Improvement/Ticket#880: fix minori

- correzioni varie per H2 come testa da sopra o da sotto. (PF o PF1250).

.gitlab-ci.yml

@@ -2,9 +2,8 @@ variables:
  VERS_MAIN: '1.0'
  APP_NAME: 'Beam'
  NEW_REL: ''
- NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\Artifacts\EGT_SRV\EgtTech'
- NET_USER: '10.74.82.50\Server'
- NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.200\Artifacts'
+ NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\EgwTech'
+ NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.201\Artifacts'
  NET_USERQ: 'steamw\egalware'
 
 #Note compilazione LUA:

GetBeamData.lua

@@ -41,4 +41,4 @@ GWD.OVM_MID = BD.OVM_MID
 -- Tutto ok
 GWD.ERR = 0
 
-EgtOutLog( ' +++ GetWallData completed')
+EgtOutLog( ' +++ GetBeamData completed')

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/18
+-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/28
 -- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato.
@@ -35,6 +35,8 @@
 -- 2022/08/01 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
 -- 2022/08/08 Modifica per macchine senza BD.MAX_WIDTH2 e BD.MAX_HEIGHT2.
 -- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata.
+-- 2022/09/21 Nella funzione di ordinamento il foro del birdsmouth viene sempre fatto prima della lavorazione stessa
+-- 2022/09/28 I fori vengono sempre fatti prima delle tacche.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -258,6 +260,9 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
             local nDo = EgtGetInfo( ProcId, 'DO', 'i') or 1
             local nCutId = EgtGetInfo( EgtGetParent( EgtGetParent( ProcId)), 'CUTID', 'i') or 0
             local nTaskId = EgtGetInfo( ProcId, 'TASKID', 'i') or 0
+            -- leggo se ci sono feature collegate
+            local nAddAdjId = EgtGetInfo( ProcId, 'ADJID', 'i')
+            local nAddMainId = EgtGetInfo( ProcId, 'MAINID', 'i')
             if nGrp and nPrc and nDo == 1 then
                local Proc = {}
                Proc.Id = ProcId
@@ -270,6 +275,12 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                Proc.Fce = 0
                Proc.CutId = nCutId
                Proc.TaskId = nTaskId
+               -- se ci sono feature collegate ne scrivo il riferimento nella Proc
+               if nAddAdjId then
+                  Proc.AdjId = Proc.Id + nAddAdjId
+               elseif nAddMainId then
+                  Proc.MainId = Proc.Id + nAddMainId
+               end
                Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD)
                if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
                   Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
@@ -311,6 +322,8 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                         Proc2.Fce = Proc.Fcs
                         Proc2.CutId = Proc.CutId
                         Proc2.TaskId = Proc.TaskId
+                        Proc2.AdjId = Proc.AdjId
+                        Proc2.MainId = Proc.MainId
                         table.insert( vProc, Proc2)
                      end
                   -- se BlockHaus HalfLap
@@ -641,7 +654,7 @@ end
 local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
 
    local dDrillPenalty = EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 200, 100)
-   local dSmallDrillRange = EgtIf( b3Raw:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART, 200, 600)
+   local dSmallDrillRange = EgtIf( b3Raw:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART, BD.DRILL_RANGE_SP or 200, BD.DRILL_RANGE or 600)
 
    -- funzione di confronto
    -- secondo centro box in X (taglio di intestazione prima di altri tagli di testa e taglio di separazione però prima di altri tagli di coda)
@@ -670,6 +683,16 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if B1.Head ~= B2.Head then
          return B1.Head
       end
+      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima
+      if Drill.Identify(B1) and LapJoint.Identify(B2) and
+         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
+         return true
+      end
+      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo
+      if LapJoint.Identify(B1) and Drill.Identify(B2) and
+         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
+         return false
+      end
       -- se entrambi tenoni e si intersecano, metto prima tenone vero e poi base tenone
       if ( Tenon.Identify( B1) or DtTenon.Identify( B1)) and ( Tenon.Identify( B2) or DtTenon.Identify( B2)) and
          B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
@@ -1238,7 +1261,7 @@ local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bN
       EgtOutLog( sErr)
       bOk = false
    end
-   return bOk, sErr, nNewPhase
+   return bOk, sErr, ( nNewPhase or -1)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -16,6 +16,7 @@
 -- 2022/07/12 A GetFaceHvRefDim aggiunta possibilità di confronto e limitazione dimensioni con grezzo/pezzo (conta solo la sezione).
 -- 2022/07/26 Aggiunta la funzione FindFaceBestOrientedAsAxis, precedentemente in ProcessLapJoint
 -- 2022/07/26 Alla funzione FindFaceBestOrientedAsAxis aggiunta la possibilità di escludere una faccia dalla ricerca
+-- 2022/09/01 Aggiunte le funzioni GetTunnelDimension, CalcCollisionSafety, SetOpenSide, precedentemente in ProcessLapJoint.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -307,7 +308,7 @@ function BeamLib.GetNearestOrthoOpposite( vtRef, vtNorm)
       vtMyRef:normalize()
    end
    -- se prevalente una componente orizzontale (con piccolissimo vantaggio)
-   if abs( vtMyRef:getX()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getZ()) or abs( vtMyRef:getY()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getZ()) then
+   if abs( vtMyRef:getX()) > 0.91 * abs( vtMyRef:getZ()) or abs( vtMyRef:getY()) > 0.91 * abs( vtMyRef:getZ()) then
       -- se prevale la componente destra/sinistra
       if abs( vtMyRef:getX()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getY()) then
          if vtMyRef:getX() > -GEO.EPS_SMALL then
@@ -702,8 +703,10 @@ end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 function BeamLib.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrtho)
-   if BD.C_SIMM or BD.TURN then
+   if BD.C_SIMM then
       return -0.484
+   elseif BD.TURN then
+      return -2
    else
       if vtOrtho and vtOrtho:getZ() > 0.35 then
          -- N_HorAng < 15° or N_HorAng > 55°
@@ -814,5 +817,237 @@ function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)
    return nFaceIndMax, ptC, vtN
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+   -- sono necessarie almeno due facce
+   if Proc.Fct < 2 then return 0, 0, 0 end
+   -- recupero l'ingombro della trave
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- recupero centro e normale delle facce
+   local ptC = {}
+   local vtN = {}
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      ptC[i], vtN[i] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+   end
+   -- calcolo l'orientamento del tunnel
+   local vtOrtho
+   local bAdj = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1)
+   if bAdj then
+      vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[2]
+   else
+      if Proc.Fct >= 3 then
+         vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[3]
+      else
+         return 0, 0, 0
+      end
+   end
+   -- ottengo il boundingBox e prendo le dimensioni lungo la direzione (Z locale) che rappresenta la profondità della fessura
+   local frFc = Frame3d( ptC[1], vtOrtho) ;
+   local b3BoxLoc = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frFc)
+   local dDepth = b3BoxLoc:getDimZ()
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
+      return 0, 0, 0
+   end
+   -- centro del bounding box locale
+   local ptCen = b3BoxLoc:getCenter()
+   ptCen:toGlob( frFc)
+   -- creo superficie intermedia
+   local nSurfInt = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptCen, vtOrtho, b3Solid, GDB_ID.ROOT)
+   if not nSurfInt then return 0, 0, 0 end
+   -- ritaglio la superficie con le facce della fessura
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      EgtCutSurfTmPlane( nSurfInt, ptC[i], -vtN[i], false, GDB_ID.ROOT)
+   end
+   local frSurfInt, dDimMax, dDimMin = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nSurfInt, 0, GDB_ID.ROOT)
+   -- cerco la faccia con larghezza pari a dimensione massima della fessura
+   local nLongIdFace = 0
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      if abs( vtN[i] * frSurfInt:getVersX()) < 0.5 then
+         nLongIdFace = i - 1
+         break
+      end
+   end
+   return dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLongIdFace, nSurfInt
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.CalcCollisionSafety( vtDir)
+   local dCollSic = 10 * BD.COLL_SIC
+   if abs( vtDir:getX()) > 0.999 or abs( vtDir:getY()) > 0.999 or abs( vtDir:getZ()) > 0.999 then
+      dCollSic = 0
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.996 or abs( vtDir:getY()) > 0.996 or abs( vtDir:getZ()) > 0.996 then
+      dCollSic = 1 * BD.COLL_SIC
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.89 or abs( vtDir:getY()) > 0.89 or abs( vtDir:getZ()) > 0.89 then
+      dCollSic = 2.5 * BD.COLL_SIC
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.86 or abs( vtDir:getY()) > 0.86 or abs( vtDir:getZ()) > 0.86 then
+      dCollSic = 4 * BD.COLL_SIC
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.707 or abs( vtDir:getY()) > 0.707 or abs( vtDir:getZ()) > 0.707 then
+      dCollSic = 5.5 * BD.COLL_SIC
+   end
+   return dCollSic
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, nStartPoint)
+
+   -- fondo tra loro le curve compatibili
+   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
+   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
+   local pLastPIni, pLastPEnd
+
+   -- faccio una copia della curva e la esplodo
+   if nStartIdEnt then
+      -- prendo i punti 
+      for i = 1, nNumEnt do
+         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
+         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
+         -- Se normale lungo la Z considero il box in X e Y
+         if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.999 then
+            -- se corrisponde a X
+            if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+               ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            -- altrimenti se corrisponde a Y
+            elseif ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+                   ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            end
+         -- altrimenti se normale lungo la Y considero il box in X e Z
+         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getY()) > 0.999 then 
+            -- se corrisponde a X
+            if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+               ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            -- altrimenti se corrisponde a Z
+            elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+                   ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            end
+         -- caso che non dovrebbe mai capitare ma gestito per completezza
+         -- altrimenti se normale lungo la X considero il box in Y e Z 
+         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getX()) > 0.999 then 
+            -- se corrisponde a Y
+            if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+               ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            -- altrimenti se corrisponde a Z
+            elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+                   ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               -- setto l'entità open
+               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+               if #sActInfo > 0 then
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+               else
+                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+               end
+               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+               pLastPIni = pPini
+               pLastPEnd = pPend
+            end
+         -- se asse Z orizzontale verifico se si avvicina piú a Y
+         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 then 
+            if abs(vtOrtho:getY()) > 0.75 then 
+               -- se corrisponde a Z
+               if ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+                  ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- setto l'entità open
+                  local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+                  if #sActInfo > 0 then
+                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+                  else
+                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+                  end
+                  -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+                  pLastPIni = pPini
+                  pLastPEnd = pPend
+               end
+            end
+         -- se asse Y a 0 (fresa ne davanti ne dietro) verifico se si avvicina piú a Z+
+         elseif abs(vtOrtho:getY()) < 0.001 then 
+            if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.75 then 
+               -- se corrisponde a Y
+               if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+                  ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- setto l'entità open
+                  local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+                  if #sActInfo > 0 then
+                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+                  else
+                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+                  end
+                  -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
+                  pLastPIni = pPini
+                  pLastPEnd = pPend
+               end
+            end
+         end
+      end
+      -- se devo cambiare il punto di partenza
+      if nStartPoint then
+         if pLastPIni and pLastPEnd then
+            -- calcolo il punto medio con gli ultimi punti utilizzati
+            local ptPs = ( pLastPIni + pLastPEnd) / 2
+            EgtChangeClosedCurveStartPoint( nPathInt, ptPs, GDB_RT.GLOB)
+            -- se devo eliminare la parte open
+            if nStartPoint == 2 then
+               EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, true)
+               EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, false)
+               return true
+            end
+         end
+      end
+   end
+
+   return false
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 return BeamLib

LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -377,12 +377,13 @@ end
 --   ptCBond*: il punto centrale della superfice limitante (se non esistono altre superfici può essere omesso)
 --   vtNBond*: il versore normale della superfice limitante (se non esistono altre superfici può essere omesso)
 --   dOrthoMaxDim : massima profondità taglio se faccia singola perpendicolare facce laterali trave
---   dCustMaxDimDice: dimensione massima customizzata, sostituisce il parametro BD.MAX_DIM_DICE
+--   dCustMaxDimDice: dimensione massima customizzata, sostituisce il parametro BD.MAX_DIM_DICE (se negativa qualunque, se positiva deve stare nel MAX)
 --   bDownHead : taglio con testa da sotto
 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPlanes, ptCBond, vtNBond, dOrthoMaxDim, dCustMaxDimDice, bDownHead)
 
