogonale (se deviazione angolare oltre 20 deg o lunghezza minore di dSawDiam/2 * cos( 20/2)) ma maggiore di un minimo
+   if ( ( ptPm - ptP1) - ( ptPm - ptP1) * vtTg * vtTg):len() > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      local vtTg1 = ptPm - ptP1 ;   vtTg1:normalize()
+      local vtTg2 = ptP2 - ptPm ;   vtTg2:normalize()
+      local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
+      local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
+      local dCosMax = 0.951       -- cos( 18°)
+      local dLenMin = 30
+      local dToolDiam = 400
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+         end
+      end
+      local dLenMax = max( 0.5 * dToolDiam * 0.17365 + 1, 2 * dLenMin)
+      --if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax or ( dDist1 < dLenMax and dDist1 > dLenMin) or ( dDist2 < dLenMax and dDist2 > dLenMin) then
+      if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax then
+         local dOrtho1 = abs( vtTg1 * vtOrthO)
+         local dOrtho2 = abs( vtTg2 * vtOrthO)
+         if dOrtho1 < dOrtho2 or ( abs( dOrtho1 - dOrtho2) < 0.1 and dDist1 > 4 * dDist2) then
+            if dDist1 > dLenMin or dDist1 > 0.5 * dDist2 then
+               ptP2 = Point3d( ptPm)
+               dAllEnd = - dDist2 - 10 * GEO.EPS_SMALL
+            end
+         else
+            if dDist2 > dLenMin or dDist2 > 0.5 * dDist1 then
+               ptP1 = Point3d( ptPm)
+               dAllStart = - dDist1 - 10 * GEO.EPS_SMALL
+            end
+         end
+         vtTg = ptP2 - ptP1 ;   vtTg:normalize()
+      end
+   end
+   local bWsRight = ( bInvert)
+   -- Versore di riferimento
+   local vtRef = Vector3d( vtTg)
+   vtRef:rotate( vtN, 90)
+   -- Versore esterno
+   local vtOut = vtRef - vtRef * vtTg * vtTg ;   vtOut:normalize()
+   -- Versore ausiliario (direzione braccio)
+   local vtAux = Vector3d( vtN:getX(), vtN:getY(), 0) ;   vtAux:normalize()
+   vtAux:rotate( Z_AX(), EgtIf( bWsRight, 90, -90))
+   if vtAux:isSmall() then
+      vtAux = Vector3d( vtOut:getX(), vtOut:getY(), 0) ;   vtAux:normalize()
+   else
+      if abs( vtAux * vtOut) < GEO.EPS_SMALL then
+         if abs( vtTg:getZ()) > 0.5 then
+            if vtAux * vtRef < 0 then
+               vtAux = - vtAux
+            end
+         elseif vtAux * vtTg > 0 then
+            vtAux = - vtAux
+         end
+      elseif vtAux * vtOut < 0 then
+         vtAux = - vtAux
+      end
+   end
+   EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN) .. ' vtRef=' .. tostring( vtRef) .. ' vtOut=' .. tostring( vtOut) .. ' vtAux=' .. tostring( vtAux), 3)
+   return vtAux, vtRef, vtOut, vtTg
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Calcolo posizione braccio
+function ProcessLongCut.GetSCC( Proc, nFacet, sMachining, nFaceUse, bInvert, nCuttingStep, nC, bAreCuttingStepsTowardsHead, bIsTopBlade, bCustUseBlade)
+   local nSCC
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+   local sToolUUID = GetToolUUID( sMachining)
+   local bIsBlade
+   if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sToolUUID) or '') then
+      bIsBlade = ( ( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE) & MCH_TF.SAWBLADE) ~= 0)
+   end
+
+   -- se Turn posiziono la testa per creare il minor ingombro possibile
+   if BD.TURN then
+      if nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN or ( ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK) and vtN:getZ() > -GEO.EPS_SMALL) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+      elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+      elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT or ( ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP) and vtN:getY() > -GEO.EPS_SMALL) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+      elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+      end
+   -- se Fast e fresa con asse utensile diretto come Z posiziono l'aggregato in Ym per avere il minore ingombro possibile
+   elseif not BD.C_SIMM and not bIsBlade and AreSameVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+   -- se Fast ( escluso caso speciale con taglio non passante e inclinato in X e escluso caso con lama esattamente diretta in Z) posiziono l'aggregato in X per ottimizzare il pinzaggio
+   elseif not BD.C_SIMM and ( not ( bCustUseBlade and abs(vtN:getX()) > 0.001) or not bIsBlade) and not ( bIsBlade and AreSameVectorApprox( vtN, Z_AX())) then
+      if bAreCuttingStepsTowardsHead then
+         nSCC = EgtIf( ( not ( nCuttingStep == 1 or nCuttingStep == nC - 1)), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( ( not ( nCuttingStep == 1 or nCuttingStep == nC - 1)), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+      end
+   -- per Fast ( caso speciale con taglio non passante e inclinato in X e caso lama diretta esattamente in Z)
+   elseif not BD.C_SIMM then
+      local vtAux = GetProcessSpecificVectors( Proc, nFacet, nFaceUse, bInvert, sMachining)
+      if bCustUseBlade then
+         nSCC = EgtIf( ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP or nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT) and vtN:getY() > -GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      elseif ( abs( vtAux:getX()) > abs( vtAux:getY()) - GEO.EPS_SMALL) then
+         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getX() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   -- per PF o simili e lama con aggregato lo posiziono per stare il più lontano possibile dalla trave
+   elseif ( bIsBlade and bIsTopBlade) then
+      if abs( vtN:getX()) > 0.001 then
+         local vtAux = GetProcessSpecificVectors( Proc, nFacet, nFaceUse, bInvert, sMachining)
+         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+      end
+   -- per PF o simili e lama senza aggregato o fresa non do alcuna preferenza
+   else
+      nSCC = MCH_SCC.NONE
+   end
+   
+   return nSCC
+end
 -----------------------------------------------------------------------------------------------
 local function MakeSideFace( nId, nFac, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim, dDistToMachine, bUnderDir)
    if ( not BD.DOWN_HEAD or not BD.TURN) and nSide == -1 then
@@ -348,12 +493,13 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- lavorazione faccia laterale con sega a catena
-local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal)
+local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal, bShortenStart, bShortenEnd)
    -- Recupero i dati dell'utensile
    local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
    local dMaxMat = 0
    local dSawCornerRad = 0
    local dSawThick = 0
+   local dSawDiameter = 0
    -- se non trova una lavorazione di sawing esco
    if not sSawing then
       local sErr = 'Error : Sawing not found in library'
@@ -366,6 +512,7 @@ local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal)
             dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
             dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
             dSawCornerRad = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.CORNRAD) or dSawCornerRad
+            dSawDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiameter
          end
       end
    end
@@ -389,9 +536,19 @@ local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
    -- imposto eventuale sovramateriale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
+   -- imposto tratti in cui la sega a catena non lavora per lasciare del materiale di supporto
+   local dSupportingWoodLength = 30
    -- imposto allungamento percorso iniziale e finale
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
+   if bShortenStart then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal - dSupportingWoodLength - dSawDiameter)
+   else
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
+   end
+   if bShortenEnd then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal - dSupportingWoodLength - dSawDiameter)
+   else
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
+   end
    -- imposto il lato di lavorazione
    local nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
@@ -569,11 +726,12 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       local dToolDiam = 0
       local dThick = 0
       local dMaxDepth = 0
+      local dMaxVertDepth = 0
       local sCuttingDn
       local dToolDiamDn = 0
       local dThickDn = 0
       local dMaxDepthDn = 0
-      -- recupero la lavorazione
+      -- recupero eventuale lavorazione con lama su testa da sotto 
       if bCanUseUnderBlade then
          sCuttingDn = ML.FindCutting( 'HeadSide_H2', false, true)
          if not sCuttingDn then
@@ -591,6 +749,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
             end
          end
       end
+      -- recupero eventuale lavorazione con lama
       if bCanUseBlade then
          local sCutType = EgtIf( BD.USE_LONGCUT, 'LongCut', 'HeadSide')
          sCutting = ML.FindCutting( sCutType)
@@ -606,6 +765,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
                dThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dThick
                dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+               dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
             end
          end
       end
@@ -746,7 +906,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
          bFinishWithChainSaw = EgtIf ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i') or 0) == 1, true, false)
       end
       
