Merge branch 'hotfix/NewReposClampAfterTurn'

Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto
Merge branch 'hotfix/BugFixRepositioningTolerance'
2024-10-22 11:17:35 +02:00 · 2024-10-22 11:16:47 +02:00 · 2024-10-21 08:44:03 +02:00 · 2024-10-21 08:43:49 +02:00 · 2024-10-18 10:21:07 +02:00 · 2024-10-18 10:20:51 +02:00
5 changed files with 78 additions and 54 deletions
@@ -848,13 +848,13 @@ function OnRapid()
         local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                      ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
         EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
         sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
         EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
      end
   -- se altrimenti movimento in Home
   elseif EMT.FLAG == 4 then
@@ -876,7 +876,7 @@ function OnRapid()
                             EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
      EmtOutput( sOut)
      EmtOutput( 'G101 ET1001')
-      EmtOutput( 'G101 ET2001')            
+      EmtOutput( 'G101 ET2001')
   -- altrimenti errore
   else
      EmtSetLastError( 1212, "Unknown Rapid flag")
@@ -922,14 +922,14 @@ function OnRapid()
         local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                      ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
         EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
         sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
         EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
-      end
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+         end
   -- se altrimenti movimento in Home
   elseif EMT.FLAG == 4 then
      -- non previsto
@@ -1214,6 +1214,9 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
   end
   local dDistBackEff = min( dDistBack, EMC.LB - MyMinOther - EMC.HCING - EMC.HOVM)

+   -- se primo scambio
+   local MyMinY = EgtIf( EMC.CNT == 1, MinY + AGG_LOAD, MinY)
+
   EgtOutLog( '  Dist/Min : Back=' .. EgtNumToString( dDistBackEff, 1) .. '/' .. EgtNumToString( MinBackJoin, 1) ..
              ' Front=' .. EgtNumToString( dDistFrontEff, 1) .. '/' .. EgtNumToString( MinFrontJoin, 1) ..
              '  Fixed : Delta=' .. EgtIf( bFixedDelta, 'T', 'F') .. ' Pos=' .. EgtIf( bFixedPos, 'T', 'F'), 3)
@@ -1233,7 +1236,7 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
   if dDistFrontEff < MinFrontJoin  and  dDistBackEff > MinBackJoin - GEO.EPS_SMALL then
      -- se Y non era in presa, mi ricalcolo la posizione
      if not dYDelta then
-         dYDelta = dVDelta + ( MinY - MaxV)
+         dYDelta = dVDelta + ( MyMinY - MaxV)
      end
      dNewYDelta = EMC.LB - dDistBackEff
      -- verifico se posso lasciare la morsa in posizione
@@ -1250,11 +1253,11 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
   elseif dDistBackEff > MinBackJoin - GEO.EPS_SMALL  and dDistFrontEff > MinFrontJoin - GEO.EPS_SMALL then
      -- se Y non era in presa, mi ricalcolo la posizione
      if not dYDelta then
-         dYDelta = dVDelta + ( MinY - MaxV)
+         dYDelta = dVDelta + ( MyMinY - MaxV)
      end
      -- se V non era in presa, mi ricalcolo la posizione
      if not dVDelta then
-         dVDelta = dYDelta - ( MinY - MaxV)
+         dVDelta = dYDelta - ( MyMinY - MaxV)
      end
      
      dNewYDelta = EMC.LB - dDistBackEff
@@ -1284,12 +1287,17 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
   elseif dDistBackEff < MinBackJoin  and  dDistFrontEff > MinFrontJoin - GEO.EPS_SMALL then
      -- se V non era in presa, mi ricalcolo la posizione
      if not dVDelta then
-         dVDelta = dYDelta - ( MinY - MaxV)
+         dVDelta = dYDelta - ( MyMinY - MaxV)
      end
      dNewVDelta = dDistFrontEff
      -- verifico se posso lasciare la morsa in posizione
      local dVDeltaTol = GetDeltaTol( dNewVDelta, EMC.TCING, EMC.HCING, EMC.HOVM, 'V', bFixedDelta)
-      local bVDeltaS = ( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      local bVDeltaS
+      if EMC.YDELTA == nil and EMC.YDELTANEXT == nil then
+         bVDeltaS = (( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol and not bFixedPos) or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      else
+         bVDeltaS = ( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      end
      -- reimposto i delta finali in caso di spostamenti richiesti significativi, tenuto conto delle tolleranze
      if bVDeltaS then 
         dNewVDelta = dNewVDelta - dVDeltaTol/2
@@ -1489,6 +1497,17 @@ function SpecCalcPreRot()
   return vCmd
 end

