Parcheggio pinza e paratia lato scarico in linea precedente al movimento con EA86. Non è ottimizzato, ma non siamo sicuri che con EA86 si riesca a comandare anche il lato scarico.

- Se fase successiva start di un altro pezzo,  forza movimento home per utensili speciali
- Aggiunto parametro 'IS_TEST_MACHINE'

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -1,9 +1,12 @@
 -- Processore standard macchine ONE e PF by EgalWare s.r.l.   2023/11/24
 -- Con controllo numerico NUM
 
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
+
 -- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
-local MACHINE_INFO = 'PP_VER         ver.'..PP_VER
+local MACHINE_INFO = MACH_NAME..'  ver.'..PP_VER
 
 local TEST_USE = false
 
@@ -25,6 +28,9 @@ function OnStart()
    --EMT.Ft = 'F'           -- token per feed
    --EMT.St = 'S'           -- token per speed
    EMT.FMAXPINZE = 102000 -- feed massima pinze
+   -- utensili default
+   EMT.PREVTCPOS_H1 = DefTcPos1
+   EMT.PREVTCPOS_H2 = DefTcPos2
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -39,13 +45,17 @@ function OnProgramStart()
    local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL
    local nPattId = EgtGetInfo( BtlInfoId, 'PATTID', 'i') or 40
    EmtOutput( '%' .. EgtNumToString( nPattId,-1))
+ 
+   -- aggiungo prefisso per commentae commenti iniziali se la macchina è utilizzata per fare i test
+   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE or EgtEndsWith( EgtGetCurrMachineDir(), '.TEST') then sPrefixCommentLine = '//' end
+
    if EMT.INFO then
-      EmtOutput( '('..EMT.INFO..')')
+      EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('..EMT.INFO..')')
    else
       EmtOutput( '(Program Start)')
    end
-   EmtOutput( '('.. CSP_INFO..')')
-   EmtOutput( '('.. MACHINE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       EmitTestProgramStart()
@@ -261,22 +271,38 @@ function OnDispositionEnd()
       end
    -- se altrimenti disposizione intermedia, eventuale rotazione
    elseif IsMidPhase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE) then
-      -- recupero le rotazioni delle fasi corrente e precedente
-      local nRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE)
-      local nPrevRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE - 1)
-      -- verifico se sono diverse
-      if nRot ~= nPrevRot then
-         local nDeltaRot = nRot - nPrevRot
-         -- rotazione automatica o manuale (sempre con il medesimo comando)
-         local sOut = 'M180 L0=' .. tostring( nDeltaRot)
-         EmtOutput( sOut)
+      -- se rotazioni diverse, emetto il comando e aggiorno lo stato
+      if VerifyEmitRotation() then
+         -- imposto stato post-rotazione
+         EMT.POSTROT = true
+         -- imposto recupero sovramateriale in X non più presente
+         EMT.X_OFF = EMT.HOVM
+      end
+   -- se altrimenti disposizione intermedia speciale con eventuale rotazione
+   elseif IsMid2Phase( EMT.PHASE) then
+      -- emissione movimento carrelli
+      EMT.AUXCMD = {}
+      if #EMT.MDCHAR > 0 then
+         EmtOutput( '(ROTATION)')
+      end
+      for i = 1, #EMT.MDCHAR do
+         EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
+      end
+      if #EMT.MDCHAR > 0 then
+         EmitMoveStartChars( 1)
+         EmitMoveStartChars( 2)
+      end
+      EMT.MDCHAR = {}
+      EMT.AUXTYPE = nil
+      -- se rotazioni diverse, emetto il comando e aggiorno lo stato
+      if VerifyEmitRotation() then
          -- imposto stato post-rotazione
          EMT.POSTROT = true
          -- imposto recupero sovramateriale in X non più presente
          EMT.X_OFF = EMT.HOVM
       end
    -- altrimenti disposizione finale, eventuale scarico pezzo lavorato se non ci sono lavorazioni
-   else   
+   else
       if #EMT.MDCHAR > 0 then
          MyOutputNoNum( '(PART UNLOAD)')
          for i = 1, #EMT.MDCHAR do
@@ -351,6 +377,7 @@ function OnRawMoveData()
             EMT.HT = b3Part:getDimY()
             EMT.ST = b3Part:getDimZ()
             EMT.HOVM = EgtGetInfo( EMT.RAWID, 'HOVM', 'd') or 0
+            EMT.XMINT = b3Part:getMin():getX()
          else
             EMT.IDT = GDB_ID.NULL
             EMT.IT = -1
@@ -395,6 +422,9 @@ function OnMachiningStart()
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE)
    EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
+   EMT.MCHSPLIT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split;', 1, true) ~= nil)
+   EMT.MCHPRECUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Precut;', 1, true) ~= nil)
+
    -- se sega a catena, aggiusto subito angolo scelto per asse virtuale A
    if EMT.HEAD == 'H13' or EMT.HEAD == 'H15' then
       -- valore dell'asse virtuale
@@ -412,7 +442,7 @@ function OnMachiningStart()
    -- gestione eventuale lavorazione in doppio
    local nDouType = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'DOUBLE', 'i')
    if nDouType == 2 or nDouType == 3 then
-      local sDouTool = EgtGetValInNotes( EMT.TUSERNOTES, 'DOUBLE', 's') or ''
+      local sDouTool = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'TOOLDOUBLE', 's') or EgtGetValInNotes( EMT.TUSERNOTES, 'DOUBLE', 's') or ''
       local sOldTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
       if EgtTdbSetCurrTool( sDouTool) and EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE) then
          -- salvo dati
@@ -572,6 +602,20 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
    EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
    EMT.PREVTCPOS = EMT.TCPOS
+   -- salvo anche utlimo utensile su testa
+   local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   if nHSet == 1 then
+      EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVHOMEX_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+   elseif nHSet == 2 then
+      EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVHOMEX_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
+   end
+
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = true end
    EMT.DOU_TYPE = nil
 end
@@ -594,7 +638,7 @@ function OnPathStart()
    --EMT.CNT = EgtGetInfo( EMT.PATHID, 'CNT', 'i')
    --EmtOutput( 'CNT='.. tostring( EMT.CNT or 0))
    -- se taglio di separazione, verifico se ci sarà caduta
-   if ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split', 1, true) ~= nil) then
+   if EMT.MCHSPLIT then
       local sCmd = EgtGetInfo( EMT.PATHID, 'AE1') or ''
       if sCmd:find( 'Fall', 1, true) then
          EMT.TO_FALL = true
@@ -602,6 +646,14 @@ function OnPathStart()
          EMT.TO_SPECSPLIT = true
       end
    end
+
+   -- se taglio di precut verifico quanto è più lungo il grezzo rispetto al pezzo (non tiene conto dell'ultimo cubetto)
+   EMT.DELTA_LT = 0
+   if EMT.MCHPRECUT then
+      local dCosA = sqrt( max( 1 - EMT.EXTR[1] * EMT.EXTR[1], 0))
+      EMT.DELTA_LT = max( EMT.XMINT - Point3d( EMT.MMAX):getX() - dCosA * EMT.TDIAM / 2, 0) 
+   end
+
    -- se utensile non cambiato, salvo eventuali precedenti lineari e rotanti
    if EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and not EMT.ZMAX then
       EMT.L1pp = EMT.L1op
@@ -752,14 +804,13 @@ function OnRapid()
          -- primo posizionamento
          local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
          local bOnlyCharY = true
-         -- se Split lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
-         local bSplitCut = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split', 1, true) ~= nil)
          -- eventuale Movimento Pinze
          for i = 1, #EMT.AUXCMD do
             ProcessPathStartAux( EMT.AUXCMD[i], i)
          end
          EMT.AUXCMD = {}
-         if bSplitCut and #EMT.MDCHAR > 0 and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
+         -- se Split lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
+         if EMT.MCHSPLIT and #EMT.MDCHAR > 0 and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
             EMT.MDCHAR[#EMT.MDCHAR].FinStatY1 = 1
          end
          for i = 1, #EMT.MDCHAR do
@@ -775,7 +826,7 @@ function OnRapid()
          if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, EMT.R1, EMT.R2) or
             EMT.V1POS < EMT.V1NEXTPOS - 1 or EMT.V2POS > EMT.V2NEXTPOS + 1 then
             local dPosT = EMT.TPOS or EMT.L1op
-            EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
+            EmitParkRoller( dPosT, EMT.MCHSPLIT)
          end
          -- se testa 1 e CU 1
          if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' then
@@ -794,7 +845,7 @@ function OnRapid()
                dXref = -LimX1PlRotSaw
             end
             -- se fresa o lama
-            if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+            if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -817,11 +868,20 @@ function OnRapid()
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
                EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               -- se circa verticale
+               else
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               end
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
             EmitMoveStartHead( 1)
@@ -853,7 +913,7 @@ function OnRapid()
                local HomeB1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
                local dTRad, dTLen = GetToolRadLen()
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   EmitMoveStartHead( 1)
                   EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -875,23 +935,21 @@ function OnRapid()
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 1)
-                     EmitMoveWaitHead( 1)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  EmitMoveStartHead( 1)
+                  EmitMoveWaitHead( 1)
+                  EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
+
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 1)
-                     EmitMoveWaitHead( 1)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
+
                end
                EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
@@ -909,7 +967,7 @@ function OnRapid()
                local HomeB2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
                local dTRad, dTLen = GetToolRadLen()
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   EmitMoveStartHead( 2)
                   EmitMoveWaitHead( 2)
@@ -931,21 +989,19 @@ function OnRapid()
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 2)
-                     EmitMoveWaitHead( 2)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=ParkCSawC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  EmitMoveStartHead( 2)
+                  EmitMoveWaitHead( 2)
+                  EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
