diff --git a/StateMachine/Jetco/59_RETTIFICA_TANGENZIALE.rul b/StateMachine/Jetco/59_RETTIFICA_TANGENZIALE.rul
new file mode 100644
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+# Jetco macchine RETTIFICA TANGENZIALE
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+#
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+#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
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+
+#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
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+
+#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 
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+#EVENT       : 120	     : IncrementoPezzi
+#EVENT       : 121	     : RettificaPezzi
+#$EVENT      : 999       : Commento	
+
+
+$RULES
+# state           : input             : next state           : event 
+ALL_STATES        : NOT power_on      : ST_Power_off         : HW_power_off
+ALL_STATES        : NOT ripari_chiusi : ST_manuale           : HW_manuale
+ALL_STATES        : piano_magn_on     : ST_piano_magn_on     : HW_preparing
+ALL_STATES        : start_tavola      : ST_start_tavola      : HW_error  
+ALL_STATES        : mola_started      : ST_mola_started      : HW_WarmUp_CoolDown
+ALL_STATES        : refrig_on         : ST_refrig_on         : HW_machining
+ALL_STATES        : power_on          : ST_Machine_ready     : HW_power_on     
+
+#--------------------------------------------------------------------------
+
+
+
+$DO
diff --git a/StateMachine/LVF/49_LVF_FANUC.csv b/StateMachine/LVF/49_LVF_FANUC.csv
index 77b8713..feb3069 100644
--- a/StateMachine/LVF/49_LVF_FANUC.csv
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@@ -420,13 +416,17 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
 49;7;30;14;1
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 49;7;46;14;1
diff --git a/StateMachine/LVF/49_LVF_FANUC.rul b/StateMachine/LVF/49_LVF_FANUC.rul
index 4f87f5d..8174102 100644
--- a/StateMachine/LVF/49_LVF_FANUC.rul
+++ b/StateMachine/LVF/49_LVF_FANUC.rul
@@ -3,6 +3,7 @@
 # 
 # partenza da IdxFam 42
 #
+# 2020.09.24: cambiato emergenza in emergenza negata/armata
 #
 $DEFINITIONS
 
@@ -18,7 +19,7 @@ $BIT        : 1         : run
 $BIT        : 2         : end_cycle
 $BIT        : 3         : alarm
 $BIT        : 4         : manual
-$BIT        : 5         : emergency
+$BIT        : 5         : armedEmerg
 #$BIT        : 6         : alarm_air_oil
 #$BIT        : 7         : auto_mode
 
@@ -85,7 +86,7 @@ $RULES
 ALL_STATES        : NOT power_on      : ST_Power_off         : HW_power_off
 ALL_STATES        : end_cycle         : ST_Cycle_end         : HW_end_pallet
 ALL_STATES        : manual            : ST_Manual            : HW_manuale
-ALL_STATES        : emergency         : ST_Emergency         : HW_emergenza
+ALL_STATES        : NOT armedEmerg    : ST_Emergency         : HW_emergenza
 ALL_STATES        : alarm             : ST_Alarm             : HW_error  
 ALL_STATES        : run               : ST_Run               : HW_machining
 ALL_STATES        : power_on          : ST_Machine_ready     : HW_power_on     
diff --git a/StateMachine/Valvital/55_Valvital_SAET.csv b/StateMachine/Valvital/55_Valvital_SAET.csv
index 7f0a49b..0c74ee0 100644
--- a/StateMachine/Valvital/55_Valvital_SAET.csv
+++ b/StateMachine/Valvital/55_Valvital_SAET.csv
@@ -16,9 +16,9 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
 55;0;14;14;1
 55;0;15;22;4
 55;0;16;14;1
-55;0;17;15;2
+55;0;17;24;6
 55;0;18;14;1
-55;0;19;16;3
+55;0;19;24;6
 55;0;20;14;1
 55;0;21;22;4
 55;0;22;14;1
@@ -39,8 +39,8 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
 55;1;11;18;5
 55;1;13;22;4
 55;1;15;22;4
-55;1;17;15;2
-55;1;19;16;3
+55;1;17;24;6
+55;1;19;24;6
 55;1;21;22;4
 55;1;23;22;4
 55;1;25;18;5
@@ -63,8 +63,9 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
 55;2;14;14;1
 55;2;15;22;4
 55;2;16;14;1
+55;2;17;24;6
 55;2;18;14;1
-55;2;19;16;3
+55;2;19;24;6
 55;2;20;14;1
 55;2;21;22;4
 55;2;22;14;1
@@ -93,8 +94,9 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
 55;3;14;14;1
 55;3;15;22;4
 55;3;16;14;1
-55;3;17;15;2
+55;3;17;24;6
 55;3;18;14;1
+55;3;19;24;6
 55;3;20;14;1
 55;3;21;22;4
 55;3;22;14;1
@@ -120,9 +122,9 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
 55;4;12;14;1
 55;4;14;14;1
 55;4;16;14;1
-55;4;17;15;2
+55;4;17;24;6
 55;4;18;14;1
-55;4;19;16;3
+55;4;19;24;6
 55;4;20;14;1
 55;4;22;14;1
 55;4;24;14;1
@@ -146,9 +148,9 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
 55;5;14;14;1
 55;5;15;22;4
 55;5;16;14;1
-55;5;17;15;2
+55;5;17;24;6
 55;5;18;14;1
-55;5;19;16;3
+55;5;19;24;6
 55;5;20;14;1
 55;5;21;22;4
 55;5;22;14;1
@@ -176,9 +178,7 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
 55;6;14;14;1
 55;6;15;22;4
 55;6;16;14;1
-55;6;17;15;2
 55;6;18;14;1
-55;6;19;16;3
 55;6;20;14;1
 55;6;21;22;4
 55;6;22;14;1
diff --git a/StateMachine/Valvital/55_Valvital_SAET.rul b/StateMachine/Valvital/55_Valvital_SAET.rul
index 8252d02..725ed29 100644
--- a/StateMachine/Valvital/55_Valvital_SAET.rul
+++ b/StateMachine/Valvital/55_Valvital_SAET.rul
@@ -2,7 +2,7 @@
 # Valvital macchine SAET con contapezzi
 # 
 # partenza da IdxFam 42
-#
+# 2020.09.22: fix manuale vs errore
 #
 $DEFINITIONS
 
@@ -17,7 +17,7 @@ $BIT        : 0         : POWERON
 $BIT        : 1         : RUN
 $BIT        : 2         : END_CYCLE
 $BIT        : 3         : ALARM
-$BIT        : 4         : ERROR
+$BIT        : 4         : MANUAL
 
 #definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
 
@@ -27,7 +27,7 @@ $STATE      : 2         : ST_MACHINE_READY
 $STATE      : 3         : ST_RUN 
 $STATE      : 4         : ST_END_CYCLE
 $STATE      : 5         : ST_ALARM 
-$STATE      : 6         : ST_ERROR
+$STATE      : 6         : ST_MANUAL
 
 #definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 
 
@@ -79,18 +79,21 @@ $EVENT      : 44	      : HW_Warna_Vuoto
 $EVENT      : 45	      : HW_WarnRiserva
 $EVENT      : 46	      : HW_Carico
 $EVENT      : 47	      : HW_MISMATCH
+$EVENT      : 48        : HW_preparing		
+#EVENT       : 120	     : IncrementoPezzi
+#EVENT       : 121	     : RettificaPezzi
 #$EVENT      : 999       : Commento	
 
 $RULES
 
 # state           : input             : next state           : event 
 
-ALL_STATES        : NOT POWERON      : ST_POWER_OFF         : HW_POWER_OFF
+ALL_STATES        : NOT POWERON       : ST_POWER_OFF         : HW_POWER_OFF
 ALL_STATES        : END_CYCLE         : ST_END_CYCLE         : HW_END_PALLET
 ALL_STATES        : ALARM             : ST_ALARM             : HW_ERROR  
-#ALL_STATES        : ERROR             : ST_ERROR             : HW_MISMATCH
+ALL_STATES        : MANUAL            : ST_MANUAL            : HW_MANUALE
 ALL_STATES        : RUN               : ST_RUN               : HW_MACHINING
-ALL_STATES        : POWERON          : ST_MACHINE_READY     : HW_POWERON     
+ALL_STATES        : POWERON           : ST_MACHINE_READY     : HW_POWERON     
 
