Allineamento a Common 3.1a2 e cambio versione

- Aggiunta gestione del piano ferma pezzo durante lo scarico pezzo in linea.

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -538,6 +538,7 @@ function OnMachiningEnd()
                local sEnd= 'M113 P1='..tostring( EMT.PRODID)..' P2='..tostring( EMT.PATTID)..' P3='..tostring( EMT.CUTID)..' P4=2' 
                MyOutput( sEnd)
             end
+            EMT.FALL = nil
          elseif not EMT.PREROT then
             MyOutput( 'M77')
          end
@@ -2065,8 +2066,7 @@ function PrepareUnload( sCmd, nInd)
       if Cmd[2] == 'Y2' then
          -- se non è ultima fase e non è fase successiva a scarico su carico c'è una barra sulla pinza Y1
          local bBarOnY = ( EMT.PHASE < EgtGetPhaseCount() and not IsEnd2Phase( EMT.PHASE))
-         local nFinStatY2 = EgtIf( Cmd[4] == 'NoWaitUnload', -84, -1)
-         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=nFinStatY2, BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=-84, BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
       end
    elseif Cmd[1] == '2' then

Common_PF1250.mlpe

@@ -1747,36 +1747,17 @@ function ExecUnloading()
       local vMillId = EMT.VMILL[1]
       -- gruppo dei Vmill
       local nVmGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'VMill')
-      local sUnloadType = ''
-      local sUnloadTypeOld = ''
-      local vtMove = Vector3d( 0, 0, 0)
-      local vtMoveOldElements = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.HB + 50.0), -( EMT.HB + 50.0)), 0)
-      -- Se scarico in linea
-      if MinBeamLenUnloadInLine and EMT.LT >= MinBeamLenUnloadInLine then
-         sUnloadType = 'LINE'
-         vtMove = Vector3d( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -MinBeamLenUnloadInLine, MinBeamLenUnloadInLine), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.HB + 50.0), -( EMT.HB + 50.0)), 0)
-      else
-         if EMT.FALL then
-            sUnloadType = 'FALL'
-            vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 3200, -2600), -1150)
-         else
-            sUnloadType = 'STD'
-            vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 1600, -1600), 0)
-         end
-      end
       -- li sposto per lasciare spazio al nuovo pezzo
       local nId = EgtGetFirstInGroup( nVmGrpId)
       while nId do
-         sUnloadTypeOld = EgtGetInfo( nId, 'UNLOAD_TYPE')
-         if sUnloadTypeOld == sUnloadType then
-            EgtMove( nId, vtMoveOldElements, GDB_RT.GLOB)
-         end
+         EgtMove( nId, Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.HB + 50.0), -( EMT.HB + 50.0)), 0), GDB_RT.GLOB)
          nId = EgtGetNext( nId)
       end
       -- creo un nuovo layer e vi inserisco il nuovo pezzo
       local nLayId = EgtGroup( nVmGrpId, EgtGetGlobFrame( vMillId))
       EgtRelocate( vMillId, nLayId)
-      EgtSetInfo( nLayId, 'UNLOAD_TYPE', sUnloadType)
+      local vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 1600, -1600), 0)
+      if EMT.FALL then vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 3200, -2600), -1150) end
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli

Common_PF1250.mlse

@@ -1372,26 +1372,8 @@ function SpecCalcUnload()
       table.insert( vCmd, { 11, 0})
       EMC.CNT = nil
    end
-   -- Se scarico in "linea"
-   if MinBeamLenUnloadInLine and EMC.LB >= MinBeamLenUnloadInLine then
-      local dY2MoveMax = MinY2
-      local dTMove = dY2MoveMax - EMC.Y2DELTA
-      local dBeamTailY2 = dY2MoveMax + ( EMC.LB - EMC.Y2DELTA) - ( EMC.TCING or 0)
-      table.insert( vCmd, { 2, 'T', dTMove, 'Y2', dY2MoveMax})
-      -- apro la morsa
-      table.insert( vCmd, { 12, 0})
-      if dBeamTailY2 >= ( dY2MoveMax + ( EMC.TCING or 0)) then
-         dTMove = dY2MoveMax - EMC.LB + ( EMC.TCING or 0)
-         -- riporto il carrello in home
-         table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', dBeamTailY2})
-         -- chiudo la morsa
-         table.insert( vCmd, { 12, 1})
-         -- finisco scarico trave
-         table.insert( vCmd, { 2, 'T', dTMove, 'Y2', dY2MoveMax})
-         EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dY2MoveMax), 1)
-      end
    -- Se non supero la lunghezza massima di scarico, sposto il pezzo in posizione di scarico
-   elseif bStdUl then
+   if bStdUl then
       local dFinT = EgtIf( EMC.LB < MaxLenSmT, UnloadSmT, UnloadT) - EMC.LB
       local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
       table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
@@ -1402,7 +1384,7 @@ function SpecCalcUnload()
    -- apro la morsa
    table.insert( vCmd, { 12, 0})
    -- riporto il carrello in home
-   table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', ParkY2, 'NoWaitUnload'})
+   table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', ParkY2})
 
    -- eventuale unione tabelle
    if #vCmdPre > 0 then
@@ -1579,7 +1561,7 @@ local function PosForEnl1FY1( dY1a, dY2a, dTa, dExtra, dCorsaY1e, dCorsaY2Te)
       if dDispl/2 <= dCorsaY1e   then
          dY1a = dY1a + dDispl / 2
          dY2a = dY2a - dDispl / 2
-         dTa  = dTa  - dDispl / 2
+         dTa  = dTa  - dDispl / 2 
       else
          dY1a = dY1a + dCorsaY1e
          dY2a = dY2a - (dDispl - dCorsaY1e)
@@ -2527,7 +2509,7 @@ function SpecOutputCmds( vCmd, bEnd)
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 1 asse
       elseif Cmd[1] == 1 then
-         local sInfo = '1,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..EgtIf( Cmd[4], ','..tostring(Cmd[4]), '')
+         local sInfo = '1,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..EgtIf( Cmd[4], ',*', '')
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 2 assi
       elseif Cmd[1] == 2 then

Essetre-PF1250-3T_5Ax.mlde

@@ -5,8 +5,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1a1_DEV2'
-PP_NVER = '3.1.1.1'
+PP_VER = '3.1a2_DEV1'
+PP_NVER = '3.1.1.2'
 MIN_MACH_VER = '2.7d2'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 

UpdateLog.txt

@@ -1,4 +1,9 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
+
+Versione 3.1a2 (30/01/2026)
+- (SIM) Allineato approccio simulazione a generazione in caso di lavorazione in doppio verticale. Ticket#2781
+- (GEN) Simulazione non allineata a generazione. Mancava reset flag di pezzo a caduta. Ticket#2798
+
 Versione 3.1a1 (16/01/2026)
 - (SIM-GEN) Corretto movimento di approccio con sega a catena e allineati Simulazione e Generazione. Ticket#2771
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1a1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1a2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.7k1'   -- versione minima kernel
 }