Verifica interferenze tra grezzi in fase di split

OptionPanel/MachiningTab/MachiningTabVM.vb

@@ -224,13 +224,17 @@ Public Class MachiningTabVM
    End Property
 
    Public Sub Prev(ByVal param As Object)
+      Dim bOk As Boolean = True
       ' Dichiaro solo visualizzazione
       m_bIsShow = True
       If m_MachiningMode = MachiningModeOpt.SPLIT Then
          OmagOFFICEMap.refSplitModeVM.ExitSplitRaw(False)
       Else
-         OmagOFFICEMap.refMoveRawModeVM.ExitMoveRaw()
+         ' verifico collisione dei pezzi in fase di scarico
+         bOk = OmagOFFICEMap.refMoveRawModeVM.ExitMoveRaw()
       End If
+      ' se trovata interferenza tra grezzi (dopo movimentazione) esco
+      If Not bOk Then Return
       ' Torno alla fase precedente
       EgtSetCurrPhase(EgtGetCurrPhase() - 1)
       ' Si va sempre in Split
@@ -255,19 +259,22 @@ Public Class MachiningTabVM
    End Property
 
    Public Sub NextCmd(ByVal param As Object)
+      Dim bOk As Boolean = True
       If m_MachiningMode = MachiningModeOpt.SPLIT Then
          OmagOFFICEMap.refSplitModeVM.ExitSplitRaw(False)
          MachiningMode = MachiningModeOpt.MOVERAWPART
          AutoVisibility = Visibility.Hidden
-         OmagOFFICEMap.refMoveRawModeVM.InitMoveRaw()
+         bOk = OmagOFFICEMap.refMoveRawModeVM.InitMoveRaw()
       Else
-         OmagOFFICEMap.refMoveRawModeVM.ExitMoveRaw()
+         ' se verificata una interferenza allora esco
+         bOk = OmagOFFICEMap.refMoveRawModeVM.ExitMoveRaw()
+         If Not bOk Then Return
          MachiningMode = MachiningModeOpt.SPLIT
          AutoVisibility = Visibility.Visible
          OmagOFFICEMap.refSplitModeVM.InitSplitRaw()
       End If
-      ' Aggiorno possibilità di uscire
-      ManageExit()
+      ' Se non ci sono interferenze tra i grezzi -> aggiorno possibilità di uscire
+      If bOk Then ManageExit()
    End Sub
 
 #End Region ' NextCommand

OptionPanel/MachiningTab/MoveRawModeVM.vb

@@ -17,6 +17,7 @@ Public Class MoveRawModeVM
    Private m_bRemovedRaw As Boolean = False                 ' flag per rimozione manuale pezzi
    Private m_RawMoveDataList As New List(Of RawMoveData)    ' dati di movimento
    Private m_bRawWithCups As Boolean = False                ' flag per pezzo corrente con ventose
+   Private m_CurrRawOnVacuum As Integer = GDB_ID.NULL       ' identificativo pezzo correntemente attaccato alle ventose
 
    Private m_dMoveStep As Double
    Public Property MoveStep As String
@@ -108,6 +109,17 @@ Public Class MoveRawModeVM
 #Region "METHODS"
 
    Friend Function InitMoveRaw() As Boolean
+      '' verifico che il pezzo sia depositabile
+      'If VerifyCollisionWithOtherRawPart(m_CurrRawOnVacuum) Then
+      '   ' mantengo la selezione del pezzo
+      '   EgtSetStatus(m_CurrRawOnVacuum, GDB_ST.SEL)
+      '   OmagOFFICEMap.refStatusBarVM.SetOutputMessage("Collisione pezzi", 3, MSG_TYPE.ERROR_)
+      '   EgtDraw()
+      '   ' non cambio pagina
+      '   Return False
+      'End If
+      ' resetto l'inidice del pezzo da mnovimentare
+      m_CurrRawOnVacuum = GDB_ID.NULL
       ' Deseleziono tutto
       EgtDeselectAll()
       ' Recupero i tagli allungati prima definiti
@@ -158,14 +170,14 @@ Public Class MoveRawModeVM
                ' Distanza iniziale
                m_dCurrDist = 0
             End If
-         ' Non dovrebbe mai accadere, ma inizializzo con default
+            ' Non dovrebbe mai accadere, ma inizializzo con default
          Else
             m_vtDir = Vector3d.Y_AX()
             m_ptMid = Point3d.ORIG()
             m_dOrigDist = 0
             m_dCurrDist = 0
          End If
-      ' Altrimenti movimento con ventose
+         ' Altrimenti movimento con ventose
       Else
          m_bRemovedRaw = False
          m_bRawWithCups = False
@@ -182,7 +194,7 @@ Public Class MoveRawModeVM
       If OmagOFFICEMap.refMachiningTabVM.ByHand Then
          LRArrowVisibility = Visibility.Hidden
          RotationVisibility = Visibility.Hidden
-      ' Altrimenti per movimento con ventose
+         ' Altrimenti per movimento con ventose
       Else
          LRArrowVisibility = Visibility.Visible
          RotationVisibility = If(CurrentMachine.bRawSplMovRotate, Visibility.Visible, Visibility.Hidden)
@@ -195,6 +207,17 @@ Public Class MoveRawModeVM
    End Function
 
