In DTTenon.Make Aumentato numero passaggi (massimo 8)

In LapJoit.MakeMoreFaces passato b3Solid alla funzione ManageAntiSplintByMill
Forzata In Mortise.Make, SPIRAL_IN se c'è anche un solo lato aperto
2024-02-29 11:59:24 +01:00 · 2024-02-29 09:19:38 +01:00 · 2024-02-28 14:26:51 +01:00 · 2024-02-26 17:10:30 +01:00 · 2024-02-26 09:42:58 +01:00 · 2024-02-22 12:45:28 +01:00
23 changed files with 1164 additions and 519 deletions
@@ -357,7 +357,7 @@ if bToProcess then
   local dOvmHead = vBeam[1].PosX or 0
   
   -- Sistemo le travi nel grezzo
-   local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
+   local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam)
   if not bPbOk then
      BEAM.ERR = 18
      BEAM.MSG = sPbErr
@@ -1,4 +1,4 @@
-- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/01
+-- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/10
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2021/01/07 Per nuova interfaccia Egt.
 -- 2021/01/15 CREATE_BAR ora FLAG = 6 (prima 5).
@@ -12,6 +12,7 @@
 -- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
 -- 2022/07/24 Modifica per cancellare lavorazioni con ricalcolo e barra già definita.
 -- 2022/08/01 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
+-- 2024/01/10 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (come in BeamExec).

 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -209,10 +210,7 @@ if bToProcess then
         EgtSetCurrMachGroup()
         -- Area tavola
         local b3Tab = EgtGetTableArea()
-         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
-         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()), 0)
-         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
-         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
+         -- Sezione del grezzo
         local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
         if not nRawId then
            BEAM.ERR = 14
@@ -222,6 +220,11 @@ if bToProcess then
            return
         end
         local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
+         local dPosY = EgtIf( BD.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + b3Raw:getDimY() * EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
+         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
+         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
+         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
         BE.CalcMinUnloadableRaw( b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
      -- altrimenti devo recuperare i pezzi per creare la barra
      else
@@ -402,7 +405,7 @@ if bToProcess then
      end
      
      -- Sistemo le travi nel grezzo
-      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
+      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
      if not bPbOk then
         BEAM.ERR = 18
         BEAM.MSG = sPbErr
@@ -1,4 +1,4 @@
-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/08
+-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/26
 -- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato.
@@ -52,6 +52,9 @@
 -- 2023/10/24 Aggiunta scrittura parametro BARLEN nelle info del mach group
 -- 2023/11/08 Aggiunta gestione processi Variant.
 -- 2023/11/30 Migliorato il calcolo elevazione con l'utilizzo della nuova funzione EgtSurfTmFacetElevationInBBox.
+-- 2023/12/26 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola.
+-- 2024/02/26 Migliorata 'CompareFeatures' per ordine lavorazioni
+--            Migliorata 'CompareFeatures' per ordine forature

 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -256,6 +259,40 @@ local function IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
   return false
 end

+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function NeedTopologyFeature( Proc)
+   -- richiedono calcolo topologia
+   if Cut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if DoubleCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if LongCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if Long2Cut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if SawCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if RidgeLap.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if LapJoint.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if FrenchRidgeLap.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if Chamfer.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   -- tutte le altre non richiedono calcolo topologia
+   return false
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
   local dRawW = b3Raw:getDimY()
@@ -265,8 +302,6 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
   local LayerId = {}
   LayerId[1] = BL.GetAddGroup( PartId)
   LayerId[2] = EgtGetFirstNameInGroup( PartId or GDB_ID.NULL, 'Processings')
-   local nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead, dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead, nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail, dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail = nil, GEO.INFINITO, nil, -GEO.INFINITO
-   local b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead, b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail = nil, nil
   for nInd = 1, 2 do
      local ProcId = EgtGetFirstInGroup( LayerId[nInd] or GDB_ID.NULL)
      while ProcId do
@@ -317,19 +352,9 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                  end
               end
               if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
+                  Proc.NeedTopology = NeedTopologyFeature( Proc)
                  Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
                  Proc.Tail, Proc.AdvTail = IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
-                  if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
-                     if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead then
-                        dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead = Proc.Box:getCenter():getX()
-                        nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead = Proc.Id
-                        b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead = Proc.Box
-                     elseif Proc.Tail and Proc.Box:getCenter():getX() > dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail then
-                        dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail = Proc.Box:getCenter():getX()
-                        nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail = Proc.Id
-                        b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail = Proc.Box
-                     end
-                  end
                  table.insert( vProc, Proc)
                  -- se foro
                  if Drill.Identify( Proc) then
@@ -383,11 +408,38 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
         ProcId = EgtGetNext( ProcId)
      end
   end
-   local vMachineBeforeIntersectingDrillings = {
-      Head = { Id = nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead, Box = b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead},
-      Tail = { Id = nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail, Box = b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail}
+   return vProc
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
+   local nHeadId
+   local dHeadX = GEO.INFINITO
+   local nTailId
+   local dTailX = -GEO.INFINITO
+   local b3HeadBox
+   local b3TailBox
+   for i = 1, #vProc do
+      local Proc = vProc[i]
+      if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
+         if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
+            if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dHeadX then
+               dHeadX = Proc.Box:getCenter():getX()
+               nHeadId = Proc.Id
+               b3HeadBox = Proc.Box
+            elseif Proc.Tail and Proc.Box:getCenter():getX() > dTailX then
+               dTailX = Proc.Box:getCenter():getX()
+               nTailId = Proc.Id
+               b3TailBox = Proc.Box
+            end
+         end
+      end
+   end
+   local vMachBeforeIntersDrillings = {
+      Head = { Id = nHeadId, Box = b3HeadBox},
+      Tail = { Id = nTailId, Box = b3TailBox}
   }
-   return vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings
+   return vMachBeforeIntersDrillings
 end

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -467,12 +519,15 @@ local function VerifyBigSectionCut( dRawW, dRawH)
 end

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroupOk)
+function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, bMachGroupOk)

   -- default per nuove costanti qualora non definite
   BD.OVM_BLADE_HBEAM = ( BD.OVM_BLADE_HBEAM or 11)
   BD.OVM_CHAIN_HBEAM = ( BD.OVM_CHAIN_HBEAM or 8)
-   
+
+   -- sovramateriale intermedio nullo se non definito
+   dOvmMid = ( dOvmMid or 0)
+
   -- Determinazione minimo grezzo scaricabile
   BeamExec.CalcMinUnloadableRaw( dRawW, dRawH)

@@ -501,7 +556,8 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
   -- Area tavola
   local b3Tab = EgtGetTableArea()
   -- Calcolo posizione estremo TR/BR della tavola rispetto a sua origine in BL
-   BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()), 0)
+   local dPosY = EgtIf( BD.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + dRawW * EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
+   BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
   BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
   
   -- Impostazione dell'attrezzaggio di default
@@ -528,8 +584,12 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
         local lastB3Solid = nil
         local dOffset = dOvmHead
         if i > 1 then
-            lastB3Solid = vBeam[i-1].Box
-            dOffset = vBeam[i].PosX - vBeam[i-1].PosX - lastB3Solid:getDimX()
+            if vBeam[i].PosX then
+               lastB3Solid = vBeam[i-1].Box
+               dOffset = vBeam[i].PosX - vBeam[i-1].PosX - lastB3Solid:getDimX()
+            else
+               dOffset = dOvmMid
+            end
         end
         -- analizzo le features per valutare l'esistenza di feature head/tail che renderebbero inutili le rispettive finiture o di tagli di testa/coda sostituiti da cui leggere il parametro Q05
         local vProc = CollectFeatures( Pz, b3Solid, 0)
@@ -564,8 +624,12 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
          ( abs( PartHeight - dRawW) < 100 * GEO.EPS_SMALL  and  abs( PartWidth - dRawH) < 100 * GEO.EPS_SMALL))  and
         NextLen + DeltaE >= 0 then
         -- eventuale sovramateriale di testa
-         if i > 1 and vBeam[i].PosX then
-            DeltaS = max( vBeam[i].PosX - ( dRawL - Len), DeltaSMin)
+         if i > 1 then
+            if vBeam[i].PosX then
+               DeltaS = max( vBeam[i].PosX - ( dRawL - Len), DeltaSMin)
+            else
+               DeltaS = max( dOvmMid - DeltaE, 0)
+            end
         end
         -- dimensioni del grezzo
         local CrawLen = min( PartLen + DeltaS + DeltaE, Len)
@@ -723,10 +787,18 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      if Hcut.Identify( B2) then
         return false
      end
-      -- se uno di testa e non l'altro, privilegio quello di testa
-      if B1.Head ~= B2.Head then
+      -- se uno di testa e non l'altro, privilegio quello di testa (a meno che non siano dei fori)
+      if B1.Head ~= B2.Head  and not Drill.Identify(B1) and not Drill.Identify(B2) then
         return B1.Head
      end
+      -- se entrambi di testa e intersecano stesse facce e primo è scasso a due facce e secondo è un profilo caudato, lo scasso è una riduzione e va fatto prima
+      if ( ( B1.Head and B2.Head) or ( B1.Tail and B2.Tail)) and ( LapJoint.Identify( B1) and B1.Fct == 2) and ( ProfCamb.Identify( B2)) then
+         return true
+      end
+      -- se entrambi di testa e intersecano stesse facce e primo è un profilo caudato e secondo è scasso a due facce, lo scasso è una riduzione e va lasciato dopo
+      if ( ( B1.Head and B2.Head) or ( B1.Tail and B2.Tail)) and ( LapJoint.Identify( B2) and B2.Fct == 2) and ( ProfCamb.Identify( B1)) then
+         return false
+      end
      -- se entrambi di testa e primo è scasso o mortasa e secondo no va messo dopo
      if B1.Head and B2.Head and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
         not ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) then
@@ -745,24 +817,42 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      if B2.AdvTail and ( not Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
         return true
      end
-      -- se primo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
+      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima
+      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and
+         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
+         return true
+      end
+      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo
+      if ( LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1)) and Drill.Identify(B2) and
+         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
+         return false
+      end
+      -- se primo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda (e non sono dei fori)
      if B1.Tail and ( Split.Identify( B2) or not B2.Tail) then
         return false
      end
-      -- se secondo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
+      -- se secondo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda (e non sono dei fori)
      if B2.Tail and ( Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
         return true
      end
      -- se primo è scasso o mortasa di coda e secondo no, sempre dopo
      if B1.Tail and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
-         not ( B2.Tail and ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2))) then
+         not B2.Tail and ( ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2))) then
         return false
      end
      -- se secondo è scasso o mortasa di coda e primo no, va lasciato dopo
      if B2.Tail and ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) and
-         not ( B1.Tail and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1))) then
+         not B1.Tail and ( ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1))) then
         return true
      end
+      -- se entrambi di coda e il primo è una feature taglio di lama e il secondo no, feature taglio lama sempre prima
+      if B1.Tail and B2.Tail and ( Cut.Identify( B1) or DoubleCut.Identify( B1)) and ( not Cut.Identify( B2) and not DoubleCut.Identify( B2)) then
+         return true
+      end
+      -- se entrambi di coda e il secondo è una feature taglio di lama e il primo no, feature taglio lama sempre prima
+      if B1.Tail and B2.Tail and ( Cut.Identify( B2) or DoubleCut.Identify( B2)) and ( not Cut.Identify( B1) and not DoubleCut.Identify( B1)) then
+         return false
+      end
      -- se primo è taglio longitudinale completo o altra lav. lunga, dopo tutte le altre feature non di coda
      if abs( B1.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
         -- se anche l'altra è lunga, faccio prima quello piccolo in YZ
@@ -780,22 +870,12 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      if abs( B2.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
         return not ( B1.Tail or B2.Box:getMin():getX() + 20 > B1.Box:getCenter():getX())
      end
-      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima
-      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and
-         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
-         return true
-      end
-      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo
-      if (LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1)) and Drill.Identify(B2) and
-         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
-         return false
-      end
      -- se primo è foro e l'altro no, lo penalizzo
-      if B1.Prc == 40 and B2.Prc ~= 40 then
+      if Drill.Identify(B1) and not Drill.Identify(B2) then
         return ( B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty) 
      end
      -- se primo è altro e secondo è foro, lo premio
-      if B1.Prc ~= 40 and B2.Prc == 40 then
+      if not Drill.Identify(B1) and Drill.Identify(B2) then
         return ( B1.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty > B2.Box:getCenter():getX())
      end
      -- se prima è mortasa coda di rondine sul fianco e secondo taglio longitudinale, la coda di rondine va sempre prima
@@ -1179,7 +1259,7 @@ local function ClassifyTopology( vProc, nRawId)
         nRecognized = nRecognized + 1
      end
   end
-   
+
   return nRecognized
 end

@@ -1857,10 +1937,11 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
      local dCurrOvmH = EgtGetInfo( nRawId, 'HOVM', 'd') or 0
      local dCurrOvmT = EgtGetInfo( nRawId, 'TOVM', 'd') or 0
      -- recupero le feature di lavorazione della trave
-      local vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+      local vProc = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
      -- verifica presenza forature influenzate da lavorazioni di testa o coda
      if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS then
-         SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings)
+         vMachBeforeIntersDrillings = CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
+         SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachBeforeIntersDrillings)
      end
      -- verifica presenza di feature specchiate per eventuali lavorazioni simultanee
      if BD.TWO_EQUAL_HEADS or BD.DOWN_HEAD then
@@ -1,4 +1,4 @@
-- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/22
+-- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/15
 -- Libreria globale per Travi
 -- 2020/07/28 Corretto calcolo attacchi e uscite di lame per non uscire dalla faccia sotto.
 -- 2020/08/18 Aggiunto a GetNearestParalOpposite e GetNearestOrthoOpposite parametro opzionale vtNorm.
@@ -27,6 +27,9 @@
 -- 2023/09/26 In GetFaceWithMostAdj gestito primo parametro anche come Proc; gestito caso strip con facce tutte in sottosquadro.
 -- 2023/09/26 Spostata qui funzione IsFeatureCuttingEntireSection da BeamExec.
 -- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation. Se l'elevazione è già calcolata la recupera da Proc, altrimenti la calcola al momento.
+-- 2023/12/15 Correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra.
+-- 2024/01/08 Correzione a Is3EdgesApprox per casi in cui nAddGroup non esista ancora.
+-- 2024/01/18 Aggiunta funzione GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.