-   local dMaxDimDice = EgtIf( dCustMaxDimDice and dCustMaxDimDice < BD.MAX_DIM_DICE, dCustMaxDimDice, BD.MAX_DIM_DICE)
+   local dMaxDimDice = BD.MAX_DIM_DICE 
+   if dCustMaxDimDice and dCustMaxDimDice < BD.MAX_DIM_DICE then dMaxDimDice = abs( dCustMaxDimDice) end
    local dTolerance = 0                      -- distanza di sicurezza per i tagli ortogonali
    local OffsetP = dMaxDimDice               -- distanza tra i piani paralleli
    local StepP = 100                         -- numero massimo di piani paralleli da generare
@@ -496,6 +497,12 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
          if bDownHead and vtO:getZ() > 0.05 then
             vtO = -vtO
          end
+         -- per macchina TURN
+         if BD.TURN then
+            if vtO:getY() > 0.707 then
+               vtO = -vtO
+            end
+         end
          -- calcolo le dimensioni dell'offset e dove posizionare la prima faccia:
          --   CopyPlane: 0 => crea la prima faccia direttamente sul punto passato
          --   CopyPlane: 1 => crea la prima faccia e tutte le altre con l'offset passato

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2022/06/29
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/24
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -12,6 +12,7 @@
 -- 2021/11/26 DS Spostate qui MakeOneFaceBySaw (ora MakeOne), CalcLeadInOutPerpGeom e CalcLeadInOutTangGeom.
 -- 2022/04/12 DS Aggiunta gestione speciale cubetti con fresa da sotto.
 -- 2022/06/29 DS In MakeTwo modificato controllo facce dirette verso il basso.
+-- 2022/09/08 In MakeOne aggiunto argomento bForceInvert per poter forzare l'inversione del percorso.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -28,7 +29,7 @@ local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw)
+function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
    -- risolvo parametro ambiguo
@@ -51,7 +52,10 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       return true, ''
    end
    vtV1 = - vtV1
-   local bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
+   local bInvert = bForceInvert
+   if bInvert == nil then
+      bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
+   end
    if bInvert then
       ptP1, ptP2 = ptP2, ptP1
       vtV1, vtV2 = vtV2, vtV1
@@ -122,7 +126,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local ptP1act = ptP1 + vtN * dCutOffset
    local ptP2act = ptP2 + vtN * dCutOffset
    -- attacco perpendicolare
-   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
    local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
    -- attacco tangente
@@ -156,11 +160,26 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
          nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       end
    else
-      local vtTest = EgtIf( bTurnTang, EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg), vtOut)
-      if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
-         nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      if bTurnTang then
+         local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+         if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+         else
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+         end
       else
-         nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+         local vtTest = vtOut   -- vtLio
+         if abs( vtN:getY()) < 0.174 and abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
+            if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
+               nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            else
+               nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+            end
+         elseif abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > -0.017, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+         else
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+         end
       end
    end
    -- inserisco la lavorazione di taglio
@@ -460,29 +479,24 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
    local vtX = vtTg ^ vtN
    local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
    EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
-   -- Versori di attacco e uscita
+   -- Versore di attacco e uscita
    local dCos1 = vtV1 * vtRef
    local dCos2 = vtV2 * vtRef
-   local vtLi, vtLo
+   local vtLio
    if abs( dCos1 - dCos2) < 0.001 then
       if abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()) then
-         vtLi = vtV1
-         vtLo = vtV1
+         vtLio = vtV1
       else
-         vtLi = vtV2
-         vtLo = vtV2
+         vtLio = vtV2
       end
    elseif dCos1 > dCos2 then
-      vtLi = vtV1
-      vtLo = vtV1
+      vtLio = vtV1
    else
-      vtLi = vtV2
-      vtLo = vtV2
+      vtLio = vtV2
    end
-   local bRight = ( vtX * vtLi > 0)
-   -- Versori di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio
-   local vtLiL = Vector3d( vtLi) ;   vtLiL:toLoc( frFace)
-   local vtLoL = Vector3d( vtLo) ;   vtLoL:toLoc( frFace)
+   local bRight = ( vtX * vtLio > 0)
+   -- Versore di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio
+   local vtLioL = Vector3d( vtLio) ;   vtLioL:toLoc( frFace)
    -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
    ptP1 = ptP1 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
    ptP2 = ptP2 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
@@ -492,30 +506,30 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
    -- Attacco
    local dLiTang = 10000
    local dLiPerp = 10000
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLi, b3MyBox)
+   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3MyBox)
    if bLiOk and #vLiPar > 0 then
       -- con la prima faccia di uscita
       local dLen = vLiPar[#vLiPar]
-      local ptInt = ptP1 + vtLi * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLi)
+      local ptInt = ptP1 + vtLio * dLen
+      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
       EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLi * vtFN)
+      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
       local dLiLen = dLen + dAddLen
       EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen * vtLiL:getY()
-      dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLiL:getX()
+      dLiTang = - dLiLen * vtLioL:getY()
+      dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLioL:getX()
       -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
       local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLi, b3Mod)
+      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3Mod)
       if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
          local dLen2 = vLiPar2[#vLiPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLi * dLen2, vtLi)
+         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLio * dLen2, vtLio)
          EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLi * vtFN2)
+         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
          local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
          EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLiL:getY()
-         local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLiL:getX()
+         local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLioL:getY()
+         local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLioL:getX()
          if dLiLen2 < dLiLen then
             dLiTang = dLiTang2
             dLiPerp = dLiPerp2
@@ -525,37 +539,37 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
    -- Lunghezza di uscita
    local dLoTang = 10000
    local dLoPerp = 10000
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLo, b3MyBox)
+   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3MyBox)
    if bLoOk and #vLoPar > 0 then
       -- con la prima faccia di uscita
       local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtLo * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLo)
+      local ptInt = ptP2 + vtLio * dLen
+      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
       EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLo * vtFN)
+      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
       local dLoLen = dLen + dAddLen
       EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen * vtLoL:getY()
-      dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLoL:getX()
+      dLoTang = dLoLen * vtLioL:getY()
+      dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLioL:getX()
       -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
       local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLo, b3Mod)
+      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3Mod)
       if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
          local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLo * dLen2, vtLo)
+         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLio * dLen2, vtLio)
          EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLo * vtFN2)
+         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
          local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
          EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLoL:getY()
-         local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLoL:getX()
+         local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLioL:getY()
+         local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLioL:getX()
          if dLoLen2 < dLoLen then
             dLoTang = dLoTang2
             dLoPerp = dLoPerp2
          end
       end
    end
-   return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp
+   return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -2,6 +2,7 @@
 -- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
 -- 2022/05/07 ES Profonde modifiche per scelta ottimale lavorazioni in macchine con più teste.
 -- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
+-- 2022/11/02 Modificata scelta utensile ottimizzata. Ora se c'è un utensile più grande disponibile si dà preferenza a quello.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -263,6 +264,8 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead)
       -- se posso usare entrambe le teste, la gestisco come una macchina a due teste da sopra
       MachineHeadUse = TWO_EQUAL_HEADS
    end
+   --  variabile che definisce quando un utensile ha un diametro sostanzialmente più grande di un altro
+   local dBiggerToolTolerance = 1.25
    for i = ForStart, ForEnd, ForStep do
       local Machining = Machinings[i]
       local sMachiningType = Machining.Type
@@ -284,22 +287,24 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead)
                   return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
                -- verifico se posso usare lo stesso utensile della testa attiva
                elseif ( nActiveHead == 1 and not bH2 and sToolName == H1_TOOL) or ( nActiveHead == 2 and bH2 and sToolName == H2_TOOL) then
-                  SetNextMachining( sToolName, nActiveHead, bFixed)
-                  return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
+               -- se l'utensile sulla testa attiva è molto più piccolo rispetto a quelli salvati non lo scelgo
+                  if ( not sH1Param or not sH1Param.TDiam or sH1Param.TDiam < dBiggerToolTolerance * ToolParams.TDiam) and ( not sH2Param or not sH2Param.TDiam or sH2Param.TDiam < 1.25 * ToolParams.TDiam) then
+                     SetNextMachining( sToolName, nActiveHead, bFixed)
+                     return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
+                  end
+               end
+               -- segno le lavorazioni disponibili per entrambe le teste
+               if bH2 then
+                  if not sH2Mach or sH2Mach == '' then
+                     sH2Mach = Machining.Name
+                     sH2Tool = sToolName
+                     sH2Param = ToolParams
+                  end
                else
-                  -- segno le lavorazioni disponibili per entrambe le teste
-                  if bH2 then
-                     if not sH2Mach or sH2Mach == '' then
-                        sH2Mach = Machining.Name
-                        sH2Tool = sToolName
-                        sH2Param = ToolParams
-                     end
-                  else
-                     if not sH1Mach or sH1Mach == '' then
-                        sH1Mach = Machining.Name
-                        sH1Tool = sToolName
-                        sH1Param = ToolParams
-                     end
+                  if not sH1Mach or sH1Mach == '' then
+                     sH1Mach = Machining.Name
+                     sH1Tool = sToolName
+                     sH1Param = ToolParams
                   end
                end
             elseif MachineHeadUse == TWO_UP_DOWN_HEADS then
@@ -315,6 +320,16 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead)
       end
    end
    if MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
+      -- se uno dei due utensili è molto più grande dell'altro scelgo quello senza fare altre analisi
+      if sH1Mach ~= "" and sH1Param.TDiam and sH2Mach ~= "" and sH2Param.TDiam then
+         if sH1Param.TDiam > dBiggerToolTolerance * sH2Param.TDiam then
+            SetNextMachining( sH1Tool, 1, bFixed)
+            return ReturnParams( MachiningType, sH1Mach, sType, sH1Param)
+         elseif sH2Param.TDiam > dBiggerToolTolerance * sH1Param.TDiam then 
+            SetNextMachining( sH2Tool, 2, bFixed)
+            return ReturnParams( MachiningType, sH2Mach, sType, sH2Param)
+         end
+      end
       -- verifico se cambiare testa o cambiare utensile su quella corrente
       if nActiveHead == 1 then
          if sH2Mach ~= "" then

