Allineamento a Common 3.1a2 e cambio versione

- Aggiunta gestione del piano ferma pezzo durante lo scarico pezzo in linea.

Beam/BeamData.lua

@@ -41,6 +41,7 @@ local BeamData = {
    DRILL_TOL = 0.2,                         -- tolleranza tra diametro foro e diametro punta
    DRILL_VZ_MIN = - 0.51,                   -- componente limite in Z del versore di un foro
    DRILL_VX_MAX = 0.867,                    -- componente limite in X del versore di un foro sulle facce laterali
+   MAX_ANGLE_DRILL_CUT = 15,                -- delta angolo massimo tra foro e taglio che lo attraversa
    DRILL_OVERLAP = 5,                       -- sovrapposizione tra due mezze forature
    MILL_OVERLAP = 5,                        -- sovrapposizione tra due mezze fresature
    MAX_DIST_HTFEA = 50.0,                   -- massima distanza di feature da testa o coda per essere considerata tale
@@ -108,11 +109,13 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
          BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
          BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
+         BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT = Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT or BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT
          if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
          if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
          -- per tagli con lama longitudinale si può attivare oppure si prende in automatico in caso di presenza della seconda lama
          if Machine.Offsets.SECONDSAW then SecondSaw = ( Machine.Offsets.SECONDSAW == 1) end
          BeamData.USE_LONGCUT = SecondSaw or BeamData.USE_LONGCUT
+         if Machine.Offsets.CUT_SIC then BeamData.CUT_SIC = EgtClamp( Machine.Offsets.CUT_SIC, 15, 50) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -538,6 +538,7 @@ function OnMachiningEnd()
                local sEnd= 'M113 P1='..tostring( EMT.PRODID)..' P2='..tostring( EMT.PATTID)..' P3='..tostring( EMT.CUTID)..' P4=2' 
                MyOutput( sEnd)
             end
+            EMT.FALL = nil
          elseif not EMT.PREROT then
             MyOutput( 'M77')
          end
@@ -628,6 +629,9 @@ function OnPathStartAux()
    local Cmd = EgtSplitString( EMT.AUX)
    if Cmd[1] == '4' then
       EMT.TO_ZMAX = true
+      if Cmd[2] == '1' then
+         EMT.ROLL_IN = true
+      end
    end
 end
 