 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -560,14 +563,19 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
               local frOCSMaster = Frame3d( vPtC[i], vvtN[i])
               EgtScale( nShadowContourId, frOCSMaster, 1, 1, 0, GDB_RT.GLOB)
               EgtModifyCurveExtrusion( nShadowContourId, vvtN[i], GDB_RT.GLOB)
+               local nShadowSurfFlatId
+               -- se non troppo ortogonale (almeno 0.5deg di delta)
               local dResV = vvtN[i] * vvtN[j]
-               EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
-               local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
-               local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
-               if not bShadowSurfIsExternal then
-                  bUcut = true
+               if abs( dResV) > 0.087 then
+                  EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
+                  local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
+                  local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
+                  if not bShadowSurfIsExternal then
+                     bUcut = true
+                  end
+                  EgtErase( nShadowSurfFlatId)
               end
-               EgtErase( { nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId})
+               EgtErase( nMasterSurfFlatId)
            end
            EgtErase( { nMasterContourId, nShadowContourId, nShadowFacetId})
         end
@@ -670,6 +678,13 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
+--- ritorna il riferimento di tipo OCS della faccia *nFacet* della trimesh *nSurfId* e le dimensioni orizzontale e verticale, eventualmente limitate dal grezzo *b3Raw*
+---@param nSurfId integer Id della trimesh
+---@param nFacet integer Indice 0-based della faccia della trimesh di cui restituire le informazioni
+---@param b3Raw? BBox3d Eventuale box del grezzo per limitare le dimensioni
+---@return Frame3d frHv riferimento faccia OCS
+---@return number dDimH dimensione orizzontale OCS
+---@return number dDmiV dimensione verticale OCS
 function BeamLib.GetFaceHvRefDim( nSurfId, nFacet, b3Raw)
   -- recupero centro e normale della faccia
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
@@ -808,19 +823,6 @@ function BeamLib.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
   return dDistToNextPiece
 end

---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   if BD.GetChainSawBlockedAxis then
-      return BD.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   else
-      if nInd == 1 then
-         return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=90', 'A=90')
-      else
-         return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=0', 'A=0')
-      end
-   end
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 function BeamLib.GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
   if BD.GetChainSawInitAngs then
@@ -838,6 +840,44 @@ function BeamLib.GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
   end
 end

+---------------------------------------------------------------------
+---
+---@param sMachining string nome della lavorazione di cui bloccare l'asse
+---@param sBlockedAxis string rappresenta lo stato desiderato dell'asse bloccato, parallelo o perpendicolare all'asse rotante da cui dipende (*parallel* o *perpendicular*)
+---@param b3Raw? BBox3d
+---@param vtTool? Vector3d
+---@param vtOut? Vector3d
+---@return string # testo contenente il valore dell'asse rotante bloccato da scrivere nel parametro *MCH_MP.BLOCKEDAXIS* della lavorazione (es: 'A2=90')
+function BeamLib.GetBlockedAxis( sMachining, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
+   -- informazioni sull'utensile della lavorazione
+   local nToolType, sHead
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         nToolType = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
+         sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+      end
+   end
+   -- se presente funzione specifica nella macchina, la richiamo
+   if BD.GetBlockedAxis then
+      return BD.GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut) or ''
+   -- sezione mantenuta per retrocompatibilità con GetChainSawBlockedAxis
+   elseif nToolType == MCH_TY.MORTISE_STD then
+      local nInd = EgtIf( sBlockedAxis == 'parallel', 0, 1)
+      if BD.GetChainSawBlockedAxis then
+         return BD.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
+      else
+         if nInd == 1 then
+            return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=90', 'A=90')
+         else
+            return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=0', 'A=0')
+         end
+      end
+   end
+
+   return ''
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Trova l'Ind (0 based) della faccia meglio orientata come l'asse vtAx. Restituisce anche vtN e ptC della faccia stessa. La faccia di indice (0 based) fctExclude non viene considerata nella ricerca.
 function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)
@@ -1066,6 +1106,10 @@ end
 -- Funzione per determinare se la faccia ha lati molto corti (trascurabili) ed è quindi approssimabile ad una 3 facce
 function BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, nFacet, nAddGrpId)
   nAddGrpId = nAddGrpId or BeamLib.GetAddGroup( Proc.PartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local nEdges = #(EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacet)[1])
+      return ( nEdges == 3)
+   end
   local bResult = false
   local nContourId, nContourCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, nFacet, nAddGrpId)
   if not nContourId then return false end
@@ -1,4 +1,4 @@
-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/29
+-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/23
 -- Gestione dei piano paralleli nei tagli lunghi: equidistanziamento dei piani paralleli

 -- Tabella per definizione modulo
@@ -396,7 +396,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
   end
   local dElevP = DistanzaMassima( nParent, ptCPlanes, vtNPlanes, ptCBond, vtNBond, BBoxRawPart, TBoxPoint)
   local dElevO
-   if ptCBond and vtNBond then
+   if ptCBond and vtNBond and not AreOppositeVectorApprox( vtNBond, vtNPlanes) then
      dElevO = DistanzaMassima( nParent, ptCBond, vtNBond, ptCPlanes, vtNPlanes, BBoxRawPart, TBoxPoint)    
   end

@@ -1,4 +1,4 @@
-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/28
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/07
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -21,6 +21,12 @@
 -- 2023/10/24 In MakeOne migliorata gestione taglio con percorso bilinea. Aggiunta funzione GetNameSolidFaceIncludingLine.
 -- 2023/11/14 In MakeOne migliorato calcolo scelta soluzione per macchina TURN
 -- 2023/11/28 In MakeTwo raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+-- 2023/12/06 In CalcLeadInOutPerpGeom gestito caso in cui la geometria della feature esce dal grezzo.
+-- 2023/12/30 Modifiche in CalcLeadInOutPerpGeom e CalcLeadInOutTangGeom con uso di EgtCAvToolPosBox.
+-- 2024/01/07 Modifiche per OikosX (BD.TURN == 2).
+-- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto.
+--            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/22 Migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING

 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -38,6 +44,7 @@ local ML = require( 'MachiningLib')

 ---------------------------------------------------------------------
 function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeParallelOne', 3)
   -- dati della faccia
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
   -- accetto solo facce perpendicolari all'asse X della trave
@@ -132,6 +139,20 @@ function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimD
   -- imposto allungamenti iniziale e finale
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dAccStart)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dAccEnd)
+   -- imposto angolo 3° asse rot
+   local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
+   local vtTool
+   if nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT then
+      vtTool = Y_AX()
+   elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK then
+      vtTool = -Y_AX()
+   elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN then
+      vtTool = Z_AX()
+   else
+      vtTool = -Z_AX()
+   end
+   local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtTool, vtOut))
   -- eventuali note
   if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
   -- eseguo
@@ -169,7 +190,7 @@ local function GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptP1Comp, ptP2Comp)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, bMaximizeVerticalDepth)
   -- se lama con asse parallelo alla faccia, passo alla apposita funzione
   if ( Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
@@ -180,6 +201,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
   end
   -- la lama ha asse perpendicolare alla faccia
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeOne', 3)
   -- dati della faccia
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
   -- risolvo parametro ambiguo
@@ -192,7 +214,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      nOrthoOpposite = Par5
      vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
   end
-   EgtOutLog( 'VtOrthO='..tostring( vtOrthO)..' FaceUse='..tostring( nOrthoOpposite), 1)
+   EgtOutLog( 'VtOrthO='..tostring( vtOrthO)..' FaceUse='..tostring( nOrthoOpposite), 3)
   -- verifico se testa da sotto oppure se lavorazione sotto con testa da sopra
   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
   local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
@@ -232,7 +254,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
   local dAllStart = 0
   local dAllEnd = 0
   local bIsBiLinea = false
-   local bCosAngleL1L2 = 0
+   local dCosAngleL1L2 = 0
   local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
   local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
   -- verifico se la bilinea si trova sul bordo del solido, quindi è una geometria aperta
@@ -251,10 +273,8 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      local dCosMax = 0.951       -- cos( 18°)
      local dLenMin = 30
      local dLenMax = max( 0.5 * dSawDiam * 0.17365 + 1, 2 * dLenMin)
-      --if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax or ( dDist1 < dLenMax and dDist1 > dLenMin) or ( dDist2 < dLenMax and dDist2 > dLenMin) then
-
-      bCosAngleL1L2 = vtTg1 * vtTg2
-      if bCosAngleL1L2 < dCosMax then
+      dCosAngleL1L2 = vtTg1 * vtTg2
+      if dCosAngleL1L2 < dCosMax then
         local dOrtho1 = abs( vtTg1 * vtOrthO)
         local dOrtho2 = abs( vtTg2 * vtOrthO)
         if dOrtho1 < dOrtho2 or ( abs( dOrtho1 - dOrtho2) < 0.1 and dDist1 > 4 * dDist2) then
@@ -301,43 +321,46 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
   -- parametri di attacco/uscita
   local b3Box = BBox3d( b3Raw)
   b3Box:expand( dCutSic)
+   local ptPa1 = ptP1 + dAccStart * vtTg
+   local ptPa2 = ptP2 + dAccEnd * vtTg
   -- attacco perpendicolare
-   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptPa1, ptPa2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam / 2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
   local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
   local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
   -- attacco tangente
-   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptPa1, ptPa2, vtN, dSawDiam / 2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
   local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
   local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)

   -- se il lato non lavorato della bilinea è aperto, setto entrata/uscita con la stessa direzione
   if bIsBiLinea then
      -- angolo tra le due linee
-      local dAlpha = acos( abs( bCosAngleL1L2))
+      local dCosAlpha = dCosAngleL1L2
+      local dSinAlpha = sqrt( max( 1 - dCosAlpha * dCosAlpha, 0))
      -- se ho accorciato ingresso, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di entrata
      if abs( dAllStart) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL1OnFace then
         -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
-         local dDistPtTang = cos( dAlpha) * dDist1
-         local dDistPtPerp = abs( sin( dAlpha) * dDist1)
+         local dDistPtTang = dCosAlpha * dDist1
+         local dDistPtPerp = dSinAlpha * dDist1
         local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
         local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
         -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo entrata opportunamente
         if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
-            dLiTang = -dAllStart * cos( dAlpha)
-            dLiPerp = sin( dAlpha) * dDist1
+            dLiTang = -dAllStart * dCosAlpha
+            dLiPerp = dDist1 * dSinAlpha 
         end
      end
      -- se ho accorciato uscita, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di uscita
      if abs( dAllEnd) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL2OnFace then
         -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
-         local dDistPtTang = cos( dAlpha) * dDist2
-         local dDistPtPerp = abs( sin( dAlpha) * dDist2)
+         local dDistPtTang = dCosAlpha * dDist2
+         local dDistPtPerp = dSinAlpha * dDist2
         local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
         local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
         -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo uscita opportunamente
         if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
-            dLoTang = -dAllEnd * cos( dAlpha)
-            dLoPerp = sin( dAlpha) * dDist2
+            dLoTang = -dAllEnd * dCosAlpha
+            dLoPerp = dDist2 * dSinAlpha 
         end
      end
   end
@@ -351,13 +374,32 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      abs( vtTg:getX()) < 0.9848 and
      ( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5) and not bDownHead) or
        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and b3Box:getDimZ() > 300 and BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT > 450 and b3Box:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART) or 
-        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) or Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) then
-      bLioTang = true
-      dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
-      if BD.TURN then
+        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) or
+        Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo) or
+        ( BD.TURN == 2 and vtRef:getZ() < -0.1)) then
+      if BD.TURN == 2 then
+         if vtTg:getY() < -0.1 then 
+            bLioTang = 1
+            local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+            dLiTang = -( dLi2Tang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+            -- dLiPerp rimane invariato
+            dLoTang, dLoPerp = dLo2Tang, dLo2Perp
+         else
+            bLioTang = 2
+            local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+            dLiTang, dLiPerp = dLi2Tang, dLi2Perp
+            dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+            -- dLoPerp rimane invariato
+         end
+      elseif BD.TURN then
+         bLioTang = 2
         local dMove = dist( ptP1, ptP2)
-         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dMove)
+         dLiTang, dLiPerp = dLi2Tang, dLi2Perp
+         dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
         dLoPerp = BD.COLL_SIC
+      else
+         bLioTang = true
+         dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
      end
   end
   -- posizione braccio
@@ -370,8 +412,13 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
      end
   else
-      if bLioTang then
-         --local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+      if BD.TURN == 2 then
+         if vtOrthO:getZ() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+         end
+      elseif bLioTang then
         local vtTest = -vtTg
         if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
            -- calcolo direzione risultante da versore utensile e direzione di lavorazione inverso
@@ -419,14 +466,18 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
   -- offset longitudinale
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, EgtIf( bDownUp, -dCutOffset, dCutOffset))
   -- imposto attacco/uscita
+   if BD.TURN and bLioTang == 1 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TG_PERP) end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
-   if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   if BD.TURN and bLioTang == 2 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
   -- imposto allungamenti iniziale e finale
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAllStart - dAccStart)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAllEnd - dAccEnd)
+   -- imposto angolo 3° asse rot
+   local sBlockedAxis = EgtIf( bMaximizeVerticalDepth, 'parallel', 'perpendicular')
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, sBlockedAxis, b3Raw, vtN, vtOrthO))
   -- eventuali note
   if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
   -- eseguo
@@ -440,6 +491,7 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, bUpdateIng, bDownHead)
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeTwo', 3)
   -- bUpdateIng : parametro opzionale con default true
   if bUpdateIng == nil then bUpdateIng = true end 
   -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
@@ -551,7 +603,6 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
   local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nUpInd], vtN[nUpInd], false, ptC[nOtInd], vtN[nOtInd])
   --DC.PrintOrderCut( vCuts)
   if #vCuts > 0 then
-      EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeTwo', 4)
      -- sistemo posizione nel DB, nome e info
      for i = 1, #vCuts do
         for j = 1, #vCuts[i] do
@@ -663,13 +714,44 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
   end
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
   local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng and
-      not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500 and Proc.Box:getDimY() < 40) then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   -- calcolo punto massimo in Z fino a dove considerare il pinzaggio. Minimo tra pinzaggio massimo e altezza pezzo 
+   local dMaxHZ = b3Raw:getMin():getZ() + min( BD.VICE_MAXH or BD.MAX_HEIGHT, b3Raw:getDimZ())
+   -- punto massimo in Z considerando anche la Z della feature
+   local dMaxHZFeat = min( dMaxHZ, Proc.Box:getMax():getZ())
+   -- dimensione Z del pinzaggio (differenza massima Z pinzabile e box feature)
+   local dDeltaZClamp = ( ( dMaxHZ - b3Raw:getMin():getZ()) - max( 0, dMaxHZFeat - Proc.Box:getMin():getZ()))
+   -- se pinzaggio minimo è come il massimo (oppure come l'altezza massima del pezzo) significa che è verticale
+   local bIsVertClamps = BD.VICE_MINH > BD.MAX_HEIGHT - 100 * GEO.EPS_SMALL
+
+   -- condizioni per limitare pinzaggio testa/coda
+   -- se dimensione del box della feature maggiore di metà pinzaggio minimo o metà spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng
+   -- se la feature si trova più in basso del minimo pinzabile in Z o il 35% dello spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ
+   -- riportata condizione, ma poco chiara
+   bUpdateIng = bUpdateIng and not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500 and Proc.Box:getDimY() < 40)
+   -- se feature è al di sotto del pinzaggio massimo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < dMaxHZ
+   -- se ho le morse verticali, o se la feature è in centro o verso alto, controllo se non prendo abbastanza.
+   if bIsVertClamps or ( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Raw:getMin():getZ()) > BD.MIN_HEIGHT  then
+      bUpdateIng = bUpdateIng and dDeltaZClamp < BD.VICE_MINH
+   end
+
+   if bUpdateIng then
      if Proc.Head then
         local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
         BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
      elseif Proc.Tail then
         local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
         BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
      elseif Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
         local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
@@ -693,97 +775,49 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
   -- Sistema di riferimento intrinseco al taglio
   local vtX = vtTg ^ vtN
   local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
-   EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
+   local bRight = ( vtX * vtRef > 0)
+   EgtOutLog( 'LioPerp --> Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
+
   -- Versore di attacco e uscita
   local dCos1 = vtV1 * vtRef
   local dCos2 = vtV2 * vtRef
   local vtLio
   if abs( dCos1 - dCos2) < 0.001 then
-      if abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()) then
-         vtLio = vtV1
-      else
-         vtLio = vtV2
-      end
+      vtLio = EgtIf( abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()), vtV1, vtV2)
   elseif dCos1 > dCos2 then
      vtLio = vtV1
   else
      vtLio = vtV2
   end
-   local bRight = ( vtX * vtLio > 0)
   -- Versore di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio
   local vtLioL = Vector3d( vtLio) ;   vtLioL:toLoc( frFace)
-   -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
-   ptP1 = ptP1 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
-   ptP2 = ptP2 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
-   -- Non va considerata l'uscita dalla faccia sotto, pertanto va abbassata
-   -- 2021/02/26 Abilito anche uscita sotto
-   local b3MyBox = BBox3d( b3Box) ; --b3MyBox:Add( b3MyBox:getMin() - 1000 * Z_AX())
-   -- Attacco
-   local dLiTang = 10000
-   local dLiPerp = 10000
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3MyBox)
-   if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-      -- con la prima faccia di uscita
-      local dLen = vLiPar[#vLiPar]
-      local ptInt = ptP1 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
-      EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
-      local dLiLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen * vtLioL:getY()
-      dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLioL:getX()
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3Mod)
-      if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLiPar2[#vLiPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLio * dLen2, vtLio)
-         EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
-         local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLioL:getX()
-         if dLiLen2 < dLiLen then
-            dLiTang = dLiTang2
-            dLiPerp = dLiPerp2
-         end
-      end
-   end
-   -- Lunghezza di uscita
-   local dLoTang = 10000
-   local dLoPerp = 10000
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3MyBox)
-   if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-      -- con la prima faccia di uscita
-      local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
-      EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
-      local dLoLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen * vtLioL:getY()
-      dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLioL:getX()
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3Mod)
-      if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLio * dLen2, vtLio)
-         EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
-         local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLioL:getX()
-         if dLoLen2 < dLoLen then
-            dLoTang = dLoTang2
-            dLoPerp = dLoPerp2
-         end
-      end
-   end
+
+   -- Centro lama a inizio fine percorso
+   local dOffs = ( -dCutExtra + dRad) * EgtIf( bRight, 1, -1)
+   local ptCen1 = ptP1 + dOffs * vtX
+   local ptCen2 = ptP2 + dOffs * vtX
+
+   -- Box del pezzo espansi ortogonalmente alle tre direzioni canoniche X, Y e Z
+   local b3BoxX = BBox3d( b3Box) ; b3BoxX:expand( 0, 1000, 1000)
+   local b3BoxY = BBox3d( b3Box) ; b3BoxY:expand( 1000, 0, 1000)
+   local b3BoxZ = BBox3d( b3Box) ; b3BoxZ:expand( 1000, 1000, 0)
+
+   -- Calcolo elevazione dei due centri
+   local dSawThick = 6
+   EgtCAvSetSawTool( dSawThick, 2 * dRad, dSawThick, 0, 0)
+   local dElev1 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtLio))
+   EgtOutLog( 'Elev1=' .. EgtNumToString( dElev1), 3)
+   local dLiTang = -dElev1 * vtLioL:getY()
+   local dLiPerp = EgtIf( bRight, dElev1, -dElev1) * vtLioL:getX()
+   local dElev2 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtLio))
+   EgtOutLog( 'Elev2=' .. EgtNumToString( dElev2), 3)
+   local dLoTang = dElev2 * vtLioL:getY()
+   local dLoPerp = EgtIf( bRight, dElev2, -dElev2) * vtLioL:getX()
+
   return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio
 end

