Merge branch 'release/2.5l1'

- update commenti

.gitignore

@@ -20,3 +20,4 @@
 /bin/LuaLibs/*.lua
 /bin/Images/*.png
 .vscode/settings.json
+bin/Images/.placeholder

Compile.bat

@@ -1,5 +1,5 @@
 
-REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.02.27
+REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.11.08
 REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
 
 REM Compilazione 32 e 64 bit
@@ -9,6 +9,7 @@ REM Compilazione 32 e 64 bit
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\DiceCut.lua                       LuaLibs\DiceCut.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FaceByPocket.lua                  LuaLibs\FaceByPocket.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    LuaLibs\FacesBySaw.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FeatureTopology.lua               LuaLibs\FeatureTopology.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\MachiningLib.lua                  LuaLibs\MachiningLib.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua         LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessChamfer.lua                LuaLibs\ProcessChamfer.lua
@@ -43,6 +44,7 @@ REM Compilazione 32 e 64 bit
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTenon.lua                  LuaLibs\ProcessTenon.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessText.lua                   LuaLibs\ProcessText.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessVariant.lua                LuaLibs\ProcessVariant.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcess.lua                          BatchProcess.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcessNew.lua                       BatchProcessNew.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\GetBeamData.lua                           GetBeamData.lua

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/31
+-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/08
 -- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato.
@@ -45,6 +45,13 @@
 -- 2023/02/17 Nelle tasche in doppio, la distanza minima ammessa tra le feature è stata portata a 50.
 -- 2023/02/20 Ora le mortase a coda di rondine laterali sono sempre fatte prima dei tagli longitudinali. 
 -- 2023/03/31 Corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda.
+-- 2023/07/31 Corretto errore nelle mortase in doppio.
+-- 2023/09/13 Aggiunta ClassifyTopology per la classificazione topologica delle feature. In CollectFeatures aggiunta la raccolta preliminare di alcune informazioni.
+-- 2022/09/26 Funzione IsFeatureCuttingEntireSection spostata in BeamLib
+-- 2022/09/26 In ClassifyTopology aggiunto passaggio del parametro nRawId
+-- 2023/10/24 Aggiunta scrittura parametro BARLEN nelle info del mach group
+-- 2023/11/08 Aggiunta gestione processi Variant.
+-- 2023/11/30 Migliorato il calcolo elevazione con l'utilizzo della nuova funzione EgtSurfTmFacetElevationInBBox.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -99,8 +106,10 @@ _G.package.loaded.ProcessTyroleanDovetail = nil
 _G.package.loaded.ProcessDovetail = nil
 _G.package.loaded.ProcessFreeContour = nil
 _G.package.loaded.ProcessDecor = nil
+_G.package.loaded.ProcessVariant = nil
 local ML = require( 'MachiningLib')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
 local DC = require( 'DiceCut')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Hcut= require( 'ProcessHeadCut')
@@ -136,6 +145,7 @@ local TyroleanDovetail = require( 'ProcessTyroleanDovetail')
 local Dovetail = require( 'ProcessDovetail')
 local FreeContour = require( 'ProcessFreeContour')
 local Decor = require( 'ProcessDecor')
+local Variant = require( 'ProcessVariant')
 
 EgtOutLog( ' BeamExec started', 1)
 EgtMdbSetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE, BD.COLL_SIC)
@@ -246,12 +256,6 @@ local function IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
    return false
 end
 
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--- restituisce vero se la feature con box b3Proc taglia l'intera sezione della barra, rappresentata dalle sue dimensioni W e H
-local function IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
-   return ((abs(b3Proc:getDimY() - dRawW) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimY() > dRawW) and (abs(b3Proc:getDimZ() - dRawH) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimZ() > dRawH))
-end
-
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
    local dRawW = b3Raw:getDimY()
@@ -279,6 +283,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
             local nAddMainId = EgtGetInfo( ProcId, 'MAINID', 'i')
             if nGrp and nPrc and nDo == 1 then
                local Proc = {}
+               Proc.PartId = PartId
                Proc.Id = ProcId
                Proc.Grp = nGrp
                Proc.Prc = nPrc
@@ -296,10 +301,25 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                   Proc.MainId = Proc.Id + nAddMainId
                end
                Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD)
+               if b3Raw then
+                  local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+                  -- recupero l'elenco delle facce della parte interessate dalla feature
+                  Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+                  -- recupero informazioni sulle facce della feature
+                  if not Proc.Face then
+                     Proc.Face = {}
+                     for i = 1, Proc.Fct do
+                        Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT )}
+                        if Proc.Fct < 10 then
+                           Proc.Face[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+                        end
+                     end
+                  end
+               end
                if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
                   Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
                   Proc.Tail, Proc.AdvTail = IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
-                  if Proc.Fct == 1 and IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box , dRawW, dRawH) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
+                  if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
                      if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead then
                         dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead = Proc.Box:getCenter():getX()
                         nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead = Proc.Id
@@ -323,6 +343,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                         Proc.Tail = Drill.IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                         -- definisco dati seconda parte
                         local Proc2 = {}
+                        Proc2.PartId = PartId
                         Proc2.Id = ProcId
                         Proc2.Grp = nGrp
                         Proc2.Prc = nPrc
@@ -342,7 +363,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                      end
                   -- se BlockHaus HalfLap
                   elseif Proc.Prc == 37 then
-                     local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, PartId)
+                     local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, PartId)
                      if nFacInd then
                         local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                         if vtN then
@@ -386,7 +407,7 @@ local function AnalyzeHeadFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
       end
       if Proc.Head and Proc.Id ~= nReplacedFeatureId and Proc.Prc ~= 340 then
          -- controllo se la feature taglia l'intera sezione; in caso positivo la finitura non è necessaria
-         bHeadFinishingNeeded = not IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+         bHeadFinishingNeeded = not BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
       end
    end
    return bHeadFinishingNeeded, nReplacedFeatureId
@@ -409,7 +430,7 @@ local function AnalyzeTailFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
       end
       if Proc.Tail and Proc.Id ~= nReplacedFeatureId and Proc.Prc ~= 350 then
          -- controllo se la feature taglia l'intera sezione; in caso positivo la finitura non è necessaria
-         bTailFinishingNeeded = not IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+         bTailFinishingNeeded = not BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
       end
    end
    return bTailFinishingNeeded, nReplacedFeatureId
@@ -468,6 +489,15 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
    -- Impostazione della tavola
    EgtSetTable( 'Tab')
 
+   --  salvo nota con lunghezza grezzo
+   -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
+   local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
+   -- Lunghezza della barra
+   local dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd')
+   if not dBarLen then
+      EgtSetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', dRawL)
+   end
+
    -- Area tavola
    local b3Tab = EgtGetTableArea()
    -- Calcolo posizione estremo TR/BR della tavola rispetto a sua origine in BL
@@ -650,11 +680,11 @@ local function PrintFeatures( vProc, b3Raw)
    EgtOutLog( ' RawBox=' .. tostring( b3Raw))
    for i = 1, #vProc do
       local Proc = vProc[i]
-      local sOut = string.format( ' Id=%3d Grp=%1d Prc=%3d TC=%2d/%d Flg=%2d Down=%s Side=%s Head=%s Tail=%s Fcse=%1d,%1d Diam=%.2f Fct=%2d Box=%s',
+      local sOut = string.format( ' Id=%3d Grp=%1d Prc=%3d TC=%2d/%d Flg=%2d Down=%s Side=%s Head=%s Tail=%s Fcse=%1d,%1d Diam=%.2f Fct=%2d Box=%s TopoName=%s',
                                   Proc.Id, Proc.Grp, Proc.Prc, Proc.TaskId, Proc.CutId,
                                   Proc.Flg, EgtIf( Proc.Down, 'T', 'F'), EgtIf( Proc.Side, 'T', 'F'),
                                   EgtIf( Proc.Head, 'T', 'F'), EgtIf( Proc.Tail, 'T', EgtIf( Proc.AdvTail, 'A', 'F')),
-                                  Proc.Fcs, Proc.Fce, Proc.Diam, Proc.Fct, tostring( Proc.Box))
+                                  Proc.Fcs, Proc.Fce, Proc.Diam, Proc.Fct, tostring( Proc.Box), Proc.TopologyLongName or '')
       -- info speciali per Block Haus Half Lap
       if Proc.Prc == 37 then
          local sSpec = string.format( ' N=%s Hd=%s', tostring( Proc.vtN or V_NULL()), EgtIf( Proc.HeadDir, 'T', 'F'))
@@ -973,7 +1003,7 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
       local bDownSideOnHeadOk = false
       
       if Proc.MachineBeforeIntersectingDrillings then
-         table.Insert ( vMachineBeforeIntersectingDrillingsId, Proc.Id)
+         table.insert( vMachineBeforeIntersectingDrillingsId, Proc.Id)
       end
       
       -- se senza geometria (già disabilitato)
@@ -1083,6 +1113,9 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
       -- se decorazione
       elseif Decor.Identify( Proc) then
          bOk, bDown = Decor.Classify( Proc)
+      -- se Variant
+      elseif Variant.Identify( Proc) then
+         bOk, bDown = Variant.Classify( Proc, b3Raw)
       end
       -- assegno risultato
       if bOk then
@@ -1136,6 +1169,20 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
    return bAllOk, bSomeDown, bSomeSide, bSplitRot
 end
 
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function ClassifyTopology( vProc, nRawId)
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   local nRecognized = 0
+   for i = 1, #vProc do
+      local Proc = vProc[i]
+      if Topology.Classify( Proc, b3Raw) then
+         nRecognized = nRecognized + 1
+      end
+   end
+   
+   return nRecognized
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bNeedHCut, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dCurrOvmT)
    local bOk = true
@@ -1279,6 +1326,10 @@ local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bN
    elseif Decor.Identify( Proc) then
       -- esecuzione decorazione
       bOk, sErr = Decor.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+   -- se Variant
+   elseif Variant.Identify( Proc) then
+      -- esecuzione variante custom
+      bOk, sErr = Variant.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- altrimenti feature sconosciuta
    else
       sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' unknown type (' .. tonumber( Proc.Grp) .. '-' .. tonumber( Proc.Prc) .. ')'
@@ -1505,11 +1556,11 @@ local function VerifyMortiseMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    local sPockType = 'Mortise'
    local sPocketing
    if Proc.Prc ~= 53 then
-      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false)
+      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false, true)
    end
    if not sPocketing then
       sPockType = 'Pocket'
-      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false)
+      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false, true)
    end
    if not sPocketing or not EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
       return
@@ -1520,7 +1571,7 @@ local function VerifyMortiseMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    end
    -- recupero eventuale utensile in doppio e suo diametro
    local sToolDoubleName = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'DOUBLE', 's')
-   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE) then
+   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtFindToolInCurrSetup( sToolDoubleName) then
       return
    end
    local dToolDoubleDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
@@ -1589,7 +1640,7 @@ local function VerifyDtMortiseMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    end
    -- recupero eventuale utensile in doppio e suo diametro
    local sToolDoubleName = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'DOUBLE', 's')
-   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE) then
+   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtFindToolInCurrSetup( sToolDoubleName) then
       return
    end
    local dToolDoubleDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
@@ -1670,7 +1721,7 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    local dToolTipLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
    -- recupero eventuale utensile in doppio, suo diametro e massima lavorazione
    local sToolDoubleName = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'DOUBLE', 's')
-   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE) then
+   if not sToolDoubleName or not EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) or not EgtFindToolInCurrSetup( sToolDoubleName) then
       return
    end
    local dToolDoubleDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
@@ -1815,6 +1866,8 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
       if BD.TWO_EQUAL_HEADS or BD.DOWN_HEAD then
          SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
       end
+      -- classifico topologicamente le feature
+      ClassifyTopology( vProc, nRawId)
       -- le ordino lungo X
       OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       -- le classifico