+
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale. Dopo attesa movimento carrelli si devono scrivere tutti gli assi.
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 2)
-                     EmitMoveWaitHead( 2)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, C=HomeC2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
                end
                EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -966,7 +1022,7 @@ function OnRapid()
             BhData.Y1 = ParkY1
             BhData.ViseY1 = 2
          end
-         if bSplitCut and EMT.Y2DELTA then
+         if EMT.MCHSPLIT and EMT.Y2DELTA then
             BhData.ViseY1 = 3
          end
          if EMT.Y2DELTA then
@@ -1025,42 +1081,42 @@ function OnRapid()
          EMT.AUXCMD = {}
          -- se necessario posizionamento in home (sono sicuramente già a Zmax)
          if EMT.TO_XHOME then
-            -- se precedente non era sega a catena, vado in home con quella
-            if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
-               local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
-               if nPrevHSet == 1 then
+            local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+            local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
+
+            -- se successivo non è sega a catena e la testa è la stessa, vado in home con utensile succesivo
+            if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) and nHSet == nPrevHSet then
+               if nHSet == 1 then
                   local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos='0'})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1})
                   EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                else
                   local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos='0'})
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2})
                   EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                end
-            -- altrimenti la deposito e vado in home speciale
             else
-               -- se successivo non è sega a catena, ne lancio il carico
-               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
-                  if nHSet == 1 then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
+                  if nPrevHSet == 1 then
                      local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                      EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                   else
                      local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                      EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                   end
-               -- altrimenti deposito e mi metto in posizione sicura
                else
-                  if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC2' then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='0'})
+                  if GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC2' then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
                      EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='0'})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
                      EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                   end
                end
             end
+
             EMT.TO_XHOME = nil
             EMT.L3pp = nil
             PrevR1 = HomeR1
@@ -1076,8 +1132,7 @@ function OnRapid()
          if EMT.DOU_TYPE then sOut = sOut .. ' Double' end
          EmtOutput( '( *** '..sOut..' *** )')
          -- se Split lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
-         local bSplitCut = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split', 1, true) ~= nil)
-         if bSplitCut and #EMT.MDCHAR > 0 and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
+         if EMT.MCHSPLIT and #EMT.MDCHAR > 0 and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
             EMT.MDCHAR[#EMT.MDCHAR].FinStatY1 = 1
          end
          for i = 1, #EMT.MDCHAR do
@@ -1090,10 +1145,10 @@ function OnRapid()
          end
          EMT.MDCHAR = {}
          -- se necessario allargo le cabine
-         if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, EMT.R1, EMT.R2) or
+         if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, EMT.R1, EMT.R2) or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or
             EMT.V1POS < EMT.V1NEXTPOS - 1 or EMT.V2POS > EMT.V2NEXTPOS + 1 then
             local dPosT = EMT.TPOS or EMT.L1op
-            EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
+            EmitParkRoller( dPosT, EMT.MCHSPLIT)
          end
          -- se testa 1
          if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' then
@@ -1106,7 +1161,7 @@ function OnRapid()
             local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
             if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   local CurrZ1 = EMT.L3pp or MyMaxZ1
                   local CurrB1 = PrevR2
                   local CurrC1 = PrevR1
@@ -1132,9 +1187,16 @@ function OnRapid()
                   end
                   -- altrimenti sega a catena 'H13'
                else
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  end
                end
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -1173,7 +1235,7 @@ function OnRapid()
                local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
                if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   -- se fresa o lama
-                  if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+                  if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                      local CurrZ1 = EMT.L3pp or MyMaxZ1
                      local CurrB1 = PrevR2
                      local CurrC1 = PrevR1
@@ -1195,16 +1257,15 @@ function OnRapid()
                      end
                   -- altrimenti sega a catena
                   else
-                     -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                     if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X1, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                     if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     -- se circa verticale
                      else
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                      end
                   end
                end
@@ -1222,7 +1283,7 @@ function OnRapid()
                local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
                if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   -- se fresa o lama
-                  if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+                  if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                      local CurrZ2 = EMT.L3pp or MyMaxZ2
                      local CurrB2 = PrevR2
                      local CurrC2 = PrevR1
@@ -1244,15 +1305,15 @@ function OnRapid()
                      end
                   -- altrimenti sega a catena
                   else
-                     -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                     if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=ParkCSawC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                     if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     -- se circa verticale
                      else
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                      end
                   end
                end
@@ -1270,7 +1331,7 @@ function OnRapid()
             BhData.Y1 = EgtIf( EMT.Y1POS, EMT.Y1POS, ParkY1)
             BhData.ViseY1 = 2
          end
-         if bSplitCut and EMT.Y2DELTA then
+         if EMT.MCHSPLIT and EMT.Y2DELTA then
             BhData.ViseY1 = 3
          end
          if EMT.Y2DELTA then
@@ -1401,13 +1462,13 @@ function OnRapid()
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
-      local bSplitCut = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split', 1, true) ~= nil)
       local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
       -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
-      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H22'
+      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or 
+                       ( EMT.HEAD == 'H12' and EMT.TOOL ~= sNextTool ) or ( EMT.HEAD == 'H22' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.MCHSPLIT
       local CurrL3o = EMT.L3o
       EMT.L3o = EMT.L3op
-      EmitZmax( true, true, bToXhome, EMT.R1p, EMT.R2p, bSplitCut)
+      EmitZmax( true, true, bToXhome, EMT.R1p, EMT.R2p, EMT.MCHSPLIT)
       EMT.L3o = CurrL3o
       -- aggiorno quota finale trave dopo Zmax
       EMT.L1o = EMT.TPOS
@@ -1545,7 +1606,7 @@ end
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
    local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
-   local KgMtCubo= 550                             -- densità legno [Kg / metro cubo]
+   local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
    local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
    local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
    local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
@@ -1800,7 +1861,10 @@ function PrepareMoveChar( sCmd, nInd)
    elseif Cmd[1] == '11' then
       EMT.ISY1 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
       EMT.FSY1 = EMT.ISY1
-      EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      -- se pinza due in presa, non attivo la 1
+      if EMT.BV ~= 2 then
+         EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      end
       if #EMT.MDCHAR > 0 then EMT.MDCHAR[#EMT.MDCHAR].FinStatY1 = EMT.FSY1 end
    elseif Cmd[1] == '12' then
       EMT.ISY2 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
@@ -2023,7 +2087,10 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
       if Cmd[2] ~= 'Z' then
          local MDChar
          if EMT.PREROT then
-            MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=86, FinStatY1=87, IniStatY2=1, BeamVise=0}
+            -- parcheggio per sicurezza morsa e paratia lato scarico
+            MDChar = { Y2=ParkY2, V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=1, BeamVise=0}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+            MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=86, FinStatY1=87, BeamVise=0}
          elseif EMT.SPECSPLIT then
             MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), V1=ParkV1, IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, IniStatV1=3, BeamVise=EMT.BV}
             EMT.V1POS = MDChar.V1