@@ -795,72 +829,35 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dRad, vtRef, dCutExt
   -- Sistema di riferimento intrinseco al taglio
   local vtX = vtTg ^ vtN
   local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
-   if ( vtX * vtRef < 0) then
-      vtX = - vtX
-   end
-   EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
-   -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
-   ptP1 = ptP1 - vtX * dCutExtra
-   ptP2 = ptP2 - vtX * dCutExtra
-   -- Non va considerata l'uscita dalla faccia sotto, pertanto va abbassata 
-   -- 2021/02/26 Abilito anche uscita sotto
-   local b3MyBox = BBox3d( b3Box) ; --b3MyBox:Add( b3MyBox:getMin() - 1000 * Z_AX())
-   -- Attacco
-   local dLiTang = 10000
+   local bRight = ( vtX * vtRef > 0)
+   EgtOutLog( 'LioTang --> Vref=' .. tostring( vtRef), 3)
+
+   -- Centro lama a inizio fine percorso
+   local dOffs = ( -dCutExtra + dRad) * EgtIf( bRight, 1, -1)
+   local ptCen1 = ptP1 + dOffs * vtX
+   local ptCen2 = ptP2 + dOffs * vtX
+
+   -- Box del pezzo espansi ortogonalmente alle tre direzioni canoniche X, Y e Z
+   local b3BoxX = BBox3d( b3Box) ; b3BoxX:expand( 0, 1000, 1000)
+   local b3BoxY = BBox3d( b3Box) ; b3BoxY:expand( 1000, 0, 1000)
+   local b3BoxZ = BBox3d( b3Box) ; b3BoxZ:expand( 1000, 1000, 0)
+
+   -- Calcolo elevazione dei due centri
+   local dSawThick = 6
+   EgtCAvSetSawTool( dSawThick, 2 * dRad, dSawThick, 0, 0)
+   local dElev1 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, -vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, -vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, -vtTg))
+   EgtOutLog( 'Elev1=' .. EgtNumToString( dElev1), 3)
+   local dLiTang = dElev1
   local dLiPerp = 0
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtTg, b3MyBox)
-   if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-      local dLen = vLiPar[1]
-      local ptInt = ptP1 + vtTg * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, -vtTg)
-      EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - ( vtX * vtFN)) / ( vtTg * vtFN)
-      local dLiLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtTg, b3Mod)
-      if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLiPar2[1]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtTg * dLen2, -vtTg)
-         EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - ( vtX * vtFN2)) / ( vtTg * vtFN2)
-         local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         if -dLiLen2 < -dLiLen then
-            dLiTang = - dLiLen2
-         end
-      end
-   end
-   -- Lunghezza di uscita
-   local dLoTang = 10000
+   local dElev2 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtTg))
+   EgtOutLog( 'Elev2=' .. EgtNumToString( dElev2), 3)
+   local dLoTang = dElev2
   local dLoPerp = 0
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtTg, b3MyBox)
-   if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-      local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtTg * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtTg)
-      EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - ( vtX * vtFN)) / ( vtTg * vtFN)
-      local dLoLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtTg, b3Mod)
-      if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtTg * dLen2, vtTg)
-         EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - ( vtX * vtFN2)) / ( vtTg * vtFN2)
-         local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         if dLoLen2 < dLoLen then
-            dLoTang = dLoLen2
-         end
-      end
-   end
+
   return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp
 end

@@ -21,30 +21,33 @@ EgtOutLog( ' FeatureTopology started', 1)
 -- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
 local function GetAdjacencyMatrix( Proc)
   local vAdj = {}
+   -- essendo la matrice simmetrica a diagonale nulla, ne calcolo solo la metà superiore
   for i = 1, Proc.Fct do
      vAdj[i] = {}
-      for j = 1, Proc.Fct do
-         if i == j then
-            vAdj[i][j] = 0
-         else
-            _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
-            if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
-         end
-         j = j + 1
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
+         if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
+      end
+   end
+   -- riempio di conseguenza il resto della matrice
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      vAdj[i][i] = 0
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         vAdj[j][i] = vAdj[i][j]
      end
-      i = i + 1
   end
   return vAdj
 end

 ---------------------------------------------------------------------
 -- restituisce gli id delle facce di Proc che hanno il numero di adiacenze nAdj
-function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nAdj)
-   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, nAdj)
+   if not vAdj then vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc) end
+   local nFct = #( vAdj or {}) 
   local vFacesWithGivenAdj = {}
-   for i = 1, Proc.Fct do
+   for i = 1, nFct do
      local nAdjCount = 0
-      for j = 1, Proc.Fct do
+      for j = 1, nFct do
         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 then
            nAdjCount = nAdjCount + 1
         end
@@ -58,11 +61,11 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 -- restituisce true se Proc ha tutti gli angoli concavi (bAllConcave) e, nei casi in cui ha senso, se questi sono esattamente 90 deg (bAllRight)
-local function AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
-   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+local function AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
   local bAllConcave, bAllRight = true, true
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      for j = 1, Proc.Fct do
+   local nFct = #( vAdj or {})
+   for i = 1, nFct do
+      for j = 1, nFct do
         -- se trovo un angolo convesso restituisco falso e esco subito
         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] > 0 then
            bAllConcave = false
@@ -74,7 +77,7 @@ local function AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
      end
   end
   -- se 1 faccia oppure 2 facce con angolo convesso non ha senso ritornare valori per bAllRight
-   if Proc.Fct < 2 or ( Proc.Fct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
+   if nFct < 2 or ( nFct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
      return bAllConcave
   else
      return bAllConcave, bAllRight
@@ -165,36 +168,42 @@ end
 -- riconosce se Proc è una delle topologie standard e, in caso positivo, ne scrive le caratteristiche in campi specifici della Proc stessa restituendo true
 function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)

-   if not Proc.AffectedFaces then Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc) end
+   -- la feature deve avere geometria
   if not Proc.Box or Proc.Box:isEmpty() then
      return false
   end

-   local bRecognized = false
-   local sFamily
-   local bIsThrough
-   local bAllRightAngles
-   local bIsParallel
-   local sLongName = ''
+   -- se non richiesto (default true, quindi nil vale true), esco
+   if Proc.NeedTopology == false then
+      Proc.Topology = 'SPECIAL'
+      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      return true
+   end

-   -- SE NON HA TUTTE LE FACCE PIANE RITORNARE NIL!!
+   -- se già calcolato, esco
+   if Proc.Topology then
+      return true
+   end

-   local bAllAnglesConcave
-   bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
+   -- calcoli
+   if not Proc.AffectedFaces then Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc) end
+
+   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
   local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
   local bIsAnyDimensionLongAsPart = IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
-   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 1)
-   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 2)
-   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 3)
-   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)
-   local dRawW, dRawH = b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()
+   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 1)
+   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 2)
+   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 3)
+   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 4)
+   local dRawW = b3Raw:getDimY()
+   local dRawH = b3Raw:getDimZ()
   local bIsFeatureCuttingEntireSection = BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)

-   if Proc.IsOutline then
-      sFamily = 'OUTLINE'
-   elseif Proc.Prc == 40 then
-      sFamily = 'DRILLING'
-   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
+   -- assegnazione tipologia
+   local sFamily
+   local bIsThrough
+   if Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
      sFamily = 'Cut'
   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
      sFamily = 'Bevel'
@@ -233,23 +242,24 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
      sFamily = 'Pocket'
      bIsThrough = false
   end
-   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
-   bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)

-   if sFamily == 'OUTLINE' or sFamily == 'DRILLING' then
+   -- verifico se facce parallele a quelle della trave
+   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+   local bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)
+
+   -- assegnazioni
+   if sFamily then
      Proc.Topology = sFamily
-      Proc.TopologyLongName = sFamily
-      bRecognized = true
-   elseif sFamily then
-      sLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
-      Proc.Topology, Proc.IsThrough, Proc.AllRightAngles, Proc.IsParallel, Proc.TopologyLongName = sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, sLongName
-      bRecognized = true
+      Proc.TopologyLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
+      Proc.IsThrough = bIsThrough
+      Proc.AllRightAngles = bAllRightAngles
+      Proc.IsParallel = bIsParallel
+      return true
   else
      Proc.Topology = 'OTHER'
-      Proc.TopologyLongName = 'OTHER'
+      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      return false
   end
-
-   return bRecognized
 end

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -8,6 +8,10 @@
 -- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".
 -- 2023/11/06 Migliorie e correzioni alle forature con AngularTransmission ("_AT").
+-- 2024/01/18 In FindSawing aggiunto il parametro opzionale dDepth.
+-- 2024/01/19 In FindSawing aggiunto parametro opzionale bConsiderCSimmEncumberance per considerare l'ingombro dell'asse C nel massimo materiale (default false).
+-- 2024/01/23 Nella GetMachinings vengono ora raccolti i parametri utensile necessari per i VerifyTool, scritti direttamente nella tabella Machining.Tool.
+--            Le lavorazioni possono essere ora ordinate per dimensioni utensile (Longest, Shortest, Biggest, Smallest) se passato l'apposito parametro SortingCriterion in FindMachining. Al momento implementato solo per FindSawing.