-      local nFaceUse 
+      local nFaceUse
       local nFaceUse2
       -- se ho solo lama da sotto
       if bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
@@ -760,21 +920,23 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       end
       -- si percorrono i lati alto e basso della faccia
       -- calcolo quanto è l'affondamento del taglio
-      local dOffsetTopBlade = ( dWidth + dDimStrip) / 2
-      local dOffsetDownBlade = ( dWidth + dDimStrip) / 2
+      local dMainMaxDepth = EgtIf( abs( vtN:getY()) < 1e-6, dMaxDepth, dMaxVertDepth)
+      local dOtherMaxDept = EgtIf( bCanUseUnderBlade, dMaxDepthDn, dMainMaxDepth)
+      local dCoeff = min( ( dWidth - dDimStrip) / ( dMainMaxDepth + dOtherMaxDept), 1)
+      local dOffsetTopBlade = dWidth - dCoeff * dMainMaxDepth
+      local dOffsetDownBlade = dWidth - dCoeff * dOtherMaxDept
       local nStepDownBlade = 1
-      local dStepDownBlade = dWidth - dOffsetDownBlade
+      local dStepDownBlade = dOtherMaxDept
       -- se lama da sotto verifico se la componente Y della profondità di taglio supera la capacità della lama
-      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and bCanUseUnderBlade and (( dWidth - dDimStrip) / 2) > dMaxDepthDn then
+      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and bCanUseUnderBlade and ( dOffsetTopBlade - dDimStrip) > dOtherMaxDept then
          if bFinishWithChainSaw then
-            dOffsetTopBlade = max( dWidth - dMaxDepth + ( BD.DECR_VERT_CUT or 0), dOffsetTopBlade)
-            dOffsetDownBlade = max( dWidth - dMaxDepthDn, dOffsetDownBlade)
             local dHCutDownBlade = dWidth - dOffsetDownBlade
-            local dMaxStepDownBlade = 64
+            local dMaxStepDownBlade = 80
             nStepDownBlade = ceil( dHCutDownBlade / dMaxStepDownBlade)
             dStepDownBlade = dHCutDownBlade / nStepDownBlade
          else
-            local sErr = 'Error : side depth is bigger than underneath blade cut depth'
+            local dDelta = dWidth - dDimStrip - ( dMainMaxDepth + dOtherMaxDept)
+            local sErr = 'Error : side depth is bigger than total cut depth (Diff=' .. EgtNumToString( dDelta)..')'
             EgtOutLog( sErr)
             return false, sErr
          end
@@ -814,7 +976,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
          end
          -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio
          if not bStartFixed then
-            local vtIni = -X_AX() 
+            local vtIni = -X_AX()
             for j = 1, Proc.Fct - 1 do
                local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
                if vtIni * vtN > 0 and nCountMilHead < 2 then
@@ -830,7 +992,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
 
          -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine
          if not bEndFixed then
-            local vtFin = X_AX() 
+            local vtFin = X_AX()
             for j = 1, Proc.Fct - 1 do
                local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
                if vtFin * vtN > 0  and nCountMilHead < 2 then
@@ -847,11 +1009,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
 