@@ -2122,7 +2189,7 @@ function PreparePostRotation( sCmd, nInd)
    elseif Cmd[1] == '2' then
       if Cmd[2] == 'Y1' then
          -- tolgo eventuale sovramateriale presente sul pezzo in posizione iniziale (la misura laser è ora col finito)
-         local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, FinStatY1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
+         local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, FinStatY1=-1, FinStatV1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
          EMT.V1POS = ParkV1
       elseif Cmd[2] == 'T' then
@@ -2199,7 +2266,7 @@ function GetMovesInAuxCmd( vAuxCmd)
       if Cmd[1] == '1' or Cmd[1] == '2' or Cmd[1] == '3' then
          return true
       elseif Cmd[1] == '22' then
-         local dV1NextPos = EgtIf( EMT.Y1DELTA, tonumber( Cmd[2]), ParkV1)
+         local dV1NextPos = tonumber( Cmd[2]) -- EgtIf( EMT.Y1DELTA, tonumber( Cmd[2]), ParkV1)
          if not GetV1ToCloseNum( dV1NextPos) then
             dV1NextPos = ParkV1
          end
@@ -2418,6 +2485,48 @@ function GetSpecUnloading( nPathId)
    return ( sVal == '0,Unloading SpecSplit')
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyEmitRotation()
+   -- recupero le rotazioni delle fasi corrente e precedente
+   local nRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE)
+   local nPrevRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE - 1)
+   -- se sono uguali non devo fare alcunchè
+   if nRot == nPrevRot then
+      return false
+   end
+   -- se ho la testa 2, quindi tipo PF
+   if  EgtGetHeadId( 'H21') then
+      local nDeltaRot = nRot - nPrevRot
+      -- rotazione automatica o manuale (sempre con il medesimo comando)
+      local sOut = 'M180 L0=' .. tostring( nDeltaRot)
+      EmtOutput( sOut)
+   -- altrimenti se ONE
+   else
+      if nRot > nPrevRot then nRot = nRot - 4 end
+      local nDeltaRot = nRot - nPrevRot
+      -- se rotazione automatica richiesta e possibile
+      local dRefLen = EgtIf( IsMid2Phase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE), EMT.LT, EMT.LB)
+      -- se rotazione automatica richiesta e possibile
+      if AutomaticRotation and dRefLen >= AutoRotMinLen then
+         local sOut = 'M180 L0=' .. tostring( -nDeltaRot)
+         EmtOutput( sOut)
+      else
+         local sOut
+         if nDeltaRot == -1 then
+            sOut = 'M151'
+         elseif nDeltaRot == -2 then
+            sOut = 'M152'
+         elseif nDeltaRot == -3 then
+            sOut = 'M153'
+         end
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M86')
+         EmtOutput( 'G4F.5')
+      end
+   end
+   return true
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelta)
    if bReset then
@@ -2471,15 +2580,16 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             EmitMoveWaitHead( 1)
          -- altrimenti sega a catena
          else
-            if BD.RIGHT_LOAD then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
-               if bXhome then
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
-               end
-            else
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
+            -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+            local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+            EmitMoveDataHead( 1, MovH)
+            EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
+            end
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
+            if bXhome then
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
             end
             EmitMoveStartHead( 1)
             EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -2487,7 +2597,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
       -- se altrimenti fresa o lama su TC frontale
       else
          -- se fresa o lama
-         if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+         if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
             -- eseguo la salita a Z1max (oriento solo se assi rotanti non già a posto)
             if abs( dSafeC1 - PrevR1) > 0.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 0.1 then
                local dZref = dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
@@ -2511,13 +2621,14 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             EmitMoveWaitHead( 1)
          -- altrimenti sega a catena
          else
-            EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-            EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
-            -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
+            -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+            local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+            EmitMoveDataHead( 1, MovH)
+            EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
             if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X1})
                EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
             end
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
             if bXhome then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
             end
@@ -2539,7 +2650,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
          EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       end
       -- se fresa o lama
-      if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+      if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
          -- eseguo la salita a Z2max (oriento solo se assi rotanti non già a posto)
          if abs( dSafeC2 - PrevR1) > 0.1 or abs( dSafeB2 - PrevR2) > 0.1 then
             local dZref = dSafeZ2 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
@@ -2563,13 +2674,14 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
          EmitMoveWaitHead( 2)
       -- altrimenti sega a catena
       else
-         EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ2, B=dSafeB2, C=PrevR1})
-         EmitMoveDataHead( 2, { C=dSafeC2})
-         -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
+         -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+         local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+         EmitMoveDataHead( 2, MovH)
+         EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
          if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-            EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2})
             EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
          end
+         EmitMoveDataHead( 2, { X=-dSafeX2, C=dSafeC2})
          if bXhome then
             EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=50})
          end
@@ -2639,7 +2751,10 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function EmitResetMachining()
    if ( EMT.TOOL ~= GetNextTool( EMT.MCHID) and IsLastPath( EMT.PATHID)) or GetSpecUnloading( EMT.PATHID) or GetFall( EMT.PATHID) then
-      EmtOutput( 'M05')
+      -- se da MLDE parametro non settato, o settato a true, scrivo il comando arresto mandrino
+      if WriteM05Command == nil or WriteM05Command then
+         EmtOutput( 'M05')
+      end
    end
    local sOut = 'G157 EA1'
    EmtOutput( sOut)
@@ -2708,8 +2823,8 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       local dPosY2 = dPosT + dY2Delta
       local DiffY2 = MyParkY2 - dPosY2
       local dMoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, dMoveV2, 0)
-      local dTryMoveY2 = ParkV2 - dPosT - EMT.LT - EMT.HOVM
-      if ( dPosT + EMT.LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and dPosT + EMT.LT + EMT.HOVM > ParkV2 and dPosY2 + dTryMoveY2 > MinY2) then dMoveY2 = min( dMoveY2, dTryMoveY2) end
+      local dTryMoveY2 = ParkV2 - dPosT - EMT.LT - EMT.DELTA_LT - EMT.HOVM
+      if ( dPosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and dPosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT  + EMT.HOVM > ParkV2 and dPosY2 + dTryMoveY2 > MinY2) then dMoveY2 = min( dMoveY2, dTryMoveY2) end
       MDChar.Y2 = dPosY2 + dMoveY2
       MDChar.MovType = 2
       MDChar.BeamVise = 2
@@ -2733,28 +2848,6 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
    EMT.TPOS = dPosT
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function GetNextTool( nMchId)
-   -- inizializzo prossimo utensile
-   local sNextTool
-   -- recupero lavorazione successiva
-   local nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nMchId)
-   while nNextMchId do
-      if EgtGetOperationType( nNextMchId) ~= MCH_OY.DISP then
-         break
-      end
-      nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nNextMchId)
-   end
-   -- se trovata
-   if nNextMchId and EgtSetCurrMachining( nNextMchId) then
-      sNextTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
-   end
-   -- ripristino stato corrente
-   EgtSetCurrMachining( EMT.MCHID)
-   EgtTdbSetCurrTool( EMT.TOOL)
-   return sNextTool
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
    -- se non ho due teste, esco subito
@@ -2793,11 +2886,11 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
             local sNextTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
             -- se testa attuale da caricare è sega a catena, mando l'altra prima in HomeX (per evitare possibili collisioni) e poi lancio preselezione
             if sHead == 'H13' and EMT.PREVHEAD ~= 'H13' then
-               EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos='0'})
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                EmitMoveStartHead( 2)
                EmitMoveWaitHead( 2)
             elseif sHead == 'H23' and EMT.PREVHEAD ~= 'H23' then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos='0'})
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
             end
@@ -2830,15 +2923,16 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
       -- mi assicuro che l'altra testa sia in parcheggio
       if nHSet == 1 then
          -- non può essere la sega a catena
-         EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos='0'})
-         EmitMoveStartHead( 2)
-         if EMT.PREVHEAD == 'H23' and EMT.PREVHEAD ~= EMT.HEAD then
-            EmitMoveWaitHead( 2)
+         if EMT.PREVHEAD_H2 ~= 'H23' then
+            EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
+            EmitMoveStartHead( 2)
          end
       else
-         -- va bene per frese e lama
-         EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos='0'})
-         EmitMoveStartHead( 1)
+         -- non può essere la sega a catena
+         if EMT.PREVHEAD_H1 ~= 'H13' and EMT.PREVHEAD_H1 ~= 'H15' then
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
+            EmitMoveStartHead( 1)
+         end
       end
    end
 end