 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -103,112 +107,192 @@ local function SetNextMachining( sToolName, nHead, bFixed)
 end
   
 ---------------------------------------------------------------------
-local function SetCurrMachiningAndTool( sMachName)
-   if not EgtMdbSetCurrMachining( sMachName) then return false end
-   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-   local sTool = EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)
-   if not sTool then return false end
-   if not EgtTdbSetCurrTool( sTool) then return false end
-   local bActive = EgtFindToolInCurrSetup( sTool)
+local function SetCurrMachiningAndTool( Machining)
+   EgtMdbSetCurrMachining( Machining.Name)
+   EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name)
+   local bActive = EgtFindToolInCurrSetup( Machining.Tool.Name)
   local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
   local nHead = tonumber( sHead:sub( 2, #sHead))
   local bH2 = ( nHead >= 21 and nHead <= 29)
-   local bH3 = ( nHead >= 31 and nHead <= 39) 
+   local bH3 = ( nHead >= 31 and nHead <= 39)
   local bFixed = ( vFixedHeads[nHead])
-   return bActive, sTool, bH2, bFixed, bH3
+   return bActive, Machining.Tool.Name, bH2, bFixed, bH3
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyDrill( dDiam, dDepth, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
-   local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-   local dLenTh = 72
-   if EgtTdbGetCurrToolThLength then dLenTh = EgtTdbGetCurrToolThLength() end
-   local dFreeLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) - dLenTh - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
-   if dTDiam < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      dTDiam > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      ( not dDepth or dTMaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxMat = dTMaxMat, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+function VerifyDrill( Machining, dDiam, dDepth, bH2)
+   local dFreeLen = Machining.Tool.Length - Machining.Tool.ToolHolderLength - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
+   if Machining.Tool.Diameter < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      Machining.Tool.Diameter > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxMat = Machining.Tool.MaxMat, MaxToolLength = Machining.Tool.TotalLength, ToolDiam = Machining.Tool.Diameter, DiamTh = Machining.Tool.ToolHolderDiameter, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyDrillPocket( dDiam, dDepth, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-   local dFreeLen = dTMaxDepth
-   if dTDiam < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+function VerifyDrillPocket( Machining, dDiam, dDepth, bH2)
+   if Machining.Tool.Diameter < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, MaxToolLength = Machining.Tool.TotalLength, ToolDiam = Machining.Tool.Diameter, DiamTh = Machining.Tool.ToolHolderDiameter, FreeLen = Machining.Tool.MaxMat, H2 = bH2}
   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyMill( dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
-   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   if ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == sTuuid) and
-      ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, TDiam = dTDiam, H2 = bH2}
+function VerifyMill( Machining, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
+   if ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == Machining.Tool.UUID) and
+      ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, TDiam = Machining.Tool.Diameter, H2 = bH2}
   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyPocket( dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   if ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TDiam = dTDiam, TMaxDepth = dTMaxDepth, H2 = bH2}
+function VerifyPocket( Machining, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
+   if ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TDiam = Machining.Tool.Diameter, TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, H2 = bH2}
   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+function VerifyChainSaw( Machining, dDepth, CSimmEncumberance, bH2)
+   -- riduco il massimo materiale dell'ingombro asse C. Se non richiesto, arriverà un valore di CSimmEncumberance nullo
+   Machining.Tool.MaxMat = min( Machining.Tool.MaxMat, Machining.Tool.TotalLength - CSimmEncumberance)
+   if not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL then
+      return true, { H2 = bH2}
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
-         return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
-      elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
-         return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      if Machining.SubType == 'Drill' or Machining.SubType == 'AngleDrill' then
+         return VerifyDrill( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      elseif Machining.SubType == 'DrillPocket' then
+         return VerifyDrillPocket( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
      end
   elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
      return true, { H2 = bH2}
   elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      return VerifyMill( Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyMill( Machining, Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
   elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return VerifyPocket( Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyPocket( Machining, Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
   elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-      return true, { H2 = bH2}
+      return VerifyChainSaw( Machining, Params.Depth, Params.CSimmEncumberance, bH2)
   else
      return false
   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function GetMachinings( MachiningType)
+function GetMachinings( MachiningType, sType)
+   local Machinings
+   -- leggo le lavorazioni disponibili
   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      return Drillings
+      Machinings = Drillings
   elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
-      return Cuttings
+      Machinings = Cuttings
   elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      return Millings
+      Machinings = Millings
   elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return Pocketings
+      Machinings = Pocketings
   elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-       return Sawings
+      Machinings = Sawings
   end
+   -- scrivo i parametri utensile nella lavorazione
+   local validMachinings = {}
+   for i = 1, #Machinings do
+      local Machining = Machinings[i]
+      if EgtMdbSetCurrMachining( Machining.Name) then
+         Machining.Tool = {}
+         Machining.Tool.UUID = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         Machining.Tool.Name = EgtTdbGetToolFromUUID( Machining.Tool.UUID)
+         if Machining.Tool.Name then
+            if EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name) then
+               table.insert( validMachinings, Machining)
+               if ( MachiningType == MCH_MY.MILLING) or ( MachiningType == MCH_MY.POCKETING) or ( MachiningType == MCH_MY.DRILLING and EgtStartsWith( sType, 'Pocket')) then
+                  Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+               else
+                  Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
+               end
+               if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+                  if EgtStartsWith( Machining.Type, 'Drill') then
+                     Machining.SubType = 'Drill'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'AngleDrill') then
+                     Machining.SubType = 'AngleDrill'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Pocket') then
+                     Machining.SubType = 'DrillPocket'
+                  end
+               end
+               Machining.Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+               Machining.Tool.Length = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
+               Machining.Tool.TotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+               Machining.Tool.ToolHolderDiameter = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
+               Machining.Tool.ToolHolderLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or 72
+            end
+         end
+      end
+   end
+   -- ritorno la lista delle sole lavorazioni valide
+   return validMachinings
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+---restituisce la lista delle lavorazioni ordinata secondo il criterio *sCriterion*
+---@param Machinings table lista della lavorazioni da riordinare
+---@param sCriterion string criterio di ordinamento ('Longest', 'Shortest', 'Biggest', 'Smallest')
+function ReorderMachinings( Machinings, sCriterion)
+   
+   -- funzioni di ordinamento
+   local function SortMachiningsByLongestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.MaxMat > Machining2.Tool.MaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsByShortestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.MaxMat < Machining2.Tool.MaxMat - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsByBiggestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.Diameter > Machining2.Tool.Diameter + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsBySmallestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.Diameter < Machining2.Tool.Diameter - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+
+   -- ordinamento in base al criterio
+   -- ordine di default, ossia quello che arriva dal database
+   if not sCriterion then
+      return
+   -- prima gli utensili più lunghi
+   elseif sCriterion == 'Longest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByLongestTool)
+   -- prima gli utensili più corti
+   elseif sCriterion == 'Shortest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByShortestTool)
+   -- prima gli utensili con diametro più grande
+   elseif sCriterion == 'Biggest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByBiggestTool)
+   -- prima gli utensili con diametro più piccolo
+   elseif sCriterion == 'Smallest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsBySmallestTool)
+   end
+
 end

 ---------------------------------------------------------------------
@@ -228,7 +312,7 @@ function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
   if bTopHead == nil and bDownHead == nil then
      bTopHead = true
      bDownHead = false
@@ -255,11 +339,12 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
   local sH2Mach = ''
   local sH2Tool = ''
   local sH2Param
-   -- ricerca sulle forature, dal diametro maggiore al minore
-   local Machinings = GetMachinings( MachiningType)
+   local Machinings = GetMachinings( MachiningType, sType)
+   ReorderMachinings( Machinings, sSortingCriterion)
   local ForStart = 1
   local ForEnd = #Machinings
   local ForStep = 1
+   -- le forature vanno scorse dal diametro maggiore al minore
   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
      ForStart = #Machinings
      ForEnd = 1
@@ -289,9 +374,9 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
         _, sMachiningType = EgtEndsWith( Machining.Type, '_H2')
      end
      -- recupero dati utensile
-      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed, bH3 = SetCurrMachiningAndTool( Machining.Name)
+      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed, bH3 = SetCurrMachiningAndTool( Machining)
      if Machining.On and sMachiningType == sType and bToolActive and ( not bH2 or bH2 == not bExcludeH2) and ( not bH3 or bH3 == not bExcludeH3) then
-         local bOk, ToolParams = VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+         local bOk, ToolParams = VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
         if bOk then
            if MachineHeadUse == ONE_HEAD then
               SetNextMachining( sToolName, 1, bFixed)
@@ -410,8 +495,9 @@ function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHe
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindSawing( sType)
-   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType)
+function MachiningLib.FindSawing( sType, dDepth, bConsiderCSimmEncumberance, sSortingCriterion)
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
+   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType, { Depth = dDepth, CSimmEncumberance = EgtIf( bConsiderCSimmEncumberance, BD.C_SIMM_ENC, 0)}, nil, nil, nil, nil, sSortingCriterion)
 end

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -23,6 +23,8 @@
 -- 2023/08/01 In caso di pezzi alti su macchina tipo PF i tagli doppi di lato non vengono usati, si usa il metodo standard.
 -- 2023/09/12 In MakeFromTop abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut.
 -- 2023/10/27 In MakeFromTop corretto massimo materiale in caso di lavorazione da sotto.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp.
+-- 2024/01/18 Gestita superficie limitante opzionale da passare a diceCut.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -67,10 +69,22 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
   local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw)
   local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
   if bDownCut then
+      -- recupero i dati della lama
+      local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+      local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+      local dMaxDepth = 0
+      local dMaxMat = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+         end
+      end
      -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
      local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
-      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE  or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
         return true, true
      end
   end
@@ -211,7 +225,8 @@ end
 local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda (se non chiamata da altre feature)
   local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ then
      if Proc.Head then
         local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
         if vtN:getZ() > 0.5 then
@@ -238,7 +253,7 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione con testa da sopra
-local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf)
   -- ingombro del grezzo
   b3Raw = b3Raw or EgtGetRawPartBBox( nRawId)
   -- ingombro del pezzo
@@ -348,7 +363,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
-   -- verifico se necessari tagli supplementari
+   -- verifico se necessari tagli supplementari o se presente superficie limitante
   EgtOutLog( string.format( 'MaxDepth=%.1f MaxVertDepth=%.1f CutH=%.1f CutV=%.1f', dMaxDepth, dMaxVertDepth, dCutH, dCutV), 3)
   local vCuts = {}
   if not Proc.AdvTail and ( dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
@@ -359,6 +374,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
         ptExtra = Point3d( b3Solid:getMin():getX() + 5*GEO.EPS_SMALL, ptMiddle:getY(), ptMiddle:getZ())
         vtExtra = X_AX()
         bAutoCalcSurf = false
+      -- superficie limitante
+      elseif nLimitingSurf then
+         ptExtra, vtExtra = EgtSurfTmFacetCenter( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
      end
      -- verifico elevazione max del materiale tagliato
      local dMaxElev
@@ -375,9 +393,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
            dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
         end
      end
-      -- per macchina TURN aggiusto massima dimensione cubetto
+      -- per macchina TURN (ma non OikosX) aggiusto massima dimensione cubetto
      local dNewDiceDim
-      if BD.TURN then
+      if BD.TURN and BD.TURN ~= 2 then
         local dDimRef = GEO.INFINITO
         if abs( vtN:getZ()) < 0.003 then
            dDimRef = b3Raw:getDimZ()
@@ -778,7 +796,7 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng)
+function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng, nLimitingSurf)
   -- sovramateriale di coda
   dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
   -- ingombro del grezzo
@@ -830,12 +848,12 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
   local bNoDicing = false
   -- se taglio con testa da sopra
   if not bDownHead and not bDownTurn then
-      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf)
      bNoDicing = bNoDicing2
      if not bOk then return false, sErr end
   -- altrimenti taglio con testa da sotto
   else
-      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
+      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      if not bOk then return false, sErr end
   end
   -- Aggiornamento ingombro (se vero taglio o richiesto)
@@ -2,6 +2,7 @@
 -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
 -- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250.
 -- 2023/03/22 Eliminata SetOpenSide locale, si usa quella di libreria.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDoubleCut = {}
@@ -54,10 +55,22 @@ function ProcessDoubleCut.Classify( Proc, b3Raw)
         local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN)
         local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
         if bDownCut then
+            -- recupero i dati della lama
+            local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+            local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+            local dMaxDepth = 0
+            local dMaxMat = 0
+            if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+               end
+            end
            -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
-            local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
-            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+            local _, DimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
+            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
               return true, true
            end
         end
@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2023/02/08 Aumentato il range per cui i tenoni vengono lavorati in sottosquadro.
 -- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessTenon.
 -- 2023/03/28 Corretta gestione faccia di base quando divisa in più parti per distanza massima da lavorare.
+-- 2024/02/29 Aumentato numero passaggi CR su tenone. Massimo 8

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtTenon = {}
@@ -268,8 +269,8 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      dMaxDist = 2 * ( b3DtTen:getRadius() - b3DtAux:getRadius())
   end
   EgtOutLog( 'MaxDist=' .. EgtNumToString( dMaxDist, 3), 3)
-   -- Cicli di lavorazione (max 6)
-   local MAX_PASS = 6
+   -- Cicli di lavorazione (max 8)
+   local MAX_PASS = 8
   local nStep = min( ceil( dMaxDist / ( 0.7 * dTDiam)), MAX_PASS)
   local dStep = min( dMaxDist, 0.7 * dTDiam * MAX_PASS) / nStep
   for i = nStep, 1, -1 do
@@ -35,6 +35,7 @@ local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
 function ProcessFreeContour.Identify( Proc)
   return ( ( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 250)
 end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Verifica se feature di testa
 function ProcessFreeContour.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
@@ -707,7 +708,8 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   end
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
   local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   if Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ then
      if Proc.Head then
         local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
         BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
@@ -9,6 +9,8 @@
 -- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti
 -- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo
 -- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+-- 2024/01/18 Gestiti tagli verticali aggiuntivi per travi larghe.
+-- 2024/01/22 Nei tagli verticali aggiuntivi si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE).

