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ridotto chiamate x watchdog ANCHE x FANUC

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Samuele E. Locatelli
2017-04-26 12:55:26 +02:00
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commit 1d9735bcf0
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MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
+14 -8
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@@ -353,19 +353,25 @@ namespace MTC_Adapter
private void sendWatchDog()
{
int memIndex = 0;
bool setFlag = false;
byte[] retACK_DW = new byte[4];
// 2016.10.18 aggiungo scrittura del bit di "watchdog" al primo bit della DW2... come resto tra secondi / 2
if (utils.CRB("sendWatchDog"))
{
int resto = 0;
Math.DivRem(DateTime.Now.Second, 2, out resto);
bool setFlag = resto == 0;
retACK_DW = utils.setBitOnStFlag(retACK_DW, setFlag, 0); // imposto primo bit!!!
// scrivo su area PLC
memIndex = 10508;
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(W, FANUC.MemType.R, memIndex, ref retACK_DW);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("W{0}-DW2", retACK_DW.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
setFlag = resto == 0;
// se watchdog è cambiato lo invio, altrimenti lascio come è...
if (setFlag != lastWatchDog)
{
lastWatchDog = setFlag;
retACK_DW = utils.setBitOnStFlag(retACK_DW, setFlag, 0); // imposto primo bit!!!
// scrivo su area PLC
memIndex = 10508;
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(W, FANUC.MemType.R, memIndex, ref retACK_DW);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("W{0}-DW2", retACK_DW.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
}
}
}
@@ -1488,7 +1494,7 @@ namespace MTC_Adapter
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-NUMUT", elencoUtMem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
return memIndex;
}
public override void getPath()
{
base.getPath();