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -6,12 +6,15 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** GENERATION ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
+local sBaseDir = EgtGetCurrMachineDir()
 if NumericalControl == 'NUM' or NumericalControl == 'NUM_FLEX' then
-   dofile( sBaseDir .. 'Common_ONE-PF.NUM.mlpe')
+   dofile( sBaseDir .. '\\Common_ONE-PF.NUM.mlpe')
 elseif NumericalControl == 'TPA' then
    error( 'Numerical Control error : TPA not yet managed')
 else
@@ -23,6 +26,45 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 local COLL_SAFE_DIST = 4
 
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulInit()
+   -- se macchina con carico destro, imposto offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs ~= 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 2)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            local dViewAngH = dOrigViewAngH + EgtIf( dOrigViewAngH > 180, 2 * 90, 0)
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dViewAngH, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulExit()
+   -- se macchina con carico destro, annullo offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs == 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 0)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dOrigViewAngH - 2 * 90, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulStart()
    -- controllo versione programma
@@ -110,7 +152,7 @@ function OnSimulStart()
       local nId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nGrpId, McdData[i].Sub), McdData[i].Name)
       if nId then
          table.insert( EMT.MCODET, nId)
-         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is ok', 4)
+         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' (' .. tostring( nId) .. ') is ok', 4)
       else
          nMcdNullCnt = nMcdNullCnt + 1
          EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is null', 4)
@@ -276,6 +318,9 @@ function OnSimulDispositionStart()
       EMT.LB = b3Bar:getDimX()
       EMT.LR = b3Raw:getDimX()
       EMT.LT = b3Part:getDimX()
+      if b3Part:getMin() then
+         EMT.XMINT = b3Part:getMin():getX() + ( EgtGetAxisPos( 'T') - EgtGetAxisHomePos( 'T'))
+      end
       EMT.HOVM = EgtGetInfo( nPartRawId or GDB_ID.NULL, 'HOVM', 'd') or 0
       EMT.CUTID = EgtGetInfo( PartId or GDB_ID.NULL, 'CUTID', 'i') or 0
       EMT.Y1SPEC = nil
@@ -314,7 +359,6 @@ function OnSimulDispositionStart()
       if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 then
          EgtSetStatus( EMT.SCRAP or GDB_ID.NULL, GDB_ST.OFF)
       end
-
    -- se altrimenti fasi intermedia o finale speciali, aggancio primo grezzo alla tavola e gli altri in posizione pre-carico
    elseif IsMid2Phase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE) then
       -- se cambiata giacitura, lo segnalo
@@ -409,6 +453,21 @@ function OnSimulDispositionEnd()
       EMT.FALL = false
       EMT.TO_FALL = false
    end
+   -- se disposizione intermedia
+   if IsMidPhase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE) then
+      -- se le rotazioni delle fasi corrente e precedente sono diverse
+      if GetPhaseRot( EMT.PHASE) ~= GetPhaseRot( EMT.PHASE - 1) then
+         -- imposto stato post-rotazione
+         EMT.POSTROT = true
+      end
+   -- se altrimenti disposizione intermedia speciale con eventuale rotazione
+   elseif IsMid2Phase( EMT.PHASE) then
+      -- se le rotazioni delle fasi corrente e precedente sono diverse
+      if GetPhaseRot( EMT.PHASE) ~= GetPhaseRot( EMT.PHASE - 1) then
+         -- imposto stato post-rotazione
+         EMT.POSTROT = true
+      end
+   end
    EMT.SPLIT = false
    EMT.SPECSPLIT = false
    EMT.TO_SPECSPLIT = false
@@ -421,6 +480,7 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    EMT.TOOLTYPE = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
    EMT.TLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
    EMT.TTOTLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+   EMT.TDIAM = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
    EMT.TUSERNOTES = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    -- se ho due teste, verifico che l'altra sia dalla parte opposta
@@ -448,6 +508,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
          EgtSetAxisPos( 'C1', MyParkCSawC1)
          EgtSetAxisPos( 'B1', ParkCSawB1)
          EgtSetAxisPos( 'X1', ParkCSawX1)
+         -- l'utensile viene caricato qui, quindi setto come già cambiato
+         EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
       else
          -- imposto home dell'asse C2 (A=0 -> T111, A=-90 -> T112)
          local MyParkCSawC2 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
@@ -455,6 +517,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
          EgtSetAxisPos( 'C2', MyParkCSawC2)
          EgtSetAxisPos( 'B2', ParkCSawB2)
          EgtSetAxisPos( 'X2', ParkCSawX2)
+         -- l'utensile viene caricato qui, quindi setto come già cambiato
+         EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
       end
       -- Imposto visualizzazione
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD) or GDB_ID.NULL, GDB_MD.STD)
@@ -509,13 +573,6 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       end
    elseif HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD_H2) then
       -- simulo movimento
-      if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-         local CurrX2 = EgtGetAxisPos( 'X2')
-         if CurrX2 < SafeCSaw0X2 then
-            SimulMoveAxis( 'X2', SafeCSaw0X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         end
-         SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      end
       SimulMoveAxis( 'X2', ParkCSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       local dMyParkC = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
       if dPrevA then dMyParkC = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPrevA) end
@@ -599,10 +656,10 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
    -- se devo scaricare un utensile normale
    else
       local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
-      if nSetHead == 1 then
+      if nSetHead == 1 and EMT.PREVHEAD_H1 then
          local MyParkX1 = EgtIf( GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1', ParkX1, ParkFrnX1)
          SimulMoveAxis( 'X1', MyParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      else
+      elseif EMT.PREVHEAD_H2 then
          SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       end
    end
@@ -688,23 +745,13 @@ function OnSimulMachiningStart()
    end
    -- salvo dati utensile
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
-   -- per gruppo testa 1
-   if nSetHead == 1 then
-      EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
-      EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
-      EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
-   -- per gruppo testa 2
-   elseif nSetHead == 2 then
-      EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
-      EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
-      EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
-   end
    -- recupero alcuni dati della lavorazione
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE)
    EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
    EMT.VMRS = ( EMT.MCHTYPE ~= MCH_MY.DRILLING and not EMT.MCHUSERNOTES:find( 'VMRS=0;', 1, true))
    EMT.MCHSPLIT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split;', 1, true) ~= nil)
+   EMT.MCHPRECUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Precut;', 1, true) ~= nil)
    -- recupero TASKID della feature lavorata
    local vId = EgtGetMachiningGeometry()
    if vId and #vId > 0 and #vId[1] > 0 then
@@ -748,7 +795,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
       local bAgg = EgtExistsInfo( EMT.PATHID, 'CNT')
       ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, false, bAgg)
       -- eseguo
-      SimulMoveAxes( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      SimulMoveAxis( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxes( 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -773,6 +820,23 @@ function OnSimulMachiningEnd()
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = true end
    EMT.DOU_TYPE = nil
    EMT.DOU_TOOL = nil
+   -- salvo dati utensile
+   local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   -- se non ho già tolto la sega a catena, aggiorno valori
+   if not EMT.CHSAW_OUT then
+   -- per gruppo testa 1
+      if nSetHead == 1 then
+         EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
+         EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
+         EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
+      -- per gruppo testa 2
+      elseif nSetHead == 2 then
+         EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
+         EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
+         EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
+      end
+   end
+
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -786,12 +850,19 @@ function OnSimulPathStart()
          EMT.TO_SPECSPLIT = true
       end
    end
+   -- se taglio di precut verifico quanto è più lungo il grezzo rispetto al pezzo (non tiene conto dell'ultimo cubetto)
+   EMT.DELTA_LT = 0
+   if EMT.MCHPRECUT then
+      local dCosA = sqrt( max( 1 - EMT.EXTR[1] * EMT.EXTR[1], 0))
+      EMT.DELTA_LT = max( EMT.XMINT - Point3d( EMT.MMAX):getX() - dCosA * EMT.TDIAM / 2, 0) 
+      EgtOutLog( 'PreCutDeltaLT='..EgtNumToString( EMT.DELTA_LT, 3), 5)
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulPathEnd()
    -- rimozione sfridi
-   RemoveScraps()
+   ExecRemoveScraps()
    -- se non ci sono comandi ausiliari associati e richiesta risalita a Zmax
    if EMT.AUXTOT == 0 and EMT.TO_ZMAX then
       if EMT.MCHSPLIT and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
@@ -799,7 +870,7 @@ function OnSimulPathEnd()
          EMT.Y1DELTA = nil
          ExecMovePY1( false)
       end
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, false)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -822,7 +893,7 @@ function OnSimulPathEndAux()
    ExecAuxCmd( EMT.AUX, false)
    -- se ultimo comando e richiesta risalita a Zmax
    if EMT.AUXIND == EMT.AUXTOT and EMT.TO_ZMAX then
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, false)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -864,7 +935,8 @@ function OnSimulMoveStart()
    local bParkV = false
    if EMT.MCHFIRST then
       -- se rulli più chiusi del richiesto o cambio direzione utensile (tranne solo asse B con C0 o equivalenti) devo mettere i rulli in parcheggio
-      if V1Pos < EMT.V1NEXTPOS - 1 or V2Pos > EMT.V2NEXTPOS + 1 or RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, EMT.R1p, EMT.R2p, EMT.R1, EMT.R2) then
+      if V1Pos < EMT.V1NEXTPOS - 1 or V2Pos > EMT.V2NEXTPOS + 1 or RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, EMT.R1p, EMT.R2p, EMT.R1, EMT.R2) or 
+         ( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL_H1  and  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL_H2) then
          bParkV = true
          EMT.A3 = ParkV1
          EMT.A4 = ParkV2
@@ -886,7 +958,10 @@ function OnSimulMoveStart()
    local nRes = 0
    if bParkV then
       local bAgg = EgtExistsInfo( EMT.PATHID, 'CNT')
+      -- se la lavorazione è un taglio di separazione, se necessario, ripristino posizione di Y1DELTA prima di aprire i rulli
+      if EMT.SPLIT_Y1DELTA and not EMT.MCHSPLIT then EMT.Y1DELTA = EMT.SPLIT_Y1DELTA end
       nRes = ExecParkRoller( Y1Pos, Y2Pos, V1Pos, V2Pos, false, bAgg)
+      if EMT.SPLIT_Y1DELTA then EMT.Y1DELTA = nil end
    end
    -- se movimento in rapido ad inizio lavorazione
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.MOVEIND <= 3 then
@@ -910,7 +985,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
                SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                local dZref = EMT.L3
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( not EgtGetHeadId( 'H21') or  BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX1RotSaw, EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( not EgtGetHeadId( 'H21') or  BD.RIGHT_LOAD, -EMT.L2 < -LimX1RotSaw, -EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
                   dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
                end
                -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
@@ -940,18 +1015,18 @@ function OnSimulMoveStart()
                EmtModifyAxisHome( 'C1', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
                EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkCSawB1)
                B1Home = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+               C1Home = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
                Z1Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
                EMT.CHSAW_OUT = nil
             end
-            -- Porto la Z alla giusta quota
-            if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
-               SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-            end
-            -- se movimento iniziale da Zmax
-            if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', B1Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+            if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            -- se circa verticale
+            else
+               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
          end
       -- altrimenti testa 2
@@ -993,18 +1068,18 @@ function OnSimulMoveStart()
                   EmtModifyAxisHome( 'C1', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
                   EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkCSawB1)
                   B1Home = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+                  C1Home = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
                   Z1Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
                   EMT.CHSAW_OUT = nil
                end
-               -- Porto la Z alla giusta quota
-               if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
-                  SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               end
-               -- se movimento iniziale da Zmax
-               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', B1Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se circa verticale
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                end
             end
          else
@@ -1039,20 +1114,31 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
-               -- Porto la Z alla giusta quota
-               if Z2Pos > Z2Home + 1 and abs( B2Pos) > 89.9  then
-                  SimulMoveAxis( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               -- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
+               if EMT.CHSAW_OUT then
+                  local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
+                  EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
+                  OnSimulToolDeselect()
+                  EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
+                  ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS, false)
+                  OnSimulToolSelect( dPosA)
+                  -- recupero i dati dato che ho scaricato motosega e preso quelli dell'utensile di default
+                  EmtModifyAxisHome( 'Z2', GetChainSawZHomeFromVirtualAxis( dPosA))
+                  EmtModifyAxisHome( 'C2', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
+                  EmtModifyAxisHome( 'B2', ParkCSawB2)
+                  B2Home = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+                  C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+                  Z2Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
+                  EMT.CHSAW_OUT = nil
                end
-               -- se movimento iniziale da Zmax
-               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     SimulMoveAxes( 'X2', SafeCSaw0X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                     SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  else
-                     SimulMoveAxes( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  end
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se circa verticale
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                end
             end
          end
@@ -1127,6 +1213,11 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulMoveEnd()
+   -- rimozione eventuali sfridi
+   if EMT.FLAG == 301 then 
+      ExecRemoveScraps()
+   end
+
    -- se primo rapido della lavorazione
    if EMT.MCHFIRST and EMT.MOVE == 0 then
       -- se lavorazione split, dichiaro carro Y1 riagganciato
@@ -1168,9 +1259,14 @@ function OnSimulMoveEnd()
    -- se Zmax dopo fine lavorazione
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 3 then
       -- eventuale rimozione sfridi
-      RemoveScraps()
+      ExecRemoveScraps()
+      -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
+      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
+      -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
+      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or
+                       ( EMT.HEAD == 'H12' and EMT.TOOL ~= sNextTool ) or ( EMT.HEAD == 'H22' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.MCHSPLIT
       -- eseguo
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, bToXhome)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -1287,7 +1383,7 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EgtIf( bPathStart, false, EMT.MCHSPLIT))
    elseif Cmd[1] == '11' then
       local bClose = Cmd[2] ~= '0'
-      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and EMT.AUXIND >= 8 then bClose = false end
+      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and GetPY2Light() then bClose = false end
       ExecMovePY1( bClose)
    elseif Cmd[1] == '12' then
       ExecMovePY2( Cmd[2] ~= '0')
@@ -1371,7 +1467,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
    -- risalita a Zmax
-   ExecMoveZmax( bMchSplit)
+   ExecMoveZmax( bMchSplit, true)
    EMT.TO_ZMAX = nil
    -- se richiesto, avvicino i rulli
    if bNearV then
@@ -1417,7 +1513,7 @@ function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function ExecMoveZmax( bMchSplit)
+function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
    -- set della testa
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    if nSetHead == 0 then return end
@@ -1458,20 +1554,28 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
                SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if btoXHome then
+               SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
             -- se lavorazione in doppio
             if EMT.DOU_TYPE == 2 then
                local CurrZ2 = EgtGetAxisPos( 'Z2')
                if CurrZ2 < ParkZ2 then
-                  SimulMoveAxes( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  SimulMoveAxis( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
                SimulMoveAxes( 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               SimulMoveAxes( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               if bToXHome then 
+                  SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               end
                EMT.DOU_TO_ZMAX = nil
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       else
@@ -1487,10 +1591,24 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
                SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if btoXHome then
+               SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-            SimulMoveAxis( 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
+            if btoXHome then
+               EgtUnloadTool( EMT.HEAD, 1)
+               ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS, true)
+               EMT.PREVTOOL_H1 = nil
+               EMT.PREVHEAD_H1 = nil
+               EMT.PREVTCPOS_H1 = nil
+               EMT.CHSAW_OUT = true
+            end
+            SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
 