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -19,6 +21,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Pocket = require( 'FaceByPocket')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')

 EgtOutLog( ' ProcessHeadCut started', 1)

@@ -151,6 +154,31 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   return true, nil
 end

+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli verticali aggiuntivi
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw )
+   local _, dimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
+   local dVerticalSliceHeight = dimH / ( nVerticalCuts + 1)
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   local dSawDiam = 400
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+      end
+   end
+   local bOk, sErr
+   -- tagli orizzontali
+   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
+      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
+      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   end
+   return bOk, sErr
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut)
@@ -162,6 +190,8 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
      local bOkc, sErrC = MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      if not bOkc then return bOkc, sErrC end
   end
+   -- eventuali informazioni sul tipo di finitura
+   local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
   -- recupero la lavorazione
   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
   if not sCutting then
@@ -209,15 +239,16 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
   if not bNeedHCut  and  AreSameVectorApprox( vtN, X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
      return true
   end
-   -- determino se più tagli con offset
+   -- determino se lo spessore del materiale da rimuovere è eccessivo e quindi vanno fatti più tagli con offset
   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / (( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP) + 0.5)), 1)
   local dOffsL = dOvmHead / nCuts
+   local _, dimH, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local dMinOvmHeadForAddeddCuts = 10.123
   -- se taglio per sezioni alte e larghe
   if bBigSectionCut then
      if dOvmHead > 0 then
-         local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
         -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 then
+         if nQ05 < 2 then
            local dSawThickCheck = dSawThick
            if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
               dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
@@ -230,7 +261,39 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
            end
            -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
            if dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr
+               -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+               if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- ad ogni offset di taglio dovrò fare prima i tagli verticali e poi i cubetti 
+                  for i = nCuts, 1, -1 do
+                     local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+                     -- faccia di taglio all'offset corrente
+                     local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                     local AddProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+                     Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+                     local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+                     local vtMove = Vector3d( dCutOffset, 0, 0)
+                     EgtMove( AddId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+                     -- eventuale faccia di taglio all'offset precedente, per limitare il dicing e evitare di tagliare i cubetti nel vuoto
+                     local nLimitingSurf
+                     if nCuts > 1 then
+                        nLimitingSurf = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
+                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( dLastCutOffset - 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
+                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
+                        if AreSameVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
+                     end
+                     -- tagli verticali
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
+                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf)
+                  end
+               -- tagli aggiuntivi non necessari
+               else
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
+               end
               return bOk, sErr
            end
         -- se finitura con truciolatore
@@ -286,9 +349,7 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
      end

      -- per travi alte faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
-      local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-      local dMinOvmHeadForHorizontalCuts = 10.123
-      local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
      if bAreHorizontalCutsNeeded then
         local nHorizontalCuts = ceil( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
         local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
@@ -328,6 +389,11 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
      -- eseguo i tagli necessari
      for i = nCuts, 1, -1 do
         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
         if not bOk then return false, sErr end
      end
@@ -356,12 +422,17 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
      -- eseguo i tagli da sotto necessari
      for i = nCuts, 1, -1 do
         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw, nil, true)
         if not bOk then return false, sErr end
      end
      -- eseguo i tagli da sopra necessari
      for i = nCuts, 1, -1 do
         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
         if not bOk then return false, sErr end
      end
@@ -85,6 +85,17 @@
 -- 2023/11/06 In MakeStaircaseStep gestito ritorno.
 -- 2023/11/06 Migliorie per lavorazione con AngularTransmission con FAST.
 -- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2023/12/01 In MakeMoreFaces, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2).
+-- 2023/12/06 In VerifySideMillAsSaw, se SIDEDEPTH non definita, viene calcolata.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/01/22 Implementata gestione seghe a catena multiple.
+-- 2024/01/31 In tagli con sega a catena ora si considera l'ingombro della testa per il calcolo della massima profondità.
+--            Aggiunta funzione GetToolEntryAngle per determinare l'angolo di ingresso dell'utensile nella faccia.
+-- 2024/02/08 Ora i rabbet lungo X che guardano in basso sono sempre fatti con fresatura di lato per evitare di ruotare.
+-- 2024/02/13 In MakeMoreFaces escluse le Groove 2 facce dalla gestione Special3faces.
+-- 2024/02/22 Migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+--            Rimosso un caso di controllo per HCING/TCING
+-- 2024/02/29 In MakeMoreFaces passato b3Solid alla funzione ManageAntiSplintByMill

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -307,14 +318,20 @@ local function TestElleShape4( Proc)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-local function VerifyChainSaw( Proc, dMinDim, dMaxDim)
+local function VerifyChainSaw( Proc, dMinDim, dMaxDim, dDepth)
   local bUseChainSaw = false
   local sMchFind = 'Sawing'
-   local sSawing = ML.FindSawing( sMchFind)
+   -- prendo la prima sega a catena lunga a sufficienza
+   local sSawing = ML.FindSawing( sMchFind, dDepth, true)
+   -- se non trovo alcuna sega a catena lunga a sufficienza, accetto di non arrivare sul fondo della tasca
+   if not sSawing then
+      sSawing = ML.FindSawing( sMchFind, nil, nil, 'Longest')
+   end
   local dMaxMat = 0
   local dSawCornerRad = 0
   local dSawThick = 0
-   local dMaxDepth = 200 
+   local dMaxDepth = 200
+   local dSawWidth = 0
   -- se non trova una lavorazione di sawing esco
   if not sSawing then
      return bUseChainSaw
@@ -337,7 +354,7 @@ local function VerifyChainSaw( Proc, dMinDim, dMaxDim)
         end
      end
   end
-   return bUseChainSaw, sSawing, dMaxMat, dSawCornerRad, dSawThick, dMaxDepth
+   return bUseChainSaw, sSawing, dMaxMat, dSawCornerRad, dSawThick, dMaxDepth, dSawWidth
 end

 ---------------------------------------------------------------------
@@ -548,12 +565,14 @@ local function VerifySideMillAsSaw( Proc, nAddGrpId, vtN, dDiam, dFacElev)
   local dToolDiamOnSide = 0
   local dThickMillOnSide = 0
   local dMaxDepthOnSide = 0
+   local dTDiamStem = 50
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingOnSide) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dToolDiamOnSide = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiamOnSide
         dThickMillOnSide = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dThickMillOnSide
-         dMaxDepthOnSide = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDEDEPTH', 'd') or dMaxDepthOnSide
+         dTDiamStem = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dTDiamStem
+         dMaxDepthOnSide = min( EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDEDEPTH', 'd') or 999, 0.5 * ( dToolDiamOnSide - dTDiamStem)) or dMaxDepthOnSide
      end
   end
   local bSpecialMillOnSide = ( dDiam > dThickMillOnSide - 10 * GEO.EPS_SMALL and dFacElev < dMaxDepthOnSide + 10 * GEO.EPS_SMALL)
@@ -599,20 +618,52 @@ end
 local function UpdateEncumbrance( Proc, nRawId, b3Raw, b3Solid)
   -- verifico siano una o due facce
   if Proc.Fct > 2 then return end
+
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
   local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   -- calcolo punto massimo in Z fino a dove considerare il pinzaggio. Minimo tra pinzaggio massimo e altezza pezzo 
+   local dMaxHZ = b3Raw:getMin():getZ() + min( BD.VICE_MAXH or BD.MAX_HEIGHT, b3Raw:getDimZ())
+   -- punto massimo in Z considerando anche la Z della feature
+   local dMaxHZFeat = min( dMaxHZ, Proc.Box:getMax():getZ())
+   -- dimensione Z del pinzaggio (differenza massima Z pinzabile e box feature)
+   local dDeltaZClamp = ( ( dMaxHZ - b3Raw:getMin():getZ()) - max( 0, dMaxHZFeat - Proc.Box:getMin():getZ()))
+   -- se pinzaggio minimo è come il massimo (oppure come l'altezza massima del pezzo) significa che è verticale
+   local bIsVertClamps = BD.VICE_MINH > BD.MAX_HEIGHT - 100 * GEO.EPS_SMALL
+
+   -- condizioni per limitare pinzaggio testa/coda
+   local bUpdateIng = true
+   -- se dimensione del box della feature maggiore di metà pinzaggio minimo o metà spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng
+   -- se la feature si trova più in basso del minimo pinzabile in Z o il 35% dello spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ
+   -- se feature è al di sotto del pinzaggio massimo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < dMaxHZ
+   -- se ho le morse verticali, o se la feature è in centro o verso alto, controllo se non prendo abbastanza.
+   if bIsVertClamps or ( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Raw:getMin():getZ()) > BD.MIN_HEIGHT  then
+      bUpdateIng = bUpdateIng and dDeltaZClamp < BD.VICE_MINH
+   end
+
+   if bUpdateIng then
      if Proc.Head then
         local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
         BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
      elseif Proc.Tail then
         local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
         BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
-      elseif Proc.Fct > 1 and Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
+      elseif Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
         local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
         local dDist = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMax():getX()
-         -- sempre concavo aumento la distanza (rimane una punta...)
-         dDist = dDist + 10 
+         -- se concavo aumento la distanza (rimane una punta...)
+         --if dAngT < 0 then dDist = dDist + 10 end
         BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs, dDist)
      end
   end
@@ -743,8 +794,9 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
      local bDown = ( vtN[1]:getZ() < BD.NZ_MINB and vtN[2]:getZ() < BD.NZ_MINB) or
                    ( vtN[1]:getZ() < BD.NZ_MINA and vtN[2]:getZ() < 0.5 and ( vtN[2]:getZ() < -0.1 or not bSmall)) or
                    ( vtN[2]:getZ() < BD.NZ_MINA and vtN[1]:getZ() < 0.5 and ( vtN[1]:getZ() < -0.1 or not bSmall))
-      -- se forzata la lavorazione con fresa di lato da parametro Q03=2/3 non devo ruotare
-      local bForceSideMill = ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'd') == 2 or EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'd') == 3)
+      -- se forzata la lavorazione con fresa di lato da parametro Q03=2/3 non devo ruotare; se rabbet lungo X che guarda in giù sempre fresatura di lato e quindi non ruoto
+      local bIsRabbetAlongXTowardsBottom = ( Proc.TopologyLongName == 'Rabbet-Through-RightAngles-Parallel-2' and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) and Proc.AffectedFaces.Bottom and Proc.AffectedFaces.Left and Proc.AffectedFaces.Right)
+      local bForceSideMill = ( bIsRabbetAlongXTowardsBottom or ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'd') == 2 or EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'd') == 3))
      bDown = ( bDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN and not bForceSideMill)
      return true, bDown
   -- se più di 2 facce
@@ -771,7 +823,7 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
      end
      -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
      if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
-         nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)[1]
+         nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nil, 4)[1]
         nFacInd2 = nil
         dElev = Proc.Face[ nFacInd + 1].Elevation
      end
@@ -1336,6 +1388,54 @@ local function CheckToInvert( AuxId, bPositive)
   return false
 end