@@ -767,7 +771,15 @@ function OnRapid()
                EmitMoveDataHead( 1, { B=0, S=Speed})
                EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
                EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
+               -- evita collisione con carro X
+               if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
+                  local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=dBref, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+               else
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               end
             -- caso standard
             else
                -- se bisogna scrivere tutti gli assi
@@ -907,6 +919,8 @@ function OnRapid()
                local dPosT = EMT.TPOS or EMT.L1op
                EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
             end
+            -- eventuale preselezione successiva testa 2
+            PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
             -- eseguo movimenti
             local Speed = EMT.S
             -- se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi
@@ -914,10 +928,6 @@ function OnRapid()
                EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
                EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 3)
-               -- eventuale preselezione successiva testa 2
-               PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
-               -- aspetto esecuzione movimento testa 3
-               EmitMoveWaitHead( 3)
             -- se gruppo lama dedicato, senza cambio utensile
             elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
                local B3Home = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
@@ -935,16 +945,14 @@ function OnRapid()
                end
                -- muovo in posizione finale
                EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
-
-               EmitMoveStartHead( 3)
-               -- eventuale preselezione successiva testa 2
-               PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
-               -- aspetto esecuzione movimento testa 3
-               EmitMoveWaitHead( 3)
-            -- errore, testa non gestita
             else
                EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
             end
+
+            EmitMoveStartHead( 3)
+            -- aspetto esecuzione movimento testa 3
+            EmitMoveWaitHead( 3)
+            -- errore, testa non gestita
          end
          -- dati aggancio a trave
          local BhData = { T=EMT.L1, SetHead=0}
@@ -998,17 +1006,18 @@ function OnRapid()
       else
          --MyOutput( string.format( 'V1Pos=%.3f V2Pos=%.3f', EMT.V1POS, EMT.V2POS))
          if not EMT.RELOAD and not EMT.ZMAX and #EMT.AUXCMD > 0 and EMT.TO_ZMAX then
+            local bGotoHome = EMT.HEAD == 'H38' and EMT.ROLL_IN
             -- caso speciale in cui bisogna solo cambiare presa aggregato lama sotto
             if EMT.R3_CHANGED then
                -- EmitZmax è fatta per essere chiamata con utensile attuale. In questo caso l'attuale è già quello con nuova rotazione
                -- Allora salvo l'attuale e imposto il vecchio solo momentanemente, per poi ripristinarlo
                local sBckTcPos = EMT.TCPOS
                EMT.TCPOS = EMT.PREVTCPOSREAL_H2
-               EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2, false, false, true)
+               EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2, false, bGotoHome, true)
                EMT.TCPOS = sBckTcPos
                EMT.R3_CHANGED = nil
             else
-               EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2, false, false, true)
+               EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2, false, bGotoHome, true)
             end
             EMT.ZMAX = true
             EMT.TO_ZMAX = nil
@@ -1084,7 +1093,15 @@ function OnRapid()
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=MyMaxZ1, B=0, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
+                     -- evita collisione con carro X
+                     if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
+                        local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=dBref, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                     else
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     end
                   -- caso standard
                   else
                      -- se ero in posizione speciale, prima ruoto poi scendo
@@ -1105,16 +1122,24 @@ function OnRapid()
                -- altrimenti sega a catena
                else
                   -- se bisogna scrivere tutti gli assi
+                  local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                     local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=dSafeZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   end
                   -- Porto la Z alla giusta quota
-                  if EMT.L3 > HomeZ1 + 1 and abs( EMT.R2) > 89.9 then
+                  if EMT.L3 > dSafeZ1 + 1 and abs( EMT.R2) > 89.9 then
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=HomeZ1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
+                  end
+                  local dChSawEncumbrance = EMT.L3 + MillOffs - ( ( ChSawLen + MillOffs) * EMT.ADIR[3]) - ( EMT.TTOTLEN * EMT.TDIR[3])
+                  local dBeamQuote = DeltaTabZ + EMT.SB + 30
+                  if dChSawEncumbrance < dBeamQuote then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   -- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
                   if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
                      EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
@@ -1238,6 +1263,8 @@ function OnRapid()
             EmitMoveWaitHead( 2)
          -- altrimenti testa 3
          else
+            -- eventuale preselezione successiva testa 2
+            PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
             -- selezione testa (posso muovere X solo a Zmax)
             local MyMaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
             local dSafeZ3 = EgtGetAxisHomePos( 'Z3')
@@ -1284,8 +1311,6 @@ function OnRapid()
             end
             
             EmitMoveStartHead( 3)
-            -- eventuale preselezione successiva testa 2
-            PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
             -- aspetto esecuzione movimento testa 3
             EmitMoveWaitHead( 3)
          end
@@ -1369,10 +1394,6 @@ function OnRapid()
             EmitMoveStartHead( 1)
             local dX2 = -Head2Y - EMT.L2
             local dZ2 = Delta2TabZ - EMT.DOU_TLEN - ( -DeltaTabZ + EMT.L3 - EMT.TLEN - EMT.SB)
-            -- dato che la testa 2 è slave, bisogna controllare eventuale extra-corsa da post
-            if dZ2 < MinZ2 then
-               EmtSetLastError( 1220, EMT.MCHNAME..'  ==>  Out of Stroke: Z2 : '.. EgtNumToString( MinZ2-dZ2, 2))
-            end
             local dC2 = EMT.R1
             local dB2 = EMT.R2
             EmitMoveDataHead( 2, { X=dX2, Z=-dZ2, B=dB2, C=dC2, TPos=EMT.DOU_TPOS, S=EMT.DOU_SPEED})
@@ -1435,7 +1456,7 @@ function OnRapid()
       local nNextTopHSet = GetNextTopHSet( EMT.MCHID)
       -- ricavo prossimo utensile
       local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
-      local bTopGoHome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool and nHSet == 3) or ( nHSet ~= 2 and nNextTopHSet ~= 0 and nHSet ~= nNextTopHSet) or ( nHSet == 1 and EMT.TTOTLEN > LongTool)
+      local bTopGoHome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool and nHSet == 3)  or EMT.HEAD == 'H38' or ( nHSet ~= 2 and nNextTopHSet ~= 0 and nHSet ~= nNextTopHSet) or ( nHSet == 1 and EMT.TTOTLEN > LongTool)
       EmitZmax( true, true, EMT.R1p, EMT.R2p, bSplitCut, bTopGoHome, false)
       -- aggiorno quota finale trave dopo Zmax
       EMT.L1o = EMT.TPOS