       end
@@ -1508,10 +1626,16 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
             SimulMoveAxis( 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
          SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      -- altrimenti sega a catena
+         if btoXHome then
+            SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
+   -- altrimenti sega a catena
       else
          SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-         SimulMoveAxis( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
+         SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
    end
    EMT.ZMAX = true
@@ -1546,10 +1670,14 @@ function ExecUnloading()
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli
-      local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
-      if nFirstId then
-         for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
-            EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+      if EgtVolZmapSetShowEdges then
+         EgtVolZmapSetShowEdges( vMillId, true)
+      else
+         local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
+         if nFirstId then
+            for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
+               EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+            end
          end
       end
       -- rilascio Vmill
@@ -1584,13 +1712,13 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY1( bClose)
-   SimulMoveAxes( 'PY1', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   SimulMoveAxis( 'PY1', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    SetPY1Light( bClose)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY2( bClose)
-   SimulMoveAxes( 'PY2', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   SimulMoveAxis( 'PY2', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    SetPY2Light( bClose)
 end
 
@@ -1713,8 +1841,8 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV2 = ParkV2 - PosV2
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       local MoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, MoveV2, 0)
-      local TryMoveY2 = ParkV2 - PosT - EMT.LT - EMT.HOVM
-      if ( PosT + EMT.LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LT + EMT.HOVM > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
+      local TryMoveY2 = ParkV2 - PosT - EMT.LT - EMT.DELTA_LT - EMT.HOVM
+      if ( PosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
       if not SimulMoveAxes( 'T',  PosT + MoveY2, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V1', ParkV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V2', ParkV2, MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -1751,7 +1879,7 @@ function ExecOpenRoller( nInd)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function RemoveScraps()
+function ExecRemoveScraps()
    -- se attivo VMILL, lavorazione ed è richiesto di eliminare gli sfridi
    if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 and not EMT.OPEISDISP and EMT.VMRS then
       local vMillId = EMT.VMILL[1]
@@ -1782,7 +1910,6 @@ function RemoveScraps()
       end
       EMT.VMRS = false
    end
-
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2047,18 +2174,19 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 --   *** ESTIMATION T&L ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local RAPID_X_FEED =  70000    -- mm/min
-local RAPID_Y_FEED = 100000    -- mm/min
-local RAPID_Z_FEED =  32000    -- mm/min
-local RAPID_C_FEED =  15000    -- deg/min
-local RAPID_B_FEED =  15000    -- deg/min
-local RAPID_MIN_T = 0.1        -- s
-local LOAD_T = 2               -- s
-local CHAR_ONE_MOVE_T = 1      -- s
-local ROTATION_T = 40          -- s
-local SPLIT_T = 6              -- s
-local UNLOAD_T = 4             -- s
-local FALL_T = 2               -- s
+local ESTIMATION_RAPID_COEFF = EstimationRapidMultiplier or 1
+local RAPID_X_FEED =  70000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF   -- mm/min
+local RAPID_Y_FEED = 100000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF   -- mm/min
+local RAPID_Z_FEED =  32000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF   -- mm/min
+local RAPID_C_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF   -- deg/min
+local RAPID_B_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF   -- deg/min
+local RAPID_MIN_T = 0.1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF       -- s
+local LOAD_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
+local CHAR_ONE_MOVE_T = 1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF     -- s
+local ROTATION_T = 40 * ESTIMATION_RAPID_COEFF         -- s
+local SPLIT_T = 6 * ESTIMATION_RAPID_COEFF             -- s
+local UNLOAD_T = 4 * ESTIMATION_RAPID_COEFF            -- s
+local FALL_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnEstimStart()
@@ -2124,9 +2252,9 @@ function OnEstimDispositionEnd()
    -- Se disposizione inizio o rimanenza
    if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE) then
       ;
-   -- se altrimenti disposizione intermedia, eventuale rotazione
-   elseif IsMidPhase( EMT.PHASE) then
-      -- recupero le rotazioni delle fasi corrente e precedente
+   -- se altrimenti disposizione intermedia o finale dopo separazione e rotazione, eventuale rotazione
+   elseif IsMidPhase( EMT.PHASE) or IsMid2Phase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE) then
+   -- recupero le rotazioni delle fasi corrente e precedente
       local nRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE)
       local nPrevRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE - 1)
       -- verifico se sono diverse
@@ -2582,7 +2710,12 @@ function GetNextTool( nMchId)
    -- recupero lavorazione successiva
    local nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nMchId)
    while nNextMchId do
-      if EgtGetOperationType( nNextMchId) ~= MCH_OY.DISP then
+      -- se la prossima lavorazione è lo start di un altro pezzo, faccio finta che cambia utensile in modo che vada in parcheggio con utensili speciali
+      if EgtGetOperationType( nNextMchId) == MCH_OY.DISP then
+         if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE+1) then
+            return nil
+         end
+      else
          break
       end
       nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nNextMchId)

