Parcheggio pinza e paratia lato scarico in linea precedente al movimento con EA86. Non è ottimizzato, ma non siamo sicuri che con EA86 si riesca a comandare anche il lato scarico.

In ultimo movimento pre-rotazione, quando si manda a parcheggio pinza 1, vengono sempre parcheggiate anche morsa 2 e paratia scarico. Ripristinato il carico che comanda solo pinza 1
Al carico si deve sempre scrivere ET1, anche se si comandano due pinze
2024-07-31 10:29:57 +02:00 · 2024-07-31 10:06:44 +02:00 · 2024-07-29 09:32:32 +02:00 · 2024-07-25 08:55:57 +02:00
3 changed files with 7 additions and 4 deletions
@@ -2087,7 +2087,10 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
      if Cmd[2] ~= 'Z' then
         local MDChar
         if EMT.PREROT then
-            MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=86, FinStatY1=87, IniStatY2=1, BeamVise=0}
+            -- parcheggio per sicurezza morsa e paratia lato scarico
+            MDChar = { Y2=ParkY2, V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=1, BeamVise=0}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+            MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=86, FinStatY1=87, BeamVise=0}
         elseif EMT.SPECSPLIT then
            MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), V1=ParkV1, IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, IniStatV1=3, BeamVise=EMT.BV}
            EMT.V1POS = MDChar.V1
@@ -2186,10 +2189,9 @@ function PreparePostRotation( sCmd, nInd)
   elseif Cmd[1] == '2' then
      if Cmd[2] == 'Y1' then
         -- tolgo eventuale sovramateriale presente sul pezzo in posizione iniziale (la misura laser è ora col finito)
-         local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, V2=ParkV2, FinStatY1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
+         local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, FinStatY1=-1, FinStatV1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
         table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
         EMT.V1POS = ParkV1
-         EMT.V2POS = ParkV2
      elseif Cmd[2] == 'T' then
         local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=76, FinStatY1=EMT.FSY1, BeamVise=0, MovType=1}
         table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
@@ -2,6 +2,7 @@

 Versione 2.6-- (--/--/2024)
 - (SIM-GEN) Se motosega allineata ad asse B per tagli di fianco, corretto movimento che manda testa a parcheggio. Pezzi più alti di 650 va solo in Zmax. Ticket#1943
+- (GEN) Corretta scrittura ISO per parcheggiare morsa 3 dopo ribaltamento. Ticket#1922,#1733

 Versione 2.6g4 (19/07/2024)
 - (SIM-GEN) Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m.
@@ -3,7 +3,7 @@

 local InfoCommon_STD_PP = {
   NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6--',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6--DEV',                 -- versione script
   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }
Author	SHA1	Message	Date
andrea.villa	9cffde0047	Parcheggio pinza e paratia lato scarico in linea precedente al movimento con EA86. Non è ottimizzato, ma non siamo sicuri che con EA86 si riesca a comandare anche il lato scarico.	2024-07-31 10:29:57 +02:00
andrea.villa	5af712e8a9	In ultimo movimento pre-rotazione, quando si manda a parcheggio pinza 1, vengono sempre parcheggiate anche morsa 2 e paratia scarico. Ripristinato il carico che comanda solo pinza 1	2024-07-31 10:06:44 +02:00
andrea.villa	49951262c9	Al carico si deve sempre scrivere ET1, anche se si comandano due pinze	2024-07-29 09:32:32 +02:00
andrea.villa	dfb5952a85	Corretta scrittura ISO per parcheggiare morsa 3 dopo ribaltamento	2024-07-25 08:55:57 +02:00