Piccole modifiche simulazione se prima lavorazione con motosega

Common_PF1250.mlpe

@@ -181,6 +181,12 @@ function OnSimulDispositionStarting()
          EgtSetAxisPos( 'T', ParkT)
       end
    end
+   -- sulla prima fase dichiaro carico barra
+   if EMT.PHASE == 1 then
+      EMT.LOAD = true
+   else
+      EMT.LOAD = false
+   end
 end
 
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@@ -474,6 +480,10 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    end
    -- se sega a catena, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
    if EMT.HEAD == 'H13' then
+      -- se prima lavorazioen con motosega, parto dalla sua posizione di parcheggio
+      if EMT.LOAD then
+         EgtSetAxisPos( 'X1', ParkCSawX1)
+      end
       -- valore dell'asse virtuale
       dPosA = dPosA or GetNextChainSawingVirtualAxis( EMT.MCHID)
       -- imposto il valore di A
@@ -903,6 +913,9 @@ function OnSimulPathStartAux()
       EMT.Y1DELTA = nil
       ExecMovePY1( false)
    end
+   if EMT.LOAD then
+      EMT.LOAD = false
+   end
 end
 
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Essetre-PF1500MAXrl-3T.mlde

@@ -5,7 +5,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6k2_DEV5'
+PP_VER = '2.6k2_DEV6'
 PP_NVER = '2.6.11.2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF1500MAXrl-3T'
@@ -128,7 +128,7 @@ ParkZ3 = 0
 ParkC3 = 0
 ParkB3 = 0
 SafeX3RotAxis = 1600
-SafeZ3RotAxis = -600
+SafeZ3RotAxis = -530
 MinX2 = -3060
 MaxX2 = 0
 MinZ2 = 0