Common_PF1250.mlpe

@@ -79,6 +79,14 @@ function OnSimulStart()
          for j = 1, #( vTools or {}) do
             if vTools[j] ~= '' then
                EgtLoadTool( vTcPos[i], j, vTools[j])
+               -- Aggiunto controllo lunghezza lama minima * 0.9 per ricavare la tolleranza del VMILL
+               if EgtTdbSetCurrTool(vTools[j]) then -- set utensile corrente
+                  if EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE) == MCH_TY.SAW_STD or EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE) == MCH_TY.SAW_FLAT then -- controllo tipo utensile sega
+                     local dCurrSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) * 0.9
+                     -- se non definito o minore del valore precedente aggiorna la tolleranza
+                     EMT.VMILLTOL = EgtIf( not EMT.VMILLTOL or dCurrSawLen < EMT.VMILLTOL, dCurrSawLen, EMT.VMILLTOL) 
+                  end
+               end
             end
          end
          ShowToolInTcPos( vTcPos[i], true)
@@ -163,6 +171,29 @@ function OnSimulStart()
    end
    -- Preparo lista collisioni vuota
    EMT.COLLIDE = {}
+
+   -- si crea gruppo temporaneo appoggio controllo clamping
+   CLAMP_CHECK_GROUP = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'CLAMP_CHECK')
+   CLAMP_CHECK_INTERS = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'CLAMP_INTERS')
+
+   if CLAMP_CHECK_GROUP then
+      EgtEmptyGroup( CLAMP_CHECK_GROUP)
+   else
+      local frClampCheckGroup = Frame3d( ORIG(), GDB_FR.FRONT)
+      CLAMP_CHECK_GROUP = EgtGroup( GDB_ID.ROOT, frClampCheckGroup)
+      EgtSetName( CLAMP_CHECK_GROUP, 'CLAMP_CHECK')
+      EgtSetLevel( CLAMP_CHECK_GROUP, GDB_LV.TEMP)
+      EgtSetStatus( CLAMP_CHECK_GROUP, GDB_ST.OFF)
+   end
+   
+   if CLAMP_CHECK_INTERS then
+      EgtEmptyGroup( CLAMP_CHECK_INTERS)
+   else
+      CLAMP_CHECK_INTERS = EgtGroup( GDB_ID.ROOT)
+      EgtSetName( CLAMP_CHECK_INTERS, 'CLAMP_INTERS')
+      EgtSetLevel( CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_LV.TEMP)
+      EgtSetStatus( CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_ST.OFF)
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -226,7 +257,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
             -- determino la risoluzione dello Zmap
             local dTol = 4.71
             if EmtGetVMillStep then
-               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), 4.71)
+               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol)
             else
                local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
                if dArea < 0.075e6 then
@@ -243,6 +274,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
                   dTol = 3.77
                end
             end
+            dTol = min( dTol, EMT.VMILLTOL or dTol) -- imposto dTol al valore minore tra quello per volume e quello per spessore lama
             -- creo lo Zmap
             local VMillId = EgtVolZmapBox( nPartRawId, b3Raw:getMin(), b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol, true, GDB_RT.GLOB)
             if VMillId then
@@ -1036,7 +1068,15 @@ function OnSimulMoveStart()
                   SimulMoveAxes( 'Z1', MyMaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
+                  -- evita collisione con carro X
+                  if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
+                     local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
+                     SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', dBref, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  else
+                     SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  end
                -- caso standard
                else
                   -- se bisogna scrivere tutti gli assi
@@ -1062,14 +1102,24 @@ function OnSimulMoveStart()
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
+            local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
             -- Porto la Z alla giusta quota
-            if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
+            if Z1Pos > dSafeZ1 + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
                SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               SimulMoveAxis( 'Z1', dSafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
+               
             -- se movimento iniziale da Zmax
             if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-               SimulMoveAxes( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               local dChSawEncumbrance = EMT.L3 + MillOffs - ( ( ChSawLen + MillOffs) * EMT.ADIR[3]) - ( EMT.TTOTLEN * EMT.TDIR[3])
+               local dBeamQuote = DeltaTabZ + EMT.SB + 30
+               if dChSawEncumbrance < dBeamQuote then
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', dSafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               end
                -- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
