From 1d9735bcf0d732eba74e1ea631b4b36d458e48bc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "Samuele E. Locatelli" <samuele@steamware.net>
Date: Wed, 26 Apr 2017 12:55:26 +0200
Subject: [PATCH] ridotto chiamate x watchdog ANCHE x FANUC

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 MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs | 22 ++++++++++++++--------
 1 file changed, 14 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
index e3d583b..0ec75d2 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
@@ -353,19 +353,25 @@ namespace MTC_Adapter
         private void sendWatchDog()
         {
             int memIndex = 0;
+            bool setFlag = false;
             byte[] retACK_DW = new byte[4];
             // 2016.10.18 aggiungo scrittura del bit di "watchdog" al primo bit della DW2... come resto tra secondi / 2
             if (utils.CRB("sendWatchDog"))
             {
                 int resto = 0;
                 Math.DivRem(DateTime.Now.Second, 2, out resto);
-                bool setFlag = resto == 0;
-                retACK_DW = utils.setBitOnStFlag(retACK_DW, setFlag, 0); // imposto primo bit!!!
-                // scrivo su area PLC
-                memIndex = 10508;
-                inizio = DateTime.Now;
-                FanucMemRW(W, FANUC.MemType.R, memIndex, ref retACK_DW);
-                if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("W{0}-DW2", retACK_DW.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+                setFlag = resto == 0;
+                // se watchdog è cambiato lo invio, altrimenti lascio come è...
+                if (setFlag != lastWatchDog)
+                {
+                    lastWatchDog = setFlag;
+                    retACK_DW = utils.setBitOnStFlag(retACK_DW, setFlag, 0); // imposto primo bit!!!
+                    // scrivo su area PLC
+                    memIndex = 10508;
+                    inizio = DateTime.Now;
+                    FanucMemRW(W, FANUC.MemType.R, memIndex, ref retACK_DW);
+                    if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("W{0}-DW2", retACK_DW.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+                }
             }
         }
 
@@ -1488,7 +1494,7 @@ namespace MTC_Adapter
             if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-NUMUT", elencoUtMem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
             return memIndex;
         }
-        
+
         public override void getPath()
         {
             base.getPath();