Common_ONE-PF.mlse

@@ -4,9 +4,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
--- Carico i dati globali
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
-BD = dofile( sBaseDir .. 'Beam\\BeamData.lua')
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
 
 ---------------------- OnSpecialGetMaxZ -----------------------------
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -1117,8 +1116,12 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
       end
       b3Enc = EgtGetBBoxGlob( EgtGetAxisId( 'C2'), GDB_BB.ONLY_VISIBLE)
    end
-   local dRollFront = max( b3Enc:getMax():getX(), MIN_FRONT_ENG_V) + SIC_V
-   local dRollBack = max( -b3Enc:getMin():getX(), MIN_BACK_ENG_V) + SIC_V
+   
+   -- Forzo la distanza di sicurezza da utensile
+   local nSecRollerDist = EgtGetValInNotes( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES), 'SECDIST', 'i') or SIC_V
+
+   local dRollFront = max( b3Enc:getMax():getX(), MIN_FRONT_ENG_V) + nSecRollerDist
+   local dRollBack = max( -b3Enc:getMin():getX(), MIN_BACK_ENG_V) + nSecRollerDist
    EgtOutLog( '  RollFront = ' .. EgtNumToString( dRollFront, 1) .. ' RollBack = ' .. EgtNumToString( dRollBack, 1), 3)
    -- Calcolo della posizione della Punta Utensile rispetto allo Zero Macchina
    local ptTip
@@ -1653,19 +1656,24 @@ function SpecAdjustCarriages( WorkTab)
    local bCloseV = false
    if WorkTab.dY1DeltaI then
       if WorkTab.dY1DeltaI <= MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V + EMC.HCING + EMC.HOVM + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0) then
-         bCloseV = true 
+         bCloseV = true
       end
    end
    if WorkTab.dY2DeltaI then
       if EMC.LB - WorkTab.dY2DeltaI <= MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V + EgtIf( SPLIT, EMC.TCING, 0) + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0) then  
-         bCloseV = true  
+         bCloseV = true
       end
    end
    if WorkTab.dY2DeltaMinF then
       if EMC.LB - WorkTab.dY2DeltaMinF <= MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V + EgtIf( SPLIT, EMC.TCING, 0) + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0) then  
-         bCloseV = true  
+         bCloseV = true
       end
    end
+   -- se i pezzi del cliente sono molto storti, si forza la chiusura per evitare che vada a sbattere. Se parametro non presente, si chiude solo se necessario
+   if ForceToCloseRollersGate then
+      bCloseV = true
+   end
+
    WorkTab.bCloseV = bCloseV
    EgtOutLog( '  Tool : '..( EgtIf( bChangedTool, 'CHANGED', 'same')).. ' CloseV : '..( EgtIf( bCloseV, 'TRUE', 'false')), 1)
 
@@ -1821,7 +1829,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
      -- allontano (Y1+T) e (Y2)
       dY1a = MaxY1
       dY2a = MinY2
-      dTa = ( MaxY1 - TabI.dY1PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa 
    -- **[M2]** = allontanamento dei trascinatori con Y2 in presa
    elseif sType == 'M2'   then
       EmitComment( vCmd, '[M2]')
@@ -1832,7 +1840,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- allontano (Y2+T) e (Y1)
       dY1a = MaxY1
       dY2a = MinY2
-      dTa = ( MinY2 - TabI.dY2PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa 
    -- **[M3]** = accentramento dei trascinatori con Y1 in presa
    elseif sType == 'M3' then
       EmitComment( vCmd, '[M3]')
@@ -1842,7 +1850,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- accentro (Y1+T) e (Y2)
       dY1a = TabI.MyMinY1V1
       dY2a = TabI.MaxY2V2
-      dTa = ( TabI.MyMinY1V1 - TabI.dY1PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa 
    -- **[M4]** = accentramento dei trascinatori con Y2 in presa
    elseif sType == 'M4' then
       EmitComment( vCmd, '[M4]')
@@ -1853,7 +1861,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- accentro (Y2+T) e (Y1)
       dY1a = TabI.MyMinY1V1
       dY2a = TabI.MaxY2V2
-      dTa = ( TabI.MaxY2V2 - TabI.dY2PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa 
    end
    --
    table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1a,  'Y2', dY2a, 'T', dTa, EMC.CNT})
@@ -2179,7 +2187,7 @@ local function PosY1Y2B( TabI, vCmd)
          end 
       end
       nCnt = nCnt + 1
-      if nCnt > 5 then return end
+      if nCnt > 10 then return end
    until ( not bXW)
       -- chiusura/parcheggio dei trascinatori in funzioni chiamanti
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI
@@ -2318,7 +2326,7 @@ local function PosY2Y1B( TabI, vCmd)
          end 
       end
       nCnt = nCnt + 1
-      if nCnt > 5 then return end
+      if nCnt > 10 then return end
    until ( not bXW)
    -- la chiusura delle morse è fatta sopra
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI
@@ -2390,7 +2398,7 @@ function SpecAdjustCarrA( WorkTab)
          dY1DeltaF = PosY1Y2B( TabValI, vCmd)
       else
          --[A(1)A]  **ALLONTANAMENTO** (dall'origine) del trascinatore Y1
-         EmitComment( vCmd, '[AY1A]')
+         EmitComment( vCmd, '[A-Y1A]')
          dY1DeltaF = PosY1Y2A( TabValI, vCmd)
       end
       -- chiudo Y1
@@ -2486,8 +2494,8 @@ function SpecAdjustCarrB1( WorkTab)
    if not SpecTestSomeMoveInCmds( vCmd) then
       table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1PosI, 'Y2', dY2PosI, 'T', WorkTab.dTPosI, EMC.CNT})
    end
-   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    table.insert( vCmd, { 12, 1})   -- Chiudo Y2
+   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    -- imposto i nuovi parametri di aggancio
    table.insert( vCmd, { 21, dY1DeltaF, dY2DeltaF})
    EgtOutLog( '  Y1DeltaF=' .. EgtNumToString( dY1DeltaF) .. ' Y2DeltaF=' .. EgtNumToString( dY2DeltaF), 1)
@@ -2558,8 +2566,8 @@ function SpecAdjustCarrB2( WorkTab)
    if not SpecTestSomeMoveInCmds( vCmd) then
       table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1PosI, 'Y2', dY2PosI, 'T', WorkTab.dTPosI, EMC.CNT})
    end
-   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    table.insert( vCmd, { 12, 1})   -- Chiudo Y2
+   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    -- imposto i nuovi parametri di aggancio
    table.insert( vCmd, { 21, dY1DeltaF, dY2DeltaF})
    EgtOutLog( '  Y1DeltaF=' .. EgtNumToString( dY1DeltaF) .. '  Y2DeltaF=' .. EgtNumToString( dY2DeltaF), 1)