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/28
+-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/30
 -- Gestione calcolo singoli tagli di lama per Travi
 -- 2021/05/18 I due tagli con testa da sotto di un cubetto sono fatti di seguito.
 -- 2021/06/06 Correzioni per tagli con testa da sotto.
@@ -14,7 +14,9 @@
 -- 2022/07/18 Se Q04=1, aggiunto LongCut anche dal lato per macchine tipo PF1250.
 -- 2022/08/12 I tagli di lama inclinati in coda ora partono dal centro e non dall'esterno.
 -- 2022/08/24 Disabilitato il dicing per i tagli meno spessi della lama.
--- 2022/08/25 In caso di AdvTail con taglio lungo Y la profondità di lavorazione è opportunamente diminuita. 
+-- 2022/08/25 In caso di AdvTail con taglio lungo Y la profondità di lavorazione è opportunamente diminuita.
+-- 2022/08/30 Modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto.
+-- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -248,17 +250,21 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                       Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and
                       ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
    -- verifico se da considerare taglio lungo dal lato, solo per macchine tipo PF1250, inclinato non più di 30deg
-   local bLongCutFromSide = ( not bDownCut and ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD and ( vtN:getY() > 0.865 or vtN:getY() < -0.865) and
+   local bLongCutFromSide = ( not bDownCut and ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD and ( abs(vtN:getY()) > 0.865) and
                               Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
                               ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
    -- se taglio lungo e Q04 = 1 allora lancio il processo dell'L10
    local bNoDicing = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1
    if bNoDicing then
       if bLongCut then
-         return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, true)
+         local bOk, sErr = LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, true)
+         return bOk, sErr, bNoDicing
       elseif bLongCutFromSide then
-         return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, false, 2)
+         local bOk, sErr = LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, false, 2)
+         return bOk, sErr, bNoDicing
       end
+      -- se non passa dal LongCut rimetto a false perchè ha fatto un taglio standard
+      bNoDicing = false
    end
    -- se pezzo ancora attaccato alla trave, per non rovinare quello successivo
    local bFillAreaPiece
@@ -347,9 +353,37 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
          vtExtra = X_AX()
          bAutoCalcSurf = false
       end
+      -- verifico elevazione max del materiale tagliato
+      local dMaxElev
+      if vtN:getX() > 0 then
+         if bForced then
+            dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         else
+            dMaxElev = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         end
+      else
+         if bForced then
+            dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
+         else
+            dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         end
+      end
+      -- per macchina TURN aggiusto massima dimensione cubetto
+      local dNewDiceDim
+      if BD.TURN then
+         local dDimRef = GEO.INFINITO
+         if abs( vtN:getZ()) < 0.003 then
+            dDimRef = b3Raw:getDimZ()
+         elseif abs( vtN:getY()) < 0.003 then
+            dDimRef = b3Raw:getDimY()
+         end
+         if dDimRef + BD.CUT_EXTRA < dMaxDepth then
+            dNewDiceDim = - ( dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA)
+         end
+      end
       -- se il taglio è più spesso della lama abilito il dicing, altrimenti no
-      if Proc.Box:getDimX() >= dSawThick then
-         vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, EgtIf( bForced, b3Raw, b3Solid), ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)
+      if dMaxElev > dSawThick then
+         vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, EgtIf( bForced, b3Raw, b3Solid), ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, dNewDiceDim)
          -- se taglio sborda in coda e non è stato inserito nessun taglio a cubetti, lo rilancio con le dimensioni customizzate
          if ( bFillTail or bCustDiceCut) and #vCuts == 0 then
             vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, Proc.Box:getDimY())
@@ -429,7 +463,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                   local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
                   if j ~= 1 then
                      vtNewOrthoO = -vtOrthoO
-                     if not BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.707 end
+                     if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
                   end
                   local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
                   if not bOk then return bOk, sErr end
@@ -453,7 +487,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                   end
                end
                local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-               if not BD.C_SIMM and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+               if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
                local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
                if not bOk then return bOk, sErr end
             end
@@ -722,9 +756,9 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
          return true
       end
    end
-   -- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -20deg e sbandato oltre 1deg oppure sezione larga o pezzo corto)
+   -- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -20deg e sbandato oltre 1deg oppure sezione più larga di 2 cubetti o pezzo corto)
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < -0.341 and
-                       ( abs( vtN:getY()) > 0.017 or b3Raw:getDimY() > 2 * ( BD.MAX_DIM_HTCUT - BD.CUT_EXTRA_MIN) or b3Raw:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART))
+                       ( abs( vtN:getY()) > 0.017 or b3Raw:getDimY() > 2 * ( BD.MAX_DIM_DICE - BD.CUT_EXTRA_MIN) or b3Raw:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART))
    local bDownTurn = ( BD.TURN and vtN:getZ() < -0.017)
    local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and ( vtN:getZ() > -0.342 or not bDownHead))
    -- recupero la lavorazione
@@ -736,9 +770,11 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   local bNoDicing = false
    -- se taglio con testa da sopra
    if not bDownHead and not bDownTurn then
-      local bOk, sErr = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+      bNoDicing = bNoDicing2
       if not bOk then return false, sErr end
    -- altrimenti taglio con testa da sotto
    else
@@ -746,7 +782,8 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
       if not bOk then return false, sErr end
    end
    -- Aggiornamento ingombro (se vero taglio o richiesto)
-   if ProcessCut.Identify( Proc) or bUpdateIng then
+   -- Se lascio il cordolo (bNoDicing) non aggiorno il grezzo perchè lo scarto rimane attaccato
+   if ( ProcessCut.Identify( Proc) or bUpdateIng) and not bNoDicing then
       UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
    end
    return true

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
 -- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/11
 -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
+-- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDoubleCut = {}
@@ -188,6 +189,293 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    return true
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bPocketDown)
+   -- tipo di svuotatura
+   local sMchFind = EgtIf( sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0, sMchFindMaster, 'Pocket')
+   -- ricerca della svuotatura
+   local sPocketing
+   if dDepth then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+   else
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+   end
+   if not sPocketing then
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local bUsePocketing = false
+   local dMaxDepth = 0
+   local dToolDiam = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+      bUsePocketing = true
+   end
+   return bUsePocketing, sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+   -- fondo tra loro le curve compatibili
+   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
+   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
+   local pLastPIni, pLastPEnd
+   -- faccio una copia della curva e la esplodo
+   if nStartIdEnt then
+      -- ciclo i lati della curva e controllo per ognuno se giace in uno dei piani limite del pezzo: se sì allora il lato è aperto 
+      for i = 1, nNumEnt do
+         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
+         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
+         if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            -- scrivo nelle proprietà della curva quali sono i lati aperti
+            local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+            if #sActInfo > 0 then
+               -- se ci sono già altri lati aperti
+               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+            else
+               -- se è l'unico
+               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+            end
+         end
+      end
+   end
+   return false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
+   local nFirstMachId
+   local sWarn
+   local sMchFind = 'OpenPocket'
+   local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt
+   local bBadMach = false
+   -- ottengo le dimensioni del tunnel 
+   dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+   -- posso utilizzare utensile con diametro doppio della dimensione minima
+   dDimMin = min( 2 * dDimMin, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
+   local nPathInt
+   -- verifico se è presente la testa da sotto e se è necessario usarla
+   bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD == true and abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707)
+   -- cerco l'utensile di svuotatura per la testa sopra
+   local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind)
+   local bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn
+   -- cerco anche l'utensile per la testa sotto, nel caso servisse
+   if bMillDown then
+      bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, true)
+      -- se è negativo inverto il versore e la faccia
+      if vtOrtho:getZ() < 0 then 
+         vtOrtho = -vtOrtho
+         EgtInvertSurf( nSurfInt)
+      end
+   end
+   if bMakePocket then
+      -- gestione svuotatura da un solo lato o anche dal lato opposto (se non verticale)
+      -- estraggo il contorno dalla superfice per evitare i problemi con la svuotatura
+      -- e assegno l'estrusione
+      nPathInt = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
+      EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
+      SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+      -- variabili per parametri lavorazione
+      local dMachDepth
+      local dElev = 0
+      local bDoubleSide
+      local bOneShot
+      local bComplete = true
+      -- imposto altezza aggiuntiva di elevazione
+      local dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
+      -- se possibile svuotare completamente da una sola parte
+      if dMaxDepth > ( dDepth + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
+         dMachDepth = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA
+         dElev = dDepth + BD.CUT_EXTRA
+         bOneShot = true
+      else
+         -- se direzione verso la verticale setto max affondamento possibile ed
+         -- emetto messaggio di warning perché non lavorabile interamente
+         if abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
+            dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
+            dElev = dMaxDepth
+            sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+            EgtOutLog( sWarn)
+            bComplete = false
+         -- altrimenti setto il flag per fare la svuotatura da due parti 
+         else
+            -- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
+            if dMaxDepth > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
+               dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
+               dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            -- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione 
+            else
+               dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
+               dElev = dMaxDepth
+               -- se molto inclinato rispetto alla normale della faccia di riferimento, lavorazione non idonea per probabili collisioni
+               local vtRef = Y_AX()
+               if abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getY()) and abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getZ()) then
+                  vtRef = X_AX()
+               elseif abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getX()) and abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getY()) then
+                  vtRef = Z_AX()
+               end
+               if abs( vtOrtho * vtRef) < 0.5 then
+                  bBadMach = true
+               end
+            end
+            bDoubleSide = true
+         end
+      end
+      -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+      local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+         EgtOutLog( sErr)
+         return -1, sErr
+      end
+      -- prendo l'id della prima lavorazione inserita
+      if not nFirstMachId then
+         nFirstMachId = nMchFId
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
+      -- verifico se devo invertire direzione utensile (in caso di direzione verso la verticale)
+      local bInvertMach
+      if vtOrtho:getZ() < BD.NZ_MINA and abs(vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+         bInvertMach = true
+      -- altrimenti se da fare in una sola volta e direzionato verso Y+ lo inverto per lavorarlo davanti
+      elseif not bDoubleSide and vtOrtho:getY() > GEO.EPS_SMALL and not ( -(vtOrtho:getZ()) < BD.NZ_MINA) then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+         bInvertMach = true
+      end
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
+            nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+         elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+            nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+         else
+            nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+      -- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      -- imposto affondamento
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
+      -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
+      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+      sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         -- provo ad allargare leggermente la tasca
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+            return -1, sErr
+         end
+      end
+      -- se posso applicare la svuotatura sul lato opposto
+      if bDoubleSide then
+         -- se ho la lavorazione da sotto ricalcolo in base a questa lavorazione
+         if bMakePocketDn then
+            -- sPocketing = sPocketingDn
+            -- dMaxDepth = dMaxDepthDn
+            -- dDiamTool = dDiamToolDn
+            -- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
+            if dMaxDepthDn > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
+               dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
+               dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            -- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione 
+            else
+               dMachDepth = dMaxDepthDn - ( dDepth / 2) - dCollSic
+               dElev = dMaxDepthDn
+               bComplete = false
+               sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+               EgtOutLog( sWarn)
+            end
+         else
+            -- se anche lavorando dal lato opposto non riesco a svuotare completamente la fessura 
+            -- setto i parametri affondamento ed emetto warning
+            if dMaxDepth < ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA + dCollSic then
+               dMachDepth = dMaxDepth - (dDepth / 2) - dCollSic
+               dElev = dMaxDepth
+               bComplete = false
+               sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+               EgtOutLog( sWarn)
+            end
+         end
+         -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+         local sName = 'PockOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMchFId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing))
+         if not nMchFId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing)
+            EgtOutLog( sErr)
+            return -1, sErr
+         end
+         -- prendo l'id della prima lavorazione inserita
+         if not nFirstMachId then
+            nFirstMachId = nMchFId
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
+         -- imposto direzione utensile opposta
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+         -- imposto posizione braccio porta testa
+         local nSCC = MCH_SCC.NONE
+         if not BD.C_SIMM then
+            if AreSameVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
+               nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+            elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            else
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            end
+         end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+         -- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         -- imposo affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
+         -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
+         local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+         sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            -- provo ad allargare leggermente la tasca
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+               return -1, sErr
+            end
+         end
+      end
+      return 1, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId
+   end
+   return 0, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, bOrthoFaces
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
@@ -273,6 +561,31 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       local sCutType = EgtIf( bHead, 'HeadSide', 'TailSide')
       local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtNm:getZ() < BD.NZ_MINB)
+      -- per tutte le macchine tranne la Fast, controllo se ci sono tagli troppo inclinati e troppo profondi per la lama
+      -- in tal caso richiamo la lavorazione con fresa dal lato
+      if BD.C_SIMM and not bDownHead then
+         local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, nil, bDownHead)
+            if not sCutting then
+            local sErr = 'Error : cutting not found in library'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         local dMaxDepth = 0
+         if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+            local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+            if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+               dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+            end
+         end
+         local _, _, dDimV1 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+         local _, _, dDimV2 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 1, b3Raw)
+         local bFace1TooLongForBlade, bFace2TooLongForBlade = ( dDimV1 >= dMaxDepth), ( dDimV2 >= dMaxDepth)
+         local dFace1Ang, dFace2Ang = vtN[1]:getZ(), vtN[2]:getZ()
+         if bFace1TooLongForBlade and dFace1Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) or bFace2TooLongForBlade and dFace2Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) then
+            local bOk, sErr = MakeBySidePocket(  Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
+            return bOk, sErr
+         end
+      end
       local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, false, bDownHead)
       if not bOk then return bOk, sErr end
       -- segnalazione ingombro di testa o coda