                if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
                   SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1197,6 +1247,12 @@ function OnSimulMoveStart()
             EMT.A6n = 'Z2'
             local Z2 = -Head2Z + MillOffs + Mill2Offs + EMT.L3
             EMT.A6 = EgtClamp( Z2, MinZ2, MaxZ2)
+            -- dato che la testa 2 è slave, bisogna controllare eventuale extra-corsa da post
+            if not( EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 2) and Z2 > MaxZ2 then
+               local sErr = EMT.MCHNAME..'  ==>  Out of Stroke: Z2 : '.. EgtNumToString( dZ2-MaxZ2, 2)
+               EmtSetLastError( 1220, sErr, true)
+               EgtOutBox( sErr, 'ERROR')
+            end
             EMT.A6m = EgtIf( ( EMT.MOVE == 2 or EMT.MOVE == 3), 'Z1', nil)
             EMT.A7n = 'C2'
             EMT.A7 = EMT.R1
@@ -1227,6 +1283,12 @@ function OnSimulMoveStart()
             EMT.DOU_DRILL_END = EMT.L3p - EMT.L3
             Z2 = Z2 - 2 * EMT.DOU_DRILL_END
          end
+         -- dato che la testa 2 è slave, bisogna controllare eventuale extra-corsa da post
+         if not( EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 2) and Z2 < MinZ2 then
+            local sErr = EMT.MCHNAME..'  ==>  Out of Stroke: Z2 : '.. EgtNumToString( MinZ2-Z2, 2)
+            EmtSetLastError( 1220, sErr, true)
+            EgtOutBox( sErr, 'ERROR')
+         end
          EMT.A6 = EgtClamp( Z2, MinZ2, MaxZ2)
          EMT.A6m = nil
          EMT.A7n = 'C2'
@@ -1240,6 +1302,12 @@ function OnSimulMoveStart()
             local sErr = 'Z1 Z2 tools in collision (distance=' .. EgtNumToString( dDistToolZ1Z2, 1) .. ')'
             EmtSetLastError( 1208, sErr)
          end
+         if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
+            local B2Home = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+            local C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+            SimulMoveAxes( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'B2', B2Home, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
+            SimulMoveAxis( 'X2', X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
       end
    end
    -- se necessario ...
@@ -1338,7 +1406,7 @@ function OnSimulMoveEnd()
       -- ricavo prossimo utensile
       local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
       -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione
-      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool and nHSet == 3) or ( nHSet == 1 and EMT.TTOTLEN > LongTool)
+      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool and nHSet == 3) or EMT.HEAD == 'H38' or ( nHSet == 1 and EMT.TTOTLEN > LongTool) 
       -- eseguo
       ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, bToXhome)
       EMT.TO_ZMAX = nil
@@ -1725,16 +1793,163 @@ function ExecUnloading()
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function CheckClamping( sClampName)
+   nIndexClamp = EgtGetAxisId( sClampName)
+   local idClampPath = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nIndexClamp, 'CLAMP_CHECK') or GDB_ID.NULL)
+   local b3ClampingArea = EgtGetBBoxGlob( idClampPath or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- se non trovo percorso area di clamping, esco subito
+   if not idClampPath or not EMT.VMILL or not ClampingCoeffMin then
+      return
+   end
+
+   local function GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
+      local idCurveList = {}
+      local vtIntersPlane
+      -- piano di interpolazione 
+      if sIntersPlane == 'X' then
+         vtIntersPlane = X_AX()
+      elseif sIntersPlane == 'Y' then
+         vtIntersPlane = Y_AX()
+      elseif sIntersPlane == 'Z' then
+         vtIntersPlane = Z_AX()
+      end
+
+      for i = 1, #EMT.VMILL do
+         local b3VMill = EgtGetBBoxGlob( EMT.VMILL[i], GDB_BB.EXACT)
+         local ptPosIntersPlane
+         if sPosIntersPlane == 'MIN' then
+            ptPosIntersPlane = b3VMill:getMin() + dDepth * vtIntersPlane
+         elseif sPosIntersPlane == 'MAX' then
+            ptPosIntersPlane = b3VMill:getMax() - dDepth * vtIntersPlane
+         end
+
+         local idLoop, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
+         -- se c'è almeno una curva
+         if idLoop then
+            for j = 1, nLoopCnt do
+               local idLoopTemp = idLoop + j - 1
+               table.insert( idCurveList, idLoopTemp)
+            end
+         end
+      end
+      return idCurveList
+   end
+
+   local function CalculateIntersectionArea( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
+      -- test piano frontale
+      local idCurveList = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
+
+      -- si copia curva intersezione e curva pinza in gruppo di confronto
+      local idFlatSurf, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idCurveList)
+      local idClampSurf = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idClampPath)
+
+      if idFlatSurf then
+         local dTotalArea = 0