UpdateLog.txt

@@ -1,4 +1,103 @@
-           ==== Essetre_StdPF Update Log ====
+           ==== Common_ONE-PF Update Log ====
+
+Versione 2.6-- (--/--/2024)
+- (SIM-GEN) Se motosega allineata ad asse B per tagli di fianco, corretto movimento che manda testa a parcheggio. Pezzi più alti di 650 va solo in Zmax. Ticket#1943
+- (GEN) Corretta scrittura ISO per parcheggiare morsa 3 dopo ribaltamento. Ticket#1922,#1733
+
+Versione 2.6g4 (19/07/2024)
+- (SIM-GEN) Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m.
+
+Versione 2.6g3 (17/07/2024)
+- (GEN) Correzione modifica precedente (2.6g2). Con lama precedente e motosega successiva, andava a parcheggio con lama alla quota della motosega. Ticket#1880
+
+Versione 2.6g2 (16/07/2024)
+- (GEN) Per preselezione o movimenti in home, non si scrive più 'ET0' perchè non è più supportato. Ticket#1926
+
+Versione 2.6g1 (10/07/2024)
+- (GEN) Se prima lavorazione con motosega, dopo G151 di attesa carrelli si ribadiscono tutti gli assi. Ticket#1924
+
+Versione 2.6f1 (03/06/2024)
+- (GEN) Aggiunta possibilità di scrivere nome utensile doppio anche in lavorazione con parametro "TOOLDOUBLE". Note sulla lavorazione hanno precedenza su note utensile.
+
+Versione 2.6e1 (30/04/2024)
+- (GEN) Chiamando la macchina con un nome che termini con '.TEST' si abilita come macchina per test interni, equivalente a settare 'IS_TEST_MACHINE' (che comunque rimane)
+- (SIM) In log collisioni, si scrive anche ID del gruppo per facilitare riconoscimento in caso di collisione
+- (MLDE-GEN) Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY settabile in Ts3. In MLDE, mettere il valore di WOOD_DENSITY nella nostra variabile 'WoodDensity'.
+
+Versione 2.6d2 (12/04/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'ForceToCloseRollersGate' ( che legge la variabile da TS3 'CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO') in mlde per forzare chiusura paratie rulli
+                 durante scambio pinze per facilitare passaggio pezzi molto storti. Se non presente chiude solo se necessario.
+
+Versione 2.6d1 (28/03/2024)
+- (GEN) Rimosso da generazione funzione GetNextTool duplicata
+- (SIM-GEN) Se fase successiva start di un altro pezzo, la GetNextTool restituisce nil, per forzare movimento home in caso di utensili speciali
+- (MLDE-GEN) Aggiunto parametro 'IS_TEST_MACHINE' FACOLTATIVO. Se non esiste o 'false' è macchina standard, se 'true' è una macchina utilizzata per i test Egalware interni
+- (SIM) Corretto movimento in simulazione se motosega su testa 2
+
+Versione 2.6c9 (26/03/2024)
+- (SIM) Corretta gestione cambio utensile con motosega. In alcuni casi non era coerente con generazione
+- (GEN) In 'PreparePostRotation' si resetta sempre anche la paratia in uscita (Ticket#1733)
+
+Versione 2.6c8 (22/03/2024)
+- (SIM) Miglioramento visualizzazione spigoli VMILL alla fine della simulazione. Funzione: EgtVolZmapSetShowEdges. CAM5 ver. 2.6c2 FACOLTATIVA.
+
+Versione 2.6c7 (11/03/2024)
+- (SIM-GEN) Aggiunta gestione parametro "SECDIST". Distanza di sicurezza tra paratia con rulli e utensile/testa. Parametro da inserire nelle note utensile.
+- (MLPE-GEN) Aggiunto parametro "WriteM05Command" (NON OBBLIGATORIO) per decidere se scrivere il comando M05 per arresto mandrino. Default a true.
+
+Versione 2.6c6 (08/03/2024)
+- (SIM-GEN) Gestione rotazioni 90° come su FAST, caso MID2 (split/cut prima delle rotazioni)
+
+Versione 2.6c5 (07/03/2024)
+- (GEN) Per ribaltamento, i comandi si differenziano per macchina. Sembra che ONE e PF abbiano comandi diversi. In attesa di conferma da parte di Essetre
+- (SIM-GEN) Se cambiato utensile, si aprono sempre paratie
+- (SIM) Spostato salvataggio dati utensile precedente in MachiningEnd, prima era in MachininsStart
+
+Versione 2.6c4 (06/03/2024)
+- (SIM-GEN) Alla fine del movimento a Z-MAX, in home con lama solo se si cambia utensile. Prima andava sempre in home se era lama, anche se non doveva cambiare utensile
+
+Versione 2.6c3 (05/03/2024)
+- (MLDE-SIM) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in mlde per regolare il tempo stimato di rapido su macchine vecchie. Se non presente default 1.
+
+Versione 2.6c2 (04/03/2024)
+- (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in mlde con nome macchina
+
+Versione 2.6c1 (29/02/2024)
+- (SIM) Gestione rimozione VMILL per tagli a cubetti Zig-Zag
+
+Versione 2.6b2 (26/02/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) EgtAddToPackagePath spostato in mlde
+
+Versione 2.6b1 (20/02/2024)
+- (SIM) Corretto controllo calcolo Z su primo movimento lama, allineato a generazione
+- (GEN) Corretto emissione movimenti per macchine con motosega su testa 2
+- (SIM) Aggiunta funzioni "OnSimulInit" e "OnSimulExit" per orientare vista corretta in caso di macchina con carico destro. N.B.= serve CAM5 2.6b4
+- (ALL) "BeamData" caricato come libreria con 'require' anziché come file con 'dofile'
+- (GEN) In "GetMovesInAuxCmd" si passa la posizione calcolata V1 indipendentemente dall'utilizzo di Y1
+
+Versione 2.6a7 (12/02/2024)
+- (GEN) Per movimento con motosega, si ribadiscono tutti gli assi nella prima G141
+
+Versione  2.6a6 (02/02/2024)
+- (SIM) Corretta simulazione movimento in X-Home, coerente con generazione
+- (GEN) Aggiunta lettura parametro 'Split'
+- (SIM) Se lavorazione è un taglio di separazione, se necessario, ripristino posizione di Y1DELTA prima di aprire i rulli
+- (SIM-GEN) Modificata gestione movimenti motosega, in aggiunta con caso particolare di pezzo alto più di 650mm
+- (ALL) Caricamento BeamData come local
+
+Versione  2.6a5 (26/01/2024)
+- (SIM-GEN) Migliorato calcolo dimensioni grezzo per apertura rulli in caso di 'precut'
+
+Versione 2.6a4 (24/01/2024)
+- (GEN) Se pezzo tenuto solo con pinza destra non si esclude la rulliera di sinistra, se pezzogrande, può venire in supporto
+- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra e in generale (da PF1250)
+- (SIM) Aggiunto solido collisione lama sotto traversa (per PF-progress)
+
+Versione 2.6a3 (23/01/2024)
+- (GEN) Corretto gestione del movimento precedente all'ultimo che manda il pezzo alla posizione di scarico
+
+Versione 2.6a2 (09/01/2024)
+- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
 
 Versione 2.6a1 (28/11/2023)
 - Prima versione post-proc comune tra macchine ONE e PF
@@ -9,15 +108,17 @@ Versione 2.6a1 (28/11/2023)
 - (GEN+MLDE) Inserita gestione macro con carico ottimizzato. Macro macchina presente come standard solo su macchine PF. Parametro "OptimizedLoadBeam"
 - (GEN+SIM) Migliorata gestione riposizionamento pinze, in caso testa debba andare in home
 - (GEN) Se a zeta massima con lama e utensile successivo diverso, mi sposto sempre verso X-HOME
-- (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1. 
+- (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1
+
+
+
+
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+
+
+
+
 
-Versione 2.6a2 (09/01/2024)
-- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
 
-Versione 2.6a3 (23/01/2024)
-- (GEN) Corretto gestione del movimento precedente all'ultimo che manda il pezzo alla posizione di scarico
 
-versione 2.6a4 (24/01/2024)
-- (GEN) Se pezzo tenuto solo con pinza destra non si esclude la rulliera di sinistra, se pezzogrande, può venire in supporto
-- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra e in generale (da PF1250)
-- (SIM) Aggiunto solido collisione lama sotto traversa (per PF-progress)

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6a4',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6--DEV',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }