Feature/FindMirroredFeatures:

- lieve bugfix

.gitignore

@@ -13,6 +13,9 @@
 /Debug64
 /Release64
 /ipch
-/bin
 /obj
 /.vs
+/bin/*.lua
+/bin/*.ini
+/bin/LuaLibs/*.lua
+/bin/Images/*.png

.gitlab-ci.yml

@@ -0,0 +1,80 @@
+variables:
+ VERS_MAIN: '1.0'
+ APP_NAME: 'Beam'
+ NEW_REL: ''
+ NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\EgwTech'
+ NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.201\Artifacts'
+ NET_USERQ: 'steamw\egalware'
+
+#Note compilazione LUA:
+# lua54 -o bin\$FileName -s $FileName: -o = output, -s = NON include i debug symbols
+
+# helper compilazione LUA a 32 e 64 bit
+.LuaCompile: &LuaCompile
+  - |
+    Set-Alias lua54  C:\Tools\Lua32\luac54
+    echo "Copia file *.ini"
+    $FileList = Get-ChildItem("*.ini")
+    ForEach ($File in $FileList) {
+      $FileName = Split-Path $File -leaf
+      Copy-Item -Path $FileName -Destination bin\$FileName
+      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination bin\$FileName"
+    }
+    echo "Compilazione file *.lua 32/64bit"
+    $FileList = Get-ChildItem("*.lua")
+    ForEach ($File in $FileList) {
+      $FileName = Split-Path $File -leaf
+      lua54 -o bin\$FileName $FileName
+      echo "lua54 -o bin\$FileName $FileName"
+    }
+    $FileList = Get-ChildItem("LuaLibs\*.lua")
+    ForEach ($File in $FileList) {
+      $FileName = Split-Path $File -leaf
+      lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName
+      echo "lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName"
+    }
+
+# helper copia SORGENTI verso cartella di rete R:\ dei SORGENTI
+.CodeReplicaR: &CodeReplicaR
+  - |
+    net use R: /delete
+    net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+    ROBOCOPY . R:\EgtData\$env:APP_NAME /MIR /XF .git* /XD .git
+    SLEEP 2
+    net use R: /delete
+
+# helper copia script verso cartella di rete R:\ delle cartelle bin
+.ReplicaR: &ReplicaR
+  - |
+    net use R: /delete
+    net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+    ROBOCOPY /MIR bin R:\EgtData\$env:APP_NAME\bin
+    ROBOCOPY /MIR Images R:\EgtData\$env:APP_NAME\bin\Images
+    SLEEP 2
+    net use R: /delete
+
+# helper copia script verso cartella di rete R:\ delle cartelle bin
+.ReplicaZ: &ReplicaZ
+  - |
+    net use Z: /delete
+    net use Z: $env:NET_SHARE_Z /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+    ROBOCOPY /MIR bin Z:\EgtData\$env:APP_NAME\bin
+    ROBOCOPY /MIR Images Z:\EgtData\$env:APP_NAME\bin\Images
+    SLEEP 2
+    net use Z: /delete
+
+stages:
+ - build
+
+LuaCompile:build:
+ stage: build
+ only:
+   - main
+   - master
+ tags:
+   - win
+ script:    
+   - *LuaCompile
+   - *CodeReplicaR
+   - *ReplicaR
+   - *ReplicaZ

BatchProcess.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2021/08/04
+-- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2022/04/28
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/07/16 Aggiunta gestione modalità oltre 10 per impostazione macchina e uscita.
@@ -22,6 +22,7 @@
 -- 2021/02/25 Aggiunta gestione tipo scarico (standard, lav. incomplete, a caduta).
 -- 2021/06/16 Se disponibile si aggiunge la versione dell'eseguibile alle info del programma CN.
 -- 2021/08/04 Direzione vista simulazione da BD.SIMUL_VIEW_DIR se esiste.
+-- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -116,8 +117,7 @@ local function UpdateAuxData( sAuxFile)
 end
 
 -- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
+EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')
-EgtAddToPackagePath( sBaseDir .. 'LuaLibs\\?.lua')
 
 -- Impostazione della macchina corrente
 EgtResetCurrMachGroup()
@@ -469,6 +469,20 @@ end
 -- *** Eseguo simulazione con verifica collisione in cieco ***
 if  ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4  then
    EgtOutLog( ' +++ Simulating with collision check >>>')
+   -- verifico setup
+   local bSetUpOk, SetUpErrors = EgtVerifyCurrSetup()
+   if not bSetUpOk then
+      local sToolsList = ""
+      for ToolIndex = 1, #SetUpErrors do
+         sToolsList = sToolsList .. SetUpErrors[ToolIndex]
+         if ToolIndex ~= #SetUpErrors then
+            sToolsList = sToolsList ..  ", "
+         end
+      end
+      WriteErrToLogFile( 19, 'Error in setup: tool/s ' .. sToolsList .. ' not found', 0, 0, 0)
+      return
+   end
+   -- lancio simulazione
    local bSimOk, nErr, sErr = EgtSimulate()
    if not bSimOk then
       if nErr == MCH_SHE.INIT then
@@ -507,10 +521,11 @@ end
 -- *** Genero programma CN *** ( se richiesto)
 if BEAM.FLAG == 0 or BEAM.FLAG == 4 then
    EgtOutLog( ' +++ Generating NC part program >>>')
-   local sInfo = 'EgtCAM5 - '
+   local sInfo = 'EgtCAM5' .. EgtIf( EgtIs64bit(), ' 64bit', '')
    if EgtGetExeVersion then
-      sInfo = 'EgtCAM5 ver.' .. EgtGetExeVersion() .. ' - '
+      sInfo = sInfo .. ' ver.' .. EgtGetExeVersion()
    end
+   sInfo = sInfo .. ' - '
    if not EgtGenerate( '', sInfo .. sNgeFile) then
       BEAM.ERR = 20
       local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)

BatchProcessNew.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2022/01/07
+-- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/01
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2021/01/07 Per nuova interfaccia Egt.
 -- 2021/01/15 CREATE_BAR ora FLAG = 6 (prima 5).
@@ -8,6 +8,10 @@
 -- 2021/06/16 Se disponibile si aggiunge la versione dell'eseguibile alle info del programma CN.
 -- 2021/08/04 Direzione vista simulazione da BD.SIMUL_VIEW_DIR se esiste.
 -- 2022/01/07 Per CUTID/TASKID senza ToProcess si verificano anche eventuali Duplo.
+-- 2022/02/09 Aggiornato come Wall per gestione errori e verifica attrezzaggio utensili.
+-- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
+-- 2022/07/24 Modifica per cancellare lavorazioni con ricalcolo e barra già definita.
+-- 2022/08/01 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -110,8 +114,7 @@ local function ResetMachGroup( vBeam)
 end
 
 -- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
+EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')
-EgtAddToPackagePath( sBaseDir .. 'LuaLibs\\?.lua')
 
 -- Se necessario, impostazione della macchina corrente
 local sMachine = BEAM.MACHINE
@@ -193,7 +196,7 @@ if bToProcess then
          return
       end
       -- Faccio copia del file originale
-      EgtCopyFile( BEAM.FILE, sDir..sTitle..'.ori'..sExt)
+      EgtCopyFile( BEAM.FILE, sOriFile)
 
       -- Aggiorno eventuali dati ausiliari
       --UpdateAuxData( sBtmFile)
@@ -286,11 +289,10 @@ if bToProcess then
          table.insert( vBeam, { Id = nPartId, PosX = dPosX, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
       end
       if #vBeam == 0 then
-         --BEAM.ERR = 14
+         BEAM.ERR = 14
-         --BEAM.MSG = 'Error : no beams in the project'
+         BEAM.MSG = 'Error : no beams in the project'
-         --WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
+         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
-         --return
+         return
-         EgtOutLog( 'Travi non trovate', 1)
       else
          local sOut = ''
          for i = 1, #vBeam do
@@ -333,8 +335,8 @@ if bToProcess then
       for i = 2, #vBeam do
          local dDimW = vBeam[i].Box:getDimY()
          local dDimH = vBeam[i].Box:getDimZ()
-         if ( abs( dDimW - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL)  and
+         if ( abs( dDimW - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL)  and
-            ( abs( dDimH - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            ( abs( dDimH - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL) then
             table.insert( vBeamErr, i)
          end
       end
@@ -423,17 +425,20 @@ if bToProcess then
          -- box del pezzo
          local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
          local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-         -- creo o pulisco gruppo geometrie aggiuntive
+         -- se nel grezzo c'è un pezzo
          if nPartId then
+            -- creo o pulisco gruppo geometrie aggiuntive
             BL.CreateOrEmptyAddGroup( nPartId)
-         end
             -- aggiungo faccia per taglio iniziale al pezzo
             BL.AddPartStartFace( nPartId, b3Solid)
             -- aggiungo faccia per taglio finale al pezzo
             BL.AddPartEndFace( nPartId, b3Solid)
+         end
          -- passo al successivo grezzo
          nRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
       end
+      -- elimino le lavorazioni
+      EgtRemoveAllOperations() 
    end
 
    -- Se richiesta solo barra, esco
@@ -455,13 +460,16 @@ if bToProcess then
    -- Abilito Vmill
    EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', '1')
 
+   -- Aggiorno Setup utensili
+   EgtImportSetup()
+
    -- Lavoro le features
    local bPfOk, Stats = BE.ProcessFeatures()
    local sOutput = ''
    for i = 1, #Stats do
       local sMsg = Stats[i].Msg
-      sMsg = string.gsub( sMsg, '\n', ' ', 10)
+      sMsg = string.gsub( sMsg or '', '\n', ' ', 10)
-      sMsg = string.gsub( sMsg, '\r', ' ', 10)
+      sMsg = string.gsub( sMsg or '', '\r', ' ', 10)
       if Stats[i].Err == 0 then
          BEAM.ERR = 0
          BEAM.MSG = '---'
@@ -519,33 +527,33 @@ else
    -- Carico il progetto già fatto
    EgtOpenFile( sNgeFile)
    -- Dichiaro nessun errore
-   local nPartId = EgtGetFirstPart()
+   --local nPartId = EgtGetFirstPart()
-   while nPartId do
+   --while nPartId do
-      local vDup = EgtDuploList( nPartId)
+   --   local vDup = EgtDuploList( nPartId)
-      if not vDup or #vDup == 0 then
+   --   if not vDup or #vDup == 0 then
-         vDup = { nPartId}
+   --      vDup = { nPartId}
-      end
+   --   end
-      for i = 1, #vDup do
+   --   for i = 1, #vDup do
-         local nCutId = EgtGetInfo( vDup[i], 'CUTID', 'i')
+   --      local nCutId = EgtGetInfo( vDup[i], 'CUTID', 'i')
-         if nCutId then
+   --      if nCutId then
-            local nProcId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( vDup[i], 'Processings') or GDB_ID.NULL)
+   --         local nProcId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( vDup[i], 'Processings') or GDB_ID.NULL)
-            while nProcId do
+   --         while nProcId do
-               local bIsFea = EgtExistsInfo( nProcId, 'GRP') and EgtExistsInfo( nProcId, 'PRC')
+   --            local bIsFea = EgtExistsInfo( nProcId, 'GRP') and EgtExistsInfo( nProcId, 'PRC')
-               local nTaskId = EgtGetInfo( nProcId, 'TASKID', 'i')
+   --            local nTaskId = EgtGetInfo( nProcId, 'TASKID', 'i')
-               if bIsFea and nTaskId then
+   --            if bIsFea and nTaskId then
-                  BEAM.ERR = 0
+   --               BEAM.ERR = 0
-                  BEAM.MSG = '---'
+   --               BEAM.MSG = '---'
-                  BEAM.ROT = 0
+   --               BEAM.ROT = 0
-                  BEAM.CUTID = nCutId
+   --               BEAM.CUTID = nCutId
-                  BEAM.TASKID = nTaskId
+   --               BEAM.TASKID = nTaskId
-                  WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
+   --               WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
-               end
+   --            end
-               nProcId = EgtGetNext( nProcId)
+   --            nProcId = EgtGetNext( nProcId)
-            end
+   --         end
-         end
+   --      end
-      end
+   --   end
-      nPartId = EgtGetNextPart( nPartId)
+   --   nPartId = EgtGetNextPart( nPartId)
-   end
+   --end
    -- Aggiorno eventuali dati ausiliari
    --UpdateAuxData( sBtmFile)
    -- Passo in modalità lavora
@@ -565,6 +573,20 @@ end
 -- *** Eseguo simulazione con verifica collisione in cieco ***
 if  ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4  then
    EgtOutLog( ' +++ Simulating with collision check >>>')
+   -- verifico setup
+   local bSetUpOk, SetUpErrors = EgtVerifyCurrSetup()
+   if not bSetUpOk then
+      local sToolsList = ""
+      for ToolIndex = 1, #SetUpErrors do
+         sToolsList = sToolsList .. SetUpErrors[ToolIndex]
+         if ToolIndex ~= #SetUpErrors then
+            sToolsList = sToolsList ..  ", "
+         end
+      end
+      WriteErrToLogFile( 19, 'Error in setup: tool/s ' .. sToolsList .. ' not found', 0, 0, 0)
+      return
+   end
+   -- lancio simulazione
    local bSimOk, nErr, sErr = EgtSimulate()
    if not bSimOk then
       if nErr == MCH_SHE.INIT then
@@ -603,10 +625,11 @@ end
 -- *** Genero programma CN *** ( se richiesto)
 if BEAM.FLAG == 0 or BEAM.FLAG == 4 then
    EgtOutLog( ' +++ Generating NC part program >>>')
-   local sInfo = 'EgtCAM5 - '
+   local sInfo = 'EgtCAM5' .. EgtIf( EgtIs64bit(), ' 64bit', '')
    if EgtGetExeVersion then
-      sInfo = 'EgtCAM5 ver.' .. EgtGetExeVersion() .. ' - '
+      sInfo = sInfo .. ' ver.' .. EgtGetExeVersion()
    end
+   sInfo = sInfo .. ' - '
    if not EgtGenerate( '', sInfo .. sNgeFile) then
       BEAM.ERR = 20
       local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
@@ -631,7 +654,7 @@ local Ttot = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Ttot', 'd')
 local sTime = 'Total Time = ' .. EgtNumToString( Ttot, 1)
 EgtOutLog( sTime)
 
--- Imposto la vista ISO 3d, se richiesto
+-- Se modifica o simula, imposto la vista ISO 3d opportuna
 if BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2 then
    local vView = { SCE_VD.ISO_NW, SCE_VD.ISO_SW, SCE_VD.ISO_NE, SCE_VD.ISO_SE}
    local nV = min( max( BD.SIMUL_VIEW_DIR or 2, 1), 4)

Compile.bat

@@ -0,0 +1,52 @@
+
+REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.01.11
+REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
+
+REM Compilazione 32 e 64 bit
+
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\BeamExec.lua                      LuaLibs\BeamExec.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\BeamLib.lua                       LuaLibs\BeamLib.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\DiceCut.lua                       LuaLibs\DiceCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FaceByPocket.lua                  LuaLibs\FaceByPocket.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    LuaLibs\FacesBySaw.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\MachiningLib.lua                  LuaLibs\MachiningLib.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua         LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessChamfer.lua                LuaLibs\ProcessChamfer.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessCut.lua                    LuaLibs\ProcessCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDecor.lua                  LuaLibs\ProcessDecor.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua              LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDovetail.lua               LuaLibs\ProcessDovetail.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDrill.lua                  LuaLibs\ProcessDrill.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDtMortise.lua              LuaLibs\ProcessDtMortise.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDtTenon.lua                LuaLibs\ProcessDtTenon.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessFreeContour.lua            LuaLibs\ProcessFreeContour.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua         LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessHeadCut.lua                LuaLibs\ProcessHeadCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLapJoint.lua               LuaLibs\ProcessLapJoint.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLongCut.lua                LuaLibs\ProcessLongCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua          LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessMark.lua                   LuaLibs\ProcessMark.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessMortise.lua                LuaLibs\ProcessMortise.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfCamb.lua               LuaLibs\ProcessProfCamb.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfConcave.lua            LuaLibs\ProcessProfConcave.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfConvex.lua             LuaLibs\ProcessProfConvex.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfFront.lua              LuaLibs\ProcessProfFront.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfHead.lua               LuaLibs\ProcessProfHead.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua               LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessRoundArch.lua              LuaLibs\ProcessRoundArch.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSawCut.lua                 LuaLibs\ProcessSawCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua             LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSimpleScarf.lua            LuaLibs\ProcessSimpleScarf.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSplit.lua                  LuaLibs\ProcessSplit.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessStepJoint.lua              LuaLibs\ProcessStepJoint.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua         LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTenon.lua                  LuaLibs\ProcessTenon.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessText.lua                   LuaLibs\ProcessText.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcess.lua                          BatchProcess.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcessNew.lua                       BatchProcessNew.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\GetBeamData.lua                           GetBeamData.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\NestProcess.lua                           NestProcess.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Process.lua                               Process.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Rotate.lua                                Rotate.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Swap.lua                                  Swap.lua

GetBeamData.lua

@@ -0,0 +1,44 @@
+-- GetWallData.lua by Egaltech s.r.l. 2022/06/28
+-- Recupero dati da file WallData.lua di macchina
+
+-- Intestazioni
+require( 'EgtBase')
+_ENV = EgtProtectGlobal()
+EgtEnableDebug( false)
+
+-- Per test
+--GWD = {}
+--GWD.MACHINE = 'Essetre-90480019_MW'
+
+local sLog = 'GetBeamData : ' .. GWD.MACHINE
+EgtOutLog( sLog)
+
+-- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
+EgtAddToPackagePath( GWD.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')
+
+-- Verifico che la macchina corrente sia abilitata per la lavorazione delle Travi
+local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
+if not EgtExistsFile( sMachDir .. '\\Beam\\BeamData.lua') then
+   GWD.ERR = 12
+   GWD.MSG = 'Error not configured for beam machine : ' .. GWD.MACHINE
+   WriteErrToLogFile( GWD.ERR, GWD.MSG)
+   PostErrView( GWD.ERR, GWD.MSG)
+   return
+end
+
+-- Elimino direttori altre macchine e imposto direttorio macchina corrente per ricerca librerie
+EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath()
+EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Beam\\?.lua')
+
+-- Carico i dati globali
+_G.package.loaded.BeamData = nil
+local BD = require( 'BeamData')
+
+-- Assegno valori di interesse
+GWD.SIMUL_VIEW_DIR = BD.SIMUL_VIEW_DIR
+GWD.OVM_MID = BD.OVM_MID
+
+-- Tutto ok
+GWD.ERR = 0
+
+EgtOutLog( ' +++ GetBeamData completed')

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2022/01/11
+-- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/01/20
 -- Libreria globale per Travi
 -- 2020/07/28 Corretto calcolo attacchi e uscite di lame per non uscire dalla faccia sotto.
 -- 2020/08/18 Aggiunto a GetNearestParalOpposite e GetNearestOrthoOpposite parametro opzionale vtNorm.
@@ -9,6 +9,17 @@
 -- 2021/07/15 Aggiunta GetFaceElevationFromPointDir.
 -- 2021/09/12 Aggiustamenti in GetNearestParalOpposite e GetNearestOrthoOpposite.
 -- 2022/01/11 In GetNearest*Opposite ridotto vantaggio XY rispetto a Z da 1 -> 0.9 a 1 -> 0.99.
+-- 2022/04/05 Modifiche a GetNzLimDownUp per FAST.
+-- 2022/05/03 Ulteriore limitazione a GetNzLimDownUp per FAST.
+-- 2022/05/18 Correzioni e migliorie a PutStartNearestToEdge.
+-- 2022/06/25 Rese globali le funzioni GetChainSawBlockedAxis e GetChainSawInitAngs prima in ProcessLapJpoint.
+-- 2022/07/12 A GetFaceHvRefDim aggiunta possibilità di confronto e limitazione dimensioni con grezzo/pezzo (conta solo la sezione).
+-- 2022/07/26 Aggiunta la funzione FindFaceBestOrientedAsAxis, precedentemente in ProcessLapJoint
+-- 2022/07/26 Alla funzione FindFaceBestOrientedAsAxis aggiunta la possibilità di escludere una faccia dalla ricerca
+-- 2022/09/01 Aggiunte le funzioni GetTunnelDimension, CalcCollisionSafety, SetOpenSide, precedentemente in ProcessLapJoint.
+-- 2023/01/10 In GetFaceWithMostAdj aggiunta verifica che la feature abbia almeno una faccia aperta.
+-- 2023/01/20 Modificata PutStartNearestToEdge per gestire lato preferito come Y+, Y-, z*, Z-. Aggiunta funzione GetDistanceToNextPart.
+-- 2023/01/31 Aggiunta funzione ConvertToClosedCurve, precedentemente parte di ProcessMortise.Make
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -186,40 +197,52 @@ function BeamLib.PutStartOnLonger( nCrvId)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.PutStartNearestToEdge( nCrvId, b3Raw, bDown)
+-- nNearSide : 2=Y+, -2=Y-, 3=Z+, -3=Z- 
+function BeamLib.PutStartNearestToEdge( nCrvId, b3Raw, dMaxDist, nNearSide)
    -- verifico che la curva sia chiusa
    if not EgtCurveIsClosed( nCrvId) then return false end
    -- recupero il versore normale al piano di lavoro o estrusione
    local vtN = EgtCurveExtrusion( nCrvId, GDB_ID.ROOT)
    -- coefficienti per riportare la distanza nel piano di lavoro
-   local dCoeffX = 1 / ( sqrt( 1 - vtN:getX() * vtN:getX()))
+   local dCoeffY = 0
-   local dCoeffY = 1 / ( sqrt( 1 - vtN:getY() * vtN:getY()))
+   if abs( vtN:getY()) < 0.999 then dCoeffY= 1 / ( sqrt( 1 - vtN:getY() * vtN:getY())) end
-   local dCoeffZ = 1 / ( sqrt( 1 - vtN:getZ() * vtN:getZ()))
+   local dCoeffZ = 0
+   if abs( vtN:getZ()) < 0.999 then dCoeffZ = 1 / ( sqrt( 1 - vtN:getZ() * vtN:getZ())) end
    -- cerco l'estremo più vicino al box e lo imposto come inizio (se da sotto escludo Zmax e viceversa)
    local dUopt = 0
    local dDopt = GEO.INFINITO
+   local dSopt = GEO.INFINITO
    local dUi, dUf = EgtCurveDomain( nCrvId)
    for dU = dUi, dUf, 0.5 do
       local ptP = EgtUP( nCrvId, dU, GDB_ID.ROOT)
-      if ptP then
+      local vtDp = EgtUV( nCrvId, dU, -1, GDB_ID.ROOT)
+      local vtDs = EgtUV( nCrvId, dU, 1, GDB_ID.ROOT)
+      local bTg = ( vtDp and vtDs and vtDp * vtDs > 0.96)
+      if ptP and bTg then
          local vtMin = ptP - b3Raw:getMin()
          local vtMax = ptP - b3Raw:getMax()
-         local dD = abs( vtMin:getX()) * dCoeffX
+         local dD = abs( vtMin:getY()) * dCoeffY
-         dD = min( abs( vtMax:getX()) * dCoeffX, dD)
-         dD = min( abs( vtMin:getY()) * dCoeffY, dD)
          dD = min( abs( vtMax:getY()) * dCoeffY, dD)
-         if bDown then
          dD = min( abs( vtMin:getZ()) * dCoeffZ, dD)
-         else
          dD = min( abs( vtMax:getZ()) * dCoeffZ, dD)
+         local dS
+         if nNearSide == -2 then
+            dS = abs( vtMin:getY() * dCoeffY)
+         elseif nNearSide == 2 then
+            dS = abs( vtMax:getY() * dCoeffY)
+         elseif nNearSide == -3 then
+            dS = abs( vtMin:getZ() * dCoeffZ)
+         else  --nNearSide == 3
+            dS = abs( vtMax:getZ() * dCoeffZ)
          end
-         if dD < dDopt + GEO.EPS_SMALL then
+         if dD < dMaxDist and dS < dSopt + GEO.EPS_SMALL then
-            dDopt = dD
             dUopt = dU
+            dDopt = dD
+            dSopt = dS
          end
       end
    end
-   if abs( dUopt - dUi) > GEO.EPS_ZERO then
+   if abs( dUopt - dUi) > GEO.EPS_ZERO and abs( dUopt - dUf) > GEO.EPS_ZERO then
       EgtChangeClosedCurveStart( nCrvId, dUopt)
    end
    return true
@@ -264,8 +287,8 @@ function BeamLib.GetNearestParalOpposite( vtRef, vtNorm)
       vtMyRef:normalize()
    end
    -- se prevalente una componente orizzontale (con piccolissimo vantaggio)
-   if abs( vtMyRef:getX()) > 0.99 * abs( vtMyRef:getZ()) or abs( vtMyRef:getY()) > 0.99 * abs( vtMyRef:getZ()) then
+   if abs( vtMyRef:getX()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getZ()) or abs( vtMyRef:getY()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getZ()) then
-      if abs( vtMyRef:getX()) > abs( vtMyRef:getY()) - GEO.EPS_SMALL then
+      if abs( vtMyRef:getX()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getY()) then
          if vtMyRef:getX() > -GEO.EPS_SMALL then
             return MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT
          else
@@ -298,9 +321,9 @@ function BeamLib.GetNearestOrthoOpposite( vtRef, vtNorm)
       vtMyRef:normalize()
    end
    -- se prevalente una componente orizzontale (con piccolissimo vantaggio)
-   if abs( vtMyRef:getX()) > 0.99 * abs( vtMyRef:getZ()) or abs( vtMyRef:getY()) > 0.99 * abs( vtMyRef:getZ()) then
+   if abs( vtMyRef:getX()) > 0.91 * abs( vtMyRef:getZ()) or abs( vtMyRef:getY()) > 0.91 * abs( vtMyRef:getZ()) then
-      -- se prevale la componente destra/sinistra (con piccolo vantaggio)
+      -- se prevale la componente destra/sinistra
-      if abs( vtMyRef:getX()) > 0.9 * abs( vtMyRef:getY()) then
+      if abs( vtMyRef:getX()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getY()) then
          if vtMyRef:getX() > -GEO.EPS_SMALL then
             return MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT
          else
@@ -362,17 +385,17 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function BeamLib.GetVersRef( nOrthoOpposite)
-   if nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT then
+   if nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTUP_LEFT or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT then
       return X_AX()
-   elseif nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT then
+   elseif nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTUP_RIGHT or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT then
       return -X_AX()
-   elseif nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT then
+   elseif nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTUP_FRONT or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT then
       return Y_AX()
-   elseif nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK then
+   elseif nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTUP_BACK or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK then
       return -Y_AX()
-   elseif nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN then
+   elseif nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTUP_DOWN or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN then
       return Z_AX()
-   elseif nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP then
+   elseif nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP or nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP then
       return -Z_AX()
    end
    return nil
@@ -403,7 +426,7 @@ function BeamLib.GetBoxFaceNorm( b3Box, ptP, vtV)
    local dNzDotV = vtNz * vtV
    if dNxDotV > dNyDotV and dNxDotV > dNzDotV then
       return vtNx
-   elseif dNyDotV > dNzDotV and dNyDotV > dNxDotV then
+   elseif dNyDotV > dNzDotV then
       return vtNy
    else
       return vtNz
@@ -485,6 +508,10 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
+   -- verifica che la superficie non sia chiusa e quindi non lavorabile
+   if EgtSurfIsClosed( nSurfId) then
+      return
+   end
    -- recupero il numero di facce
    local nFacCnt = EgtSurfTmFacetCount( nSurfId)
    if not dCosSideAng then
@@ -644,7 +671,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetFaceHvRefDim( nSurfId, nFacet)
+function BeamLib.GetFaceHvRefDim( nSurfId, nFacet, b3Raw)
    -- recupero centro e normale della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
    if not ptC or not vtN then return end
@@ -655,8 +682,21 @@ function BeamLib.GetFaceHvRefDim( nSurfId, nFacet)
    end
    -- determino l'ingombro in questo riferimento
    local b3HV = EgtSurfTmGetFacetBBoxRef( nSurfId, nFacet, GDB_BB.STANDARD, frHV)
+   local dDimH = b3HV:getDimX()
+   local dDimV = b3HV:getDimY()
+   -- se definito grezzo (o solido), applico eventuali limiti
+   if b3Raw then
+      local dCoeffY = abs( frHV:getVersX():getY())
+      if dCoeffY > GEO.EPS_SMALL then
+         dDimH = min( dDimH, b3Raw:getDimY() / dCoeffY)
+      end
+      local dCoeffZ = abs( frHV:getVersY():getZ())
+      if dCoeffZ > GEO.EPS_SMALL then
+         dDimV = min( dDimV, b3Raw:getDimZ() / dCoeffZ)
+      end
+   end
    -- restituisco i valori calcolati
-   return frHV, b3HV:getDimX(), b3HV:getDimY()
+   return frHV, dDimH, dDimV
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -679,15 +719,53 @@ function BeamLib.UpdateTCING( nRawId, dTCI)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetNzLimDownUp( b3Raw, bFromTop)
+function BeamLib.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrtho)
-   if not BD.C_SIMM then
+   if BD.C_SIMM then
-      if bFromTop then
+      return -0.484
-         return EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM, -0.609, -0.383)
+   elseif BD.TURN then
+      return -2
    else
-         return EgtIf( b3Raw:getDimZ() < 200, -0.5, -0.258)
+      if vtOrtho and vtOrtho:getZ() > 0.35 then
+         -- N_HorAng < 15° or N_HorAng > 55°
+         if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.259 or abs( vtN:getY()) > 0.819) then
+            return -0.708
+         -- N_HorAng > 50°
+         elseif vtN and abs( vtN:getY()) > 0.766 then
+            return -0.383
+         else
+            return EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM, -0.609, -0.383)
          end
       else
-      return -0.484
+         -- N_HorAng > 60°
+         if vtN and ( abs( vtN:getY()) > 0.866) then
+            return -0.708
+         else
+            if b3Raw:getDimZ() < 120 then
+               return -0.708
+            elseif b3Raw:getDimZ() < 200 then
+               -- N_HorAng < 15° or N_HorAng > 55°
+               if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.259 or abs( vtN:getY()) > 0.819) then
+                  return -0.5
+               else
+                  return -0.383
+               end
+            elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
+               -- N_HorAng < 10°
+               if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
+                  return -0.5
+               else
+                  return -0.24
+               end
+            else
+               -- N_HorAng < 10°
+               if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
+                  return -0.383
+               else
+                  return -0.174
+               end
+            end
+         end
+      end
    end
 end
 
@@ -708,5 +786,337 @@ function BeamLib.GetPhaseType( nPhase)
    return ( EgtGetInfo( EgtGetPhaseDisposition( nPhase) or GDB_ID.NULL, 'TYPE') or '')
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
+   -- Recupero la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
+   local dDistToNextPiece = EgtGetInfo( nRawId, 'BDST', 'd') or BD.OVM_MID
+   -- se segue una parte rimanente riutilizzabile, modifico opportunamente questa distanza
+   if not BeamLib.IsSplittedPartPhase( nPhase) then
+      local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
+      if  nNextRawId and 
+          EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) <= 0 and 
+          EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() >= BD.MinRaw then
+         dDistToNextPiece = BD.OVM_MID
+      end
+   end
+   return dDistToNextPiece
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
+   if BD.GetChainSawBlockedAxis then
+      return BD.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
+   else
+      if nInd == 1 then
+         return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=90', 'A=90')
+      else
+         return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=0', 'A=0')
+      end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
+   if BD.GetChainSawInitAngs then
+      return BD.GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
+   else
+      if BD.C_SIMM then
+         return EgtIf( vtN:getY() > 0, 'C=180', 'C=-180')
+      else
+         if nInd == 1 then
+            return ''
+         else
+            return EgtIf( vtN:getY() > 0, 'C=180', 'C=-180')
+         end
+      end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Trova l'Ind (0 based) della faccia meglio orientata come l'asse vtAx. Restituisce anche vtN e ptC della faccia stessa. La faccia di indice (0 based) fctExclude non viene considerata nella ricerca.
+function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)
+   local nFaceIndMax = 0
+   local dMaxComp = 0
+   fctExclude = fctExclude or -1
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+      local dComp = abs( vtN * vtAx)
+      if dComp > dMaxComp and i ~= fctExclude + 1 then
+         nFaceIndMax = i -1
+         dMaxComp = dComp
+      end
+   end
+   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFaceIndMax, GDB_ID.ROOT)
+   return nFaceIndMax, ptC, vtN
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+   -- sono necessarie almeno due facce
+   if Proc.Fct < 2 then return 0, 0, 0 end
+   -- recupero l'ingombro della trave
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- recupero centro e normale delle facce
+   local ptC = {}
+   local vtN = {}
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      ptC[i], vtN[i] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+   end
+   -- calcolo l'orientamento del tunnel
+   local vtOrtho
+   local bAdj = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1)
+   if bAdj then
+      vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[2]
+   else
+      if Proc.Fct >= 3 then
+         vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[3]
+      else
+         return 0, 0, 0
+      end
+   end
+   -- ottengo il boundingBox e prendo le dimensioni lungo la direzione (Z locale) che rappresenta la profondità della fessura
+   local frFc = Frame3d( ptC[1], vtOrtho) ;
+   local b3BoxLoc = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frFc)
+   local dDepth = b3BoxLoc:getDimZ()
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
+      return 0, 0, 0
+   end
+   -- centro del bounding box locale
+   local ptCen = b3BoxLoc:getCenter()
+   ptCen:toGlob( frFc)
+   -- creo superficie intermedia
+   local nSurfInt = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptCen, vtOrtho, b3Solid, GDB_ID.ROOT)
+   if not nSurfInt then return 0, 0, 0 end
+   -- ritaglio la superficie con le facce della fessura
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      EgtCutSurfTmPlane( nSurfInt, ptC[i], -vtN[i], false, GDB_ID.ROOT)
+   end
+   local frSurfInt, dDimMax, dDimMin = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nSurfInt, 0, GDB_ID.ROOT)
+   -- cerco la faccia con larghezza pari a dimensione massima della fessura
+   local nLongIdFace = 0
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      if abs( vtN[i] * frSurfInt:getVersX()) < 0.5 then
+         nLongIdFace = i - 1
+         break
+      end
+   end
+   return dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLongIdFace, nSurfInt
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.CalcCollisionSafety( vtDir)
+   local dCollSic = 10 * BD.COLL_SIC
+   if abs( vtDir:getX()) > 0.999 or abs( vtDir:getY()) > 0.999 or abs( vtDir:getZ()) > 0.999 then
+      dCollSic = 0
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.996 or abs( vtDir:getY()) > 0.996 or abs( vtDir:getZ()) > 0.996 then
+      dCollSic = 1 * BD.COLL_SIC
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.89 or abs( vtDir:getY()) > 0.89 or abs( vtDir:getZ()) > 0.89 then
+      dCollSic = 2.5 * BD.COLL_SIC
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.86 or abs( vtDir:getY()) > 0.86 or abs( vtDir:getZ()) > 0.86 then
+      dCollSic = 4 * BD.COLL_SIC
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.707 or abs( vtDir:getY()) > 0.707 or abs( vtDir:getZ()) > 0.707 then
+      dCollSic = 5.5 * BD.COLL_SIC
+   end
+   return dCollSic
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, nStartPoint)
+
+   -- fondo tra loro le curve compatibili
+   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
+   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
+   local pLastPIni, pLastPEnd
+
+   -- faccio una copia della curva e la esplodo
+   if nStartIdEnt then
+      -- prendo i punti 
+      for i = 1, nNumEnt do
+         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
+         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
+         -- Se normale lungo la Z considero il box in X e Y
+         if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.999 then
+            -- se corrisponde a X
+            if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+               ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            -- altrimenti se corrisponde a Y
+            elseif ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+                   ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            end
+         -- altrimenti se normale lungo la Y considero il box in X e Z
+         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getY()) > 0.999 then 
+            -- se corrisponde a X
+            if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+               ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            -- altrimenti se corrisponde a Z
+            elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+                   ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            end
+         -- caso che non dovrebbe mai capitare ma gestito per completezza
+         -- altrimenti se normale lungo la X considero il box in Y e Z 
+         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getX()) > 0.999 then 
+            -- se corrisponde a Y
+            if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+               ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            -- altrimenti se corrisponde a Z
+            elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+                   ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            end
+         -- se asse Z orizzontale verifico se si avvicina piú a Y
+         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 then 
+            if abs(vtOrtho:getY()) > 0.75 then 
+               -- se corrisponde a Z
+               if ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+                  ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- setto l'entità open
+                  local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+                  if #sActInfo > 0 then
+                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+                  else
+                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+                  end
+                  -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+                  pLastPIni = pPini
+                  pLastPEnd = pPend
+               end
+            end
+         -- se asse Y a 0 (fresa ne davanti ne dietro) verifico se si avvicina piú a Z+
+         elseif abs(vtOrtho:getY()) < 0.001 then 
+            if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.75 then 
+               -- se corrisponde a Y
+               if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+                  ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- setto l'entità open
+                  local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+                  if #sActInfo > 0 then
+                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+                  else
+                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+                  end
+                  -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+                  pLastPIni = pPini
+                  pLastPEnd = pPend
+               end
+            end
+         end
+      end
+      -- se devo cambiare il punto di partenza
+      if nStartPoint then
+         if pLastPIni and pLastPEnd then
+            -- calcolo il punto medio con gli ultimi punti utilizzati
+            local ptPs = ( pLastPIni + pLastPEnd) / 2
+            EgtChangeClosedCurveStartPoint( nPathInt, ptPs, GDB_RT.GLOB)
+            -- se devo eliminare la parte open
+            if nStartPoint == 2 then
+               EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, true)
+               EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, false)
+               return true
+            end
+         end
+      end
+   end
+
+   return false
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
+   local bCurveModified = false
+   if not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
+      local NewId, nCount = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
+      if NewId then
+         -- elimino eventuali loop interni (non dovrebbero comunque esserci)
+         for i = 1, nCount - 1 do
+            EgtErase( NewId + i)
+         end
+         local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
+         -- sostituisco il loop esterno alla curva originale
+         EgtModifyCurveExtrusion( NewId, vtExtr, GDB_ID.ROOT)
+         EgtRelocate( NewId, AuxId, GDB_IN.AFTER)
+         EgtErase( AuxId)
+         EgtChangeId( NewId, AuxId)
+         bCurveModified = true
+         -- sistemo i lati aperti
+         local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, 0)[1]
+         if vFacAdj then
+            local sOpen = ''
+            for i = 1, #vFacAdj do
+               if vFacAdj[i] < 0 then
+                  sOpen = sOpen .. EgtIf( #sOpen > 0, ',', '') .. tostring( i - 1)
+               end
+            end
+            if #sOpen > 0 then
+               EgtSetInfo( AuxId, 'OPEN', sOpen)
+            end
+         end
+      end
+   end
+   
+   return true, bCurveModified
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 return BeamLib

LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2021/09/10
+-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/01/09
 -- Gestione dei piano paralleli nei tagli lunghi: equidistanziamento dei piani paralleli
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -377,12 +377,13 @@ end
 --   ptCBond*: il punto centrale della superfice limitante (se non esistono altre superfici può essere omesso)
 --   vtNBond*: il versore normale della superfice limitante (se non esistono altre superfici può essere omesso)
 --   dOrthoMaxDim : massima profondità taglio se faccia singola perpendicolare facce laterali trave
---   dCustMaxDimDice: dimensione massima customizzata, sostituisce il parametro BD.MAX_DIM_DICE
+--   dCustMaxDimDice: dimensione massima customizzata, sostituisce il parametro BD.MAX_DIM_DICE (se negativa qualunque, se positiva deve stare nel MAX)
 --   bDownHead : taglio con testa da sotto
 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPlanes, ptCBond, vtNBond, dOrthoMaxDim, dCustMaxDimDice, bDownHead)
 
-   local dMaxDimDice = EgtIf( dCustMaxDimDice and dCustMaxDimDice < BD.MAX_DIM_DICE, dCustMaxDimDice, BD.MAX_DIM_DICE)
+   local dMaxDimDice = BD.MAX_DIM_DICE 
+   if dCustMaxDimDice and dCustMaxDimDice < BD.MAX_DIM_DICE then dMaxDimDice = abs( dCustMaxDimDice) end
    local dTolerance = 0                      -- distanza di sicurezza per i tagli ortogonali
    local OffsetP = dMaxDimDice               -- distanza tra i piani paralleli
    local StepP = 100                         -- numero massimo di piani paralleli da generare
@@ -474,7 +475,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
          if vtNInner:getZ() > -0.0175 or vtNInner:getZ() < dNzLimDwnUp or abs( vtNInner:getY()) > 0.8 then
             vtO:rotate( vtNInner, 90)
             -- se diretto troppo ortogonalmente all'asse trave e taglio non da sotto, lo ruoto ulteriormente
-            if abs( vtO:getY()) > 3 * abs( vtO:getX()) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
+            if ( abs( vtO:getY()) > 3 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
                vtO:rotate( vtNInner, 90)
                -- se faccia principale verso il basso (almeno -3deg), lo inverto per iniziare da sopra
                if vtNInner:getZ() < -0.05 then
@@ -482,9 +483,9 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
                end
             else
                if vtNInner:getX() > -0.017 then
-                  if vtO:getX() < 0 then vtO = - vtO end
+                  if vtO:getX() < -0.001 then vtO = -vtO end
                else
-                  if vtO:getX() > 0 then vtO = - vtO end
+                  if vtO:getX() > 0.001 then vtO = -vtO end
                end
             end
          end
@@ -496,6 +497,12 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
          if bDownHead and vtO:getZ() > 0.05 then
             vtO = -vtO
          end
+         -- per macchina TURN
+         if BD.TURN then
+            if vtO:getY() > 0.707 then
+               vtO = -vtO
+            end
+         end
          -- calcolo le dimensioni dell'offset e dove posizionare la prima faccia:
          --   CopyPlane: 0 => crea la prima faccia direttamente sul punto passato
          --   CopyPlane: 1 => crea la prima faccia e tutte le altre con l'offset passato
@@ -550,6 +557,12 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
    -- Se esiste la superficie limitante (nFacet == 2) verifica se il taglio più esterno è superfluo e quindi viene eliminato
    if not bGetOrtoPlanes then
       VerifyFirstOrthoCut( UltimateTable, originalOffsetP, BBoxRawPart, dNzLimDwnUp)
+      -- se rimangono due sole facce, devono coincidere con le originali e quindi sono superflue
+      if #UltimateTable == 2 and #UltimateTable[1] == 1 and #UltimateTable[2] == 1 then
+         EgtErase( UltimateTable[1][1])
+         EgtErase( UltimateTable[2][1])
+         UltimateTable = {}
+      end
    end
 
    return UltimateTable

LuaLibs/FaceByPocket.lua

@@ -0,0 +1,101 @@
+-- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/82
+-- Gestione svuotatura di feature con una faccia
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local FaceByPocket = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+local BL = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' FaceByPocket started', 1)
+
+-- Dati
+local BD = require( 'BeamData')
+local ML = require( 'MachiningLib')
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, vtN)
+
+   -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+   local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. nInd
+   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+   if not nMchFId then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+      return false, sErr
+   end
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
+   -- imposto uso faccia
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
+   if dMaxElev > 0.1 then
+      -- imposto elevazione
+      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxElev, 2) .. ';'
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+   end
+   -- imposto posizione braccio porta testa
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      nSCC = EgtIf( vtN:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+      return false, sErr
+   end
+
+   return true
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+   local bOk = true
+   local sErr
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dStep = 30
+   local dMaxDepth = 100
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      dStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP) or dStep
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+   end
+   -- dati della faccia
+   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, nPartId)
+   -- determino numero e valore degli step di lavorazione
+   local nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
+   local dSurfStep = dElev / nSurfStep
+   -- copio superfice al passo superfice e vi applico la lavorazione
+   for i = nSurfStep, 2, -1 do
+      local ptOn = ptC + ( dSurfStep * ( i - 1)) * vtN
+      local nAddIdTmp = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptOn, vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
+      if nAddIdTmp then
+         EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
+         EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId)
+         -- aggiungo lavorazione
+         bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nAddIdTmp, 0, sPocketing, i, dSurfStep, vtN)
+         if not bOk then
+            return false, sErr
+         end
+      end
+   end
+   -- faccio ultima superfice
+   bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, dSurfStep, 0), vtN)
+   if not bOk then
+      return false, sErr
+   end
+   return true
+end
+
+return FaceByPocket

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2021/11/26
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/24
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -10,6 +10,9 @@
 -- 2021/08/03 In MakeOneFaceBySaw mgliorata gestione tagli con normale verso il basso e da sopra.
 -- 2021/08/31 DS Aggiunta gestione nessun limite direzione da sotto per testa da sotto.
 -- 2021/11/26 DS Spostate qui MakeOneFaceBySaw (ora MakeOne), CalcLeadInOutPerpGeom e CalcLeadInOutTangGeom.
+-- 2022/04/12 DS Aggiunta gestione speciale cubetti con fresa da sotto.
+-- 2022/06/29 DS In MakeTwo modificato controllo facce dirette verso il basso.
+-- 2022/09/08 In MakeOne aggiunto argomento bForceInvert per poter forzare l'inversione del percorso.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -26,7 +29,7 @@ local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw)
+function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
    -- risolvo parametro ambiguo
@@ -39,6 +42,8 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       nOrthoOpposite = Par5
       vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
    end
+   -- verifico se testa da sotto
+   local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
    -- linea o bilinea di lavorazione (qui uso nOrthoOpposite per ripetere esattamente il calcolo del Mach)
    local ptP1, ptPm, ptP2, vtV1, vtV2, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetOppositeSide( nSurfId, nFacet, BL.GetVersRef( nOrthoOpposite), GDB_ID.ROOT)
    if not dLen or dLen < 1.1 or not dWidth or dWidth < 1.1 then
@@ -47,7 +52,10 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       return true, ''
    end
    vtV1 = - vtV1
-   local bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
+   local bInvert = bForceInvert
+   if bInvert == nil then
+      bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
+   end
    if bInvert then
       ptP1, ptP2 = ptP2, ptP1
       vtV1, vtV2 = vtV2, vtV1
@@ -83,8 +91,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       end
    end
    -- verifico se lavorazione con lama sotto e testa sopra
-   local bFromTop = ( nOrthoOpposite == MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN)
+   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
-   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, bFromTop) end
    local bDownUp = ( vtN:getZ() < dVzLimDwnUp)
    local nFaceUse = nOrthoOpposite
    if bDownUp then nFaceUse = BL.GetOrtupOpposite( nOrthoOpposite) end
@@ -119,7 +126,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local ptP1act = ptP1 + vtN * dCutOffset
    local ptP2act = ptP2 + vtN * dCutOffset
    -- attacco perpendicolare
-   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
    local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
    -- attacco tangente
@@ -127,30 +134,54 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
    local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)
    -- scelgo l'attacco più conveniente (se non taglio praticamente longitudinale)
+   local bTurnTang
    local Ktp = 1.1
    if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
-   if ( not bDownUp or abs( vtTg:getY()) > 0.5) and abs( vtTg:getX()) < 0.9848 and
+   if ( not bDownUp or abs( vtTg:getY()) > 0.5) and
-      ( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5)) or
+      ( not bDownHead or abs( vtTg:getZ()) < 0.51) and
+      abs( vtTg:getX()) < 0.9848 and
+      ( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5) and not bDownHead) or
         ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and b3Box:getDimZ() > 300 and BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT > 450) or 
         ( Ktp * dLenLi2 < dLenLi and Ktp * dLenLo2 < dLenLo) or Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) then
       dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
+      if BD.TURN then
+         bTurnTang = true
+         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dLen)
+         dLoPerp = BD.COLL_SIC
+      end
    end
    -- posizione braccio
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN) .. ' vtRef=' .. tostring( vtRef) .. ' vtOut=' .. tostring( vtOut) .. ' vtAux=' .. tostring( vtAux), 3)
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   --if not BD.C_SIMM or vtRef:getZ() < 0.866 or abs( vtTg:getZ()) > 0.02 then
+   if not BD.TURN then
       if abs( vtAux:getX()) > abs( vtAux:getY()) - GEO.EPS_SMALL then
          nSCC = EgtIf( ( vtAux:getX() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
       else
          nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       end
-   --end
+   else
-   -- per macchine PF se possibile preferisco tenere la testa più davanti
+      if bTurnTang then
-   --if BD.C_SIMM and abs( vtTg:getZ()) < 0.01 and abs( vtTg:getX()) < 0.5 then
+         local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
-   --   if nSCC == MCH_SCC.ADIR_YP then
+         if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
-   --      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
-   --   end
+         else
-   --end
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+         end
+      else
+         local vtTest = vtOut   -- vtLio
+         if abs( vtN:getY()) < 0.174 and abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
+            if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
+               nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            else
+               nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+            end
+         elseif abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > -0.017, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+         else
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+         end
+      end
+   end
    -- inserisco la lavorazione di taglio
    local sName = 'Cut_' .. ( EgtGetName( nSurfId) or tostring( nSurfId)) .. '_' .. tostring( nFacet + 1)
    local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sCutting)
@@ -176,6 +207,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- imposto attacco/uscita
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
+   if bTurnTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
    -- imposto allungamenti iniziale e finale
@@ -184,7 +216,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- eventuali note
    if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
       return false, sErr
@@ -217,15 +249,6 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    local vtN = {}
    ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
    ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
-   -- verifico non siano orientate verso il basso
-   local bFaceOk = {}
-   bFaceOk[1] = ( vtN[1]:getZ() >= BD.NZ_MINB)
-   bFaceOk[2] = ( vtN[2]:getZ() >= BD.NZ_MINB)
-   if  not bDownHead  and  not bFaceOk[1]  and  not bFaceOk[2]  then
-      local sErr = 'Error : TwoFacesBySaw from bottom impossible'
-      EgtOutLog( sErr)
-      return false, sErr
-   end
    -- recupero dati su giunzione tra facce
    local bTouch, ptT1, ptT2, dAngT = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
    if not bTouch then
@@ -233,44 +256,64 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   local ptM = ( ptT1 + ptT2) / 2
+   local vtTg = ptT2 - ptT1 ;
+   local bConvex = ( dAngT > 0)
+   -- verifico non siano orientate troppo verso il basso e molto sbandate (oltre 10 deg)
+   local bFaceOk = {}
+   bFaceOk[1] = ( vtN[1]:getZ() >= BD.NZ_MINB or abs( vtN[1]:getY()) < 0.174)
+   bFaceOk[2] = ( vtN[2]:getZ() >= BD.NZ_MINB or abs( vtN[2]:getY()) < 0.174)
+   if  not bDownHead  and  not bFaceOk[1]  and  not bFaceOk[2]  then
+      local sErr = 'Error : TwoFacesBySaw from bottom impossible'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
    -- calcolo direzione di lavoro
    local vtRef = {}
-   local vtTg = ptT2 - ptT1 ;
    vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
    if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
    vtRef[1]:normalize()
+   if abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
+      vtRef[1] = ptC[1] - ptM
+      vtRef[1]:normalize()
+   end
    vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
    if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
    vtRef[2]:normalize()
+   if abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
+      vtRef[2] = ptC[2] - ptM
+      vtRef[2]:normalize()
+   end
    -- determino quale faccia è più grande
-   local ptPs = ( ptT1 + ptT2) / 2
+   local dSqDim1 = ( ptC[1] - ptM):sqlen()
-   local dSqDim1 = ( ptC[1] - ptPs):sqlen()
+   local dSqDim2 = ( ptC[2] - ptM):sqlen()
-   local dSqDim2 = ( ptC[2] - ptPs):sqlen()
    local nBigInd = EgtIf( dSqDim1 > dSqDim2 - 1., 1, 2)
    local nSmaInd = 3 - nBigInd
    local nUpInd = EgtIf( vtN[1]:getZ() > vtN[2]:getZ() - GEO.EPS_SMALL, 1, 2)
    local nOtInd = 3 - nUpInd
    -- metto in relazione la scelta facce con il confronto del versore Z con la scelta in base alla grandezza faccia
-   -- se la faccia più grande è messa secondaria e il suo versore Z non è negativo
+   -- se la faccia più grande è messa secondaria e il suo versore Z non è troppo negativo
-   if nOtInd == nBigInd and vtN[nBigInd]:getZ() > -5 * GEO.EPS_SMALL and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.866 then
+   if nOtInd == nBigInd and vtN[nBigInd]:getZ() > -0.5 and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.966 then
-      nOtInd = nSmaInd
       nUpInd = nBigInd
+      nOtInd = nSmaInd
    end
    -- recupero la lavorazione
-   local sCutting = ML.FindCutting( sCutType)
+   local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, nil, bDownHead)
    if not sCutting then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' cutting not found in library'
+      local sErr = 'Error : cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
    local dSawThick = 5
+   local dMaxDepth = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
          dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
       end
    end
    -- calcolo extra taglio
@@ -283,10 +326,6 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    if bDownHead then
       dNzLimDwnUp = - 2
    end
-   -- verifico se necessari tagli supplementari
-   local vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[nUpInd], vtN[nUpInd], false, ptC[nOtInd], vtN[nOtInd])
-   --DC.PrintOrderCut( vCuts)
-   if #vCuts > 0 then
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
@@ -294,14 +333,19 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-      -- sistemo posizione nel DB e nome
+   -- verifico se necessari tagli supplementari
+   local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nUpInd], vtN[nUpInd], false, ptC[nOtInd], vtN[nOtInd])
+   --DC.PrintOrderCut( vCuts)
+   if #vCuts > 0 then
+      -- sistemo posizione nel DB, nome e info
       for i = 1, #vCuts do
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
             EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
          end
       end
+      -- con testa da sopra
+      if not bDownHead or BD.TURN then
          -- eseguo
          for i = 1, #vCuts do
             -- assegno il modo di tagliare
@@ -319,9 +363,76 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
                end
             end
          end
+      -- altrimenti con testa da sotto
+      else
+         -- eseguo (facendo di seguito i due tagli di ogni singolo cubetto)
+         for i = 1, #vCuts, 2 do
+            -- determino il modo di tagliare dei perpendicolari
+            local vtOrthoO_1 = Vector3d( vtN[nUpInd])
+            -- determino il modo di tagliare dei paralleli
+            local vtOrthoO_2
+            local bNoPerpCuts_2 = false
+            local vtO
+            if #vCuts[i] > 0 then
+               vtO = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i][1], 0, GDB_ID.ROOT)
+            elseif vCuts[i+2] and #vCuts[i+2] > 0 then
+               -- lunghezza faccia nell'eventuale direzione ortogonale
+               local asseX = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i+2][1], 0, GDB_ID.ROOT)
+               local asseY = asseX ^ vtN[nUpInd]
+               local Frame = Frame3d( ptC, ptC + asseX, ptC + asseY)
+               local b3Fac = EgtGetBBoxRef( vCuts[i+1][1], GDB_BB.STANDARD, Frame)
+               -- se lunghezza inferiore al limite, accetto la direzione
+               if b3Fac:getDimX() < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA then
+                  vtO = asseX
+               else
+                  bNoPerpCuts_2 = true
+               end
+            else
+               bNoPerpCuts_2 = true
+            end
+            if vtO then
+               vtOrthoO_2 = Vector3d( vtO)
+            else
+               if bHorizCut then
+                  vtOrthoO_2 = -Z_AX()
+               elseif vtN:getY() > -0.02 then
+                  if not Proc.Head then
+                     vtOrthoO_2 = -Y_AX()
+                  else
+                     vtOrthoO_2 = Y_AX()
+                  end
+               else
+                  vtOrthoO_2 = -Y_AX()
+               end
+            end
+            -- lavoro le coppie di facce del singolo cubetto
+            for j = 1, max( #vCuts[i], #vCuts[i+1]) do
+               -- extra taglio per perpendicolari
+               local dExtraCut_1 = -0.1
+               -- extra taglio per paralleli
+               local dExtraCut_2 = -0.1
+               -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
+               if bNoPerpCuts_2 then
+                  dExtraCut_2 = BD.CUT_EXTRA
+               end
+               -- taglio perpendicolare (limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
+               if vCuts[i][j] then
+                  local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO_1, -2, dExtraCut_1, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                  if not bOk then
+                     return bOk, sErr
+                  end
+               end
+               -- taglio parallelo (limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
+               if vCuts[i+1][j] then
+                  local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i+1][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO_2, -2, dExtraCut_2, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                  if not bOk then
+                     return bOk, sErr
+                  end
+               end
+            end
+         end
+      end
    else
-      nUpInd = EgtIf( vtN[1]:getZ() > vtN[2]:getZ() - GEO.EPS_SMALL, 1, 2)
-      nOtInd = 3 - nUpInd
       -- se prima faccia lavorata è da sotto scambio le facce
       if vtN[nOtInd]:getZ() < -0.5 then
          nUpInd, nOtInd = nOtInd, nUpInd
@@ -338,7 +449,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
    if bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng and
-      not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500) then
+      not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500 and Proc.Box:getDimY() < 40) then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
@@ -349,7 +460,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
          local dDist = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMax():getX()
          -- se concavo aumento la distanza (rimane una punta...)
-         if dAngT < 0 then dDist = dDist + 10 end
+         --if dAngT < 0 then dDist = dDist + 10 end
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs, dDist)
       end
    end
@@ -368,29 +479,24 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
    local vtX = vtTg ^ vtN
    local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
    EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
-   -- Versori di attacco e uscita
+   -- Versore di attacco e uscita
    local dCos1 = vtV1 * vtRef
    local dCos2 = vtV2 * vtRef
-   local vtLi, vtLo
+   local vtLio
    if abs( dCos1 - dCos2) < 0.001 then
       if abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()) then
-         vtLi = vtV1
+         vtLio = vtV1
-         vtLo = vtV1
       else
-         vtLi = vtV2
+         vtLio = vtV2
-         vtLo = vtV2
       end
    elseif dCos1 > dCos2 then
-      vtLi = vtV1
+      vtLio = vtV1
-      vtLo = vtV1
    else
-      vtLi = vtV2
+      vtLio = vtV2
-      vtLo = vtV2
    end
-   local bRight = ( vtX * vtLi > 0)
+   local bRight = ( vtX * vtLio > 0)
-   -- Versori di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio
+   -- Versore di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio
-   local vtLiL = Vector3d( vtLi) ;   vtLiL:toLoc( frFace)
+   local vtLioL = Vector3d( vtLio) ;   vtLioL:toLoc( frFace)
-   local vtLoL = Vector3d( vtLo) ;   vtLoL:toLoc( frFace)
    -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
    ptP1 = ptP1 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
    ptP2 = ptP2 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
@@ -400,30 +506,30 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
    -- Attacco
    local dLiTang = 10000
    local dLiPerp = 10000
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLi, b3MyBox)
+   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3MyBox)
    if bLiOk and #vLiPar > 0 then
       -- con la prima faccia di uscita
       local dLen = vLiPar[#vLiPar]
-      local ptInt = ptP1 + vtLi * dLen
+      local ptInt = ptP1 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLi)
+      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
       EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLi * vtFN)
+      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
       local dLiLen = dLen + dAddLen
       EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen * vtLiL:getY()
+      dLiTang = - dLiLen * vtLioL:getY()
-      dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLiL:getX()
+      dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLioL:getX()
       -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
       local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLi, b3Mod)
+      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3Mod)
       if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
          local dLen2 = vLiPar2[#vLiPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLi * dLen2, vtLi)
+         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLio * dLen2, vtLio)
          EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLi * vtFN2)
+         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
          local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
          EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLiL:getY()
+         local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLiL:getX()
+         local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLioL:getX()
          if dLiLen2 < dLiLen then
             dLiTang = dLiTang2
             dLiPerp = dLiPerp2
@@ -433,37 +539,37 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
    -- Lunghezza di uscita
    local dLoTang = 10000
    local dLoPerp = 10000
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLo, b3MyBox)
+   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3MyBox)
    if bLoOk and #vLoPar > 0 then
       -- con la prima faccia di uscita
       local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtLo * dLen
+      local ptInt = ptP2 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLo)
+      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
       EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLo * vtFN)
+      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
       local dLoLen = dLen + dAddLen
       EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen * vtLoL:getY()
+      dLoTang = dLoLen * vtLioL:getY()
-      dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLoL:getX()
+      dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLioL:getX()
       -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
       local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLo, b3Mod)
+      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3Mod)
       if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
          local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLo * dLen2, vtLo)
+         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLio * dLen2, vtLio)
          EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLo * vtFN2)
+         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
          local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
          EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLoL:getY()
+         local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLoL:getX()
+         local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLioL:getX()
          if dLoLen2 < dLoLen then
             dLoTang = dLoTang2
             dLoPerp = dLoPerp2
          end
       end
    end
-   return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp
+   return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -1,5 +1,11 @@
--- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2021/04/14
+-- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/07
 -- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
+-- 2022/05/07 ES Profonde modifiche per scelta ottimale lavorazioni in macchine con più teste.
+-- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
+-- 2022/11/02 Modificata scelta utensile ottimizzata. Ora se c'è un utensile più grande disponibile si dà preferenza a quello.
+-- 2022/11/25 Per FindMilling implementata la possibilità di escludere la testa H3 dalla ricerca utensile.
+-- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
+-- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -17,6 +23,83 @@ local Pocketings = require( 'PocketingData')
 local Sawings = require( 'SawingData')
 local Drillings = require( 'DrillData')
 
+-- tipo di teste macchina
+local ONE_HEAD = 1                      -- una testa (Fast, One, Turn1T)
+local TWO_EQUAL_HEADS = 2               -- due teste uguali (PF, Turn)
+local TWO_UP_DOWN_HEADS = 3             -- due teste una sopra l'altra sotto (PF1250)
+local MachineHeadType = 0
+
+-- testa correntementa attiva, e utensili correnti per ogni testa
+local nActiveHead = 0
+local H1_TOOL = ''
+local H2_TOOL = ''
+
+-- testa e utensile della lavorazione restituita ma non ancora confermata
+local nNextMachHead = 0
+local H1_NEXT_TOOL = ''
+local H2_NEXT_TOOL = ''
+
+-- teste con utensili fissi
+local vFixedHeads = {}
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- funzione che imposta il tipo di macchina corrente
+local function SetCurrMachineHeadType()
+   -- se già inizializzato, esco
+   if MachineHeadType and MachineHeadType >= 1 and MachineHeadType <= 3 then return end
+   -- altrimenti, lo imposto
+   if BD.DOWN_HEAD then
+      MachineHeadType = TWO_UP_DOWN_HEADS
+   elseif BD.TWO_EQUAL_HEADS then
+      MachineHeadType = TWO_EQUAL_HEADS
+   else
+      MachineHeadType = ONE_HEAD
+   end
+   -- imposto eventuali teste con utensili fissi
+   if BD.C_SIMM then
+      vFixedHeads = { [31] = true}
+   elseif BD.TURN then
+      vFixedHeads = { [12] = true, [22] = true}
+   else   -- FAST
+      vFixedHeads = { [2] = true}
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- funzione che conferma e rende attivi testa e utensile ipotizzati
+local function ConfirmNextMachining()
+   -- se non definita testa successiva, esco
+   if not nNextMachHead or nNextMachHead < 1 or nNextMachHead > 2 then return end
+   -- altrimenti, la confermo come attiva
+   nActiveHead = nNextMachHead
+   if nNextMachHead == 1 then
+      H1_TOOL = H1_NEXT_TOOL
+   elseif nNextMachHead == 2 then
+      H2_TOOL = H2_NEXT_TOOL
+   end
+   -- reset prossima testa
+   nNextMachHead = 0
+   H1_NEXT_TOOL = ''
+   H2_NEXT_TOOL = ''
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- funzione che traccia testa e utensile ipotizzati
+local function SetNextMachining( sToolName, nHead, bFixed)
+   if nHead < 1 or nHead > 2 then return end
+   if bFixed then
+      nNextMachHead = 0
+      H1_NEXT_TOOL = ''
+      H2_NEXT_TOOL = ''
+   end
+   nNextMachHead = nHead
+   if nHead == 1 then
+      H1_NEXT_TOOL = sToolName
+   elseif nHead == 2 then
+      H2_NEXT_TOOL = sToolName
+   end
+end
+   
 ---------------------------------------------------------------------
 local function SetCurrMachiningAndTool( sMachName)
    if not EgtMdbSetCurrMachining( sMachName) then return false end
@@ -24,73 +107,17 @@ local function SetCurrMachiningAndTool( sMachName)
    local sTool = EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)
    if not sTool then return false end
    if not EgtTdbSetCurrTool( sTool) then return false end
-   return EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE)
+   local bActive = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE)
+   local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+   local nHead = tonumber( sHead:sub( 2, #sHead))
+   local bH2 = ( nHead >= 21 and nHead <= 29)
+   local bH3 = ( nHead >= 31 and nHead <= 39) 
+   local bFixed = ( vFixedHeads[nHead])
+   return bActive, sTool, bH2, bFixed, bH3
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindCutting( sType)
+function VerifyDrill( dDiam, dDepth, bH2)
-   for i = 1, #Cuttings do
-      local Cutting = Cuttings[i]
-      if Cutting.On and Cutting.Type == sType and SetCurrMachiningAndTool( Cutting.Name) then
-         return Cutting.Name
-      end
-   end
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen)
-   for i = 1, #Millings do
-      local Milling = Millings[i]
-      if Milling.On and Milling.Type == sType and SetCurrMachiningAndTool( Milling.Name) then
-         local sTuuid = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-         local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-         local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-         local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-         if ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-            ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == sTuuid) and
-            ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-            ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-            return Milling.Name, dTMaxDepth, dTDiam
-         end
-      end
-   end
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen)
-   for i = 1, #Pocketings do
-      local Pocketing = Pocketings[i]
-      if Pocketing.On and Pocketing.Type == sType and SetCurrMachiningAndTool( Pocketing.Name) then
-         local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-         local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-         local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-         if ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-            ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-            ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-            return Pocketing.Name, dTDiam, dTMaxDepth
-         end
-      end
-   end
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindSawing( sType)
-   for i = 1, #Sawings do
-      local Sawing = Sawings[i]
-      if Sawing.On and Sawing.Type == sType and SetCurrMachiningAndTool( Sawing.Name) then
-         return Sawing.Name
-      end
-   end
-
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bDown)
-   -- ricerca sulle forature, dal diametro maggiore al minore
-   local sDrType = 'Drill' .. EgtIf( bDown, '_H2', '')
-   for i = #Drillings, 1, -1 do
-      local Drilling = Drillings[i]
-      if Drilling.On and Drilling.Type == sDrType and SetCurrMachiningAndTool( Drilling.Name) then
    local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
    local dTMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
    local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
@@ -99,32 +126,298 @@ function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bDown)
    local dLenTh = 72
    if EgtTdbGetCurrToolThLength then dLenTh = EgtTdbGetCurrToolThLength() end
    local dFreeLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) - dLenTh - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
-         if dTDiam < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL  and  dTDiam > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+   if dTDiam < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
-            if not dDepth or dTMaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL then
+      dTDiam > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-               return Drilling.Name, Drilling.Type, dTMaxMat, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dFreeLen
+      ( not dDepth or dTMaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxMat = dTMaxMat, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
    end
 end
-      end
+
-   end
+---------------------------------------------------------------------
-   -- ricerca sulle svuotature, dal diametro maggiore al minore
+function VerifyDrillPocket( dDiam, dDepth, bH2)
-   local sPkType = 'Pocket' .. EgtIf( bDown, '_H2', '')
-   for i = #Drillings, 1, -1 do
-      local Drilling = Drillings[i]
-      if Drilling.On and Drilling.Type == sPkType and SetCurrMachiningAndTool( Drilling.Name) then
    local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
    local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
    local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
    local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
    local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
    local dFreeLen = dTMaxDepth
-         if dTDiam < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+   if dTDiam < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-            if not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL then
+      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-               return Drilling.Name, Drilling.Type, dTMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dFreeLen
+      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyMill( dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
+   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+   if ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == sTuuid) and
+      ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, TDiam = dTDiam, H2 = bH2}
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyPocket( dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
+   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+   if ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TDiam = dTDiam, TMaxDepth = dTMaxDepth, H2 = bH2}
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
+         return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
+         return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      end
+   elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
+      return true, { H2 = bH2}
+   elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
+      return VerifyMill( Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
+   elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
+      return VerifyPocket( Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
+   elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
+      return true, { H2 = bH2}
+   else
+      return false
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function GetMachinings( MachiningType)
+   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+      return Drillings
+   elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
+      return Cuttings
+   elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
+      return Millings
+   elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
+      return Pocketings
+   elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
+       return Sawings
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
+   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+      local _, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
+      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
+   elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
+      return MachiningName, ToolParams.H2
+   elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
+      return MachiningName, ToolParams.TMaxDepth, ToolParams.TDiam, ToolParams.H2
+   elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
+      return MachiningName, ToolParams.TDiam, ToolParams.TMaxDepth, ToolParams.H2
+   elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
+      return MachiningName
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+   if bTopHead == nil and bDownHead == nil then
+      bTopHead = true
+      bDownHead = false
+   elseif bTopHead == nil then
+      bTopHead = not bDownHead
+   elseif bDownHead == nil then
+      bDownHead = not bTopHead
+   end
+   if bExcludeH2 == nil then
+      bExcludeH2 = false
+   end
+   if bExcludeH3 == nil then
+      bExcludeH3 = false
+   end
+   SetCurrMachineHeadType()
+   -- verifico se non richiesta testa sopra e macchina ha solo teste sopra
+   if not bTopHead and MachineHeadType ~= TWO_UP_DOWN_HEADS and not BD.TURN then
+      return nil
+   end
+   -- verifico se testa attiva va bene
+   local sH1Mach = ''
+   local sH1Tool = ''
+   local sH1Param
+   local sH2Mach = ''
+   local sH2Tool = ''
+   local sH2Param
+   -- ricerca sulle forature, dal diametro maggiore al minore
+   local Machinings = GetMachinings( MachiningType)
+   local ForStart = 1
+   local ForEnd = #Machinings
+   local ForStep = 1
+   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+      ForStart = #Machinings
+      ForEnd = 1
+      ForStep = -1
+   end
+   if ( BEAM and BEAM.BW) or MachineHeadType == ONE_HEAD or MachineHeadType == TWO_EQUAL_HEADS or ( MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bDownHead) then
+      _, sType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
+   elseif ( not BEAM or not BEAM.BW) and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bDownHead then
+      if not EgtEndsWith( sType, '_H2') then
+         sType = sType .. '_H2'
+      end
+   end
+   local MachineHeadUse = MachineHeadType
+   if not BEAM or not BEAM.BW then
+      MachineHeadUse = ONE_HEAD
+   end
+   if BEAM and BEAM.BW and MachineHeadUse == TWO_UP_DOWN_HEADS and bTopHead and bDownHead then
+      -- se posso usare entrambe le teste, la gestisco come una macchina a due teste da sopra
+      MachineHeadUse = TWO_EQUAL_HEADS
+   end
+   --  variabile che definisce quando un utensile ha un diametro sostanzialmente più grande di un altro
+   local dBiggerToolTolerance = 1.25
+   for i = ForStart, ForEnd, ForStep do
+      local Machining = Machinings[i]
+      local sMachiningType = Machining.Type
+      if BEAM and BEAM.BW then
+         _, sMachiningType = EgtEndsWith( Machining.Type, '_H2')
+      end
+      -- recupero dati utensile
+      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed, bH3 = SetCurrMachiningAndTool( Machining.Name)
+      if Machining.On and sMachiningType == sType and bToolActive and ( not bH2 or bH2 == not bExcludeH2) and ( not bH3 or bH3 == not bExcludeH3) then
+         local bOk, ToolParams = VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+         if bOk then
+            if MachineHeadUse == ONE_HEAD then
+               SetNextMachining( sToolName, 1, bFixed)
+               return ReturnParams(MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
+            elseif MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
+               -- se nessuna testa attiva, prendo la prima lavorazione disponibile
+               if nActiveHead == 0 then
+                  SetNextMachining( sToolName, EgtIf( bH2, 2, 1), bFixed)
+                  return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
+               -- verifico se posso usare lo stesso utensile della testa attiva
+               elseif ( nActiveHead == 1 and not bH2 and sToolName == H1_TOOL) or ( nActiveHead == 2 and bH2 and sToolName == H2_TOOL) then
+               -- se l'utensile sulla testa attiva è molto più piccolo rispetto a quelli salvati non lo scelgo
+                  if ( not sH1Param or not sH1Param.TDiam or sH1Param.TDiam < dBiggerToolTolerance * ToolParams.TDiam) and ( not sH2Param or not sH2Param.TDiam or sH2Param.TDiam < 1.25 * ToolParams.TDiam) then
+                     SetNextMachining( sToolName, nActiveHead, bFixed)
+                     return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
+                  end
+               end
+               -- segno le lavorazioni disponibili per entrambe le teste
+               if bH2 then
+                  if not sH2Mach or sH2Mach == '' then
+                     sH2Mach = Machining.Name
+                     sH2Tool = sToolName
+                     sH2Param = ToolParams
+                  end
+               else
+                  if not sH1Mach or sH1Mach == '' then
+                     sH1Mach = Machining.Name
+                     sH1Tool = sToolName
+                     sH1Param = ToolParams
+                  end
+               end
+            elseif MachineHeadUse == TWO_UP_DOWN_HEADS then
+               if bTopHead and not bH2 then
+                  SetNextMachining( sToolName, 1, bFixed)
+                  return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
+               elseif bDownHead and bH2 then
+                  SetNextMachining( sToolName, 2, bFixed)
+                  return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
                end
             end
          end
       end
    end
+   if MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
+      -- se uno dei due utensili è molto più grande dell'altro scelgo quello senza fare altre analisi
+      if sH1Mach ~= "" and sH1Param.TDiam and sH2Mach ~= "" and sH2Param.TDiam then
+         if sH1Param.TDiam > dBiggerToolTolerance * sH2Param.TDiam then
+            SetNextMachining( sH1Tool, 1, bFixed)
+            return ReturnParams( MachiningType, sH1Mach, sType, sH1Param)
+         elseif sH2Param.TDiam > dBiggerToolTolerance * sH1Param.TDiam then 
+            SetNextMachining( sH2Tool, 2, bFixed)
+            return ReturnParams( MachiningType, sH2Mach, sType, sH2Param)
+         end
+      end
+      -- verifico se cambiare testa o cambiare utensile su quella corrente
+      if nActiveHead == 1 then
+         if sH2Mach ~= "" then
+            SetNextMachining( sH2Tool, 2, bFixed)
+            return ReturnParams( MachiningType, sH2Mach, sType, sH2Param)
+            --return sH2Mach, sH2Param.Type, sH2Param.TMaxMat, sH2Param.MaxToolLength, sH2Param.ToolDiam, sH2Param.DiamTh, sH2Param.FreeLen
+         elseif sH1Mach ~= "" then
+            SetNextMachining( sH1Tool, 1, bFixed)
+            return ReturnParams( MachiningType, sH1Mach, sType, sH1Param)
+            --return sH1Mach, sH1Param.Type, sH1Param.TMaxMat, sH1Param.MaxToolLength, sH1Param.ToolDiam, sH1Param.DiamTh, sH1Param.FreeLen
+         end
+      elseif nActiveHead == 2 then
+         if sH1Mach ~= "" then
+            SetNextMachining( sH1Tool, 1, bFixed)
+            return ReturnParams( MachiningType, sH1Mach, sType, sH1Param)
+            --return sH1Mach, sH1Param.Type, sH1Param.TMaxMat, sH1Param.MaxToolLength, sH1Param.ToolDiam, sH1Param.DiamTh, sH1Param.FreeLen
+         elseif sH2Mach ~= "" then
+            SetNextMachining( sH2Tool, 2, bFixed)
+            return ReturnParams( MachiningType, sH2Mach, sType, sH2Param)
+            --return sH2Mach, sH2Param.Type, sH2Param.TMaxMat, sH2Param.MaxToolLength, sH2Param.ToolDiam, sH2Param.DiamTh, sH2Param.FreeLen
+         end
+      end
+   end
+   local bH2, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
+   if ( not BEAM or not BEAM.BW) and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bH2 and bTopHead then
+      return FindMachining( MachiningType, sOrigType, Params, true, false)
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead)
+   return FindMachining( MCH_MY.SAWING, sType, nil, bTopHead, bDownHead)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
+   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Drill', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
+   if not MachiningName or MachiningName == '' then
+      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Pocket', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
+   end
+   if MachiningName and MachiningName ~= '' then
+      return MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function MachiningLib.FindAngleDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead)
+   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'AngleDrill', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
+   if MachiningName and MachiningName ~= '' then
+      return MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+   return FindMachining( MCH_MY.MILLING, sType, { Depth = dDepth, TuuidMstr = sTuuidMstr, MaxDiam = dMaxDiam, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function MachiningLib.FindSawing( sType)
+   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType)
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function MachiningLib.ApplyMachining( bRecalc, bApplyPost)
+   local bResult = EgtApplyMachining( bRecalc, bApplyPost)
+   if bResult then ConfirmNextMachining() end
+   return bResult
+end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 return MachiningLib