+         local dTotalXLenght = 0
+         for k = 1, nFlatSurfCnt do
+            local idTempSurf = idFlatSurf + k - 1
+            EgtSurfFrIntersect( idTempSurf, idClampSurf)
+            if idTempSurf then
+               dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( idTempSurf) or 0)
+               local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( idTempSurf, GDB_BB.STANDARD)
+               if b3BoxIntersectionBox then
+                  dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
+               end
+            end
+         end
+         return dTotalArea, dTotalXLenght
+      end
+      return 0
+   end
+
+   -- minima area considerata per un corretto pinzaggio
+   DistZClampToTable = DistZClampToTable or 0
+   local MinJoin = BD.GetMinJoin( EMT.HB, EMT.SB, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
+   local MinZClamping =  min( b3ClampingArea:getDimZ() + DistZClampToTable, EMT.SB) - DistZClampToTable
+   -- si moltiplica per un coefficiente minimo sotto al quale si da l'errore di pinzaggio
+   ClampingCoeffMin = EgtClamp( ClampingCoeffMin, 0.01, 1)
+   local dMinClampingAreaWarn = ( MinJoin * MinZClamping) * ClampingCoeffMin
+   local dMinClampingAreaErr = ( MinJoin * MinZClamping) * ( ClampingCoeffMin / 3)
+
+   local bError = true
+   local sWrn, sErr
+   local bWriteWarnMessage = false
+   local bWriteErrMessage = false
+   -- controllo faccia frontale
+   local dArea, dXClampedLenght = CalculateIntersectionArea( 'MIN', 'Y', 3)
+   -- ERRORE: pinza troppo poco (meno di 1/3 del minimo richiesto)
+   if dArea and dArea < dMinClampingAreaErr then
+      -- solo se pinza almeno 1cm2, e la somma della lunghezza pinzata è maggiore della lunghezza minima pinzabile da Warning e non errore
+      if dXClampedLenght >= MinJoin * ClampingCoeffMin and dArea > 1000 then 
+         bError = false
+      end
+      -- pinzaggio non fattibile, errore
+      if bError then
+         sErr = 'ERROR CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
+         bWriteErrMessage = true
+      end
+   end
+   -- WARNING: pinza meno del minimo richiesto
+   if dArea and dArea < dMinClampingAreaWarn and not bWriteErrMessage then
+      sWrn = 'WARNING CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
+      bWriteWarnMessage = true
+   end
+   EgtEmptyGroup( CLAMP_CHECK_GROUP)
+   EgtEmptyGroup( CLAMP_CHECK_INTERS)
+
+   -- controllo altro lato solo se non sono già in errore
+   if not bWriteErrMessage then
+      -- controllo faccia posteriore
+      dArea = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', 3)
+      -- ERRORE: pinza troppo poco (meno di 1/3 del minimo richiesto)
+      if dArea and dArea < dMinClampingAreaErr then   
+         -- solo se pinza almeno 1cm2, e la somma della lunghezza pinzata è maggiore della lunghezza minima pinzabile da Warning e non errore
+         if dXClampedLenght >= MinJoin * ClampingCoeffMin and dArea > 1000 then 
+         bError = false
+      end
+         -- pinzaggio non fattibile, errore
+         if bError then
+            sErr = 'ERROR CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
+            bWriteErrMessage = true
+         end
+      end
+      -- WARNING: pinza meno del minimo richiesto
+      if dArea and dArea < dMinClampingAreaWarn and not bWriteWarnMessage and not bWriteErrMessage then
+         sWrn = 'WARNING CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
+         bWriteWarnMessage = true
+      end
+      EgtEmptyGroup( CLAMP_CHECK_GROUP)
+      EgtEmptyGroup( CLAMP_CHECK_INTERS)
+   end
+
+   if bWriteErrMessage then
+      EmtSetLastError( 1213, sErr, EgtGetEnableUI())
+      EgtOutBox( sErr, 'CLAMPING', 'ERROR', 'OK')
+      EmtSetSimulPause()
+   elseif bWriteWarnMessage then
+      EgtOutLog( sWrn)
+      EgtOutBox( sWrn, 'CLAMPING', 'WARNING', 'OK')
+      EmtSetSimulPause()
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY1( bClose)
    SimulMoveAxes( 'PY1', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    SetPY1Light( bClose)
+   if bClose then
+      CheckClamping( 'PY1')
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY2( bClose)
    SimulMoveAxes( 'PY2', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    SetPY2Light( bClose)
+   if bClose then
+      CheckClamping( 'PY2')
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2755,9 +2970,9 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function RollerParkingNeeded( sHead, dAng1p, dAng2p, dAng1, dAng2)
    if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H16' then
-      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
+      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1) % 180.0 > 1))
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' then
-      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
+      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1) % 180.0 > 1))
    elseif sHead == 'H38' then
       return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or  abs( dAng2 - dAng2p) > 1)
    end

Common_PF1250.mlse

@@ -17,6 +17,33 @@ require( 'EmtGenMachining')
 ---------------------------------------------------------------------
 -----------------------------------------------------------------------------------------
 function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
+   -- Aggiorno posizione della testa della trave a seguito di movimenti delle pinze non previsti tra le fasi
+   local function TPosUpdate()
+      local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( EMC.CURRMCHID, 'CL') -- recupero Id del gruppo CL della lavorazione corrente
+      local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL) -- Id del primo gruppo nella lavorazione (P1)
+      if not nPathId then
+         EMC.ERR = 12
+         EMC.MSG = '  Error : CL group path not found'
+         return
+      end
+      local dAuxMoveCount = EgtGetInfo( nPathId, 'AS#', 'd') or 0 -- numero di movimenti ausiliari 
+      local dTRepos = nil
+      -- controlla ogni gruppo di movimenti ausiliari
+      for i = 1, dAuxMoveCount do
+         local aAuxMove = EgtGetInfo( nPathId, 'AS' .. tostring( i), 'vs') or {} -- array contenete i parametri di ogni gruppo
+         -- controlla solo i movimenti della testa trave e salva l'ultimo
+         if aAuxMove[1] == '2' or aAuxMove[1] == '3' then
+            for j = 2, #aAuxMove do
+               if aAuxMove[j] == 'T' then
+                  dTRepos = aAuxMove[j+1]
+                  break
+               end
+            end
+         end
+      end
+      return dTRepos
+   end
+
    -- default
    EMC.ERR = 0
    EMC.PREVOFFSX = 0
@@ -26,8 +53,15 @@ function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
       if IsStartOrRestPhase( EMC.CURRPHASE) then
          -- recupero la posizione finale della lavorazione precedente
          local vPrevAx = EmtGetFinalAxesPos( EMC.PREVMCHID)
-         -- la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
-         EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
+         -- ricava se e quanto la trave viene spostata tra le due fasi dai movimenti ausiliari e corregge l'offset di fine fase
+         local dNewTPos = TPosUpdate()
+         -- se ci sono dei movimenti della testa trave tra le due fasi ricava il delta tra la vecchia e la nuova posizione
+         if dNewTPos then
+            EMC.PREVOFFSX = dNewTPos - vPrevAx[1]
+         -- oppure la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
+         else
+            EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
+         end
       end
    end
 end
@@ -113,7 +147,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       else
-         local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=70}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
+         local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=60}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
    elseif EMC.HEAD == 'H16' then
@@ -133,7 +167,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       else
-         local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=70}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
+         local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=60}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
    elseif EMC.HEAD == 'H21' then
@@ -1134,7 +1168,7 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
       -- dopo che si è calcolato il minimo e massimo dell'intervallo, verifico che in testa rimanga almeno il minimo per poter fare passaggio pinze e scaricare
       if AuxInfoMach and ( AuxInfoMach.bSplitting or AuxInfoMach.bCutting) then
          if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST and WorkTab.dY1DeltaMaxF > EMC.LT + BD.MINRAW_S + BD.CHAR_EXTRA_DIST then
-            WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF)
+            WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF + EMC.LT)
          end
       end
 

Essetre-PF1250-3T_5Ax.mlde

@@ -5,10 +5,10 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7k1_DEV2'
-PP_NVER = '2.7.11.1'
+PP_VER = '3.1a2_DEV1'
+PP_NVER = '3.1.1.2'
 MIN_MACH_VER = '2.7d2'
-MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$")  -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
+MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 
 -- Carico i dati globali
 local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
@@ -68,7 +68,7 @@ ChSawLen = 91.0
 Mill2Offs = 170.0
 SawC2Offs = 0
 SawB2Offs = 0
-Mill3Offs = 163.0
+Mill3Offs = 219 -- 163.0
 MinX1 = 0
 MaxX1 = 3300
 MinZ1 = -1550
@@ -114,9 +114,9 @@ MaxC3 = 181
 MinB3 = -91
 MaxB3 = 91
 ParkX3 = 0
-ParkZ3 = -100
+ParkZ3 = -200
 ParkC3 = -90
-ParkB3 = -90
+ParkB3 = -75
 SafeX3RotAxis = 1550
 SafeZ3RotAxis = -655
 MinX2 = -2760
@@ -170,6 +170,9 @@ WriteAllCoordsOnFirstM101 = true
 ForceToCloseRollersGate = false
 Motors23KW = true
 EstimationRapidMultiplier = 1
+DistZClampToTable = 5                             -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
+ClampingCoeffMin = nil                             -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
+MinBeamLenUnloadInLine = 2400             -- se lo scarico è su una linea deve scaricare il pezzo al massimo e deve essere maggiore del valore della variabile
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PF1250-3T_5Ax.data"
@@ -267,6 +270,8 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
          if Machine.Offsets.MOTORS23KW then Motors23KW = Machine.Offsets.MOTORS23KW == 1 end
          if Machine.Offsets.LEN_STEM_H2 then LenStemH2 = Machine.Offsets.LEN_STEM_H2 end
+         if Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK then ClampingCoeffMin = Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK end
+         if Machine.Offsets.MIN_BEAM_LEN_UNLOAD_IN_LINE then MinBeamLenUnloadInLine = Machine.Offsets.MIN_BEAM_LEN_UNLOAD_IN_LINE end
 
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
@@ -486,7 +491,7 @@ local B3Id = EmtAxis {
       Aux = {'B3_AXIS/SOLID', 'B3_AXIS/COLLISION'}}
 local vtMoveX3 = Vector3d( 0, Head3Y, 0)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X3Id, 'SOLID'), vtMoveX3, GDB_RT.GLOB)
-local vtMoveZ3 = Vector3d( Head3X, Head3Y, Head3Z + 54)
+local vtMoveZ3 = Vector3d( Head3X, Head3Y, Head3Z + 110)    -- 110 : distanza tra naso mandrino testa 1 e naso mandrino testa 3
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z3Id, 'SOLID'), vtMoveZ3, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z3Id, 'COLLISION'), vtMoveZ3, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( C3Id, 'SOLID'), vtMoveZ3, GDB_RT.GLOB)
@@ -604,7 +609,7 @@ local PY1Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY1_AXIS/GEO',
-      Aux = 'PY1_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'PY1_AXIS/SOLID', 'PY1_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
 local Y2Id = EmtAxis {
       Name = 'Y2',
       Parent = 'Base',
@@ -624,7 +629,7 @@ local PY2Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY2_AXIS/GEO',
-      Aux = 'PY2_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'PY2_AXIS/SOLID', 'PY2_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
 -- Rulli
 local V1Id = EmtAxis {
       Name = 'V1',
@@ -705,7 +710,7 @@ EmtTable {
       Geo = 'TABLE/GEO',
       Aux = 'TABLE/SOLID'}
 -- *** ToolChanger ***
-local ptTc1 = Point3d( 150, 449, -221 + ( DeltaTabZ - DeltaRulliTraveZ + 55))
+local ptTc1 = Point3d( 150, 449, -326 + ( DeltaTabZ - DeltaRulliTraveZ + 55))
 local vtDt1 = Vector3d( 0, 0, - 102.5)
 EmtTcPos {
       Name = 'T1',
@@ -783,16 +788,16 @@ if Tc2Active then
    EmtTcPos {
          Name = 'T11',
          Parent = 'Base',
-         Pos = ptTc2 + EgtIf( SecondSaw, Vector3d( -Saw2OffsX, -Saw2OffsZ, 0), V_NULL()),
+         Pos = ptTc2,
          TDir = -Y_AX(),
          ADir = -X_AX(),
-         Geo = 'BASE/T11'}
+         Geo = 'BASE/T11'} 
    EmtTcPos {
          Name = 'T12',
          Parent = 'Base',
-         Pos = ptTc2 + 1 * vtDt2,
+         Pos = ptTc2 + 1 * vtDt2 + EgtIf( SecondSaw, Vector3d( -Saw2OffsX, -Saw2OffsZ, 0), V_NULL()),
          TDir = -Y_AX(),
-         ADir = X_AX(),
+         ADir = -X_AX(),
          Geo = 'BASE/T12'}
    EmtTcPos {
          Name = 'T13',
@@ -824,7 +829,7 @@ EmtTcPos {
       TDir = -X_AX(),
       ADir = Z_AX(),
       Geo = 'BASE/T101'}
-local ptTcR = Point3d( -0.5, 4915, -1571.2 + ( DeltaTabZ - DeltaRulliTraveZ + 55))
+local ptTcR = Point3d( -0.5, 5115, -1571.2 + ( DeltaTabZ - DeltaRulliTraveZ + 55))
 EmtTcPos {
       Name = 'T20',
       Parent = 'Base',
@@ -922,8 +927,10 @@ local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 3050.0), ( DeltaTabZ + 1124.0))
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'CONVOYER'..sGeomConvoyer), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( V1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( V1Id, 'COLLISION'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PV1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,37 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 3.1a2 (30/01/2026)
+- (SIM) Allineato approccio simulazione a generazione in caso di lavorazione in doppio verticale. Ticket#2781
+- (GEN) Simulazione non allineata a generazione. Mancava reset flag di pezzo a caduta. Ticket#2798
+
+Versione 3.1a1 (16/01/2026)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento di approccio con sega a catena e allineati Simulazione e Generazione. Ticket#2771
+
+Versione 2.7l1 (18/12/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunto controllo post movimenti ausiliari dell' EMC.PREVOFFSX nella funzione OnSpecialGetPrevMachiningOffset() come su ONE-PF. Ticket#2727
+- (SIM-GEN) Cambiato delta di correzione Z per lama con inclinazione >= 81° da 70 a 60 mm. Risoluzione Ticket#2210
+- (SIM-GEN) Divisione movimento B in approccio se > 90°.
+
+Versione 2.7k5 (26/11/2025)
+- (SIM) Migliorata funzione CheckClamping, ora il controllo di warning si basa sulla somma delle lunghezze delle aree pinzate
+
+Versione 2.7k4 (25/11/2025)
+- (SIM) Migliorata funzione CheckClamping, ora la sezione rientra di 3 mm
+
+Versione 2.7k3 (21/11/2025)
+- (SIM-GEN) Corretto problema riposizionamento carrelli. Ticket#2704
+- (SIM) Aggiornata risoluzione VMillTol in funzione dello spessore lama
+
+Versione 2.7k2 (19/11/2025)
+- (SIM-GEN) Con testa H38 si va in home quando testa viene comandata a Zmassima. Ticket#2703_b
+
+Versione 2.7k1 (19/11/2025)
+- (GEN) Preselzione testa 1 spostata prima della selezione testa 3. Ticket#2513
+- (SIM-GEN) Corretto calcolo per decidere se serve aprire i rulli
+- (SIM) Aggiunto controllo Extra-Corsa testa 2 in caso di lavorazione in doppio. Ticket#2201
+- (SIM) Prima versione controllo pinzaggio su VMILL. Per attivarlo serve modifica della macchina a MLDE e NGE.
+- (GEN) Simulazione non allineata a generazione. Se testa H38 e si chiudono i rulli, si deve andare in home. Ticket#2703
+
 Versione 2.7i1 (08/09/2025)
 - (GEN) Se fase start o restart, si aggiorna la posizione in X dell'asse per calcolare il link corretto. Serve CAM5 2.7h1 (facoltativo)
 - (EST) La stima tempi considera ora le accelerazoni degli assi

Version.lua

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7i1',                 -- versione script
-   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
+   VERSION = '3.1a2',                 -- versione script
+   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.7k1'   -- versione minima kernel
 }
 
 return InfoCommon_STD_PP