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -22,6 +22,11 @@
 -- 2023/01/31 Aggiunta funzione ConvertToClosedCurve, precedentemente parte di ProcessMortise.Make
 -- 2023/02/22 Modifiche a SetOpenSide, aggiunte ChangeOrOpenStart e CurveWithOnlyStraightLines.
 -- 2023/06/12 In ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
+-- 2023/09/13 Aggiunte funzioni Is3EdgesApprox e GetProcessAffectedFaces.
+-- 2023/09/25 In GetFaceWithMostAdj aggiunta verifica sottosquadro anche per facce non adiacenti.
+-- 2023/09/26 In GetFaceWithMostAdj gestito primo parametro anche come Proc; gestito caso strip con facce tutte in sottosquadro.
+-- 2023/09/26 Spostata qui funzione IsFeatureCuttingEntireSection da BeamExec.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation. Se l'elevazione è già calcolata la recupera da Proc, altrimenti la calcola al momento.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -436,54 +441,22 @@ function BeamLib.GetBoxFaceNorm( b3Box, ptP, vtV)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetFaceElevation( nSurfId, nFac, nPartId)
-   -- centro e normale della faccia
-   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFac, GDB_ID.ROOT)
-   if not ptC or not vtN then return 0 end
-   -- riferimento OCS della faccia per ricavare elevazione rispetto alla faccia della superficie
-   local frOCS = Frame3d( ptC, vtN)
-   local b3Box = EgtGetBBoxRef( nSurfId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-   local dElev = b3Box:getMax():getZ()
-   -- se definito identificativo di pezzo
-   if nPartId then
-      -- se superficie con più facce
-      if EgtSurfTmFacetCount( nSurfId) > 1 then
-         -- determino elevazione del centro faccia rispetto al box del pezzo
-         local _, dCenElev = BeamLib.GetPointDirDepth( nPartId, ptC, vtN)
-         if dCenElev and dCenElev > dElev then
-            dElev = dCenElev
-         end
-      -- altrimenti superficie ad una sola faccia
-      else
-         -- determino elevazione box del pezzo rispetto alla faccia
-         local b3Solid = EgtGetBBoxRef( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-         local dSolidElev = b3Solid:getMax():getZ()
-         if b3Solid and dSolidElev > dElev then
-            dElev = dSolidElev
-         end
-      end
+function BeamLib.GetFaceElevation( procOrProcId, nFacet, b3Solid)
+   local Proc, nProcId
+   if type( procOrProcId) == "table" then
+      Proc = procOrProcId
+      nProcId = Proc.Id
+   else
+      nProcId = procOrProcId
+   end
+   local dElevation
+   if not Proc or not Proc.Face or not Proc.Face[nFacet + 1].Elevation then
+      dElevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( nProcId, nFacet, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+   else
+      dElevation = Proc.Face[nFacet + 1].Elevation
    end
-   return dElev
-end
 
----------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetOtherFaceElevation( nSurfId, nOtherSurfId, nOtherFac, nPartId)
-   -- centro e normale della faccia
-   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nOtherSurfId, nOtherFac, GDB_ID.ROOT)
-   if not ptC or not vtN then return 0 end
-   -- riferimento OCS della faccia per ricavare elevazione rispetto alla faccia della superficie
-   local frOCS = Frame3d( ptC, vtN)
-   local b3Box = EgtGetBBoxRef( nSurfId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-   local dElev = b3Box:getMax():getZ()
-   -- se definito identificativo di pezzo
-   if nPartId then
-      -- determino elevazione del centro faccia rispetto al box del pezzo
-      local _, dCenElev = BeamLib.GetPointDirDepth( nPartId, ptC, vtN)
-      if dCenElev and dCenElev > dElev then
-         dElev = dCenElev
-      end
-   end
-   return dElev
+   return dElevation
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -509,7 +482,9 @@ function BeamLib.GetFaceElevationFromPointDir( nSurfId, nPartId, ptC, vtN, nIdGe
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
+function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
+   local nSurfId = Proc.Id
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    -- verifica che la superficie non sia chiusa e quindi non lavorabile
    if EgtSurfIsClosed( nSurfId) then
       return
@@ -521,14 +496,17 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
    end
    -- recupero le normali delle facce
    local vvtN = {}
+   local vPtC = {}
    for i = 1, nFacCnt do
-      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+      local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, i - 1, GDB_ID.ROOT)
       vvtN[i] = vtN ;
+      vPtC[i] = ptC
    end
    -- adiacenze e sottosquadra delle facce
    local vAdj = {}
    local vUcut = {}
    local vOrtho = {}
+   local nFacesWithUnderCut = 0
    for i = 1, nFacCnt do
       -- recupero le adiacenze del loop esterno
       local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( nSurfId, i - 1)[1]
@@ -540,7 +518,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
          end
       end
       vAdj[i] = nCount
-      -- ne determino eventuale sottosquadra ( dal valore passato o - 3deg) e ortogonalità
+      -- ne determino eventuale sottosquadro ( dal valore passato o - 3deg) e ortogonalità, per facce adiacenti
       local bUcut = false
       local bOrtho = true
       for j = 1, #vFacAdj do
@@ -556,39 +534,58 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
             end
          end
       end
+      -- determino evenutale sottosquadro per facce non adiacenti
+      for j = 1, nFacCnt do
+         local bIsFaceAdjacent = false
+         for k = 1, #vFacAdj do
+            if j - 1 == vFacAdj[k] then
+               bIsFaceAdjacent = true
+               break
+            end
+         end
+         if not ( bIsFaceAdjacent or ( j == i)) then
+            -- recupero gruppo per geometria addizionale
+            local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( nPartId)
+            if not nAddGrpId then
+               EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
+               return 0, 0, 0
+            end
+            -- verifico eventuale intersezione tra la faccia i-1 esima e la proiezione dell'altra sulla stessa
+            local nShadowFacetId = EgtCopySurfTmFacet( nSurfId, j - 1, nAddGrpId)
+            local nMasterContourId = EgtExtractSurfTmFacetLoops( nSurfId, i - 1, nAddGrpId)
+            local nShadowContourId = EgtExtractSurfTmLoops( nShadowFacetId, nAddGrpId)
+            EgtCutSurfTmPlane( nShadowFacetId, vPtC[i], -vvtN[i], false, GDB_RT.GLOB)
+            if nMasterContourId and nShadowContourId then
+               local nMasterSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nMasterContourId)
+               local frOCSMaster = Frame3d( vPtC[i], vvtN[i])
+               EgtScale( nShadowContourId, frOCSMaster, 1, 1, 0, GDB_RT.GLOB)
+               EgtModifyCurveExtrusion( nShadowContourId, vvtN[i], GDB_RT.GLOB)
+               local dResV = vvtN[i] * vvtN[j]
+               EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
+               local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
+               local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
+               if not bShadowSurfIsExternal then
+                  bUcut = true
+               end
+               EgtErase( { nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId})
+            end
+            EgtErase( { nMasterContourId, nShadowContourId, nShadowFacetId})
+         end
+      end
+      if bUcut then
+         nFacesWithUnderCut = nFacesWithUnderCut + 1
+      end
       vUcut[i] = bUcut
       vOrtho[i] = bOrtho
    end
-   -- se 4 facce tutte con adiacenza 2, allora è un tunnel
-   if nFacCnt == 4 then
-      if vAdj[1] == 2 and vAdj[2] == 2 and vAdj[3] == 2 and vAdj[4] == 2 then
-         -- se tutte le facce sono ortogonali tra loro esco con un flag che ne indica questa propietà
-         if vOrtho[1] == true and vOrtho[2] == true and vOrtho[3] == true and vOrtho[4] == true then
-            return -1, GEO.INFINITO, true
-         else         
-            return -1, GEO.INFINITO
-         end
-      end
-   end
-   -- se 3 facce con una che ha 2 adiacenze e le altre hanno 1 adiacenza, allora è una semi-fessura
-   if bCompare3Fc and nFacCnt == 3 then
-      local nCount2Adc = 0
-      local nCount1Adc = 0
-      -- ottengo il numero di facce con due adiacenze e il numero di facce con una adiacenza
-      for i = 1, #vAdj do
-         if vAdj[i] == 2 then
-            nCount2Adc = nCount2Adc + 1
-         elseif vAdj[i] == 1 then
-            nCount1Adc = nCount1Adc + 1
-         end
-      end
-      -- se il numero di adiacenze corrisponde
-      if nCount2Adc == 1 and nCount1Adc == 2 then
-         if vOrtho[1] == true and vOrtho[2] == true and vOrtho[3] == true then
-            return -1, GEO.INFINITO, true
-         else         
-            return -1, GEO.INFINITO
-         end
+   local bEveryFaceHasUndercut = ( nFacesWithUnderCut == nFacCnt)
+   -- tunnel o assimilabile
+   if Proc.Topology == 'Tunnel' or ( bCompare3Fc and Proc.Topology == 'Groove' and Proc.IsThrough) or ( Proc.Topology == 'Strip' and bEveryFaceHasUndercut) then
+      if Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles then
+         return -1, GEO.INFINITO, true
+      else
+         -- non gestito nella LapJoint
+         return -1, GEO.INFINITO
       end
    end
    -- recupero le facce non in sottosquadra e con il maggior numero di adiacenze
@@ -618,7 +615,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
    local dMinElev, dMinElev2 = GEO.INFINITO, GEO.INFINITO
    local dtElev = {}
    for i = 1, #nFacInd do
-      local dElev =  BeamLib.GetFaceElevation( nSurfId, nFacInd[i], nPartId)
+      local dElev = BeamLib.GetFaceElevation( Proc, nFacInd[i], b3Solid)
       table.insert( dtElev, dElev)
       if dElev < dMinElev then
          if dMinElev < dMinElev2 then
@@ -751,13 +748,20 @@ function BeamLib.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrtho)
                else
                   return -0.383
                end
-            elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
+            elseif b3Raw:getDimZ() < 300 then
                -- N_HorAng < 10°
                if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
                   return -0.5
                else
                   return -0.259
                end
+            elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
+               -- N_HorAng < 10°
+               if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
+                  return -0.342
+               else
+                  return -0.259
+               end
             else
                -- N_HorAng < 10°
                if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
@@ -1058,5 +1062,67 @@ function BeamLib.CurveWithOnlyStraightLines( nPathInt)
    return true
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Funzione per determinare se la faccia ha lati molto corti (trascurabili) ed è quindi approssimabile ad una 3 facce
+function BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, nFacet, nAddGrpId)
+   nAddGrpId = nAddGrpId or BeamLib.GetAddGroup( Proc.PartId)
+   local bResult = false
+   local nContourId, nContourCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, nFacet, nAddGrpId)
+   if not nContourId then return false end
+   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nContourId)
+   -- recupero il numero effettivo di lati
+   local _, nEntityCount = EgtCurveDomain( nContourId)
+   local nEdges = nEntityCount
+   if nEntityCount and nEntityCount  == 3 then
+      bResult = true
+   -- rimuovo i lati molto corti dal conteggio totale
+   elseif nEntityCount then
+      for i = 1, nEntityCount do
+         local dLength = EgtCurveCompoLength( nContourId, i - 1)
+         if dLength < 15 then nEdges = nEdges - 1 end
+      end
+   end
+   if nEdges == 3 then bResult = true end
+   -- cancello tutti i contorni appena creati
+   EgtErase( EgtTableFill( nContourId, nContourCnt))
+   return bResult
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+-- restituisce le facce della parte interessate dalla feature Proc
+function BeamLib.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+   local nBoxSolidId = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId or GDB_ID.NULL, 'Box')
+   local b3Part = EgtGetBBoxGlob( nBoxSolidId, GDB_BB.STANDARD)
+   local vtFacesAffected = { Top = false, Bottom = false, Front = false, Back = false, Left = false, Right = false}
+   if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then
+      if Proc.Box:getMax():getZ() > b3Part:getMax():getZ() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Top = true
+      end
+      if Proc.Box:getMin():getZ() < b3Part:getMin():getZ() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Bottom = true
+      end
+      if Proc.Box:getMin():getY() < b3Part:getMin():getY() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Front = true
+      end
+      if Proc.Box:getMax():getY() > b3Part:getMax():getY() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Back = true
+      end
+      if Proc.Box:getMin():getX() < b3Part:getMin():getX() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Left = true
+      end
+      if Proc.Box:getMax():getX() > b3Part:getMax():getX() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Right = true
+      end
+   end
+   
+   return vtFacesAffected
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+-- restituisce vero se la feature con box b3Proc taglia l'intera sezione della barra, rappresentata dalle sue dimensioni W e H
+function BeamLib.IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
+   return ((abs(b3Proc:getDimY() - dRawW) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimY() > dRawW) and (abs(b3Proc:getDimZ() - dRawH) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimZ() > dRawH))
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 return BeamLib

LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/02/05
+-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/29
 -- Gestione dei piano paralleli nei tagli lunghi: equidistanziamento dei piani paralleli
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -473,7 +473,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
          if vtNInner:getZ() > -0.0175 or vtNInner:getZ() < dNzLimDwnUp or abs( vtNInner:getY()) > 0.8 then
             vtO:rotate( vtNInner, 90)
             -- se diretto troppo ortogonalmente all'asse trave e taglio non da sotto, lo ruoto ulteriormente
-            if ( abs( vtO:getY()) > 3 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
+            if ( abs( vtO:getY()) > 4 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
                vtO:rotate( vtNInner, 90)
                -- se faccia principale verso il basso (almeno -3deg), lo inverto per iniziare da sopra
                if vtNInner:getZ() < -0.05 then

LuaLibs/FaceByPocket.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
 -- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/04
 -- Gestione svuotatura di feature con una faccia
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FaceByPocket = {}
@@ -78,7 +79,7 @@ function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid,
    end
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
-   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, nPartId)
+   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, b3Solid)
    -- determino numero e valore degli step di lavorazione
    local nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
    local dSurfStep = dElev / nSurfStep

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/14
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/28
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -17,6 +17,10 @@
 -- 2023/04/20 Alcune modifiche per gestire tagli con faceuse parallelo.
 -- 2023/05/18 Imposto in ogni caso dVzLimDwnUp prima anche di bDownHead.
 -- 2023/06/14 Aggiunta MakeParallelOne e tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne.
+-- 2023/09/26 Piccola modifica per Turn su bInvert di MakeOne.
+-- 2023/10/24 In MakeOne migliorata gestione taglio con percorso bilinea. Aggiunta funzione GetNameSolidFaceIncludingLine.
+-- 2023/11/14 In MakeOne migliorato calcolo scelta soluzione per macchina TURN
+-- 2023/11/28 In MakeTwo raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -139,6 +143,31 @@ function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimD
    return true, sName, nMchFId
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptP1Comp, ptP2Comp)
+   -- se aperto su faccia fronte
+   if abs( b3Solid:getMin():getY() - ptP1Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMin():getY() - ptP2Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Front'
+   -- se aperto su faccia sopra
+   elseif abs( b3Solid:getMax():getY() - ptP1Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMax():getY() - ptP2Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Back'
+   -- se aperto su faccia retro
+   elseif abs( b3Solid:getMin():getZ() - ptP1Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMin():getZ() - ptP2Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Bottom'
+   -- se aperto su faccia sotto
+   elseif abs( b3Solid:getMax():getZ() - ptP1Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMax():getZ() - ptP2Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Top'
+   -- se aperto su faccia sinistra
+   elseif abs( b3Solid:getMin():getX() - ptP1Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMin():getX() - ptP2Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Left'
+   -- se aperto su faccia destra
+   elseif abs( b3Solid:getMax():getX() - ptP1Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMax():getX() - ptP2Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Right'
+   end
+   -- se non è sul bordo del solido
+   return false
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
    -- se lama con asse parallelo alla faccia, passo alla apposita funzione
@@ -163,6 +192,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       nOrthoOpposite = Par5
       vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
    end
+   EgtOutLog( 'VtOrthO='..tostring( vtOrthO)..' FaceUse='..tostring( nOrthoOpposite), 1)
    -- verifico se testa da sotto oppure se lavorazione sotto con testa da sopra
    if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
    local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
@@ -183,8 +213,8 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local bInvert = bForceInvert
    -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
    if bInvert == nil then
-      if not BD.TURN then
-         if bIsSawCCW and not bDownUp then
+      if not BD.TURN or abs( ptP2:getY() - ptP1:getY()) < 250 then
+         if bIsSawCCW ~= bDownUp then
             bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL)
          else
             bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
@@ -201,17 +231,30 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local vtTg = ptP2 - ptP1 ;   vtTg:normalize()
    local dAllStart = 0
    local dAllEnd = 0
+   local bIsBiLinea = false
+   local bCosAngleL1L2 = 0
+   local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
+   local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
+   -- verifico se la bilinea si trova sul bordo del solido, quindi è una geometria aperta
+   local nIdSolid = EgtGetParent( EgtGetParent( nSurfId))
+   -- recupero ingombro del pezzo
+   local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nIdSolid, 'Box')
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- controllo se le linee sono sul bordo della trave, quindi aperte
+   local bIsL1OnFace = GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptP1, ptPm)
+   local bIsL2OnFace = GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptPm, ptP2)
    -- se bilinea, scarto la parte più allineata con la direzione ortogonale (se deviazione angolare oltre 20 deg o lunghezza minore di dSawDiam/2 * cos( 20/2)) ma maggiore di un minimo
    if ( ( ptPm - ptP1) - ( ptPm - ptP1) * vtTg * vtTg):len() > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      bIsBiLinea = true
       local vtTg1 = ptPm - ptP1 ;   vtTg1:normalize()
       local vtTg2 = ptP2 - ptPm ;   vtTg2:normalize()
-      local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
-      local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
       local dCosMax = 0.951       -- cos( 18°)
       local dLenMin = 30
       local dLenMax = max( 0.5 * dSawDiam * 0.17365 + 1, 2 * dLenMin)
       --if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax or ( dDist1 < dLenMax and dDist1 > dLenMin) or ( dDist2 < dLenMax and dDist2 > dLenMin) then
-      if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax then
+
+      bCosAngleL1L2 = vtTg1 * vtTg2
+      if bCosAngleL1L2 < dCosMax then
          local dOrtho1 = abs( vtTg1 * vtOrthO)
          local dOrtho2 = abs( vtTg2 * vtOrthO)
          if dOrtho1 < dOrtho2 or ( abs( dOrtho1 - dOrtho2) < 0.1 and dDist1 > 4 * dDist2) then
@@ -266,6 +309,39 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
    local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)
+
+   -- se il lato non lavorato della bilinea è aperto, setto entrata/uscita con la stessa direzione
+   if bIsBiLinea then
+      -- angolo tra le due linee
+      local dAlpha = acos( abs( bCosAngleL1L2))
+      -- se ho accorciato ingresso, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di entrata
+      if abs( dAllStart) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL1OnFace then
+         -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
+         local dDistPtTang = cos( dAlpha) * dDist1
+         local dDistPtPerp = abs( sin( dAlpha) * dDist1)
+         local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
+         local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
+         -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo entrata opportunamente
+         if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
+            dLiTang = -dAllStart * cos( dAlpha)
+            dLiPerp = sin( dAlpha) * dDist1
+         end
+      end
+      -- se ho accorciato uscita, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di uscita
+      if abs( dAllEnd) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL2OnFace then
+         -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
+         local dDistPtTang = cos( dAlpha) * dDist2
+         local dDistPtPerp = abs( sin( dAlpha) * dDist2)
+         local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
+         local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
+         -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo uscita opportunamente
+         if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
+            dLoTang = -dAllEnd * cos( dAlpha)
+            dLoPerp = sin( dAlpha) * dDist2
+         end
+      end
+   end
+
    -- scelgo l'attacco più conveniente (se non taglio praticamente longitudinale)
    local bLioTang
    local Ktp = 1.1
@@ -298,7 +374,10 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
          --local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
          local vtTest = -vtTg
          if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
-            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            -- calcolo direzione risultante da versore utensile e direzione di lavorazione inverso
+            -- se la risultante tende verso Y positiva, scelgo soluzione dietro
+            local vtRes = vtTest + vtAux ;   vtRes:normalize()
+            nSCC = EgtIf( vtRes:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
          else
             nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
          end
@@ -408,14 +487,14 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
    if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
    vtRef[1]:normalize()
-   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.05 then
       vtRef[1] = ptC[1] - ptM
       vtRef[1]:normalize()
    end
    vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
    if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
    vtRef[2]:normalize()
-   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.05 then
       vtRef[2] = ptC[2] - ptM
       vtRef[2]:normalize()
    end
@@ -472,6 +551,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nUpInd], vtN[nUpInd], false, ptC[nOtInd], vtN[nOtInd])
    --DC.PrintOrderCut( vCuts)
    if #vCuts > 0 then
+      EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeTwo', 4)
       -- sistemo posizione nel DB, nome e info
       for i = 1, #vCuts do
          for j = 1, #vCuts[i] do