LuaLibs/ProcessBlockHausFront.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
 -- ProcessBlockHausFront.lua by Egaltech s.r.l. 2020/08/03
 -- Gestione calcolo giunzione block house in testa
+-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessBlockHausFront = {}
@@ -43,7 +44,10 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessBlockHausFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+function ProcessBlockHausFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
+   if not dOvmTail then
+      dOvmTail = BD.OVM_MID
+   end
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -125,7 +129,7 @@ function ProcessBlockHausFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -141,7 +145,7 @@ function ProcessBlockHausFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          bCut = false
       end
       -- se di coda e coincide con taglio di separazione, non va fatto
-      if not bHead and AreSameVectorApprox( vtNAux, - X_AX())  and  abs( ptCAux:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      if not bHead and AreSameVectorApprox( vtNAux, - X_AX())  and  abs( ptCAux:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          bCut = false
       end
       -- se va fatto, inserisco la lavorazione
@@ -166,15 +170,14 @@ function ProcessBlockHausFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
    local vCuts = {}
    if vFaceOrd[2] ~= 0 and vFaceOrd[3] ~= 0 then
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
+      vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
    elseif vFaceOrd[3] ~= 0 then
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], true)
+      vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], true)
    end
    if #vCuts > 0 then
       -- sistemo posizione nel DB e nome
       for i = 1, #vCuts do
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
             EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
          end
@@ -233,7 +236,7 @@ function ProcessBlockHausFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             bCut = false
          end
          -- se di coda e coincide con taglio di separazione, non va fatto
-         if not bHead and AreSameVectorApprox( vtNAux, - X_AX())  and  abs( ptCAux:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         if not bHead and AreSameVectorApprox( vtNAux, - X_AX())  and  abs( ptCAux:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
             bCut = false
          end
          -- se va fatto, inserisco la lavorazione

LuaLibs/ProcessChamfer.lua

@@ -75,7 +75,7 @@ function ProcessChamfer.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -178,7 +178,7 @@ function ProcessChamfer.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchId, false)
             return false, sErr

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/01/26
+-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/19
 -- Gestione calcolo singoli tagli di lama per Travi
 -- 2021/05/18 I due tagli con testa da sotto di un cubetto sono fatti di seguito.
 -- 2021/06/06 Correzioni per tagli con testa da sotto.
@@ -6,6 +6,18 @@
 -- 2021/09/19 Tagli da sotto non sbiechi favorita posizione da sopra di testa.
 -- 2021/10/06 Piccola correzione a tagli di cubetti con testa da sotto.
 -- 2022/01/26 Taglio da sotto orizzontale deve avere direzione di riferimento ortogonale -Z.
+-- 2022/02/02 Modifiche per tagli di coda spostati prima come lavorazione su pezzi a caduta.
+-- 2022/02/06 Correzioni per tagli di coda spostati prima.
+-- 2022/05/31 Alcune modifiche per utilizzare la ProcessCut.Make in ProcessSplit e ProcessHeadCut, per le sezioni alte e larghe.
+-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe).
+-- 2022/06/28 Modificata determinazione taglio bFromBottom in MakeFromTop.
+-- 2022/07/18 Se Q04=1, aggiunto LongCut anche dal lato per macchine tipo PF1250.
+-- 2022/08/12 I tagli di lama inclinati in coda ora partono dal centro e non dall'esterno.
+-- 2022/08/24 Disabilitato il dicing per i tagli meno spessi della lama.
+-- 2022/08/25 In caso di AdvTail con taglio lungo Y la profondità di lavorazione è opportunamente diminuita.
+-- 2022/08/30 Modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto.
+-- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo.
+-- 2023/01/26 Migliorata la direzione di lavoro della lama in alcuni casi in cui il truciolo veniva scaricato dal lato errato.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -32,26 +44,28 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
-   -- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
+   -- se PF con testa da sotto o TURN, ammessa qualunque orientazione
-   if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
+   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
       return true
    end
    -- recupero i dati del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
    if vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1 or ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getY()) > 0.866) then
-      local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+      -- calcolo le massime estensioni lineari orizzontale e verticale della faccia
-      if DimH > BD.MAX_DIM_DICE then
+      local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+      -- confronto queste estensioni con la massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare se entrambe maggiori)
+      if DimH > BD.MAX_DIM_DICE and DimV > BD.MAX_DIM_DICE then
          return true, true
       end
    end
-   -- verifico se c'è un taglio da sotto e se è nei limiti
+   -- se è un taglio da sotto, lo verifico
    local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw)
    local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
    if bDownCut then
+      -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
       local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
-      -- confronto anche qua la distanza maggiore della faccia con la massima distanza del DiceCut
+      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-      -- e se il rapporto supera il 2 (implica che genera 3 tagli) dichiaro impossibile la lavorazione
+      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
-      if DimH and BD.MAX_DIM_DICE and abs( BD.MAX_DIM_DICE) > 20 * GEO.EPS_SMALL and abs( DimH / BD.MAX_DIM_DICE) > 2 then
          return true, true
       end
    end
@@ -156,7 +170,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -179,7 +193,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -192,7 +206,7 @@ end
 local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda (se non chiamata da altre feature)
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if ProcessCut.Identify( Proc) and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
          if vtN:getZ() > 0.5 then
@@ -219,33 +233,39 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione con testa da sopra
-local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
+local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
    -- ingombro del grezzo
-   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   b3Raw = b3Raw or EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
-   local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-   if not b3Solid then
-      local sErr = 'Error : part box not found'
-      EgtOutLog( sErr)
-      return false, sErr
-   end
    -- dati geometrici del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
    -- limiti di taglio  (se molto di lato e inclinati sono permessi fino a -45deg)
-   local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw)
+   local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN)
-   if not BD.C_SIMM and abs( vtN:getX()) < 0.5 then dNzLimDwnUp = -0.707 end
    local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
    if bFromBottom == nil then
-      bFromBottom = ( vtN:getZ() > 0.25 and ( b3Solid:getDimX() <  BD.LEN_SHORT_PART and vtN:getX() < 0))
+      bFromBottom = ( vtN:getZ() > 0.25 and b3Solid:getDimX() <  BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
    end
    -- verifico se da considerare taglio lungo ( non da sotto, inclinato non più di 30deg, largo come la trave e abbastanza lungo)
    local bLongCut = ( not bDownCut and vtN:getZ() > 0.865 and
                       Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and
                       ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+   -- verifico se da considerare taglio lungo dal lato, solo per macchine tipo PF1250, inclinato non più di 30deg
+   local bLongCutFromSide = ( not bDownCut and ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD and ( abs(vtN:getY()) > 0.865) and
+                              Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
+                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
    -- se taglio lungo e Q04 = 1 allora lancio il processo dell'L10
-   if bLongCut and EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1 then
+   local bNoDicing = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1
-      return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, true)
+   if bNoDicing then
+      if bLongCut then
+         local bOk, sErr = LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, true)
+         return bOk, sErr, bNoDicing
+      elseif bLongCutFromSide then
+         local bOk, sErr = LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, false, 2)
+         return bOk, sErr, bNoDicing
+      end
+      -- se non passa dal LongCut rimetto a false perchè ha fatto un taglio standard
+      bNoDicing = false
    end
    -- se pezzo ancora attaccato alla trave, per non rovinare quello successivo
    local bFillAreaPiece
@@ -265,9 +285,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                -- se la faccia occupa tutta la trave in X e Z o occupa sicuramente la faccia in Z e almeno 3/4 della faccia in X e sborda in X, 
                if ( ( abs( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL and abs( Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL) or
                     ( ( abs( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL or abs( Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL) and
-                      Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX())) and
+                      Proc.Box:getDimX() > 0.90 * b3Solid:getDimX())) and
                   abs( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL and abs( Proc.Box:getMax():getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL then
-                  local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side)'
+                  local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side A)'
                   EgtOutLog( sErr)
                   return false, sErr
                end
@@ -285,7 +305,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             -- se la faccia termina davanti o dietro la trave e arriva in coda e non interessa la faccia inferiore, forzo il taglio a cubetti a partire dal davanti
             if ( abs( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL or abs( Proc.Box:getMax():getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL) and
                abs( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL then
-               local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side)'
+               local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side B)'
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
@@ -293,7 +313,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       end
    end
    -- se vero taglio, eventuale inserimento smussi
-   if Proc.Prc == 10 then
+   if ProcessCut.Identify( Proc) then
       local bOkc, sErrC = MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if not bOkc then return bOkc, sErrC end
    end
@@ -311,13 +331,21 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    end
    local dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
    -- determino la direzione di taglio preferenziale
-   local _, dCutH, dCutV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+   local frFac, dCutH, dCutV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-   local bHorizCut = ( dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and not bDownCut)
+   local bHorizCut = ( dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and not bDownCut) or
+                     ( dCutV < 0.8 * dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and b3Solid:getDimZ() < 0.8 * dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)
    local bVertCutOk = ( dCutH < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA)
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
    -- verifico se necessari tagli supplementari
    EgtOutLog( string.format( 'MaxDepth=%.1f MaxVertDepth=%.1f CutH=%.1f CutV=%.1f', dMaxDepth, dMaxVertDepth, dCutH, dCutV), 3)
    local vCuts = {}
-   if dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC then
+   if not Proc.AdvTail and ( dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
       local ptExtra, vtExtra
       local bAutoCalcSurf = true
       if bFillAreaPiece or bFillTail then
@@ -326,10 +354,41 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
          vtExtra = X_AX()
          bAutoCalcSurf = false
       end
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)
+      -- verifico elevazione max del materiale tagliato
+      local dMaxElev
+      if vtN:getX() > 0 then
+         if bForced then
+            dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         else
+            dMaxElev = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         end
+      else
+         if bForced then
+            dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
+         else
+            dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         end
+      end
+      -- per macchina TURN aggiusto massima dimensione cubetto
+      local dNewDiceDim
+      if BD.TURN then
+         local dDimRef = GEO.INFINITO
+         if abs( vtN:getZ()) < 0.003 then
+            dDimRef = b3Raw:getDimZ()
+         elseif abs( vtN:getY()) < 0.003 then
+            dDimRef = b3Raw:getDimY()
+         end
+         if dDimRef + BD.CUT_EXTRA < dMaxDepth then
+            dNewDiceDim = - ( dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA)
+         end
+      end
+      -- se il taglio è più spesso della lama abilito il dicing, altrimenti no
+      if dMaxElev > dSawThick then
+         vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, EgtIf( bForced, b3Raw, b3Solid), ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, dNewDiceDim)
          -- se taglio sborda in coda e non è stato inserito nessun taglio a cubetti, lo rilancio con le dimensioni customizzate
          if ( bFillTail or bCustDiceCut) and #vCuts == 0 then
-         vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, Proc.Box:getDimY())
+            vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, Proc.Box:getDimY())
+         end
       end
    end
    -- se il ProcessCut viene lanciato dal ProcessSawCut e non ci sono tagli a cubetti, esco
@@ -338,18 +397,10 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    end
    --DC.PrintOrderCut( vCuts)
    if #vCuts > 0 then
-      -- recupero gruppo per geometria addizionale
-      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
-      if not nAddGrpId then
-         local sErr = 'Error : missing AddGroup'
-         EgtOutLog( sErr)
-         return false, sErr
-      end
       -- sistemo posizione nel DB e nome
       local bOrthInv = false
       for i = 1, #vCuts do
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
             EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
             if ( i % 2) == 1 then
@@ -393,14 +444,12 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             else
                if bHorizCut then
                   vtOrthoO = Z_AX()
-               elseif vtN:getY() > -0.02 then
-                  if not Proc.Head then
-                     vtOrthoO = -Y_AX()
                else
-                     vtOrthoO = Y_AX()
+                  if vtN:getZ() < dNzLimDwnUp then
+                     vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > -0.02, -Y_AX(), Y_AX())
+                  else
+                     vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > 0.02, Y_AX(), -Y_AX())
                   end
-               else
-                  vtOrthoO = -Y_AX()
                end
             end
          end
@@ -415,12 +464,10 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                   local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
                   if j ~= 1 then
                      vtNewOrthoO = -vtOrthoO
-                     if not BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.707 end
+                     if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
                   end
                   local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-                  if not bOk then
+                  if not bOk then return bOk, sErr end
-                     return bOk, sErr
-                  end
                end
                -- tutti gli altri casi vengono saltati
             -- caso generale
@@ -441,47 +488,58 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                   end
                end
                local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-               if not BD.C_SIMM and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+               if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
-               if not bOk then
+               if not bOk then return bOk, sErr end
-                  return bOk, sErr
-               end
             end
          end
       end
    -- altrimenti tagli diretti della faccia
    else
+      -- impostazioni
+      local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+      local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
+      if Proc.AdvTail then
+         if bHorizCut then dVzLimDwnUp = -0.01 end
+         dCutExtra = -BD.ADVANCE_TAIL_OFFS
+      end
       -- lavoro la faccia
       local vtOrthoO
       if bFromBottom and dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
          vtOrthoO = -Z_AX()
-      elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or vtN:getX() > 0) then
+      elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or vtN:getX() > 0 or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
          vtOrthoO = Z_AX()
-      elseif b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and abs( vtN:getY()) > 0.259 and vtN:getZ() > -0.174 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      elseif b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and abs( vtN:getY()) > 0.259 and
+             vtN:getZ() > -0.174 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          if Proc.Head then
             vtOrthoO = X_AX()
          else
             vtOrthoO = -X_AX()
          end
-      elseif vtN:getZ() < dNzLimDwnUp and abs( vtN:getY()) > 0.259 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      elseif vtN:getZ() < dVzLimDwnUp and abs( vtN:getY()) > 0.259 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          if Proc.Head then
             vtOrthoO = X_AX()
          else
             vtOrthoO = -X_AX()
          end
-      elseif Proc.Head then
+      else
+         if vtN:getZ() < dVzLimDwnUp or Proc.Tail or ( Proc.Head and abs( vtN:getY()) > 0.01) then
             vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > -0.02, -Y_AX(), Y_AX())
+         elseif Proc.Head then
+            vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > -0.02, Y_AX(), -Y_AX())
          else
             vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > 0.02, Y_AX(), -Y_AX())
          end
+         -- se è una lavorazione da anticipare diminuisco la profondità del taglio per evitare collisioni con l'albero della lama
+         if Proc.AdvTail then
+            local _, dH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+            dCutExtra = min( -BD.ADVANCE_TAIL_OFFS, -dH + dMaxDepth)
+         end
+      end
       -- taglio
-      local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dNzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+      local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-      if not bOk then
+      if not bOk then return bOk, sErr end
-         return bOk, sErr
    end
-   end
-   -- Aggiornamento ingombro
-   UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
    return true
 end
 
@@ -491,17 +549,11 @@ local function MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
-   local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-   if not b3Solid then
-      local sErr = 'Error : part box not found'
-      EgtOutLog( sErr)
-      return false, sErr
-   end
    -- dati geometrici del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
    -- se vero taglio, eventuale inserimento smussi
-   if Proc.Prc == 10 then
+   if ProcessCut.Identify( Proc) then
       local bOkc, sErrC = MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if not bOkc then return bOkc, sErrC end
    end
@@ -519,12 +571,19 @@ local function MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    local dMaxVertDepth = dMaxDepth
    -- determino la direzione di taglio preferenziale
-   local _, dCutH, dCutV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+   local frFac, dCutH, dCutV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-   local bHorizCut = ( dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)
+   local bHorizCut = ( dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA) or Proc.AdvTail
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
    -- verifico se necessari tagli supplementari
    EgtOutLog( string.format( 'MaxDepth=%.1f MaxVertDepth=%.1f CutH=%.1f CutV=%.1f', dMaxDepth, dMaxVertDepth, dCutH, dCutV), 3)
    local vCuts = {}
-   if dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC then
+   if not Proc.AdvTail and ( dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
       local ptExtra, vtExtra
       local bAutoCalcSurf = true
       if bFillAreaPiece or bFillTail then
@@ -533,22 +592,14 @@ local function MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          vtExtra = X_AX()
          bAutoCalcSurf = false
       end
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, nil ,true)
+      vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, nil ,true)
    end
    --DC.PrintOrderCut( vCuts)
    if #vCuts > 0 then
-      -- recupero gruppo per geometria addizionale
-      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
-      if not nAddGrpId then
-         local sErr = 'Error : missing AddGroup'
-         EgtOutLog( sErr)
-         return false, sErr
-      end
       -- sistemo posizione nel DB e nome
       local bOrthInv = false
       for i = 1, #vCuts do
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
             EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
             if ( i % 2) == 1 then
@@ -627,9 +678,7 @@ local function MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             -- taglio parallelo (limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
             if vCuts[i+1][j] then
                local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i+1][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO_2, -2, dExtraCut_2, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-               if not bOk then
+               if not bOk then return bOk, sErr end
-                  return bOk, sErr
-               end
             end
          end
       end
@@ -637,9 +686,9 @@ local function MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    else
       -- lavoro la faccia
       local vtOrthoO
-      if bHorizCut and ( b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or vtN:getX() > 0) then
+      if bHorizCut and ( b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or vtN:getX() > 0) then
          vtOrthoO = -Z_AX()
-      elseif b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and abs( vtN:getY()) > 0.259 and vtN:getZ() > -0.174 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      elseif b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and abs( vtN:getY()) > 0.259 and vtN:getZ() > -0.174 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          if Proc.Head then
             vtOrthoO = X_AX()
          else
@@ -665,24 +714,34 @@ local function MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
       -- taglio (limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
-      local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, -2, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+      local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
-      if not bOk then
+      if Proc.AdvTail then
-         return bOk, sErr
+         dCutExtra = min( -BD.ADVANCE_TAIL_OFFS, dMaxVertDepth - dCutV)
       end
+      local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, -2, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
    end
-   -- Aggiornamento ingombro
-   UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
    return true
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
+function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng)
+   -- sovramateriale di coda
+   dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- ingombro del grezzo
-   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   b3Raw = b3Raw or EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   -- ingombro del pezzo
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   if not b3Solid then
+      local sErr = 'Error : part box not found'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
    -- dati geometrici del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
    -- se taglio di testa
+   if not bForced then
       if Proc.Head then
          -- se coincide con il taglio di separazione precedente, non va fatto
          if AreSameVectorApprox( vtN, X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX() + dOvmHead) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
@@ -691,7 +750,7 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
       -- altrimenti taglio di coda
       else
          -- se coincide con taglio di separazione, non va fatto
-      if AreSameVectorApprox( vtN, - X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         if AreSameVectorApprox( vtN, - X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
             return true
          end
       end
@@ -699,29 +758,38 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
       if Proc.CutFront then
          return true
       end
-   -- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -20deg e sbandato oltre 1deg oppure sezione larga o pezzo corto)
+   end
-   local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.342)
+   -- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -20deg e sbandato oltre 1deg oppure sezione più larga di 2 cubetti o pezzo corto)
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < -0.341 and
-                       ( abs( vtN:getY()) > 0.017 or b3Raw:getDimY() > 2 * ( BD.MAX_DIM_HTCUT - BD.CUT_EXTRA_MIN) or b3Raw:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART))
+                       ( abs( vtN:getY()) > 0.017 or b3Raw:getDimY() > 2 * ( BD.MAX_DIM_DICE - BD.CUT_EXTRA_MIN) or b3Raw:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART))
+   local bDownTurn = ( BD.TURN and vtN:getZ() < -0.017)
+   local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and ( vtN:getZ() > -0.342 or not bDownHead))
    -- recupero la lavorazione
    local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
-   local sCutting = ML.FindCutting( sCutType .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''))
+   local sCutting
-   if not sCutting and bTopHead then
+   sCutting, bDownHead = ML.FindCutting( sCutType, bTopHead, bDownHead)
-      sCutting = ML.FindCutting( sCutType)
-      bDownHead = false
-   end
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error : cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   local bNoDicing = false
    -- se taglio con testa da sopra
-   if not bDownHead then
+   if not bDownHead and not bDownTurn then
-      return MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
+      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+      bNoDicing = bNoDicing2
+      if not bOk then return false, sErr end
    -- altrimenti taglio con testa da sotto
    else
-      return MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
+      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
+      if not bOk then return false, sErr end
    end
+   -- Aggiornamento ingombro (se vero taglio o richiesto)
+   -- Se lascio il cordolo (bNoDicing) non aggiorno il grezzo perchè lo scarto rimane attaccato
+   if ( ProcessCut.Identify( Proc) or bUpdateIng) and not bNoDicing then
+      UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
+   end
+   return true
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessDecor.lua

@@ -69,7 +69,7 @@ function ProcessDecor.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
    end
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
       return false, sErr

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
--- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2021/11/25
+-- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/11
 -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
+-- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDoubleCut = {}
@@ -28,55 +29,71 @@ end
 function ProcessDoubleCut.Classify( Proc, b3Raw)
    --se una faccia, uso la classificazione dei tagli singoli
    if Proc.Fct == 1 then return Cut.Classify( Proc, b3Raw) end
-   -- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
+   -- se PF con testa da sotto o TURN, ammessa qualunque orientazione
-   if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
+   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
       return true
    end
-   -- limite per facce da sotto
+   -- determino se convesso o concavo
-   local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw)
-   -- verifico se convesso
    local bAdj, _, _, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
    local bConvex = ( not bAdj or ( dAng > 0))
+   -- se convesso
    if bConvex then
      -- recupero i dati di ogni singola faccia
       for i = 1, 2 do
          local nFac = i - 1
          local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFac, GDB_ID.ROOT)
          if ( vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1) or ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getY()) > 0.866) then
-            local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
+            -- calcolo la massima estensione orizzontale lineare della faccia
-            if DimH > BD.MAX_DIM_DICE then
+            local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac, b3Raw)
+            -- confronto questa estensione con la massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare se maggiore)
+            if DimH > BD.MAX_DIM_DICE and DimV > BD.MAX_DIM_DICE then
                return true, true
             end
          end
+         local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN)
          local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
          if bDownCut then
+            -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
             local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
-            -- confronto anche qua la distanza maggiore della faccia con la massima distanza del DiceCut
+            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-            -- e se il rapporto supera il 2 (implica che genera 3 tagli) dichiaro impossibile la lavorazione
+            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
-            if DimH and BD.MAX_DIM_DICE and abs( BD.MAX_DIM_DICE) > 20 * GEO.EPS_SMALL and abs( DimH / BD.MAX_DIM_DICE) > 2 then
                return true, true
             end
          end
       end
       return true, false
-   end
    -- altrimenti concavo, verifico le normali delle facce per tagli da sotto
+   else
+      local ptC = {}
+      local vtN = {}
+      ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
+      ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
+      local vtX = vtN[1] ^ vtN[2] ; vtX:normalize()
+      local vtY = { vtX ^ vtN[1], - vtX ^ vtN[2]}
       for i = 1, 2 do
-      local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
+         local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN[i], vtY[i])
-      local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
+         local bDownCut = ( vtN[i]:getZ() <= dNzLimDwnUp)
          if bDownCut then
-         -- dimensione della faccia perpendicolare alla linea di intersezione tra le facce
+            -- dimensione della faccia perpendicolarmente alla linea di intersezione tra le facce
-         local vtN2 = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 2-i, GDB_ID.ROOT)
+            local frRef = Frame3d( ptC[i], ptC[i] + 100 * vtX, ptC[i] + 100 * vtY[i])
-         local vtX = vtN2 ^ vtN
-         local frRef = Frame3d( ptC, ptC + 100 * vtX, ptC + 100 * vtN2)
             local b3Ref = EgtSurfTmGetFacetBBoxRef( Proc.Id, i-1, GDB_BB.STANDARD, frRef)
+            -- dimensione dell'altra faccia perpendicolarmente alla linea di intersezione tra le facce
+            local frRef2 = Frame3d( ptC[3-i], ptC[3-i] + 100 * vtX, ptC[3-i] + 100 * vtY[3-1])
+            local b3Ref2 = EgtSurfTmGetFacetBBoxRef( Proc.Id, 2-i, GDB_BB.STANDARD, frRef2)
+            -- se faccia grande
             if b3Ref:getDimY() > BD.MAX_DIM_DICE then
+               -- se altra faccia piccola
+               if b3Ref2:getDimY() < BD.MAX_DIM_DICE then 
                   return true, true
+               else
+                  return false
+               end
             end
          end
       end
       return true, false
    end
+end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- lavorazione smussi
@@ -119,7 +136,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   local sMillingDw = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+   local sMillingDw = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
    if bVert and not sMillingDw then
       local sErr = 'Error : milling (Mark_H2) not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -141,7 +158,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -164,7 +181,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -172,11 +189,298 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    return true
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bPocketDown)
+   -- tipo di svuotatura
+   local sMchFind = EgtIf( sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0, sMchFindMaster, 'Pocket')
+   -- ricerca della svuotatura
+   local sPocketing
+   if dDepth then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+   else
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+   end
+   if not sPocketing then
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local bUsePocketing = false
+   local dMaxDepth = 0
+   local dToolDiam = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+      bUsePocketing = true
+   end
+   return bUsePocketing, sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+   -- fondo tra loro le curve compatibili
+   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
+   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
+   local pLastPIni, pLastPEnd
+   -- faccio una copia della curva e la esplodo
+   if nStartIdEnt then
+      -- ciclo i lati della curva e controllo per ognuno se giace in uno dei piani limite del pezzo: se sì allora il lato è aperto 
+      for i = 1, nNumEnt do
+         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
+         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
+         if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            -- scrivo nelle proprietà della curva quali sono i lati aperti
+            local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+            if #sActInfo > 0 then
+               -- se ci sono già altri lati aperti
+               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+            else
+               -- se è l'unico
+               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+            end
+         end
+      end
+   end
+   return false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
+   local nFirstMachId
+   local sWarn
+   local sMchFind = 'OpenPocket'
+   local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt
+   local bBadMach = false
+   -- ottengo le dimensioni del tunnel 
+   dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+   -- posso utilizzare utensile con diametro doppio della dimensione minima
+   dDimMin = min( 2 * dDimMin, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
+   local nPathInt
+   -- verifico se è presente la testa da sotto e se è necessario usarla
+   bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD == true and abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707)
+   -- cerco l'utensile di svuotatura per la testa sopra
+   local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind)
+   local bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn
+   -- cerco anche l'utensile per la testa sotto, nel caso servisse
+   if bMillDown then
+      bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, true)
+      -- se è negativo inverto il versore e la faccia
+      if vtOrtho:getZ() < 0 then 
+         vtOrtho = -vtOrtho
+         EgtInvertSurf( nSurfInt)
+      end
+   end
+   if bMakePocket then
+      -- gestione svuotatura da un solo lato o anche dal lato opposto (se non verticale)
+      -- estraggo il contorno dalla superfice per evitare i problemi con la svuotatura
+      -- e assegno l'estrusione
+      nPathInt = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
+      EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
+      SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+      -- variabili per parametri lavorazione
+      local dMachDepth
+      local dElev = 0
+      local bDoubleSide
+      local bOneShot
+      local bComplete = true
+      -- imposto altezza aggiuntiva di elevazione
+      local dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
+      -- se possibile svuotare completamente da una sola parte
+      if dMaxDepth > ( dDepth + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
+         dMachDepth = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA
+         dElev = dDepth + BD.CUT_EXTRA
+         bOneShot = true
+      else
+         -- se direzione verso la verticale setto max affondamento possibile ed
+         -- emetto messaggio di warning perché non lavorabile interamente
+         if abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
+            dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
+            dElev = dMaxDepth
+            sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+            EgtOutLog( sWarn)
+            bComplete = false
+         -- altrimenti setto il flag per fare la svuotatura da due parti 
+         else
+            -- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
+            if dMaxDepth > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
+               dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
+               dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            -- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione 
+            else
+               dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
+               dElev = dMaxDepth
+               -- se molto inclinato rispetto alla normale della faccia di riferimento, lavorazione non idonea per probabili collisioni
+               local vtRef = Y_AX()
+               if abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getY()) and abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getZ()) then
+                  vtRef = X_AX()
+               elseif abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getX()) and abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getY()) then
+                  vtRef = Z_AX()
+               end
+               if abs( vtOrtho * vtRef) < 0.5 then
+                  bBadMach = true
+               end
+            end
+            bDoubleSide = true
+         end
+      end
+      -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+      local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+         EgtOutLog( sErr)
+         return -1, sErr
+      end
+      -- prendo l'id della prima lavorazione inserita
+      if not nFirstMachId then
+         nFirstMachId = nMchFId
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
+      -- verifico se devo invertire direzione utensile (in caso di direzione verso la verticale)
+      local bInvertMach
+      if vtOrtho:getZ() < BD.NZ_MINA and abs(vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+         bInvertMach = true
+      -- altrimenti se da fare in una sola volta e direzionato verso Y+ lo inverto per lavorarlo davanti
+      elseif not bDoubleSide and vtOrtho:getY() > GEO.EPS_SMALL and not ( -(vtOrtho:getZ()) < BD.NZ_MINA) then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+         bInvertMach = true
+      end
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
+            nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+         elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+            nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+         else
+            nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+      -- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      -- imposto affondamento
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
+      -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
+      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+      sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         -- provo ad allargare leggermente la tasca
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+            return -1, sErr
+         end
+      end
+      -- se posso applicare la svuotatura sul lato opposto
+      if bDoubleSide then
+         -- se ho la lavorazione da sotto ricalcolo in base a questa lavorazione
+         if bMakePocketDn then
+            -- sPocketing = sPocketingDn
+            -- dMaxDepth = dMaxDepthDn
+            -- dDiamTool = dDiamToolDn
+            -- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
+            if dMaxDepthDn > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
+               dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
+               dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            -- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione 
+            else
+               dMachDepth = dMaxDepthDn - ( dDepth / 2) - dCollSic
+               dElev = dMaxDepthDn
+               bComplete = false
+               sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+               EgtOutLog( sWarn)
+            end
+         else
+            -- se anche lavorando dal lato opposto non riesco a svuotare completamente la fessura 
+            -- setto i parametri affondamento ed emetto warning
+            if dMaxDepth < ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA + dCollSic then
+               dMachDepth = dMaxDepth - (dDepth / 2) - dCollSic
+               dElev = dMaxDepth
+               bComplete = false
+               sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+               EgtOutLog( sWarn)
+            end
+         end
+         -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+         local sName = 'PockOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMchFId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing))
+         if not nMchFId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing)
+            EgtOutLog( sErr)
+            return -1, sErr
+         end
+         -- prendo l'id della prima lavorazione inserita
+         if not nFirstMachId then
+            nFirstMachId = nMchFId
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
+         -- imposto direzione utensile opposta
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+         -- imposto posizione braccio porta testa
+         local nSCC = MCH_SCC.NONE
+         if not BD.C_SIMM then
+            if AreSameVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
+               nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+            elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            else
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            end
+         end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+         -- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         -- imposo affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
+         -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
+         local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+         sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            -- provo ad allargare leggermente la tasca
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+               return -1, sErr
+            end
+         end
+      end
+      return 1, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId
+   end
+   return 0, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, bOrthoFaces
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- se singola faccia, passo a quella lavorazione
-   if Proc.Fct == 1 then return Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead) end
+   if Proc.Fct == 1 then return Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, nil, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, true) end
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -235,9 +539,9 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          local b3Add = EgtGetBBoxGlob( AddId, GDB_BB.STANDARD)
          -- applico lavorazione
-         local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = 10, Box = b3Add, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
+         local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Add, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
                            Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
-         local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+         local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, nil, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, true)
          if not bOk then return bOk, sErr end
       end
       -- creo piano di taglio coincidente con la seconda faccia e lo lavoro
@@ -247,70 +551,43 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          local b3Add = EgtGetBBoxGlob( AddId, GDB_BB.STANDARD)
          -- applico lavorazione
-         local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = 10, Box = b3Add, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
+         local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Add, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
                            Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
-         local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+         local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, nil, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, true)
          if not bOk then return bOk, sErr end
       end
    -- altrimenti concavo
    else
-      -- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -30deg)
+      -- eseguo
-      local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtNm:getZ() > -0.5)
-      local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtNm:getZ() < -0.5)
-      -- recupero la lavorazione
       local sCutType = EgtIf( bHead, 'HeadSide', 'TailSide')
-      local sCutting = ML.FindCutting( sCutType .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''))
+      local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtNm:getZ() < BD.NZ_MINB)
-      if not sCutting and bTopHead then
+      -- per tutte le macchine tranne la Fast, controllo se ci sono tagli troppo inclinati e troppo profondi per la lama
-         sCutting = ML.FindCutting( sCutType)
+      -- in tal caso richiamo la lavorazione con fresa dal lato
-         bDownHead = false
+      if BD.C_SIMM and not bDownHead then
-      end
+         local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, nil, bDownHead)
             if not sCutting then
             local sErr = 'Error : cutting not found in library'
             EgtOutLog( sErr)
             return false, sErr
          end
-      -- recupero i dati dell'utensile
-      local dSawDiam = 400
          local dMaxDepth = 0
          if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
             local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
             if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-            dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
                dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
             end
          end
-      -- verifico se necessari tagli supplementari
+         local _, _, dDimV1 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-      local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
+         local _, _, dDimV2 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 1, b3Raw)
-      --DC.PrintOrderCut( vCuts)
+         local bFace1TooLongForBlade, bFace2TooLongForBlade = ( dDimV1 >= dMaxDepth), ( dDimV2 >= dMaxDepth)
-      if #vCuts > 0 then
+         local dFace1Ang, dFace2Ang = vtN[1]:getZ(), vtN[2]:getZ()
-         -- aggiorno nome e info
+         if bFace1TooLongForBlade and dFace1Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) or bFace2TooLongForBlade and dFace2Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) then
-         for i = 1, #vCuts do
+            local bOk, sErr = MakeBySidePocket(  Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
-            for j = 1, #vCuts[i] do
-               EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-               EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
-            end
-         end
-         -- eseguo
-         for i = 1, #vCuts do
-            -- determino il modo di tagliare
-            local vtOrthOpp = vtN[nBigInd]
-            local vtNorm = vtN[nSmaInd]
-            if ( i % 2) ~= 1 then vtOrthOpp, vtNorm = vtNorm, vtOrthOpp end
-            -- lavoro la faccia
-            for j = 1, #vCuts[i] do
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthOpp, EgtIf( bDownHead, -2, nil), 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-               if not bOk then
-                  return bOk, sErr
-               end
-            end
-         end
-      -- altrimenti, tagli diretti delle facce
-      else
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), false, bDownHead)
-         if not bOk then
             return bOk, sErr
          end
       end
+      local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, false, bDownHead)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
       -- segnalazione ingombro di testa o coda
       if Proc.Head then
          -- intersezioni con linee a metà altezza appena dentro dal davanti e dal dietro

LuaLibs/ProcessDovetail.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
 -- ProcessDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2021/02/04
 -- Gestione calcolo giunzione coda di rondine
+-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDovetail = {}
@@ -226,7 +227,7 @@ local function AddFaceToSurf( Proc, nPartId, b3Solid)
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -592,7 +593,7 @@ local function MachChainFacesByBlade( Proc, nCFaceSide, nCFaceInt1, nCFaceInt2,
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 50)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 50)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
       return false, sErr
@@ -656,7 +657,7 @@ local function MakeByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3So
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -836,7 +837,7 @@ local function MakeMillCut( Proc, i, j, k, sMilling,
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false) 
       return false, sErr
@@ -1221,7 +1222,7 @@ local function Make2Faces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
          local nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
             return false, sErr
@@ -1380,7 +1381,7 @@ local function Make2Faces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid)
+local function MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid, dOvmTail)
 
    -- recupero la geometria ausiliaria
    local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
@@ -1389,7 +1390,7 @@ local function MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
    -- recupero il centro e la normale della faccia ausiliaria
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( AuxId, 0, GDB_ID.ROOT)
    if not vtN then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' wrong Normal of AuxSurface'
+      local sErr = 'Error : wrong Normal of AuxSurface'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -1398,7 +1399,7 @@ local function MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
    -- recupero la lavorazione per la geometria ausiliaria
    local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
    if not sCutting then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' cutting not found in library'
+      local sErr = 'Error : cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -1415,7 +1416,7 @@ local function MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -1427,7 +1428,7 @@ local function MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
       return true
    end
    -- verifico se coincide con taglio di coda
-   if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN, - X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+   if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN, - X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
       return true
    end
    -- inserisco la lavorazione
@@ -1710,7 +1711,9 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessDovetail.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+function ProcessDovetail.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
+   -- sovramateriale di coda
+   dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- in base al tipo di feature attribuisco il significato dei parametri Q
@@ -1735,7 +1738,7 @@ function ProcessDovetail.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- se ha due facce ( allora è di testa o coda)
    if Proc.Fct == 2 then
       -- eventuale taglio di testa o coda
-      local bAuxOk, sAuxErr = MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid)
+      local bAuxOk, sAuxErr = MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid, dOvmTail)
       if not bAuxOk then return bAuxOk, sAuxErr end
       -- lavorazione della feature
       local bOk, sErr = Make2Faces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid, bForceUseRough)
@@ -1743,7 +1746,7 @@ function ProcessDovetail.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- se ha 3 facce ed è di testa o coda
    elseif Proc.Fct == 3 and ( Proc.Head or Proc.Tail) then
       -- eventuale taglio di testa o coda
-      local bAuxOk, sAuxErr = MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid)
+      local bAuxOk, sAuxErr = MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid, dOvmTail)
       if not bAuxOk then return bAuxOk, sAuxErr end
       -- lavorazione della feature
       if bForceUseRough then

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -1,9 +1,21 @@
--- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2021/10/29
+-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
 -- Gestione calcolo forature per Travi
 -- 2021/04/14 DS Corretta gestione Invert con testa da sotto. Migliorato calcolo ingombro portautensile.
 -- 2021/05/03 DS Su macchina con testa da sotto aggiunta possibilità di fare fori verticali metà sopra e l'altra sotto.
 -- 2021/09/19 DS Si premia il più possibile ricerca punta con adeguato affondamento.
 -- 2021/10/29 DS MaxElev anche su fori con svuotatura.
+-- 2022/03/26 DS Correzioni per fori testa-fianco nel piano.
+-- 2022/03/29 DS Corretta assegnazione fori molto inclinati fianco/coda a coda.
+-- 2022/04/21 DS Corretto riconoscimento fori di coda.
+-- 2022/06/22 Nel riconoscimento fori di coda si utilizza ora il reale sovramateriale di coda (dOvmTail) invece di BD.OVM_MID.
+-- 2022/07/01 Aggiunta gestione allungamento percorsi fori in caso di materiale già rimosso da lavorazioni precedenti
+-- 2022/07/07 Aggiunta la gestione delle forature migliorate in presenza di feature testa/coda che tagliano tutta la sezione; gli Id delle feature sono nelle proprietà MachineAfterHeadCutId e MachineAfterTailCutId.
+-- 2022/07/12 Aggiunto un valore minimo (10) per la distanza di sicurezza.
+-- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
+-- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto e punta disabilitata.
+-- 2022/10/25 Nella funzione Split aggiunto il controllo che le facce di ingresso e uscita siano differenti (potrebbe succedere per fori molto corti). Modifica importatore in futuro.
+-- 2022/11/23 Aggiunta la gestione dei fori con angolo < 30 gradi, per i quali si usa la testa della macchina per accorciare l'utile di lavoro.
+-- 2022/12/28 Implementata gestione forature in doppio
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -52,9 +64,11 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Verifica se feature di coda
-function ProcessDrill.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
+function ProcessDrill.IsTailFeature( Proc, b3Raw, dOvmTail)
+   -- sovramateriale di coda
+   dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- verifico se è in coda
-   if Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + BD.OVM_MID + BD.MAX_DIST_HTFEA then
+   if Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + dOvmTail + BD.MAX_DIST_HTFEA then
       return false
    end
    -- recupero e verifico l'entità foro
@@ -65,8 +79,8 @@ function ProcessDrill.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
    end
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    -- se entrata principale
-   if Proc.Flg == 2 or ( Proc.Flg == 1 and vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN) then
    local nFcs = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCS', 'i') or 0
+   if ( Proc.Flg == 2 or ( Proc.Flg == 1 and vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN)) and ( nFcs == 5 or nFcs == 6 or abs( vtExtr:getX()) < BD.DRILL_VX_MAX) then
       return ( ( nFcs == 5 or nFcs == 6) and vtExtr:getX() < -0.5)
    -- altrimenti entrata opposta
    else
@@ -107,7 +121,7 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    local dDiam = 2 * EgtArcRadius( AuxId)
    local dLen = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
+   local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0) and ( Proc.Fce ~= Proc.Fcs)
    -- recupero flag abilitazione split (0=auto,1=no)
    local bTrySplit = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q02', 'i') ~= 1)
    if not bTrySplit then
@@ -117,7 +131,7 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    local bHoriz = ( abs( vtExtr:getZ()) < abs( BD.DRILL_VZ_MIN) and
                     ( abs( vtExtr:getY()) * b3Raw:getDimZ() > abs( vtExtr:getZ()) * b3Raw:getDimY() or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6))
    local bSlant = ( abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX)
-   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD) and not bSlant)
+   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bSlant)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -146,22 +160,56 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
       return false, false, false
    end
    local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
-   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD) and ( Proc.Flg == 2 or Proc.Flg == -2))))
+   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and ( Proc.Flg == 2 or Proc.Flg == -2))))
    -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
    if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
       if not bOpen then
          return true, true, false
       else
-         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD)
+         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
       end
    else
       return true, false, false
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Funzione per riconoscimento faccia inizio foro e dati correlati
+-- Indice faccia :1=Front, 2=Bottom, 3=Back, 4=Top, 5=Left, 6=Right
+local function GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+   -- Facce della trave
+   local vFaces = { { Dist = -b3Solid:getMin():getY(), Norm = -Y_AX()},
+                    { Dist = -b3Solid:getMin():getZ(), Norm = -Z_AX()},
+                    { Dist = b3Solid:getMax():getY(), Norm = Y_AX()},
+                    { Dist = b3Solid:getMax():getZ(), Norm = Z_AX()},
+                    { Dist = -b3Solid:getMin():getX(), Norm = -X_AX()},
+                    { Dist = b3Solid:getMax():getX(), Norm = X_AX()}}
+   -- Ricerca della faccia di inizio
+   local nFac = 0
+   local dCosMin = 0.0871
+   for i = 1, 6 do
+      if ( ptCen - ORIG()) * vFaces[i].Norm - vFaces[i].Dist > -2 then
+         local dCos = vtExtr * vFaces[i].Norm
+         if dCos > dCosMin then
+            nFac = i
+            dCosMin = dCos
+            if dCos > 0.7072 then break end
+         end
+      end
+   end
+   -- Coseno angolo dalla faccia
+   local CosB = 0
+   if nFac ~= 0 then
+      CosB = sqrt( 1 - sqr( vtExtr * vFaces[nFac].Norm))
+   end
+   return nFac, CosB, vFaces
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+   -- default per costanti
+   BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL = ( BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL or 0.928)
    -- ingombro del pezzo
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    if not b3Solid then
@@ -180,19 +228,34 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- recupero i dati del foro
    local dDiam = 2 * EgtArcRadius( AuxId)
    local dLen = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
+   local ptCen = EgtCP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   if Proc.Flg == -2 then vtExtr = - vtExtr end
+   if Proc.Flg == -2 then
+      ptCen = ptCen - vtExtr * dLen
+      vtExtr = - vtExtr
+   end
    local bOpen = ( Proc.Fcs ~= 0  and  Proc.Fce ~= 0)
+   -- verifico possibilità di foratura da sotto
+   local bDownDrill = ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true))
    -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
-   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN) and not BD.DOWN_HEAD
+   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill)
    if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
       local sErr = 'Error : drilling from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- se il foro è cieco all'inizio, lo inverto
+   -- se non già richiesta inversione e invertibile
-   if Proc.Fcs == 0 then bToInvert = true end
+   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and ( -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN or bDownDrill) then
-   if bToInvert then vtExtr = - vtExtr end
+      -- se il foro è cieco o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
+      local _, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      if Proc.Fcs == 0 or ( CosB > BD.DRILL_VX_MAX and bOpen) then
+         bToInvert = true
+      end
+   end
+   if bToInvert then
+      ptCen = ptCen - vtExtr * dLen
+      vtExtr = - vtExtr
+   end
    -- se foro è splittato ed è la parte opposta, inverto
    if Proc.Flg == -2 then bToInvert = true end
    -- profondità geometrica del foro
@@ -205,20 +268,19 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local dCheckDepth2 = dDepth2
    local nErrorCode = 0
    -- abilitazione foratura da sotto
-   local bDrillDown = ( BD.DOWN_HEAD and ( Proc.Down or vtExtr:getZ() < -0.1 or vtExtr:getZ() < 0.259))
+   local bDrillDown = ( bDownDrill and ( Proc.Down or vtExtr:getZ() < -0.1 or vtExtr:getZ() < 0.259))
-   local bDrillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
+   local bDrillUp = ( bDownDrill and vtExtr:getZ() > -0.421)
+   local bExcludeH2 = false
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      bMillUp = true
+      bDrillDown = false
+      bExcludeH2 = true
+   end
    -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
    -- recupero la lavorazione
-   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillDown)
+   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2)
-   if not sDrilling and bDrillUp then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth)
-   end
    if not sDrilling and dCheckDepth then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillDown)
+      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2)
-      if sDrilling then dCheckDepth = nil end
-   end
-   if not sDrilling and bDrillUp and dCheckDepth then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0)
       if sDrilling then dCheckDepth = nil end
    end
    if not sDrilling then
@@ -232,10 +294,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
          nErrorCode = 2
       -- rifaccio ricerca lavorazione senza specificare la profondità (dovrebbe trovare l'utensile più corto)
       else
-         sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillDown)
+         sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown)
-         if not sDrilling and bDrillUp then
-            sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0)
-         end
          if not sDrilling then
             nErrorCode = 1
          elseif dMaxToolLength > ( BD.MAX_TOOL_LEN_FOR_HOR_MACH or 300) and abs( vtExtr:getZ()) < ( BD.DRILL_VZ_MIN_LONG_TOOL or cos(10)) then
@@ -247,16 +306,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- recupero la lavorazione
    local sDrilling2, sType2, dMaxDepth2, dMaxToolLength2, dToolDiam2, dDiamTh2, dToolFreeLen2
    if dDepth2 > dDepth + BD.DRILL_OVERLAP then
-      sDrilling2, sType2, dMaxDepth2, dMaxToolLength2, dToolDiam2, dDiamTh2, dToolFreeLen2 = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth2, bDrillDown)
+      sDrilling2, sType2, dMaxDepth2, dMaxToolLength2, dToolDiam2, dDiamTh2, dToolFreeLen2 = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth2, bDrillUp, bDrillDown)
-      if not sDrilling2 and bDrillUp then
-         sDrilling2, sType2, dMaxDepth2, dMaxToolLength2, dToolDiam2, dDiamTh2, dToolFreeLen2 = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth2)
-      end
       if not sDrilling2 and dCheckDepth2 then
-         sDrilling2, sType2, dMaxDepth2, dMaxToolLength2, dToolDiam2, dDiamTh2, dToolFreeLen2 = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillDown)
+         sDrilling2, sType2, dMaxDepth2, dMaxToolLength2, dToolDiam2, dDiamTh2, dToolFreeLen2 = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown)
-         if sDrilling2 then dCheckDepth2 = nil end
-      end
-      if not sDrilling2 and bDrillUp and dCheckDepth2 then
-         sDrilling2, sType2, dMaxDepth2, dMaxToolLength2, dToolDiam2, dDiamTh2, dToolFreeLen2 = ML.FindDrilling( dDiam, 0)
          if sDrilling2 then dCheckDepth2 = nil end
       end
       if not sDrilling2 then
@@ -270,10 +322,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
             nErrorCode = 2
          -- rifaccio ricerca lavorazione senza specificare la profondità (dovrebbe trovare l'utensile più corto)
          else
-            sDrilling2, sType2, dMaxDepth2, dMaxToolLength2, dToolDiam2, dDiamTh2, dToolFreeLen2 = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillDown)
+            sDrilling2, sType2, dMaxDepth2, dMaxToolLength2, dToolDiam2, dDiamTh2, dToolFreeLen2 = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown)
-            if not sDrilling2 and bDrillUp then
-               sDrilling2, sType2, dMaxDepth2, dMaxToolLength2, dToolDiam2, dDiamTh2, dToolFreeLen2 = ML.FindDrilling( dDiam, 0)
-            end
             if not sDrilling2 then
                nErrorCode = 1
             elseif dMaxToolLength2 > ( BD.MAX_TOOL_LEN_FOR_HOR_MACH or 300) and abs( vtExtr:getZ()) < ( BD.DRILL_VZ_MIN_LONG_TOOL or cos(10)) then
@@ -288,6 +337,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local bCommonCompare = BD.MAX_TOOL_LEN_BACK_HOR_MACH and bOpen and abs(vtExtr:getX()) < 0.5 and abs(vtExtr:getZ()) < 0.5
    if nErrorCode == 0 and not bToInvert and bCommonCompare and vtExtr:getY() > 0.866 and Proc.Flg == 1 and dMaxToolLength > BD.MAX_TOOL_LEN_BACK_HOR_MACH then
       bToInvert = true
+      ptCen = ptCen - vtExtr * dLen
       vtExtr = - vtExtr
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -307,6 +357,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       dDepth       = dDepth2
       if vtExtr:getY() > 0 then
          bToInvert = true
+         ptCen = ptCen - vtExtr * dLen
          vtExtr = - vtExtr
       end
    -- se sono al secondo mezzo foro con utensile che supera la lunghezza di riferimento non lo eseguo
@@ -322,52 +373,68 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   local dSubL1 = 0
+   -- Determino la faccia di inizio del foro e dati correlati 
-   local dSubL2 = 0
+   local nFac, CosB, vFaces = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
-   local dSubL3 = 0
+   -- Calcolo acciorciamento affondamento utile per evitare collisione portautensile con faccia
-   local dDeltaRad = ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2
-   -- se foro non su testa o coda e inclinato, limito il massimo affondamento
-   local bInMid = false 
-   local bInvertFcse = ( bToInvert and Proc.Flg ~= -2)
-   if ( not bInvertFcse and Proc.Fcs ~= 5 and Proc.Fcs ~= 6) or ( bInvertFcse and Proc.Fce ~= 5 and Proc.Fce ~= 6) then
-      bInMid = true
-      local CosB = abs( vtExtr:getX())
-      if CosB < BD.DRILL_VX_MAX then
    local TgA = CosB / sqrt( 1 - CosB * CosB)
-         dSubL1 = ( dDiamTh / 2 + dDeltaRad + 2) * TgA
+   local dSubL = ( dDiamTh / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA
+   -- Per fori molto inclinati ( < 30 gradi) si usa la testa della macchina per l'accorciamento. Fast esclusa
+   if BD.C_SIMM and CosB > 0.866  then
+      dSubL = ( 190 / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA - 116
+   end
+   local dMaxDepthOri = dMaxDepth
+   dMaxDepth = min( dMaxDepth, max( dToolFreeLen - dSubL, 0))
+   -- Verifico inclinazione foro nei limiti
+   local bTryDrill = EgtIf( dMaxDepth > 0, ( CosB < BD.DRILL_VX_MAX), false)
+   if ( CosB > 0.8 * BD.DRILL_VX_MAX and CosB < BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL) then
+      -- cerco le forature speciali AngleDrill
+      local sDrilling3, sType3, dMaxDepth3 = ML.FindAngleDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown)
+      if sDrilling3 then
+         sDrilling = sDrilling3
+         sType = sType3
+         dMaxDepth = dMaxDepth3
+         bTryDrill = true
+      end
+   end
+   -- aggiusto affondamento e MaxElev
+   local dMaxElev
+   local sMyWarn
+   -- se c'è un taglio precedente di testa o coda in cui il foro "entra" devo ricalcolare i dati della foratura
+   if ( not Proc.Double or Proc.Double == 0) and(( Proc.MachineAfterHeadCutId and vtExtr:getX() > 0) or ( Proc.MachineAfterTailCutId and vtExtr:getX() < 0)) then
+      local bIntersectionOk, _, vDistance = EgtLineSurfTmInters( ptCen, -vtExtr, Proc.MachineAfterHeadCutId or Proc.MachineAfterTailCutId, GDB_RT.GLOB)
+      if bIntersectionOk then
+         local dHoleToCutDistance = vDistance[1]
+         -- se il taglio accorcia realmente il foro
+         if dHoleToCutDistance > 10 * GEO.EPS_SMALL and dHoleToCutDistance < dLen then
+            dMaxDepth = dMaxDepthOri
+            dMaxElev = dLen - dHoleToCutDistance
+            bTryDrill = true
+            local dToolAddLength = dLen - dMaxElev
+            -- se l'utensile è comunque troppo corto lavoro il massimo possibile
+            if dDepth - dToolAddLength > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               sMyWarn = 'Warning in drill : depth (' .. EgtNumToString( dDepth - dToolAddLength, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+               dDepth = dLen
             else
-         dMaxDepth = 0
+               -- se è un foro splittato cerco comunque di arrivare alla massima profondità possibile, evitando di sfondare dall'altro lato.
+               if Proc.Flg == 2 or Proc.Flg == -2 then
+                  dDepth = dLen - 10
+               end
+               -- se non lavoro la massima lunghezza disponibile devo correggere MaxElev
+               dMaxElev = dMaxElev - dLen + dDepth
             end
          end
-   -- se foro davanti o dietro e inclinato, limito il massimo affondamento
-   if dMaxDepth > 0 and abs( vtExtr:getY()) > abs( vtExtr:getZ()) then
-      local CosB = abs( vtExtr:getZ())
-      if bInMid then
-         CosB = sqrt( vtExtr:getZ() * vtExtr:getZ() + vtExtr:getX() * vtExtr:getX())
-      end
-      if CosB < BD.DRILL_VX_MAX then
-         local TgA = CosB / sqrt( 1 - CosB * CosB)
-         dSubL2 = ( dDiamTh / 2 + dDeltaRad + 2) * TgA
-      else
-         dMaxDepth = 0
       end
    end
-   -- se foro sopra o sotto e inclinato, limito il massimo affondamento
+   -- se foro da saltare per eccessiva inclinazione
-   if dMaxDepth > 0 and abs( vtExtr:getZ()) > abs( vtExtr:getY()) then
+   if not bTryDrill then
-      local CosB = abs( vtExtr:getY())
+      sMyWarn = 'Warning in drill : too slant hole'
-      if bInMid then
+      dDepth = 0
-         CosB = sqrt( vtExtr:getY() * vtExtr:getY() + vtExtr:getX() * vtExtr:getX())
+      return true, sMyWarn
-      end
+   -- se non ridotto e affondamento richiesto supera il consentito
-      if CosB < BD.DRILL_VX_MAX then
+   elseif not dMaxElev and dDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-         local TgA = CosB / sqrt( 1 - CosB * CosB)
+      sMyWarn = 'Warning in drill : depth (' .. EgtNumToString( dDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
-         dSubL3 = ( dDiamTh / 2 + dDeltaRad + 2) * TgA
+      dDepth = dMaxDepth
-      else
+      dMaxElev = dMaxDepth
-         dMaxDepth = 0
-      end
-   end
-   local dSubL = max( dSubL1, dSubL2, dSubL3)
-   if dMaxDepth > 0 then
-      dMaxDepth = min( dMaxDepth, dToolFreeLen - dSubL)
    end
    -- inserisco la lavorazione
    local sName = 'Drill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
@@ -380,14 +447,14 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- eventuale inversione
-   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' then
+   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
    else
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)
    end
    -- imposto posizione braccio porta testa
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if not BD.C_SIMM then
+   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
       if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
@@ -402,38 +469,42 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       nSCC = MCH_SCC.NONE
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-   -- aggiusto l'affondamento
+   -- imposto affondamento
-   local sMyWarn
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 and dDepth > Proc.MachDepthDouble + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-   if dDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      sMyWarn = 'Warning in double head drilling : depth (' .. EgtNumToString( dDepth, 1) .. ') reduced to (' .. EgtNumToString( Proc.MachDepthDouble, 1) .. ') to match H2 max tool depth'
-      sMyWarn = 'Warning in drill : depth (' .. EgtNumToString( dDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+      dDepth = Proc.MachDepthDouble
-      dDepth = dMaxDepth
+      dMaxElev = Proc.MachDepthDouble
-      EgtOutLog( sMyWarn)
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+   -- imposto il valore della distanza di sicurezza per l'attacco. Se il valore del db utensili è troppo basso lo alzo a 10.
+   local dToolDbStartPos = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS)
+   local dMinStartPos = 10
+   local dStartPos = max( dMinStartPos, dToolDbStartPos)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, dStartPos)
    -- Note utente con dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill
-   local sUserNotes = 'VMRS=0;'
+   local sUserNotes = EgtSetVal( 'VMRS', 0) .. ';'
    -- aggiungo alle note massima elevazione (coincide con affondamento)
-   sUserNotes = sUserNotes .. 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDepth, 1) .. ';'
+   if dMaxElev then
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 1))
+   end
    -- se foro passante, aggiungo questa qualifica alle note
-   if ( sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2') and  bOpen then
+   if ( sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill') and  bOpen then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'Open=1;'
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'Open', 1)
    end
    -- se lavorazione in doppio
-   if EgtExistsInfo( Proc.Id, 'MAIN') then
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'Double;'
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
-   elseif EgtExistsInfo( Proc.Id, 'DOU') then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'Main;'
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
-   local bOk = EgtApplyMachining( true, false)
+   local bOk = ML.ApplyMachining( true, false)
-   if not bOk and BD.DOWN_HEAD then
+   if not bOk and bDownDrill then
-      if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' then
+      if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
       else
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
       end
-      bOk = EgtApplyMachining( true, false)
+      bOk = ML.ApplyMachining( true, false)
    end
    if not bOk then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessDtMortise.lua

@@ -1,10 +1,14 @@
--- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2021/12/01
+-- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/18
 -- Gestione calcolo mortase a coda di rondine per Travi
 -- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
 -- 2021/04/08 Miglioria scelta lavorazione in presenza di testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Aggiunta gestione attacco e uscita con pocket.
 -- 2021/07/20 Aggiunta gestione rinvio angolare su FAST.
 -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
+-- 2022/06/01 Modifiche per evitare di entrare nel legno con mortase parziali.
+-- 2022/08/18 Migliorato calcolo dello step.
+-- 2022/09/29 Aggiunto riconoscimento della sola feature laterale.
+-- 2022/12/28 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtMortise = {}
@@ -31,6 +35,12 @@ function ProcessDtMortise.Identify( Proc)
             (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 56))
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della sola feature laterale
+function ProcessDtMortise.SideIdentify( Proc)
+   return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 55)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della sola feature frontale
 function ProcessDtMortise.FrontIdentify( Proc)
@@ -59,6 +69,10 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessDtMortise.Classify( Proc)
+   -- se PF con testa da sotto o TURN, ammessa qualunque orientazione
+   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
+      return true
+   end
    -- recupero i dati della curva di contorno della faccia di fondo
    local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
    if not AuxId then return false end
@@ -91,8 +105,9 @@ local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Sol
    local NewAuxId = EgtCopyGlob( AuxId, nAddGrpId)
    if not NewAuxId then return end
    -- ne allungo gli estremi
-   EgtExtendCurveStartByLen( NewAuxId, 100)
+   EgtAddCurveCompoLineTg( NewAuxId, 100, false)
-   EgtExtendCurveEndByLen( NewAuxId, 100)
+   EgtAddCurveCompoLineTg( NewAuxId, 100, true)
+   EgtMergeCurvesInCurveCompo( NewAuxId)
    -- eseguo traslazione e offset per portarla sul top
    local vtMove = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) * ( dAltMort - 10 * GEO.EPS_SMALL)
    EgtMove( NewAuxId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
@@ -118,6 +133,21 @@ local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Sol
    return NewAuxId
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- verifica che il box includa il punto in XY
+function EnclosesPoint( b3Box, ptP)
+   if b3Box[2][1] < ptP[1] - GEO.EPS_SMALL or b3Box[1][1] > ptP[1] + GEO.EPS_SMALL then
+      return false
+   end
+   if b3Box[2][2] < ptP[2] - GEO.EPS_SMALL or b3Box[1][2] > ptP[2] + GEO.EPS_SMALL then
+      return false
+   end
+   if b3Box[2][3] < ptP[3] - GEO.EPS_SMALL or b3Box[1][3] > ptP[3] + GEO.EPS_SMALL then
+      return false
+   end
+   return true
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -141,15 +171,18 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    -- verifico che la mortasa non sia orientata verso il basso (-5 deg) o che ci sia una testa da sotto o un rinvio angolare
    local bFaceDown = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
-   if bFaceDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.ANG_TRASM then
+   if bFaceDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN and not BD.ANG_TRASM then
       local sErr = 'Machining from bottom impossible : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- determino l'altezza della mortasa (0=faccia di fondo)
-   local rfDtMrt = Frame3d( ptBC, vtExtr)
+   local rfDtMrt, dLenMrt, dWidthMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB) 
    local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
    local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
+   -- ne determino l'asse (valido se non pocket)
+   local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   vtAx:normalize()
    -- verifico se di tipo pocket
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1)
    if bPocket then bMakeAntiSplitPath = false end
@@ -200,10 +233,17 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    elseif bMillAngTrasm then
       sMchExt = '_AT'
    end
+   local bExcludeH2 = false
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      bMillUp = true
+      bMillDown = false
+      bExcludeH2 = true
+      sMchExt = ''
+   end
    -- recupero la lavorazione : prima ricerca per sola tipologia
-   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt)
+   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
    if not sMilling and bMillUp then
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType)
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
    end
    if not sMilling then
       local sErr = 'Milling not found in library : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
@@ -211,9 +251,9 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       return false, sErr
    end
    -- recupero la lavorazione : seconda ricerca con tipologia e diametro massimo
-   sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, 2 * dMinRad)
+   sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
    if not sMilling and bMillUp then
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, 2 * dMinRad)
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
       sMchExt = ''
    end
    if not sMilling then
@@ -260,14 +300,14 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- recupero la lavorazione
       local sPocketing
-      sPocketing = ML.FindPocketing( 'Mortise'..sMchExt, dToolDiam)
+      sPocketing = ML.FindPocketing( 'Mortise'..sMchExt, dToolDiam, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
       if not sPocketing and bMillUp then
-         sPocketing = ML.FindPocketing( 'Mortise', dToolDiam)
+         sPocketing = ML.FindPocketing( 'Mortise', dToolDiam, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
       end
       if not sPocketing then
-         sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket'..sMchExt, dToolDiam)
+         sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket'..sMchExt, dToolDiam, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
          if not sPocketing and bMillUp then
-            sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket', dToolDiam)
+            sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket', dToolDiam, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
          end
       end
       if not sPocketing then
@@ -289,18 +329,27 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1) .. '; VMRS=0;'
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
          return false, sErr
       end
    end
+   -- eventuale calcolo SCC
+   local nSCC
+   if BD.TURN and not bPocket then
+      if abs( vtAx:getY()) > abs( vtAx:getZ()) then
+         nSCC = EgtIf( vtAx:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   end
    -- se parametro interno abilitato e il percorso non è chiuso, aggiungo percorso e lavorazione antischeggia
    if bMakeAntiSplitPath and not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
       -- recupero gruppo per geometria addizionale
       local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
       if not nAddGrpId then
-         local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
+         local sErr = 'Error : missing AddGroup'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
@@ -345,7 +394,7 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                nId1 = EgtArc2PV( nAddGrpId, ptStart, ptEnd, vtTg,  GDB_RT.GLOB)
             end
             if not nId1 then
-               local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
+               local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise '
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
@@ -367,11 +416,19 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
+            -- se necessario, imposto SCC
+            if nSCC then 
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            end
             -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
             local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dAltMort, 1) .. '; VMRS=0;'
+            -- se lavorazione in doppio
+            if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+            end
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
             -- eseguo
-            if not EgtApplyMachining( true, false) then
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                EgtSetOperationMode( nMchFId, false) 
                return false, sErr
@@ -389,13 +446,12 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- verifico se necessarie più passate (distanza all'imbocco ortogonale all'asse)
    local vtDiff = EgtEP( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   vtAx:normalize()
    local vtOrtDiff = vtDiff - vtDiff * vtAx * vtAx
-   local dDist = vtOrtDiff:len()
+   local dDist = min( vtOrtDiff:len(), dWidthMrt)
    -- calcolo le passate
    local nPass = ceil( dDist / ( 1.9 * dToolDiam))
-   local dStep = ( dDist - 0.95 * dToolDiam) / ( 2 * nPass)
+   local dStep = 0
+   if nPass > 1 then dStep = max( ( dDist - 2 * dToolDiam) / ( 2 * nPass - 2), 0.25 * dToolDiam) end
    for i = nPass, 1, -1 do
       -- inserisco la lavorazione di contornatura
       local sNameF = 'DtMt_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nPass)
@@ -423,12 +479,37 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
+      -- altrimenti verifico se sono bilanciati ingresso e uscita, per evitare inizio o fine nel legno
+      else
+         local ptS = EgtSP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
+         local ptE = EgtEP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
+         local dDistS = abs( ( ptS - rfDtMrt:getOrigin()) * rfDtMrt:getVersX())
+         local dDistE = abs( ( ptE - rfDtMrt:getOrigin()) * rfDtMrt:getVersX())
+         local dIni, dFin = EgtCurveDomain( AuxId)
+         local nCrvCnt = dFin - dIni - 1
+         if abs( dDistS - dDistE) > 20 then
+            local b3Test = BBox3d( b3Solid)
+            b3Test:expand( -5)
+            if dDistS < dDistE and EnclosesPoint( b3Test, ptS) and EgtCurveCompoAngCenter( AuxId, 0) == 0 then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dDistE - dDistS)
+            elseif dDistE < dDistS and EnclosesPoint( b3Test, ptE) and EgtCurveCompoAngCenter( AuxId, nCrvCnt) == 0 then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dDistS - dDistE)
+            end
+         end
+      end
+      -- se necessario, imposto SCC
+      if nSCC then 
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      end
+      -- dichiaro massima elevazione e assenza sfridi per VMill
+      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1)) .. ';' .. EgtSetVal( 'VMRS', 0) .. ';'
+      -- se lavorazione in doppio
+      if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
       end
-      -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
-      local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1) .. '; VMRS=0;'
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchFId, false) 
          return false, sErr

LuaLibs/ProcessDtTenon.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2021/12/22
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2022/06/07
 -- Gestione calcolo tenone a coda di rondine per Travi
 -- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
+-- 2022/04/14 Aumentati un poco i limiti di orientamento verso il basso per FAST e PF.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtTenon = {}
@@ -19,32 +20,41 @@ local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
-   -- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
+   -- se PF con testa da sotto o TURN, ammessa qualunque orientazione
-   if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
+   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
       return true
    end
    -- se trave molto bassa
-   if b3Raw:getDimZ() <= 120 then
+   if b3Raw:getDimZ() < 121 then
       -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg
-      if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
+      if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
          return ( vtN:getZ() >= -0.7072)
       -- altrimenti accetto fino a -30deg
       else
          return ( vtN:getZ() >= -0.51)
       end
    -- se trave bassa
-   elseif b3Raw:getDimZ() <= 200 then
+   elseif b3Raw:getDimZ() < 201 then
       -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -30 deg
-      if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
+      if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
          return ( vtN:getZ() >= -0.51)
-      -- altrimenti accetto fino a -20deg
+      -- altrimenti accetto fino a -21deg
       else
-         return ( vtN:getZ() >= -0.343)
+         return ( vtN:getZ() >= -0.359)
+      end
+   -- se trave medio-bassa
+   elseif b3Raw:getDimZ() < 281 then
+      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -25 deg
+      if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
+         return ( vtN:getZ() >= -0.422)
+      -- altrimenti, accetto fino a -15 deg
+      else
+         return ( vtN:getZ() >= -0.259)
       end
    -- se trave media
-   elseif b3Raw:getDimZ() <= 350 then
+   elseif b3Raw:getDimZ() < 351 then
       -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -22 deg
-      if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
+      if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
          return ( vtN:getZ() >= -0.375)
       -- altrimenti, accetto fino a -10 deg
       else
@@ -102,7 +112,7 @@ local function ApplyPocket( Proc, sPocketing, nStep, dSurfStep, nIdSurf, vtExtr)
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
       return false, sErr
@@ -150,6 +160,9 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
    -- porto inizio curva a Zmax
    BL.PutStartOnTop( AuxId)
+   -- ne determino l'asse
+   local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   vtAx:normalize()
    -- se tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
    if  not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
        ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and
@@ -222,10 +235,7 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'DtTenon'
-   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', ''))
+   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
-   if not sMilling and bMillUp then
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType)
-   end
    if not sMilling then
       local sErr = 'Error : milling not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -295,7 +305,13 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM then
+      if BD.TURN then
+         if abs( vtAx:getY()) > abs( vtAx:getZ()) then
+            nSCC = EgtIf( vtAx:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+         else
+            nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+         end
+      elseif not BD.C_SIMM then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
          if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
             nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
@@ -303,7 +319,7 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchRId, false)
          return false, sErr

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -1,5 +1,12 @@
--- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2021/10/07
+-- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo profilo libero per Travi
+-- 2022/08/23 Aggiunta la funzione MakeByMark per la gestione del caso P13=10
+-- 2022/09/21 In MakeByMill aggiunto messaggio per elevazione non raggiunta.
+-- 2022/11/03 In MakeByMill migliorata gestione lavorazione con fresa su testa da sotto.
+-- 2022/11/09 Aggiunta la gestione della chiamata della FreeContour da parte della SimpleScarf.
+-- 2022/11/24 In MakeByMill aggiunta la lavorazione sopra/sotto nel caso di testa sotto
+--            In MakeByMill se BeamData forza lettura codolo da Q questo viene sempre fatto indipendentemente dalle dimensioni della feature
+
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -116,7 +123,7 @@ function ProcessFreeContour.Classify( Proc, b3Raw)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham)
+local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, bDownHead)
    local nChamfer = 0
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
@@ -156,7 +163,11 @@ local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham)
    -- recupero la lavorazione
    local sMilling
    if nChamfer > 0 then
+      if bDownHead then
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+      else
          sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+      end
       if not sMilling then
          local sErr = 'Error : Mark not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
@@ -233,19 +244,22 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    local b3Aux = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
-   local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
    local bDown = ( b3Aux:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 5)
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = Proc.Head
    -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
    local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
    -- recupero la lavorazione
-   local sMilling = ML.FindMilling( 'FreeContour')
+   local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.1)
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( 'FreeContour', nil, nil, nil, nil, bTopHead, bDownHead)
    if not sMilling then
       local sErr = 'Error : FreeContour not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   bDownHead = ( bDownHead and bH2)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dToolDiam = 10
    local dMaxDepth = 0
@@ -294,24 +308,29 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    local dOriDepth = dDepth
    local nDouble = 1
-   local bCanDouble = ( abs( vtExtr:getY()) > abs( vtExtr:getZ()) and bCross)
+   local bCanDouble = ( abs( vtExtr:getY()) > abs( vtExtr:getZ()) and bCross) or ( BD.DOWN_HEAD and bCross)
    local dDimStrip = BD.DIM_STRIP
    if dDimStrip < 0 then
       dDimStrip = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_DIM_STRIP, 'd') or 0
    end
    local bStripOnSide = false
    if bCross then
-      if dDimStrip > 10 * GEO.EPS_SMALL and ( nStep > 1 or ( bDown and b3Aux:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX())) then
+      -- se forzata da parametro Q il codolo è sempre attivo
+      if dDimStrip > 10 * GEO.EPS_SMALL and ( BD.DIM_STRIP < 0 or nStep > 1 or ( bDown and b3Aux:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX())) then
          -- devo lasciare un codolo
-         dDepth = dDepth - dDimStrip
+         local dExtraCham = EgtIf( nChamfer > 0, 2, 0)
+         dDepth = EgtIf( Proc.Prc == 70, dDepth - dDimStrip - dDepthCham - dExtraCham, dDepth - dDimStrip)
          bStripOnSide = true
       else
          -- devo affondare un poco oltre
          dDepth = dDepth + BD.CUT_EXTRA
       end
    end
+   local bIsDepthReduced = false
    -- se parametro beamdata forza codolo in centro e lavorazione orizzontale e se larghezza trave è sufficientemente larga
-   if BD.DIM_TO_CENTER_STRIP and BD.DIM_TO_CENTER_STRIP > 10 * GEO.EPS_SMALL and nStep > 1 and
+   -- se forzata da parametro Q il codolo è sempre attivo
+   local dDepthWork = dDepth
+   if BD.DIM_TO_CENTER_STRIP and BD.DIM_TO_CENTER_STRIP > 10 * GEO.EPS_SMALL and ( BD.DIM_STRIP < 0 or nStep > 1) and
       bCanDouble and b3Raw:getDimY() > BD.DIM_TO_CENTER_STRIP - 0.1 then
       nDouble = 2
       dDepth = min( ( b3Raw:getDimY() - dDimStrip) * 0.5, dMaxDepth)
@@ -320,12 +339,23 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if dDepth > dMaxDepth then
          if bCanDouble then
             nDouble = 2
-            dDepth = min( 0.5 * dDepth, dMaxDepth)
+            dDepthWork = 0.5 * dDepth
+            dDepth = min( dDepthWork, dMaxDepth)
+            if dDepth < dDepthWork - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               bIsDepthReduced = true
+            end
          else
             dDepth = dMaxDepth
+            bIsDepthReduced = true
          end
       end
    end
+   local sWarn = ''
+   -- se ho ridotto l'altezza emetto warning
+   if bIsDepthReduced then
+      sWarn = 'Warning in process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' (Free Contour) : depth (' .. EgtNumToString( dDepthWork, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+      EgtOutLog( sWarn)
+   end
    -- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y-
    if vtExtr:getY() > 0.707 and  nDouble == 1 and bStripOnSide then
       bToolInv = true
@@ -336,14 +366,37 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local dEndAddSpec = 0
    if Proc.Grp ~= 0 then dEndAddSpec = CalcSpecialAdd( AuxId, false, dToolDiam) end
    -- se devo inserire il chamfer
-   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dOriDepth > dDepthCham then
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dOriDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
       local bDoubleCham = false
       local dExtra = 2
+   local sChamferDown, sChamferUp
+   if nDouble > 1 and bCanDouble then
+      if nSide == 0  then
+         if BD.DOWN_HEAD then               
+            -- recupero la lavorazione
+            local nChamferDown
+            nChamferDown, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
+            if nChamferDown < 0 then
+               sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
+               sChamferDown = nil
+               EgtOutLog( sWarn)
+            end
+         end
+         local nChamferUp
+         nChamferUp, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
+         if nChamferUp < 0 then
+            sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
+            sChamferUp = nil
+            EgtOutLog( sWarn)
+         end
+      end
+   end
       -- eseguo
       for i = 1, nStep do
          -- inserisco la lavorazione
          local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-         local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+         local sChamferSide1 = EgtIf( bDownHead, sChamferDown, sChamfer)
+         local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamferSide1)
          if not nMchId then
             local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
             EgtOutLog( sErr)
@@ -352,15 +405,12 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
-         if nSide ~= 0 then
-            bDoubleCham = true
-         end
          if Proc.Grp == 3 then
             if not bToolInv then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
             else
-               if vtExtr:getZ() < 0 then
+               if not bDownHead and vtExtr:getZ() < 0 then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
@@ -375,7 +425,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
             else
-               if vtExtr:getZ() < 0 then
+               if not bDownHead and vtExtr:getZ() < 0 then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
@@ -384,6 +434,11 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                end
             end
          end
+         if nSide == 0 then
+            bDoubleCham = EgtIf( sChamferDown and BD.DOWN_HEAD, true, false)
+         else
+            bDoubleCham = true
+         end
          -- assegno affondamento e offset radiale
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
@@ -418,17 +473,24 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchId, false)
             return false, sErr
          end
-
          -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
          if bDoubleCham then
             -- inserisco la lavorazione
             local sName = 'ChamB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-            local nMchId = EgtAddMachining( sName, sChamfer)
+            local sChamferSide2
+            if EgtEndsWith( sChamferSide1, 'H2') then
+               sChamferSide2 = sChamferUp
+            elseif nSide == 0 then
+               sChamferSide2 = sChamferDown
+            else
+               sChamferSide2 = sChamfer
+            end
+            nMchId = EgtAddMachining( sName, sChamferSide2)
             if not nMchId then
                local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sChamfer
                EgtOutLog( sErr)
@@ -479,7 +541,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             end
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
             -- eseguo
-            if not EgtApplyMachining( true, false) then
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                EgtSetOperationMode( nMchId, false)
                return false, sErr
@@ -489,6 +551,31 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- verifico se devo fare sgrossatura più finitura
    local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_OVERMAT_FOR_FINISH, 'i') or 0
+   -- nel caso di lavorazioni sopra/sotto cerco lavorazioni specifiche
+   local sMillingDown, sMillingUp
+   if nDouble > 1 and bCanDouble then
+      if nSide == 0  then
+         if BD.DOWN_HEAD then               
+            -- recupero la lavorazione
+            sMillingDown = ML.FindMilling( 'FreeContour_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+            if not sMillingDown then
+               nDouble = 1
+               dDepth = min( dOriDepth, dMaxDepth)
+               sWarn = 'Warning in process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' (Free Contour) : milling from bottom not found in library' .. '\n' .. 
+               '; depth (' .. EgtNumToString( dOriDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+               EgtOutLog( sWarn)
+            elseif sMillingDown and not bDownHead then
+               bToolInv = true
+               sMilling = sMillingDown
+            end
+         end
+         sMillingUp = ML.FindMilling( 'FreeContour', nil, nil, nil, nil, true, false)
+         if not sMillingUp then
+            sWarn = 'Warning : milling not found in library'
+            EgtOutLog( sWarn)
+         end
+      end
+   end
    -- eseguo
    for i = 1, nStep do
       for j = 1, nDouble do
@@ -513,7 +600,13 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          else
             -- inserisco la lavorazione
             sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            if EgtEndsWith( sMilling, '_H2') then
+               nMchId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( j == 2 and nSide == 0, sMillingUp, sMilling))
+            elseif sMillingDown then
+               nMchId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( j == 2 and nSide == 0, sMillingDown, sMilling))
+            else
                nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
+            end
             if not nMchId then
                local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
                EgtOutLog( sErr)
@@ -549,9 +642,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- assegno lato di lavoro
          if Proc.Grp == 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.CENTER)
-         elseif ( Proc.Grp == 3 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and bToolInv) then
+         elseif ( Proc.Grp == 3 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 1 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 2 and bToolInv) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-         elseif ( Proc.Grp == 3 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and not bToolInv) then
+         elseif ( Proc.Grp == 3 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 1 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 2 and not bToolInv) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
          end
          -- posizione braccio porta testa
@@ -581,7 +674,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dDepthCham)
          end
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchId, false)
             return false, sErr
@@ -600,7 +693,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
                -- eseguo
-               if not EgtApplyMachining( true, false) then
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                   EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
                   return false, sErr
@@ -620,7 +713,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
       end
    end
-   return true
+   return true, sWarn
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -680,7 +773,7 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- imposto elevazione
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
       return false, sErr
@@ -688,19 +781,102 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    return true
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   -- ingombro del pezzo
+   local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   if not b3Solid then
+      local sErr = 'Error : part box not found'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- recupero e verifico l'entità curva
+   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
+   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
+   if not AuxId  or  ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing profile geometry'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- recupero i dati della curva e del profilo
+   local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
+   -- verifico che la marcatura non sia orientata verso il basso (-5 deg)
+   if vtExtr:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN then
+      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Mark from bottom impossible'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMillType = 'Text'
+   --local sMchExt = EgtIf( bMillDown, '_H2', '')
+   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- inserisco la lavorazione
+   local sName = 'FreeMark_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+   local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
+   if not nMchId then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   EgtSetInfo( nMchId, 'Part', Proc.PartId)
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+   -- se estrusione da sotto, inverto direzione fresa
+   if bToolInv then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+   end
+   -- posizione braccio porta testa
+   local nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+   if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+      nSCC = EgtIf( Proc.Box:getDimX() >= Proc.Box:getDimY(), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_XP)
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+   -- eseguo
+   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      return false, sErr
+   end
+   return true
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessFreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+   -- riassegno Q nel caso la funzione sia richiamata da un'altra make
+   if Proc.Prc == 70 then
+      Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q01'
+      Q_DIM_STRIP = 'Q02'
+   end
    -- recupero la tipologia
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
    -- se svuotatura
    if bPocket then
       return MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- altrimenti contornatura
+   else
+      -- recupero il tipo di lavorazione
+      local nCntType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'CNT_TYPE', 'i') or 0
+      -- se marcatura
+      if nCntType == 10 then
+         return MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+      -- se fresatura
       else
          return MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       end
    end
+end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 return ProcessFreeContour

LuaLibs/ProcessFrenchRidgeLap.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
 -- ProcessFrenchRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2020/02/11
 -- Gestione calcolo giunzione francese
+-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFrenchRidgeLap = {}
@@ -38,7 +39,9 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessFrenchRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+function ProcessFrenchRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
+   -- sovramateriale di coda
+   dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -117,25 +120,24 @@ function ProcessFrenchRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local dFinalExtraTrim = 0.1
    local dMiddleExtraTrim = 0.3
    local dNullExtraTrim = 0
-   -- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
-   local vCuts = {}
-   if vFaceOrd[2] ~= 0 and vFaceOrd[3] ~= 0 then
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
-   elseif vFaceOrd[3] ~= 0 then
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], true)
-   end
-   if #vCuts > 0 then
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
-         local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   -- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
+   local vCuts = {}
+   if vFaceOrd[2] ~= 0 and vFaceOrd[3] ~= 0 then
+      vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
+   elseif vFaceOrd[3] ~= 0 then
+      vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], true)
+   end
+   if #vCuts > 0 then
       -- sistemo posizione nel DB e nome
       for i = 1, #vCuts do
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
             EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
          end
@@ -192,7 +194,7 @@ function ProcessFrenchRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             bCut = false
          end
          -- se di coda e coincide con taglio di separazione, non va fatto
-         if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[1]], - X_AX())  and  abs( ptC[vFaceOrd[1]]:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[1]], - X_AX())  and  abs( ptC[vFaceOrd[1]]:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
             bCut = false
          end
          -- se va fatto, inserisco la lavorazione
@@ -212,7 +214,7 @@ function ProcessFrenchRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             bCut = false
          end
          -- se di coda e coincide con taglio di separazione, non va fatto
-         if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[1]], - X_AX())  and  abs( ptC[vFaceOrd[1]]:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[1]], - X_AX())  and  abs( ptC[vFaceOrd[1]]:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
             bCut = false
          end
          -- se va fatto, inserisco la lavorazione

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -1,5 +1,11 @@
--- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/01/25
+-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/26
 -- Gestione calcolo tagli di testa per Travi
+-- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio di tipo diceCut.
+-- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita.
+-- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata.
+-- 2022/09/08 Migliorato verso di lavorazione in caso di DoubleCut
+-- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
+-- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -8,6 +14,8 @@ local ProcessHeadCut = {}
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
+local Cut = require( 'ProcessCut')
+local Pocket = require( 'FaceByPocket')
 
 EgtOutLog( ' ProcessHeadCut started', 1)
 
@@ -109,7 +117,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -132,7 +140,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -161,18 +169,36 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
    local dMaxDepth = 50
+   local dSawThick = 2
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick
       end
    end
    local dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
+   -- recupero la eventuale lavorazione con lama da sotto
+   local sCutting2 = ML.FindCutting( 'HeadSide_H2', false, true)
+   -- recupero i dati della eventuale seconda lama
+   local dSawDiam2 = 0
+   local dMaxDepth2 = 0
+   local dSawThick2 = 0
+   if sCutting2 and EgtMdbSetCurrMachining( sCutting2) then
+      local sTuuid2 = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid2) or '') then
+         dSawDiam2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam2
+         dMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth2
+         dSawThick2 = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick2
+      end
+   end
    -- caratteristiche taglio
-   local bHorizCut = ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL and b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)
+   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
-   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM)
+   local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-   local bDoubleHorizCut = ( BD.DOWN_HEAD and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth, dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+   local bHorizCut = ( ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)
+   local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    -- dati geometrici del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
@@ -183,6 +209,46 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
    -- determino se più tagli con offset
    local nCuts = max( ceil( dOvmHead / ( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP)), 1)
    local dOffsL = dOvmHead / nCuts
+   -- se taglio per sezioni alte e larghe
+   if bBigSectionCut then
+      if dOvmHead > 0 then
+         local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
+         -- se finitura con lama
+         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 then
+            local dSawThickCheck = dSawThick
+            if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
+               dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
+            end
+            local dMaxElev = 0
+            if vtN:getX() > 0 then
+               dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+            else
+               dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
+            end
+            -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
+            if dMaxElev > dSawThickCheck then
+               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
+               return bOk, sErr
+            end
+         -- se finitura con truciolatore
+         elseif nQ05 == 2 then
+            local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+            if not b3Solid then
+               local sErr = 'Error : part box not found'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, 0)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            local bOk, sErr = Pocket.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            return bOk, sErr
+         end
+      end
+   end
    -- se tagli standard
    if not bDoubleHorizCut then
       -- flag di lavorazione faccia
@@ -205,9 +271,11 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       end
       -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
       if bDoubleCut then
+         -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+         local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
          for i = nCuts, 1, -1 do
             local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, '', b3Raw, true)
             if not bOk then return false, sErr end
          end
       end
@@ -219,27 +287,16 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       end
    -- altrimenti necessari tagli da sopra e sotto con testa opportuna
    else
-      -- recupero la lavorazione con lama da sotto
+      -- verifico esistenza della lavorazione con lama da sotto
-      local sCutting2 = ML.FindCutting( 'HeadSide_H2')
       if not sCutting2 then
          local sErr = 'Error : cutting H2 not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
-      -- recupero i dati della seconda lama
-      local dSawDiam2 = 400
-      local dMaxDepth2 = 50
-      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting2) then
-         local sTuuid2 = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid2) or '') then
-            dSawDiam2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam2
-            dMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth2
-         end
-      end
       -- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
       local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
       local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
-      if dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0 then
+      if ( dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0) and not bBigSectionCut then
          local sErr = 'Error : section too big for head cut'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
@@ -248,16 +305,18 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dAccStart = 0
+      local dVzLimDwnUp
+      if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
       -- eseguo i tagli da sotto necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, nil, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
       -- eseguo i tagli da sopra necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
    end

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -1,9 +1,17 @@
--- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2021/11/08
+-- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
 -- Gestione calcolo doppio taglio longitudinale per Travi
 -- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/29 Corretta gestione caso equivalente a due smussi.
 -- 2021/10/29 Aggiunta opzione tipo lavorazione 'LongCut'.
 -- 2021/11/08 Se con lama e flag BD.USE_LONGCUT si lavora in direzione contraria allo standard.
+-- 2022/02/08 Sistemate lunghezze fresature quando due sole.
+-- 2022/02/15 Sistemati commenti.
+-- 2022/03/20 Tolta da scelta milling tipo Long2CutDown controllo max diametro fresa.
+-- 2022/05/27 Corretto ordine per casi sui lati.
+-- 2022/06/29 Corretto calcolo lunghezza attacco/uscita perpendicolare per lavorazioni di fianco.
+-- 2022/11/30 Modifiche su SCC per TURN.
+-- 2023/01/26 Rimossa la pulitura della faccia laterale nel caso in cui la feature abbia almeno una faccia rivolta verso il basso.
+-- 2023/01/27 In MakeSideFace il prolungamento di uscita è ora fissato a 10 mm.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -112,7 +120,11 @@ function ProcessLong2Cut.GetLongFacesCount( Proc)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeSideFace( nId, nFac, nSide, sMilling, dToolDiam, nL2CSide)
+local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, sMilling, dToolDiam, nL2CSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+   if ( not BD.DOWN_HEAD or not BD.TURN) and bIsAnyFaceUpsideDown then
+      EgtOutLog( 'Long2Cut : side face finishing skipped , down head required')
+      return true
+   end
    -- inserisco la lavorazione
    local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( nId) or tostring( nId)) .. '_' .. tostring( nFac)
    local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
@@ -127,21 +139,21 @@ local function MakeSideFace( nId, nFac, nSide, sMilling, dToolDiam, nL2CSide)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
    -- uso della faccia
-   local nFaceUse = EgtIf( nSide == 1, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
+   local nFaceUse = EgtIf( nSideLimitingFace == 1, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
    -- annullo offset radiale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
    -- attacco e uscita
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2 + 30)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 2)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dToolDiam / 2 + 30)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 10)
    -- se faccia di fianco e testa da sotto, aumento la sicurezza
    if nL2CSide == 0 and BD.DOWN_HEAD then
        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 80)
    end
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
       return false, sErr
@@ -152,8 +164,9 @@ end
 -- Applicazione della lavorazione
 local function MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nSide, nFacInd, dFacElev)
    -- cerco la svuotatura opportuna
-   local sPockType = EgtIf( nSide ~=1 and BD.DOWN_HEAD, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket')
+   local bDownHead = nSide ~=1 and BD.DOWN_HEAD
-   local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, Proc.Box:getDimX())
+   local sPockType = EgtIf( bDownHead, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket')
+   local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, Proc.Box:getDimX(), nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
    if not sPocketing then
       local sErr = 'Error : OpenPocket not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -194,10 +207,10 @@ local function MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nSide, nFacInd, d
    sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       -- provo ad allargare leggermente la tasca
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
          return false, sErr
@@ -250,7 +263,7 @@ local function CalcBladeUse( bUseBlade, bDown_Head, nSide, vtN1, vtN2, bConvex,
                end
             end
          else
-            if ( vtN1 and vtN1:getZ() >= EgtIf( dCustomAngle, dCustomAngle, -0.5)) or ( vtN2 and vtN2:getZ() >= -0.5) then
+            if ( vtN1 and vtN1:getZ() >= EgtIf( dCustomAngle, dCustomAngle, -0.5)) and ( not vtN2 or vtN2:getZ() >= -0.5) then
                bCanUseBlade = true
             end
          end
@@ -290,53 +303,36 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
 
    -- verifico posizione (+1=sopra, -1=sotto, 0=sui lati)
    local nSide = 0
-   if vtN[1]:getZ() > -10 * GEO.EPS_SMALL and vtN[2]:getZ() > -10 * GEO.EPS_SMALL then
+   if vtN[1]:getZ() > 0.0175 and vtN[2]:getZ() > 0.0175 then
       nSide = 1
-   elseif vtN[1]:getZ() < 10 * GEO.EPS_SMALL and vtN[2]:getZ() < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+   elseif vtN[1]:getZ() < -0.0175 and vtN[2]:getZ() < -0.0175 then
       nSide = -1
    end
+   local bIsAnyFaceUpsideDown = vtN[1]:getZ() < -0.0175 or vtN[2]:getZ() < -0.0175
 
    -- angolo diedro per stabilire se taglio convesso
    local bInt, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, tFaceLong[1], tFaceLong[2], GDB_ID.ROOT)
    local bConvex
    local bOrtho
    local ptM
+   local ptRef = ( ptC[1] + ptC[2]) / 2
    if bInt then
       bConvex = ( dAng >= 0)
       bOrtho = ( abs( dAng + 90) < 1)
       ptM = ( ptP1 + ptP2) / 2
    else
-      bConvex = true
+      ptM = ptRef
+      local vtM1 = ptC[1] - ptM ; vtM1:normalize()
+      local vtM2 = ptC[2] - ptM ; vtM2:normalize()
+      bConvex = ( vtM1 * vtN[1] > 0 and vtM2 * vtN[2] > 0)
       bOrtho = false
       dAng = acos( vtN[1] * vtN[2])
-      ptM = ( ptC[1] + ptC[2]) / 2
+      -- se facce contrapposte e quindi concavo, angolo sempre negativo
+      if not bConvex and dAng > 0 then dAng = -dAng end
    end
-   local ptRef = ( ptC[1] + ptC[2]) / 2
-   -- analisi del taglio
-   local vOrd = {}
-   local vFaceUse = {}
-   if nSide == 1 or ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD) then
-      vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptRef:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
-      vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
-   elseif nSide == -1 then
-      vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptM:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
-      vFaceUse = { BL.GetNearestParalOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestParalOpposite( ptC[2] - ptM)}
-   else
-      local bFront = ( vtN[1]:getY() < 0)
-      if bFront then
-         vOrd = EgtIf( ptC[1]:getZ() < ptM:getZ(), { 1, 2}, { 2, 1})
-         vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
-      else
-         vOrd = EgtIf( ptC[1]:getZ() < ptM:getZ(), { 2, 1}, { 1, 2})
-         vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
-      end
-   end
-   local vWidth = {}
-   _, _, vWidth[1] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[1])
-   _, _, vWidth[2] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[2])
 
     -- ottengo la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
-   local dDistToNextPiece = EgtGetInfo( nRawId, 'BDST', 'd') or 5.4
+   local dDistToNextPiece = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
    local bForcedLim
    local sWarn
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
@@ -365,23 +361,41 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
     -- verifico se posso usare lame   
    local bCanUseBlade, bCanUseUnderBlade = CalcBladeUse( bUseBlade, BD.DOWN_HEAD, nSide, vtN[1], vtN[2], bConvex)
    -- introduco messaggi di errore in caso sia settata la lama ma impossibile utilizzarla
-   -- se si toglie questa parte il processo continua utilizzandi però la fresa ma per il vincolo del parametro Q non è possibile
+   -- se si toglie questa parte il processo continua utilizzando però la fresa ma per il vincolo del parametro Q non è possibile
    if bUseBlade and not BD.DOWN_HEAD and not bCanUseBlade then
       local sErr = 'Error, impossible use blade on too negative face'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
---   elseif bUseBlade and not bCanUseBlade then
---      local sErr = 'Error, impossible use blade'
---      EgtOutLog( sErr)
---      return false, sErr
    elseif bUseBlade and BD.DOWN_HEAD and not bCanUseBlade and not bCanUseUnderBlade then
       local sErr = 'Error, impossible use blade'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
 
+   -- analisi del taglio
+   local vOrd = {}
+   local vFaceUse = {}
+   if nSide == 1 or ( nSide == -1 and ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)) then
+      vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptRef:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
+      vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
+   elseif nSide == -1 then
+      vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptRef:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
+      vFaceUse = { BL.GetNearestParalOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestParalOpposite( ptC[2] - ptM)}
+   else
+      local bFront = ( ( vtN[1]:getY() + vtN[2]:getY()) < 0)
+      if bFront then
+         vOrd = EgtIf( ptC[1]:getZ() < ptRef:getZ(), { 1, 2}, { 2, 1})
+         vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
+      else
+         vOrd = EgtIf( ptC[1]:getZ() < ptRef:getZ(), { 2, 1}, { 1, 2})
+         vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
+      end
+   end
+   local vWidth = {}
+   _, _, vWidth[1] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[1])
+   _, _, vWidth[2] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[2])
+
    -- Se senza facce limitanti, da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
---   if nFaceLimit == 0 and ( nSide == 1 or ( abs(nSide) >= 0 and BD.DOWN_HEAD)) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
    if nFaceLimit == 0 and ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
 
       local sCutting
@@ -394,7 +408,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       local dMaxDepthDn = 0
       -- recupero la lavorazione
       if bCanUseUnderBlade then
-         sCuttingDn = ML.FindCutting( 'HeadSide_H2')
+         sCuttingDn = ML.FindCutting( 'HeadSide_H2', false, true)
          if not sCuttingDn then
             local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' sawing underneath not found in library'
             EgtOutLog( sErr)
@@ -503,8 +517,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
          dC = dCDn
       end
 
-      -- disabilitato la selezione del codolo, prende sempre quello più piccolo. Non cancellare quello disabiliato in caso di ripristino
+      -- uso codolo piccolo
---      local dDimStrip = EgtIf( nSide ~= 0, BD.DIM_STRIP_SMALL, BD.DIM_STRIP)
       local dDimStrip = BD.DIM_STRIP_SMALL * EgtIf( nSide == -1, -1, 1)
       local nM = 0
       -- se convesso lavoro ogni faccia in due metà lasciando attaccata la parte centrale
@@ -572,7 +585,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   local nMchFId
                   local sCuttingName
                   local bMachDown
---                  if ( k == 1 and bCanUseBlade) or ( k == 2 and ( bCanUseBlade and not bCanUseUnderBlade)) then
                   if bCanUseBlade and not bCanUseUnderBlade then
                      sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
                      nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCutting)
@@ -580,7 +592,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                      dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                      dStartAccDist = dStartAccDistUp
---                  elseif ( k == 2 and bCanUseUnderBlade) or ( k == 1 and ( bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade)) then
                   elseif bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
                      sNameF = 'L2CD_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
                      nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCuttingDn)
@@ -677,15 +688,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      dSal, dEal = dEal, dSal
                   end
                   if bCanUseBlade and bCanUseUnderBlade then
---                     if bCanUseBlade and nSide == -1 then
---                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
---                     else
---                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
---                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
---                        dSal, dEal = dEal, dSal
---                     end
---                     -- imposto uso della faccia
---                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse2, nFaceUse))
                      if bCanUseBlade and nSide == -1 then
                         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
                         -- imposto uso della faccia
@@ -729,7 +731,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
                   -- eseguo
-                  if not EgtApplyMachining( true, false) then
+                  if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
                      return false, sErr
@@ -768,7 +770,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                -- se faccia da sotto e Z centro faccia è minore del centro altra faccia, segno il limite angolare da passare
                -- dovrebbe essere il limite angolare della testa 1 in sottosquadra
                if nSide == -1 and not BD.DOWN_HEAD then
-                  if ptC[vOrd[j]]:getZ() < ptC[vOrd[OthFace]]:getZ() then
+                  if ptC[vOrd[j]]:getZ() < ptC[vOrd[OthFace]]:getZ() - 1. then
                      dSinLimit = -0.0157
                   else
                      dSinLimit = -0.5
@@ -858,7 +860,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                -- determino e imposto l'utilizzo della faccia
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse[vOrd[j]])
                -- eseguo
-               if not EgtApplyMachining( true, false) then
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                   EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
                   return false, sErr
@@ -866,8 +868,9 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
          end
       end
+
    -- se non è sotto e non uso fresa di fianco: lavorazione Long2Cut
-   elseif ( ( nSide ~= -1 or BD.DOWN_HEAD) or ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD)) and nUseMillOnSide == 0 then
+   elseif ( nSide ~= -1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and nUseMillOnSide == 0 then
       -- determino la massima elevazione
       local dElev = 0
       local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[1], nPartId)
@@ -881,11 +884,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       end
       -- recupero la lavorazione
       local sMilling
-      if nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD then
+      local bDownHead = ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD)
-         sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut_H2', dElev)
+      sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev, nil, nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
-      else
-         sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev)
-      end
 
       if not sMilling then
          local sErr = 'Error : Long2Cut not found in library'
@@ -908,10 +908,10 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
          end
       end
-      -- se la fine (a sinistra) non è limitata e ho un pezzo successivo più distante da metà raggio. setto la fine come limitata
+      -- se ho un pezzo successivo più distante di metà raggio : setto la fine come limitata
-      if dDistToNextPiece < dToolDiam/2 and nFaceLimit < 2 then
+      if dDistToNextPiece < dToolDiam/2 then
          bForcedLim = true
-         nFaceLimit = nFaceLimit + 2
+         nFaceLimit = nFaceLimit | 2
       end
       -- se chiuso e corto, applico svuotatura con fresa opportuna
       if nFaceLimit == 3 and Proc.Box:getDimX() < 2 * dToolDiam then
@@ -947,10 +947,10 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
          local nIncStep = 2
          if bStartFixed and bEndFixed then
             dC = ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / nC
-            -- se distanza rimanente è < della metà del minimo della distanza estremi allora aggiungo un passo in più
+            -- se distanza rimanente è < della metà del minimo della distanza estremi allora aggiungo un solo passo in più
             local dMinDist = EgtIf( min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2 > 300 , 300, min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2)
             if dC < dMinDist then
-               dC = dLen / ( nC + 2)
+               dC = dLen / ( nC + 1)
                dStartAccDist = dC
                dEndAccDist = dC
                nIncStep = 1
@@ -1032,6 +1032,10 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
          end
       end
+      if nIni == 2 then
+         dStartDist, dEndDist = dEndDist, dStartDist
+         dStartAccDist, dEndAccDist = dEndAccDist, dStartAccDist
+      end
       -- ciclo sulle parti
       local nM = 0
       for j = 1, nC do
@@ -1040,7 +1044,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             -- valore sovrapposizione tra passate con fresa di fianco
             local dOverLapExtend = 2
             -- Verifico se da fare di fianco perchè normale troppo verso il basso (minore di -30deg)
-            local bSide = ( vtN[vOrd[i]]:getZ() < dLimitAngle and not ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD))
+            local bSide = ( vtN[vOrd[i]]:getZ() < dLimitAngle and not ( nSide == -1 and ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)))
             -- Limitazioni della lavorazione
             local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
             local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == nIni, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == nIni, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
@@ -1048,7 +1052,17 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             -- Posizione braccio portatesta
             local nSCC = MCH_SCC.NONE
             if not BD.C_SIMM then
+               if not BD.TURN then
                   nSCC = EgtIf( ( j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+               else
+                  if nSide == 1 then
+                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
+                  elseif nSide == -1 then
+                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
+                  else
+                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+                  end
+               end
             end
             if bSide and not bConvex then
                dSal, dEal = dEal, dSal
@@ -1110,7 +1124,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 80)
                end
                -- eseguo
-               if not EgtApplyMachining( true, false) then
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                   EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
                   return false, sErr
@@ -1118,15 +1132,16 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
             if bConvex and j == 1 and not bStartFixed then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam, nSide)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
             if bConvex and j == nC and not bEndFixed then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam, nSide)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
             end
          end
       end
-   -- altrimenti è sotto : lavorazione Long2CutDown
+
+   -- altrimenti lavorazione di fianco : Long2CutSide o Long2CutDown
    else
       -- da Analisi con Fabio Squaratti 15/09/2020
       -- variabile che indica se ripassare sul raggio rimasto dalla lavorazione di fianco
@@ -1136,26 +1151,27 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       -- se nExtendMach = 2 la lavorazione viene estesa ma arretra per non segnare il pezzo successivo (se non ha facce limite)
       local nExtendMach
       -- recupero la lavorazione
-      local sMilling
+      local sMchType, sMchTypeDn
-      local sMillingDn
+      local sMilling, sMillingDn
-      local sPrefix
+      local sPrefix, sPrefixDn
-      local sPrefixDn
       if nSide ~= - 1 then
-         sMilling = ML.FindMilling( 'Long2CutSide')
+         sMchType = 'Long2CutSide'
+         sMilling = ML.FindMilling( sMchType)
          sPrefix = 'L2CS_'
          nExtendMach = nUseMillOnSide
          if nUseMillOnSide == 2 then 
             bRemoveToolRadius = true 
---            nExtendMach = 0 -- arretro la lavorazione del raggio utensile (se non ha facce limite)
          end
          -- se testa da sotto
          if nSide ~= 1 and BD.DOWN_HEAD then
-            sMillingDn = ML.FindMilling( 'Long2CutSide_H2')
+            sMchTypeDn = 'Long2CutSide_H2'
+            sMillingDn = ML.FindMilling( sMchTypeDn, nil, nil, nil, nil, false, true)
             sPrefixDn = 'L2CSH2_'
          end
       -- lavorazione da sotto
       else
-         sMilling = ML.FindMilling( 'Long2CutDown', nil, nil, EgtIf( nUseMillOnSide > 0, 150, 50))
+         sMchType = 'Long2CutDown'
+         sMilling = ML.FindMilling( sMchType)
          sPrefix = 'L2CD_'
          nExtendMach = 1
          if nUseMillOnSide ~= 1 then
@@ -1163,17 +1179,18 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
          end
          -- se testa da sotto
          if BD.DOWN_HEAD then
-            sMillingDn = ML.FindMilling( 'Long2CutDown_H2')
+            sMchTypeDn = 'Long2CutDown_H2'
+            sMillingDn = ML.FindMilling( sMchTypeDn, nil, nil, nil, nil, false, true)
             sPrefixDn = 'L2CDH2_'
          end
       end
-      if not sMilling then
+      if not sMilling and ( nSide == 1 or not BD.DOWN_HEAD) then
-         local sErr = 'Error : Long2CutSide or Long2CutDown not found in library'
+         local sErr = 'Error : milling '..sMchType..' not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
-      if nSide ~= 1 and BD.DOWN_HEAD and not sMillingDn then
+      if not sMilling and not sMillingDn then
-         local sErr = 'Error : Long2CutSide_H2 or Long2CutDown_H2 not found in library'
+         local sErr = 'Error : milling '..sMchType..' and '..sMchTypeDn..' not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
@@ -1263,20 +1280,43 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       local nC = ceil( ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
       local dC = 0
       if nC > 0 then
+         local nIncStep = 2
          if bStartFixed and bEndFixed then
             dC = ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / nC
+            -- se distanza rimanente è < della metà del minimo della distanza estremi allora aggiungo un solo passo in più
+            local dMinDist = EgtIf( min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2 > 300 , 300, min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2)
+            if dC < dMinDist then
+               dC = dLen / ( nC + 1)
+               dStartAccDist = dC
+               dEndAccDist = dC
+               nIncStep = 1
+            elseif dC < min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
+               dC = dLen / ( nC + 2)
+               dStartAccDist = dC
+               dEndAccDist = dC
+            end
          elseif bStartFixed then
             dC = ( dLen - dStartAccDist) / ( nC + 1)
             dEndAccDist = dC
+            if dC < dStartAccDist then
+               dC = dLen / ( nC + 2)
+               dStartAccDist = dC
+               dEndAccDist = dC
+            end
          elseif bEndFixed then
             dC = ( dLen - dEndAccDist) / ( nC + 1)
             dStartAccDist = dC
+            if dC < dEndAccDist then
+               dC = dLen / ( nC + 2)
+               dStartAccDist = dC
+               dEndAccDist = dC
+            end
          else
             dC = dLen / ( nC + 2)
             dStartAccDist = dC
             dEndAccDist = dC
          end
-         nC = nC + 2
+         nC = nC + nIncStep
       else
          if dLen > min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
             nC = 2
@@ -1417,8 +1457,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
             -- se fresa di fianco e non da sotto
             if nUseMillOnSide > 0 and nSide ~= -1 then
-               -- se faccia da sopra o di fianco
-               if nSide >= 0 then
                if bConvex then
                   local vFaceUse2
                   -- se da sopra
@@ -1426,7 +1464,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      if vtN[vOrd[i]]:getZ() > 0.866 then
                         vFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 1, 2)], vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 2, 1)])
                         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse2)
---                           EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP)
                         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
                         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
                      else
@@ -1447,7 +1484,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   local vFaceUse2
                   -- se da sopra
                   if nSide == 1 then
---                        vFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 2, 1)])
                      vFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 2, 1)], vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 1, 2)])
                   -- altrimenti è di fianco
                   else
@@ -1457,25 +1493,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
                end
-               -- questa parte non viene mai eseguita
-                 -- se faccia da sotto
---               else
---                  if bConvex then
---                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
---                     if vtN[vOrd[i]]:getZ() >= 0 then
---                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
---                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
---                     end
---                  else
---                     -- lascio lo stesso le lavorazioni anche se viene intercettato l'errore
---                     local vFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 2, 1)])
---                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse2)
---                     if vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0 then
---                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
---                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
---                     end
---                  end
-               end
             else
                -- se con fresa di fianco
                if nUseMillOnSide > 0 then
@@ -1492,7 +1509,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      end
                   else
                      -- lascio lo stesso le lavorazioni anche se viene intercettato l'errore
---                     local vFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 2, 1)])
                      local vFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 2, 1)], vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 1, 2)])
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse2)
                      if vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0 then
@@ -1518,14 +1534,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
 --            local dNz = EgtIf( abs(vtN[vOrd[i]]:getY()) >= abs(vtN[vOrd[i]]:getZ()), vtN[vOrd[i]]:getY(), vtN[vOrd[i]]:getZ())
             local dNz = EgtIf( abs(nSide) == 1, vtN[vOrd[i]]:getY(), vtN[vOrd[i]]:getZ())
             local dNzMin = EgtIf( abs(vtN[vOrd[i]]:getY()) >= abs(vtN[vOrd[i]]:getZ()), vtN[vOrd[i]]:getY(), vtN[vOrd[i]]:getZ())
-            local dLioPerp1, dLioPerp2
             -- nel caso concavo, devo impostare la lunghezza di attacco ortogonale
             if not bConvex then
-               dLioPerp1 = EgtIf( i == 1, dFacElev1, dFacElev2)
+               local dLioPerp = EgtIf( i == 1, dFacElev1, dFacElev2) + BD.COLL_SIC
---               dLioPerp1 = vWidth[vOrd[i]] * EgtIf( abs(dNz) < GEO.EPS_SMALL, 1, sqrt( 1 - dNz * dNz) / abs( dNz)) + BD.COLL_SIC
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
-               dLioPerp2 = vWidth[ EgtIf( vOrd[i] == 1, 2,1)] + BD.COLL_SIC
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, max( dLioPerp1, dLioPerp2))
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, max( dLioPerp1, dLioPerp2))
             end
              -- verifico massimo affondamento (tengo conto dell'inclinazione utensile e della pinza con estremità conica)
             -- 08/09/2020 tolti i 3mm ( per la ghiera smussata) perchè nella verifica collisione vine creato un cilindro non smussato che rileva la collisione
@@ -1553,24 +1566,12 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                dDepth2 = vWidth[vOrd[i]] + dAgg - dDepth
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth - dExtraElev)
             end
---            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
             -- eseguo
-            if not EgtApplyMachining( true, false) then
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
-               -- se feature orientata su faccia da sotto e concave provo a cambiare l'attacco
-               if nSide == -1 and not bConvex then
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp1)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp1)
-                  if not EgtApplyMachining( true, false) then
                local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
                return false, sErr
             end
-               else
-                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-                  EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
-                  return false, sErr
-               end
-            end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
             if bConvex and j == 1 and not bStartFixed and bRemoveToolRadius then
                MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam)

LuaLibs/ProcessMark.lua

@@ -1,7 +1,8 @@
--- ProcessMark.lua by Egaltech s.r.l. 2021/05/03
+-- ProcessMark.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/05
 -- Gestione calcolo marcatura per Travi
 -- 2020/05/28 Tipo di lavorazione passato da Mark a Text.
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione testa da sotto.
+-- 2022/12/05 Aggiunta gestione tipo di lavorazione Text_AT.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMark = {}
@@ -37,6 +38,12 @@ function ProcessMark.Classify( Proc)
    end
    -- verifico se la marcatura è lavorabile solo da sotto
    local bDown = (( vtN:getZ() < -0.1))
+   -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+   if bDown and BD.ANG_TRASM then
+      if ML.FindMilling( 'Text_AT') then
+         bDown = false
+      end
+   end
    return true, bDown
 end
 
@@ -55,28 +62,25 @@ function ProcessMark.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- verifico sia una curva/testo
    if not vtExtr then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Mark with geometry type not accepted'
+      local sErr = 'Error : Mark with geometry type not accepted'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- verifico che la marcatura non sia orientata verso il basso (-5 deg)
-   if vtExtr:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD then
+   if vtExtr:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.ANG_TRASM and not BD.TURN then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Mark from bottom impossible'
+      local sErr = 'Error : Mark from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
    local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
+   local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtExtr:getZ() < -0.1)
    -- recupero la lavorazione
-   local sMillType = 'Text'
+   local sMillType = EgtIf( not bMillAngTrasm, 'Text', 'Text_AT')
-   local sMchExt = EgtIf( bMillDown, '_H2', '')
+   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
-   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt)
-   if not sMilling and bMillUp then
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType)
-   end
    if not sMilling then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
+      local sErr = 'Error : milling not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -91,13 +95,15 @@ function ProcessMark.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, -1}})
    -- imposto posizione braccio porta testa
-   if vtExtr:getY() <= 0 then
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+   if bMillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
    else
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      nSCC = EgtIf( vtExtr:getY() <= 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
    end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
       return false, sErr
@@ -115,13 +121,9 @@ function ProcessMark.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
       -- imposto posizione braccio porta testa
-      if vtExtr:getY() <= 0 then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
-      else
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
-      end
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchF2Id, false)
          return false, sErr

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -1,7 +1,14 @@
--- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2021/12/01
+-- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/12
 -- Gestione calcolo mortase per Travi
 -- 2021/07/20 Aggiunta gestione rinvio angolare su FAST.
 -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
+-- 2022/07/26 Aggiunta gestione del parametro P04=1 per la pulizia degli angoli con mortasatrice (sega a catena) specifica
+-- 2022/07/29 Nella pulitura angoli aggiunto il check dimensioni tasca vs utensile. Corretta direzione utensile per mortasa frontale.
+-- 2022/09/27 Migliorata la scelta utensile. Se c'è almeno una lavorazione 'mortise' si cerca di usare quelle, riducendo l'elevazione se necessario.
+--            Se non c'è nemmeno una lavorazione 'mortise' si passa alle pocket.
+-- 2022/12/12 Migliorato controllo necessità CleanCorners.
+-- 2023/01/31 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
+-- 2023/01/31 Creata la funzione ConvertToClosedCurve (parte della ProcessMortise.Make) e spostata in BeamLib.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -31,6 +38,13 @@ function ProcessMortise.FrontIdentify( Proc)
    return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 51)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento delle sole feature laterali
+function ProcessMortise.SideIdentify( Proc)
+   return ( (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 50) or
+            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 53))
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione che per lavorala
 -- deve essere ribaltata o no
@@ -78,6 +92,185 @@ function ProcessMortise.GetCutPlane( Proc)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Aggiunge la lavorazione di pulizia angoli
+   local function AddCleanCornersMachining( nProcId, sMortising, nWorkFaceInd, vtN, dDepth)
+      -- aggiungo la lavorazione
+      local sName = 'Mort_' .. ( EgtGetName( nProcId) or tostring( nProcId)) .. '_CleanCorners1'
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMortising)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMortising
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- imposto geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ nProcId, nWorkFaceInd}})
+      -- imposto lato di lavoro e inversione
+      local vtFaceN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nProcId, nWorkFaceInd, GDB_ID.ROOT)
+      local bInvert = ( vtFaceN:getZ() < -GEO.EPS_SMALL or vtFaceN:getY() > GEO.EPS_SMALL)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bInvert, MCH_MORTISE_WS.LEFT, MCH_MORTISE_WS.RIGHT))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+      -- se richiesto, imposto affondamento
+      if dDepth then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+      end
+      -- imposto uso del lato faccia
+      local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( vtN)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+      -- applico il parametro plunge, che setta la lavorazione per affondare solamente, senza lavorare tutto il contorno; 1: solo lato iniziale, 2: solo lato finale, 3: entrambi
+      sNotes = 'Plunge=3;'
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+      -- imposto angolo 3° asse rot
+      local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
+      -- calcolo la lavorazione
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         if EgtGetOutstrokeInfo() then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+            return false, sErr
+         end
+         -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+            return false, sErr
+         end
+      end
+      if EgtIsMachiningEmpty() then
+         _, sWarn = EgtGetMachMgrWarning( 0)
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sWarn
+      end
+      return true, sWarn
+   end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Pulizia angoli nel caso sia settato il parametro P04=1
+local function CleanCorners( Proc, dMorH, vtN, bDoubleDir, AuxId)
+   -- verifico se l'orientamento della feature è adeguato
+   local bCleanCorners = ( AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or 
+                           AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or
+                           AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()))
+   if not bCleanCorners then
+      local sWarn = 'Warning: mortising not aligned with XYZ axes, corner cleaning skipped'
+      EgtOutLog( sWarn)
+      return true, sWarn
+   end
+   -- cerco la lavorazione adatta
+   local sMortisingCleanCorners = ML.FindSawing( 'Mortising')
+   if not sMortisingCleanCorners then
+      local sWarn = 'Warning: mortising tool not found, corner cleaning skipped'
+      EgtOutLog( sWarn)
+      return true, sWarn
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dSawWidth = 50
+   local dSawThick = 12
+   local dMaxDepth = 200 
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMortisingCleanCorners) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawWidth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawWidth
+         dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+   end
+   -- se l'utensile non arriva in fondo, riduco l'affondamento
+   local sWarn
+   local dDepth
+   local bUseDoubleDir
+   if bDoubleDir then
+      if ( 2 * dMorH + dSawWidth / 2) > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         bUseDoubleDir = true
+         if ( dMorH + dSawWidth / 2) > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            dDepth = dMaxDepth
+            sWarn = 'Warning in corner cleaning with mortise: elevation (' .. EgtNumToString( dMorH + dSawWidth / 2, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+            EgtOutLog( sWarn)
+         else
+            dDepth = dMorH + dSawWidth / 2
+         end
+      else
+         dDepth = 2 * dMorH + dSawWidth / 2
+      end
+   else
+      if dMorH > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         dDepth = dMaxDepth
+         sWarn = 'Warning in corner cleaning with mortise: elevation (' .. EgtNumToString( dMorH, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+         EgtOutLog( sWarn)
+      end
+   end
+   -- verifico se la tasca ha dimensioni sufficienti per l'utensile
+   local nFlat = EgtSurfTmByFlatContour( EgtGetParent( AuxId), AuxId, 0.05)
+   local frMor, dMortiseWidth, dMortiseThick = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nFlat, 0, GDB_ID.ROOT)
+   if abs( frMor:getVersX() * X_AX()) < abs( frMor:getVersY() * X_AX()) then
+      dMortiseWidth, dMortiseThick = dMortiseThick, dMortiseWidth
+   end
+   EgtErase( nFlat)
+   if dSawWidth >= dMortiseWidth + 10 * GEO.EPS_SMALL or dSawThick >= dMortiseThick + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      sWarn = 'warning in corner cleaning with mortise: pocket too small'
+      EgtOutLog( sWarn)
+      return true, sWarn
+   end
+   -- cerco le due facce migliori da lavorare
+   local nWorkFaceInd, nWorkFaceInd2
+   if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) then
+      nWorkFaceInd, _, _ = BL.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtN ^ Y_AX())
+      nWorkFaceInd2, _, _ = BL.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtN ^ Y_AX(), nWorkFaceInd)
+   else
+      nWorkFaceInd, _, _ = BL.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtN ^ X_AX())
+      nWorkFaceInd2, _, _ = BL.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtN ^ X_AX(), nWorkFaceInd)
+   end
+   -- lavoro la prima faccia
+   local bOk1, sErr = AddCleanCornersMachining( Proc.Id, sMortisingCleanCorners, nWorkFaceInd, vtN, dDepth)
+   -- lavoro la seconda faccia
+   local bOk2, sErr2 = AddCleanCornersMachining( Proc.Id, sMortisingCleanCorners, nWorkFaceInd2, vtN, dDepth)
+   if sErr2 then sErr = ( sErr or '') .. EgtIf( sErr,  '\n', '') .. sErr2 end
+   -- se richiesto di lavorare dall'altra parte
+   if bUseDoubleDir then
+      local bOk3, sErr3 = AddCleanCornersMachining( Proc.Id, sMortisingCleanCorners, nWorkFaceInd, -vtN, dDepth)
+      if sErr3 then sErr = ( sErr or '') .. EgtIf( sErr,  '\n', '') .. sErr3 end
+      local bOk4, sErr4 = AddCleanCornersMachining( Proc.Id, sMortisingCleanCorners, nWorkFaceInd2, -vtN, dDepth)
+      if sErr4 then sErr = ( sErr or '') .. EgtIf( sErr,  '\n', '') .. sErr4 end
+   end
+   if not bOk1 or not bOk2 or not bOk3 or not bOk4 then
+      return false, sErr
+   end
+   return true, sWarn
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sType, bPocketDown, bExcludeH2)
+   -- ricerca della svuotatura
+   local sPocketing
+   if dDepth then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen, bExcludeH2)
+   else
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen, bExcludeH2)
+   end
+   if not sPocketing then
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dMaxDepth = 0
+   local dToolDiam = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+   end
+   return sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
+end
+
    ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -102,34 +295,8 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- recupero versore estrusione della curva supplementare
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-   -- Se curva di contorno aperta
+   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
-   if not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
+   BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
-      local NewId, nCount = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
-      if NewId then
-         -- elimino eventuali loop interni (non dovrebbero comunque esserci)
-         for i = 1, nCount - 1 do
-            EgtErase( NewId + i)
-         end
-         -- sostituisco il loop esterno alla curva originale
-         EgtModifyCurveExtrusion( NewId, vtExtr, GDB_ID.ROOT)
-         EgtRelocate( NewId, AuxId, GDB_IN.AFTER)
-         EgtErase( AuxId)
-         EgtChangeId( NewId, AuxId)
-         -- sistemo i lati aperti
-         local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, 0)[1]
-         if vFacAdj then
-            local sOpen = ''
-            for i = 1, #vFacAdj do
-               if vFacAdj[i] < 0 then
-                  sOpen = sOpen .. EgtIf( #sOpen > 0, ',', '') .. tostring( i - 1)
-               end
-            end
-            if #sOpen > 0 then
-               EgtSetInfo( AuxId, 'OPEN', sOpen)
-            end
-         end
-      end
-   end
    -- verifico se frontale
    local bFront = ( Proc.Prc == 51)
    -- recupero i dati della faccia di fondo
@@ -158,8 +325,10 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- se il percorso ausiliario è esterno al grezzo, lo riavvicino
          if abs( dMove) > GEO.EPS_SMALL then
             AuxId = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup( nPartId))
-            EgtMove( AuxId, Vector3d(0,0,-dMove))
+            local vtMove = Vector3d(0,0,dMove)
-            EgtMove( nFlat, Vector3d(0,0,-dMove))
+            vtMove:toGlob(frMor)
+            EgtMove( AuxId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+            EgtMove( nFlat, vtMove, GDB_RT.GLOB)
             frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nFlat, 0, GDB_ID.ROOT)
             ptC = frMor:getOrigin()
             vtN = frMor:getVersZ()
@@ -172,8 +341,8 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
    -- Se mortasa chiusa
    if not bOpenBtm then
-      -- verifico che la mortasa non sia orientata verso il basso (limite -5 deg) o che ci sia una testa da sotto o un rinvio angolare
+      -- verifico che la mortasa non sia orientata verso il basso (limite -5 deg) o che ci sia una testa da sotto o un rinvio angolare o macchina Turn
-      if vtN:getZ() < -0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.ANG_TRASM then
+      if vtN:getZ() < -0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.ANG_TRASM and not BD.TURN then
          local sErr = 'Error : Mortise from bottom impossible'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
@@ -198,7 +367,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- recupero gruppo per geometria addizionale
          local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
          if not nAddGrpId then
-            local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
+            local sErr = 'Error : missing AddGroup'
             EgtOutLog( sErr)
             return false, sErr
          end
@@ -234,18 +403,25 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    elseif bPockAngTrasm then
       sMchExt = '_AT'
    end
+   local bExcludeH2 = false
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      bPockUp = false
+      bPockDown = false
+      bExcludeH2 = true
+      sMchExt = ''
+   end
    local sPocketing
    if Proc.Prc ~= 53 then
-      sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType..sMchExt, dW)
+      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dW)
+         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
       end
    end
    if not sPocketing then
       sPockType = 'Pocket'
-      sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType..sMchExt, dW)
+      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dW)
+         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
       end
    end
    if not sPocketing then
@@ -287,7 +463,11 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if bPockAngTrasm then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
    elseif not BD.C_SIMM then
-      if vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+      if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+      elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+      elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
          nSCC = EgtIf( bRevertSide, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       else
          nSCC = EgtIf( bRevertSide, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
@@ -319,9 +499,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
    end
    -- imposto elevazione
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMorH, 1) .. ';')
+   local sUserNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMorH, 1) .. ';'
+   -- se lavorazione in doppio
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
       return false, sErr
@@ -346,11 +531,19 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- sistemo la direzione di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
       -- imposto posizione braccio porta testa
-      if vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      if not BD.C_SIMM then
+         if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
          else
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
          end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- se altezza mortasa differente da altezza massima lavorabile
       if abs( dMorH - dMaxDepth) > GEO.EPS_SMALL then
          nDepthMin = -dMorH
@@ -362,12 +555,20 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- imposto elevazione
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (-nDepthMin+BD.CUT_EXTRA), 1) .. ';')
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
          return false, sErr
       end
    end
+   -- verifico se necessaria la pulizia degli angoli ( tenone ad angoli non raggiati) e applico nel caso
+   if ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'P04', 'i') == 1) then
+      local _, sWarn2 = CleanCorners( Proc, dMorH, vtN, bOpenBtm and not bForceOneSide, AuxId)
+      if sWarn2 then
+         if not sWarn then sWarn = '' end
+         sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
+      end
+   end
 
    return true, sWarn
 end

LuaLibs/ProcessProfCamb.lua

@@ -1,10 +1,14 @@
--- ProcessProfCamb.lua by Egaltech s.r.l. 2022/01/26
+-- ProcessProfCamb.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo profilo caudato per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2021/10/12 Estesa gestione di testa da sotto, se presente.
 -- 2021/10/12 Portato a 30deg l'angolo limite per fare l'antischeggia.
 -- 2022/01/26 Migliorato controllo lavorazione con fresa su testa da sotto.
+-- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
+-- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
+-- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfCamb = {}
@@ -13,6 +17,7 @@ local ProcessProfCamb = {}
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 
 EgtOutLog( ' ProcessProfCamb started', 1)
@@ -62,6 +67,12 @@ function ProcessProfCamb.Classify( Proc, b3Raw)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifico se richiesto il solo smusso
+function ProcessProfCamb.OnlyChamfer( Proc)
+   return (( EgtGetInfo( Proc.Id, sDepthChamferMill, 'd') or 0) > 0.1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sPreemptiveChamfer, 'i') == 1)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetSawCutData( AuxId, vtNF)
    -- comincio con la normale a 45deg
@@ -128,7 +139,7 @@ local function ModifySideAndInvert( Proc, bHead, bForceInvert, nCutLengthMach)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, nCutLengthMach)
          end
          -- riapplico la lavorazione
-         EgtApplyMachining( true, false)
+         ML.ApplyMachining( true, false)
       end
    end
 end
@@ -140,12 +151,12 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- verifico che lo smusso sia richiesto
    local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, sDephtCham, 'd') or 0
-   if dDepth > 0 then
+   if dDepth > 0.1 then
       nChamfer = 1
    end
    -- verifico se posso fare solo lo smusso
    if EgtGetInfo( Proc.Id, sOnlyCham, 'i') == 1 then
-      if dDepth > 0 then
+      if nChamfer == 1 then
          nChamfer = nChamfer + 1
       -- altrimenti se non ho l'affondamento esco
       else
@@ -174,19 +185,15 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    -- recupero la lavorazione
    local sMilling, sMilling2
    if nChamfer > 0 then
-      if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1 and BD.DH_MAX_TOP and ( Proc.Box:getMax():getZ() - b3Raw:getMax():getZ()) < BD.DH_MAX_TOP then
+      local bDownHead = BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1 and BD.DH_MAX_TOP and ( Proc.Box:getMax():getZ() - b3Raw:getMax():getZ()) < BD.DH_MAX_TOP
-         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+      sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, true, bDownHead)
-         if not sMilling then sMilling = ML.FindMilling( 'Mark') end
-      else
-         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
-      end
       if not sMilling then
          local sErr = 'Error : chamfer not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
          return -1, 0, sErr
       end
       if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) > 0.9 then
-         sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+         sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
          if not sMilling2 then
             local sErr = 'Error : chamfer2 not found in library'
             EgtOutLog( sErr)
@@ -201,6 +208,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   local sWarn
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -272,33 +280,50 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          bMakeAs = true
       end
    end
-   -- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura con taglio di lama
+   -- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura
    if nChamfer < 2 then
-      -- aggiungo taglio di lama di sgrossatura e lo lavoro
+      -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtNF)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
       if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- applico la lavorazione
+         -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
+         if BD.C_SIMM and not BD.DOWN_HEAD and vtNP:getZ() > 0 and vtNP:getX() > 0 and b3Raw:getDimZ() > 550 then 
+            -- recupero la lavorazione
+            local sPockType = 'OpenPocket'
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, true, false)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            -- eseguo le svuotature necessarie
+            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         -- altrimenti applico taglio di lama
+         else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
                               Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
-         if not bOk then return bOk, sErr end
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         end
       end
       -- leggo anticipatamente i parametri utensile fresa per dare un valore opportuno all'elevazione della lama
       -- recupero la lavorazione di fresatura
       local sMillType = 'Prof'
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', ''))
+      local bH2
-      if not sMilling and bMillDown then
+      sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bMillDown)
-         sMilling = ML.FindMilling( sMillType)
-         bMillDown = false
-      end
       if not sMilling then
          local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
+      bMillDown = ( bMillDown and bH2)
       -- Recupero i dati dell'utensile
       if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
          local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
@@ -312,7 +337,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       if ( nSide ~= -1 or bMillDown) and nLastFacet and EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraBladeUpperFace, 'i') == 1 then
          -- recupero la lavorazione
          local sCutType = 'HeadSide'
-         local sCutting = ML.FindCutting( sCutType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', ''))
+         local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, not bMillDown, bMillDown)
          -- se richiesto taglio con lama da sotto e non trovato non posso utilizzare quello da sopra
          if not sCutting then
             local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' sawing not found in library'
@@ -383,7 +408,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- posizione braccio porta testa
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -430,7 +455,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- posizione braccio porta testa
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchId, false)
             return false, sErr
@@ -444,10 +469,125 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- se il chamfer non è esclusivo continuo con le altre lavorazioni
    if nChamfer < 2 then
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( nSide ~= 0 and dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
+      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
+      local sMillingDown
+      if bDouble then
+         if nSide == 0  then
+            if BD.DOWN_HEAD then               
+               -- recupero la lavorazione
+               sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+               if not sMillingDown then
+                  sWarn = 'Warning : milling from bottom not found in library'
+                  EgtOutLog( sWarn)
+                  bDouble = false
+               end
+            else
+               sWarn = 'Warning in profiling : depth (' .. EgtNumToString( dProfDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dToolMaxDepth, 1) .. ')'
+               EgtOutLog( sWarn)
+               bDouble = false
+            end
+         end
+      end
+      -- se orizzontale o trovata lavorazione per doppio verticale
+      if bDouble then
          -- inserisco la lavorazione
          local sName
+         if bMakeAs then
+            sName = 'ProfB_As_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         else
+            sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         end
+         local nMchId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( BD.DOWN_HEAD and nSide == 0, sMillingDown, sMilling))
+         if not nMchId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+         -- se lavorazione da sopra e da sotto
+         if ( nSide == 0) then
+            if vtExtr:getZ() > 0.1 then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            end
+         -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
+         else
+            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
+            if  ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
+               ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            end
+         end
+         -- imposto l'affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+         -- posizione braccio porta testa
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+         -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
+         local bFinish
+         local dOriOffset = 0
+         local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
+         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale
+         if dOffsetPar > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
+            bFinish = true
+         end
+         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
+         if dOffsetPar > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
+         end
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            return false, sErr
+         else
+            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
+            ModifySideAndInvert( Proc, bHead)
+         end
+         -- se devo fare l'antischeggia in testa
+         if bMakeAs then
+            local sNewName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            -- copio lavorazione per ingresso antischeggia (la copia è la lavorazione finale)
+            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
+            -- rendo corrente la precedente, la inverto e modifico il parametri di uscita
+            EgtSetCurrMachining( nMchId)
+            local dCrvLen = EgtCurveLength( AuxId)
+            if dCrvLen > abs(dMakeAntiSplintOnHead) then
+               ModifySideAndInvert( Proc, bHead, true, ( abs(dMakeAntiSplintOnHead) - dCrvLen))
+            end
+            -- rendo corrente la copia (cioè la lavorazione completa)
+            EgtSetCurrMachining( nMch2Id)
+            nMchId = nMch2Id
+         end
+         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
+         if bFinish then
+            -- inserisco la lavorazione
+            local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
+            if not nMch2Id then
+               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            else
+               -- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
+               -- eseguo
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+                  EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
+                  return false, sErr
+               end
+            end
+         end
+      end
+      -- inserisco la prima lavorazione
+      local sName
       if bMakeAs then
          sName = 'Prof_As_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
       else
@@ -509,7 +649,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          bFinish = true
       end
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -547,92 +687,13 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
             -- eseguo
-            if not EgtApplyMachining( true, false) then
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
                return false, sErr
             end
          end
       end
-      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
-      if bDouble then
-         -- inserisco la lavorazione
-         local sName
-         if bMakeAs then
-            sName = 'ProfB_As_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-         else
-            sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-         end
-         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
-         if not nMchId then
-            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
-         end
-         -- aggiungo geometria
-         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- sempre lavorazione da sopra o da sotto
-         -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
-         if ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
-            ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-         end
-         -- imposto l'affondamento
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- posizione braccio porta testa
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
-         if dOffsetPar > 0 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
-         end
-         -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
-            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
-            return false, sErr
-         else
-            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideAndInvert( Proc, bHead)
-         end
-         -- se devo fare l'antischeggia in testa
-         if bMakeAs then
-            local sNewName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-            -- copio lavorazione per ingresso antischeggia (la copia è la lavorazione finale)
-            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
-            -- rendo corrente la precedente, la inverto e modifico il parametri di uscita
-            EgtSetCurrMachining( nMchId)
-            local dCrvLen = EgtCurveLength( AuxId)
-            if dCrvLen > abs(dMakeAntiSplintOnHead) then
-               ModifySideAndInvert( Proc, bHead, true, ( abs(dMakeAntiSplintOnHead) - dCrvLen))
-            end
-            -- rendo corrente la copia (cioè la lavorazione completa)
-            EgtSetCurrMachining( nMch2Id)
-            nMchId = nMch2Id
-         end
-         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-         if bFinish then
-            -- inserisco la lavorazione
-            local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
-            if not nMch2Id then
-               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr
-            else
-               -- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
-               -- eseguo
-               if not EgtApplyMachining( true, false) then
-                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-                  EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
-                  return false, sErr
-               end
-            end
-         end
-      end
       -- se non da sotto e parametro Q abilitato, inserisco lavorazione finitura angolo
       if ( nSide ~= -1 or bMillDown) and EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') == 1 then
          sName = 'ProfV_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
@@ -663,7 +724,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchVId, false)
             return false, sErr
@@ -685,7 +746,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX())
       end
    end
-   return true
+   return true, sWarn
 end   
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -1,7 +1,10 @@
--- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2021/06/28
+-- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
 -- Gestione calcolo profilo concavo per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
+-- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
+-- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
+-- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConcave = {}
@@ -9,6 +12,7 @@ local ProcessProfConcave = {}
 -- Include
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 
 EgtOutLog( ' ProcessProfConcave started', 1)
@@ -55,6 +59,12 @@ function ProcessProfConcave.Classify( Proc, b3Raw)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifico se richiesto il solo smusso
+function ProcessProfConcave.OnlyChamfer( Proc)
+   return (( EgtGetInfo( Proc.Id, sDepthChamferMill, 'd') or 0) > 0.1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sPreemptiveChamfer, 'i') == 1)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetSawCutData( AuxId, vtN)
    -- comincio con la normale a 45deg
@@ -82,8 +92,8 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
-   ptSP = EgtGetMachiningStartPoint()
+   local ptSP = EgtGetMachiningStartPoint()
-   ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
+   local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
@@ -116,7 +126,7 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
       -- riapplico la lavorazione
-      EgtApplyMachining( true, false)
+      ML.ApplyMachining( true, false)
    end
 end
 
@@ -127,12 +137,12 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- verifico che lo smusso sia richiesto
    local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, sDephtCham, 'd') or 0
-   if dDepth > 0 then
+   if dDepth > 0.1 then
       nChamfer = 1
    end
    -- verifico se posso fare solo lo smusso
    if EgtGetInfo( Proc.Id, sOnlyCham, 'i') == 1 then
-      if dDepth > 0 then
+      if nChamfer == 1 then
          nChamfer = nChamfer + 1
       -- altrimenti se non ho l'affondamento esco
       else
@@ -164,7 +174,7 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
       sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
       if not sMilling then
          if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1 then
-            sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+            sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
          end
          if not sMilling then
             local sErr = 'Error : chamfer not found in library'
@@ -173,7 +183,7 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
          end
       end
       if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) > 0.9 then
-         sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+         sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
          if not sMilling2 then
             local sErr = 'Error : chamfer2 not found in library'
             EgtOutLog( sErr)
@@ -188,6 +198,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   local sWarn
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -249,19 +260,38 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if nChamfer < 0 then
       return false, sChamfer
    end
-   -- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura con taglio di lama
+   -- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura
    if nChamfer < 2 then
-      -- aggiungo taglio di lama di sgrossatura e lo lavoro
+      -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
       if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- applico la lavorazione
+         -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
+         if BD.C_SIMM and not BD.DOWN_HEAD and vtNP:getZ() > 0 and vtNP:getX() > 0 and b3Raw:getDimZ() > 550 then 
+            -- recupero la lavorazione
+            local sPockType = 'OpenPocket'
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, true, false)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            -- eseguo le svuotature necessarie
+            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         -- altrimenti applico taglio di lama
+         else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
                               Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
-         if not bOk then return bOk, sErr end
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         end
       end
    end
    -- se devo inserire il chamfer
@@ -321,7 +351,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- posizione braccio porta testa
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -371,7 +401,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- posizione braccio porta testa
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchId, false)
             return false, sErr
@@ -404,9 +434,111 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( nSide ~= 0 and dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
+      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
+      local sMillingDown
+      if bDouble then
+         if nSide == 0  then
+            if BD.DOWN_HEAD then
+               -- recupero la lavorazione
+               sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+               if not sMillingDown then
+                  sWarn = 'Warning : milling from bottom not found in library'
+                  EgtOutLog( sWarn)
+                  bDouble = false
+               end
+            elseif not BD.TURN then
+               sWarn = 'Warning in profiling : depth (' .. EgtNumToString( dProfDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dToolMaxDepth, 1) .. ')'
+               EgtOutLog( sWarn)
+               bDouble = false
+            end
+         end
+      end
+      -- se orizzontale o trovata lavorazione per doppio verticale
+      if bDouble then
          -- inserisco la lavorazione
+         local sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMchId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( BD.DOWN_HEAD and nSide == 0, sMillingDown, sMilling))
+         if not nMchId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+         -- resetto il flag inversione percorso
+         bFlagInvert = false
+         -- se lavorazione da sopra e da sotto
+         if ( nSide == 0) then
+            if vtExtr:getZ() > 0.1 then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+               bFlagInvert = true
+            end
+         -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
+         else
+            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
+            if  ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
+               ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+               bFlagInvert = true
+            end
+         end
+         -- imposto l'affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+         -- posizione braccio porta testa
+         local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
+         local bFinish
+         local dOriOffset = 0
+         local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
+         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale
+         if dOffsetPar > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
+            bFinish = true
+         end
+         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
+         if dOffsetPar > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
+         end
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            return false, sErr
+         else
+            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
+            -- e uscita
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         end
+         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
+         if bFinish then
+            -- inserisco la lavorazione
+            local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
+            if not nMch2Id then
+               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            else
+               -- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
+               -- eseguo
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+                  EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
+                  return false, sErr
+               end
+            end
+         end
+      end
+      -- inserisco la prima lavorazione
       local sName = 'Prof_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
       local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
       if not nMchId then
@@ -458,9 +590,10 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       end
       -- posizione braccio porta testa
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+      local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
-      local ptSP, ptEp
       local bFinish
       local dOriOffset = 0
       local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
@@ -470,7 +603,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          bFinish = true
       end
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -494,80 +627,17 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
             -- eseguo
-            if not EgtApplyMachining( true, false) then
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
                return false, sErr
             end
          end
       end
-      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
-      if bDouble then
-         -- inserisco la lavorazione
-         local sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
-         if not nMchId then
-            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
-         end
-         -- aggiungo geometria
-         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
-         -- sempre lavorazione da sopra o da sotto
-         -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
-         if  ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
-             ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
-         end
-         -- imposto l'affondamento
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- posizione braccio porta testa
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
-         if dOffsetPar > 0 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
-         end
-         -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
-            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
-            return false, sErr
-         else
-            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-            -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
-         end
-         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-         if bFinish then
-            -- inserisco la lavorazione
-            local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
-            if not nMch2Id then
-               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr
-            else
-               -- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
-               -- eseguo
-               if not EgtApplyMachining( true, false) then
-                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-                  EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
-                  return false, sErr
-               end
-            end
-         end
-      end
       -- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto 
       -- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
       if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bLastTrim and
-         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1)) then
+         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))) then
          sName = 'ProfV_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchVId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchVId then
@@ -593,8 +663,9 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
+         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchVId, false)
             return false, sErr
@@ -603,7 +674,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto 
       -- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
       if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bFirstTrim and
-         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1)) then
+         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))) then
          sName = 'ProfV2_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchV2Id = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchV2Id then
@@ -626,8 +697,9 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
+         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchV2Id, false)
             return false, sErr
@@ -649,7 +721,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX())
       end
    end
-   return true
+   return true, sWarn
 end   
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -1,7 +1,10 @@
--- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2021/06/28
+-- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
 -- Gestione calcolo profilo convesso per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
+-- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
+-- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
+-- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConvex = {}
@@ -9,6 +12,7 @@ local ProcessProfConvex = {}
 -- Include
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 
 EgtOutLog( ' ProcessProfConvex started', 1)
@@ -55,6 +59,12 @@ function ProcessProfConvex.Classify( Proc, b3Raw)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifico se richiesto il solo smusso
+function ProcessProfConvex.OnlyChamfer( Proc)
+   return (( EgtGetInfo( Proc.Id, sDepthChamferMill, 'd') or 0) > 0.1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sPreemptiveChamfer, 'i') == 1)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetSawCutData( AuxId, vtN)
    -- comincio con la normale a 45deg
@@ -82,8 +92,8 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
-   ptSP = EgtGetMachiningStartPoint()
+   local ptSP = EgtGetMachiningStartPoint()
-   ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
+   local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
@@ -116,7 +126,7 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
       -- riapplico la lavorazione
-      EgtApplyMachining( true, false)
+      ML.ApplyMachining( true, false)
    end
 end
 
@@ -127,12 +137,12 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- verifico che lo smusso sia richiesto
    local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, sDephtCham, 'd') or 0
-   if dDepth > 0 then
+   if dDepth > 0.1 then
       nChamfer = 1
    end
    -- verifico se posso fare solo lo smusso
    if EgtGetInfo( Proc.Id, sOnlyCham, 'i') == 1 then
-      if dDepth > 0 then
+      if nChamfer == 1 then
          nChamfer = nChamfer + 1
       -- altrimenti se non ho l'affondamento esco
       else
@@ -164,7 +174,7 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
       sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
       if not sMilling then
          if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1 then
-            sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+            sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
          end
          if not sMilling then
             local sErr = 'Error : chamfer not found in library'
@@ -173,7 +183,7 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
          end
       end
       if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) > 0.9 then
-         sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+         sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
          if not sMilling2 then
             local sErr = 'Error : chamfer2 not found in library'
             EgtOutLog( sErr)
@@ -188,6 +198,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   local sWarn
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -249,19 +260,38 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if nChamfer < 0 then
       return false, sChamfer
    end
-   -- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura con taglio di lama
+   -- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura
    if nChamfer < 2 then
-      -- aggiungo taglio di lama di sgrossatura e lo lavoro
+      -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
       if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- applico la lavorazione
+         -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
+         if BD.C_SIMM and not BD.DOWN_HEAD and vtNP:getZ() > 0 and vtNP:getX() > 0 and b3Raw:getDimZ() > 550 then 
+            -- recupero la lavorazione
+            local sPockType = 'OpenPocket'
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, true, false)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            -- eseguo le svuotature necessarie
+            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         -- altrimenti applico taglio di lama
+         else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
                               Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
-         if not bOk then return bOk, sErr end
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         end
       end
    end
    -- se devo inserire il chamfer
@@ -321,7 +351,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- posizione braccio porta testa
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -371,7 +401,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- posizione braccio porta testa
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchId, false)
             return false, sErr
@@ -404,9 +434,111 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( nSide ~= 0 and dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
+      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
+      local sMillingDown
+      if bDouble then
+         if nSide == 0  then
+            if BD.DOWN_HEAD then
+               -- recupero la lavorazione
+               sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+               if not sMillingDown then
+                  sWarn = 'Warning : milling from bottom not found in library'
+                  EgtOutLog( sWarn)
+                  bDouble = false
+               end
+            elseif not BD.TURN then
+               sWarn = 'Warning in profiling : depth (' .. EgtNumToString( dProfDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dToolMaxDepth, 1) .. ')'
+               EgtOutLog( sWarn)
+               bDouble = false
+            end
+         end
+      end
+      -- se orizzontale o trovata lavorazione per doppio verticale
+      if bDouble then
          -- inserisco la lavorazione
+         local sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMchId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( BD.DOWN_HEAD and nSide == 0, sMillingDown, sMilling))
+         if not nMchId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+         -- resetto il flag inversione percorso
+         bFlagInvert = false
+         -- se lavorazione da sopra e da sotto
+         if ( nSide == 0) then
+            if vtExtr:getZ() > 0.1 then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+               bFlagInvert = true
+            end
+         -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
+         else
+            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
+            if  ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
+               ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+               bFlagInvert = true
+            end
+         end
+         -- imposto l'affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+         -- posizione braccio porta testa
+         local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
+         local bFinish
+         local dOriOffset = 0
+         local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
+         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale
+         if dOffsetPar > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
+            bFinish = true
+         end
+         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
+         if dOffsetPar > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
+         end
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            return false, sErr
+         else
+            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
+            -- e uscita
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         end
+         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
+         if bFinish then
+            -- inserisco la lavorazione
+            local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
+            if not nMch2Id then
+               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            else
+               -- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
+               -- eseguo
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+                  EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
+                  return false, sErr
+               end
+            end
+         end
+      end
+      -- inserisco la prima lavorazione
       local sName = 'Prof_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
       local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
       if not nMchId then
@@ -458,9 +590,10 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       end
       -- posizione braccio porta testa
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+      local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
-      local ptSP, ptEp
       local bFinish
       local dOriOffset = 0
       local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
@@ -470,7 +603,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          bFinish = true
       end
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -494,80 +627,17 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
             -- eseguo
-            if not EgtApplyMachining( true, false) then
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
                return false, sErr
             end
          end
       end
-      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
-      if bDouble then
-         -- inserisco la lavorazione
-         local sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
-         if not nMchId then
-            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
-         end
-         -- aggiungo geometria
-         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
-         -- sempre lavorazione da sopra o da sotto
-         -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
-         if  ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
-             ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
-         end
-         -- imposto l'affondamento
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- posizione braccio porta testa
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
-         if dOffsetPar > 0 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
-         end
-         -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
-            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
-            return false, sErr
-         else
-            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-            -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
-         end
-         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-         if bFinish then
-            -- inserisco la lavorazione
-            local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
-            if not nMch2Id then
-               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr
-            else
-               -- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
-               -- eseguo
-               if not EgtApplyMachining( true, false) then
-                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-                  EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
-                  return false, sErr
-               end
-            end
-         end
-      end
       -- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto 
       -- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
       if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bLastTrim and
-         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1)) then
+         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))) then
          sName = 'ProfV_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchVId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchVId then
@@ -593,8 +663,9 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
+         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchVId, false)
             return false, sErr
@@ -603,7 +674,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto 
       -- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
       if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bFirstTrim and
-         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1)) then
+         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))) then
          sName = 'ProfV2_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchV2Id = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchV2Id then
@@ -626,8 +697,9 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
+         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchV2Id, false)
             return false, sErr
@@ -635,12 +707,13 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
    end
    -- aggiorno ingombro testa o coda per presa
-   if nSide ~= 1 then
+   if nSide ~= 1 then -- se feature di fianco o da sotto
       if bHead then
          BL.UpdateHCING( nRawId, b3Raw:getMax():getX() - dCurrOvmH - Proc.Box:getMin():getX())
       else
          BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX())
       end
+   -- altrimenti feature da sopra
    else
       if bHead then
          BL.UpdateHCING( nRawId, b3Raw:getMax():getX() - dCurrOvmH - Proc.Box:getMax():getX())
@@ -648,7 +721,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX())
       end
    end
-   return true
+   return true, sWarn
 end   
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessProfFront.lua

@@ -1,7 +1,10 @@
--- ProcessProfFront.lua by Egaltech s.r.l. 2021/06/28
+-- ProcessProfFront.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
 -- Gestione calcolo profilo frontale per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
+-- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
+-- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
+-- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfFront = {}
@@ -9,6 +12,7 @@ local ProcessProfFront = {}
 -- Include
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 
 EgtOutLog( ' ProcessProfFront started', 1)
@@ -55,6 +59,12 @@ function ProcessProfFront.Classify( Proc, b3Raw)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifico se richiesto il solo smusso
+function ProcessProfFront.OnlyChamfer( Proc)
+   return (( EgtGetInfo( Proc.Id, sDepthChamferMill, 'd') or 0) > 0.1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sPreemptiveChamfer, 'i') == 1)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetSawCutData( AuxId, vtN)
    local vtNP = Vector3d( vtN)
@@ -87,7 +97,7 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
          local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
          -- riapplico la lavorazione
-         EgtApplyMachining( true, false)
+         ML.ApplyMachining( true, false)
       end
    end
 end
@@ -99,12 +109,12 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- verifico che lo smusso sia richiesto
    local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, sDephtCham, 'd') or 0
-   if dDepth > 0 then
+   if dDepth > 0.1 then
       nChamfer = 1
    end
    -- verifico se posso fare solo lo smusso
    if EgtGetInfo( Proc.Id, sOnlyCham, 'i') == 1 then
-      if dDepth > 0 then
+      if nChamfer == 1 then
          nChamfer = nChamfer + 1
       -- altrimenti se non ho l'affondamento esco
       else
@@ -136,7 +146,7 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
       sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
       if not sMilling then
          if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1 then
-            sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+            sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
          end
          if not sMilling then
             local sErr = 'Error : chamfer not found in library'
@@ -145,7 +155,7 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
          end
       end
       if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) > 0.9 then
-         sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+         sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
          if not sMilling2 then
             local sErr = 'Error : chamfer2 not found in library'
             EgtOutLog( sErr)
@@ -160,6 +170,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   local sWarn
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -220,19 +231,38 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if nChamfer < 0 then
       return false, sChamfer
    end
-   -- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura con taglio di lama
+   -- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura
    if nChamfer < 2 then
-      -- aggiungo taglio di lama di sgrossatura e lo lavoro
+      -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
       if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- applico la lavorazione
+         -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
+         if BD.C_SIMM and not BD.DOWN_HEAD and vtNP:getZ() > 0 and vtNP:getX() > 0 and b3Raw:getDimZ() > 550 then 
+            -- recupero la lavorazione
+            local sPockType = 'OpenPocket'
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, true, false)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            -- eseguo le svuotature necessarie
+            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         -- altrimenti applico taglio di lama
+         else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
                               Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
-         if not bOk then return bOk, sErr end
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         end
       end
    end
    -- se devo inserire il chamfer
@@ -282,7 +312,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- posizione braccio porta testa
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -330,7 +360,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- posizione braccio porta testa
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchId, false)
             return false, sErr
@@ -363,8 +393,104 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( nSide ~= 0 and dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
+      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
+      local sMillingDown
+      if bDouble then
+         if nSide == 0  then
+            if BD.DOWN_HEAD then               
+               -- recupero la lavorazione
+               sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+               if not sMillingDown then
+                  sWarn = 'Warning : milling from bottom not found in library'
+                  EgtOutLog( sWarn)
+                  bDouble = false
+               end
+            else
+               sWarn = 'Warning in profiling : depth (' .. EgtNumToString( dProfDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dToolMaxDepth, 1) .. ')'
+               EgtOutLog( sWarn)
+               bDouble = false
+            end
+         end
+      end
+      -- se orizzontale o trovata lavorazione per doppio verticale
+      if bDouble then
+         -- inserisco la lavorazione
+         local sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMchId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( BD.DOWN_HEAD and nSide == 0, sMillingDown, sMilling))
+         if not nMchId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+         -- se lavorazione da sopra e da sotto
+         if ( nSide == 0) then
+            if vtExtr:getZ() > 0.1 then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            end
+         -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
+         else
+            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
+            if  ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
+               ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            end
+         end
+         -- imposto l'affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+         -- posizione braccio porta testa
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+         -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
+         local bFinish
+         local dOriOffset = 0
+         local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
+         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale
+         if dOffsetPar > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
+            bFinish = true
+         end
+         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
+         if dOffsetPar > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
+         end
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            return false, sErr
+         else
+            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
+            -- e uscita
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
+         end
+         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
+         if bFinish then
+            -- inserisco la lavorazione
+            local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
+            if not nMch2Id then
+               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            else
+               -- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
+               -- eseguo
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+                  EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
+                  return false, sErr
+               end
+            end
+         end
+      end
       -- inserisco la lavorazione
       local sName = 'Prof_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
       local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
@@ -413,7 +539,6 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- posizione braccio porta testa
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
-      local ptSP, ptEp
       local bFinish
       local dOriOffset = 0
       local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
@@ -423,7 +548,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          bFinish = true
       end
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -447,77 +572,17 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
             -- eseguo
-            if not EgtApplyMachining( true, false) then
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
                return false, sErr
             end
          end
       end
-      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
-      if bDouble then
-         -- inserisco la lavorazione
-         local sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
-         if not nMchId then
-            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
-         end
-         -- aggiungo geometria
-         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- sempre lavorazione da sopra o da sotto
-         -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
-         if  ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
-             ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-         end
-         -- imposto l'affondamento
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- posizione braccio porta testa
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
-         if dOffsetPar > 0 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
-         end
-         -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
-            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
-            return false, sErr
-         else
-            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-            -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
-         end
-         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-         if bFinish then
-            -- inserisco la lavorazione
-            local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
-            if not nMch2Id then
-               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr
-            else
-               -- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
-               -- eseguo
-               if not EgtApplyMachining( true, false) then
-                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-                  EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
-                  return false, sErr
-               end
-            end
-         end
-      end
       -- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto 
       -- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
       if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bFirstTrim and
-         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1)) then
+         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD))) then
       -- se non da sotto, inserisco lavorazione finitura angolo
       --if nSide ~= -1 then
          sName = 'ProfV_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
@@ -540,7 +605,9 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
          -- imposto tipo uso faccia
          local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
-         if nSide ~= 1 then
+         if nSide == -1 then
+            nFaceUse = EgtIf( vtN:getX() > 0.1, MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT, MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT)
+         elseif nSide ~= 1 then
             nFaceUse = EgtIf( vtN:getY() > 0.1, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
@@ -551,7 +618,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchVId, false)
             return false, sErr
@@ -580,7 +647,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    --      BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX())
    --   end
    --end
-   return true
+   return true, sWarn
 end   
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessProfHead.lua

@@ -1,8 +1,11 @@
--- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2021/10/12
+-- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
 -- Gestione calcolo profilo di testa per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2021/10/12 Estesa gestione di testa da sotto, se presente.
+-- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
+-- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
+-- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfHead = {}
@@ -10,6 +13,7 @@ local ProcessProfHead = {}
 -- Include
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 
 EgtOutLog( ' ProcessProfHead started', 1)
@@ -56,6 +60,12 @@ function ProcessProfHead.Classify( Proc, b3Raw)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifico se richiesto il solo smusso
+function ProcessProfHead.OnlyChamfer( Proc)
+   return (( EgtGetInfo( Proc.Id, sDepthChamferMill, 'd') or 0) > 0.1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sPreemptiveChamfer, 'i') == 1)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetSawCutData( AuxId, vtN)
    -- assegno la normale
@@ -75,8 +85,8 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
-   ptSP = EgtGetMachiningStartPoint()
+   local ptSP = EgtGetMachiningStartPoint()
-   ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
+   local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
@@ -109,7 +119,7 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
       -- riapplico la lavorazione
-      EgtApplyMachining( true, false)
+      ML.ApplyMachining( true, false)
    end
 end
 
@@ -120,12 +130,12 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- verifico che lo smusso sia richiesto
    local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, sDephtCham, 'd') or 0
-   if dDepth > 0 then
+   if dDepth > 0.1 then
       nChamfer = 1
    end
    -- verifico se posso fare solo lo smusso
    if EgtGetInfo( Proc.Id, sOnlyCham, 'i') == 1 then
-      if dDepth > 0 then
+      if nChamfer == 1 then
          nChamfer = nChamfer + 1
       -- altrimenti se non ho l'affondamento esco
       else
@@ -154,19 +164,15 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    -- recupero la lavorazione
    local sMilling, sMilling2
    if nChamfer > 0 then
-      if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1 and BD.DH_MAX_TOP and ( Proc.Box:getMax():getZ() - b3Raw:getMax():getZ()) < BD.DH_MAX_TOP then
+      local bDownHead = BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1 and BD.DH_MAX_TOP and ( Proc.Box:getMax():getZ() - b3Raw:getMax():getZ()) < BD.DH_MAX_TOP
-         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+      sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, true, bDownHead)
-         if not sMilling then sMilling = ML.FindMilling( 'Mark') end
-      else
-         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
-      end
       if not sMilling then
          local sErr = 'Error : chamfer not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
          return -1, 0, sErr
       end
       if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) > 0.9 then
-         sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2')
+         sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
          if not sMilling2 then
             local sErr = 'Error : chamfer2 not found in library'
             EgtOutLog( sErr)
@@ -256,19 +262,38 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if nChamfer < 0 then
       return false, sChamfer
    end
-   -- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura con taglio di lama
+   -- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura
    if nChamfer < 2 then
-      -- aggiungo taglio di lama di sgrossatura e lo lavoro
+      -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
       if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- applico la lavorazione
+         -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
+         if BD.C_SIMM and not BD.DOWN_HEAD and vtNP:getZ() > 0 and vtNP:getX() > 0 and b3Raw:getDimZ() > 550 then 
+            -- recupero la lavorazione
+            local sPockType = 'OpenPocket'
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, true, false)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            -- eseguo le svuotature necessarie
+            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         -- altrimenti applico taglio di lama
+         else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
                               Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
-         if not bOk then return bOk, sErr end
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         end
       end
    end
    -- se devo inserire il chamfer
@@ -328,7 +353,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- posizione braccio porta testa
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -380,7 +405,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- posizione braccio porta testa
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchId, false)
             return false, sErr
@@ -396,10 +421,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if nChamfer < 2 then
       -- recupero la lavorazione
       local sMillType = 'Prof'
-      local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', ''))
+      local sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bMillDown)
-      if not sMilling then
-         sMilling = ML.FindMilling( sMillType)
-      end
       if not sMilling then
          local sErr = 'Error : milling not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
@@ -418,9 +440,108 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( nSide ~= 0 and dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
+      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
+      local sMillingDown
+      if bDouble then
+         if nSide == 0  then
+            if BD.DOWN_HEAD then               
+               -- recupero la lavorazione
+               sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+               if not sMillingDown then
+                  sWarn = 'Warning : milling from bottom not found in library'
+                  EgtOutLog( sWarn)
+                  bDouble = false
+               end
+            else
+               sWarn = 'Warning in profiling : depth (' .. EgtNumToString( dProfDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dToolMaxDepth, 1) .. ')'
+               EgtOutLog( sWarn)
+               bDouble = false
+            end
+         end
+      end
+      -- se orizzontale o trovata lavorazione per doppio verticale
+      if bDouble then
          -- inserisco la lavorazione
+         local sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMchId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( BD.DOWN_HEAD and nSide == 0, sMillingDown, sMilling))
+         if not nMchId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+         -- resetto il flag inversione percorso
+         bFlagInvert = false
+         -- se lavorazione da sopra e da sotto
+         if ( nSide == 0) then
+            if vtExtr:getZ() > 0.1 then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            end
+         -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
+         else
+            -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
+            if  ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
+               ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            end
+         end
+         -- imposto l'affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+         -- posizione braccio porta testa
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+         -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
+         local bFinish
+         local dOriOffset = 0
+         local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
+         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale
+         if dOffsetPar > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
+            bFinish = true
+         end
+         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
+         if dOffsetPar > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
+         end
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            return false, sErr
+         else
+            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
+            -- e uscita
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni,
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+         end
+         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
+         if bFinish then
+            -- inserisco la lavorazione
+            local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
+            if not nMch2Id then
+               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            else
+               -- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
+               -- eseguo
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+                  EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
+                  return false, sErr
+               end
+            end
+         end
+      end
+      -- inserisco la prima lavorazione
       local sName = 'Prof_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
       local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
       if not nMchId then
@@ -474,7 +595,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- posizione braccio porta testa
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
-      local ptSP, ptEp
       local bFinish
       local dOriOffset = 0
       local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
@@ -484,7 +604,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          bFinish = true
       end
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -509,77 +629,13 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
             -- eseguo
-            if not EgtApplyMachining( true, false) then
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
                return false, sErr
             end
          end
       end
-      -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
-      if bDouble then
-         -- inserisco la lavorazione
-         local sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
-         if not nMchId then
-            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
-         end
-         -- aggiungo geometria
-         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
-         -- sempre lavorazione da sopra o da sotto
-         -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
-         if  ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
-             ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
-         end
-         -- imposto l'affondamento
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- posizione braccio porta testa
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
-         if dOffsetPar > 0 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
-         end
-         -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
-            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
-            return false, sErr
-         else
-            -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-            -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
-         end
-         -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-         if bFinish then
-            -- inserisco la lavorazione
-            local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
-            if not nMch2Id then
-               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr
-            else
-               -- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
-               -- eseguo
-               if not EgtApplyMachining( true, false) then
-                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-                  EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
-                  return false, sErr
-               end
-            end
-         end
-      end
       -- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto 
       -- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
       if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and #vAngs > 0 then
@@ -618,7 +674,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                end
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
                -- eseguo
-               if not EgtApplyMachining( true, false) then
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                   EgtSetOperationMode( nMchV2Id, false)
                   return false, sErr
@@ -658,7 +714,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                end
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
                -- eseguo
-               if not EgtApplyMachining( true, false) then
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                   EgtSetOperationMode( nMchVId, false)
                   return false, sErr
@@ -681,7 +737,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX())
       end
    end
-   return true
+   return true, sWarn
 end   
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessRidgeLap.lua

@@ -97,7 +97,7 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- determino se da lavorare con testa da sotto
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() < -0.1)
    -- recupero la lavorazione
-   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''))
+   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide', not bDownHead, bDownHead)
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -137,23 +137,22 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          if not bOk then return bOk, sErr end
       end
    end
-   -- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
-   local vCuts = {}
-   if vFaceOrd[2] ~= 0 and vFaceOrd[3] ~= 0 then
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
-   end
-   if #vCuts > 0 then
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
-         local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   -- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
+   local vCuts = {}
+   if vFaceOrd[2] ~= 0 and vFaceOrd[3] ~= 0 then
+      vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
+   end
+   if #vCuts > 0 then
       -- sistemo posizione nel DB e nome
       for i = 1, #vCuts do
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
             EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
          end

LuaLibs/ProcessRoundArch.lua

@@ -230,7 +230,7 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
          end
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchId, false)
             return false, sErr

LuaLibs/ProcessSawCut.lua

@@ -1,5 +1,7 @@
--- ProcessSawCut.lua by Egaltech s.r.l. 2021/01/15
+-- ProcessSawCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/19
 -- Gestione calcolo taglio di lama per Travi
+-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe).
+-- 2022/12/19 Aggiunta gestione testa da sotto.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSawCut = {}
@@ -31,12 +33,14 @@ function ProcessSawCut.Classify( Proc, b3Raw)
    if not AuxId then return false end
    AuxId = AuxId + Proc.Id
    local vtDir = EgtSV( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-   return true, ( vtDir:getZ() <= - 0.088)
+   return true, ( vtDir:getZ() <= - 0.5)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
+   -- sovramateriale di coda
+   dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -71,14 +75,18 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- altrimenti taglio di coda
    else
       -- se coincide con taglio di separazione, non va fatto
-      if AreSameVectorApprox( vtN, - X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      if AreSameVectorApprox( vtN, - X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          return true
       end
    end
    -- recupero flag per inizio e fine interni
    local bInside = (( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') or 0) ~= 0)
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtDir:getZ() < -0.341)
+   local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and ( vtDir:getZ() > -0.342 or not bDownHead))
    -- recupero la lavorazione
-   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
+   local sCutting
+   sCutting, bDownHead = ML.FindCutting( 'HeadSide', bTopHead, bDownHead)
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -98,7 +106,7 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- determino se lavorazione da davanti o da dietro e se da sotto
    local bFront = ( vtDir ^ vtN):getX() > 0
-   local bDownUp = ( vtN:getZ() < -0.259)
+   local bDownUp = ( not bDownHead and vtN:getZ() < -0.259)
    local bFillAreaPiece
    -- se non da sotto
    if not bDownUp then
@@ -181,6 +189,9 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    for i = 1, nC do
       -- Posizione braccio portatesta
       local nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      if abs( vtDir:getY()) > 0.5 then
+         nSCC = EgtIf( vtDir:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
       -- ciclo sulle passate
       local dOffset = dWidth - dDepth ;
       local dLioTang = 0
@@ -219,7 +230,7 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- imposto uso della faccia
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
          return false, sErr

LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua

@@ -1,6 +1,8 @@
--- ProcessScarfJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2021/06/28
+-- ProcessScarfJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/30
 -- Gestione calcolo giunto Gerber per Travi
 -- 2021/06/28 Aggiunto extra-taglio alle lamate orizzontali.
+-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2022/07/12 Aggiunta gestione PF1250 e TURN.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessScarfJoint = {}
@@ -26,6 +28,10 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessScarfJoint.Classify( Proc)
+   -- se PF con testa da sotto o TURN, ammessa qualunque orientazione
+   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
+      return true
+   end
    -- verifico le normali delle facce
    local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
    for i = 1, nFacetCnt do
@@ -92,7 +98,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -115,7 +121,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -126,10 +132,10 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, Proc, vtRef, bHead, sCutting, dSawDiam, b3Raw, dNewDiceDim)
 
-   local vCuts = {}
    local bOk = true
    local sErr = ''
 
+   local vCuts = {}
    if nGoodFace1 and nGoodFace4 and nGoodFace1 > 0 and nGoodFace4 > 0 then
       -- lavoro solo la faccia inclinata perché la faccia tappo completa la lavoro successivamente
       -- questo evita di lavorare due volte la faccia tappo
@@ -138,6 +144,8 @@ local function ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Soli
       vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[4]], vtN[vFaceOrd[4]], true, nil, nil, nil, dNewDiceDim)
    end
 
+   local dVzLimDwnUp = EgtIf( vtRef:getZ() < -0.017, -2, nil)
+
    if #vCuts > 0 then
       -- sistemo posizione nel DB e nome
       for i = 1, #vCuts do
@@ -164,16 +172,20 @@ local function ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Soli
                end
                if vtO then
                   vtOrthoO = Vector3d( vtO)
+               else
+                  if vtN[vFaceOrd[4]]:getZ() < 0.1 then
+                     vtOrthoO = Z_AX()
                   else
                      vtOrthoO = Y_AX()
                   end
                end
             end
+         end
          -- extra taglio
          local dExtraCut = EgtIf( i % 2 == 1, 0, BD.CUT_EXTRA)
          -- lavoro la faccia
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+            bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
             if not bOk then return bOk, sErr end
          end
       end
@@ -181,14 +193,14 @@ local function ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Soli
       if vFaceOrd[1] ~= 0 then
          -- inserisco la lavorazione
          local vtOrthoO = Vector3d( vtRef)
-         bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+         bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
          if not bOk then return bOk, sErr end
       end
       -- lavoro la faccia opposta (definita dal parametro P11)
       if vFaceOrd[3] ~= 0 then
          -- inserisco la lavorazione
          local vtOrthoO = Vector3d( vtRef)
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
          if not bOk then return bOk, sErr end
       end
    end
@@ -198,7 +210,9 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
+   -- sovramateriale di coda
+   dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -287,8 +301,12 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local bOkc, sErrC = MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    if not bOkc then return bOkc, sErrC end
 
+   -- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -20deg)
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtRef:getZ() < -0.01)
+   local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and ( vtRef:getZ() > -0.01 or not bDownHead))
+
    -- recupero la lavorazione
-   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
+   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide', bTopHead, bDownHead)
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error : cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -296,10 +314,12 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
+   local dMaxDepth = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
       end
    end
 
@@ -332,7 +352,6 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
-
       -- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
       nGoodFace1 = EgtSurfTmFacetCount( nFace1)
       nGoodFace4 = EgtSurfTmFacetCount( nFace4)
@@ -342,21 +361,27 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       nGoodFace1 = EgtSurfTmFacetCount( nFace1)
    end
 
-   local bOkd, sErrD, vCuts = ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, Proc, vtRef, bHead, sCutting, dSawDiam, b3Raw) 
+   -- per macchina TURN aggiusto massima dimensione cubetto
+   local dNewDiceDim
+   if BD.TURN and nGoodFace4 and nGoodFace4 > 0 then
+      local dDimRef = EgtIf( abs( vtN[vFaceOrd[4]]:getZ()) < 0.1, b3Raw:getDimZ(), b3Raw:getDimY())
+      if dDimRef + BD.CUT_EXTRA < dMaxDepth then
+         dNewDiceDim = - ( dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA)
+      end
+   end
+
+   local bOkd, sErrD, vCuts = ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, Proc, vtRef, bHead, sCutting, dSawDiam, b3Raw, dNewDiceDim) 
    if not bOkd then return bOkd, sErrD end
 
    if #vCuts == 0 then
       -- se ho la faccia intermedia, per prima cosa verifico se ho intersezione con la faccia tappo
       if nGoodFace4 ~= 0 then
-         -- taglio sulla faccia interna
-         if vFaceOrd[1] ~= 0 then
-            -- inserisco la lavorazione
-            local vtOrthoO = Vector3d( vtRef)
-            bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-            if not bOkd then return bOkd, sErrD end
-         end
          -- se non ho intersezione con la faccia tappo posso fare il taglio sul fianco
          if not nGoodFace1 or nGoodFace1 == 0 then
+            -- inserisco la lavorazione
+            local vtRef2 = EgtIf( abs(vtRef:getZ()) < GEO.EPS_SMALL, Z_AX(), EgtIf( bHead, Y_AX(), -Y_AX()))
+            bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( nFace4, nGoodFace4 - 1, sCutting, dSawDiam, vtRef2, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+            if not bOkd then return bOkd, sErrD end
             -- lavoro la faccia opposta (definita dal parametro P11)
             if vFaceOrd[3] ~= 0 then
                -- inserisco la lavorazione
@@ -364,16 +389,20 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
                if not bOkd then return bOkd, sErrD end
             end
-            -- inserisco la lavorazione
+         -- altrimenti se ho intersezione forzo il DiceCut ad essere eseguito con distanze più piccole
-            local vtRef2 = EgtIf( abs(vtRef:getZ()) < GEO.EPS_SMALL, Z_AX(), EgtIf( bHead, Y_AX(), -Y_AX()))
+         else
-            bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( nFace4, nGoodFace4 - 1, sCutting, dSawDiam, vtRef2, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-            if not bOkd then return bOkd, sErrD end
-         else -- altrimenti se ho intersezione forzo il DiceCut ad essere eseguito con distanze più piccole
             -- definisco la nuova dimensione massima del dice cut
             local dNewDiceDim = EgtIf( abs(vtRef:getZ()) < GEO.EPS_SMALL, b3Raw:getDimZ(), b3Raw:getDimY())
             bOkd, sErrD = ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, Proc, vtRef, bHead, sCutting, dSawDiam, b3Raw, dNewDiceDim)
             if not bOkd then return bOkd, sErrD end
          end
+         -- taglio sulla faccia interna
+         if vFaceOrd[1] ~= 0 then
+            -- inserisco la lavorazione
+            local vtOrthoO = Vector3d( vtRef)
+            bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+            if not bOkd then return bOkd, sErrD end
+         end
       else
          -- taglio sulla faccia interna
          if vFaceOrd[1] ~= 0 then
@@ -401,7 +430,7 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          bCut = false
       end
       -- se di coda e coincide con taglio di separazione, non va fatto
-      if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[5]], - X_AX())  and  abs( ptC[vFaceOrd[5]]:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[5]], - X_AX())  and  abs( ptC[vFaceOrd[5]]:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          bCut = false
       end
       -- se va fatto, inserisco la lavorazione
@@ -438,9 +467,9 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- recupero la lavorazione. considerando l dimensione del lato e l'affondamento
       local sPocketing
       if dDistFaces then
-         sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', dDiamMax, dDistFaces)
+         sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', dDiamMax, dDistFaces, nil, bTopHead, bDownHead)
       else
-         sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', dDiamMax)
+         sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', dDiamMax, nil, nil, bTopHead, bDownHead)
       end
 
       if not sPocketing then
@@ -473,7 +502,7 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDistFaces, 1) .. ';')
       end
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
          return false, sErr
@@ -486,20 +515,20 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
+         dHCI = 0.75 * dHCI
       else
          dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
       end
-      dHCI = 0.75 * dHCI
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
       if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
+         dTCI = 0.75 * dTCI
       else
          dTCI = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
       end
-      dTCI = 0.75 * dTCI
       BL.UpdateTCING( nRawId, dTCI)
    end
 

LuaLibs/ProcessSimpleScarf.lua

@@ -1,5 +1,8 @@
 -- ProcessSimpleScarf.lua by Egaltech s.r.l. 2020/06/04
 -- Gestione calcolo giunto Gerber per Travi
+-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2022/08/09 Ora se la feature ha meno di due facce viene richiamata la normale Cut.
+-- 2022/11/09 Aggiunta gestione parametro Q04 per forzare utilizzo fresa di lato e lavorare come FreeContour.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSimpleScarf = {}
@@ -9,6 +12,8 @@ require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local DC = require( 'DiceCut')
+local Cut = require( 'ProcessCut')
+local FreeContour = require( 'ProcessFreeContour')
 
 EgtOutLog( ' ProcessSimpleScarf started', 1)
 
@@ -25,11 +30,13 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessSimpleScarf.Classify( Proc)
+   -- se forzato utilizzo fresa non ruoto la trave
+   local bForceSideMill = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') or 0) > 0
    -- verifico le normali delle facce
    local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
    for i = 1, nFacetCnt do
       local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
-      if vtN:getZ() < - 0.5 and Proc.Box:getDimX() / abs( vtN:getZ()) > BD.MAX_DIM_DICE then
+      if vtN:getZ() < - 0.5 and Proc.Box:getDimX() / abs( vtN:getZ()) > BD.MAX_DIM_DICE and not bForceSideMill then
          return true, true
       end
    end
@@ -91,7 +98,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -114,7 +121,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -124,7 +131,9 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
+   -- sovramateriale di coda
+   dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -135,12 +144,11 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico che ci siano almeno due facce (altrimenti non è da lavorare)
+   -- se ci sono meno di due facce si riduce a una normale Cut
    local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
    if nFacetCnt < 2 then
-      local sErr = 'Error : number of faces not enough'
+      local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, nil, nil, nil, nil, dOvmTail)
-      EgtOutLog( sErr)
+      return bOk, sErr
-      return false, sErr
    end
    -- dati delle facce
    local ptC = {}
@@ -184,6 +192,14 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- inserimento smussi
    local bOkc, sErrC = MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    if not bOkc then return bOkc, sErrC end
+   -- se forzato utilizzo fresa richiamo la freecontour
+   local bForceSideMill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') == 1 or
+                        ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') == 2 and abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getY()) < 0.1) or
+                        ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') == 3 and abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getY()) < 0.1 and vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() < 0.1)
+   if bForceSideMill then
+      bOk, sErr = FreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   else
       -- recupero la lavorazione
       local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
       if not sCutting then
@@ -208,7 +224,7 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             bCut = false
          end
          -- se di coda e coincide con taglio di separazione, non va fatto
-      if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[1]], - X_AX())  and  abs( ptC[vFaceOrd[1]]:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[1]], - X_AX())  and  abs( ptC[vFaceOrd[1]]:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
             bCut = false
          end
          -- se va fatto, inserisco la lavorazione
@@ -218,14 +234,6 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             if not bOk then return bOk, sNameOrErr end
          end
       end
-   -- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
-   local vCuts = {}
-   if vFaceOrd[2] ~= 0 and vFaceOrd[3] ~= 0 then
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
-   elseif vFaceOrd[3] ~= 0 then
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], true)
-   end
-   if #vCuts > 0 then
       -- recupero gruppo per geometria addizionale
       local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
       if not nAddGrpId then
@@ -233,10 +241,17 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
+      -- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
+      local vCuts = {}
+      if vFaceOrd[2] ~= 0 and vFaceOrd[3] ~= 0 then
+         vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
+      elseif vFaceOrd[3] ~= 0 then
+         vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], true)
+      end
+      if #vCuts > 0 then
          -- sistemo posizione nel DB e nome
          for i = 1, #vCuts do
             for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
                EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
                EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
             end
@@ -298,6 +313,7 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             if not bOk then return bOk, sErr end
          end
       end
+   end
    -- aggiornamento ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dHCI = 0

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -1,5 +1,13 @@
--- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/01/25
+-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
 -- Gestione calcolo tagli di separazione per Travi
+-- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio con sega a catena seguito da rifinitura con lama (aggiunta funzione MakeSplitByChainSaw); gestione eventuale creazione nuova fase dall'interno della Make.
+-- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita.
+-- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata.
+-- 2022/09/08 Migliorato verso di lavorazione in caso di DoubleCut
+-- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
+-- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
+-- 2022/11/16 Correzioni per travi larghe
+-- 2022/11/30 Correzione per tagli su grandi sezioni (dopo taglio con sega a catena senza finitura aggiungeva uno split con lama).
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -8,6 +16,8 @@ local ProcessSplit = {}
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
+local Cut = require( 'ProcessCut')
+local Pocket = require( 'FaceByPocket')
 
 EgtOutLog( ' ProcessSplit started', 1)
 
@@ -109,7 +119,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -132,7 +142,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -140,9 +150,97 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    return true, nil
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- lavorazione con sega a catena per sezioni alte e larghe
+local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
+   -- Recupero i dati dell'utensile
+   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
+   local dMaxMat = 0
+   local dSawCornerRad = 0
+   local dSawThick = 0
+   -- se non trova una lavorazione di sawing esco
+   if not sSawing then
+      local sErr = 'Error : Sawing not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr, 'MNF'
+   else
+      -- recupero i dati dell'utensile
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+            dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
+            dSawCornerRad = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.CORNRAD) or dSawCornerRad
+         end
+      end
+   end
+   -- inserisco la lavorazione di sawing
+   local sName = 'Csaw_' .. ( EgtGetName( nSurfId) or tostring( nSurfId)) .. '_1'
+   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sSawing)
+   if not nMchFId then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sSawing
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   sName = EgtGetOperationName( nMchFId)
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, 0}})
+   -- imposto uso del lato faccia
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+   -- imposto angolo 3° asse rot
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+   local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
+   local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
+   -- imposto offset radiale per mantenere il materiale in coda per la finitura
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
+   -- imposto allungamento percorso iniziale e finale a zero
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
+   -- faccio in modo che l'attacco della lama sia dal lato opposto rispetto al corpo macchina
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   if dMaxMat >= dDepth then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+   -- se massimo affondamento utensile inferiore fessura, setto affondamento ed emetto warning
+   else
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxMat)
+      sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+      EgtOutLog( sWarn)
+   end
+   -- eventuali note
+   if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      if EgtGetOutstrokeInfo() then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+      -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   if EgtIsMachiningEmpty() then
+      _, sWarn = EgtGetMachMgrWarning( 0)
+      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+      return false, sWarn
+   end
+   --end
+   return true, sName, nMchFId
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dOvmTail)
+   -- impostazione default a variabili aggiunte
+   if not BD.OVM_CHAIN_HBEAM then BD.OVM_CHAIN_HBEAM = 8 end
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = 180 end
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- inserimento smussi
@@ -161,18 +259,36 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
    local dMaxDepth = 50
+   local dSawThick = 2
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick
       end
    end
    local dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
+   -- recupero la eventuale lavorazione con lama da sotto
+   local sCutting2 = ML.FindCutting( 'TailSide_H2', false, true)
+   -- recupero i dati della eventuale seconda lama
+   local dSawDiam2 = 0
+   local dMaxDepth2 = 0
+   local dSawThick2 = 0
+   if sCutting2 and EgtMdbSetCurrMachining( sCutting2) then
+      local sTuuid2 = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid2) or '') then
+         dSawDiam2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam2
+         dMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth2
+         dSawThick2 = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick2
+      end
+   end
    -- caratteristiche taglio
-   local bHorizCut = ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL and b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)
+   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
-   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM)
+   local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-   local bDoubleHorizCut = ( BD.DOWN_HEAD and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+   local bHorizCut = ( ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and ( b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA))
+   local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA  + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    -- dati geometrici del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
@@ -195,6 +311,135 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
          b3Raw:Add( b3NextRaw)
       end
    end
+   -- se taglio per pezzi alti e larghi
+   local nNewPhase = 0
+   if bBigSectionCut then
+      local bFinishingNeeded = false
+      if bSplit then
+         -- recupero lunghezza massima di lavoro della sega a catena
+         local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
+         local dMaxMat = 0
+         local dTlen = 0
+         if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
+            local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+            if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+               dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+               dTLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dTLen
+            end
+         end
+         -- assegno offset in  lunghezza
+         local dOffs = 0
+         if dOvmTail > BD.OVM_CHAIN_HBEAM then
+            dOffs = dOvmTail - BD.OVM_CHAIN_HBEAM
+            bFinishingNeeded = true
+         end
+         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
+         if b3Raw:getDimZ() < dMaxMat - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            local cutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            sNotesSplit = 'Split;'
+            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
+         elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            local cutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            sNotesSplit = 'Split;'
+            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         -- altrimenti tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
+         else
+            local cutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            -- se la sega a catena non può completare lo split esco
+            if cutDepth >= min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               sErr = 'Error : section too big for splitting'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr, -1
+            end
+            local sNotesSplit = 'Presplit;'
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+            sNotesSplit = 'Split;'
+            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         end
+         -- se necessaria finitura, creo nuova fase
+         if bFinishingNeeded then
+            BL.AddPhaseWithRawParts( nRawId, BD.OriXR, BD.PosXR, BD.RAW_OFFSET)
+            nNewPhase = EgtGetCurrPhase()
+            nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
+            if sDownOrSideOrStd == 'down' then
+               EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), 180)
+               EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
+               EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -2)
+            elseif sDownOrSideOrStd == 'side' then
+               if bPreMove then EgtMoveRawPart( nRawId, vtMove) end
+               EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -90, 90))
+               if not bPreMove then EgtMoveRawPart( nRawId, vtMove) end
+               EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
+               EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -1)
+            else
+               EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'END')
+            end
+            EgtSetInfo( nDispId, 'ORD', nOrd)
+            -- se grezzo successivo senza pezzi e finale, va tolto
+            local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
+            if nNextRawId  and  EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) == 0  and  EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() < BD.MinRaw then
+               EgtRemoveRawPartFromCurrPhase( nNextRawId)
+            end
+         end
+      end
+      -- se è necessaria la finitura
+      if bFinishingNeeded or not bSplit then
+         local sNotes, sNotesFinal
+         -- se non c'è separazione va aggiunta la nota Cut per l'ultimo taglio e Precut per i tagli precedenti
+         if not bSplit then
+            sNotes = 'Precut;'
+            sNotesFinal = 'Cut;'
+         end
+         local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
+         -- se finitura con lama
+         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or not bSplit then
+            local dSawThickCheck = dSawThick
+            if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
+               dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
+            end
+            local dMaxElev = 0
+            if vtN:getX() > 0 then
+               dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+            else
+               dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
+            end
+            -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
+            if bSplit or dMaxElev > dSawThickCheck then
+               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dLenEndRaw, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               if sNotesFinal then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
+               end
+               return bOk, sErr, nNewPhase
+            end
+         -- se finitura con truciolatore
+         elseif nQ05 == 2 then
+            local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+            if not b3Solid then
+               local sErr = 'Error : part box not found'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, 0)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            local bOk, sErr = Pocket.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            if sNotesFinal then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
+            end
+            return bOk, sErr, nNewPhase
+         end
+      else
+         return true, nil, nNewPhase
+      end
+   end
    -- se tagli standard
    if not bDoubleHorizCut then
       -- calcolo extra taglio ed accorciamento
@@ -208,17 +453,19 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
          local dSawRad = dSawDiam / 2
          local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
          if BD.C_SIMM then
-            dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
+            dAccEnd = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
          else
-            dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
+            dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
          end
       end
       -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
       if bDoubleCut then
+         -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+         local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
          for i = nCuts, 1, -1 do
             local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
             local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw)
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, sNotes, b3Raw, true)
             if not bOk then return false, sErr end
          end
       end
@@ -236,27 +483,16 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       end
    -- altrimenti necessari tagli da sopra e sotto con testa opportuna
    else
-      -- recupero la lavorazione con lama da sotto
+      -- verifico esistenza della lavorazione con lama da sotto
-      local sCutting2 = ML.FindCutting( 'TailSide_H2')
       if not sCutting2 then
          local sErr = 'Error : cutting H2 not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
-      -- recupero i dati della seconda lama
-      local dSawDiam2 = 400
-      local dMaxDepth2 = 50
-      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting2) then
-         local sTuuid2 = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid2) or '') then
-            dSawDiam2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam2
-            dMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth2
-         end
-      end
       -- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
       local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
       local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
-      if dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0 then
+      if ( dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0) and not bBigSectionCut then
          local sErr = 'Error : section too big for tail cut'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
@@ -265,11 +501,14 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dAccStart = 0
+      -- limiti da sotto
+      local dVzLimDwnUp
+      if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
       -- eseguo i tagli da sotto necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
          local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, nil, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
       -- eseguo i tagli da sopra necessari
@@ -281,11 +520,11 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
          else
             sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;')
          end
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
    end
-   return true
+   return true, nil, nNewPhase
 end   
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessStepJoint.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
--- ProcessStepJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/01/26
+-- ProcessStepJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo giunto a gradino per Travi
+-- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessStepJoint = {}
@@ -83,16 +84,14 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'Mark'
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1)
-   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''))
+   local sMilling, bH2
-   if not sMilling and bDownHead then
+   sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bDownHead)
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType)
-      bDownHead = false
-   end
    if not sMilling then
       local sErr = 'Error : milling not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   bDownHead = ( bDownHead and bH2)
    -- Inserisco la lavorazione del lato standard
    local sName1 = 'SJN_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
    local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
@@ -109,7 +108,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -132,7 +131,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- assegno lato di lavoro
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
@@ -191,8 +190,6 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
       end
    end
-   -- se convesso, lo tratto come due tagli singoli
-   if bConvex then
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
@@ -200,6 +197,8 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   -- se convesso, lo tratto come due tagli singoli
+   if bConvex then
       -- lavoro per prima la faccia più diretta in alto
       local vOrd = { 1, 2}
       if vtN[2]:getZ() > vtN[1]:getZ() then
@@ -247,20 +246,12 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          dCutExtra = - dSawThick / tan( 180 + dAng) + dExtraUp
       end
       -- verifico se necessari tagli supplementari
-      local vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
+      local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
       --DC.PrintOrderCut( vCuts)
       if #vCuts > 0 then
-         -- recupero gruppo per geometria addizionale
-         local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
-         if not nAddGrpId then
-            local sErr = 'Error : missing AddGroup'
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
-         end
          -- sistemo posizione nel DB e nome
          for i = 1, #vCuts do
             for j = 1, #vCuts[i] do
-               EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
                EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
                EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
             end
@@ -383,7 +374,6 @@ local function MakeThreeFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
       end
    end
-   -- Taglio la faccia 2
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
@@ -391,6 +381,7 @@ local function MakeThreeFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   -- Taglio la faccia 2
    -- creo piano di taglio coincidente con la faccia 2 e lo lavoro
    local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC[3], vtN[3], b3Solid, GDB_RT.GLOB)
    if AddId then
@@ -409,13 +400,12 @@ local function MakeThreeFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       dCutExtra = - dSawThick / tan( 180 + dAng) + dExtraUp
    end
    -- verifico se necessari tagli supplementari
-   local vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
+   local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
    --DC.PrintOrderCut( vCuts)
    if #vCuts > 0 then
       -- sistemo posizione nel DB e nome
       for i = 1, #vCuts do
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
             EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
          end

LuaLibs/ProcessStepJointNotch.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
--- ProcessStepJointNotch.lua by Egaltech s.r.l. 2022/01/25
+-- ProcessStepJointNotch.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo tacca a gradino per Travi
+-- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessStepJointNotch = {}
@@ -23,6 +24,23 @@ function ProcessStepJointNotch.Identify( Proc)
    return ( ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 80)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifica se feature di testa
+function ProcessStepJointNotch.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
+   return false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifica se feature di coda
+function ProcessStepJointNotch.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
+   -- recupero box del pezzo
+   local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- verifico se è in coda
+   local dEndDist = Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+   return ( dEndDist < BD.MAX_DIST_HTFEA)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessStepJointNotch.Classify( Proc)
@@ -57,11 +75,8 @@ local function MachineByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Solid,
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN[nBigInd]:getZ() < -0.5)
    -- recupero la lavorazione
    local sCutType = 'HeadSide'
-   local sCutting = ML.FindCutting( sCutType .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''))
+   local sCutting
-   if not sCutting and bTopHead then
+   sCutting, bDownHead = ML.FindCutting( sCutType, bTopHead, bDownHead)
-      sCutting = ML.FindCutting( sCutType)
-      bDownHead = false
-   end
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error : cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -84,10 +99,6 @@ local function MachineByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Solid,
    if dAng < -90.5 and dAng > -179.5 then
       dCutExtra = - dSawThick / tan( 180 + dAng) + dExtraUp
    end
-   -- verifico se necessari tagli supplementari
-   local vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
-   --DC.PrintOrderCut( vCuts)
-   if #vCuts > 0 then
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
@@ -95,45 +106,11 @@ local function MachineByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Solid,
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-      -- sistemo posizione nel DB e nome
+   -- tagli delle facce
-      for i = 1, #vCuts do
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
-            EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-            EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
-         end
-      end
-      -- eseguo
-      for i = 1, #vCuts do
-         -- determino il modo di tagliare
-         local k, l = nBigInd, nSmaInd
-         if ( i % 2) == 1 then
-            k, l = l, k
-         end
-         local nOrthoOpposite 
-         if bOnY then
-            local bFront = ( ptC[k]:getY() < ptPs:getY())
-            nOrthoOpposite = EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT)
-         else
-            local bOver = ( vtN[nBigInd]:getZ() > -0.1)
-            nOrthoOpposite = EgtIf( bOver, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP)
-         end
-         -- lavoro la faccia
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            local dLocCutExtra = EgtIf( j == #vCuts[i], dCutExtra - dExtraUp, dCutExtra)
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, EgtIf( bDownHead, -2, nil), dLocCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-            if not bOk then
-               return bOk, sErr
-            end
-         end
-      end
-   -- altrimenti, tagli diretti delle facce
-   else
    local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), nil, bDownHead)
    if not bOk then
       return bOk, sErr
    end
-   end
    return true
 end
 
@@ -162,11 +139,7 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nFaceRef, nDiffWidth, sMchF
    local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN[nFaceRef]:getZ() > -0.1)
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN[nFaceRef]:getZ() < 0.1)
    -- recupero la lavorazione
-   local sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind.. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), dDiamTool, dElev + dCollSic)
+   local sPocketing, _, _, bDownHead = ML.FindPocketing( sMchFind.. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), dDiamTool, dElev + dCollSic, nil, bTopHead, bDownHead)
-   if not sPocketing and bTopHead then
-      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiamTool, dElev + dCollSic)
-      bDownHead = false
-   end
    if not sPocketing then
       local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -202,10 +175,10 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nFaceRef, nDiffWidth, sMchF
    -- imposto elevazione
    local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       -- provo ad allargare leggermente la tasca
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
          return false, sErr
@@ -271,10 +244,7 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, ptC, vtN,
          -- scelta lavorazione
          local sMilling
          local sTypeMill = EgtIf( nUseRoughTool > 0, 'Long2Cut', 'LongSmallCut')
-         sMilling = ML.FindMilling( sTypeMill .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), nil, sTuuidMstr)
+         sMilling = ML.FindMilling( sTypeMill, nil, sTuuidMstr, nil, nil, bTopHead, bDownHead)
-         if not sMilling and bTopHead then
-            sMilling = ML.FindMilling( sTypeMill, nil, sTuuidMstr)
-         end
          if not sMilling then
             local sErr = 'Error : milling not found in library'
             EgtOutLog( sErr)
@@ -319,7 +289,7 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, ptC, vtN,
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
          -- eseguo
-         if not EgtApplyMachining( true, false) then
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
             EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
             return false, sErr
@@ -534,16 +504,14 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'Mark'
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1)
-   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''))
+   local sMilling, bH2
-   if not sMilling and bDownHead then
+   sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bDownHead)
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType)
-      bDownHead = false
-   end
    if not sMilling then
       local sErr = 'Error : milling not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   bDownHead = ( bDownHead and bH2)
    if bExeNormal then
       -- Inserisco la lavorazione del lato standard
       local sName1 = 'SJN_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
@@ -561,7 +529,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- assegno lato di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
@@ -586,7 +554,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- assegno lato di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr

LuaLibs/ProcessTenon.lua

@@ -1,6 +1,14 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2021/10/04
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/01/20
 -- Gestione calcolo tenone per Travi
 -- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli.
+-- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
+-- 2022/05/18 Migliorata gestione attacco.
+-- 2022/05/28 Spostato calcolo svuotatura in modulo di libreria.
+-- 2022/09/20 Migliorato il calcolo delle passate laterali; ora considera la reale distanza tra contorno del tenone e estremi della faccia
+-- 2022/11/03 Corretto uso di bH2 (da sotto solo se anche bMillDown vero).
+-- 2022/12/12 Su macchine con rulli pressori e pinze separate si riduce di meno l'ingombro con tenoni inclinati.
+-- 2022/12/20 Aggiunta gestione smusso. Migliorata scelta tra sopra e sotto per il punto di inizio. In VerifyOrientation aggiunta trave medio alta.
+-- 2023/01/20 Modificata scelta lato di attacco per pezzo piccolo su macchine con pinza speciale (pinza 5).
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTenon = {}
@@ -8,6 +16,7 @@ local ProcessTenon = {}
 -- Include
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 
 EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1)
@@ -19,10 +28,14 @@ local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
+   -- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
+   if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
+      return true
+   end
    -- se trave molto bassa
    if b3Raw:getDimZ() <= 120 then
-      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg
+      -- se non testa PF e tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg
-      if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
+      if not BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) < 0.04 then
          return ( vtN:getZ() >= -0.7072)
       -- altrimenti accetto fino a -30deg
       else
@@ -46,6 +59,15 @@ local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
       else
          return ( vtN:getZ() >= -0.174)
       end
+   -- se trave medio alta
+   elseif b3Raw:getDimZ() <= 400 then
+      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -15 deg
+      if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
+         return ( vtN:getZ() >= -0.259)
+      -- altrimenti, accetto fino a -5 deg
+      else
+         return ( vtN:getZ() >= -0.088)
+      end
    -- altrimenti
    else
       -- accetto fino a -5deg
@@ -73,41 +95,6 @@ function ProcessTenon.Classify( Proc, b3Raw)
    return true, bDown
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function ApplyPocket( Proc, sPocketing, nStep, dSurfStep, nIdSurf, vtExtr)
-
-   -- inserisco la lavorazione di svuotatura
-   local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. nStep
-   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
-   if not nMchFId then
-      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
-      return false, sErr
-   end
-   -- aggiungo geometria
-   EgtSetMachiningGeometry( {{ nIdSurf, -1}})
-   -- imposto uso faccia
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
-   if dSurfStep > 0 then
-      -- imposto elevazione
-      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dSurfStep, 2) .. ';'
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-   end
-   -- imposto posizione braccio porta testa
-   local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if not BD.C_SIMM then
-      nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
-   end
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-   -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
-      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
-      return false, sErr
-   end
-
-   return true
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
@@ -147,16 +134,35 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local vtN = vtExtr
    local ptC = ptBC + vtN * dTenH
    EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
-   -- determino larghezza massima di svuotatura
+   -- determino larghezza svuotatura per calcolare il numero di passate laterali
+   -- ricavo i contorni della faccia principale
+   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
+   local dPockL = 0
+   -- ricavo la massima distanza tra gli estremi della faccia e la curva del tenone
+   if nLoopId then
+      local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
+      for dU = dUmin, dUmax do
+         local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
+         local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
+         local dDist = dist( ptP, ptNear)
+         if dDist > dPockL then
+            dPockL = dDist
+         end
+      end
+      -- cancello i contorni dopo averli analizzati
+      for i = 1, nLoopCnt do
+         EgtErase( nLoopId + i - 1)
+      end
+   else
+      -- se il metodo sopra non funziona uso il metodo semplice (distanza tra gli angoli retti della curva tenone e faccia principale)
       local b3Aux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frTen)
       local dPockX = max( b3Ten:getMax():getX() - b3Aux:getMax():getX(), b3Aux:getMin():getX() - b3Ten:getMin():getX())
       local dPockY = max( b3Ten:getMax():getY() - b3Aux:getMax():getY(), b3Aux:getMin():getY() - b3Ten:getMin():getY())
-   local dPockL = sqrt( dPockX * dPockX + dPockY * dPockY)
+      dPockL = sqrt( dPockX * dPockX + dPockY * dPockY)
+   end
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
    local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
-   -- porto inizio curva il più possibile sul bordo
-   BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid, bMillDown and not bShortPart)
    -- se vero tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
    if  Proc.Prc ~= 52 and
        ( not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
@@ -176,43 +182,16 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se pezzo piccolo, in coda, con piano inclinato verso il basso e  macchina con testa da sotto applico svuotatura
          if bShortPart and vtExtr:getX() < 0 and vtExtr:getZ() < -0.09 and BD.DOWN_HEAD then
+            -- recupero la lavorazione
             local sPockType = EgtIf( bMillDown, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket')
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType)
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
-            local dMaxDepth = 100
+            if not sPocketing then
-            local dStep = 30
+               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
-            local nSurfStep
+               EgtOutLog( sErr)
-            -- acquisisco i dati necessari dall'utensile
-            if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
-               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-               dStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP) or dStep
-               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
-               end
-            end
-            -- acquisisco elevazione
-            local dElev = BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId)
-            nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
-            dSurfStep = dElev / nSurfStep
-            local bOk = true
-            local sErr
-            -- copio superfice al passo superfice e ci applico la lavorazione
-            for i = nSurfStep, 2, -1 do
-               local nAddIdTmp = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC+((dSurfStep*(i-1))*vtN), vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-               if nAddIdTmp then
-                  EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-                  EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId)
-                  -- aggiungo lavorazione
-                  bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, i, (dSurfStep + 0), nAddIdTmp, vtExtr)
-                  if not bOk then
-                     break
-                  end
-               end
-            end
-            if not bOk then
                return false, sErr
             end
-            -- faccio ultima superfice
+            -- eseguo le svuotature necessarie
-            bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, ( dSurfStep + 0), 0), AddId, vtExtr)
+            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
             if not bOk then
                return false, sErr
             end
@@ -223,16 +202,54 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                               Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
             local bFromBottom = ( bShortPart and vtExtr:getZ() > 0.25)
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom)
-            if not bOk then return bOk, sErr end
+            if not bOk then
+               return false, sErr
+            end
+         end
+      end
+   end
+   -- se vero tenone e richiesto, eseguo lo smusso
+   if Proc.Prc ~= 52 and EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1 then
+      -- profondità smusso
+      local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'd') or 0
+      if dDepth > 0.1 then
+         local dExtra = 2
+         -- recupero la lavorazione
+         local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark', nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+         if not sMilling then
+            local sErr = 'Error : milling (Mark) not found in library'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- Inserisco la lavorazione
+         local sName1 = 'TenC_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
+         if not nMch1Id then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+         -- assegno affondamento e offset radiale
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, -dTenH + dDepth + dExtra)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDepth + dExtra, 1) .. ';')
+         -- assegno lato di lavoro
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            return false, sErr
          end
       end
    end
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'Tenon'
-   local sCurrType = sMillType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', '')
+   local sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, dTenH, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
-   local sMilling = ML.FindMilling( sCurrType, dTenH) or ML.FindMilling( sCurrType)
+   if not sMilling then
-   if not sMilling and bMillUp then
+      sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, dTenH) or ML.FindMilling( sMillType)
    end
    if not sMilling then
       local sErr = 'Error : milling not found in library'
@@ -252,6 +269,20 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
+   -- massimo numero di passate e coefficiente di sovrapposizione ta passate
+   local MAX_PASS = 6
+   local OVERLAP_COEFF = 0.7
+   -- porto inizio curva il più possibile sul bordo in alto, in basso o di lato a seconda delle necessità
+   local dMaxDist = OVERLAP_COEFF * dMillDiam * MAX_PASS
+   local nNearSide = 3
+   local bMyShortPart = ( bShortPart and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getX()) < 0.999 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
+   if bH2 and bMillDown then
+      nNearSide = EgtIf( bMyShortPart and vtN:getZ() < -0.018, 3, -3)
+   else
+      nNearSide = EgtIf( bMyShortPart and vtN:getZ() > 0.018, -3, 3)
+   end
+   if bMyShortPart and BD.CLAMP5 then nNearSide = -2 end
+   BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid, dMaxDist, nNearSide)
    -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
    local sWarn
    local dDepth = 0
@@ -262,9 +293,8 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
    end
    -- determino il numero di passate concentriche (max 6)
-   local MAX_PASS = 6
+   local nPass = min( ceil( dPockL / ( OVERLAP_COEFF * dMillDiam)), MAX_PASS)
-   local nPass = min( ceil( dPockL / ( 0.7 * dMillDiam)), MAX_PASS)
+   local dStep = min( dPockL, OVERLAP_COEFF * dMillDiam * MAX_PASS) / nPass
-   local dStep = min( dPockL, 0.7 * dMillDiam * MAX_PASS) / nPass
    for i = nPass, 1, -1 do
       -- inserisco la passata finale della lavorazione
       local sNameF = 'TenF_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
@@ -293,7 +323,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       end
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM then
+      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
          if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
             nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
@@ -301,7 +331,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
          return false, sErr
@@ -313,7 +343,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
          local dDelta = 0
          if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
-            dDelta = - 0.5 * dOffs
+            dDelta = - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.7, 0.5) * dOffs
          end
          if bShortPart and b3Raw:getDimZ() < BD.VICE_MINH and abs( vtN:getZ()) > 0.575 then
             local b3Base = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 0, GDB_BB.STANDARD)
@@ -324,7 +354,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       elseif Proc.Tail then
          local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
          if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
-            dOffs = 0.5 * dOffs
+            dOffs = EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.3, 0.5) * dOffs
          end
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
       end

LuaLibs/ProcessText.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
--- ProcessText.lua by Egaltech s.r.l. 2021/05/03
+-- ProcessText.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/05
 -- Gestione calcolo testi per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione testa da sotto.
+-- 2022/12/05 Aggiunta gestione tipo di lavorazione Text_AT.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessText = {}
@@ -31,6 +32,12 @@ function ProcessText.Classify( Proc)
    end
    -- verifico se il testo è lavorabile solo da sotto
    local bDown = (( vtN:getZ() < -0.1))
+   -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+   if bDown and BD.ANG_TRASM then
+      if ML.FindMilling( 'Text_AT') then
+         bDown = false
+      end
+   end
    return true, bDown
 end
 
@@ -41,28 +48,25 @@ function ProcessText.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local vtN = EgtTextNormVersor( Proc.Id, GDB_ID.ROOT)
    -- verifico sia un testo
    if not vtN then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Text with geometry type not accepted'
+      local sErr = 'Error : Text with geometry type not accepted'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- verifico che il testo non sia orientato verso il basso (-5 deg)
-   if vtN:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD then
+   if vtN:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.ANG_TRASM and not BD.TURN then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Text from bottom impossible'
+      local sErr = 'Error : Text from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
    local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.174)
+   local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtN:getZ() < -0.1)
    -- recupero la lavorazione
-   local sMillType = 'Text'
+   local sMillType = EgtIf( not bMillAngTrasm, 'Text', 'Text_AT')
-   local sMchExt = EgtIf( bMillDown, '_H2', '')
+   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
-   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt)
-   if not sMilling and bMillUp then
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType)
-   end
    if not sMilling then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
+      local sErr = 'Error : milling not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -77,13 +81,15 @@ function ProcessText.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, -1}})
    -- imposto posizione braccio porta testa
-   if vtN:getY() <= 0 then
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+   if bMillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
    else
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      nSCC = EgtIf( vtN:getY() <= 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
    end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
       return false, sErr

LuaLibs/ProcessTyroleanDovetail.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
--- ProcessTyroleanDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2020/10/14
+-- ProcessTyroleanDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/21
 -- Gestione calcolo giunzione tirolese
+-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTyroleanDovetail = {}
@@ -116,10 +117,15 @@ function ProcessTyroleanDovetail.Classify( Proc, b3Raw)
          -- considerazioni: al momento non è possibile sapere se ci sono due rastremature o una quindi se è rivolta verso il basso
          -- viene dato errore, altrimenti si potrebbe imporre la rotazione di 180 (ovviamente con una sola rastrematura rivolta verso il basso)
          if abs(vtN:getZ()) > abs(vtN:getX()) and abs(vtN:getZ()) > abs(vtN:getY()) and vtN:getZ() < -0.5 then
+            -- se con due facce e corto è fattibile
+            if nFacetCnt < 3 and Proc.Box:getDimX() <= BD.GetMaxLenRidgeLapFromBottom( b3Raw:getDimZ()) then
+               return true
+            else
                return false
             end
          end
       end
+   end
    return true, bDown
 end
 
@@ -136,7 +142,7 @@ local function EvaluateQParam( Proc, sDephtCham)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeMachByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid, nFacetCnt)
+local function MakeMachByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid, nFacetCnt, dOvmTail)
 
    -- dati delle facce
    local ptC = {}
@@ -203,7 +209,7 @@ local function MakeMachByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw,
   -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -219,7 +225,7 @@ local function MakeMachByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw,
          bCut = false
       end
       -- se di coda e coincide con taglio di separazione, non va fatto
-      if not bHead and AreSameVectorApprox( vtNAux, - X_AX())  and  abs( ptCAux:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      if not bHead and AreSameVectorApprox( vtNAux, - X_AX())  and  abs( ptCAux:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          bCut = false
       end
       -- se va fatto, inserisco la lavorazione
@@ -251,15 +257,14 @@ local function MakeMachByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw,
    -- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
    local vCuts = {}
    if vFaceOrd[2] ~= 0 and vFaceOrd[3] ~= 0 then
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
+      vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
    elseif vFaceOrd[3] ~= 0 then
-      vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], true)
+      vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], true)
    end
    if #vCuts > 0 then
       -- sistemo posizione nel DB e nome
       for i = 1, #vCuts do
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
             EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
          end
@@ -318,7 +323,7 @@ local function MakeMachByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw,
             bCut = false
          end
          -- se di coda e coincide con taglio di separazione, non va fatto
-         if not bHead and AreSameVectorApprox( vtNAux, - X_AX())  and  abs( ptCAux:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         if not bHead and AreSameVectorApprox( vtNAux, - X_AX())  and  abs( ptCAux:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
             bCut = false
          end
          -- se va fatto, inserisco la lavorazione
@@ -452,7 +457,7 @@ local function MakeMillCut( Proc, i, j, k, sMilling, nFacInd, TabNAD, rfFac, dOf
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
-   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false) 
       return false, sErr
@@ -472,7 +477,7 @@ local function MakeMachByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b
   -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
    if not nAddGrpId then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -667,7 +672,9 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessTyroleanDovetail.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+function ProcessTyroleanDovetail.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
+   -- sovramateriale di coda
+   dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- in base al tipo di feature attribuisco il significato dei parametri Q
@@ -689,7 +696,7 @@ function ProcessTyroleanDovetail.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- se ho due facce allora è di testa
    if nFacetCnt == 2 then
-      local bOk, sErr = MakeMachByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid, nFacetCnt)
+      local bOk, sErr = MakeMachByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid, nFacetCnt, dOvmTail)
       if not bOk then return bOk, sErr end
    else
       local bOk, sErr = MakeMachByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid, nFacetCnt)

NestProcess.lua

@@ -1,5 +1,8 @@
--- BeamNestProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2021/06/14
+-- BeamNestProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2023/01/15
--- Gestione nesting automatico pareti
+-- Gestione nesting automatico travi
+-- 2022/10/05 Piccole modifiche per far funzionare correttamente i compilati.
+-- 2022/10/06 Corretto bug che moltiplicava i pezzi se erano presenti più grezzi della stessa sezione.
+-- 2023/01/15 Piccole correzioni.
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -15,6 +18,9 @@ EgtEnableDebug( false)
 local sLog = ' +++ BeamNestProcess : ' .. NEST.FILE .. ', ' .. NEST.MACHINE .. ', ' .. LEN["1"]
 EgtOutLog( sLog)
 
+-- flag per abilitare statistiche in log
+local bLogStat = false
+
 -- Cancello file di log specifico
 local sLogFile = EgtChangePathExtension( NEST.FILE, '.txt')
 EgtEraseFile( sLogFile) 
@@ -85,9 +91,9 @@ local function ExecMaximumFilling( Raw, Parts)
       EgtMaxFillerAddPart( i, Parts[i].Len, Parts[i].DispLen or Parts[i].Len, Parts[i].Cnt or 1)
    end
    -- Eseguo l'ottimizzazione
-   EgtStartCounter()
+   --EgtStartCounter()
    EgtMaxFillerCompute( Raw.LenToFill, Raw.StartGap, Raw.MidGap, Raw.EndGap, Raw.SortType)
-   local dTime = EgtStopCounter()
+   --local dTime = EgtStopCounter()
    -- Recupero i risultati
    local nFilledParts, nDiffParts, dTotFillRatio = EgtMaxFillerGetResults()
    local OneRes = {}
@@ -95,7 +101,8 @@ local function ExecMaximumFilling( Raw, Parts)
       local nPartId, nCount = EgtMaxFillerGetOneResult( i)
       table.insert( OneRes, { Id=nPartId, Count=nCount})
    end
-   return { FilledParts=nFilledParts, DiffParts=nDiffParts, FillRatio=dTotFillRatio, Time=dTime, Data=OneRes}
+   --return { FilledParts=nFilledParts, DiffParts=nDiffParts, FillRatio=dTotFillRatio, Time=dTime, Data=OneRes}
+   return { FilledParts=nFilledParts, DiffParts=nDiffParts, FillRatio=dTotFillRatio, Data=OneRes}
 end
 
 -- Funzione per trovare nome MachGroup
@@ -114,9 +121,24 @@ local function NewMachGroupName()
    return nMaxMachGroup + 1
 end
 
+local function TotRawCount(Raws)
+   local nTotRaws = 0
+   for RawIndex = 1, #Raws do
+      nTotRaws = nTotRaws + Raws[RawIndex].Count
+   end
+   return nTotRaws
+end
+
+local function TotPartLen(Parts)
+   local nTotPartLen = 0
+   for PartIndex = 1, #Parts do
+      nTotPartLen = nTotPartLen + ( Parts[PartIndex].Len * Parts[PartIndex].Cnt)
+   end
+   return nTotPartLen
+end
+
 -- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
+EgtAddToPackagePath( NEST.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')
-EgtAddToPackagePath( sBaseDir .. 'LuaLibs\\?.lua')
 
 -- Imposto la macchina corrente e verifico sia abilitata per la lavorazione delle Travi
 EgtSetCurrMachine( NEST.MACHINE)
@@ -133,81 +155,305 @@ end
 EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath()
 EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Beam\\?.lua')
 
----- Carico le librerie
---_G.package.loaded.WallExec = nil
---local WE = require( 'BeamExec')
---_G.package.loaded.WallLib = nil
---local WL = require( 'BeamLib')
---_G.package.loaded.WProcessLapJoint = nil
---local LapJoint = require( 'WProcessLapJoint')
-
 -- Inizializzo contatori errori e avvisi
 local nErrCnt = 0
 local nWarnCnt = 0
 
 -- Grezzi
-local Raws = { LenToFill = LEN["1"], StartGap = NEST.STARTOFFSET, MidGap = NEST.OFFSET, EndGap = 0, SortType = -1, Count = QTY["1"]}
+local Raws = {}
-local nTotRaws = Raws.Count
+-- creo tabella dei grezzi
+for nIndex, nLen in pairs( LEN) do
+   Raws[tonumber(nIndex)] = {LenToFill = nLen, StartGap = NEST.STARTOFFSET, MidGap = NEST.OFFSET, EndGap = 0, SortType = -1}
+end
+for nIndex, nQty in pairs( QTY) do
+   Raws[tonumber(nIndex)].Count = nQty
+end
+-- cerco il grezzo con la lunghezza maggiore, epurata dello start gap
+local maxRawLenToFillNoStartGap = 0
+for RawIndex = 1, #Raws do
+   if Raws[RawIndex].Count > 0 then
+      maxRawLenToFillNoStartGap = max( maxRawLenToFillNoStartGap, Raws[RawIndex].LenToFill - Raws[RawIndex].StartGap)
+   end
+end
 
 -- Pezzi
 local Parts = {}
-
 -- ciclo su pezzi per aggiungerli al nesting
+local dTotLen = 0
 for nPartId, nCount in pairs( PART) do
    -- recupero lunghezza pezzo
    local Len = EgtGetInfo( nPartId, "L", 'd')
-   local DispLen = EgtIf( Len < 1000, 2000, 0)
+   local DispLen = EgtIf( Len <= 1000, 2000, 0) --EgtIf( Len <= 2000, max( 2000, 6000 - Len), 0)
-   table.insert( Parts, {Id = nPartId, Len = Len, DispLen = DispLen, Cnt = nCount})
+   -- aggiungo il pezzo solo se ci sta nel grezzo più lungo a disposizione
+   if Len < maxRawLenToFillNoStartGap then
+      for nCntIndex = 1 , nCount do
+         table.insert( Parts, {Id = nPartId, Len = Len, DispLen = DispLen, Cnt = 1})
+         dTotLen = dTotLen + Len
+      end
+   end
+end
+
+-- lunghezza totale pezzi
+local dTotPartLen = TotPartLen( Parts)
+-- calcolo media delle barre necessarie
+local NeededRawsForType = {}
+for RawIndex = 1, #Raws do
+   NeededRawsForType[RawIndex] = min( ceil( dTotPartLen / Raws[RawIndex].LenToFill), Raws[RawIndex].Count)
+end
+local RawQtySum = 0
+for NeededRawIndex = 1, #NeededRawsForType do
+   RawQtySum = RawQtySum + NeededRawsForType[NeededRawIndex] 
+end
+local MediumRawQty = ceil( RawQtySum / #NeededRawsForType) 
+if MediumRawQty > 1 then
+   MediumRawQty = MediumRawQty - 1
+end
+
+-- lista dei risultati
+local ResultList = {}
+local BestResult = nil
+local BestResultIndex = nil
+-- riordino lista pezzi per lunghezza
+table.sort( Parts, function( B1, B2) return B1.Len < B2.Len end)
+
+local function NestSolutionByIndex( Index)
+   
+   -- creo copia lista raw
+   local TempRaws = {}
+   for TempRawIndex = 1, #Raws do
+      table.insert(TempRaws, {LenToFill = Raws[TempRawIndex].LenToFill, StartGap = Raws[TempRawIndex].StartGap, MidGap = Raws[TempRawIndex].MidGap, EndGap = Raws[TempRawIndex].EndGap, SortType = Raws[TempRawIndex].SortType, Count = Raws[TempRawIndex].Count})
+   end
+   
+   -- recupero pezzi corti
+   local ShortList = {}
+   local LongList = {}
+
+   for PartIndex = 1, #Parts do
+      if PartIndex <= Index then
+         table.insert( ShortList, Parts[PartIndex])
+      else
+         table.insert( LongList, Parts[PartIndex])
+      end
+      Parts[PartIndex].Cnt = 1
+   end
+   -- numero di pezzi piccoli per barra
+   local ShortCount = Index
+   local ShortForRaw = floor( ShortCount / MediumRawQty)
+   local ExtraShortForRaw = 0
+   if MediumRawQty > 0 then
+      ExtraShortForRaw = fmod( ShortCount, MediumRawQty)
+   end
+   -- creo lista pezzi corti singoli
+   local SingleShortList = {}
+   for ShortIndex = 1, #ShortList do
+      for ShortCount = 1, ShortList[ShortIndex].Cnt do
+         table.insert( SingleShortList, {Id = ShortList[ShortIndex].Id, Len = ShortList[ShortIndex].Len, DispLen = ShortList[ShortIndex].DispLen, Cnt = 1})
+      end
+   end 
+   -- li divido per le barre previste
+   local RawsShortList = {}
+   local RawIndex = 0
+   local ShortRawIndex = 0
+   for ShortIndex = 1, #SingleShortList do
+      if ShortRawIndex > 0 then
+         table.insert( RawsShortList[RawIndex], SingleShortList[ShortIndex])
+         ShortRawIndex = ShortRawIndex - 1
+      else
+         table.insert( RawsShortList, {SingleShortList[ShortIndex]})
+         RawIndex = RawIndex + 1
+         ShortRawIndex = ShortForRaw + EgtIf( RawIndex <= ExtraShortForRaw, 1, 0) - 1
+      end
    end
 
    -- Ciclo fino ad esaurimento pezzi o barre
+   local dTotPartInRawLen = 0
    local nRawTot = 0
+   local dRawTotLen = 0
    local dTime = 0
-while Raws.Count > 0 and PartsToFill( Parts) > 0 do
+   local nCycle = 1
-   -- Eseguo ottimizzazione per una barra e visualizzo il risultato
+   local CurrResult = {}
-   local Res = ExecMaximumFilling( Raws, Parts)
+   while TotRawCount( TempRaws) > 0 and PartsToFill( Parts) > 0 do
+      
+      -- creo lista con pezzi lunghi e pezzi corti di questo Cycle
+      local PartsToNest = {}
+      for PartIndex = 1, #LongList do
+         table.insert( PartsToNest, LongList[PartIndex])
+      end
+      for CycleIndex = 1, #RawsShortList do
+         if CycleIndex <= nCycle then
+            for PartIndex = 1, #RawsShortList[CycleIndex] do
+               table.insert( PartsToNest, RawsShortList[CycleIndex][PartIndex])
+            end
+         end
+      end
+      
+      -- se non ci sono pezzi da nestare, esco
+      if PartsToFill( PartsToNest) <= 0 then
+         break
+      end
+      -- Eseguo ottimizzazione per ogni lunghezza di barra
+      local Results = {}
+      for RawIndex = 1, #TempRaws do
+         if TempRaws[RawIndex].Count > 0 then
+            Results[RawIndex] = ExecMaximumFilling( TempRaws[RawIndex], PartsToNest)
+         else
+            Results[RawIndex] = { FillRatio = 0.001, LenToFill = 1000, DiffParts = 0}
+         end
+      end
+      -- verifico quale e' quella con meno scarto
+      local nMinWasteRawIndex = GDB_ID.NULL
+      local dMinWaste = 100000
+      for ResultIndex = 1, #Results do
+         if Results[ResultIndex] then
+            local dWaste = (1 - Results[ResultIndex].FillRatio) * TempRaws[ResultIndex].LenToFill
+            if Results[ResultIndex].DiffParts > 0 and dWaste < dMinWaste then
+               dMinWaste = dWaste
+               nMinWasteRawIndex = ResultIndex
+            end
+         end
+      end
       -- verifico se ci sono pezzi
-   if Res.DiffParts > 0 then
+      if nMinWasteRawIndex > 0 and Results[nMinWasteRawIndex] and Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts > 0 then
+         -- riporto barra e pezzi nel risultato corrente 
+         local CurrBar = { BarLen = TempRaws[nMinWasteRawIndex].LenToFill,  Parts = {}}
+         local CurrX = TempRaws[nMinWasteRawIndex].StartGap
+         local nInfoIndex = 1
+         for i = 1, Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts do
+            local PartIndex = Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Id
+            local PartId = PartsToNest[PartIndex].Id
+            local dLen = PartsToNest[PartIndex].Len
+            for j = 1, Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Count do
+               -- creo pezzo copia
+               CurrPart = { Index = nInfoIndex, PartId = PartId, PosX = CurrX}
+               table.insert( CurrBar.Parts, CurrPart)
+               CurrX = CurrX + dLen + TempRaws[nMinWasteRawIndex].MidGap
+               nInfoIndex = nInfoIndex + 1
+            end
+         end
+         table.insert( CurrResult, CurrBar)
+         dTotPartInRawLen = dTotPartInRawLen + ( Results[nMinWasteRawIndex].FillRatio * TempRaws[nMinWasteRawIndex].LenToFill)
+         nRawTot = nRawTot + 1
+         dRawTotLen = dRawTotLen + TempRaws[nMinWasteRawIndex].LenToFill
+         -- Aggiorno per prossima iterazione
+         TempRaws[nMinWasteRawIndex].Count = TempRaws[nMinWasteRawIndex].Count - 1
+         for i = 1, Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts do
+            local PartId = Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Id
+            PartsToNest[PartId].Cnt = PartsToNest[PartId].Cnt - Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Count
+         end
+      else
+         -- se non sono riuscito ad inserire alcun pezzo esco dal ciclo perche' non ci sono pezzi inseribili
+         break
+      end
+      nCycle = nCycle + 1
+   end
+   -- riporto risultato in lista
+   ResultList[Index] = dTotPartInRawLen
+   if not BestResult or not BestResultIndex or
+      ( dTotPartInRawLen > ResultList[BestResultIndex] + 0.02 or ( abs( dTotPartInRawLen - ResultList[BestResultIndex]) < 0.02 and dRawTotLen < BestResult.RawTotLen - 0.02)) then
+      BestResult = CurrResult
+      BestResult.RawTotLen = dRawTotLen
+      BestResultIndex = Index
+   end
+end
+
+local CycleCount = 0
+
+local MinTime = 10 + pow( 3, ceil( log10( #Parts)) - 1)
+if bLogStat then EgtOutLog('MinTime: ' .. MinTime ) end
+local MaxTime = 30 + pow( 7, ceil( log10( #Parts)) - 1)
+if bLogStat then EgtOutLog('MaxTime: ' .. MaxTime ) end
+local TargetRatio = 0.98
+local dTargetRatioLen = TargetRatio * dTotLen
+if bLogStat then EgtOutLog('TargetRatioLen: ' .. dTargetRatioLen ) end
+local CurrTime = 0
+
+local function NestSolutionFromSP( StartingPoint, OscillationStep)
+   -- ciclo sulle possibilita' da un punto di origine con uno step fisso
+   local CurrResultIndex = StartingPoint
+   NestSolutionByIndex( StartingPoint)
+   if OscillationStep == 0 then return end
+   local CycleIndex = 1
+   local nOutOfBoundary = 0
+   while nOutOfBoundary ~= 3 do
+      CurrTime = EgtStopCounter() / 1000
+      if bLogStat then EgtOutLog('CurrTime: ' .. CurrTime ) end
+      if bLogStat then EgtOutLog('BestRatio: ' .. dTotLen / BestResult.RawTotLen ) end
+      -- se e' passato il tempo massimo, o e' passato il tempo minimo, ha inserito tutti i pezzi e la percentuale di utilizzo del materiale e' maggiore della soglia
+      if CurrTime > MaxTime or ( CurrTime > MinTime and ResultList[BestResultIndex] > dTotLen - 0.1 and ( dTotLen / BestResult.RawTotLen ) >= TargetRatio) then 
+         if bLogStat then EgtOutLog('Brake') end
+         break
+      end
+      local bCurrOutOfBoundary = false
+      if CurrResultIndex < 0 then
+         bCurrOutOfBoundary = true
+         if nOutOfBoundary == 2 then
+            nOutOfBoundary = 3
+         else
+            nOutOfBoundary = 1
+         end
+      end
+      if CurrResultIndex > #Parts then
+         bCurrOutOfBoundary = true
+         if nOutOfBoundary == 1 then
+            nOutOfBoundary = 3
+         else
+            nOutOfBoundary = 2
+         end
+      end
+      if not bCurrOutOfBoundary and not ResultList[CurrResultIndex] then
+         NestSolutionByIndex( CurrResultIndex)
+         if bLogStat then EgtOutLog('CurrResultIndex: ' .. CurrResultIndex ) end
+         if bLogStat then EgtOutLog('Result: ' .. ResultList[CurrResultIndex]) end
+         CycleCount = CycleCount + 1
+      end
+      CurrResultIndex = StartingPoint + EgtIf( CycleIndex % 2 == 0, (CycleIndex / 2) * OscillationStep, -( ( CycleIndex + 1) / 2) * OscillationStep )
+      CycleIndex = CycleIndex + 1
+   end
+end
+   
+-- lancio calcolo
+EgtStartCounter()
+local StartingResult = floor( #Parts * 0.3)
+if bLogStat then EgtOutLog('StartingResult: ' .. StartingResult ) end
+--local Step = floor( #Parts / 10) * floor( log10( #Parts))
+local nDividendo = pow( 10, floor( log10( #Parts)) - 1)
+nDividendo = EgtIf( nDividendo ~= 1, nDividendo, 10)
+local Step = floor( #Parts / nDividendo) * floor( log10( #Parts))
+if bLogStat then EgtOutLog('Step: ' .. Step ) end
+NestSolutionFromSP( StartingResult, Step)
+if Step > 1 then
+   NestSolutionFromSP( StartingResult, 1)
+end
+
+-- creo gruppi di lavorazione per risultato
+for MachGroupIndex = 1, #BestResult do
+   local CurrMachGroup = BestResult[ MachGroupIndex]
    -- creo gruppo di lavorazione
    local MachGroupName = NewMachGroupName()
    nMachGroup = EgtAddMachGroup( MachGroupName)
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "BARLEN", Raws.LenToFill)
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "BARLEN", CurrMachGroup.BarLen)
    EgtSetInfo( nMachGroup, "MATERIAL", NEST.MATERIAL)
    EgtSetInfo( nMachGroup, "AUTONEST", 1)
    -- scrivo dati per variabili P di comunicazione con la macchina in gruppo di lavorazione
    EgtSetInfo( nMachGroup, "PRODID", NEST.PRODID)
    EgtSetInfo( nMachGroup, "PATTID", nMachGroup)
    -- Disegno i pezzi
-      local CurrX = Raws.StartGap
+   for i = 1, #CurrMachGroup.Parts do
-      local nInfoIndex = 1
+      local CurrPart = CurrMachGroup.Parts[ i]
-      for i = 1, Res.DiffParts do
-         local PartIndex = Res.Data[i].Id
-         local PartId = Parts[PartIndex].Id
-         local dLen = Parts[PartIndex].Len
-         for j = 1, Res.Data[i].Count do
       -- creo pezzo copia
-            local nPartDuploId = EgtDuploNew( PartId)
+      local nPartDuploId = EgtDuploNew( CurrPart.PartId)
-            EgtSetInfo( nMachGroup, "PART" .. nInfoIndex, nPartDuploId .. "," .. CurrX)
+      EgtSetInfo( nMachGroup, "PART" .. CurrPart.Index, nPartDuploId .. "," .. CurrPart.PosX)
-            CurrX = CurrX + dLen + Raws.MidGap
-            nInfoIndex = nInfoIndex + 1
-         end
-      end
-      nRawTot = nRawTot + 1
-   end
-   -- Aggiorno per prossima iterazione
-   Raws.Count = Raws.Count - 1
-   for i = 1, Res.DiffParts do
-      local PartId = Res.Data[i].Id
-      Parts[PartId].Cnt = Parts[PartId].Cnt - Res.Data[i].Count
    end
 end
 
 -- creo grezzi per ogni gruppo di lavorazione
 local nRawCnt = 0
+local nRawTot = ResultList[BestResultIndex]
 _G.BEAM = {}
 BEAM.FILE = NEST.FILE
 BEAM.MACHINE = NEST.MACHINE
 BEAM.FLAG = 6    -- CREATE_PANEL
+BEAM.BASEDIR = NEST.BASEDIR
 nMachGroup = EgtGetFirstMachGroup()
 while nMachGroup do
    local nNextMachGroup = EgtGetNextMachGroup( nMachGroup)
@@ -215,7 +461,7 @@ while nMachGroup do
    if EgtGetInfo( nMachGroup, "AUTONEST",'i') == 1 then
       EgtRemoveInfo( nMachGroup, "AUTONEST")
       EgtSetInfo( nMachGroup, "UPDATEUI", 1)
-      local bOk, sErr = pcall( dofile, EgtGetSourceDir() .. "BatchProcessNew.lua")
+      local bOk, sErr = pcall( dofile, BEAM.BASEDIR .. "\\BatchProcessNew.lua")
       if not bOk then
          EgtOutLog( 'Error in BatchProcessNew.lua call (' .. ( sErr or '') ..')')
       end

Process.lua

@@ -11,8 +11,7 @@ _ENV = EgtProtectGlobal()
 EgtEnableDebug( false)
 
 -- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
+EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')
-EgtAddToPackagePath( sBaseDir .. 'LuaLibs\\?.lua')
 
 -- Verifico che la macchina corrente sia abilitata per la lavorazione delle Travi
 local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
@@ -145,10 +144,11 @@ local function MyProcessBeams()
    end
    dTotLen = dTotLen + max( vBeam[#vBeam].Box:getDimX(), BD.MinRaw)
    local dAddLen = BD.OVM_HEAD + ( #vBeam - 1) * BD.OVM_MID
-   EgtOutLog( 'Ltot : ' .. EgtNumToString( dTotLen, 1) .. ' Lagg : '.. EgtNumToString( dAddLen, 1), 1)
+   EgtOutLog( 'Ltot : '..EgtNumToString( dTotLen, 1) .. ' Lagg : '..EgtNumToString( dAddLen, 1)..' MinUnloadRaw : '.. EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 1), 1)
 
    -- Richiedo lunghezza del grezzo e sovramateriale di testa
-   local vsVal = EgtDialogBox( 'Lavora Travi' .. '     (Ltot='.. EgtNumToString( dTotLen + dAddLen + 0.5, 0) .. ', Lmax=' .. EgtNumToString( BD.MAX_RAW, 0) .. ')',
+   local vsVal = EgtDialogBox( 'Lavora Travi' .. '     (Ltot='..EgtNumToString( dTotLen + dAddLen + 0.5, 0)..
+                                                       ', Lmax='..EgtNumToString( BD.MAX_RAW, 0)..',MinUlr='..EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 0)..')',
                               {'Lunghezza grezzo', EgtNumToString( BD.STD_RAW, 0)},
                               {'Sovramateriale di testa', EgtNumToString( BD.OVM_HEAD, 0)},
                               {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'})