       -- inserisco tagli di lama
       for i = 1, nC do
-         -- Posizione braccio portatesta
-         local  nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
          -- ciclo sulle passate
          local dLioTang = 0
-
          for k = 1, 2 do
             local nStep = 1
             if k == 2 then nStep = nStepDownBlade end
@@ -865,7 +1024,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                   bAddOpposite = false
                end
                -- faccio in modo di calcolare il valore perpendicolare solo sulla faccia da sotto nel secondo passo o sulla faccia di fianco nel primo passo
-               if nSide == 1 or ( nSide == -1 and k == 1) or ( abs(nSide) == 2 and k == 2) then 
+               if nSide == 1 or ( nSide == -1 and k == 1) or ( abs(nSide) == 2 and k == 2) then
                   bAddOpposite = false
                end
                if bAddOpposite then
@@ -915,39 +1074,87 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                end
                -- aggiungo geometria
                EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
+               
+               -- settaggio di workside, uso faccia e eventuale inversione
                -- limito opportunamente la lavorazione
-               local dSal = EgtIf( i == nC, -dEndDist, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
-               local dEal = EgtIf( i == 1, -dStartDist, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
-               if ( not bFront and k == 1) or ( bFront and k == 2) then
+               local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, -dEndDist
+               local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, -dStartDist
+               local dSal = EgtIf( i == 1, dSalOuter, dSalInner)
+               local dEal = EgtIf( i == nC, dEalOuter, dEalInner)
+               if ( bFront and k == 1) or ( not bFront and k == 2) then
                   dSal, dEal = dEal, dSal
                end
-    
+               
+               -- verifico lama in uso e imposto uso faccia
+               local bIsTopBladeCurrent
+               local nFaceUseCurrent
                if bCanUseBlade and bCanUseUnderBlade then
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
                   dSal, dEal = dEal, dSal
-                  -- imposto uso della faccia
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse2, nFaceUse))
-               elseif bCanUseBlade and BD.USE_LONGCUT then
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                  dSal, dEal = dEal, dSal
-                  -- imposto uso della faccia
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse2, nFaceUse))
-               elseif bCanUseUnderBlade then
-                  if abs(nSide) ~= 2 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+                  if k == 1 then
+                     bIsTopBladeCurrent = true
+                     nFaceUseCurrent = nFaceUse2
+                  else
+                     bIsTopBladeCurrent = false
+                     nFaceUseCurrent = nFaceUse
+                  end
+               elseif bCanUseUnderBlade then
+                  if k == 1 then
+                     bIsTopBladeCurrent = false
+                     nFaceUseCurrent = nFaceUse
+                  else
+                     bIsTopBladeCurrent = false
+                     nFaceUseCurrent = nFaceUse2
                   end
-                  -- imposto uso della faccia
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
                else
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-                  dSal, dEal = dEal, dSal
-                  -- imposto uso della faccia
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
+                  if k == 1 then
+                     bIsTopBladeCurrent = true
+                     nFaceUseCurrent = nFaceUse
+                  else
+                     bIsTopBladeCurrent = true
+                     nFaceUseCurrent = nFaceUse2
+                  end
                end
 
