Egalware/Mapo-IOB
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Samuele E. Locatelli
2020-09-25 19:35:59 +02:00
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commit 2ad3736d4d
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StateMachine/Jetco/59_RETTIFICA_TANGENZIALE.rul
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# Jetco macchine RETTIFICA TANGENZIALE
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# partenza da IdxFam 42
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : FANUC
$IDX : 59
$N_STATES : 9
$N_BITS : 7
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : refrig_on
$BIT : 2 : on_move
$BIT : 3 : start_tavola
$BIT : 4 : piano_magn_on
$BIT : 5 : mola_started
$BIT : 6 : ripari_chiusi
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_refrig_on
$STATE : 4 : ST_on_move
$STATE : 5 : ST_start_tavola
$STATE : 6 : ST_piano_magn_on
$STATE : 7 : ST_mola_started
$STATE : 8 : ST_manuale
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW_init
$EVENT : 14 : HW_power_off
$EVENT : 15 : HW_power_on
$EVENT : 16 : HW_machining
$EVENT : 17 : HW_end_machining
$EVENT : 18 : HW_error
$EVENT : 19 : Barcode_cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW_start_pallet
$EVENT : 22 : HW_end_pallet
$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo
$EVENT : 24 : HW_manuale
$EVENT : 25 : HW_nastro_scarico_pieno
$EVENT : 26 : Barcode_Manca_Riforn_MPD
$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW_emergenza
$EVENT : 31 : Barcode_Modifica_Programmi
$EVENT : 32 : Barcode_Sostituzione_Utensile
$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina
$EVENT : 34 : HW_end_pallet_1
$EVENT : 35 : HW_end_pallet_2
$EVENT : 36 : HW_deposito_robot
$EVENT : 37 : Barcode_Riempimento_Vasca
$EVENT : 38 : Barcode_Riscaldamento
$EVENT : 39 : Barcode_Anomalia_Macchina
$EVENT : 40 : HW_WarmUp_CoolDown
$EVENT : 41 : HW_machining_SLOW
$EVENT : 42 : HW_Warn_Livello_Vasca
$EVENT : 43 : HW_Warn_Livello_Cell
$EVENT : 44 : HW_Warn_a_Vuoto
$EVENT : 45 : HW_Warn_Riserva
$EVENT : 46 : HW_Carico
$EVENT : 47 : HW_Mismatch
$EVENT : 48 : HW_preparing
#EVENT : 120 : IncrementoPezzi
#EVENT : 121 : RettificaPezzi
#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW_power_off
ALL_STATES : NOT ripari_chiusi : ST_manuale : HW_manuale
ALL_STATES : piano_magn_on : ST_piano_magn_on : HW_preparing
ALL_STATES : start_tavola : ST_start_tavola : HW_error
ALL_STATES : mola_started : ST_mola_started : HW_WarmUp_CoolDown
ALL_STATES : refrig_on : ST_refrig_on : HW_machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW_power_on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO
StateMachine/LVF/49_LVF_FANUC.csv
+56 -56
View File
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160 49 2 63 22 4
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175 49 3 14 14 1
191 49 3 30 14 1
192 49 3 31 22 4
193 49 3 32 14 1
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313 49 5 42 14 1
49 5 43 30 7
314 49 5 44 14 1
315 49 5 45 22 4
316 49 5 46 14 1
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333 49 5 63 22 4
334 49 6 0 14 1
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336 49 6 2 14 1
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338 49 6 4 14 1
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347 49 6 13 22 4
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360 49 6 30 14 1
361 49 6 31 22 4
362 49 6 32 14 1
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364 49 6 34 14 1
365 49 6 35 30 16 7 3
366 49 6 36 14 1
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429 49 7 43 18 5
430 49 7 44 14 1
431 49 7 45 22 4
432 49 7 46 14 1
StateMachine/LVF/49_LVF_FANUC.rul
+3 -2
View File
@@ -3,6 +3,7 @@
#
# partenza da IdxFam 42
#
# 2020.09.24: cambiato emergenza in emergenza negata/armata
#
$DEFINITIONS
@@ -18,7 +19,7 @@ $BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : manual
$BIT : 5 : emergency
$BIT : 5 : armedEmerg
#$BIT : 6 : alarm_air_oil
#$BIT : 7 : auto_mode
@@ -85,7 +86,7 @@ $RULES
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW_power_off
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW_end_pallet
ALL_STATES : manual : ST_Manual : HW_manuale
ALL_STATES : emergency : ST_Emergency : HW_emergenza
ALL_STATES : NOT armedEmerg : ST_Emergency : HW_emergenza
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW_error
ALL_STATES : run : ST_Run : HW_machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW_power_on
StateMachine/Valvital/55_Valvital_SAET.csv
+12 -12
View File
@@ -16,9 +16,9 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
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55;0;15;22;4
55;0;16;14;1
55;0;17;15;2
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55;0;19;24;6