LuaLibs/FeatureTopology.lua

@@ -0,0 +1,256 @@
+-- FeatureTopology.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/12
+-- Libreria per classificazione topologica feature travi
+-- 2023/09/26 Aggiunte topologie Strip e Cut.
+-- 2023/09/27 Modificata GetFacesParallelToPart per tunnel, pocket e groove 3 lati
+-- 2023/10/16 In GetFacesParallelToPart rimossa Pocket e aggiunto Rabbet al check solo direzione principale
+-- 2023/11/03 In Classify ora si settano le AffectedFaces nella Proc, se non già presenti.
+--            Aggiunta groove 2 facce, differenziata da rabbet.
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local FeatureTopology = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+
+-- Carico le librerie
+local BL = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' FeatureTopology started', 1)
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
+local function GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local vAdj = {}
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      vAdj[i] = {}
+      for j = 1, Proc.Fct do
+         if i == j then
+            vAdj[i][j] = 0
+         else
+            _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
+            if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
+         end
+         j = j + 1
+      end
+      i = i + 1
+   end
+   return vAdj
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce gli id delle facce di Proc che hanno il numero di adiacenze nAdj
+function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nAdj)
+   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local vFacesWithGivenAdj = {}
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      local nAdjCount = 0
+      for j = 1, Proc.Fct do
+         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 then
+            nAdjCount = nAdjCount + 1
+         end
+      end
+      if nAdjCount == nAdj then
+         table.insert( vFacesWithGivenAdj, i - 1)
+      end
+   end
+   return vFacesWithGivenAdj
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce true se Proc ha tutti gli angoli concavi (bAllConcave) e, nei casi in cui ha senso, se questi sono esattamente 90 deg (bAllRight)
+local function AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
+   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local bAllConcave, bAllRight = true, true
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      for j = 1, Proc.Fct do
+         -- se trovo un angolo convesso restituisco falso e esco subito
+         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] > 0 then
+            bAllConcave = false
+            bAllRight = false
+            break
+         elseif vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 and vAdj[i][j] + 90 > 500 * GEO.EPS_ANG_SMALL then
+            bAllRight = false
+         end
+      end
+   end
+   -- se 1 faccia oppure 2 facce con angolo convesso non ha senso ritornare valori per bAllRight
+   if Proc.Fct < 2 or ( Proc.Fct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
+      return bAllConcave
+   else
+      return bAllConcave, bAllRight
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce true se almeno una delle dimensioni della feature è maggiore o uguale ad una delle dimensioni principali del pezzo (tolleranza 1 mm)
+local function IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
+   local bResult = false
+   local nBoxSolidId = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId or GDB_ID.NULL, 'Box')
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( nBoxSolidId, GDB_BB.STANDARD)
+   if Proc.Box:getDimX() > b3Solid:getDimX() - 1000 * GEO.EPS_SMALL or
+      Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 1000 * GEO.EPS_SMALL or
+      Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 1000 * GEO.EPS_SMALL then
+      bResult = true
+   end
+   return bResult
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- retituisce un vettore con gli indici (0 based) delle facce triangolari (o quasi) di Proc
+local function GetTriangularFaces( Proc)
+   local vTriangularFaces = {}
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      if BL.Is3EdgesApprox( Proc, i - 1) then
+         table.insert( vTriangularFaces, i - 1)
+      end
+   end
+   return vTriangularFaces
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce un vettore contenente gli indici delle facce di Proc parallele ad una delle direzioni principali; il check varia in base alla famiglia topologica
+local function GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+   local vFacesParallelToPart = {}
+   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
+      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
+      if sFamily == 'Rabbet' or sFamily == 'Bevel' or sFamily == 'DoubleBevel' or sFamily == 'Strip' or sFamily == 'Tunnel' or ( sFamily == 'Groove' and bIsThrough) then
+         local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
+         local bIsTriangularFace = false
+         -- verifico se la faccia è triangolare
+         for j = 1, #vTriangularFaces do
+            if i == vTriangularFaces[j] then
+               bIsTriangularFace = true
+            end
+         end
+         -- se faccia triangolare deve avere la normale parallela ad una direzione principale
+         if bIsTriangularFace then
+            if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+               table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+            end
+         -- altrimenti deve avere una componente della normale nulla
+         else
+            if abs( vtN:getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( vtN:getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( vtN:getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+            end
+         end
+      else
+         -- la normale deve essere parallela ad una direzione principale
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+            table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+         end
+      end
+   end
+   return vFacesParallelToPart
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce una stringa con il nome esteso della topologia della feature
+-- *famiglia-passante-angoli tutti concavi a 90deg-facce tutte parallele alle dimensioni principali-numero di facce*
+local function GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, nNumberOfFaces)
+   -- feature passante o cieca
+   local sThrough = '_'
+   if bIsThrough ~= nil then sThrough = EgtIf( bIsThrough, 'Through', 'Blind') end
+   -- tutti gli angoli della feature sono retti oppure no
+   local sAllRightAngles = '_'
+   if bAllRightAngles ~= nil then sAllRightAngles = EgtIf( bAllRightAngles, 'RightAngles', 'NotRightAngles') end
+   -- tutte le dimensioni della feature sono parallele agli assi principali del pezzo oppure no
+   local sParallel = '_'
+   if bIsParallel ~= nil then sParallel = EgtIf( bIsParallel, 'Parallel', 'NotParallel') end
+
+   local sLongName = sFamily .. '-' .. sThrough .. '-' .. sAllRightAngles .. '-' .. sParallel .. '-' .. nNumberOfFaces
+   return sLongName
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- riconosce se Proc è una delle topologie standard e, in caso positivo, ne scrive le caratteristiche in campi specifici della Proc stessa restituendo true
+function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
+
+   if not Proc.AffectedFaces then Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc) end
+   if not Proc.Box or Proc.Box:isEmpty() then
+      return false
+   end
+
+   local bRecognized = false
+   local sFamily
+   local bIsThrough
+   local bAllRightAngles
+   local bIsParallel
+   local sLongName = ''
+
+   -- SE NON HA TUTTE LE FACCE PIANE RITORNARE NIL!!
+
+   local bAllAnglesConcave
+   bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
+   local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
+   local bIsAnyDimensionLongAsPart = IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
+   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 1)
+   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 2)
+   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 3)
+   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)
+   local dRawW, dRawH = b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()
+   local bIsFeatureCuttingEntireSection = BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+
+   if Proc.IsOutline then
+      sFamily = 'OUTLINE'
+   elseif Proc.Prc == 40 then
+      sFamily = 'DRILLING'
+   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
+      sFamily = 'Cut'
+   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and #vTriangularFaces == 1 then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right) and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) then
+      sFamily = 'Rabbet'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and not bAllAnglesConcave and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'DoubleBevel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 1 and #vTriangularFaces == 2 then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 3 then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 4 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithThreeAdj == 2 then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 4 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 4 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Tunnel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct >= 4 and #vFacesWithOneAdj == 2 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Strip'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 5 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithFourAdj == 1 then
+      sFamily = 'Pocket'
+      bIsThrough = false
+   end
+   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+   bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)
+
+   if sFamily == 'OUTLINE' or sFamily == 'DRILLING' then
+      Proc.Topology = sFamily
+      Proc.TopologyLongName = sFamily
+      bRecognized = true
+   elseif sFamily then
+      sLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
+      Proc.Topology, Proc.IsThrough, Proc.AllRightAngles, Proc.IsParallel, Proc.TopologyLongName = sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, sLongName
+      bRecognized = true
+   else
+      Proc.Topology = 'OTHER'
+      Proc.TopologyLongName = 'OTHER'
+   end
+
+   return bRecognized
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+return FeatureTopology

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/07
+-- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
 -- 2022/05/07 ES Profonde modifiche per scelta ottimale lavorazioni in macchine con più teste.
 -- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
@@ -6,6 +6,8 @@
 -- 2022/11/25 Per FindMilling implementata la possibilità di escludere la testa H3 dalla ricerca utensile.
 -- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".
+-- 2023/11/06 Migliorie e correzioni alle forature con AngularTransmission ("_AT").
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -107,7 +109,7 @@ local function SetCurrMachiningAndTool( sMachName)
    local sTool = EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)
    if not sTool then return false end
    if not EgtTdbSetCurrTool( sTool) then return false end
-   local bActive = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE)
+   local bActive = EgtFindToolInCurrSetup( sTool)
    local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
    local nHead = tonumber( sHead:sub( 2, #sHead))
    local bH2 = ( nHead >= 21 and nHead <= 29)
@@ -213,7 +215,7 @@ end
 function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
       local _, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
+      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'Drill_AT' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
       return MachiningName, ToolParams.H2
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
@@ -379,10 +381,10 @@ function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Drill', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   if not MachiningName or MachiningName == '' then
-      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Pocket', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
+function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission)
+   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
+   if ( not MachiningName or MachiningName == '') then
+      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Pocket_AT', 'Pocket'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
    end
    if MachiningName and MachiningName ~= '' then
       return MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/05
+-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione calcolo singoli tagli di lama per Travi
 -- 2021/05/18 I due tagli con testa da sotto di un cubetto sono fatti di seguito.
 -- 2021/06/06 Correzioni per tagli con testa da sotto.
@@ -19,6 +19,10 @@
 -- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo.
 -- 2023/01/26 Migliorata la direzione di lavoro della lama in alcuni casi in cui il truciolo veniva scaricato dal lato errato.
 -- 2023/06/19 Aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore.
+-- 2023/08/01 Correzione su offset per taglio doppio di lato.
+-- 2023/08/01 In caso di pezzi alti su macchina tipo PF i tagli doppi di lato non vengono usati, si usa il metodo standard.
+-- 2023/09/12 In MakeFromTop abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut.
+-- 2023/10/27 In MakeFromTop corretto massimo materiale in caso di lavorazione da sotto.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -173,7 +177,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -196,7 +200,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
@@ -247,14 +251,15 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    if bFromBottom == nil then
       bFromBottom = ( vtN:getZ() > 0.25 and b3Solid:getDimX() <  BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
    end
+   local dMinFeatureLengthForLongCut = 590.000
    -- verifico se da considerare taglio lungo ( non da sotto, inclinato non più di 30deg, largo come la trave e abbastanza lungo)
    local bLongCut = ( not bDownCut and vtN:getZ() > 0.865 and
                       Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-                      ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+                      ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > dMinFeatureLengthForLongCut))
    -- verifico se da considerare taglio lungo dal lato, solo per macchine tipo PF1250, inclinato non più di 30deg
    local bLongCutFromSide = ( not bDownCut and ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD and ( abs(vtN:getY()) > 0.865) and
                               Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > dMinFeatureLengthForLongCut))
    -- se taglio lungo e Q04 = 1 allora lancio il processo dell'L10
    local bNoDicing = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1
    if bNoDicing then
@@ -399,12 +404,12 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    
    -- per caso speciale in cui c'è il rischio che il cubetto rimanga appoggiato sul motore, faccio solo i tagli perpendicolari seguiti da due tagli verticali laterali
    local bDangerousReliefCut = false
-   local frFace = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
    -- verifico che i tagli perpendicolari siano perpendicolari al lato più vicino a Z
-   local nFirstPerpendicularCut = ( #vCuts ~= 0 and ( vCuts[1][1] or vCuts[3][1]))
+   local nFirstPerpendicularCut = ( #vCuts > 0 and ( vCuts[1][1] or vCuts[3][1]))
    if nFirstPerpendicularCut then
+      local frFace = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
       local vtTemp = EgtSurfTmFacetNormVersor( nFirstPerpendicularCut, 0, GDB_ID.ROOT) ^ frFace:getVersX()
-      if #vCuts > 0 and not ( vtTemp:isSmall()) and not ( bDownCut or bFromBottom) and not bLongCut then
+      if not ( vtTemp:isSmall()) and not ( bDownCut or bFromBottom) and not bLongCut and ( not BD.C_SIMM or b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
          bDangerousReliefCut = true
       end
    end
@@ -467,17 +472,26 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                end
             end
          end
-         local _, dDiceFaceH = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][1] or GDB_ID.NULL, 0)
-         -- caso speciale con rischio cubetto sul motore
-         if ( i % 2 == 0) and bDangerousReliefCut and ( dMaxDepth * 2 > dDiceFaceH + BD.CUT_EXTRA) then
-            local bDoubleCut = false
-            local nSurfToCut
-            local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
-            if dMaxDepth < dDiceFaceH + BD.CUT_EXTRA then
-               bDoubleCut = true
-               dCutExtra = - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA
+         local dDiceFaceMaxH = 0
+         local dDiceFaceMinH = GEO.INFINITO
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut then
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               local _, dDiceFaceH, dDiceFaceV = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][j], 0)
+               dDiceFaceMaxH = max( dDiceFaceMaxH, dDiceFaceH)
+               -- calcolo lato orizzontale minore ipotizzando sia un trapezio
+               local dDiceFaceH2 = ( 2 * EgtSurfArea( vCuts[i][j]) ) / dDiceFaceV - dDiceFaceH
+               dDiceFaceMinH = min( dDiceFaceMinH, dDiceFaceH2)
             end
-            nSurfToCut = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, vCuts[i], false)
+         end
+         -- caso speciale con rischio cubetto sul motore
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut and ( dMaxDepth > dDiceFaceMaxH - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN) then
+            local bDoubleCut = false
+            local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
+            if dMaxDepth < dDiceFaceMaxH + BD.CUT_EXTRA then
+               bDoubleCut = true
+               dCutExtra = - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            end
+            local nSurfToCut = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, vCuts[i], false)
             local nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT
             if Proc.Tail then
                nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = nFaceUseCut2, nFaceUseCut1
@@ -543,7 +557,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       end
       -- lavoro la faccia
       local vtOrthoO
-      if bFromBottom and dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
+      if bFromBottom and dCutV < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
          vtOrthoO = -Z_AX()
       elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or ( vtN:getX() > 0 and vtN:getZ() <= 0.708) or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
          vtOrthoO = Z_AX()

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -161,7 +161,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -184,7 +184,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessDovetail.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2021/02/04
 -- Gestione calcolo giunzione coda di rondine
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDovetail = {}
@@ -280,7 +281,7 @@ function ProcessDovetail.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
    end
    -- deve avere la normale principale diretta verso la testa
    local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
    if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
       ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -341,7 +342,7 @@ function ProcessDovetail.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
       end
    end
    -- deve avere la normale principale diretta verso la coda
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
    if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
       ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -933,10 +934,10 @@ local function MachSideFaces( Proc, nPartId, b3Raw, nFacetCnt, bForceUseRough,
          end
       else
          -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-         nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, sin(dSideAngle))
+         nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, sin(dSideAngle))
          if not nFacInd or nFacInd < 0 then
             -- provo eliminando i sottosquadra
-            nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, -2)
+            nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, -2)
             if not nFacInd or nFacInd < 0 then
                local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' MachSideFaces could not find reference face'
                EgtOutLog( sErr)
@@ -1683,7 +1684,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
       end
       -- determino il massimo affondamento con l'utensile
       local sMchFind = 'Long2Cut'
-      sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
+      local sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
       if not sMilling then
          local sErr = 'Milling not found in library : Error on Dovetail ' .. tostring( Proc.Id)
          EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
+-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Gestione calcolo forature per Travi
 -- 2021/04/14 DS Corretta gestione Invert con testa da sotto. Migliorato calcolo ingombro portautensile.
 -- 2021/05/03 DS Su macchina con testa da sotto aggiunta possibilità di fare fori verticali metà sopra e l'altra sotto.
@@ -17,6 +17,9 @@
 -- 2022/11/23 Aggiunta la gestione dei fori con angolo < 30 gradi, per i quali si usa la testa della macchina per accorciare l'utile di lavoro.
 -- 2022/12/28 Implementata gestione forature in doppio
 -- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
+-- 2023/09/26 Se errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se foratura singola su foro aperto.
+-- 2023/11/06 Migliorata gestione dei fori con AngularTransmission.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -131,8 +134,9 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    -- restituisco se va fatto in doppio (solo fori orizzontali)
    local bHoriz = ( abs( vtExtr:getZ()) < abs( BD.DRILL_VZ_MIN) and
                     ( abs( vtExtr:getY()) * b3Raw:getDimZ() > abs( vtExtr:getZ()) * b3Raw:getDimY() or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    local bSlant = ( abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX)
-   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bSlant)
+   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm) and not bSlant)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -165,13 +169,19 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
       return false, false, false
    end
    local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
-   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and ( Proc.Flg == 2 or Proc.Flg == -2))))
+   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and abs( Proc.Flg) == 2)))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
    if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
       if not bOpen then
-         return true, true, false
+         -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+         if bAngTransm then
+            return true, false, false
+         else
+            return true, true, false
+         end
       else
-         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
+         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
       end
    else
       return true, false, false
@@ -242,8 +252,10 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local bOpen = ( Proc.Fcs ~= 0  and  Proc.Fce ~= 0)
    -- verifico possibilità di foratura da sotto
    local bDownDrill = ( BD.TURN or ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true)))
+   -- se presente rinvio angolare
+   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
-   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill)
+   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill and not bDrillAngTrasm)
    if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
       local sErr = 'Error : drilling from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -283,9 +295,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
    -- recupero la lavorazione
-   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2)
+   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
    if not sDrilling and dCheckDepth then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2)
+      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
       if sDrilling then dCheckDepth = nil end
    end
    if not sDrilling then
@@ -452,14 +464,16 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- eventuale inversione
-   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
+   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
    else
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)
    end
    -- imposto posizione braccio porta testa
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+   if bDrillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
       if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
@@ -506,7 +520,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
    local bOk = ML.ApplyMachining( true, false)
-   if not bOk and bDownDrill then
+   if not bOk and bDownDrill and bOpen and abs( Proc.Flg) == 1 then
       if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
       else

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -8,6 +8,7 @@
 --            In MakeByMill se BeamData forza lettura codolo da Q questo viene sempre fatto indipendentemente dalle dimensioni della feature
 -- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ).
 -- 2023/06/21 In CalcSpecialAdd modificato l'angolo minimo da 5 a 15 deg.
+-- 2023/07/28 In MakeByPocket aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -27,6 +28,7 @@ local Q_DIM_STRIP = 'Q01'  -- d
 local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
 local Q_OVERMAT_FOR_FINISH = 'Q03' -- d
 local Q_ONLY_CHAMFER = 'Q00' -- i
+local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
@@ -773,6 +775,11 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
    -- imposto elevazione
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+   -- imposto eventuale offset radiale, se impostato dall'utente
+   local dRadialOffset = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_RADIAL_OFFSET, 'd') or 0
+   if abs( dRadialOffset) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dRadialOffset)
+   end
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -7,6 +7,8 @@
 -- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
 -- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti
+-- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo
+-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -263,11 +265,23 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       else
          dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
          local dSawRad = dSawDiam / 2
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+         -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
+         -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
+         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         -- lunghezza minima del percorso di lavorazione, in caso accorciamento porti a lunghezza negativa
+         local dMinSawingLength = 5
          if BD.C_SIMM then
-            dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
+            dAccEnd = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo entrata
+            if dAccEnd > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccStart = b3Raw:getDimZ() - dAccEnd - dMinSawingLength
+            end
          else
-            dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
+            dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo uscita
+            if dAccStart > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccEnd = b3Raw:getDimZ() - dAccStart - dMinSawingLength
+            end
          end
       end
 

LuaLibs/ProcessLongCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/19
+-- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione calcolo taglio longitudinale per Travi
 -- 2021/02/03 Corretto FaceUse con fresa orizzontale su taglio orizzontale.
 -- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
@@ -28,6 +28,10 @@
 -- 2023/04/17 Gestione unificata SCC tramite funzione apposita GetSCC
 -- 2023/05/03 Corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z.
 -- 2023/05/19 Migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo.
+-- 2023/08/01 Ammesso uso lama da sotto fino a N +3deg in verticale.
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
+-- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -436,7 +440,7 @@ end
 -- Applicazione della lavorazione
 local function MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    -- cerco la svuotatura opportuna
    local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', Proc.Box:getDimX())
    if not sPocketing then
@@ -591,6 +595,11 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+
+   -- recupero lunghezza grezzo totale da info sulla macchinata
+   local dBarLen = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'BARLEN', 'd')
+   local dOvmHead = b3Raw:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()
+
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
    local _, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
@@ -647,6 +656,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
    -- leggo il parametro Q05 solo se è una vera longcut L010
    elseif ProcessLongCut.Identify( Proc) then
       nUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i') or 0
+      -- funzionamento Q05 --
+      -- 0: fresa; 1: lama solo se feature passante, faccia verso l'alto; 2: lama solo se feature passante, qualunque orientamento faccia; 3: lama con feature sia cieca che passante, faccia verso l'alto, lavorazione non rovina pezzo successivo; 4: lama con feature sia cieca che passante, qualunque orientamento faccia, lavorazione non rovina pezzo successivo
    end
    local bForceUseBladeOnNotThruFace
    if nCustForceUseBladeOnNCF then
@@ -694,8 +705,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= -0.5 then
          bCanUseUnderBlade = true
       end
-      -- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z sotto l'orizzontale abilito la lavorazione con lame mixate 
-      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= 0.0175 then
+      -- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z sotto l'orizzontale abilito la lavorazione con lame mixate (limite 3 deg verso alto)
+      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= 0.053 then
          bCanUseUnderBlade = true
       end
       -- se faccia da sopra o di lato ma con versore Z negativo verifico che abbia un angolo compatibile (28deg) per non avere extracorsa
@@ -949,7 +960,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       if bForceUseBladeOnNotThruFace and ( bLimXmin or bLimXmax) then
          local nCountMilHead = 0
          -- determino la massima elevazione
-         local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+         local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
          -- recupero la lavorazione
          local sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut_H2', dElev, nil, nil, nil, not bCanUseUnderBlade, bCanUseUnderBlade)
          if not sMilling then
@@ -1199,7 +1210,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
    -- se non è sotto e non uso fresa di fianco: lavorazione Long2Cut
    elseif ( nSide ~= - 1 or BD.DOWN_HEAD) and nUseMillOnSide == 0 then
       -- determino la massima elevazione
-      local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+      local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
       -- recupero la lavorazione
       local bDownHead = ( nSide == - 1)
       sMchType = EgtIf( bDownHead, 'Long2Cut_H2', 'Long2Cut')
@@ -1309,8 +1320,18 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
                dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
             else
-               dStartAccDist = dLen/2
-               dEndAccDist = dStartAccDist
+               -- se c'è del grezzo aggiuntivo e, considerando il grezzo mi resta abbastanza materiale per pinzare, allora faccio spezzatura asimmetrica
+               if BD.MIN_CLAMPING_LEN and ( dBarLen - dLen) > dOvmHead + 100 * GEO.EPS_SMALL and ( dBarLen - dStartAccDist > BD.MIN_CLAMPING_LEN) then
+                  dStartAccDist = dBarLen/2
+                  dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
+                  -- se sono sul fronte, la spezzatura assimmetrica è inversa
+                  if Proc.AffectedFaces.Front  then
+                     dStartAccDist, dEndAccDist = dEndAccDist, dStartAccDist
+                  end
+               else
+                  dStartAccDist = dLen/2
+                  dEndAccDist = dStartAccDist
+               end
             end
          else
             nC = 1
@@ -1359,9 +1380,9 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
             end
             -- aggiungo geometria
             EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
-            
+            -- inverto se utensile antiorario per garantire senso di percorrenza migliore
+            local bInvert = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
             -- setto workside e eventuale inversione
-            local bInvert
             if bInvert then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
@@ -1533,7 +1554,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       local dDistToEnd = dToolDiam / 2
       local dDistToEndDn = dToolDiamDn / 2
       -- calcolo l'elevazione della faccia principale
-      local dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+      local dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
       -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino all'estremo con l'elevazione della faccia minore del raggio utensile
       if ( nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1) and dFacElev < dToolDiam / 2 then
          dDistToEnd = sqrt( dFacElev * ( dToolDiam - dFacElev))

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -18,6 +18,10 @@
 -- 2023/03/06 Correzione per i casi con lavorazione limitata.
 -- 2023/03/23 Correzione per caso con doppia lama da sotto.
 -- 2023/06/07 Sistemazione SCC per macchina TURN
+-- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+-- 2023/10/25 Se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
+-- 2023/11/24 Aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -311,12 +315,17 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster, nUseSideToolMaster)
-
+   -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    -- carico i dati delle face già inserite nelle opportune tabelle
    local nFaceLimit, tFaceLong, ptC, vtN = IdentifyFaces( Proc)
    local dLen = Proc.Box:getDimX()
 
+   -- recupero lunghezza grezzo totale da info sulla macchinata
+   local dBarLen = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'BARLEN', 'd')
+   local dOvmHead = b3Raw:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()
+
    -- verifico posizione (+1=sopra, -1=sotto, 0=sui lati)
    local nSide = 0
    if vtN[1]:getZ() > 0.0175 and vtN[2]:getZ() > 0.0175 then
@@ -360,11 +369,28 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
    local bUseBlade
    local nUseMillOnSide
+   local bForceUseBladeOnNotThruFace
    -- se presenti utilizzo i parametri dell'eventuale lua "padre" 
    if bForcedBladeMaster ~= nil then
       bUseBlade = bForcedBladeMaster
    else
-      bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') == 1
+      local nUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i')
+      -- funzionamento Q05 --
+      -- 0: fresa; 1: lama solo se feature passante, faccia verso l'alto; 2: lama solo se feature passante, qualunque orientamento faccia; 3: lama con feature sia cieca che passante, faccia verso l'alto, lavorazione non rovina pezzo successivo; 4: lama con feature sia cieca che passante, qualunque orientamento faccia, lavorazione non rovina pezzo successivo
+      -- feature passante
+      if nFaceLimit == 0 then
+         if nUseBlade == 2 or nUseBlade == 4 or
+            ( nSide == 1 and ( nUseBlade == 1 or nUseBlade == 3)) then
+            bUseBlade = true
+         end
+      -- feature cieca
+      else
+         if nUseBlade == 4 or
+            ( nSide == 1 and ( nUseBlade == 3)) then
+            bUseBlade = true
+            bForceUseBladeOnNotThruFace = true
+         end
+      end
    end
    if nUseSideToolMaster ~= nil then
       nUseMillOnSide = nUseSideToolMaster
@@ -411,8 +437,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    _, _, vWidth[1] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[1])
    _, _, vWidth[2] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[2])
 
-   -- Se senza facce limitanti, da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
-   if nFaceLimit == 0 and ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
+   -- Se da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
+   if ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
 
       local sCutting
       local dToolDiam = 0
@@ -458,23 +484,36 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
          end
       end
-      -- se la distanza dal pezzo successivo è inferiore della metà lama, do un warning
-      if ( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2) then
-         sWarn = 'Warning : Cut machining can damage next piece'
-         EgtOutLog( sWarn)
+      -- se la fine (a sinistra) non è limitata e ho un pezzo successivo o grezzo riutilizzabile meno distante di metà raggio, setto la fine come limitata
+      if (( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2)) and nFaceLimit < 2 then
+         if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+            nFaceLimit = nFaceLimit | 2
+            bForcedLim = true
+         else
+            sWarn = 'Warning on saw cut : Cut machining can damage next piece'
+            EgtOutLog( sWarn)
+         end
       end
       -- determino gli estremi
       local dStartAccDist
       local dEndAccDist
+      local bStartFixed
+      local bEndFixed
+      local dStartDist
+      local dEndDist
+      local dStartDistUp = 0
+      local dEndDistUp = 0
+      local dStartDistDn = 0
+      local dEndDistDn = 0
       local dStartAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dEndAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dStartAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dEndAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local nC
-      local dC
-      
+      local dC 
       local nCUp
       local dCUp
+
       -- determino numero di parti
       if bCanUseBlade then
          nCUp = ceil( ( dLen - dStartAccDistUp - dEndAccDistUp) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
@@ -562,7 +601,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtOutLog( sErr)
                   return false, sErr
                end
-               local nFaceUse 
+               local nFaceUse
                local nFaceUse2
                -- se ho solo lama da sotto
                if bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
@@ -590,8 +629,47 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                elseif vtN[vOrd[j]]:getZ() < -0.707 then
                   nFaceSide = -1
                end
-               -- ricavo box della faccia
+               -- ricavo informazioni della faccia
                local b3Fac = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vOrd[j]-1, GDB_BB.STANDARD)
+               -- determino accorciamenti se lavorazione cieca
+               if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+                  if bCanUseBlade then
+                     bStartFixed = true
+                     -- limitato a destra
+                     if ( nFaceLimit & 1) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiam / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dStartDistUp = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bStartFixed = false
+                     end
+                     bEndFixed = true
+                     -- limitato a sinistra
+                     if ( nFaceLimit & 2) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiam / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dEndDistUp = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bEndFixed = false
+                     end
+                  end
+                  if bCanUseUnderBlade then
+                     bStartFixed = true
+                     -- limitato a destra
+                     if ( nFaceLimit & 1) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiamDn / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dStartDistDn = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bStartFixed = false
+                     end
+                     bEndFixed = true
+                     -- limitato a sinistra
+                     if ( nFaceLimit & 2) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiamDn / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dEndDistDn = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bEndFixed = false
+                     end
+                  end
+               end
                -- ciclo sulle passate
                for k = 1, 2 do
                   local dLioPerp = ( vWidth[vOrd[j]] - dDimStrip) / 2 + BD.CUT_SIC
@@ -608,6 +686,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                      dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                      dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                     dStartDist = dStartDistUp
+                     dEndDist = dEndDistUp
                   elseif bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
                      sNameF = 'L2CD_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
                      nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCuttingDn)
@@ -615,6 +695,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                      dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                      dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                     dStartDist = dStartDistDn
+                     dEndDist = dEndDistDn
                      bMachDown = true
                   -- entrambe le possibilità di lama
                   else
@@ -627,6 +709,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                         dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                        dStartDist = dStartDistDn
+                        dEndDist = dEndDistDn
                         bMachDown = true
                      -- se di fronte e prima faccia o dietro e seconda faccia, sta lavorando quella più in basso in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 1) or ( not bFront and j == 2)) and k == 2 then
@@ -636,6 +720,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                         dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                        dStartDist = dStartDistDn
+                        dEndDist = dEndDistDn
                         bMachDown = true
                      -- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 1 then
@@ -645,6 +731,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                         dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                        dStartDist = dStartDistUp
+                        dEndDist = dEndDistUp
                      -- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 2 then
                         sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
@@ -653,6 +741,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                         dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                        dStartDist = dStartDistUp
+                        dEndDist = dEndDistUp
                      end
                   end
                   if not nMchFId then
@@ -700,8 +790,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   
                   -- settaggio di workside, uso faccia e eventuale inversione
                   -- limito opportunamente la lavorazione
-                  local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, 0
-                  local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, 0
+                  local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, -dEndDist
+                  local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, -dStartDist
                   local dSal = EgtIf( i == 1, dSalOuter, dSalInner)
                   local dEal = EgtIf( i == nC, dEalOuter, dEalInner)
                   if ( bFront and k == 1) or ( not bFront and k == 2) then
@@ -809,8 +899,57 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                end
             end
          end
+         -- eventuali puliture impronta lama
+         for j = 1, #vOrd do
+            if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+               -- determino la massima elevazione
+               local dElev = 0
+               local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
+               local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
+               dElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
+               -- recupero la lavorazione
+               local sMilling
+               local bDownHead = ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD)
+               sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev, nil, nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
+               if not sMilling then
+                  local sErr = 'Error : Long2Cut not found in library'
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return false, sErr
+               end
+               -- recupero i dati dell'utensile
+               local dToolDiam = 0
+               local dMaxDepth = 0
+               if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+                  local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                  if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                     dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+                     dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  end
+               end
+               -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
+               if not bStartFixed then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[j]], 1, j, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               end
+               -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
+               if not bEndFixed then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[j]], -1, j, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               end
+            end
+         end
       -- altrimenti concavo
       else
+         -- se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
+         for k = 1, #vOrd do
+            if vWidth[vOrd[k]] + BD.CUT_SIC > dMaxDepth  then
+               if not( ProcessLong2Cut.Identify( Proc)) then
+                  return false
+               else
+                  local sWarn2 = 'Warning in ' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. ' : elevation (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[k]], 1) .. ') bigger than max saw depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+                  if not sWarn then sWarn = '' end
+                  sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
+               end
+            end
+         end
          -- si percorrono i lati alto e basso della faccia
          for i = 1, nC do
             -- Posizione braccio portatesta
@@ -851,16 +990,27 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                -- ciclo sulle passate
                local dOffset
                local dLioPerp
+
                if j == 1 then -- il primo taglio lo faccio completo se angolo interno maggiore di 90
+                  local dMinOffsBigFace = max( vWidth[vOrd[j]] - dMaxDepth, 0)
+                  -- se la faccia è più grande del massimo materiale lama, allora limito lavorazione
+                  if dMinOffsBigFace > 0 then
+                     dOffset = dMinOffsBigFace
                   -- se angolo interno inferiore di 90° calcolo l'arretramento della lama + un piccolo delta di 0.3
-                  if dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  elseif dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
                      dOffset = 0.3 + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
                   else
                      dOffset = 0
                   end
                   dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] + BD.CUT_SIC
                else -- il secondo ridotto della distanza minima e della componente spessore della lama
-                  dOffset = dDimStrip + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) - (dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
+                  local dMinOffsBigFace = max( vWidth[vOrd[j]] - dMaxDepth, 0)
+                  -- se la faccia è più grande del massimo materiale lama, allora limito lavorazione
+                  if dMinOffsBigFace > 0 then
+                     dOffset = dMinOffsBigFace
+                  else
+                     dOffset = dDimStrip + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) - (dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
+                  end
                   dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] - dOffset + BD.CUT_SIC
                end
                local dLioTang = 0
@@ -930,9 +1080,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    elseif ( nSide ~= -1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and nUseMillOnSide == 0 then
       -- determino la massima elevazione
       local dElev = 0
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[1], nPartId)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[2], nPartId)
-      -- 03/12/2020
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
       -- se facce concave e a 90 gradi, prendo l'elevazione minima
       if bOrtho then
          dElev = min( dFacElev1, dFacElev2)
@@ -1048,8 +1197,14 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
                dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
             else
-               dStartAccDist = dLen/2
-               dEndAccDist = dStartAccDist
+               -- se c'è del grezzo aggiuntivo e, considerando il grezzo mi resta abbastanza materiale per pinzare, allora faccio spezzatura asimmetrica
+               if BD.MIN_CLAMPING_LEN and ( dBarLen - dLen) > dOvmHead + 100 * GEO.EPS_SMALL and ( dBarLen - dStartAccDist > BD.MIN_CLAMPING_LEN) then
+                  dStartAccDist = dBarLen/2
+                  dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
+               else
+                  dStartAccDist = dLen/2
+                  dEndAccDist = dStartAccDist
+               end
             end
          else
             nC = 1
@@ -1296,8 +1451,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       local dDistToEnd = dToolDiam / 2
       local dDistToEndDn = dToolDiamDn / 2
          -- calcolo l'elevazione della faccia principale
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[1]], nPartId)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[2]], nPartId)
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[1]], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[2]], b3Solid)
       -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino al limite se l'elevazione della faccia è minore del raggio utensile
       if nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1 then
          local dFacElev = max( dFacElev1, dFacElev2)