+               -- recupero alcune informazioni utili dalla lavorazione attuale
+               local bIsCurrentBladeCCW
+               if bIsTopBladeCurrent then
+                  EgtMdbSetCurrMachining( sCutting)
+               else
+                  EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingDn)
+               end
+               bIsCurrentBladeCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
+
+               -- imposto la direzione di lavoro per avere scarico del truciolo ottimale
+               local nWorkSide, bInvert
+               if not bIsTopBladeCurrent and abs( nSide) ~= 2 then
+                  if bIsCurrentBladeCCW then
+                     nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+                     bInvert = true
+                     dSal, dEal = dEal, dSal
+                  else
+                     nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
+                     bInvert = false
+                  end
+               else
+                  if bIsCurrentBladeCCW then
+                     nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+                     bInvert = false
+                  else
+                     nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
+                     bInvert = true
+                     dSal, dEal = dEal, dSal
+                  end
+               end
+               -- step sempre positivi
+               local bAreCuttingStepsTowardsHead = true
+               -- calcolo SCC
+               local nSCC = ProcessLongCut.GetSCC( Proc, 0, EgtIf( bIsTopBladeCurrent, sCutting, sCuttingDn), nFaceUseCurrent, bInvert, i, nC, bAreCuttingStepsTowardsHead, bIsTopBladeCurrent, bCustUseBlade)
+
+               -- setto la lavorazione con i valori calcolati
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUseCurrent)
+               
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
                -- imposto offset radiale
@@ -958,16 +1165,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLioTang)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
-               -- se il flag uso lama custom abilitato (indica che questo script è lanciato dal ProcessCut)
-               -- controllo se componente X versore è maggiore di un valore limite cambio la direzione della forcella
-               if bCustUseBlade and abs(vtN:getX()) > 0.009 + 5 * GEO.EPS_SMALL then
-                  if BD.USE_LONGCUT then
-                     nSCC = EgtIf( ( bFront and k == 1) or ( not bFront and k == 2), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
-                  else
-                     nSCC = EgtIf( ( not bFront and k == 1) or ( bFront and k == 2), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
-                  end
-               end
-               -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
+               -- imposto posizione braccio porta testa
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
                -- eseguo
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -982,15 +1180,18 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       -- se richiesto aggiungo la lavorazione con sega a catena
       if bFinishWithChainSaw then
          local dChainSawOverMaterial = 0
-         local dChainSawDepth = dOffsetDownBlade - dDimStrip
+         local dChainSawDepth = dOffsetDownBlade + BD.CUT_EXTRA
          dEndDist      = dEndDistUp
          dEndAccDist   = dEndAccDistUp
          dStartDist    = dStartDistUp
          dStartAccDist = dStartAccDistUp
          for i = nC, 1, -1 do
-            local dSal = EgtIf( i == nC, -dEndDist, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
-            local dEal = EgtIf( i == 1, -dStartDist, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
-            local bChainSawOk, sErr = MakeSideFaceByChainSaw( Proc.Id, dChainSawDepth, dChainSawOverMaterial, dSal, dEal)
+            local bFirstCut = ( i == nC)
+            local bLastCut = ( i == 1)
+            local dSal = EgtIf( bFirstCut, -dEndDist, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
+            local dEal = EgtIf( bLastCut, -dStartDist, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
+            local bShortenStartOrEnd = true
+            local bChainSawOk, sErr = MakeSideFaceByChainSaw( Proc.Id, dChainSawDepth, dChainSawOverMaterial, dSal, dEal, bShortenStartOrEnd, bShortenStartOrEnd)
             if not bChainSawOk then return false, sErr end
          end
       end
@@ -1002,7 +1203,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       -- recupero la lavorazione
       local bDownHead = ( nSide == - 1)
       sMchType = EgtIf( bDownHead, 'Long2Cut_H2', 'Long2Cut')
-      local bExcludeH3 = bLarghAsFace and abs( nSide) ~= 1
+      -- rimossa l'esclusione della terza testa a seguito di modifica della testa stessa che la rende utilizzabile in tutti i casi
+      --local bExcludeH3 = bLarghAsFace and abs( nSide) ~= 1
       local sMilling = ML.FindMilling( sMchType, dElev, nil, nil, nil, not bDownHead, bDownHead, nil, bExcludeH3)
       if not sMilling then
          local sErr = 'Error : milling '..sMchType..' not found in library'
@@ -1120,17 +1322,6 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       local nM = 0
       local nCountMilHead = 0
       for i = 1, nC do
-         -- Posizione braccio portatesta
-         local nSCC
-         if not BD.TURN then
-            if bFront then
-               nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
-            else
-               nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-            end
-         else
-            nSCC = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_SCC.ADIR_ZP, EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM))
-         end
          -- ciclo sulle passate
          local nO = 1
          local dStep = 0
@@ -1156,25 +1347,41 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dWidth + BD.CUT_EXTRA + BD.CUT_SIC or 20)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dWidth + BD.CUT_EXTRA + ( BD.CUT_SIC or 20))
                end
             elseif i == nC and not bEndFixed then
                if nO == 1 or EgtGetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG) ~= 0 then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dWidth + BD.CUT_EXTRA + BD.CUT_SIC or 20)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dWidth + BD.CUT_EXTRA + ( BD.CUT_SIC or 20))
                end
             end
             -- aggiungo geometria
             EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
+            
+            -- setto workside e eventuale inversione
+            local bInvert
+            if bInvert then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            else
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+            end
             -- limito opportunamente la lavorazione
             local dSal = EgtIf( i == 1, -dStartDist, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
             local dEal = EgtIf( i == nC, -dEndDist, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
+            if bInvert then
+               dSal, dEal = dEal, dSal
+            end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
             -- imposto offset radiale
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( k - 1) * dStep - BD.CUT_EXTRA)
+            -- Posizione braccio portatesta
+            local bAreCuttingStepsTowardsHead = ( nStartSide == 0)
+            local nSCC = ProcessLongCut.GetSCC( Proc, 0, sMilling, nFaceUse, bInvert, i, nC, bAreCuttingStepsTowardsHead, nil, nil)
             -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
             -- imposto uso della faccia
@@ -1185,6 +1392,11 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
             end
             local dDepth = min( 0, dMaxDepth - dElev )
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+            -- eventuale nota utente per disabilitare controllo ingresso e uscita in grezzo
+            if k < nO then
+               local sNotes = 'OutRaw=3;'
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+            end
             -- eseguo
             if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -1250,8 +1462,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
          sMilling = ML.FindMilling( sMchType)
          sPrefix = 'L2CS_'
          nExtendMach = nUseMillOnSide
-         if nUseMillOnSide == 2 then 
-            bRemoveToolRadius = true 
+         if nUseMillOnSide == 2 then
+            bRemoveToolRadius = true
          end
          -- se testa da sotto
          if nSide ~= 1 and BD.DOWN_HEAD then
@@ -1536,13 +1748,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
          local dSal = EgtIf( nPos == 1, -dEndDist, -dEndAccDist - ( nPos - 2) * dC + dOverLapExtend)
          local dEal = EgtIf( nPos == nC, -dStartDist, -dStartAccDist - ( nC - nPos - 1) * dC + dOverLapExtend)
          -- Posizione braccio portatesta
-         local nSCC
+         --local nSCC
          for k = 1, nPass do
-            if bFront then
-               nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
-            else
-               nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-            end
             -- inserisco le parti di lavorazione
             nM = nM + 1
             local sNameF = EgtIf( vnHead[k] ~= 2, sPrefix, sPrefixDn) .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
@@ -1554,22 +1761,22 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
             end
             -- aggiungo geometria
             EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
-            -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
             -- imposto uso faccia
-            local nUseFace = EgtIf( vnHead[k] ~= 2, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP)
-            if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then nUseFace = MCH_MILL_FU.PARAL_BACK end
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nUseFace)
+            local nFaceUse = EgtIf( vnHead[k] ~= 2, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP)
+            if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_BACK end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
             -- imposto lato di lavoro e inversione
+            local bInvert
             if k == 1 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+               bInvert = true
             else
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               bInvert = false
                dSal, dEal = dEal, dSal
             end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
             -- limito opportunamente la lavorazione
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
@@ -1578,6 +1785,12 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
             -- assegno attacco perpendicolare
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp1)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp1)
+            -- step sempre negativi
+            local bAreCuttingStepsTowardsHead = false
+            -- calcolo SCC
+            local nSCC = ProcessLongCut.GetSCC( Proc, 0, EgtIf( vnHead[k] ~= 2, sMilling, sMillingDn), nFaceUse, bInvert, j, nC, bAreCuttingStepsTowardsHead, nil, nil)
+            -- imposto posizione braccio porta testa
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
             -- eseguo
             if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                -- se feature orientata su faccia da sotto provo a cambiare l'attacco