55;0;20;14;1
55;0;21;22;4
55;0;22;14;1
@@ -39,8 +39,8 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
55;1;11;18;5
55;1;13;22;4
55;1;15;22;4
55;1;17;15;2
55;1;19;16;3
55;1;17;24;6
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55;1;23;22;4
55;1;25;18;5
@@ -63,8 +63,9 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
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55;2;22;14;1
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55;4;24;14;1
@@ -146,9 +148,9 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
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55;5;22;14;1
@@ -176,9 +178,7 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
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55;6;15;22;4
55;6;16;14;1
55;6;17;15;2
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1 IdxFamigliaIngresso IdxMicroStato ValoreIngresso IdxTipoEvento next_IdxMicroStato
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149 55 5 15 22 4
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183 55 6 21 22 4
184 55 6 22 14 1
StateMachine/Valvital/55_Valvital_SAET.rul
+9 -6
View File
@@ -2,7 +2,7 @@
# Valvital macchine SAET con contapezzi
#
# partenza da IdxFam 42
#
# 2020.09.22: fix manuale vs errore
#
$DEFINITIONS
@@ -17,7 +17,7 @@ $BIT : 0 : POWERON
$BIT : 1 : RUN
$BIT : 2 : END_CYCLE
$BIT : 3 : ALARM
$BIT : 4 : ERROR
$BIT : 4 : MANUAL
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
@@ -27,7 +27,7 @@ $STATE : 2 : ST_MACHINE_READY
$STATE : 3 : ST_RUN
$STATE : 4 : ST_END_CYCLE
$STATE : 5 : ST_ALARM
$STATE : 6 : ST_ERROR
$STATE : 6 : ST_MANUAL
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
@@ -79,18 +79,21 @@ $EVENT : 44 : HW_Warna_Vuoto
$EVENT : 45 : HW_WarnRiserva
$EVENT : 46 : HW_Carico
$EVENT : 47 : HW_MISMATCH
$EVENT : 48 : HW_preparing
#EVENT : 120 : IncrementoPezzi
#EVENT : 121 : RettificaPezzi
#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT POWERON : ST_POWER_OFF : HW_POWER_OFF
ALL_STATES : NOT POWERON : ST_POWER_OFF : HW_POWER_OFF
ALL_STATES : END_CYCLE : ST_END_CYCLE : HW_END_PALLET
ALL_STATES : ALARM : ST_ALARM : HW_ERROR
#ALL_STATES : ERROR : ST_ERROR : HW_MISMATCH
ALL_STATES : MANUAL : ST_MANUAL : HW_MANUALE
ALL_STATES : RUN : ST_RUN : HW_MACHINING
ALL_STATES : POWERON : ST_MACHINE_READY : HW_POWERON
ALL_STATES : POWERON : ST_MACHINE_READY : HW_POWERON
#--------------------------------------------------------------------------
StateMachine/_DEFAULT/60_STD_MACHINE.csv
+193
View File
@@ -0,0 +1,193 @@
IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato
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StateMachine/_DEFAULT/60_STD_MACHINE.rul
+102
View File
@@ -0,0 +1,102 @@
#
# Macchine STD con contapezzi SEMPRE attivo (anche in attrezzaggio)
#
# partenza da IdxFam 42
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : FANUC
$IDX : 60
$N_STATES : 7
$N_BITS : 5
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : pz_count
$BIT : 3 : alarm
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#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
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$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
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$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
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$EVENT : 13 : HW_init
$EVENT : 14 : HW_power_off
$EVENT : 15 : HW_power_on
$EVENT : 16 : HW_machining
$EVENT : 17 : HW_end_machining
$EVENT : 18 : HW_error
$EVENT : 19 : Barcode_cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW_start_pallet
$EVENT : 22 : HW_end_pallet
$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo
$EVENT : 24 : HW_manuale
$EVENT : 25 : HW_nastro_scarico_pieno
$EVENT : 26 : Barcode_Manca_Riforn_MPD
$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW_emergenza
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$EVENT : 32 : Barcode_Sostituzione_Utensile
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$EVENT : 41 : HW_machining_SLOW
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$EVENT : 43 : HW_Warn_Livello_Cell
$EVENT : 44 : HW_Warn_a_Vuoto
$EVENT : 45 : HW_Warn_Riserva
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$EVENT : 47 : HW_Mismatch
$EVENT : 48 : HW_preparing
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#EVENT : 121 : RettificaPezzi
#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW_power_off
ALL_STATES : pz_count : ST_Cycle_end : HW_end_pallet
ALL_STATES : manual : ST_Manual : HW_manuale
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW_error
ALL_STATES : run : ST_Run : HW_machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW_power_on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO