- in FACEBYBLADE completata IsOrientationOkForDownUp; rimane da fare GetCorrectedElevationDownUp
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luca.mazzoleni
@@ -203,12 +203,14 @@ local function IsFaceZOutOfRange ( vtNFace, Tool)
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end
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local function GetCorrectedElevationDownUp( )
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-- TODO da fare
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local function GetCorrectedElevationDownUp( Face, Edge, b3Raw )
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end
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local function IsOrientationOkForDownUp( Face, Edge, b3Raw)
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-- se l'utensile lavora perpendicolarmente, l'orientamento è sempre valido per DownUp
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if AreSameVectorApprox( Face.vtN, Edge) then
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@@ -224,12 +226,13 @@ local function IsOrientationOkForDownUp( Face, Edge, b3Raw)
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end
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-- orientamento 2d: si determinano il piano della faccia e la direzione perpendicolare
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local sPlane = FaceOrientation[1].sPlane
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local vtPerpendicularToPlane
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if FaceOrientation[1].sPlane == 'XY' then
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if sPlane == 'XY' then
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vtPerpendicularToPlane = Z_AX()
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elseif FaceOrientation[1].sPlane == 'XZ' then
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elseif sPlane == 'XZ' then
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vtPerpendicularToPlane = Y_AX()
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elseif FaceOrientation[1].sPlane == 'YZ' then
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elseif sPlane == 'YZ' then
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vtPerpendicularToPlane = X_AX()
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end
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@@ -239,104 +242,50 @@ local function IsOrientationOkForDownUp( Face, Edge, b3Raw)
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return true
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end
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-- orientamento composito faccia / direzione utensile
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-- TODO migliorare!!
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local bIsOrientationOkForDownUp = false
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local _, ptOnBox = EgtSurfTmFacetOppositeSide( Face.idTrimesh, Face.id, -Edge.vtN, GDB_ID.ROOT)
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-- se tutte le condizioni precedenti sono soddisfatte, il DownUp si può fare se lungo l'asse in cui Face.vtN e Edge.vtN sono discordi il punto iniziale del lato è sul box
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-- in pratica, ciò significa che il braccio non entrerà in collisione con la trave
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-- TODO in realtà così si escludono dei casi di faccia non troncante in cui aumenterebbe l'elevation ma si potrebbe comunque lavorare
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local _, ptOnBox = EgtSurfTmFacetOppositeSide( Face.idTrimesh, Face.id, -Edge.vtN, GDB_ID.ROOT)
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-- Helper function: verifica se i vettori sono discordi lungo l'asse indicato e, se sì, se il punto iniziale della lavorazione è sul box oppure no, nella direzione dell'utensile
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local function IsDiscordantAndOnBox( sAxis)
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-- si compongono i metodi getX, getY, getZ in base all'asse in arrivo (Face.vtN[getX] equivale a Face.vtN:getX())
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local dFaceComponent = Face.vtN["get" .. sAxis](Face.vtN)
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local dEdgeComponent = Edge.vtN["get" .. sAxis](Edge.vtN)
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local dPtonboxComponent = ptOnBox["get" .. sAxis](ptOnBox)
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local dMaxb3rawComponent = b3Raw:getMax()["get" .. sAxis](b3Raw:getMax())
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local dMinb3rawComponent = b3Raw:getMin()["get" .. sAxis](b3Raw:getMin())
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if FaceOrientation[1].sPlane == 'XY' then
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-- X discorde
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if Face.vtN:getX() * Edge.vtN:getX() < 10 * GEO.EPS_SMALL then
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local bIsPointOnBox = false
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if Edge.vtN:getX() > GEO.EPS_SMALL then
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getX() > b3Raw:getMax():getX() - 500 * GEO.EPS_SMALL
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if dFaceComponent * dEdgeComponent < 10 * GEO.EPS_SMALL then
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if dEdgeComponent > GEO.EPS_SMALL then
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return dPtonboxComponent > dMaxb3rawComponent - 500 * GEO.EPS_SMALL
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else
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getX() < b3Raw:getMax():getX() + 500 * GEO.EPS_SMALL
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end
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if bIsPointOnBox then
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bIsOrientationOkForDownUp = true
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end
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-- Y discorde
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elseif Face.vtN:getY() * Edge.vtN:getY() < 10 * GEO.EPS_SMALL then
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local bIsPointOnBox = false
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if Edge.vtN:getY() > GEO.EPS_SMALL then
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getY() > b3Raw:getMax():getY() - 500 * GEO.EPS_SMALL
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else
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getY() < b3Raw:getMax():getY() + 500 * GEO.EPS_SMALL
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end
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if bIsPointOnBox then
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bIsOrientationOkForDownUp = true
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return dPtonboxComponent < dMinb3rawComponent + 500 * GEO.EPS_SMALL
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end
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end
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elseif FaceOrientation[1].sPlane == 'XZ' then
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-- X discorde
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if Face.vtN:getX() * Edge.vtN:getX() < 10 * GEO.EPS_SMALL then
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local bIsPointOnBox = false
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if Edge.vtN:getX() > GEO.EPS_SMALL then
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getX() > b3Raw:getMax():getX() - 500 * GEO.EPS_SMALL
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else
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getX() < b3Raw:getMax():getX() + 500 * GEO.EPS_SMALL
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end
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if bIsPointOnBox then
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bIsOrientationOkForDownUp = true
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end
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-- Z discorde
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elseif Face.vtN:getZ() * Edge.vtN:getZ() < 10 * GEO.EPS_SMALL then
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local bIsPointOnBox = false
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if Edge.vtN:getZ() > GEO.EPS_SMALL then
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getZ() > b3Raw:getMax():getZ() - 500 * GEO.EPS_SMALL
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else
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getZ() < b3Raw:getMax():getZ() + 500 * GEO.EPS_SMALL
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end
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if bIsPointOnBox then
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bIsOrientationOkForDownUp = true
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end
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return false
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end
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-- in base all'orientamento, si verifica se il DownUp è fattibile
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if sPlane == 'XY' then
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if IsDiscordantAndOnBox( "X") then
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return true
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elseif IsDiscordantAndOnBox( "Y") then
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return true
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end
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elseif FaceOrientation[1].sPlane == 'YZ' then
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-- Y discorde
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if Face.vtN:getY() * Edge.vtN:getY() < 10 * GEO.EPS_SMALL then
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local bIsPointOnBox = false
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if Edge.vtN:getY() > GEO.EPS_SMALL then
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getY() > b3Raw:getMax():getY() - 500 * GEO.EPS_SMALL
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else
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getY() < b3Raw:getMax():getY() + 500 * GEO.EPS_SMALL
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end
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if bIsPointOnBox then
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bIsOrientationOkForDownUp = true
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end
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-- Z discorde
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elseif Face.vtN:getZ() * Edge.vtN:getZ() < 10 * GEO.EPS_SMALL then
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local bIsPointOnBox = false
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if Edge.vtN:getZ() > GEO.EPS_SMALL then
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getZ() > b3Raw:getMax():getZ() - 500 * GEO.EPS_SMALL
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else
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bIsPointOnBox = ptOnBox:getZ() < b3Raw:getMax():getZ() + 500 * GEO.EPS_SMALL
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end
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if bIsPointOnBox then
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bIsOrientationOkForDownUp = true
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end
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elseif sPlane == 'XZ' then
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if IsDiscordantAndOnBox( "X") then
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return true
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elseif IsDiscordantAndOnBox( "Z") then
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return true
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end
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elseif sPlane == 'YZ' then
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if IsDiscordantAndOnBox( "Y") then
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return true
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elseif IsDiscordantAndOnBox( "Z") then
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return true
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end
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end
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return false
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end
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