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
+-- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/07
 -- Gestione calcolo doppio taglio longitudinale per Travi
 -- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/29 Corretta gestione caso equivalente a due smussi.
@@ -13,6 +13,11 @@
 -- 2023/01/26 Rimossa la pulitura della faccia laterale nel caso in cui la feature abbia almeno una faccia rivolta verso il basso.
 -- 2023/01/27 In MakeSideFace il prolungamento di uscita è ora fissato a 10 mm.
 -- 2023/02/15 Migliorato verso di avanzamento della lama.
+-- 2023/02/21 Verso di avanzamento della lama migliorato anche con lama LC.
+-- 2023/02/22 Nuova gestione del verso di avanzamento ottimale che contempla tutti i casi.
+-- 2023/03/06 Correzione per i casi con lavorazione limitata.
+-- 2023/03/23 Correzione per caso con doppia lama da sotto.
+-- 2023/06/07 Sistemazione SCC per macchina TURN
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -121,9 +126,9 @@ function ProcessLong2Cut.GetLongFacesCount( Proc)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, sMilling, dToolDiam, nL2CSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
-   if ( not BD.DOWN_HEAD or not BD.TURN) and bIsAnyFaceUpsideDown then
-      EgtOutLog( 'Long2Cut : side face finishing skipped , down head required')
+local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, nInd, sMilling, dToolDiam, nL2CSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+   if ( not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN) and bIsAnyFaceUpsideDown then
+      EgtOutLog( 'Long2Cut : side face finishing skipped, down head required')
       return true
    end
    -- inserisco la lavorazione
@@ -137,8 +142,15 @@ local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, sMilling, dToolDiam,
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ nId, nFac}})
    -- lato di lavoro e inversione
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   if BD.TURN and
+      ( ( nSideLimitingFace == 1 and nInd == EgtIf( nL2CSide ~= -1, 2, 1)) or
+        ( nSideLimitingFace == -1 and nInd == EgtIf( nL2CSide ~= -1, 1, 2))) then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   else
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   end
    -- uso della faccia
    local nFaceUse = EgtIf( nSideLimitingFace == 1, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
@@ -147,8 +159,11 @@ local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, sMilling, dToolDiam,
    -- attacco e uscita
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2 + 30)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 2)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 10)
+   if BD.TURN then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 10)
+   end
    -- se faccia di fianco e testa da sotto, aumento la sicurezza
    if nL2CSide == 0 and BD.DOWN_HEAD then
        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 80)
@@ -528,7 +543,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             -- Posizione braccio portatesta
             local nSCC = MCH_SCC.NONE
             if not BD.C_SIMM then
-               nSCC = EgtIf( ( i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+               nSCC = EgtIf( ( i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
             end
             local nCountToShift = 0
             local bChangeBlade
@@ -682,50 +697,87 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   end
                   -- aggiungo geometria
                   EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vOrd[j]-1}})
+                  
+                  -- settaggio di workside, uso faccia e eventuale inversione
                   -- limito opportunamente la lavorazione
-                  local dSal = EgtIf( i == nC, 0, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
-                  local dEal = EgtIf( i == 1, 0, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
-                  if ( not bFront and k == 1) or ( bFront and k == 2) then
+                  local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, 0
+                  local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, 0
+                  local dSal = EgtIf( i == 1, dSalOuter, dSalInner)
+                  local dEal = EgtIf( i == nC, dEalOuter, dEalInner)
+                  if ( bFront and k == 1) or ( not bFront and k == 2) then
                      dSal, dEal = dEal, dSal
                   end
+                  
+                  -- verifico lama in uso e imposto uso faccia
+                  local bIsTopBladeCurrent = not bMachDown
+                  local nFaceUseCurrent
                   if bCanUseBlade and bCanUseUnderBlade then
-                     if bCanUseBlade and nSide == -1 then
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-                        -- imposto uso della faccia
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse2, nFaceUse))
+                     if nSide == -1 then
+                        dSal, dEal = dEal, dSal
+                        if k == 1 then
+                           nFaceUseCurrent = nFaceUse2
+                        else
+                           nFaceUseCurrent = nFaceUse
+                        end
                      else
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                        -- imposto uso della faccia
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
+                        if k == 1 then
+                           nFaceUseCurrent = nFaceUse
+                        else
+                           nFaceUseCurrent = nFaceUse2
+                        end
                      end
-                  elseif bCanUseBlade and BD.USE_LONGCUT then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                     dSal, dEal = dEal, dSal
-                     -- imposto uso della faccia
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
                   elseif bCanUseUnderBlade then
-                     if nSide ~= 0 then
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-                     end
-                     -- imposto uso della faccia
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
-                  else
-                     if bCanUseBlade and nSide == -1 then
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+                     if k == 1 then
+                        nFaceUseCurrent = nFaceUse
                      else
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+                        nFaceUseCurrent = nFaceUse2
+                     end
+                  else
+                     if k == 1 then
+                        nFaceUseCurrent = nFaceUse
+                     else
+                        nFaceUseCurrent = nFaceUse2
+                     end
+                  end
+
+                  -- recupero alcune informazioni utili dalla lavorazione attuale
+                  local bIsCurrentBladeCCW
+                  if bIsTopBladeCurrent then
+                     EgtMdbSetCurrMachining( sCutting)
+                  else
+                     EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingDn)
+                  end
+                  bIsCurrentBladeCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
+
+                  -- imposto la direzione di lavoro per avere scarico del truciolo ottimale
+                  local nWorkSide, bInvert
+                  if ( not bIsTopBladeCurrent and abs( nSide) ~= 0) or ( bCanUseBlade and bCanUseUnderBlade and nSide == -1) then
+                     if bIsCurrentBladeCCW then
+                        nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+                        bInvert = true
+                        dSal, dEal = dEal, dSal
+                     else
+                        nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
+                        bInvert = false
+                     end
+                  else
+                     if bIsCurrentBladeCCW then
+                        nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+                        bInvert = false
+                     else
+                        nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
+                        bInvert = true
                         dSal, dEal = dEal, dSal
                      end
-                     -- imposto uso della faccia
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
                   end
 
+                  -- setto la lavorazione con i valori calcolati
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUseCurrent)
+
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
-       
                   -- imposto offset radiale
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, EgtIf( nSide == -1, -dOffset, dOffset))
                   -- imposto attacco/uscita
@@ -1054,18 +1106,21 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
             local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == nIni, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == nIni, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
             local dEal = EgtIf( nPos == nC, - EgtIf( i == nIni, dEndDist, dStartDist), - EgtIf( i == nIni, dEndAccDist, dStartAccDist) - ( nC - nPos - 1) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
+            if nSide == -1 then
+               dSal, dEal = dEal, dSal
+            end
             -- Posizione braccio portatesta
             local nSCC = MCH_SCC.NONE
             if not BD.C_SIMM then
                if not BD.TURN then
                   nSCC = EgtIf( ( j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
                else
-                  if nSide == 1 then
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
-                  elseif nSide == -1 then
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
+                  if nSide == 1 or nSide == -1 then
+                     local bFromYM = (( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getY() > 0 and not bConvex))
+                     nSCC = EgtIf( bFromYM, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
                   else
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+                     local bFromZM = (( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getZ() > 0 and not bConvex))
+                     nSCC = EgtIf( bFromZM, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
                   end
                end
             end
@@ -1137,11 +1192,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
             if bConvex and j == 1 and not bStartFixed then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, i, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
             if bConvex and j == nC and not bEndFixed then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, i, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
             end
          end
       end
@@ -1579,11 +1634,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
             if bConvex and j == 1 and not bStartFixed and bRemoveToolRadius then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, i, sMilling, dToolDiam)
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
             if bConvex and j == nC and not bEndFixed and bRemoveToolRadius then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, i, sMilling, dToolDiam)
             end
          end
       end

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/12
+-- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/21
 -- Gestione calcolo mortase per Travi
 -- 2021/07/20 Aggiunta gestione rinvio angolare su FAST.
 -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
@@ -9,6 +9,9 @@
 -- 2022/12/12 Migliorato controllo necessità CleanCorners.
 -- 2023/01/31 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
 -- 2023/01/31 Creata la funzione ConvertToClosedCurve (parte della ProcessMortise.Make) e spostata in BeamLib.
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/06/27 Esclusa la ricerca lati aperti per le mortase passanti, per le quali il contorno finisce sulla faccia e il riconoscimento sbaglia.
+-- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -293,10 +296,6 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
-   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
-   BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
    -- verifico se frontale
    local bFront = ( Proc.Prc == 51)
    -- recupero i dati della faccia di fondo
@@ -307,8 +306,16 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       ptC = frMor:getOrigin()
       vtN = frMor:getVersZ()
    end
+   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
    -- Confronto le direzioni dei 2 versori : se diverse la faccia 0 non è il fondo => mortasa passante
    local bOpenBtm = not AreSameVectorApprox( vtExtr, vtN)
+   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
+   local _, bModif = BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
+   -- se la mortasa passante il contorno è sulla faccia della trave e il riconoscimento lati aperti non è corretto
+   if not bModif and not bOpenBtm then
+      BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
+   end
    if bOpenBtm then
       -- creo superficie chiusa
       local nFlat = EgtSurfTmByFlatContour( EgtGetParent( AuxId), AuxId, 0.05)
@@ -450,9 +457,9 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se invertire versore estrusione geometria
+   -- verifico se invertire direzione utensile
    if bRevertSide then
-      EgtModifyCurveExtrusion( AuxId, -vtExtr, GDB_ID.ROOT)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
    end
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
@@ -493,9 +500,18 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       dMorH = dMaxDepth
       EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
    else
-      if bOpenBtm and not bForceOneSide then -- se mortasa passante setto metà profondità
+      -- se passante e lavorabile da due lati
+      if bOpenBtm and not bForceOneSide then
+         -- imposto metà profondità
          nDepthMin = -dMorH
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, nDepthMin)
+      -- se altrimenti passante ma lavorabile solo da un lato
+      elseif bOpenBtm and bForceOneSide then
+         if bRevertSide then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( dMorH + BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth - dMorH))
+         end
       end
    end
    -- imposto elevazione
@@ -503,6 +519,9 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- se lavorazione in doppio
    if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
       sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+      if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+      end
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
@@ -523,7 +542,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- faccio la copia e la metto nel layer dedicato alle geometrie aggiunte
-      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId)) 
+      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId))
       -- inverto la direzione estrusione di questa
       EgtModifyCurveExtrusion( AuxId_oppo, - vtExtr, GDB_ID.ROOT)
       -- aggiungo geometria

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -1,10 +1,11 @@
--- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/25
 -- Gestione calcolo profilo concavo per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConcave = {}
@@ -195,6 +196,25 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetSccForTurn( vtN, sType)
+   local nSCC
+   if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   else
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   end
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -490,7 +510,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
          local bFinish
@@ -591,7 +611,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- posizione braccio porta testa
       local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local bFinish
@@ -656,14 +676,25 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -697,7 +728,10 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -1,10 +1,11 @@
--- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/25
 -- Gestione calcolo profilo convesso per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConvex = {}
@@ -195,6 +196,25 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetSccForTurn( vtN, sType)
+   local nSCC
+   if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   else
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   end
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -490,7 +510,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
          local bFinish
@@ -591,7 +611,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- posizione braccio porta testa
       local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local bFinish
@@ -656,14 +676,25 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -697,7 +728,10 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessRidgeLap.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2021/09/10
+-- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
 -- Gestione calcolo mezzolegno di testa per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -26,8 +26,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessRidgeLap.Classify( Proc, b3Raw)
-   -- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
-   if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
+   -- se PF con testa da sotto oppure TURN, ammessa qualunque orientazione
+   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
       return true, false
    end
    -- Se più corta del limite si può fare anche da sotto

LuaLibs/ProcessRoundArch.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2021/01/29
+-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
 -- Gestione calcolo archi per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -93,6 +93,8 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   -- normale alla superficie nel mezzo
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, Proc.Fct // 2, GDB_RT.GLOB) 
    -- recupero e verifico l'entità curva
    local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
    if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
@@ -222,13 +224,27 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
          end
          -- posizione braccio porta testa
-         if Proc.Head then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XP)
-         elseif Proc.Tail then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+         local nSCC = MCH_SCC.NONE
+         if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+            if Proc.Head then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+            elseif Proc.Tail then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+            elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            end
+         elseif BD.TURN then
+            if vtN:getZ() > 0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+            elseif vtN:getZ() < -0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+            elseif vtN:getY() > 0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            elseif vtN:getY() < -0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            end
          end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua

@@ -101,7 +101,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -124,7 +124,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessSimpleScarf.lua

@@ -101,7 +101,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -124,7 +124,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
+-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/09
 -- Gestione calcolo tagli di separazione per Travi
 -- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio con sega a catena seguito da rifinitura con lama (aggiunta funzione MakeSplitByChainSaw); gestione eventuale creazione nuova fase dall'interno della Make.
 -- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita.
@@ -8,6 +8,10 @@
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
 -- 2022/11/16 Correzioni per travi larghe
 -- 2022/11/30 Correzione per tagli su grandi sezioni (dopo taglio con sega a catena senza finitura aggiungeva uno split con lama).
+-- 2023/04/04 Modifiche per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama.
+-- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti.
+-- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE.
+-- 2023/06/13 Corrette note Precut e Cut per tagli aggiuntivi orizzontali.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -121,7 +125,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -144,7 +148,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
@@ -298,14 +302,15 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
    local bSplit = ( nNextRawId  and  ( EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) > 0  or  EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() >= BD.MinRaw))
    -- determino se più tagli con offset
+   local dLenEndRaw = dOvmTail
    local nCuts = 1
    local dOffsL = 0
    if not bSplit then
       -- cerco grezzo successivo che sia nella fase
       if nNextRawId  and  EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then
          local b3NextRaw = EgtGetRawPartBBox( nNextRawId)
-         local dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
-         nCuts = ceil( dLenEndRaw / BD.MAX_LEN_SCRAP)
+         dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
+         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5))
          dOffsL = dLenEndRaw / nCuts
          -- aggiorno ingombro del grezzo corrente con quello del successivo
          b3Raw:Add( b3NextRaw)
@@ -396,21 +401,22 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
             sNotesFinal = 'Cut;'
          end
          local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
+         -- determinazione materiale da asportare
+         local dSawThickCheck = dSawThick
+         if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
+            dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
+         end
+         local dMaxElev = 0
+         if vtN:getX() > 0 then
+            dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         else
+            dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
+         end
          -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or not bSplit then
-            local dSawThickCheck = dSawThick
-            if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
-               dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
-            end
-            local dMaxElev = 0
-            if vtN:getX() > 0 then
-               dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
-            else
-               dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
-            end
+         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or ( not bSplit and dMaxElev > dSawThickCheck) then
             -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
             if bSplit or dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dLenEndRaw, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
                if sNotesFinal then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
                end
@@ -424,15 +430,20 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, 0)
+            local sPocketing, dTDiam = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, 0)
             if not sPocketing then
                local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            local bOk, sErr = Pocket.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            local dOpenMinSafe
+            if BD.C_SIMM and b3Raw:getDimZ() > 600 then
+               dOpenMinSafe = 230 - dTDiam / 2
+            end
+            local bOk, sErr = Pocket.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid, dOpenMinSafe)
             if sNotesFinal then
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
+               local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) .. sNotesFinal
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
             end
             return bOk, sErr, nNewPhase
          end
@@ -446,7 +457,12 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       local dCutExtra = 0
       local dAccStart = 0
       local dAccEnd = 0
-      if b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      if bBigSectionCut and BD.C_SIMM then
+         -- qui arrivano sezioni molto grandi su macchine tipo PF con materiale da asportare inferiore allo spessore lama
+         local dSawRad = dSawDiam / 2
+         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dSawRad)
+         dAccEnd = dSawRad
+      elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA)
       else
          dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
@@ -458,6 +474,39 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
             dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
          end
       end
+
+      -- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
+      local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+      local dMinTailScrapForHorizontalCuts = 10.123
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      if bAreHorizontalCutsNeeded then
+         local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
+         local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
+         for i = nCuts, 1, -1 do
+            local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsL
+            -- tagli orizzontali
+            for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
+               local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
+               local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, 'Precut;', b3Raw)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
+            if bDoubleCut then
+               -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+               local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, 'Precut;', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- taglio verticale
+            local sInfo = 'PreCut;'
+            if i == 1 then sInfo = 'Cut;' end
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, sInfo, b3Raw)
+            if not bOk then return false, sErr end
+         end
+         return true, sWarn, nNewPhase
+      end
+
       -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
       if bDoubleCut then
          -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
@@ -478,6 +527,10 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
          else
             sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;')
          end
+         -- se primo taglio da sopra e PF o ONE richiedo risalita preliminare a Zmax
+         if i == nCuts and bHorizCut and BD.C_SIMM and not BD.DOWN_HEAD then
+            sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'StartZmax', 2)
+         end
          local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end

LuaLibs/ProcessStepJoint.lua

@@ -111,7 +111,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -134,7 +134,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessStepJointNotch.lua

@@ -531,7 +531,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
          return false, sErr
       end
    end
@@ -556,7 +556,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
          return false, sErr
       end
    end

LuaLibs/ProcessTenon.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/01/20
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/27
 -- Gestione calcolo tenone per Travi
 -- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli.
 -- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
@@ -9,6 +9,7 @@
 -- 2022/12/12 Su macchine con rulli pressori e pinze separate si riduce di meno l'ingombro con tenoni inclinati.
 -- 2022/12/20 Aggiunta gestione smusso. Migliorata scelta tra sopra e sotto per il punto di inizio. In VerifyOrientation aggiunta trave medio alta.
 -- 2023/01/20 Modificata scelta lato di attacco per pezzo piccolo su macchine con pinza speciale (pinza 5).
+-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessDtTenon. Migliorato calcolo altezza tenone.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTenon = {}
@@ -128,8 +129,8 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- determino altezza del tenone
    local frTen = Frame3d( ptBC, vtExtr)
-   local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen) 
-   local dTenH = b3Ten:getDimZ()
+   local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen)
+   local dTenH = b3Ten:getMax():getZ()
    -- assegno centro e normale della faccia top
    local vtN = vtExtr
    local ptC = ptBC + vtN * dTenH
@@ -180,11 +181,10 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if AddId then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- se pezzo piccolo, in coda, con piano inclinato verso il basso e  macchina con testa da sotto applico svuotatura
-         if bShortPart and vtExtr:getX() < 0 and vtExtr:getZ() < -0.09 and BD.DOWN_HEAD then
+         -- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
+         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
             -- recupero la lavorazione
-            local sPockType = EgtIf( bMillDown, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket')
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
             if not sPocketing then
                local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
                EgtOutLog( sErr)
@@ -240,7 +240,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
             return false, sErr
          end
       end
@@ -307,7 +307,9 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
       -- sistemo i parametri
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dTenH - 100 * GEO.EPS_SMALL, 1) .. ';')
+      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dTenH - 100 * GEO.EPS_SMALL, 1)) .. ';'
+      if i < nPass then sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3) end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       local dOffset = ( i - 1) * dStep
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffset)

Process.lua

@@ -62,7 +62,7 @@ local function MyProcessInputData()
             end
          end
          if not bFound then
-            table.insert( vBeam, { Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
+            table.insert( vBeam, { Ind = #vBeam + 1, Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
          end
       end
       nId = EgtGetNextSelectedObj()
@@ -116,7 +116,13 @@ local function MyProcessInputData()
    EgtDeselectAll()
 
    -- Le ordino in senso di lunghezza crescente
-   table.sort( vBeam, function( B1, B2) return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX() end)
+   table.sort( vBeam, function( B1, B2)
+                         if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
+                            return B1.Ind < B2.Ind
+                         else
+                            return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX()
+                         end
+                      end)
    do
       local sOut = ''
       for i = 1, #vBeam do

UpdateLog.txt

@@ -0,0 +1,73 @@
+           ==== Beam Update Log ====
+
+Versione 2.5g2 (31/07/2023)
+- Added : in FreeContour, solo se pocket, aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno [Ticket #1334]
+- Added : aggiunta gestione forature verticali con rinvio angolare [Ticket #1332]
+- Fixed : corretta gestione antischeggia con lama su LapJoint  [Ticket #1351].
+
+Versione 2.5g1 (05/07/2023)
+- Modif : in DiceCut modificata scelta tagli ortogonali quando liberi (esteso caso di verticali ammessi)
+- Modif : in LapJoint estesi casi riconoscimento in coda basato su lunghezza
+- Fixed : nelle mortase passanti escluso il riconoscimento lati aperti che portava a lavorazioni errate [Ticket #1342]
+- Fixed : in LapJoint impedito l'uso del truciolatore se la tasca è chiusa [Ticket #1361]
+- Fixed : migliorato controllo fattibilità taglio di fianco con cubetti.
+
+Versione 2.5f4 (21/06/2023)
+- Added : aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore [Ticket #1004, #1214]
+- Fixed : corretto attacco speciale in FreeContour [Ticket #1250]
+
+Versione 2.5f3 (16/06/2023)
+- Fixed : correzione scelta di approccio lama in casi speciali
+- Fixed : correzione a tagli aggiuntivi orizzontali negli split.
+
+Versione 2.5f2 (12/06/2023)
+- Fixed : in LapJoint corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato
+- Fixed : In BeamLib -> ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
+
+Versione 2.5f1 (08/05/2023)
+- Modif : in Process (esecuzione manuale da Cam5) ordinamento travi di lunghezza praticamente uguale dipende da ordine di selezione
+- Modif : in LapJoint limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce
+- Modif : in LapJoint su svuotature aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.
+- Fixed : in LongDoubleCut corretta scelta SCC (orientamento braccio testa) per macchine TURN nel caso di concavi
+
+Versione 2.5e5 (26/05/2023)
+- Modif : riconoscimento fori da sotto anche dalla faccia di ingresso
+- Modif : in foratura se TURN aggiunta possibilità di forare da sotto.
+- Fixed : correzioni a Profili Concavo e Convesso per TURN
+- Fixed : correzione a foratura per ignorare fori annegati nel pezzo
+
+Versione 2.5e4 (23/05/2023)
+- Modif : in LongCut migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo
+- Fixed : correzione SCC lama per macchina Turn [Ticket #1258]
+
+Versione 2.5e3 (11/05/2023)
+- Modif : in taglio di separazione aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax quando da sopra su macchine PF e ONE
+- Fixed : in lavorazioni in doppio correzione riconoscimento per possibile lavorazione in doppio di tasche che si toccano sul fondo
+- Fixed : in lavorazioni in doppio con lavorazione precedente differente forzata risalita a Zmax per vitare problemi di riposizionamento [Ticket #1062]
+
+Versione 2.5e2 (04/05/2023)
+- Modif : Piccola modifica a SCC per LongCut derivanti da Cut
+
+Versione 2.5e1 (03/05/2023)
+- Modif : in TS3v7 tolleranza su quote sezione portata a 0.1 mm
+- Fixed : Corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z [Ticket #1232]
+
+Versione 2.5d2 (20/04/2023)
+- Added : nei tagli di testa e coda, nel caso di travi alte, aggiunti tagli orizzontali per diminuire la dimensione degli sfridi [Ticket #1175, #1185]
+- Modif : unificata gestione lato testa per tagli longitudinali [Ticket #1167].
+
+Versione 2.5d1 (06/04/23)
+- Added : in svuotatura aggiunta possibilità di impostare una distanza di sicurezza minima su attacco da lato aperto
+- Modif : in split per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama, miglioramenti volti ad evitare collisioni prevedibili
+- Modif : in taglio con lama piccola miglioria nella scelta della direzione di approccio per pezzi corti
+- Fixed : in LapJoint correzione al calcolo della distanza di collisione nel caso in cui il gambo sia più piccolo dell'utensile [Ticket #1150]
+- Fixed : corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda
+- Fixed : correzione per gestire la lama principale sulla testa secondaria quando questa non è una testa da sotto [Ticket #1161]
+- Fixed : modifiche a Split per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama.
+
+Versione 2.5c8 (30/03/23)
+- Modif : nei tenoni (standard e coda di rondine) migliorate e unificate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa [Ticket #1131]
+- Modif : le mortase a coda di rondine sono ora anticipate a prima dei tagli longitudinali indipendentemente dalla sovrapposizione in Y
+- Modif : modificato l'ingombro dei tagli inclinati per macchine con trascinatori tipo PF
+- Fixed : nelle mortase a coda di rondine corretto calcolo larghezza della mortasa per derivare numero e step passate [Ticket #1126, #1143]
+- Fixed : nei tenoni a coda di rondine corretto calcolo distanza lato da lavorare quando la faccia di base è divisa in più parti.

Version.lua

@@ -0,0 +1,6 @@
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/19
+-- Gestione della versione di Beam
+
+NAME = 'Beam'
+VERSION = '2.5g2'
+MIN_EXE = '2.5c1'