+---------------------------------------------------------------------
+local function CalcCharStatus( sType, dDelta)
+   -- se per carrello Y
+   if sType == 'Y' then
+      return EgtIf( EMC.LB - dDelta < LenToPress, 1, 2)
+   -- altrimenti per carrello V
+   else
+      return EgtIf( dDelta < LenToPress, 1, 2)
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF, bFixedDelta, bFixedPos)
   local dYPosA, dVPosA, dTPosA
@@ -1556,9 +1575,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
      --    * deve effettivamente spostarsi
      --    * non si arriva da gestione passo del pellegrino
      --    * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
-      if ( dYDeltaI - dVDeltaF) >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
+      if ( dYDeltaI - dVDeltaF) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
         ( dVDeltaF - dVDeltaI > MinV - dVPosI + MyMinY - dYPosI) then
         table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-V-Y'})
+         table.insert( vCmd, { 12, 1})
         -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
         if not EMC.YDELTA then
            dYPosA = MyMinY
@@ -1615,7 +1635,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
         dTPosI = dTPosA

        -- blocco la morsa
-         table.insert( vCmd, { 12, 1})
+         table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})

         -- imposto i nuovi parametri di aggancio
         if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
@@ -1626,7 +1646,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
               dYPosA = dTPosF + dYDeltaF
               dVPosA = dTPosF + dVDeltaF
               table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 11, 1})
+               table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
               -- la morsa al carico è adesso in posizione
               dYDeltaI = dYDeltaF
            end
@@ -1638,7 +1658,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
               dTPosA = -( dYPosA + dVDeltaF)
               dVPosA = dTPosA + dVDeltaF
               table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 11, 1})
+               table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
               -- la morsa al carico è adesso in posizione
               dYDeltaI = dYDeltaF
            end
@@ -1661,9 +1681,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
      --    * deve effettivamente spostarsi
      --    * non si arriva da gestione passo del pellegrino
      --    * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
-      elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
+      elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
             ( dYDeltaF - dYDeltaI < MaxY - dYPosI + MaxV - dVPosI) then
         table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-Y-V'})
+         table.insert( vCmd, { 11, 1})
         -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
         if not EMC.VDELTA then
            dVPosA = MaxV
@@ -1723,7 +1744,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
         dTPosI = dTPosA

        -- blocco la morsa
-         table.insert( vCmd, { 11, 1})
+         table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})

         -- imposto i nuovi parametri di aggancio
         if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
@@ -1733,7 +1754,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
               dYPosA = dTPosF + dYDeltaF
               dVPosA = dTPosF + dVDeltaF
               table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 12, 1})
+               table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
               -- la morsa al carico è adesso in posizione
               dVDeltaI = dVDeltaF
            end
@@ -1745,7 +1766,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
               dTPosA = dVPosA - dVDeltaF
               dYPosA = dTPosA + dYDeltaF
               table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 12, 1})
+               table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
               -- la morsa al carico è adesso in posizione
               dVDeltaI = dVDeltaF
            end
@@ -1772,6 +1793,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
         -- compatto al centro
         if not EMC.YDELTA then
            table.insert( vCmd, { 0, 'Compact Y'})
+            table.insert( vCmd, { 12, 1})
            table.insert( vCmd, { 11, 0})
            dTPosA = MaxV - dVDeltaI
            dVPosA = MaxV
@@ -1784,6 +1806,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
         end
         if not EMC.VDELTA then
            table.insert( vCmd, { 0, 'Compact V'})
+            table.insert( vCmd, { 11, 1})
            table.insert( vCmd, { 12, 0})
            dTPosA = MyMinY - dYDeltaI
            dVPosA = MaxV
@@ -1858,7 +1881,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
               dTPosA = dTPosI - dVPosI + MinV
               dYPosA = dYDeltaF + dTPosA
               table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 11, 1})
+               table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
               table.insert( vCmd, { 12, 0})
               dTPosI = dTPosA
               EMC.YDELTA = dYDeltaF
@@ -1875,7 +1898,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                  dVPosA = dTPosI + dVDeltaI - dTotMove
                  dTPosA = dTPosI - dTotMove
                  table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                  table.insert( vCmd, { 12, 0})

                  -- aggiorno nuova posizione della morsa al carico dopo riposizionamento
@@ -1903,12 +1926,12 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF

               -- imposto i nuovi parametri di aggancio
               if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
-                  table.insert( vCmd, { 12, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                  table.insert( vCmd, { 21, dYDeltaF, dVDeltaF})
               elseif EMC.YDELTANEXT then
                  table.insert( vCmd, { 21, dYDeltaF, 0})
               else
-                  table.insert( vCmd, { 12, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                  table.insert( vCmd, { 11, 0})
                  -- sposto il carrello Y in parcheggio
                  table.insert( vCmd, { 1, 'Y', ParkY})
@@ -1964,7 +1987,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
               dTPosA = dTPosI + ( MaxY - dYPosI)
               dVPosA = dVDeltaF + dTPosA
               table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 12, 1})
+               table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
               table.insert( vCmd, { 11, 0})
               dTPosI = dTPosA
               EMC.YDELTA = dYDeltaI
@@ -1981,7 +2004,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                  dVPosA = dTPosI + dVDeltaI - dTotMove
                  dTPosA = dTPosI + dTotMove
                  table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-                  table.insert( vCmd, { 12, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                  table.insert( vCmd, { 11, 0})

                  -- aggiorno nuova posizione della morsa allo scarico dopo riposizionamento
@@ -2007,22 +2030,12 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                  dYDeltaI = dYDeltaF
               end