 #--------------------------------------------------------------------------
 
diff --git a/StateMachine/_DEFAULT/60_STD_MACHINE.csv b/StateMachine/_DEFAULT/60_STD_MACHINE.csv
new file mode 100644
index 0000000..7da30aa
--- /dev/null
+++ b/StateMachine/_DEFAULT/60_STD_MACHINE.csv
@@ -0,0 +1,193 @@
+IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato
+60;0;0;14;1
+60;0;1;15;2
+60;0;2;14;1
+60;0;3;16;3
+60;0;4;14;1
+60;0;5;22;4
+60;0;6;14;1
+60;0;7;22;4
+60;0;8;14;1
+60;0;9;18;5
+60;0;10;14;1
+60;0;11;18;5
+60;0;12;14;1
+60;0;13;22;4
+60;0;14;14;1
+60;0;15;22;4
+60;0;16;14;1
+60;0;17;24;6
+60;0;18;14;1
+60;0;19;24;6
+60;0;20;14;1
+60;0;21;22;4
+60;0;22;14;1
+60;0;23;22;4
+60;0;24;14;1
+60;0;25;24;6
+60;0;26;14;1
+60;0;27;24;6
+60;0;28;14;1
+60;0;29;22;4
+60;0;30;14;1
+60;0;31;22;4
+60;1;1;15;2
+60;1;3;16;3
+60;1;5;22;4
+60;1;7;22;4
+60;1;9;18;5
+60;1;11;18;5
+60;1;13;22;4
+60;1;15;22;4
+60;1;17;24;6
+60;1;19;24;6
+60;1;21;22;4
+60;1;23;22;4
+60;1;25;24;6
+60;1;27;24;6
+60;1;29;22;4
+60;1;31;22;4
+60;2;0;14;1
+60;2;2;14;1
+60;2;3;16;3
+60;2;4;14;1
+60;2;5;22;4
+60;2;6;14;1
+60;2;7;22;4
+60;2;8;14;1
+60;2;9;18;5
+60;2;10;14;1
+60;2;11;18;5
+60;2;12;14;1
+60;2;13;22;4
+60;2;14;14;1
+60;2;15;22;4
+60;2;16;14;1
+60;2;17;24;6
+60;2;18;14;1
+60;2;19;24;6
+60;2;20;14;1
+60;2;21;22;4
+60;2;22;14;1
+60;2;23;22;4
+60;2;24;14;1
+60;2;25;24;6
+60;2;26;14;1
+60;2;27;24;6
+60;2;28;14;1
+60;2;29;22;4
+60;2;30;14;1
+60;2;31;22;4
+60;3;0;14;1
+60;3;1;15;2
+60;3;2;14;1
+60;3;4;14;1
+60;3;5;22;4
+60;3;6;14;1
+60;3;7;22;4
+60;3;8;14;1
+60;3;9;18;5
+60;3;10;14;1
+60;3;11;18;5
+60;3;12;14;1
+60;3;13;22;4
+60;3;14;14;1
+60;3;15;22;4
+60;3;16;14;1
+60;3;17;24;6
+60;3;18;14;1
+60;3;19;24;6
+60;3;20;14;1
+60;3;21;22;4
+60;3;22;14;1
+60;3;23;22;4
+60;3;24;14;1
+60;3;25;24;6
+60;3;26;14;1
+60;3;27;24;6
+60;3;28;14;1
+60;3;29;22;4
+60;3;30;14;1
+60;3;31;22;4
+60;4;0;14;1
+60;4;1;15;2
+60;4;2;14;1
+60;4;3;16;3
+60;4;4;14;1
+60;4;6;14;1
+60;4;8;14;1
+60;4;9;18;5
+60;4;10;14;1
+60;4;11;18;5
+60;4;12;14;1
+60;4;14;14;1
+60;4;16;14;1
+60;4;17;24;6
+60;4;18;14;1
+60;4;19;24;6
+60;4;20;14;1
+60;4;22;14;1
+60;4;24;14;1
+60;4;25;24;6
+60;4;26;14;1
+60;4;27;24;6
+60;4;28;14;1
+60;4;30;14;1
+60;5;0;14;1
+60;5;1;15;2
+60;5;2;14;1
+60;5;3;16;3
+60;5;4;14;1
+60;5;5;22;4
+60;5;6;14;1
+60;5;7;22;4
+60;5;8;14;1
+60;5;10;14;1
+60;5;12;14;1
+60;5;13;22;4
+60;5;14;14;1
+60;5;15;22;4
+60;5;16;14;1
+60;5;17;24;6
+60;5;18;14;1
+60;5;19;24;6
+60;5;20;14;1
+60;5;21;22;4
+60;5;22;14;1
+60;5;23;22;4
+60;5;24;14;1
+60;5;25;24;6
+60;5;26;14;1
+60;5;27;24;6
+60;5;28;14;1
+60;5;29;22;4
+60;5;30;14;1
+60;5;31;22;4
+60;6;0;14;1
+60;6;1;15;2
+60;6;2;14;1
+60;6;3;16;3
+60;6;4;14;1
+60;6;5;22;4
+60;6;6;14;1
+60;6;7;22;4
+60;6;8;14;1
+60;6;9;18;5
+60;6;10;14;1
+60;6;11;18;5
+60;6;12;14;1
+60;6;13;22;4
+60;6;14;14;1
+60;6;15;22;4
+60;6;16;14;1
+60;6;18;14;1
+60;6;20;14;1
+60;6;21;22;4
+60;6;22;14;1