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
+-- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mortase per Travi
 -- 2021/07/20 Aggiunta gestione rinvio angolare su FAST.
 -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
@@ -10,6 +10,9 @@
 -- 2023/01/31 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
 -- 2023/01/31 Creata la funzione ConvertToClosedCurve (parte della ProcessMortise.Make) e spostata in BeamLib.
 -- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/06/27 Esclusa la ricerca lati aperti per le mortase passanti, per le quali il contorno finisce sulla faccia e il riconoscimento sbaglia.
+-- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.
+-- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -294,13 +297,6 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
-   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
-   local _, bModif = BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
-   if not bModif then
-      BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
-   end
    -- verifico se frontale
    local bFront = ( Proc.Prc == 51)
    -- recupero i dati della faccia di fondo
@@ -311,8 +307,16 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       ptC = frMor:getOrigin()
       vtN = frMor:getVersZ()
    end
+   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
    -- Confronto le direzioni dei 2 versori : se diverse la faccia 0 non è il fondo => mortasa passante
    local bOpenBtm = not AreSameVectorApprox( vtExtr, vtN)
+   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
+   local _, bModif = BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
+   -- se la mortasa passante il contorno è sulla faccia della trave e il riconoscimento lati aperti non è corretto
+   if not bModif and not bOpenBtm then
+      BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
+   end
    if bOpenBtm then
       -- creo superficie chiusa
       local nFlat = EgtSurfTmByFlatContour( EgtGetParent( AuxId), AuxId, 0.05)
@@ -454,9 +458,9 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se invertire versore estrusione geometria
+   -- verifico se invertire direzione utensile
    if bRevertSide then
-      EgtModifyCurveExtrusion( AuxId, -vtExtr, GDB_ID.ROOT)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
    end
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
@@ -466,11 +470,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
    if bPockAngTrasm then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
-   elseif not BD.C_SIMM then
-      if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-      elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
-         nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+      elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+         local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and
+                             Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
       elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
          nSCC = EgtIf( bRevertSide, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       else
@@ -497,9 +504,18 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       dMorH = dMaxDepth
       EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
    else
-      if bOpenBtm and not bForceOneSide then -- se mortasa passante setto metà profondità
+      -- se passante e lavorabile da due lati
+      if bOpenBtm and not bForceOneSide then
+         -- imposto metà profondità
          nDepthMin = -dMorH
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, nDepthMin)
+      -- se altrimenti passante ma lavorabile solo da un lato
+      elseif bOpenBtm and bForceOneSide then
+         if bRevertSide then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( dMorH + BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth - dMorH))
+         end
       end
    end
    -- imposto elevazione
@@ -530,7 +546,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- faccio la copia e la metto nel layer dedicato alle geometrie aggiunte
-      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId)) 
+      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId))
       -- inverto la direzione estrusione di questa
       EgtModifyCurveExtrusion( AuxId_oppo, - vtExtr, GDB_ID.ROOT)
       -- aggiungo geometria
@@ -539,11 +555,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM then
-         if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
             nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-         elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
-            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+            local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and
+                                Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+            local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+            nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
          elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
             nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
          else

LuaLibs/ProcessProfCamb.lua

@@ -9,6 +9,7 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfCamb = {}
@@ -285,7 +286,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtNF)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/25
+-- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo concavo per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
@@ -6,6 +6,8 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConcave = {}
@@ -89,7 +91,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -97,6 +99,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -104,9 +109,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -120,9 +130,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -247,8 +254,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -285,7 +290,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -344,7 +349,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -353,14 +357,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -378,7 +380,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -393,8 +395,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -402,7 +402,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -410,7 +409,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -428,7 +426,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
          end
       end
    end
@@ -487,14 +485,11 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
          else
@@ -503,7 +498,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          end
          -- imposto l'affondamento
@@ -534,7 +528,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -568,8 +562,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -578,7 +570,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -586,7 +577,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -595,14 +585,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -631,7 +619,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then
@@ -684,7 +672,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          if BD.TURN then
-            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
             -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/25
+-- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo convesso per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
@@ -6,6 +6,8 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConvex = {}
@@ -89,7 +91,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -97,6 +99,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -104,9 +109,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -120,9 +130,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -247,8 +254,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -285,7 +290,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -344,7 +349,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -353,14 +357,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -378,7 +380,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -393,8 +395,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -402,7 +402,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -410,7 +409,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -428,7 +426,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
          end
       end
    end
@@ -487,14 +485,11 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
          else
@@ -503,7 +498,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          end
          -- imposto l'affondamento
@@ -534,7 +528,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -568,8 +562,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -578,7 +570,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -586,7 +577,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -595,14 +585,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -631,7 +619,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then

LuaLibs/ProcessProfFront.lua

@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfFront = {}
@@ -236,7 +237,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -465,8 +466,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             return false, sErr
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-            -- e uscita
+            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
@@ -554,8 +554,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-         -- e uscita
+         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura

LuaLibs/ProcessProfHead.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo di testa per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
@@ -6,6 +6,8 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfHead = {}
@@ -81,7 +83,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -89,6 +91,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -96,9 +101,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -112,9 +122,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -224,8 +231,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -267,7 +272,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -326,7 +331,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -335,14 +339,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -361,7 +363,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, 
-                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dExtra)
+                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -376,8 +378,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -385,7 +385,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
          else
@@ -394,7 +393,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -413,7 +411,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dExtra)
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dExtra)
          end
       end
    end
@@ -473,8 +471,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
@@ -517,7 +513,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -551,8 +547,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -561,7 +555,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -569,7 +562,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -578,14 +570,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -613,7 +603,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, 
-                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then

LuaLibs/ProcessRidgeLap.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
+-- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mezzolegno di testa per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -195,7 +195,7 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- aggiornamento ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dHCI = 0
-      if abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getZ()) > 0.1 then
+      if vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
       else
@@ -204,7 +204,7 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
-      if abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getZ()) > 0.1 then
+      if vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
       else

LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua

@@ -101,7 +101,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -124,7 +124,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessSimpleScarf.lua

@@ -101,7 +101,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -124,7 +124,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -12,6 +12,8 @@
 -- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti.
 -- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE.
 -- 2023/06/13 Corrette note Precut e Cut per tagli aggiuntivi orizzontali.
+-- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo.
+-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -244,7 +246,7 @@ end
 function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dOvmTail)
    -- impostazione default a variabili aggiunte
    if not BD.OVM_CHAIN_HBEAM then BD.OVM_CHAIN_HBEAM = 8 end
-   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = 180 end
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- inserimento smussi
@@ -324,7 +326,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
          -- recupero lunghezza massima di lavoro della sega a catena
          local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
          local dMaxMat = 0
-         local dTlen = 0
+         local dTLen = 0
          if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
             local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
             if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
@@ -467,11 +469,23 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       else
          dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
          local dSawRad = dSawDiam / 2
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+         -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
+         -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
+         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         -- lunghezza minima del percorso di lavorazione, in caso accorciamento porti a lunghezza negativa
+         local dMinSawingLength = 5
          if BD.C_SIMM then
             dAccEnd = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo entrata
+            if dAccEnd > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccStart = b3Raw:getDimZ() - dAccEnd - dMinSawingLength
+            end
          else
             dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo uscita
+            if dAccStart > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccEnd = b3Raw:getDimZ() - dAccStart - dMinSawingLength
+            end
          end
       end
 

LuaLibs/ProcessStepJoint.lua

@@ -111,7 +111,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -134,7 +134,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessStepJointNotch.lua

@@ -531,7 +531,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
          return false, sErr
       end
    end
@@ -556,7 +556,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
          return false, sErr
       end
    end

LuaLibs/ProcessTenon.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/27
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
 -- Gestione calcolo tenone per Travi
 -- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli.
 -- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
@@ -10,6 +10,7 @@
 -- 2022/12/20 Aggiunta gestione smusso. Migliorata scelta tra sopra e sotto per il punto di inizio. In VerifyOrientation aggiunta trave medio alta.
 -- 2023/01/20 Modificata scelta lato di attacco per pezzo piccolo su macchine con pinza speciale (pinza 5).
 -- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessDtTenon. Migliorato calcolo altezza tenone.
+-- 2023/09/26 Per macchina TURN si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTenon = {}
@@ -240,7 +241,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
             return false, sErr
          end
       end
@@ -325,7 +326,13 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       end
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      if BD.TURN then
+         if b3Solid:getDimY() >= b3Solid:getDimZ() then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      elseif not BD.C_SIMM then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
          if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
             nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)

LuaLibs/ProcessTyroleanDovetail.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessTyroleanDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/21
 -- Gestione calcolo giunzione tirolese
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTyroleanDovetail = {}
@@ -510,10 +511,10 @@ local function MakeMachByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b
       dStepmach = dMaxMat * 0.5
    end
    -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, sin(dSideAngle))
+   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, sin(dSideAngle))
    if not nFacInd or nFacInd < 0 then
       -- provo eliminando i sottosquadra
-      nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, -2)
+      nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, -2)
       if not nFacInd or nFacInd < 0 then
          local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' MakeMachByMill could not find reference face'
          EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessVariant.lua

@@ -0,0 +1,170 @@
+-- ProcessVariant.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/08
+-- Gestione calcolo Feature Custom (Variant) per Travi
+-- 2023/11/08 Creazione modulo.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local ProcessVariant = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+local BL  = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' ProcessVariant started', 1)
+
+-- Dati
+local BD = require( 'BeamData')
+local ML = require( 'MachiningLib')
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della feature
+function ProcessVariant.Identify( Proc)
+   return (( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 900)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione lavorabile
+local function ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero le normali di tutte le facce e verifico siano uguali
+   local vtN
+   for i = 1, #vFace do
+      local vtNf = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[i], GDB_ID.ROOT)
+      if not vtN then
+         vtN = vtNf
+      else
+         if not AreSameVectorApprox( vtN, vtNf) then
+            local sErr = 'Error : Faces for Pocketing with different orientation'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false
+         end
+      end
+   end
+   local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
+   -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+   if bDown and BD.ANG_TRASM then
+      local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+      if ML.FindPocketing( 'Pocket_AT', dMaxDiam) then
+         bDown = false
+      end
+   end
+   return true, bDown, false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Classify( Proc, b3Raw)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   else
+      return false
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Applicazione della lavorazione
+local function MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati delle facce (le normali sono identiche)
+   local dTotDepth = 0 
+   local vDepth = {}
+   for i = 1, #vFace do
+      vDepth[i] = BL.GetFaceElevation( Proc, vFace[1], b3Solid)
+      dTotDepth = max( dTotDepth, vDepth[i])
+   end
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[1], GDB_ID.ROOT)
+   -- recupero eventuale massimo diametro impostato
+   local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.174)
+   local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtN:getZ() < -0.5)
+   -- recupero la lavorazione
+   local sPockType = EgtIf( not bMillAngTrasm, 'Pocket', 'Pocket_AT')
+   local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth)
+   if not sPocketing then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth / 2)
+      if not sPocketing then
+         local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dMillDiam = 20
+   local dMaxDepth = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+   end
+   -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, segnalo
+   local sWarn
+   if dTotDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+      EgtOutLog( sWarn)
+   end
+   -- lavoro ogni faccia
+   for i = 1, #vFace do
+      -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+      local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i]}})
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      if vtN:getY() <= 0 then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( 0, dMaxDepth - vDepth[i]))
+      -- imposto elevazione
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   return true, sWarn
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Make( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   else
+      return false, 'Variant Type non recognized for machining'
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+return ProcessVariant

Process.lua

@@ -115,23 +115,6 @@ local function MyProcessInputData()
    end
    EgtDeselectAll()
 
-   -- Le ordino in senso di lunghezza crescente
-   table.sort( vBeam, function( B1, B2)
-                         if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
-                            return B1.Ind < B2.Ind
-                         else
-                            return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX()
-                         end
-                      end)
-   do
-      local sOut = ''
-      for i = 1, #vBeam do
-         sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', '
-      end
-      sOut = sOut:sub( 1, -3)
-      EgtOutLog( 'Travi ordinate : ' .. sOut, 1)
-   end
-
    return true
 end
 
@@ -152,12 +135,13 @@ local function MyProcessBeams()
    local dAddLen = BD.OVM_HEAD + ( #vBeam - 1) * BD.OVM_MID
    EgtOutLog( 'Ltot : '..EgtNumToString( dTotLen, 1) .. ' Lagg : '..EgtNumToString( dAddLen, 1)..' MinUnloadRaw : '.. EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 1), 1)
 
-   -- Richiedo lunghezza del grezzo e sovramateriale di testa
+   -- Richiedo lunghezza del grezzo, sovramateriale di testa, forzatura verticale e ordinamento automatico secondo la lunghezza
    local vsVal = EgtDialogBox( 'Lavora Travi' .. '     (Ltot='..EgtNumToString( dTotLen + dAddLen + 0.5, 0)..
                                                        ', Lmax='..EgtNumToString( BD.MAX_RAW, 0)..',MinUlr='..EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 0)..')',
                               {'Lunghezza grezzo', EgtNumToString( BD.STD_RAW, 0)},
                               {'Sovramateriale di testa', EgtNumToString( BD.OVM_HEAD, 0)},
-                              {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'})
+                              {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'},
+                              {'Ordina per lunghezza', ' CB:true,*false'})
    if not vsVal then
       EgtDraw()
       return
@@ -221,6 +205,26 @@ local function MyProcessBeams()
       return false
    end
 
+   -- Se richiesto, ordino le travi in senso di lunghezza crescente
+   local bOrd = ( vsVal[4] == 'true')
+   if bOrd then
+      table.sort( vBeam, function( B1, B2)
+                           if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
+                              return B1.Ind < B2.Ind
+                           else
+                              return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX()
+                           end
+                        end)
+   end
+   do
+      local sOut = ''
+      for i = 1, #vBeam do
+         sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', '
+      end
+      sOut = sOut:sub( 1, -3)
+      EgtOutLog( 'Travi ordinate : ' .. sOut, 1)
+   end
+
    -- Sistemo le travi nel grezzo
    local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
    if not bOk then

UpdateLog.txt

@@ -1,20 +1,94 @@
            ==== Beam Update Log ====
 
+Versione 2.5l1 /01/12/2023)
+- Added : in LongDoubleCut aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut
+- Modif : Migliorato e velocizzato il calcolo elevazione (EgtSurfTmFacetElevationInBBox)
+- Fixed : in MakeTwo di FacesBySaw raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+
+Versione 2.5k3 (28/11/2023)
+- Added : in Long2Cut gestite lavorazioni lama con Q05 come in LongCut.
+
+Versione 2.5k2 (06/11/2023)
+- Added : in LapJoint, per L020, gestita lavorazione speciale gradino scala con fresatura + lama, attivata con Q09
+- Fixed : in ProcessSplit si imposta l'ingombro asse C correttamente anche per teste con asse rotante C con un solo braccio.
+
+Versione 2.5k1 (02/11/2023)
+- Modif : in LapJoint gestito caso groove due facce >90° con fresa, se forzato da parametro Q
+- Modif : in LongCut e LongDoubleCut migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+- Modif : nei tagli di lama migliorata gestione con percorso bilinea
+- Modif : in LapJoint 2 facce longitudinali si usa taglio di lama solo se si taglia completamente, altrimenti fresa.
+
+Versione 2.5j1 (23/10/2023)
+- Added : in Process (lancio da EgtCAM5 quindi uso praticamente solo interno) aggiunta possibilità di tenere ordine pezzi in barra come da selezione
+- Modif : in Topology aggiunti casi al check solo direzione principale
+- Modif : nella ricerca lavorazione da usare controllo di utensile attivo sostituito con controllo utensile presente nel setup corrente
+- Fixed : piccola correzione a Classify di FeatureTopology per casi senza geometria
+- Fixed : in HeadCut e Split corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+- Fixed : in Lapjoint -> MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo.
+
+Versione 2.5i2 (27/09/2023)
+- Added : aggiunto riconoscimento sottosquadro da facce non adiacenti
+- Modif : in lavorazione tenoni per Turn si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
+- Fixed : in LapJoint corretto caso tunnel lungo non lavorato correttamente
+- Fixed : in foratura quando errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se singola su foro aperto
+
+Versione 2.5i1 (12/09/2023)
+- Modif : in Cut abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut [Ticket #1448]
+- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354].
+
+Versione 2.5h2 (11/08/2023)
+- Modif : in LapJoint e Mortise modificata posizione braccio per FAST quando vicino alla coda della trave
+- Fixed : corrette forature con aggregato quando lato aperto
+- Fixed : in RidgeLap corretto ingombro lavorazione in testa e coda quando rivolta verso il basso.
+
+Versione 2.5h1 (07/08/2023)
+- Fixed : tagli doppi di lato non effettuati se macchina tipo PF e pezzo alto [Ticket #1400]
+- Fixed : in split e headcut corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo [Ticket #1227]
+- Fixed : in lapjoint piccola correzione al calcolo della distanza di sicurezza in base al gambo dell'utensile [Ticket #1227]
+- Fixed : in Lapjoint corretto incremento della profondità pari al raggio utensile per tunnel con sega a catena [Ticket #1212]
+
+Versione 2.5g3 (01/08/2023)
+- Added : aggiunta gestione tasche chiuse ad orientamento verticale con rinvio angolare [Ticket #1333]
+- Modif : in LongCut ammesso uso lama da sotto fino a Norm +3deg in verticale
+- Fixed : in Cut correzione calcolo offset per taglio doppio di lato [Ticket #1400].
+
+Versione 2.5g2 (31/07/2023)
+- Added : in FreeContour, solo se pocket, aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno [Ticket #1334]
+- Added : aggiunta gestione forature verticali con rinvio angolare [Ticket #1332]
+- Fixed : corretta gestione antischeggia con lama su LapJoint  [Ticket #1351]
+- Fixed : in ProfConvex, ProfConcave e ProfHead corretto e semplificato ModifySideInvertLead per invert [Ticket #1330]
+- Fixed : corretto il funzionamento delle mortase in doppio [Ticket #1404].
+
+Versione 2.5g1 (05/07/2023)
+- Modif : in DiceCut modificata scelta tagli ortogonali quando liberi (esteso caso di verticali ammessi)
+- Modif : in LapJoint estesi casi riconoscimento in coda basato su lunghezza
+- Fixed : nelle mortase passanti escluso il riconoscimento lati aperti che portava a lavorazioni errate [Ticket #1342]
+- Fixed : in LapJoint impedito l'uso del truciolatore se la tasca è chiusa [Ticket #1361]
+- Fixed : migliorato controllo fattibilità taglio di fianco con cubetti.
+
+Versione 2.5f4 (21/06/2023)
+- Added : aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore [Ticket #1004, #1214]
+- Fixed : corretto attacco speciale in FreeContour [Ticket #1250]
+
+Versione 2.5f3 (16/06/2023)
+- Fixed : correzione scelta di approccio lama in casi speciali
+- Fixed : correzione a tagli aggiuntivi orizzontali negli split.
+
 Versione 2.5f2 (12/06/2023)
 - Fixed : in LapJoint corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato
-- In BeamLib -> ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
+- Fixed : In BeamLib -> ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
 
 Versione 2.5f1 (08/05/2023)
-- Fixed : in LongDoubleCut corretta scelta SCC (orientamento braccio testa) per macchine TURN nel caso di concavi
 - Modif : in Process (esecuzione manuale da Cam5) ordinamento travi di lunghezza praticamente uguale dipende da ordine di selezione
 - Modif : in LapJoint limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce
 - Modif : in LapJoint su svuotature aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.
+- Fixed : in LongDoubleCut corretta scelta SCC (orientamento braccio testa) per macchine TURN nel caso di concavi
 
 Versione 2.5e5 (26/05/2023)
-- Fixed : correzioni a Profili Concavo e Convesso per TURN
-- Fixed : correzione a foratura per ignorare fori annegati nel pezzo
 - Modif : riconoscimento fori da sotto anche dalla faccia di ingresso
 - Modif : in foratura se TURN aggiunta possibilità di forare da sotto.
+- Fixed : correzioni a Profili Concavo e Convesso per TURN
+- Fixed : correzione a foratura per ignorare fori annegati nel pezzo
 
 Versione 2.5e4 (23/05/2023)
 - Modif : in LongCut migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo

Version.lua

@@ -1,6 +1,6 @@
--- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/08
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/16
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.5f2'
-MIN_EXE = '2.5c1'
+VERSION = '2.5l1'
+MIN_EXE = '2.5l1'