-              -- sistemo apertura morse
-               if EMC.YDELTANEXT then
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
-               end
-               if not EMC.VDELTANEXT then
-                  table.insert( vCmd, { 12, 0})
-                  -- sposto il carrello Y in parcheggio
-                  table.insert( vCmd, { 1, 'V', ParkV})
-               end
-
               -- imposto i nuovi parametri di aggancio
               if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                  table.insert( vCmd, { 21, dYDeltaF, dVDeltaF})
               elseif EMC.YDELTANEXT then
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                  -- sposto il carrello Y in parcheggio
                  table.insert( vCmd, { 12, 0})
                  table.insert( vCmd, { 1, 'V', ParkV})
@@ -2277,17 +2290,6 @@ function SpecAdjustCarriagesOLD( dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, d
   end
 end

---------------------------------------------------------------------
-local function CalcCharStatus( sType, dDelta)
-   -- se per carrello Y
-   if sType == 'Y' then
-      return EgtIf( EMC.LB - dDelta < LenToPress, 1, 2)
-   -- altrimenti per carrello V
-   else
-      return EgtIf( dDelta < LenToPress, 1, 2)
-   end
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetCorseDisp( dCorsaYfc, dCorsaVfc, dDistN, sSide)
   local dRecTotn = min( dDistN, dCorsaYfc+ dCorsaVfc) -- recupero possibile al netto di dCorsa..TrA)
@@ -1,7 +1,29 @@
           ==== Common_FAST Update Log ====

+Versione 2.6j9 (22/10/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto
+
+Versione 2.6j8 (21/10/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7 
+
+Versione 2.6j7 (18/10/2024)
+- (SIM-GEN) In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento
+
+Versione 2.6j6 (17/10/2024)
+- (GEN) Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino. Ticket#2121
+
+Versione 2.6j5 (17/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione nuovo riposizionamento. Nel taglio dello scarto finale riposizionava nel vuoto. Ticket#2115
+
+Versione 2.6j4 (15/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione nuovo riposizionamento. Non considerava i 50mm di tolleranza su primo pinzaggio dopo ribaltamento
+- (SIM-GEN) Gestione attivazione pressore verticale in nuovo riposizionamento
+
+Versione 2.6j3 (11/10/2024)
+- (GEN) Corretta scrittura macro start/attesa movimenti per NUM. Veniva scritto codice per TPA.
+
 Versione 2.6j2 (03/10/2024)
- (SIM-GEN) Piccola correwzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione
+- (SIM-GEN) Piccola correzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione

 Versione 2.6j1 (01/10/2024)
 - (SIM-GEN) Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli
@@ -3,7 +3,7 @@

 local InfoCommon_STD_PP = {
   NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j9',                 -- versione script
   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }
Author	SHA1	Message	Date
andrea.villa	810f85c62a	Merge branch 'hotfix/NewReposClampAfterTurn'	2024-10-22 11:17:35 +02:00
andrea.villa	6ec26b5ad1	Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto	2024-10-22 11:16:47 +02:00
andrea.villa	306945f09b	Merge branch 'hotfix/BugFixRepositioningTolerance'	2024-10-21 08:44:03 +02:00
andrea.villa	09eb355037	Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7	2024-10-21 08:43:49 +02:00
andrea.villa	ff7338e2f4	Merge branch 'hotfix/NewRepositioningTolerance'	2024-10-18 10:21:07 +02:00
andrea.villa	4903a6065e	In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento	2024-10-18 10:20:51 +02:00
andrea.villa	3132d213c1	Commit per versione	2024-10-17 16:10:03 +02:00
andrea.villa	cbf5df9895	Merge branch 'hotfix/NewRepositioning'	2024-10-17 16:08:39 +02:00
andrea.villa	ec8fa72ca2	Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino	2024-10-17 16:08:22 +02:00
andrea.villa	6ace9c266d	Merge remote-tracking branch 'origin/develop'	2024-10-17 09:28:03 +02:00
andrea.villa	2a7b732444	Piccola correzione nuovo riposizionamento. Nel taglio dello scarto finale riposizionava nel vuoto	2024-10-17 09:27:45 +02:00
andrea.villa	6206ba44db	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop	2024-10-15 09:10:14 +02:00
andrea.villa	ad882352d0	Merge remote-tracking branch 'origin/develop'	2024-10-15 09:09:56 +02:00
andrea.villa	8ef399a55c	- Piccola correzione nuovo riposizionamento. Non considerava i 50mm di tolleranza su primo pinzaggio dopo ribaltamento - Gestione attivazione pressore verticale in nuovo riposizionamento	2024-10-15 09:09:45 +02:00
andrea.villa	e397ac2627	Merge branch 'main' into develop	2024-10-11 14:50:07 +02:00
andrea.villa	cfc1fbc6b6	Merge remote-tracking branch 'origin/develop'	2024-10-11 14:49:49 +02:00
andrea.villa	3b91c0c603	Corretta scrittura macro start/attesa movimenti per NUM. Veniva scritto codice per TPA.	2024-10-11 14:49:30 +02:00
andrea.villa	a2d0ff4d77	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop	2024-10-03 10:25:40 +02:00