    Friend Function ExitMoveRaw() As Boolean
+      ' verifico che il pezzo sia depositabile
+      If VerifyCollisionWithOtherRawPart(m_CurrRawOnVacuum) Then
+         ' mantengo la selezione del pezzo
+         EgtSetStatus(m_CurrRawOnVacuum, GDB_ST.SEL)
+         OmagOFFICEMap.refStatusBarVM.SetOutputMessage("Collisione pezzi", 3, MSG_TYPE.ERROR_)
+         EgtDraw()
+         ' non cambio pagina
+         Return False
+      End If
+      ' resetto l'inidice del pezzo da mnovimentare
+      m_CurrRawOnVacuum = GDB_ID.NULL
       ' Deseleziono tutto
       EgtDeselectAll()
       ' Se movimento con ventose
@@ -351,6 +374,39 @@ Public Class MoveRawModeVM
       Return bOk
    End Function
 
+   ' Veririfica che il grezzo non entri in colliosione con altri pezzi 
+   Private Function VerifyCollisionWithOtherRawPart(nIdOnVacumm As Integer) As Boolean
+      If nIdOnVacumm = GDB_ID.NULL Then Return False
+      ' Creo gruppo temporaneo in cui generare le superfici per la veririfica di collisione
+      Dim m_nTempId As Integer = EgtCreateGroup(GDB_ID.ROOT)
+      If m_nTempId = GDB_ID.NULL Then Return False
+      EgtSetName(m_nTempId, "RawTemp")
+      Dim nIdActualRawOutLine As Integer = EgtGetFirstNameInGroup(nIdOnVacumm, "RawOutline")
+      Dim ActualRawFlatRegion As Integer = EgtCreateSurfFlatRegion(m_nTempId, nIdActualRawOutLine)
+      Dim nCurrPhase As Integer = EgtGetCurrPhase()
+      Dim nRawGroupId = EgtGetParent(EgtGetFirstRawPart())
+      Dim nIdRaw As Integer = EgtGetFirstRawPart()
+      ' ciclo su tutti i grezzi per veririficare eventuali collisioni
+      While nIdRaw <> GDB_ID.NULL
+         ' verifico la fase del grezzo
+         If EgtVerifyRawPartCurrPhase(nIdRaw) And nIdOnVacumm <> nIdRaw Then
+            ' recupero il contorno del pezzo
+            Dim nIdRawOutLine As Integer = EgtGetFirstNameInGroup(nIdRaw, "RawOutline")
+            Dim nIdRawFlatRegion As Integer = EgtCreateSurfFlatRegion(m_nTempId, nIdRawOutLine)
+            If EgtSurfFrIntersect(nIdRawFlatRegion, ActualRawFlatRegion) Then
+               If EgtExistsObj(nIdRawFlatRegion) Then
+                  EgtErase(m_nTempId)
+                  ' esiste una intersezione delle superfici
+                  Return True
+               End If
+            End If
+         End If
+         nIdRaw = EgtGetNextRawPart(nIdRaw)
+      End While
+      EgtErase(m_nTempId)
+      Return False
+   End Function
+
 #End Region    ' METHODS
 
 #Region "COMMANDS"
@@ -685,12 +741,34 @@ Public Class MoveRawModeVM
          ' Se trovato il grezzo
          If nParentId = nRawGroupId Then
             Dim nStat As Integer = GDB_ST.ON_
+            ' Se il pezzo corrente è selezionato allora lo disattivo -> deposito del pezzo
             EgtGetStatus(nId, nStat)
             If nStat = GDB_ST.SEL Then
                EgtSetStatus(nId, GDB_ST.ON_)
-               ' Se con ventose, le nascondo
-               If Not OmagOFFICEMap.refMachiningTabVM.ByHand Then EgtSetStatus(GetVacuumId(), GDB_ST.OFF)
+               ' prima di rilasciare il pezzo verifico che non vada in collisione con altri pezzi sulla tavola
+               If VerifyCollisionWithOtherRawPart(nId) Then
+                  ' mantengo la selezione del pezzo
+                  EgtSetStatus(nId, GDB_ST.SEL)
+                  OmagOFFICEMap.refStatusBarVM.SetOutputMessage("Collisione pezzi", 3, MSG_TYPE.ERROR_)
+               Else
+                  ' Se con ventose, le nascondo
+                  If Not OmagOFFICEMap.refMachiningTabVM.ByHand Then EgtSetStatus(GetVacuumId(), GDB_ST.OFF)
+               End If
+
             Else
+
+               ' verifico che il pezzo precedente possa essere depositato correttamente
+               If VerifyCollisionWithOtherRawPart(m_CurrRawOnVacuum) Then
+                  ' mantengo la selezione del pezzo
+                  EgtSetStatus(m_CurrRawOnVacuum, GDB_ST.SEL)
+                  OmagOFFICEMap.refStatusBarVM.SetOutputMessage("Collisione pezzi", 3, MSG_TYPE.ERROR_)
+                  EgtDraw()
+                  ' esco dal ciclo, prima devo depositare correttamente il pezzo
+                  Exit While
+               End If
+               ' salvo l'indice del pezzo correntemente attaccato alle ventose
+               m_CurrRawOnVacuum = nId
+
                EgtDeselectAll()
                EgtSetStatus(nId, GDB_ST.SEL)
                ' Se con ventose, le posiziono sul grezzo
@@ -736,6 +814,15 @@ Public Class MoveRawModeVM
          End If
          nId = EgtGetNextObjInSelWin()
       End While
+
+      ' clicco su un oggetto che non è un grezzo -> verifico che il pezzo precedente possa essere depositato correttamente
+      If VerifyCollisionWithOtherRawPart(m_CurrRawOnVacuum) Then
+         ' mantengo la selezione del pezzo
+         EgtSetStatus(m_CurrRawOnVacuum, GDB_ST.SEL)
+         OmagOFFICEMap.refStatusBarVM.SetOutputMessage("Collisione pezzi", 3, MSG_TYPE.ERROR_)
+         EgtDraw()
+      End If
+
    End Sub
 
 #End Region    ' EVENTS