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andrea.villa 8fdda065d4 Ripristinato vecchio metodo riposizionamento morse 2024-09-23 11:28:35 +02:00
andrea.villa 5ae185cd0e Prima versione funzionante con tutti i test 101 e altri test ulteriori 2024-09-23 09:51:06 +02:00
andrea.villa 446b56d975 Piccole correzioni a calcoli e gestione offset iniziale 2024-09-20 17:05:55 +02:00
andrea.villa 48626b7f90 - Compensazione errore laser al carico per primo riposizionamento
- Rimosse variabili non più utilizzate
2024-09-20 16:00:24 +02:00
andrea.villa 21104984ad Aggiunto controllo tolleranza su posizione pinze per evitare riposizionamenti 2024-09-20 12:13:25 +02:00
andrea.villa c33c3196f2 Rimosse variabili non più utilizzate 2024-09-20 10:01:56 +02:00
andrea.villa 9b6c24017d Piccole correzioni ai calcoli del posizionamento 2024-09-20 08:19:22 +02:00
andrea.villa 5b7bab2873 Rivisitazione condizioni per scambio diretto 2024-09-19 12:07:30 +02:00
andrea.villa 1886d6620e Se posso fare scambio diretto non suddivido il movimento 2024-09-18 10:29:42 +02:00
andrea.villa 235a8dacb7 Offset minimo impostato prima del controllo se spostare morse 2024-09-18 08:28:26 +02:00
andrea.villa aad2a95dff - Risalita a ZMAX
- Migliorie se scambio diretto
2024-09-17 15:56:47 +02:00
andrea.villa 26126ac892 Aggiunto gestione riposizionamento per trave che si muove dallo scarico al carico 2024-09-17 12:52:32 +02:00
andrea.villa 5491e5cd81 Cancellate vecchie funzioni 2024-09-17 12:32:25 +02:00
andrea.villa 16e04c8502 Prima bozza nuova gestione riposizionamento carrelli 2024-09-17 12:24:29 +02:00
andrea.villa 3b1133f88c Merge branch 'main' into develop 2024-09-16 10:29:16 +02:00
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