Merge tag 'AddDeployToR' into develop
Fix deploy su R dei sorgenti
This commit is contained in:
Samuele Locatelli
+1
-1
@@ -97,7 +97,7 @@ stages:
|
||||
|
||||
LuaCompile:build:
|
||||
stage: build
|
||||
except:
|
||||
only:
|
||||
- main
|
||||
- master
|
||||
tags:
|
||||
|
||||
+91
-21
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2021/11/26
|
||||
-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2022/04/12
|
||||
-- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
|
||||
-- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
|
||||
-- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
|
||||
@@ -10,6 +10,7 @@
|
||||
-- 2021/08/03 In MakeOneFaceBySaw mgliorata gestione tagli con normale verso il basso e da sopra.
|
||||
-- 2021/08/31 DS Aggiunta gestione nessun limite direzione da sotto per testa da sotto.
|
||||
-- 2021/11/26 DS Spostate qui MakeOneFaceBySaw (ora MakeOne), CalcLeadInOutPerpGeom e CalcLeadInOutTangGeom.
|
||||
-- 2022/04/12 DS Aggiunta gestione speciale cubetti con fresa da sotto.
|
||||
|
||||
-- Tabella per definizione modulo
|
||||
local FacesBySaw = {}
|
||||
@@ -39,6 +40,8 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
|
||||
nOrthoOpposite = Par5
|
||||
vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
|
||||
end
|
||||
-- verifico se testa da sotto
|
||||
local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
|
||||
-- linea o bilinea di lavorazione (qui uso nOrthoOpposite per ripetere esattamente il calcolo del Mach)
|
||||
local ptP1, ptPm, ptP2, vtV1, vtV2, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetOppositeSide( nSurfId, nFacet, BL.GetVersRef( nOrthoOpposite), GDB_ID.ROOT)
|
||||
if not dLen or dLen < 1.1 or not dWidth or dWidth < 1.1 then
|
||||
@@ -128,7 +131,9 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
|
||||
-- scelgo l'attacco più conveniente (se non taglio praticamente longitudinale)
|
||||
local Ktp = 1.1
|
||||
if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
|
||||
if ( not bDownUp or abs( vtTg:getY()) > 0.5) and abs( vtTg:getX()) < 0.9848 and
|
||||
if ( not bDownUp or abs( vtTg:getY()) > 0.5) and
|
||||
( not bDownHead or abs( vtTg:getZ()) < 0.51) and
|
||||
abs( vtTg:getX()) < 0.9848 and
|
||||
( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5)) or
|
||||
( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and b3Box:getDimZ() > 300 and BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT > 450) or
|
||||
( Ktp * dLenLi2 < dLenLi and Ktp * dLenLo2 < dLenLo) or Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) then
|
||||
@@ -144,12 +149,6 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
|
||||
nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
|
||||
end
|
||||
--end
|
||||
-- per macchine PF se possibile preferisco tenere la testa più davanti
|
||||
--if BD.C_SIMM and abs( vtTg:getZ()) < 0.01 and abs( vtTg:getX()) < 0.5 then
|
||||
-- if nSCC == MCH_SCC.ADIR_YP then
|
||||
-- nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
|
||||
-- end
|
||||
--end
|
||||
-- inserisco la lavorazione di taglio
|
||||
local sName = 'Cut_' .. ( EgtGetName( nSurfId) or tostring( nSurfId)) .. '_' .. tostring( nFacet + 1)
|
||||
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sCutting)
|
||||
@@ -301,20 +300,91 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
|
||||
EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
-- eseguo
|
||||
for i = 1, #vCuts do
|
||||
-- assegno il modo di tagliare
|
||||
local vtOrthO = EgtIf( ( i % 2) == 1, vtRef[nOtInd], vtRef[nUpInd])
|
||||
-- lavoro la faccia
|
||||
for j = 1, #vCuts[i] do
|
||||
-- se FAST, pezzo alto e ultimo taglio verticale -> allungo uscita per consentire eventuale rotazione B sul posto
|
||||
local dAccEnd = 0
|
||||
if not BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and b3Raw:getDimZ() > BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and vtOrthO:getZ() > 0.866 and j == #vCuts[i] then
|
||||
dAccEnd = - ( dSawDiam / 2 + BD.CUT_SIC)
|
||||
-- con testa da sopra
|
||||
if not bDownHead then
|
||||
-- eseguo
|
||||
for i = 1, #vCuts do
|
||||
-- assegno il modo di tagliare
|
||||
local vtOrthO = EgtIf( ( i % 2) == 1, vtRef[nOtInd], vtRef[nUpInd])
|
||||
-- lavoro la faccia
|
||||
for j = 1, #vCuts[i] do
|
||||
-- se FAST, pezzo alto e ultimo taglio verticale -> allungo uscita per consentire eventuale rotazione B sul posto
|
||||
local dAccEnd = 0
|
||||
if not BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and b3Raw:getDimZ() > BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and vtOrthO:getZ() > 0.866 and j == #vCuts[i] then
|
||||
dAccEnd = - ( dSawDiam / 2 + BD.CUT_SIC)
|
||||
end
|
||||
local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, dAccEnd, nil, b3Raw)
|
||||
if not bOk then
|
||||
return bOk, sErr
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, dAccEnd, nil, b3Raw)
|
||||
if not bOk then
|
||||
return bOk, sErr
|
||||
end
|
||||
-- altrimenti con testa da sotto
|
||||
else
|
||||
-- eseguo (facendo di seguito i due tagli di ogni singolo cubetto)
|
||||
for i = 1, #vCuts, 2 do
|
||||
-- determino il modo di tagliare dei perpendicolari
|
||||
local vtOrthoO_1 = Vector3d( vtN[nUpInd])
|
||||
-- determino il modo di tagliare dei paralleli
|
||||
local vtOrthoO_2
|
||||
local bNoPerpCuts_2 = false
|
||||
local vtO
|
||||
if #vCuts[i] > 0 then
|
||||
vtO = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i][1], 0, GDB_ID.ROOT)
|
||||
elseif vCuts[i+2] and #vCuts[i+2] > 0 then
|
||||
-- lunghezza faccia nell'eventuale direzione ortogonale
|
||||
local asseX = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i+2][1], 0, GDB_ID.ROOT)
|
||||
local asseY = asseX ^ vtN[nUpInd]
|
||||
local Frame = Frame3d( ptC, ptC + asseX, ptC + asseY)
|
||||
local b3Fac = EgtGetBBoxRef( vCuts[i+1][1], GDB_BB.STANDARD, Frame)
|
||||
-- se lunghezza inferiore al limite, accetto la direzione
|
||||
if b3Fac:getDimX() < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA then
|
||||
vtO = asseX
|
||||
else
|
||||
bNoPerpCuts_2 = true
|
||||
end
|
||||
else
|
||||
bNoPerpCuts_2 = true
|
||||
end
|
||||
if vtO then
|
||||
vtOrthoO_2 = Vector3d( vtO)
|
||||
else
|
||||
if bHorizCut then
|
||||
vtOrthoO_2 = -Z_AX()
|
||||
elseif vtN:getY() > -0.02 then
|
||||
if not Proc.Head then
|
||||
vtOrthoO_2 = -Y_AX()
|
||||
else
|
||||
vtOrthoO_2 = Y_AX()
|
||||
end
|
||||
else
|
||||
vtOrthoO_2 = -Y_AX()
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
-- lavoro le coppie di facce del singolo cubetto
|
||||
for j = 1, max( #vCuts[i], #vCuts[i+1]) do
|
||||
-- extra taglio per perpendicolari
|
||||
local dExtraCut_1 = -0.1
|
||||
-- extra taglio per paralleli
|
||||
local dExtraCut_2 = -0.1
|
||||
-- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
|
||||
if bNoPerpCuts_2 then
|
||||
dExtraCut_2 = BD.CUT_EXTRA
|
||||
end
|
||||
-- taglio perpendicolare (limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
|
||||
if vCuts[i][j] then
|
||||
local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO_1, -2, dExtraCut_1, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
|
||||
if not bOk then
|
||||
return bOk, sErr
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
-- taglio parallelo (limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
|
||||
if vCuts[i+1][j] then
|
||||
local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i+1][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO_2, -2, dExtraCut_2, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
|
||||
if not bOk then
|
||||
return bOk, sErr
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user