+---------------------------------------------------------------------
+---
+---@param Proc table la feature
+---@param vtTool Vector3d il vettore direzione utensile
+---@return number dAngle angolo tra la faccia d'ingresso e la direzione utensile
+---@return number dSinAngle seno dell'angolo
+---@return number dCosAngle coseno dell'angolo
+---@return number|nil dTanAngle tangente dell'angolo
+local function GetToolEntryAngle( Proc, vtTool)
+
+   local dSinAngle = -10 * GEO.EPS_SMALL
+   local vtNorm
+   if Proc.AffectedFaces.Top then
+      vtNorm = Z_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+   if Proc.AffectedFaces.Bottom then
+      vtNorm = -Z_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+   if Proc.AffectedFaces.Front then
+      vtNorm = -Y_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+   if Proc.AffectedFaces.Back then
+      vtNorm = Y_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+   if Proc.AffectedFaces.Left then
+      vtNorm = -X_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+   if Proc.AffectedFaces.Right then
+      vtNorm = X_AX()
+      dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
+   end
+
+   local dCosAngle = sqrt( 1 - sqr( dSinAngle))
+   local dAngle = acos( dCosAngle)
+   local dTanAngle
+   if dAngle ~= 0 and dAngle ~= 90 then
+      dTanAngle = sqrt( 1 - dCosAngle * dCosAngle) / dCosAngle
+   end
+
+   return dAngle, dSinAngle, dCosAngle, dTanAngle
+   
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function MakeRoundCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
                                     nFacInd, nAddGrpId, dDiam, bMillDown, bDoubleSide)
@@ -2659,6 +2759,8 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
   -- ottengo la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
   local dDistToNextPiece = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
+   -- angolo d'ingresso dell'utensile
+   local dToolEntryAngle, _, _, dTanToolEntryAngle = GetToolEntryAngle( Proc, rfFac:getVersZ())
   -- verifico se fessura con 3 facce o tunnel
   local bOrthoFaces
   local bIs3Faces = ( Proc.Fct == 3)
@@ -2692,6 +2794,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
         if nOk < 0 then return false, sErr end
      end
   end
+   if not dDepth then dDepth = dElev end
   -- Recupero le facce adiacenti alla principale
   local vAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacInd)[1]
   if not vAdj or #vAdj == 0 then
@@ -2825,7 +2928,12 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
   -- altrimenti con sega a catena
   else
      -- Recupero la lavorazione
-      local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
+      local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', dDepth, true)
+      -- se non trovo alcuna sega a catena lunga a sufficienza, accetto di non arrivare sul fondo della tasca
+      if not sSawing then
+         sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+      end
+      -- se non trova una lavorazione di sawing esco
      if not sSawing then
         local sErr = 'Error : Sawing not found in library'
         EgtOutLog( sErr)
@@ -2866,6 +2974,14 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
         if nStep > 1 then
            dStep = ( dV - dSawThick) / ( nStep - 1)
         end
+         -- se necessario riduco la profondità di lavoro per considerare l'ingombro della testa
+         local dChainSawTHLength = EgtIf( EgtTdbGetCurrToolThLength() >  10 * GEO.EPS_SMALL, EgtTdbGetCurrToolThLength(), 88)
+         local dChainSawExtraLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - dChainSawTHLength - dMaxDepth
+         local dMaxMatReduction = 0
+         if dToolEntryAngle > 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL and dToolEntryAngle < 90 - 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL then
+            dMaxMatReduction = max( ( ( 2 * BD.C_SIMM_ENC - dSawWidth) / ( 2 * dTanToolEntryAngle) - dChainSawExtraLength) - 5, 0)
+         end
+         dMaxDepth = dMaxDepth - dMaxMatReduction
         for i = 1, nStep do
            -- Applico la lavorazione con sega a catena a questa faccia
            local sName = 'Csaw_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
@@ -2903,13 +3019,14 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, EgtIf( bOpenEnd, 0, - dSawWidth / 2))
            end
            -- imposto angolo 3° asse rot e eventuale angolo suggerito per inizio
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, rfFac:getVersZ(), 1))
            -- imposto offset radiale
            local dOffs = ( i - 1) * dStep
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-            -- se necessario, avverto limitazioneo dell'affondamento
-            if dElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            -- se necessario, avverto limitazione dell'affondamento
+               if dElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxDepth)
               sWarn = 'Warning in LapJoint : elevation (' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
               EgtOutLog( sWarn)
               --local dDepth = dMaxDepth - dElev
@@ -2926,7 +3043,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                  return false, sErr
               end
               -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, rfFac:getVersZ(), 2))
               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -2943,7 +3060,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
      -- altrimenti sega a catena di fianco 
      else
         -- verifico se posso farlo con la sega-catena
-         local bMakeChainSaw, sSawing2, dMaxMat2, dSawCornerRad2, dSawThick2 = VerifyChainSaw( Proc, dDimMin, dDimMax)
+         local bMakeChainSaw, sSawing2, dMaxMat2, dSawCornerRad2, dSawThick2 = VerifyChainSaw( Proc, dDimMin, dDimMax, dDepth)
         if bMakeChainSaw then
            -- Calcolo normale faccia da lavorare
            local vtNL = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nLundIdFace, GDB_ID.ROOT) 
@@ -2971,7 +3088,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
               -- imposto uso del lato faccia
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
               -- imposto angolo 3° asse rot
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtNL, vtOrtho, 1))
               -- imposto offset radiale
               local dOffs = ( i - 1) * dStep
@@ -3000,7 +3117,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                     return false, sErr
                  end
                  -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtNL, vtOrtho, 2))
                  if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                     local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -4431,7 +4548,7 @@ local function MakeTunnelByChainSaw( Proc, sSawing, nLundIdFace, vtOrtho, dWorkD
      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nLundIdFace}})
      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nLundIdFace, GDB_ID.ROOT)
      -- imposto angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
      -- imposto offset radiale
      local dOffs = ( i - 1) * dStep
@@ -4447,7 +4564,7 @@ local function MakeTunnelByChainSaw( Proc, sSawing, nLundIdFace, vtOrtho, dWorkD
            EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
            return false, sErr
         end
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -4503,7 +4620,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
   end
   -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
   if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
-      nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)[1]
+      nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nil, 4)[1]
      nFacInd2 = nil
      dFacElev = Proc.Face[ nFacInd + 1].Elevation
   end
@@ -4536,7 +4653,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
      -- Se la svuotatura precedente non è stata fatta e chamfer non è mutuamente esclusivo provo con la sega-catena
      if bTryWithBlades and nChamfer < 2 then
         -- verifico se posso farlo con la sega-catena
-         local bMakeChainSaw, sSawing, dMaxMat, dSawCornerRad, dSawThick = VerifyChainSaw( Proc, dDimMin, dDimMax)
+         local bMakeChainSaw, sSawing, dMaxMat, dSawCornerRad, dSawThick, _, dSawWidth = VerifyChainSaw( Proc, dDimMin, dDimMax, dDepth)
         if bMakeChainSaw then
            -- Ricalcolo l'affondamento tenendo conto di eventuale inclinazione
            local dSlDepth
@@ -4570,12 +4687,20 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                  dDepth = dDepth / 2 + BD.CUT_EXTRA
               end
            end
-            local dWorkDepth = dMaxMat
+            -- se necessario riduco la profondità di lavoro per considerare l'ingombro della testa
+            local dChainSawTHLength = EgtIf( EgtTdbGetCurrToolThLength() >  10 * GEO.EPS_SMALL, EgtTdbGetCurrToolThLength(), 88)
+            local dChainSawExtraLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - dChainSawTHLength - dMaxMat
+            local dMaxMatReduction = 0
+            local dToolEntryAngle, _, _, dTanToolEntryAngle = GetToolEntryAngle( Proc, vtOrtho)
+            if dToolEntryAngle > 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL and dTanToolEntryAngle then
+               dMaxMatReduction = max( ( ( 2 * BD.C_SIMM_ENC - dSawWidth) / ( 2 * dTanToolEntryAngle) - dChainSawExtraLength) - 5, 0)
+            end
+            local dWorkDepth = dMaxMat - dMaxMatReduction
            -- cerco di estendere il taglio considerando la parte arrotondata della lama
-            if dMaxMat > dDepth + dSawCornerRad + 1 then
+            if dMaxMat - dMaxMatReduction > dDepth + dSawCornerRad + 1 then
               dWorkDepth = dDepth + dSawCornerRad + 1
            -- se massimo affondamento utensile inferiore alla profondità da lavorare, setto la profondità di lavoro e emetto warning
-            elseif dMaxMat < dDepth then
+            elseif dMaxMat - dMaxMatReduction < dDepth then
               sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
               EgtOutLog( sWarn)
            end
@@ -4617,8 +4742,9 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
      local bIsU = ( Proc.Fct == 3 and not TestElleShape3( Proc))
      -- verifico se due facce o L con una o due facce di terminazione
      local bIsL = ( Proc.Fct == 2 or TestElleShape3( Proc) or TestElleShape4( Proc) == 2)
-      -- se parametro Q03=2 forzo la fresatura di lato; con Q03=3 forzo solo se la faccia di lavoro non è rivolta verso l'alto +/-10°
-      local bForceSideMill = ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 2 or ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 3 and vtN:getZ() < 0.985)) and ( Proc.Fct == 4 or Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2)
+      -- se parametro Q03=2 forzo la fresatura di lato; con Q03=3 forzo solo se la faccia di lavoro non è rivolta verso l'alto +/-10°; se rabbet lungo X che guarda in giù sempre fresatura di lato
+      local bIsRabbetAlongXTowardsBottom = ( Proc.TopologyLongName == 'Rabbet-Through-RightAngles-Parallel-2' and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) and Proc.AffectedFaces.Bottom and Proc.AffectedFaces.Left and Proc.AffectedFaces.Right)
+      local bForceSideMill = bIsRabbetAlongXTowardsBottom or ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 2 or ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 3 and vtN:getZ() < 0.985)) and ( Proc.Fct == 4 or Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2))
      -- se fattibile con fresa BH di fianco e spessore utensile inferiore alla larghezza faccia
      local bMakeBySideMill, bHead, bHeadDir, sMilling, dMaxMat, dToolDiam = VerifyBHSideMill( Proc, bIsU, bIsL, bSinglePart, bPrevBhSideMill)
      if bPrevBhSideMill == nil then
@@ -4739,7 +4865,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
         -- verifico se lavorando la faccia principale rimane esclusa molta sezione trasversale complessiva della feature (da box)
         local rfFac, dH, dV = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
         local bBoxF = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfFac)
-         if dH * dV < 0.9 * ( bBoxF:getDimX() * bBoxF:getDimY()) and nFacInd2 and dFacElev2 < 1.5 * dFacElev then
+         if dH * dV < 0.9 * ( bBoxF:getDimX() * bBoxF:getDimY()) and nFacInd2 and dFacElev2 < 1.5 * dFacElev and not ( Proc.Topology == 'Groove' and Proc.Fct == 2) then
            bSpecial3faces = true
         end
         -- se riconosciuta gestione 3 facce (limitatamente per ora alla feature 20)
@@ -4936,7 +5062,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                  -- per rifinire gli angoli premio utensile diam 25 o da BD
                  dDiam = min( 2 * dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
               else
-                  dDiam = 2 * dDiam
+                  dDiam = 3 * dDiam
               end
            end
            sMchFindBackUp = sMchFind
@@ -5164,8 +5290,8 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                           dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( tvtNx[2])
                           local dMachDepth = dFacElev + dCollSic
                           local frFacRec, dFacDim1, dFacDim2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-                           -- limito il diametro utensile massimo a 100 per queste lavorazioni
-                           dToolTargetDiam = min( BD.MAXDIAM_POCK_CORNER, 100)
+                           -- limito il diametro utensile massimo a 201 per queste lavorazioni
+                           dToolTargetDiam = min( BD.MAXDIAM_POCK_CORNER, 201)
                           -- se è 4 facce devo capire quale è il lato libero e settare dH e dV di conseguenza
                           if Proc.Fct == 4 then
                              local vAdj = {}
@@ -5199,7 +5325,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                              dToolMaxDiam = min ( ( min( dFacDim1, dFacDim2) * 2) - 1, dToolTargetDiam)
                           -- in tutti gli altri casi l'utensile dovrà essere grande al massimo come il lato più piccolo
                           else
-                              dToolMaxDiam = min ( dFacDim1, dFacDim2, dToolTargetDiam)
+                              dToolMaxDiam = dToolTargetDiam
                           end
                           local _, sPocketing = VerifyPocket( Proc, dToolMaxDiam, dFacElev, nil, sMyMchFind)
                           bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool, dDepth = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtNx, nFacInd, sMyMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachDepth, nil, nil, bAllWithEndCap, nil, nPhase, nRawId)
@@ -5375,9 +5501,9 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
               if not bOk then return false, sWarn end
            end
            if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
-               local bOk, sWarn2
-               bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
-                                                     nFacInd, nAddGrpId, bMillDown)
+               local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
+                                                           nFacInd, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil,
+                                                           nil, nil, nil, b3Solid)
               if not bOk then return false, sWarn2 end
            end
            -- se smusso non esclusivo
@@ -5392,17 +5518,17 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
               local dToolTotalLength = 0
               local dToolThDiameter = 999
               local dToolDiameter = 0
-                  if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
-                     local sTuuidPk = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-                     if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidPk) or '') then
-                        dMaxToolCutDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxToolCutDepth
-                        dMaxToolMaterial = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxToolMaterial
-                        dToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiameter
-                        dToolThLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dToolThLength
-                        dToolThDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dToolThDiameter
-                        dToolTotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolTotalLength
-                     end
+               if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+                  local sTuuidPk = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                  if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidPk) or '') then
+                     dMaxToolCutDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxToolCutDepth
+                     dMaxToolMaterial = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxToolMaterial
+                     dToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiameter
+                     dToolThLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dToolThLength
+                     dToolThDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dToolThDiameter
+                     dToolTotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolTotalLength
                  end
+               end
               local dMachiningDepth = 0
               -- se il gambo è più largo dell'utensile verifico se la lunghezza del gambo è maggiore della distanza di sicurezza calcolata
               local dShankLength = dToolTotalLength - dToolThLength - dMaxToolCutDepth
@@ -5878,6 +6004,8 @@ end
 -- Applicazione della lavorazione
 ---------------------------------------------------------------------
 function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+   -- inizializzazione costanti
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
   -- setto a nil la variabile smussi
   bMadeChamfer = nil
   -- limiti di fresatura semplice
@@ -32,6 +32,8 @@
 -- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 -- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
 -- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/01/22 Implementata gestione seghe a catena multiple.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -499,7 +501,11 @@ end
 -- lavorazione faccia laterale con sega a catena
 local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal, bShortenStart, bShortenEnd)
   -- Recupero i dati dell'utensile
-   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
+   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', dDepth, true)
+   -- se non trovo alcuna sega a catena lunga a sufficienza, accetto di non arrivare sul fondo
+   if not sSawing then
+      sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+   end
   local dMaxMat = 0
   local dSawCornerRad = 0
   local dSawThick = 0
@@ -534,7 +540,7 @@ local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal, bShor
   local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
   -- imposto angolo 3° asse rot
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
   local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
@@ -572,7 +578,7 @@ local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal, bShor
         return false, sErr
      end
      -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -1178,6 +1184,9 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
               -- imposto posizione braccio porta testa
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+               -- imposto angolo 3° asse rot
+               local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( EgtIf( bIsTopBladeCurrent, sCutting, sCuttingDn), 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
               -- eseguo
               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -22,6 +22,7 @@
 -- 2023/10/25 Se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
 -- 2023/11/24 Aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut.
 -- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -877,6 +878,9 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
                  -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+                  -- imposto angolo 3° asse rot
+                  local vtOut = EgtIf( vtN[vOrd[j]]:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                  -- eseguo
                  if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                     local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -1066,6 +1070,9 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
               -- determino e imposto l'utilizzo della faccia
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse[vOrd[j]])
+               -- imposto angolo 3° asse rot
+               local vtOut = EgtIf( vtN[vOrd[j]]:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
               -- eseguo
               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -13,6 +13,8 @@
 -- 2023/06/27 Esclusa la ricerca lati aperti per le mortase passanti, per le quali il contorno finisce sulla faccia e il riconoscimento sbaglia.
 -- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.
 -- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/28 Forzata SPIRAL_IN se c'è anche un solo lato aperto

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -126,7 +128,7 @@ end
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
      -- imposto angolo 3° asse rot
      local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'perpendicular'))
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
      -- calcolo la lavorazione
      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -136,7 +138,7 @@ end
            return false, sErr
         end
         -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'parallel'))
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -462,6 +464,13 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
   if bRevertSide then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
   end
+
+   -- se ho anche solo un lato aperto, forzo SPIRAL-IN
+   local vOpen = EgtGetInfo( AuxId, 'OPEN', 'vi')
+   if vOpen and #vOpen > 0 then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+   end
+
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
   -- sistemo la direzione di lavoro
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
+-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/07
 -- Gestione calcolo archi per Travi

 -- Tabella per definizione modulo
@@ -118,10 +118,13 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   end
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dMaxDepth = 0
+   local bCW = true
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+         bCW = ( dSpeed >= 0)
      end
   end
   -- ne verifico la lunghezza per eventuale spezzatura e lavorazione in doppio
@@ -180,6 +183,10 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
         end
      end
   end
+   -- se lavorazione in doppio senza codolo, aggiungo sovrapposizione
+   if nDouble == 2 and dDimStrip < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      dDepth = dDepth + BD.MILL_OVERLAP / 2
+   end
   -- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y-
   if vtExtr:getY() > 0.707 and  nDouble == 1 and bStripOnSide then
      bToolInv = true
@@ -188,7 +195,7 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   for i = 1, nStep do
      for j = 1, nDouble do
         -- inserisco la lavorazione
-         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local sName = 'Arch_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
         if not nMchId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
@@ -212,20 +219,19 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
         end
         -- se seconda passata, inverto direzione di lavoro
-         if j == 2 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         if ( j == 1 and not bToolInv) or ( j == 2 and bToolInv) then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
         end
         -- assegno affondamento
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- assegno lato di lavoro
-         if bToolInv then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-         else
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-         end
+         -- assegno lato di lavoro (per avere lavorazione climb)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
         -- posizione braccio porta testa
         local nSCC = MCH_SCC.NONE
         if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
            if Proc.Head then
               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
            elseif Proc.Tail then
@@ -2,6 +2,7 @@
 -- Gestione calcolo taglio di lama per Travi
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe).
 -- 2022/12/19 Aggiunta gestione testa da sotto.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSawCut = {}
@@ -229,6 +230,9 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
      -- imposto uso della faccia
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+      -- imposto angolo 3° asse rot
+      local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
      -- eseguo
      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -13,7 +13,13 @@
 -- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE.
 -- 2023/06/13 Corrette note Precut e Cut per tagli aggiuntivi orizzontali.
 -- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo.
-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative.
+-- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto
+--            Implementato split per pezzi molto alti con mix sega a catena + lama
+--            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/01/22 Nei tagli verticali aggiuntivi si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE).
+-- 2024/01/23 Nello split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza.
+--            In split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -24,6 +30,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Pocket = require( 'FaceByPocket')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')

 EgtOutLog( ' ProcessSplit started', 1)

@@ -158,9 +165,8 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 -- lavorazione con sega a catena per sezioni alte e larghe
-local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
+local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, sSawing, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs, bExtendStartEnd)
   -- Recupero i dati dell'utensile
-   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
   local dMaxMat = 0
   local dSawCornerRad = 0
   local dSawThick = 0
@@ -194,15 +200,21 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
   -- imposto uso del lato faccia
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
   -- imposto angolo 3° asse rot
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
-   local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
   local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
   -- imposto offset radiale per mantenere il materiale in coda per la finitura
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-   -- imposto allungamento percorso iniziale e finale a zero
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
+   -- imposto eventuale allungamento percorso iniziale
+   local dStartAddLen = 0
+   local dEndAddLen = 0
+   if bExtendStartEnd then
+      dStartAddLen = 100
+      dEndAddLen = 100
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
   -- faccio in modo che l'attacco della lama sia dal lato opposto rispetto al corpo macchina
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
@@ -224,7 +236,7 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
         return false, sErr
      end
      -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -241,6 +253,31 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
   return true, sName, nMchFId
 end

+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli verticali aggiuntivi
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, sNotes)
+   local _, dimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
+   local dVerticalSliceHeight = dimH / ( nVerticalCuts + 1)
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   local dSawDiam = 400
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+      end
+   end
+   local bOk, sErr
+   -- tagli verticali
+   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
+      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
+      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, sNotes, b3Raw)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   end
+   return bOk, sErr
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dOvmTail)
@@ -264,35 +301,35 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
   end
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dSawDiam = 400
-   local dMaxDepth = 50
+   local dSawMaxDepth = 50
   local dSawThick = 2
   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
-         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         dSawMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth
         dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick
      end
   end
-   local dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
+   local dMaxVertDepth = dSawMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
   -- recupero la eventuale lavorazione con lama da sotto
   local sCutting2 = ML.FindCutting( 'TailSide_H2', false, true)
   -- recupero i dati della eventuale seconda lama
   local dSawDiam2 = 0
-   local dMaxDepth2 = 0
+   local dSawMaxDepth2 = 0
   local dSawThick2 = 0
   if sCutting2 and EgtMdbSetCurrMachining( sCutting2) then
      local sTuuid2 = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid2) or '') then
         dSawDiam2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam2
-         dMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth2
+         dSawMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth2
         dSawThick2 = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick2
      end
   end
   -- caratteristiche taglio
-   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
+   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dSawMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
   local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dSawMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
   local bHorizCut = ( ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and ( b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA))
   local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
   local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA  + 10 * GEO.EPS_SMALL)
@@ -307,12 +344,14 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
   local dLenEndRaw = dOvmTail
   local nCuts = 1
   local dOffsL = 0
+   local _, dimH, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local dMinTailScrapForAdditionalCuts = 10.123
   if not bSplit then
      -- cerco grezzo successivo che sia nella fase
      if nNextRawId  and  EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then
         local b3NextRaw = EgtGetRawPartBBox( nNextRawId)
         dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
-         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5))
+         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( EgtIf( bBigSectionCut, BD.MAX_DIM_DICE - 0.1, BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5)))
         dOffsL = dLenEndRaw / nCuts
         -- aggiorno ingombro del grezzo corrente con quello del successivo
         b3Raw:Add( b3NextRaw)
@@ -323,56 +362,93 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
   if bBigSectionCut then
      local bFinishingNeeded = false
      if bSplit then
-         -- recupero lunghezza massima di lavoro della sega a catena
-         local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
-         local dMaxMat = 0
-         local dTLen = 0
+         -- recupero dati utensile della sega a catena più lunga a disposizione
+         local sSawing = ML.FindSawing( 'SawingForSplitting', nil, nil, 'Longest')
+         if not sSawing then
+            sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+         end
+         local dChainSawMaxMat = 0
+         local dChainSawLen = 0
         if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
            local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
            if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-               dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
-               dTLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dTLen
+               dChainSawMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dChainSawMaxMat
+               dChainSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dChainSawLen
            end
         end
+
+         local bigSectionSplitType
+         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
+         if b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN < dChainSawMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "single horizontal"
+         -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
+         elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dChainSawMaxMat, dChainSawLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "single vertical"
+         -- se pezzo non troppo largo, tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
+         elseif 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dChainSawMaxMat, dChainSawLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "double vertical"
+         -- altrimenti taglio con sega a catena da sopra e con lama da sotto
+         elseif BD.DOWN_HEAD and ( b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN < dSawMaxDepth2 + dChainSawMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            bigSectionSplitType = "double horizontal"
+         end
+
         -- assegno offset in  lunghezza
         local dOffs = 0
         if dOvmTail > BD.OVM_CHAIN_HBEAM then
            dOffs = dOvmTail - BD.OVM_CHAIN_HBEAM
            bFinishingNeeded = true
         end
-         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
-         if b3Raw:getDimZ() < dMaxMat - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            local cutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
-            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-         -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
-         elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            local cutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
-            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-         -- altrimenti tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
-         else
-            local cutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            -- se la sega a catena non può completare lo split esco
-            if cutDepth >= min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-               sErr = 'Error : section too big for splitting'
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr, -1
+         
+         -- in base alle scelte precedenti, applico le lavorazioni
+         if bigSectionSplitType == "single horizontal" then
+            local dCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local sNotesSplit = 'Split;'
+            -- verifico se sega a catena lunga e devo quindi estendere ingresso e uscita perchè è probabile che non riesca a ruotare sopra al pezzo
+            local bExtendStartEnd
+            local dMinLengthLongChainSaw = 630
+            if dChainSawLen > dMinLengthLongChainSaw - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               bExtendStartEnd = true
            end
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs, bExtendStartEnd)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         elseif bigSectionSplitType == "single vertical" then
+            local dCutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local sNotesSplit = 'Split;'
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         elseif bigSectionSplitType == "double vertical" then
+            local dCutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
            local sNotesSplit = 'Presplit;'
-            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         elseif bigSectionSplitType == "double horizontal" then
+            -- sega a catena da sopra
+            local dChainSawCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN - dSawMaxDepth2
+            local sNotesSplit = 'Presplit;'
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dChainSawCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+            -- lama da sotto
+            local dCutExtra = -dChainSawCutDepth + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local dVzLimDwnUp
+            if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
+            local sNotes = 'Split;'
+            local bMaximizeVerticalDepth = true
+            bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dOffs, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, bMaximizeVerticalDepth)
+            if not bOk then return false, sErr end
+         -- se è comunque troppo grande per essere separato, esco
+         else
+            local sErr = 'Error : section too big for splitting'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr, -1
         end
         -- se necessaria finitura, creo nuova fase
         if bFinishingNeeded then
            BL.AddPhaseWithRawParts( nRawId, BD.OriXR, BD.PosXR, BD.RAW_OFFSET)
            nNewPhase = EgtGetCurrPhase()
-            nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
+            local nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
            if sDownOrSideOrStd == 'down' then
               EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), 180)
               EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
@@ -415,10 +491,41 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
            dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
         end
         -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or ( not bSplit and dMaxElev > dSawThickCheck) then
+         if nQ05 < 2 or ( not bSplit and dMaxElev > dSawThickCheck) then
            -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
            if bSplit or dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr
+               if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- ad ogni offset di taglio dovrò fare prima i tagli verticali e poi i cubetti 
+                  for i = nCuts, 1, -1 do
+                     local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+                     -- faccia di taglio all'offset corrente
+                     local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                     local AddProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+                     Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+                     local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+                     local vtMoveSurf = Vector3d( -dCutOffset, 0, 0)
+                     EgtMove( AddId, vtMoveSurf, GDB_RT.GLOB)
+                     -- eventuale faccia di taglio all'offset precedente, per limitare il dicing e evitare di tagliare i cubetti nel vuoto
+                     local nLimitingSurf
+                     if nCuts > 1 then
+                        nLimitingSurf = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
+                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( -dLastCutOffset + 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
+                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
+                        if AreOppositeVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
+                     end
+                     -- tagli verticali
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw, sNotes)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
+                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf)
+                  end
+               -- tagli aggiuntivi non necessari
+               else
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               end
               if sNotesFinal then
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
               end
@@ -467,11 +574,11 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
      elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
         dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA)
      else
-         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
+         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dSawMaxDepth)
         local dSawRad = dSawDiam / 2
         -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
         -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         local dKL = dSawRad - dSawMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
         -- lunghezza minima del percorso di lavorazione, in caso accorciamento porti a lunghezza negativa
         local dMinSawingLength = 5
         if BD.C_SIMM then
@@ -490,9 +597,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
      end

      -- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
-      local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-      local dMinTailScrapForHorizontalCuts = 10.123
-      local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
      if bAreHorizontalCutsNeeded then
         local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
         local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
@@ -535,6 +640,12 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
      -- eseguo i tagli necessari
      for i = nCuts, 1, -1 do
         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local sSpecNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
         local sNotes
         if bSplit then
            sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
@@ -558,14 +669,14 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
      end
      -- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
      local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
-      local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
+      local dExtra = dMaxVertDepth + dSawMaxDepth2 - dDimZ
      if ( dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0) and not bBigSectionCut then
         local sErr = 'Error : section too big for tail cut'
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- calcolo extra taglio ed accorciamento
-      local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local dCutExtra = -dSawMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
      local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
      local dAccStart = 0
      -- limiti da sotto
@@ -575,12 +686,18 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
      for i = nCuts, 1, -1 do
         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
         local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw, nil, true)
         if not bOk then return false, sErr end
      end
      -- eseguo i tagli da sopra necessari
      for i = nCuts, 1, -1 do
         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local sSpecNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
         local sNotes
         if bSplit then
            sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
@@ -140,6 +140,7 @@ local function MyProcessBeams()
                                                       ', Lmax='..EgtNumToString( BD.MAX_RAW, 0)..',MinUlr='..EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 0)..')',
                              {'Lunghezza grezzo', EgtNumToString( BD.STD_RAW, 0)},
                              {'Sovramateriale di testa', EgtNumToString( BD.OVM_HEAD, 0)},
+                              {'Offset intermedio', EgtNumToString( BD.OVM_MID, 0)},
                              {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'},
                              {'Ordina per lunghezza', ' CB:true,*false'})
   if not vsVal then
@@ -164,9 +165,17 @@ local function MyProcessBeams()
      EgtDraw()
      return false
   end
-   
+   local dOvmMid = EgtEvalNumExpr( vsVal[3])
+   if not dOvmMid then
+      local sOut = 'Offset intermedio : ' .. vsVal[3]
+      EgtOutLog( sOut)
+      EgtOutBox( sOut, 'Lavora Travi', 'WARNING')
+      EgtDraw()
+      return false
+   end
+
   -- Sistemo sezione barra con travi
-   local bVert = ( vsVal[3] == 'true')
+   local bVert = ( vsVal[4] == 'true')
   if bVert then
      if dRawW > dRawH then dRawW, dRawH = dRawH, dRawW end
   end
@@ -206,7 +215,7 @@ local function MyProcessBeams()
   end

   -- Se richiesto, ordino le travi in senso di lunghezza crescente
-   local bOrd = ( vsVal[4] == 'true')
+   local bOrd = ( vsVal[5] == 'true')
   if bOrd then
      table.sort( vBeam, function( B1, B2)
                           if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
@@ -226,7 +235,7 @@ local function MyProcessBeams()
   end

   -- Sistemo le travi nel grezzo
-   local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
+   local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam)
   if not bOk then
      EgtOutLog( sErr)
      EgtOutBox( sErr, 'Lavora Travi', 'ERROR')
@@ -1,6 +1,36 @@
           ==== Beam Update Log ====

-Versione 2.5l1 /01/12/2023)
+Versione 2.6b1 (14/02/2024)
+- Fixed : corretto bug in Split in cui si chiamava la EgtSurfTmFacetNormVersor senza riferimento
+- Fixed : in L20 corretta gestione 2 facce
+- Modif : modifiche per limiti pinzaggio con pinze con fronte verticale (ONE, PF) anzichè inclinato (FAST) quindi parametro BD.VICE_MINH grande
+- Modif : nei tagli con sega a catena ora si considera l'ingombro della testa per il calcolo della massima profondità
+- Modif : in LapJoint ora i rabbet lungo X che guardano in basso sono sempre fatti con fresatura di lato per evitare di ruotare.
+
+Versione 2.6a1 (24/01/2024)
+- Added : in HeadCut e Split aggiunti tagli verticali addizionali per travi di larghezza elevata
+- Added : in Split gestita separazione con sega a catena + lama
+- Added : in MachiningLib è ora possibile riordinare le lavorazioni in base a lunghezza e dimensione utensile
+- Added : modifiche per poter impostare offset intermedio anche se lanciato da EgtCam5
+- Modif : nelle lavorazioni si gestiscono ora seghe a catena multiple
+- Modif : in split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza
+- Modif : in split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione
+- Modif : implementata funzione GetBlockedAxis per gestire l'asse bloccato per sega a catena e lama
+- Modif : in DiceCut corretto calcolo cubetti con superficie limitante parallela e opposta a quella di base
+
+Versione 2.5l3 (08/01/2023)
+- Modif : modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (da flag BeamData.CENTER_BEAM)
+- Modif : resi più veloci i calcoli di FeatureTopology
+- Modif : migliorato calcolo attacco/uscite lame in FacesBySaw.
+
+Versione 2.5l2 (20/12/2023)
+- Modif : in Cut e DoubleCut modifica in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp
+- Modif : migliorato e esteso il funzionamento di SideMillAsSaw
+- Modif : in LapJoint con più facce, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2)
+- Modif : in RoundArch aggiunta gestione senso di rotazione fresa per lavorare sempre in concordanza
+- Fixed : correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra
+
+Versione 2.5l1 (01/12/2023)
 - Added : in LongDoubleCut aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut
 - Modif : Migliorato e velocizzato il calcolo elevazione (EgtSurfTmFacetElevationInBBox)
 - Fixed : in MakeTwo di FacesBySaw raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
@@ -1,6 +1,6 @@
-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/16
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/30
 -- Gestione della versione di Beam

 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.5l1'
-MIN_EXE = '2.5l1'
+VERSION = '2.6b1'
+MIN_EXE = '2.6a1'
Author	SHA1	Message	Date
andrea.villa	2e2c897b47	In DTTenon.Make Aumentato numero passaggi (massimo 8)	2024-02-29 11:59:24 +01:00
andrea.villa	2c98483de0	In LapJoit.MakeMoreFaces passato b3Solid alla funzione ManageAntiSplintByMill	2024-02-29 09:19:38 +01:00
andrea.villa	8660ae3742	Forzata In Mortise.Make, SPIRAL_IN se c'è anche un solo lato aperto	2024-02-28 14:26:51 +01:00
andrea.villa	3c0d1c9593	In BeamExec : Migliorata 'CompareFeatures' per ordine forature	2024-02-26 17:10:30 +01:00
andrea.villa	005bb0a384	Migliorata 'CompareFeatures' per ordine lavorazioni	2024-02-26 09:42:58 +01:00
andrea.villa	897fa66d33	Rimosso un caso di controllo per HCING/TCING da LapJoint	2024-02-22 12:45:28 +01:00
andrea.villa	3069366ef2	Merge branch 'Feature/ImproveClamping' into develop	2024-02-22 12:37:18 +01:00
andrea.villa	ec485c1c62	Migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING in FacesBySaw e LapJoint	2024-02-22 12:36:47 +01:00
luca.mazzoleni	4acaab29f7	in LapJoint correzione al massimo diametro utensile in alcuni casi	2024-02-20 09:54:33 +01:00
luca.mazzoleni	9b35408ef9	Merge branch 'master' into develop	2024-02-14 18:12:50 +01:00
luca.mazzoleni	d420e630ce	Merge branch 'develop'	2024-02-14 18:06:23 +01:00
luca.mazzoleni	8a9e198c43	update log e versione	2024-02-14 18:06:06 +01:00
luca.mazzoleni	d1f1429eb5	- in LapJoint -> MakeMoreFaces escluse le Groove 2 facce dalla gestione Special3faces.	2024-02-13 17:58:58 +01:00
luca.mazzoleni	9184fa23ac	- piccole correzioni in LapJoint e Long2Cut	2024-02-12 18:18:47 +01:00
luca.mazzoleni	0950eac628	Merge branch 'Feature/NoRotationForRabbetAlongXTowardsBottom' into develop	2024-02-09 12:55:35 +01:00
luca.mazzoleni	1f730989b3	- Ora i rabbet lungo X che guardano in basso sono sempre fatti con fresatura di lato per evitare di ruotare.	2024-02-09 10:05:38 +01:00
luca.mazzoleni	63169a3859	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2024-01-31 11:34:00 +01:00
luca.mazzoleni	f59dac3029	- In LapJoint -> tagli con sega a catena ora si considera l'ingombro della testa per il calcolo della massima profondità. - In LapJoint aggiunta funzione GetToolEntryAngle per determinare l'angolo di ingresso dell'utensile nella faccia.	2024-01-31 11:33:44 +01:00
Dario Sassi	5a089a737c	DataBeam : - modifiche per limiti pinzaggio con pinze con fronte verticale (ONE, PF) anzichè inclinato (FAST) quindi parametro BD.VICE_MINH grande.	2024-01-30 11:37:25 +01:00
luca.mazzoleni	2ed2e28e8a	Merge branch 'master' into develop	2024-01-26 16:58:51 +01:00
luca.mazzoleni	21144825dc	hotfix: corretto bug in Split in cui si chiamava la EgtSurfTmFacetNormVersor senza riferimento	2024-01-26 16:58:39 +01:00
luca.mazzoleni	2aba85f3c9	Merge tag '2.6a1' into develop Finish Release: 2.6a1	2024-01-26 13:24:02 +01:00
luca.mazzoleni	301cc10022	Merge branch 'release/2.6a1'	2024-01-26 13:24:01 +01:00
luca.mazzoleni	63a3d62807	update log	2024-01-24 17:00:23 +01:00
luca.mazzoleni	c3b3a8e09a	Merge branch 'MultipleChainsawsAndMachiningLibImprovements' into develop	2024-01-24 15:07:49 +01:00
luca.mazzoleni	23c31aa0be	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into MultipleChainsawsAndMachiningLibImprovements	2024-01-24 14:38:12 +01:00
luca.mazzoleni	4ba4ddb698	- Le lavorazioni possono essere ora ordinate per dimensioni utensile (Longest, Shortest, Biggest, Smallest). Al momento implementato solo per FindSawing. - Nello split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza. - In split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione.	2024-01-24 14:37:58 +01:00
Dario Sassi	4a408e3f61	DataBeam 2.6a1 : - modifiche per poter impostare offset intermedio anche se lanciato da EgtCam5 - corretto calcolo cubetti con superficie limitante parallela e opposta a quella di base - modifiche a Split per tagli a cubetti su grandi sezioni.	2024-01-24 11:46:13 +01:00
Dario Sassi	c3c767b839	Merge remote-tracking branch 'origin/MultipleChainsawsAndMachiningLibImprovements'	2024-01-24 09:43:18 +01:00
luca.mazzoleni	0400878279	update commenti	2024-01-23 10:42:17 +01:00
luca.mazzoleni	418fb4e284	- correzione in MachiningLib per gestire il caso in cui una lavorazione sia attiva ma non ha alcun utensile collegato	2024-01-23 10:39:40 +01:00
luca.mazzoleni	337e13dbde	In Split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza.	2024-01-22 18:14:18 +01:00
luca.mazzoleni	8d80f389d3	- In MachiningLib -> FindSawing aggiunto parametro opzionale bConsiderCSimmEncumberance per considerare l'ingombro dell'asse C nel massimo materiale (default false). - In MachiningLib -> GetMachinings vengono ora raccolti i parametri utensile necessari per i VerifyTool, scritti direttamente nella tabella Machining.Tool. - Le lavorazioni possono essere ora ordinate per dimensioni utensile (Longest, Shortest, Biggest, Smallest) se passato l'apposito parametro SortingCriterion in FindMachining. Al momento implementato solo per FindSawing. - In HeadCut e Split, nei tagli verticali aggiuntivi, si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE). - In LapJoint e LongCut implementata gestione seghe a catena multiple.	2024-01-22 16:34:39 +01:00
luca.mazzoleni	91608ce3f0	Merge branch 'Feature/BigSectionForWideBeams' into develop	2024-01-18 16:17:58 +01:00
luca.mazzoleni	dbf0d3cf01	update commenti	2024-01-18 16:17:16 +01:00
luca.mazzoleni	e5bab7f1ab	- piccola correzione a split	2024-01-18 12:37:40 +01:00
luca.mazzoleni	b8fb6816a6	correzione minore	2024-01-16 18:21:06 +01:00
luca.mazzoleni	ffb7580a65	- implementata funzione GetBlockedAxis, in BeamLib, che sostituisce le altre specifiche per sega a catena e lama; modificate le relative chiamate	2024-01-16 15:51:59 +01:00
luca.mazzoleni	6255b4c1cb	Merge branch 'develop' into Feature/BigSectionForWideBeams	2024-01-12 14:41:42 +01:00
luca.mazzoleni	3ae3bcf1d3	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2024-01-12 14:41:28 +01:00
Dario Sassi	a01733defd	DataBeam : - piccola correzione per tagli lama con doppia inclinazione su macchina OikosX.	2024-01-12 12:51:36 +01:00
luca.mazzoleni	ba9df21ab1	Merge branch 'develop' into Feature/BigSectionForWideBeams	2024-01-11 16:30:51 +01:00
luca.mazzoleni	6a58e94af0	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2024-01-11 16:30:40 +01:00
luca.mazzoleni	eb93769055	- in Split gestiti i tagli aggiuntivi verticali in tutti i casi	2024-01-11 16:22:39 +01:00
luca.mazzoleni	0acffe8d52	- in HeadCut gestiti i tagli aggiuntivi verticali in tutti i casi - in Cut gestito il passaggio di superficie limitante alla GetDice - in Split manca la gestione dei tagli aggiuntivi verticali in caso di BigSection	2024-01-11 12:25:28 +01:00
Dario Sassi	f2c28f3810	DataBeam : - correzione a posizionamento barre centrate su tavola da nuova interfaccia.	2024-01-10 23:34:46 +01:00
luca.mazzoleni	0a830c7f4b	correzioni alle chiamate a GetSawBlockedAxis per Oikos	2024-01-09 11:43:07 +01:00
luca.mazzoleni	0778516765	Merge branch 'develop' into Feature/BigSectionForWideBeams	2024-01-09 10:07:38 +01:00
luca.mazzoleni	334d8d369e	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2024-01-09 09:51:12 +01:00
Dario Sassi	4a6b3accb1	DataBeam : - alcune modifiche per macchine OikosX e similari.	2024-01-08 19:10:57 +01:00
luca.mazzoleni	e22db4a989	Merge branch 'develop' into Feature/BigSectionForWideBeams	2024-01-08 18:09:53 +01:00
luca.mazzoleni	6021a50136	Merge tag '2.5l3' into develop Finish Release: 2.5l3	2024-01-08 18:07:45 +01:00
luca.mazzoleni	748a6e295a	Merge branch 'release/2.5l3'	2024-01-08 18:07:44 +01:00
luca.mazzoleni	2bd563293c	update log e version	2024-01-08 18:07:03 +01:00
luca.mazzoleni	cc099fb54c	- Correzione a Is3EdgesApprox per casi in cui nAddGroup non esista ancora.	2024-01-08 17:19:41 +01:00
luca.mazzoleni	22c74c3252	- in headcut e split varie correzioni a tagli aggiuntivi per trave larga; rimangono da implementare per BigSection - test annotations @param, #return in funzione GetFaceHvRefDim del BeamLib	2024-01-08 16:55:31 +01:00
luca.mazzoleni	3acebbd892	in split -> bigSection piccola correzione al sormonto tra sega a catena e lama	2024-01-04 18:33:07 +01:00
luca.mazzoleni	bc04b680d4	- aggiunta GetSawBlockedAxis per scegliere asse bloccato aggregato lama	2024-01-04 17:29:42 +01:00
luca.mazzoleni	6e8cd5f3bb	Merge branch 'develop' into Feature/BigSectionForWideBeams	2024-01-04 11:45:17 +01:00
luca.mazzoleni	91aa9d049f	Merge remote-tracking branch 'origin/HEAD' into develop	2024-01-04 11:44:59 +01:00
luca.mazzoleni	5f7f988552	- in split -> bigSection primo implemento sega a catena da sopra e lama da sotto - in split -> bigSection scelta sega a catena in base a lunghezza	2024-01-04 11:44:44 +01:00
Dario Sassi	7d65813c32	DataBeam 2.5l4 : - modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (da flag BeamData.CENTER_BEAM) - modifiche per rendere più veloci i calcoli di FeatureTopology - scorporata CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings da CollectFeatures - migliorato calcolo attacco/uscite lame in FacesBySaw.	2024-01-02 16:07:40 +01:00
luca.mazzoleni	42d68d968d	Merge branch 'develop' into Feature/BigSectionForWideBeams	2023-12-21 11:39:20 +01:00
luca.mazzoleni	01f0182ef5	Merge tag '2.5l2' into develop Finish Release: 2.5l2	2023-12-20 17:42:28 +01:00
luca.mazzoleni	e0f27b9abe	Merge branch 'release/2.5l2'	2023-12-20 17:42:28 +01:00
luca.mazzoleni	c8b29241ca	update log	2023-12-20 17:41:39 +01:00
luca.mazzoleni	b0dea42f31	primi test	2023-12-20 17:17:28 +01:00
luca.mazzoleni	a9462e189c	Merge branch 'master' into develop	2023-12-15 17:57:26 +01:00
Dario Sassi	27ee10d1ec	DataBeam : - piccola miglioria alla precedente correzione, rimanevano non cancellate delle regioni di uso temporaneo.	2023-12-15 17:29:01 +01:00
luca.mazzoleni	d73f535a55	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-12-15 10:04:02 +01:00
Dario Sassi	5ae487cb20	DataBeam 2.5l2 : - correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra.	2023-12-15 09:53:48 +01:00
luca.mazzoleni	a3dcabf860	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-12-11 09:04:41 +01:00
Dario Sassi	7b854c87c0	DataBeam : - altra correzione a RoundArch per senso rotazione fresa e modalità climb.	2023-12-08 16:14:06 +01:00
luca.mazzoleni	d2fc60b7f1	Merge branch 'master' into develop	2023-12-07 12:53:32 +01:00
Dario Sassi	286816e8e9	DataBeam : - in ProcessRoundArch aggiunta gestione senso di rotazione della fresa per lavorare sempre in concordanza (climb milling).	2023-12-07 11:16:11 +01:00
luca.mazzoleni	01fbcbbd01	Merge branch 'CutAvoidCollisionsWhenDownUp' into develop	2023-12-07 09:56:49 +01:00
luca.mazzoleni	d1c014e20c	In ProcessCut e DoubleCut correzione in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp.	2023-12-07 09:55:19 +01:00
luca.mazzoleni	92a924dde1	Merge branch 'develop' into CutAvoidCollisionsWhenDownUp	2023-12-06 18:38:56 +01:00
luca.mazzoleni	d033fee929	Merge branch 'SideMillAsSawImprovement' into develop	2023-12-06 18:12:21 +01:00
luca.mazzoleni	1070910b8c	- In ProcessLapJoint -> VerifySideMillAsSaw, se SIDEDEPTH non definita, viene calcolata - update commenti	2023-12-06 17:50:26 +01:00
luca.mazzoleni	306b5b6dff	in ProcessCut -> Classify si forza la rotazione della trave se inclinata in Y e la lama non riesce a lavorare solo da un lato, come per doublecut	2023-12-06 15:12:08 +01:00
luca.mazzoleni	d2a6d7e75c	in ProcessDoubleCut -> Classify si forza la rotazione della trave se inclinata in Y e la lama non riesce a lavorare solo da un lato	2023-12-06 10:44:21 +01:00
luca.mazzoleni	6309092689	In FacesBySaw -> CalcLeadInOutPerpGeom gestito caso in cui la geometria della feature esce dal grezzo	2023-12-05 18:37:28 +01:00
luca.mazzoleni	2ec0d8162e	in LapJoint->MakeMoreFaces, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2)	2023-12-01 10:40:15 +01:00
luca.mazzoleni	60919c595d	Merge tag '2.5l1' into develop Finish Release: 2.5l1	2023-12-01 09:33:29 +01:00