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -13,6 +13,7 @@
 -- 2022/07/12 Aggiunto un valore minimo (10) per la distanza di sicurezza.
 -- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
 -- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto e punta disabilitata.
+-- 2022/10/25 Nella funzione Split aggiunto il controllo che le facce di ingresso e uscita siano differenti (potrebbe succedere per fori molto corti). Modifica importatore in futuro.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -118,7 +119,7 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    local dDiam = 2 * EgtArcRadius( AuxId)
    local dLen = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
+   local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0) and ( Proc.Fce ~= Proc.Fcs)
    -- recupero flag abilitazione split (0=auto,1=no)
    local bTrySplit = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q02', 'i') ~= 1)
    if not bTrySplit then

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -1,6 +1,10 @@
--- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2021/10/07
+-- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo profilo libero per Travi
 -- 2022/08/23 Aggiunta la funzione MakeByMark per la gestione del caso P13=10
+-- 2022/09/21 In MakeByMill aggiunto messaggio per elevazione non raggiunta.
+-- 2022/11/03 In MakeByMill migliorata gestione lavorazione con fresa su testa da sotto.
+-- 2022/11/09 Aggiunta la gestione della chiamata della FreeContour da parte della SimpleScarf.
+
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -234,7 +238,6 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    local b3Aux = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
-   local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
    local bDown = ( b3Aux:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 5)
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = Proc.Head
@@ -243,12 +246,14 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero la lavorazione
    local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.1)
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
-   local sMilling = ML.FindMilling( 'FreeContour', nil, nil, nil, nil, bTopHead, bDownHead)
+   local sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( 'FreeContour', nil, nil, nil, nil, bTopHead, bDownHead)
    if not sMilling then
       local sErr = 'Error : FreeContour not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   bDownHead = ( bDownHead and bH2)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dToolDiam = 10
    local dMaxDepth = 0
@@ -304,17 +309,21 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    local bStripOnSide = false
    if bCross then
-      if dDimStrip > 10 * GEO.EPS_SMALL and ( nStep > 1 or ( bDown and b3Aux:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX())) then
+      -- se chiamata da SimpleScarf il codolo è sempre attivo
+      if dDimStrip > 10 * GEO.EPS_SMALL and ( nStep > 1 or ( bDown and b3Aux:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX()) or Proc.Prc == 70) then
          -- devo lasciare un codolo
-         dDepth = dDepth - dDimStrip
+         local dExtraCham = EgtIf( nChamfer > 0, 2, 0)
+         dDepth = EgtIf( Proc.Prc == 70, dDepth - dDimStrip - dDepthCham - dExtraCham, dDepth - dDimStrip)
          bStripOnSide = true
       else
          -- devo affondare un poco oltre
          dDepth = dDepth + BD.CUT_EXTRA
       end
    end
+   local bIsDepthReduced = false
    -- se parametro beamdata forza codolo in centro e lavorazione orizzontale e se larghezza trave è sufficientemente larga
-   if BD.DIM_TO_CENTER_STRIP and BD.DIM_TO_CENTER_STRIP > 10 * GEO.EPS_SMALL and nStep > 1 and
+   -- se chiamata da SimpleScarf il codolo è sempre attivo
+   if BD.DIM_TO_CENTER_STRIP and BD.DIM_TO_CENTER_STRIP > 10 * GEO.EPS_SMALL and ( nStep > 1 or Proc.Prc == 70) and
       bCanDouble and b3Raw:getDimY() > BD.DIM_TO_CENTER_STRIP - 0.1 then
       nDouble = 2
       dDepth = min( ( b3Raw:getDimY() - dDimStrip) * 0.5, dMaxDepth)
@@ -324,11 +333,21 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          if bCanDouble then
             nDouble = 2
             dDepth = min( 0.5 * dDepth, dMaxDepth)
+            if dDepth < 0.5 * dDepth - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               bIsDepthReduced = true
+            end
          else
             dDepth = dMaxDepth
+            bIsDepthReduced = true
          end
       end
    end
+   local sWarn = ''
+   -- se ho ridotto l'altezza emetto warning
+   if bIsDepthReduced then
+      sWarn = 'Warning in process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' (Free Contour) : elevation bigger than max tool depth'
+      EgtOutLog( sWarn)
+   end
    -- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y-
    if vtExtr:getY() > 0.707 and  nDouble == 1 and bStripOnSide then
       bToolInv = true
@@ -339,7 +358,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local dEndAddSpec = 0
    if Proc.Grp ~= 0 then dEndAddSpec = CalcSpecialAdd( AuxId, false, dToolDiam) end
    -- se devo inserire il chamfer
-   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dOriDepth > dDepthCham then
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dOriDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
       local bDoubleCham = false
       local dExtra = 2
       -- eseguo
@@ -363,7 +382,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
             else
-               if vtExtr:getZ() < 0 then
+               if not bDownHead and vtExtr:getZ() < 0 then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
@@ -378,7 +397,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
             else
-               if vtExtr:getZ() < 0 then
+               if not bDownHead and vtExtr:getZ() < 0 then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
@@ -552,9 +571,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- assegno lato di lavoro
          if Proc.Grp == 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.CENTER)
-         elseif ( Proc.Grp == 3 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and bToolInv) then
+         elseif ( Proc.Grp == 3 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 1 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 2 and bToolInv) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-         elseif ( Proc.Grp == 3 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and not bToolInv) then
+         elseif ( Proc.Grp == 3 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 1 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 2 and not bToolInv) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
          end
          -- posizione braccio porta testa
@@ -623,7 +642,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
       end
    end
-   return true
+   return true, sWarn
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -764,6 +783,11 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessFreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+   -- riassegno Q nel caso la funzione sia richiamata da un'altra make
+   if Proc.Prc == 70 then
+      Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q01'
+      Q_DIM_STRIP = 'Q02'
+   end
    -- recupero la tipologia
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
    -- se svuotatura

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -1,8 +1,10 @@
--- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/18
+-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/26
 -- Gestione calcolo tagli di testa per Travi
 -- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio di tipo diceCut.
 -- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita.
 -- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata.
+-- 2022/09/08 Migliorato verso di lavorazione in caso di DoubleCut
+-- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -205,12 +207,13 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
    -- se taglio per sezioni alte e larghe
    if bBigSectionCut then
       if dOvmHead > 0 then
+         local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
          -- se finitura con lama
-         if not nOriId or EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 1 or EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 0 then
+         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 then
             local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
             if not bOk then return bOk, sErr end
          -- se finitura con truciolatore
-         elseif EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 2 then
+         elseif nQ05 == 2 then
             local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
             if not b3Solid then
                local sErr = 'Error : part box not found'
@@ -249,9 +252,11 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       end
       -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
       if bDoubleCut then
+         -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+         local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
          for i = nCuts, 1, -1 do
             local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, '', b3Raw, true)
             if not bOk then return false, sErr end
          end
       end

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/05
+-- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/27
 -- Gestione calcolo mezzo-legno per Travi
 -- 2019/10/08 Agg. gestione OpenPocket.
 -- 2021/01/24 Con sega a catena ora sempre impostato asse A.
@@ -50,6 +50,12 @@
 -- 2022/07/05 Modifiche per sega a catena di testa e relativa MaxElev.
 -- 2022/07/12 In MakeByChainOrSaw aggiunto check per feature L20 usata in modo improprio e, nel caso, si passa a una lavorazione tasca.
 -- 2022/08/11 Aggiunta lavorazione tunnel splittata con sega a catena per tutte le macchine ad esclusione della Fast.
+-- 2022/09/01 Spostate le funzioni GetTunnelDimension, CalcCollisionSafety, SetOpenSide in BeamLib.
+-- 2022/09/15 Implementata gestione feature Planing L090, gestita come LapJoint
+--            Implementata, in caso di fresatura di lato con altezza tasca molto bassa, la contornatura con unica passata
+--            Migliorata gestione AntiSplint (Mill e Saw)
+-- 2022/09/27 Aggiunta gestione SCC per svuotature con TURN (solo dopo applicazione lavorazione).
+-- 2022/10/20 In MakeByChainOrSaw modificato check per trovare la faccia adiacente sul lato più lungo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -100,6 +106,7 @@ function ProcessLapJoint.Identify( Proc)
             (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 32) or
             (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 33) or
             (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 34) or
+            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 90) or
             ( Proc.Grp == 4  and  Proc.Prc == 37) or
             ( Proc.Grp == 4  and  Proc.Prc == 39) or
             ( Proc.Grp == 4  and  Proc.Prc == 120))
@@ -157,6 +164,9 @@ local function AssignQIdent( Proc)
       Q_CONTOUR_SMALL_TOOL  = 'Q01' -- i
       Q_USE_MILL            = 'Q02' -- i
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
+   elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 90 then
+      Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q03' -- i
+      Q_SIDE_ROUGH_TOOL     = 'Q04' -- i
    end
    -- le altre features gestite non hanno parametri Q
 end
@@ -444,62 +454,6 @@ local function VerifyBHSideMill( Proc, bIsU, bIsL, bSinglePart, bPrevBhSideMill)
    return bUseBHSideMill, bHead, bHeadDir, sMilling, dToolThick, dToolDiam
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
-   -- sono necessarie almeno due facce
-   if Proc.Fct < 2 then return 0, 0, 0 end
-   -- recupero l'ingombro della trave
-   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-   -- recupero centro e normale delle facce
-   local ptC = {}
-   local vtN = {}
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      ptC[i], vtN[i] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
-   end
-   -- calcolo l'orientamento del tunnel
-   local vtOrtho
-   local bAdj = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1)
-   if bAdj then
-      vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[2]
-   else
-      if Proc.Fct >= 3 then
-         vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[3]
-      else
-         return 0, 0, 0
-      end
-   end
-   -- ottengo il boundingBox e prendo le dimensioni lungo la direzione (Z locale) che rappresenta la profondità della fessura
-   local frFc = Frame3d( ptC[1], vtOrtho) ;
-   local b3BoxLoc = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frFc)
-   local dDepth = b3BoxLoc:getDimZ()
-   -- recupero gruppo per geometria addizionale
-   local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
-   if not nAddGrpId then
-      EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
-      return 0, 0, 0
-   end
-   -- centro del bounding box locale
-   local ptCen = b3BoxLoc:getCenter()
-   ptCen:toGlob( frFc)
-   -- creo superficie intermedia
-   local nSurfInt = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptCen, vtOrtho, b3Solid, GDB_ID.ROOT)
-   if not nSurfInt then return 0, 0, 0 end
-   -- ritaglio la superficie con le facce della fessura
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      EgtCutSurfTmPlane( nSurfInt, ptC[i], -vtN[i], false, GDB_ID.ROOT)
-   end
-   local frSurfInt, dDimMax, dDimMin = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nSurfInt, 0, GDB_ID.ROOT)
-   -- cerco la faccia con larghezza pari a dimensione massima della fessura
-   local nLongIdFace = 0
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      if abs( vtN[i] * frSurfInt:getVersX()) < 0.5 then
-         nLongIdFace = i - 1
-         break
-      end
-   end
-   return dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLongIdFace, nSurfInt
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetFaceAdj( Proc, nFacInd, dH, dV)
 
@@ -534,23 +488,6 @@ local function GetFaceAdj( Proc, nFacInd, dH, dV)
    return nFacAdj
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function CalcCollisionSafety( vtDir)
-   local dCollSic = 10 * BD.COLL_SIC
-   if abs( vtDir:getX()) > 0.999 or abs( vtDir:getY()) > 0.999 or abs( vtDir:getZ()) > 0.999 then
-      dCollSic = 0
-   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.996 or abs( vtDir:getY()) > 0.996 or abs( vtDir:getZ()) > 0.996 then
-      dCollSic = 1 * BD.COLL_SIC
-   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.89 or abs( vtDir:getY()) > 0.89 or abs( vtDir:getZ()) > 0.89 then
-      dCollSic = 2.5 * BD.COLL_SIC
-   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.86 or abs( vtDir:getY()) > 0.86 or abs( vtDir:getZ()) > 0.86 then
-      dCollSic = 4 * BD.COLL_SIC
-   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.707 or abs( vtDir:getY()) > 0.707 or abs( vtDir:getZ()) > 0.707 then
-      dCollSic = 5.5 * BD.COLL_SIC
-   end
-   return dCollSic
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function UpdateEncumbrance( Proc, nRawId, b3Raw, b3Solid)
    -- verifico siano una o due facce
@@ -758,7 +695,7 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
       -- se facce formano un tunnel e sono ortogonali
       if bClosedOrthoFaces then
          -- ottengo le dimensioni del tunnel 
-         local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+         local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
          EgtErase( nSurfInt)
          -- verifico se può essere fatto con svuotatura
          if VerifyPocket( Proc, dDimMin) then
@@ -1323,165 +1260,6 @@ local function CheckToInvert( AuxId, bPositive)
    return false
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, nStartPoint)
-
-   -- fondo tra loro le curve compatibili
-   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
-   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
-   local pLastPIni, pLastPEnd
-
-   -- faccio una copia della curva e la esplodo
-   if nStartIdEnt then
-      -- prendo i punti 
-      for i = 1, nNumEnt do
-         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
-         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
-         -- Se normale lungo la Z considero il box in X e Y
-         if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.999 then
-            -- se corrisponde a X
-            if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-               ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            -- altrimenti se corrisponde a Y
-            elseif ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                   ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            end
-         -- altrimenti se normale lungo la Y considero il box in X e Z
-         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getY()) > 0.999 then 
-            -- se corrisponde a X
-            if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-               ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            -- altrimenti se corrisponde a Z
-            elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                   ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            end
-         -- caso che non dovrebbe mai capitare ma gestito per completezza
-         -- altrimenti se normale lungo la X considero il box in Y e Z 
-         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getX()) > 0.999 then 
-            -- se corrisponde a Y
-            if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-               ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            -- altrimenti se corrisponde a Z
-            elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                   ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            end
-         -- se asse Z orizzontale verifico se si avvicina piú a Y
-         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 then 
-            if abs(vtOrtho:getY()) > 0.75 then 
-               -- se corrisponde a Z
-               if ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                  ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-                  -- setto l'entità open
-                  local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-                  if #sActInfo > 0 then
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-                  else
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-                  end
-                  -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-                  pLastPIni = pPini
-                  pLastPEnd = pPend
-               end
-            end
-         -- se asse Y a 0 (fresa ne davanti ne dietro) verifico se si avvicina piú a Z+
-         elseif abs(vtOrtho:getY()) < 0.001 then 
-            if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.75 then 
-               -- se corrisponde a Y
-               if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                  ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-                  -- setto l'entità open
-                  local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-                  if #sActInfo > 0 then
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-                  else
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-                  end
-                  -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-                  pLastPIni = pPini
-                  pLastPEnd = pPend
-               end
-            end
-         end
-      end
-      -- se devo cambiare il punto di partenza
-      if nStartPoint then
-         if pLastPIni and pLastPEnd then
-            -- calcolo il punto medio con gli ultimi punti utilizzati
-            local ptPs = ( pLastPIni + pLastPEnd) / 2
-            EgtChangeClosedCurveStartPoint( nPathInt, ptPs, GDB_RT.GLOB)
-            -- se devo eliminare la parte open
-            if nStartPoint == 2 then
-               EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, true)
-               EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, false)
-               return true
-            end
-         end
-      end
-   end
-
-   return false
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function MakeRoundCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
                                      nFacInd, nAddGrpId, dDiam, bMillDown, bDoubleSide)
@@ -1728,7 +1506,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
          return false, sErr
       end
       -- distanza di sicurezza per evitare collisioni
-      dCollSic = CalcCollisionSafety( vtN1)
+      dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN1)
       -- elevazione massima della faccia
       dMaxElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd, nPartId)
       -- ciclo tutta la tabella
@@ -1773,7 +1551,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
       nFirstId = EgtCopyGlob( nPathInt, nAddGrpId)
       nNumId = 1
       -- distanza di sicurezza per evitare collisioni
-      dCollSic = CalcCollisionSafety( vtOrtho)
+      dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
       -- calcolo elevazione dalla faccia trasversale aggiunta
       local dSurfIntElev = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
       if bDoubleSide then
@@ -1798,7 +1576,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
       -- normale alla faccia aggiunta
       vtN1 = Vector3d( vtOrtho)
       -- imposto i lati aperti
-      SetOpenSide( nFirstId, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 2)
+      BL.SetOpenSide( nFirstId, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 2)
    end
 
    -- se non trovato il percorso, esco
@@ -2550,7 +2328,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, bIs3Faces, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfI
    if bIs3Faces then
 --      nAuxId1, _ = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
 --      EgtModifyCurveExtrusion( nAuxId1, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
---      SetOpenSide( nAuxId1, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 1)
+--      BL.SetOpenSide( nAuxId1, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 1)
 --      nNumIdAux = 2
 
       -- estraggo i percorsi
@@ -2666,7 +2444,7 @@ local function MakeByMillAsSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
    end
    if bOrthoFaces then
       -- ottengo le dimensioni del tunnel
-      local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+      local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
    end
    -- Recupero le facce adiacenti alla principale
    local vAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacInd)[1]
@@ -2827,7 +2605,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
 
    if bOrthoFaces then
       -- ottengo le dimensioni del tunnel
-      dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+      dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
       -- verifico la direzione 
       -- se devo inserire il chamfer
       if nChamfer > 0 then
@@ -2849,7 +2627,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
    for i = 1, #vAdj do
       if vAdj[i] >= 0 then
          local vtAdjN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vAdj[i], GDB_ID.ROOT)
-         if not bIs3Faces or abs( rfFac:getVersZ():getY()) < 0.174 or abs( rfFac:getVersZ():getY()) > 0.984 or vtAdjN:getY() * rfFac:getVersZ():getY() > 0.1 then
+         if not bIs3Faces or abs( rfFac:getVersZ():getY()) < 0.174 or abs( rfFac:getVersZ():getY()) > 0.984 or vtAdjN:getY() * rfFac:getVersZ():getY() > -0.1 then
             local _, ptP1, ptP2 = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, nFacInd, vAdj[i], GDB_ID.ROOT)
             local dLen = dist( ptP1, ptP2)
             if dLen > dMaxLen then
@@ -3214,10 +2992,11 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
       end
    end
    -- eseguo il taglio
-   local bMadeASbyBld, sWarn, nIdMach = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacet, sCutting, dSawDiam, vtN, nil, ( -0.5 + dExtraOffs), BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+   local dVzLimDwnUp = EgtIf( BD.TURN, -2, nil)
+   local bMadeASbyBld, sWarn, nIdMach = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacet, sCutting, dSawDiam, vtN, dVzLimDwnUp, ( -0.5 + dExtraOffs), BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
    if bMadeASbyBld then
       sWarn = nil
-      if abs(dExtraOffs) > 0 then
+      if not bReduceDepth and abs(dExtraOffs) > 0 then
          sWarn = 'Warning : antisplint elevation is bigger than max tool depth'
       end
    end
@@ -3225,7 +3004,7 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRoughTool, sMasterPocket, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng, bOpenOutRaw)
+local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRoughTool, sMasterPocket, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng, bOpenOutRaw)
 
    -- calcolo l'elevazione dal punto medio
    local dElev
@@ -3319,8 +3098,10 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRo
    end
    -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
    local sWarn
+   local dDepth = dElev
    if dElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxDepth - dElev)
+      dDepth = dMaxDepth - dElev
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       dElev = dMaxDepth
       sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
       EgtOutLog( sWarn)
@@ -3341,7 +3122,25 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRo
          return false, sErr
       end
    end
-   return true, sWarn, sTuuidPk, dDiamTool
+   if BD.TURN then
+      -- centro del pezzo
+      local ptCen = ORIG()
+      if b3Solid then ptCen = b3Solid:getCenter() end
+      -- punto inizio lavorazione
+      local ptStart = EgtGetMachiningStartPoint() or ORIG()
+      -- orientamento braccio
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      -- se faccia verso alto o basso
+      if abs( tvtN[2]:getZ()) > abs( tvtN[2]:getY()) then
+         nSCC = EgtIf( ptStart:getY() > ptCen:getY(), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      -- altrimenti faccia verso davanti o dietro
+      else
+         nSCC = EgtIf( ptStart:getZ() > ptCen:getZ(), MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      ML.ApplyMachining( true, false)
+   end
+   return true, sWarn, sTuuidPk, dDiamTool, dDepth
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -3366,7 +3165,7 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
       -- se l'angolo dalla verticale si discosta di più dell'angolo limite impostato, utilizzo la svuotatura
       if cos( dDiffFromSqAng) < cos( dAngLimit) then
          -- applico la svuotatura
-         local bOk, sWarn, sTuuidPk, dDiamTool, dElev = MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, tvtN, nSideFace, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng)
+         local bOk, sWarn, sTuuidPk, dDiamTool, dElev = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nSideFace, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng)
          if not bOk then
             -- se ho id utensile e diametro è perchè non ha fatto svuotatura perchè la faccia è più stretta del diametro utensile
             -- e provo ad inserire singola passata di testa
@@ -3493,15 +3292,27 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dTDiam / 2)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dTDiam / 2)
+            -- forzo attacco lineare
             if dElev > 0 then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dElev)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dElev)
             end
          end
          if bOpenEnd then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dTDiam / 2)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dTDiam / 2)
+            -- forzo attacco lineare
             if dElev > 0 then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dElev)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dElev)
             end
          end
@@ -3545,7 +3356,7 @@ local function GetUShapeWidth( Proc, nFacInd)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMchFindMaster, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders)
+local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMchFindMaster, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL)
 
    local nFirstMachId
    local bOrthoFaces
@@ -3553,6 +3364,8 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
    local sMchFind = 'Pocket'
    local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt
    local bBadMach = false
+   -- minima altezza della tasca sotto alla quale fa una contornatura invece di una svuotatura
+   local dMinFaceElevForPocket = 20
    if sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0 then
       sMchFind = sMchFindMaster
    end
@@ -3575,7 +3388,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
    -- se è un tunnel verifico se è possibile usare la svuotatura
    if bOrthoFaces then
       -- ottengo le dimensioni del tunnel 
-      dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+      dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
       -- se due facce posso utilizzare utensile con diametro doppio della dimensione minima
       if Proc.Fct == 2 then
          dDimMin = 2 * dDimMin
@@ -3608,7 +3421,31 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                EgtInvertSurf( nSurfInt)
             end
          end
-         if bMakePocket then
+         local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+         local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
+         local bMakeContour = false
+         local sMilling
+         if dFacElev < dMinFaceElevForPocket and ( bIsU or bIsL) and ( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and abs( vtN:getZ()) > 0.996 then
+            bMakeContour = true
+            -- recupero la lavorazione di contornatura
+            sMilling = ML.FindMilling( 'Prof', nil, nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
+            if not sMilling then
+               local sMyWarn = 'Warning : Prof not found in library'
+               EgtOutLog( sMyWarn)
+               return true, sMyWarn
+            end
+            -- recupero i dati dell'utensile
+            dDiamTool = 50
+            dMaxDepth = 0
+            if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                  dDiamTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dToolMaxDepth
+               end
+            end
+         end
+         if bMakePocket or bMakeContour then
             -- gestione svuotatura da un solo lato o anche dal lato opposto (se non verticale)
             -- estraggo il contorno dalla superfice per evitare i problemi con la svuotatura
             -- e assegno l'estrusione
@@ -3616,7 +3453,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
             EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
             -- se ho 3 facce oppure se forzato, ciclo sulle entià del percorso per segnare quelle che sono aperte.
             if bIs3Faces or bSetOpenBorders then
-               SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+               BL.SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
             end
             -- variabili per parametri lavorazione
             local dMachDepth
@@ -3625,7 +3462,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
             local bOneShot
             local bComplete = true
             -- imposto altezza aggiuntiva di elevazione
-            local dCollSic = CalcCollisionSafety( vtOrtho)
+            local dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
             -- se possibile svuotare completamente da una sola parte
             if dMaxDepth > ( dDepth + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
                dMachDepth = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA
@@ -3634,7 +3471,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
             else
                -- se direzione verso la verticale setto max affondamento possibile ed
                -- emetto messaggio di warning perché non lavorabile interamente
-               if abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
+               if abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD and not bMakeContour then
                   dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
                   dElev = dMaxDepth
                   sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
@@ -3669,29 +3506,49 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                local sErr = 'Impossible apply perpendicular pocketing: ' .. sPocketing
                return -2, sErr
             end
-            -- inserisco la lavorazione di svuotatura
-            local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-            local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
-            if not nMchFId then
-               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
-               EgtOutLog( sErr)
-               return -1, sErr
+            local sName
+            local nMchFId
+            if bMakeContour then
+               -- inserisco la lavorazione di contornatura
+               sName = 'Prof_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+               nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
+               if not nMchFId then
+                  local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return -1, sErr
+               end
+            else
+               -- altrimenti inserisco la lavorazione di svuotatura
+               sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+               nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+               if not nMchFId then
+                  local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return -1, sErr
+               end
             end
             -- prendo l'id della prima lavorazione inserita
             if not nFirstMachId then
                nFirstMachId = nMchFId
             end
-            -- aggiungo geometria
-            EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
+            if bMakeContour then
+               -- aggiungo geometria per contornatura
+               EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacInd}})
+            else
+               -- altrimenti aggiungo geometria per svuotatura
+               EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
+            end
             -- verifico se devo invertire direzione utensile (in caso di direzione verso la verticale)
             local bInvertMach
-            if vtOrtho:getZ() < BD.NZ_MINA and abs(vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-               bInvertMach = true
-            -- altrimenti se da fare in una sola volta e direzionato verso Y+ lo inverto per lavorarlo davanti
-            elseif not bDoubleSide and vtOrtho:getY() > GEO.EPS_SMALL and not ( -(vtOrtho:getZ()) < BD.NZ_MINA) then
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-               bInvertMach = true
+            if not bMakeContour then
+               if vtOrtho:getZ() < BD.NZ_MINA and abs(vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+                  bInvertMach = true
+               -- altrimenti se da fare in una sola volta e direzionato verso Y+ lo inverto per lavorarlo davanti
+               elseif not bDoubleSide and vtOrtho:getY() > GEO.EPS_SMALL and not ( -(vtOrtho:getZ()) < BD.NZ_MINA) then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+                  bInvertMach = true
+               end
             end
             -- imposto posizione braccio porta testa
             local nSCC = MCH_SCC.NONE
@@ -3712,11 +3569,50 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
             end
             -- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            if not bMakeContour then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            end
             -- imposto affondamento
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
+            if not bMakeContour then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
+            end
+            -- se contornatura doppia anticipo la fine della lavorazione a metà trave
+            if bMakeContour and bDoubleSide then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, dDepth / 2)
+            end
+            -- se contornatura cerco la direzione di lavoro migliore e setto attacco e allungamenti
+            if bMakeContour then
+               local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( vtOrtho)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+               -- quantità di cui allargare la contornatura per andare in tangenza con lo spigolo, nel caso di altezza tasca minore di D/2 fresa
+               local dAddWorkWidth = EgtIf( dFacElev < dDiamTool / 2, -sqrt( dFacElev * dDiamTool - dFacElev * dFacElev), -dDiamTool / 2)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
+               if bIsU then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAddWorkWidth)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
+               elseif bIsL then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAddWorkWidth)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
+               end
+            end
             -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
-            local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+            local sNotes = ''
+            if not bMakeContour then
+               sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+            end
             sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
             -- eseguo
@@ -3759,20 +3655,36 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                      EgtOutLog( sWarn)
                   end
                end
-               -- inserisco la lavorazione di svuotatura
-               local sName = 'PockOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-               local nMchFId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing))
-               if not nMchFId then
-                  local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing)
-                  EgtOutLog( sErr)
-                  return -1, sErr
+               if bMakeContour then
+                  -- inserisco la lavorazione di contornatura
+                  sName = 'ProfOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+                  nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
+                  if not nMchFId then
+                     local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+                     EgtOutLog( sErr)
+                     return -1, sErr
+                  end
+               else
+                  -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+                  sName = 'PockOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+                  nMchFId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing))
+                  if not nMchFId then
+                     local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing)
+                     EgtOutLog( sErr)
+                     return -1, sErr
+                  end
                end
                -- prendo l'id della prima lavorazione inserita
                if not nFirstMachId then
                   nFirstMachId = nMchFId
                end
-               -- aggiungo geometria
-               EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
+               if bMakeContour then
+                  -- aggiungo geometria per contornatura
+                  EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacInd}})
+               else
+                  -- altrimenti aggiungo geometria per svuotatura
+                  EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
+               end
                -- imposto direzione utensile opposta
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                -- imposto posizione braccio porta testa
@@ -3794,11 +3706,49 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
                end
                -- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               -- imposo affondamento
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+               -- imposto affondamento
+               if not bMakeContour then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
+               end
+               -- se contornatura doppia anticipo la fine della lavorazione a metà trave
+               if bMakeContour and bDoubleSide then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, dDepth / 2)
+               end
+               -- se contornatura cerco la direzione di lavoro migliore
+               if bMakeContour then
+                  local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( vtOrtho)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+                  -- quantità di cui allargare la contornatura per andare in tangenza con lo spigolo, nel caso di altezza tasca minore di D/2 fresa
+                  local dAddWorkWidth = EgtIf( dFacElev < dDiamTool / 2, -sqrt( dFacElev * dDiamTool - dFacElev * dFacElev), -dDiamTool / 2)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
+                  if bIsU then
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAddWorkWidth)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
+                  elseif bIsL then
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 30)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 30)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
+                  end
+               end
                -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
-               local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+               sNotes = ''
+               if not bMakeContour then
+                  sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+               end
                sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
                -- eseguo
@@ -3824,7 +3774,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                end
                if bPock3rd then
                   -- recupero la distanza di sicurezza aggiuntiva
-                  local dFacCollSic = CalcCollisionSafety( vtN)
+                  local dFacCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN)
                   -- scelgo se lavorare da sotto
                   local bFacPocketDn = ( bMakePocketDn and vtN:getZ() < -0.174)
                   -- inserisco la lavorazione di svuotatura
@@ -4218,7 +4168,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
          end
          -- prendo il primo versore
          _, vtN1 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-         dCollSic = CalcCollisionSafety( vtN1) or 0
+         dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN1) or 0
          -- se direzione tende verso una delle alle 3 direzioni azzero l'altezza extra
          if abs( vtN1:getX()) > 0.7 or abs( vtN1:getY()) > 0.7 or abs( vtN1:getZ()) > 0.7 then dCollSic = 0 end
 
@@ -4275,7 +4225,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
       -- alrimenti ho la faccia aggiunta
       else
 
-         dCollSic = CalcCollisionSafety( vtOrtho)
+         dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
          nFirstId = EgtCopyGlob( nPathInt, nAddGrpId)
          nNumId = 1
          -- calcolo elevazione dalla faccia trasversale aggiunta
@@ -4299,7 +4249,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
             end
          end
          vtN1 = Vector3d(vtOrtho)
-         local bOkPath = SetOpenSide( nFirstId, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 2)
+         local bOkPath = BL.SetOpenSide( nFirstId, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 2)
          -- se non ho un percorso chiuso estraggo i percorsi
          if bOkPath then
             -- creo percorsi antisplint dagli estremi dei percorsi di contorno trovati
@@ -4608,7 +4558,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                end
             end
             -- se lavorazione da sotto e lunga, va divisa in due metà
-            local bDouble = ( vtN:getZ() < -0.5 and dH > ( BD.MAX_LEN_BH_FROM_BOTTOM or 200))
+            local bDouble = ( vtN:getZ() < -0.5 and dH > ( BD.MAX_LEN_BH_FROM_BOTTOM or 200) and not BD.TURN)
             -- inserisco la lavorazione di fresatura
             local sName = 'BHMill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
             local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
@@ -4638,7 +4588,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
             -- attacchi e uscite
-            if vtN:getZ() > -0.5 then
+            if vtN:getZ() > -0.5 or BD.TURN then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dFacElev + BD.CUT_SIC)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
@@ -4659,7 +4609,20 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             local nStepType = MCH_MILL_ST.ONEWAY
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE, nStepType)
             -- imposto posizione braccio porta testa
-            local nSCC = EgtIf( ( vtN:getY() > 0.5 or ( bHeadDir and vtN:getZ() > 0.5 ) or ( not bHeadDir and vtN:getZ() < -0.5)), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            local nSCC = MCH_SCC.NONE
+            if not BD.TURN then
+               nSCC = EgtIf( ( vtN:getY() > 0.5 or ( bHeadDir and vtN:getZ() > 0.5 ) or ( not bHeadDir and vtN:getZ() < -0.5)), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            else
+               if vtN:getY() > 0.707 then 
+                  nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+               elseif vtN:getY() < -0.707 then
+                  nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+               elseif vtN:getZ() > 0.707 then
+                  nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+               elseif vtN:getZ() < -0.707 then
+                  nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+               end
+            end
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
             -- eseguo
             if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -4868,7 +4831,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                if not bOk then return false, sErr end
             end
             -- imposto altezza aggiuntiva di elevazione
-            local dCollSic = CalcCollisionSafety( vtN)
+            local dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN)
             -- abilitazione lavorazione da sotto
             local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
             local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.342)
@@ -5135,7 +5098,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                         -- se devo inserire il chamfer
                         if ( ( Proc.Fct == 3 and bIsU) or (Proc.Fct == 2 and bIsL)) and nChamfer > 0 then
                            -- ottengo le dimensioni dello pseudotunnel 
-                           local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+                           local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
                            local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham)
                            if nOk < 0 then return false, sErr end
                         end
@@ -5149,13 +5112,16 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                      -- 2021.07.16 Per poter eseguire antischeggia di lama su feature che non sono passanti da faccia a faccia
                      -- ma che sono su un angolo (coinvolgono 2 facce contigue) è stato modificato il confronto in:
                      -- esegue antischeggia di lama se forma U o L con feature passante in Y o Z, oppure se feature a furma U e con 3 facce oppore a forma a L e con 2 facce
+                     -- non fa mai antischeggia di lama se la faccia è rivolta verso il basso, a meno che ci sia una testa sotto
                      local bMadeASbyBld = false
                      local bPassThrou = ( Proc.Box:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1 or Proc.Box:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1)
                      local bPassEdge = ((( bIsU and Proc.Fct == 3) or ( bIsL and Proc.Fct == 2)) and bSinglePart and Proc.Box:getDimX() < 0.9 * b3Raw:getDimX())
-                     if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) then
+                     local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+                     local vtNOri = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacIndOri, GDB_ID.ROOT)
+                     if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) and ( vtNOri:getZ() > -0.087 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
                         local bOk
                         local bSawDown = ( bMillDown and not bMillUp)
-                        bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bSawDown, true)
+                        bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown, true)
                         if not bOk then return false, sWarn end
                      end
                      -- in base al flag interno e al numero di facce e se ha forma ad U
@@ -5184,7 +5150,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                            tvtNx[2] = vtN
                            local ptPs = ptC
                            dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
-                           dCollSic = CalcCollisionSafety( tvtNx[2])
+                           dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( tvtNx[2])
                            local dMachDepth = dFacElev + dCollSic
                            local frFacRec, dFacDim1, dFacDim2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                            -- limito il diametro utensile massimo a 100 per queste lavorazioni
@@ -5225,7 +5191,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                               dToolMaxDiam = min ( dFacDim1, dFacDim2, dToolTargetDiam)
                            end
                            local _, sPocketing = VerifyPocket( Proc, dToolMaxDiam, dFacElev, nil, sMyMchFind)
-                           bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, tvtNx, nFacInd, sMyMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachDepth, nil, nil, bAllWithEndCap)
+                           bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool, dDepth = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtNx, nFacInd, sMyMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachDepth, nil, nil, bAllWithEndCap)
                            if not bOk then return false, sWarn2 end
                            if sWarn2 then
                               if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -5236,8 +5202,8 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                         -- if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 and ( bIsU or bIsL) then
                            if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
                               local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
-                                                                        nFacInd, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, bDoubleSide, 
-                                                                        vtOrtho, nPathInt, nSurfInt, b3Solid, dDepth, 
+                                                                        nFacInd, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil, 
+                                                                        nil, nil, nil, b3Solid, dDepth, 
                                                                         bOneShot, nFirstMachId)
                               if sWarn2 then
                                  if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -5266,7 +5232,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                               bSetOpenBorders = true
                            end
                            nOk, sErr, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, 
-                           bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders)
+                           bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL)
                            if nOk == -2 then
                               if not sMchFind then 
                                  sMchFind = sMchFindBackUp 
@@ -5286,10 +5252,11 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                               sWarn = sErr
                               -- se ho antischeggia con fresa le inserisco
                            -- if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 and ( bIsU or bIsL) then
+                              local nFacIndOri, dFacElevOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
                               if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
                                  local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
-                                                                           nFacInd, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, bDoubleSide, 
-                                                                           vtOrtho, nPathInt, nSurfInt, b3Solid, dDepth, 
+                                                                           nFacIndOri, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil, 
+                                                                           nil, nil, nil, b3Solid, dFacElevOri, 
                                                                            bOneShot, nFirstMachId)
                                  if sWarn2 then
                                     if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -5371,7 +5338,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                -- se devo inserire il chamfer
                if ( ( Proc.Fct == 3 and bIsU) or (Proc.Fct == 2 and bIsL)) and nChamfer > 0 then
                   -- ottengo le dimensioni dello pseudotunnel 
-                  local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+                  local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
                   local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham)
                   if nOk < 0 then return false, sErr end
                end
@@ -5382,13 +5349,16 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             -- 2021.07.16 Per poter eseguire antischeggia di lama su feature che non sono passanti da faccia a faccia
             -- ma che sono su un angolo (coinvolgono 2 facce contigue) è stato modificato il confronto in:
             -- esegue antischeggia di lama se forma U o L con feature passante in Y o Z, oppure se feature a furma U e con 3 facce oppore a forma a L e con 2 facce
+            -- non fa mai antischeggia di lama se la faccia è rivolta verso il basso, a meno che ci sia una testa sotto
             local bMadeASbyBld = false
             local bPassThrou = ( Proc.Box:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1 or Proc.Box:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1)
             local bPassEdge = ((( bIsU and Proc.Fct == 3) or ( bIsL and Proc.Fct == 2)) and bSinglePart and Proc.Box:getDimX() < 0.9 * b3Raw:getDimX())
-            if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) then
+            local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+            local vtNOri = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacIndOri, GDB_ID.ROOT)
+            if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) and ( vtNOri:getZ() > -0.087 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
                local bOk
                local bSawDown = ( bMillDown and not bMillUp)
-               bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bSawDown)
+               bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown)
                if not bOk then return false, sWarn end
             end
             if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
@@ -5403,7 +5373,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                local tvtNx = {}
                tvtNx[2] = vtN
                local bOk, sWarn2
-               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dFacElev + dCollSic, nil, nil, bAllWithEndCap)
+               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dFacElev + dCollSic, nil, nil, bAllWithEndCap)
                if not bOk then return false, sWarn2 end
                if sWarn2 then
                   if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -5627,7 +5597,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- in base al tipo di feature attribuisco il significato dei parametri Q
    AssignQIdent( Proc)
    -- se non forzate frese, uso la lama
-   local bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_ROUGH_TOOL, 'i') ~= 1 and EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_MILL, 'i') ~= 1
+   local bUseBlade = EgtIf( Proc.Prc == 90, false, EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_ROUGH_TOOL, 'i') ~= 1 and EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_MILL, 'i') ~= 1)
    local nForceUseBladeOnNotContinueFace
    -- se ho attivo la lama e ho la feature 30, verifico i parametri Q propri della feature
    if bUseBlade then
@@ -5754,6 +5724,9 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- se piccola, con fresa
          if not bUseBlade and ( Proc.Box:getDimX() < MAX_MILL_LIN and ( Proc.Box:getDimZ() < MAX_MILL_LIN or Proc.Box:getDimY() < MAX_MILL_LIN)) then
             return MakeOneFaceByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+         -- se è una spianatura a una faccia richiamo la LongCut
+         elseif Proc.Prc == 90 then
+            return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
          -- altrimenti, con lama
          else
             return Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
@@ -5798,7 +5771,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                local nChamfer, dDepthCham, sErrCham = EvaluateQParam( Proc)
                -- se smusso da fare 
                if nChamfer > 0 then
-                  local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+                  local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
                   local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham)
                   if nOk < 0 then return false, sErr end
                end

LuaLibs/ProcessLongCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/07
+-- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/04
 -- Gestione calcolo taglio longitudinale per Travi
 -- 2021/02/03 Corretto FaceUse con fresa orizzontale su taglio orizzontale.
 -- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
@@ -11,6 +11,8 @@
 -- 2021/11/08 Se con lama e flag BD.USE_LONGCUT si lavora in direzione contraria allo standard.
 -- 2022/03/07 Razionalizzata gestione casi con fresa di fianco. Aggiunta gestione Long2Cut anche con testa sotto.
 -- 2022/07/14 Aggiunta limitazione lavorazione a sinistra anche se il grezzo successivo non ha lavorazioni (finale barra) ma è abbastanza lungo da poter essere riutilizzato (BD.MinRaw).
+-- 2022/09/23 Modificato l'angolo per l'abilitazione della lama da sotto: ora interviene anche per facce verticali.
+-- 2022/11/04 Aggiunto passaggio parametro bDownHead (Testa da Sotto) nelle chiamate a MakeSideFace.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -436,8 +438,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= -0.5 then
          bCanUseUnderBlade = true
       end
-      -- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z negativo abilito la lavorazione con lame mixate 
-      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= -0.0175 then
+      -- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z sotto l'orizzontale abilito la lavorazione con lame mixate 
+      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= 0.0175 then
          bCanUseUnderBlade = true
       end
       -- se faccia da sopra o di lato ma con versore Z negativo verifico che abbia un angolo compatibile (28deg) per non avere extracorsa
@@ -1024,12 +1026,12 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
             for j = 1, Proc.Fct - 1 do
                local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
                if vtIni * vtN > 0 and nCountMilHead < 2 then
-                  MakeSideFace( Proc.Id, j, nSide, sMilling, dToolDiam)
+                  MakeSideFace( Proc.Id, j, nSide, sMilling, dToolDiam, nil, nil, bDownHead)
                   nCountMilHead = nCountMilHead + 1
                end
             end
             if bForcedLim and nCountMilHead < 1 then
-               MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim)
+               MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim, nil, bDownHead)
                nCountMilHead = nCountMilHead + 1
             end
          end
@@ -1041,12 +1043,12 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
          for j = 1, Proc.Fct - 1 do
             local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
             if vtFin * vtN > 0  and nCountMilHead < 2 then
-               MakeSideFace( Proc.Id, j, nSide, sMilling, dToolDiam)
+               MakeSideFace( Proc.Id, j, nSide, sMilling, dToolDiam, nil, nil, bDownHead)
                nCountMilHead = nCountMilHead + 1
             end
          end
          if bForcedLim  and nCountMilHead < 2 then
-            MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim)
+            MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim, nil, bDownHead)
             nCountMilHead = nCountMilHead + 1
          end
       end

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -4,6 +4,8 @@
 -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
 -- 2022/07/26 Aggiunta gestione del parametro P04=1 per la pulizia degli angoli con mortasatrice (sega a catena) specifica
 -- 2022/07/29 Nella pulitura angoli aggiunto il check dimensioni tasca vs utensile. Corretta direzione utensile per mortasa frontale.
+-- 2022/09/27 Migliorata la scelta utensile. Se c'è almeno una lavorazione 'mortise' si cerca di usare quelle, riducendo l'elevazione se necessario.
+--            Se non c'è nemmeno una lavorazione 'mortise' si passa alle pocket.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -229,6 +231,35 @@ local function CleanCorners( Proc, dMorH, vtN, bDoubleDir, AuxId)
    return true, sWarn
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sType, bPocketDown)
+   -- ricerca della svuotatura
+   local sPocketing
+   if dDepth then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+   else
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+   end
+   if not sPocketing then
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dMaxDepth = 0
+   local dToolDiam = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+   end
+   return sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
+end
+
    ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -309,8 +340,10 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- se il percorso ausiliario è esterno al grezzo, lo riavvicino
          if abs( dMove) > GEO.EPS_SMALL then
             AuxId = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup( nPartId))
-            EgtMove( AuxId, Vector3d(0,0,-dMove))
-            EgtMove( nFlat, Vector3d(0,0,-dMove))
+            local vtMove = Vector3d(0,0,dMove)
+            vtMove:toGlob(frMor)
+            EgtMove( AuxId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+            EgtMove( nFlat, vtMove, GDB_RT.GLOB)
             frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nFlat, 0, GDB_ID.ROOT)
             ptC = frMor:getOrigin()
             vtN = frMor:getVersZ()
@@ -387,16 +420,16 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    local sPocketing
    if Proc.Prc ~= 53 then
-      sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType..sMchExt, dW, nil, nil, not bPockDown, bPockDown)
+      sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dW)
+         sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt)
       end
    end
    if not sPocketing then
       sPockType = 'Pocket'
-      sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType..sMchExt, dW, nil, nil, not bPockDown, bPockDown)
+      sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dW)
+         sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt)
       end
    end
    if not sPocketing then

LuaLibs/ProcessProfCamb.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessProfCamb.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfCamb.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo profilo caudato per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
@@ -8,6 +8,7 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfCamb = {}
@@ -315,12 +316,14 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- leggo anticipatamente i parametri utensile fresa per dare un valore opportuno all'elevazione della lama
       -- recupero la lavorazione di fresatura
       local sMillType = 'Prof'
-      sMilling, _, _, bMillDown = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bMillDown)
+      local bH2
+      sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bMillDown)
       if not sMilling then
          local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
+      bMillDown = ( bMillDown and bH2)
       -- Recupero i dati dell'utensile
       if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
          local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)

LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessScarfJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/12
+-- ProcessScarfJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/30
 -- Gestione calcolo giunto Gerber per Travi
 -- 2021/06/28 Aggiunto extra-taglio alle lamate orizzontali.
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
@@ -173,7 +173,11 @@ local function ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Soli
                if vtO then
                   vtOrthoO = Vector3d( vtO)
                else
-                  vtOrthoO = Y_AX()
+                  if vtN[vFaceOrd[4]]:getZ() < 0.1 then
+                     vtOrthoO = Z_AX()
+                  else
+                     vtOrthoO = Y_AX()
+                  end
                end
             end
          end
@@ -310,10 +314,12 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
+   local dMaxDepth = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
       end
    end
 
@@ -346,7 +352,6 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
-
       -- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
       nGoodFace1 = EgtSurfTmFacetCount( nFace1)
       nGoodFace4 = EgtSurfTmFacetCount( nFace4)
@@ -356,21 +361,27 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
       nGoodFace1 = EgtSurfTmFacetCount( nFace1)
    end
 
-   local bOkd, sErrD, vCuts = ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, Proc, vtRef, bHead, sCutting, dSawDiam, b3Raw) 
+   -- per macchina TURN aggiusto massima dimensione cubetto
+   local dNewDiceDim
+   if BD.TURN and nGoodFace4 and nGoodFace4 > 0 then
+      local dDimRef = EgtIf( abs( vtN[vFaceOrd[4]]:getZ()) < 0.1, b3Raw:getDimZ(), b3Raw:getDimY())
+      if dDimRef + BD.CUT_EXTRA < dMaxDepth then
+         dNewDiceDim = - ( dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA)
+      end
+   end
+
+   local bOkd, sErrD, vCuts = ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, Proc, vtRef, bHead, sCutting, dSawDiam, b3Raw, dNewDiceDim) 
    if not bOkd then return bOkd, sErrD end
 
    if #vCuts == 0 then
       -- se ho la faccia intermedia, per prima cosa verifico se ho intersezione con la faccia tappo
       if nGoodFace4 ~= 0 then
-         -- taglio sulla faccia interna
-         if vFaceOrd[1] ~= 0 then
-            -- inserisco la lavorazione
-            local vtOrthoO = Vector3d( vtRef)
-            bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-            if not bOkd then return bOkd, sErrD end
-         end
          -- se non ho intersezione con la faccia tappo posso fare il taglio sul fianco
          if not nGoodFace1 or nGoodFace1 == 0 then
+            -- inserisco la lavorazione
+            local vtRef2 = EgtIf( abs(vtRef:getZ()) < GEO.EPS_SMALL, Z_AX(), EgtIf( bHead, Y_AX(), -Y_AX()))
+            bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( nFace4, nGoodFace4 - 1, sCutting, dSawDiam, vtRef2, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+            if not bOkd then return bOkd, sErrD end
             -- lavoro la faccia opposta (definita dal parametro P11)
             if vFaceOrd[3] ~= 0 then
                -- inserisco la lavorazione
@@ -378,16 +389,20 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
                bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
                if not bOkd then return bOkd, sErrD end
             end
-            -- inserisco la lavorazione
-            local vtRef2 = EgtIf( abs(vtRef:getZ()) < GEO.EPS_SMALL, Z_AX(), EgtIf( bHead, Y_AX(), -Y_AX()))
-            bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( nFace4, nGoodFace4 - 1, sCutting, dSawDiam, vtRef2, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-            if not bOkd then return bOkd, sErrD end
-         else -- altrimenti se ho intersezione forzo il DiceCut ad essere eseguito con distanze più piccole
+         -- altrimenti se ho intersezione forzo il DiceCut ad essere eseguito con distanze più piccole
+         else
             -- definisco la nuova dimensione massima del dice cut
             local dNewDiceDim = EgtIf( abs(vtRef:getZ()) < GEO.EPS_SMALL, b3Raw:getDimZ(), b3Raw:getDimY())
             bOkd, sErrD = ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, Proc, vtRef, bHead, sCutting, dSawDiam, b3Raw, dNewDiceDim)
             if not bOkd then return bOkd, sErrD end
          end
+         -- taglio sulla faccia interna
+         if vFaceOrd[1] ~= 0 then
+            -- inserisco la lavorazione
+            local vtOrthoO = Vector3d( vtRef)
+            bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+            if not bOkd then return bOkd, sErrD end
+         end
       else
          -- taglio sulla faccia interna
          if vFaceOrd[1] ~= 0 then

LuaLibs/ProcessSimpleScarf.lua

@@ -2,6 +2,7 @@
 -- Gestione calcolo giunto Gerber per Travi
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
 -- 2022/08/09 Ora se la feature ha meno di due facce viene richiamata la normale Cut.
+-- 2022/11/09 Aggiunta gestione parametro Q04 per forzare utilizzo fresa di lato e lavorare come FreeContour.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSimpleScarf = {}
@@ -12,6 +13,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local DC = require( 'DiceCut')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
+local FreeContour = require( 'ProcessFreeContour')
 
 EgtOutLog( ' ProcessSimpleScarf started', 1)
 
@@ -28,11 +30,13 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessSimpleScarf.Classify( Proc)
+   -- se forzato utilizzo fresa non ruoto la trave
+   local bForceSideMill = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') or 0) > 0
    -- verifico le normali delle facce
    local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
    for i = 1, nFacetCnt do
       local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
-      if vtN:getZ() < - 0.5 and Proc.Box:getDimX() / abs( vtN:getZ()) > BD.MAX_DIM_DICE then
+      if vtN:getZ() < - 0.5 and Proc.Box:getDimX() / abs( vtN:getZ()) > BD.MAX_DIM_DICE and not bForceSideMill then
          return true, true
       end
    end
@@ -188,6 +192,14 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmT
    -- inserimento smussi
    local bOkc, sErrC = MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    if not bOkc then return bOkc, sErrC end
+   -- se forzato utilizzo fresa richiamo la freecontour
+   local bForceSideMill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') == 1 or
+                        ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') == 2 and abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getY()) < 0.1) or
+                        ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') == 3 and abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getY()) < 0.1 and vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() < 0.1)
+   if bForceSideMill then
+      bOk, sErr = FreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+      return bOk, sErr
+   end
    -- recupero la lavorazione
    local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
    if not sCutting then

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -3,6 +3,8 @@
 -- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio con sega a catena seguito da rifinitura con lama (aggiunta funzione MakeSplitByChainSaw); gestione eventuale creazione nuova fase dall'interno della Make.
 -- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita.
 -- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata.
+-- 2022/09/08 Migliorato verso di lavorazione in caso di DoubleCut
+-- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -380,12 +382,13 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
             sNotes = 'Precut;'
             sNotesFinal = 'Cut;'
          end
+         local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
          -- se finitura con lama
-         if not nOriId or EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 1 or EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 0 or not bSplit then
+         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or not bSplit then
             local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dLenEndRaw, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
             if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
          -- se finitura con truciolatore
-         elseif EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 2 then
+         elseif nQ05 == 2 then
             local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
             if not b3Solid then
                local sErr = 'Error : part box not found'
@@ -425,10 +428,12 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       end
       -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
       if bDoubleCut then
+         -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+         local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
          for i = nCuts, 1, -1 do
             local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
             local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw)
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, sNotes, b3Raw, true)
             if not bOk then return false, sErr end
          end
       end

LuaLibs/ProcessStepJoint.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
--- ProcessStepJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/01/26
+-- ProcessStepJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo giunto a gradino per Travi
+-- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessStepJoint = {}
@@ -83,13 +84,14 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'Mark'
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1)
-   local sMilling
-   sMilling, _, _, bDownHead = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bDownHead)
+   local sMilling, bH2
+   sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bDownHead)
    if not sMilling then
       local sErr = 'Error : milling not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   bDownHead = ( bDownHead and bH2)
    -- Inserisco la lavorazione del lato standard
    local sName1 = 'SJN_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
    local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)

LuaLibs/ProcessStepJointNotch.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
--- ProcessStepJointNotch.lua by Egaltech s.r.l. 2022/01/25
+-- ProcessStepJointNotch.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo tacca a gradino per Travi
+-- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessStepJointNotch = {}
@@ -523,13 +524,14 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'Mark'
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1)
-   local sMilling
-   sMilling, _, _, bDownHead = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bDownHead)
+   local sMilling, bH2
+   sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bDownHead)
    if not sMilling then
       local sErr = 'Error : milling not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   bDownHead = ( bDownHead and bH2)
    if bExeNormal then
       -- Inserisco la lavorazione del lato standard
       local sName1 = 'SJN_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))

LuaLibs/ProcessTenon.lua

@@ -1,9 +1,11 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo tenone per Travi
 -- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli.
 -- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/18 Migliorata gestione attacco.
 -- 2022/05/28 Spostato calcolo svuotatura in modulo di libreria.
+-- 2022/09/20 Migliorato il calcolo delle passate laterali; ora considera la reale distanza tra contorno del tenone e estremi della faccia
+-- 2022/11/03 Corretto uso di bH2 (da sotto solo se anche bMillDown vero).
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTenon = {}
@@ -120,11 +122,32 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local vtN = vtExtr
    local ptC = ptBC + vtN * dTenH
    EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
-   -- determino larghezza massima di svuotatura
-   local b3Aux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frTen)
-   local dPockX = max( b3Ten:getMax():getX() - b3Aux:getMax():getX(), b3Aux:getMin():getX() - b3Ten:getMin():getX())
-   local dPockY = max( b3Ten:getMax():getY() - b3Aux:getMax():getY(), b3Aux:getMin():getY() - b3Ten:getMin():getY())
-   local dPockL = sqrt( dPockX * dPockX + dPockY * dPockY)
+   -- determino larghezza svuotatura per calcolare il numero di passate laterali
+   -- ricavo i contorni della faccia principale
+   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
+   local dPockL = 0
+   -- ricavo la massima distanza tra gli estremi della faccia e la curva del tenone
+   if nLoopId then
+      local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
+      for dU = dUmin, dUmax do
+         local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
+         local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
+         local dDist = dist( ptP, ptNear)
+         if dDist > dPockL then
+            dPockL = dDist
+         end
+      end
+      -- cancello i contorni dopo averli analizzati
+      for i = 1, nLoopCnt do
+         EgtErase( nLoopId + i - 1)
+      end
+   else
+      -- se il metodo sopra non funziona uso il metodo semplice (distanza tra gli angoli retti della curva tenone e faccia principale)
+      local b3Aux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frTen)
+      local dPockX = max( b3Ten:getMax():getX() - b3Aux:getMax():getX(), b3Aux:getMin():getX() - b3Ten:getMin():getX())
+      local dPockY = max( b3Ten:getMax():getY() - b3Aux:getMax():getY(), b3Aux:getMin():getY() - b3Ten:getMin():getY())
+      dPockL = sqrt( dPockX * dPockX + dPockY * dPockY)
+   end
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
    local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
@@ -203,7 +226,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- porto inizio curva il più possibile sul bordo in alto o in basso
    local dMaxDist = OVERLAP_COEFF * dMillDiam * MAX_PASS
    local bMyShortPart = ( bShortPart and abs( vtN:getX()) < 0.999 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
-   BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid, dMaxDist, bH2 ~= bMyShortPart)
+   BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid, dMaxDist, ( bH2 and bMillDown) ~= bMyShortPart)
    -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
    local sWarn
    local dDepth = 0

NestProcess.lua

@@ -1,5 +1,7 @@
 -- BeamNestProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2021/06/14
 -- Gestione nesting automatico travi
+-- 2022/10/05 Piccole modifiche per far funzionare correttamente i compilati
+-- 2022/10/06 Corretto bug che moltiplicava i pezzi se erano presenti più grezzi della stessa sezione
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -168,12 +170,20 @@ end
 -- Pezzi
 local Parts = {}
 
+-- cerco il grezzo con la lunghezza maggiore, epurata dello start gap
+local maxRawLenToFillNoStartGap = 0
+for RawIndex = 1, #Raws do
+   maxRawLenToFillNoStartGap = max( maxRawLenToFillNoStartGap, Raws[RawIndex].LenToFill - Raws[RawIndex].StartGap)
+end
 -- ciclo su pezzi per aggiungerli al nesting
 for nPartId, nCount in pairs( PART) do
    -- recupero lunghezza pezzo
    local Len = EgtGetInfo( nPartId, "L", 'd')
    local DispLen = EgtIf( Len <= 1000, 2000, 0) --EgtIf( Len <= 2000, max( 2000, 6000 - Len), 0)
-   table.insert( Parts, {Id = nPartId, Len = Len, DispLen = DispLen, Cnt = nCount})
+   -- aggiungo il pezzo solo se ci sta nel grezzo più lungo a disposizione
+   if Len < maxRawLenToFillNoStartGap then
+      table.insert( Parts, {Id = nPartId, Len = Len, DispLen = DispLen, Cnt = nCount})
+   end
 end
 
 -- lunghezza totale pezzi
@@ -207,7 +217,10 @@ for ShortIndex = 1, #ShortList do
    ShortCount = ShortCount + ShortList[ShortIndex].Cnt
 end
 local ShortForRaw = floor( ShortCount / MediumRawQty)
-local ExtraShortForRaw = fmod( ShortCount, MediumRawQty)
+local ExtraShortForRaw = 0
+if MediumRawQty > 0 then
+   ExtraShortForRaw = fmod( ShortCount, MediumRawQty)
+end
 -- creo lista pezzi corti singoli
 local SingleShortList = {}
 for ShortIndex = 1, #ShortList do
@@ -325,7 +338,7 @@ while nMachGroup do
    if EgtGetInfo( nMachGroup, "AUTONEST",'i') == 1 then
       EgtRemoveInfo( nMachGroup, "AUTONEST")
       EgtSetInfo( nMachGroup, "UPDATEUI", 1)
-      local bOk, sErr = pcall( dofile, EgtGetSourceDir() .. "BatchProcessNew.lua")
+      local bOk, sErr = pcall( dofile, BEAM.BASEDIR .. "\\BatchProcessNew.lua")
       if not bOk then
          EgtOutLog( 'Error in BatchProcessNew.lua call (' .. ( sErr or '') ..')')
       end