+60;6;23;22;4
+60;6;24;14;1
+60;6;26;14;1
+60;6;28;14;1
+60;6;29;22;4
+60;6;30;14;1
+60;6;31;22;4
diff --git a/StateMachine/_DEFAULT/60_STD_MACHINE.rul b/StateMachine/_DEFAULT/60_STD_MACHINE.rul
new file mode 100644
index 0000000..d99be42
--- /dev/null
+++ b/StateMachine/_DEFAULT/60_STD_MACHINE.rul
@@ -0,0 +1,102 @@
+#
+# Macchine STD con contapezzi SEMPRE attivo (anche in attrezzaggio)
+# 
+# partenza da IdxFam 42
+#
+#
+$DEFINITIONS
+
+$NAME       : FANUC
+$IDX        : 60
+$N_STATES   : 7
+$N_BITS     : 5
+
+#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
+
+$BIT        : 0         : power_on
+$BIT        : 1         : run
+$BIT        : 2         : pz_count
+$BIT        : 3         : alarm
+$BIT        : 4         : manual
+
+#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
+
+$STATE      : 0         : ST_Init
+$STATE      : 1         : ST_Power_off
+$STATE      : 2         : ST_Machine_ready
+$STATE      : 3         : ST_Run 
+$STATE      : 4         : ST_Cycle_end
+$STATE      : 5         : ST_Alarm 
+$STATE      : 6         : ST_Manual
+
+#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 
+
+$EVENT      : 00        : EV_00
+$EVENT      : 01        : EV_01
+$EVENT      : 02        : EV_02
+$EVENT      : 03        : EV_03
+$EVENT      : 04        : EV_04
+$EVENT      : 05        : EV_05
+$EVENT      : 06        : EV_06
+$EVENT      : 07        : EV_07
+$EVENT      : 08        : EV_08
+$EVENT      : 09        : EV_09
+$EVENT      : 10        : EV_10
+$EVENT      : 11        : EV_11
+$EVENT      : 12        : EV_12
+$EVENT      : 13        : HW_init
+$EVENT      : 14        : HW_power_off
+$EVENT      : 15        : HW_power_on
+$EVENT      : 16        : HW_machining
+$EVENT      : 17        : HW_end_machining
+$EVENT      : 18        : HW_error
+$EVENT      : 19        : Barcode_cambio operatore
+$EVENT      : 20        : Contapezzi 
+$EVENT      : 21        : HW_start_pallet 
+$EVENT      : 22        : HW_end_pallet
+$EVENT      : 23        : HW_rottura_nastro_abrasivo
+$EVENT      : 24        : HW_manuale
+$EVENT      : 25        : HW_nastro_scarico_pieno
+$EVENT      : 26        : Barcode_Manca_Riforn_MPD
+$EVENT      : 27        : Timer_timeout_tempo_ciclo
+$EVENT      : 28        : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
+$EVENT      : 29        : HW_magazzino_grezzi vuoto
+$EVENT      : 30        : HW_emergenza
+$EVENT      : 31        : Barcode_Modifica_Programmi
+$EVENT      : 32        : Barcode_Sostituzione_Utensile
+$EVENT      : 33        : HW_Allarme Macchina
+$EVENT      : 34        : HW_end_pallet_1
+$EVENT      : 35        : HW_end_pallet_2
+$EVENT      : 36        : HW_deposito_robot
+$EVENT      : 37        : Barcode_Riempimento_Vasca
+$EVENT      : 38        : Barcode_Riscaldamento
+$EVENT      : 39        : Barcode_Anomalia_Macchina
+$EVENT      : 40        : HW_WarmUp_CoolDown
+$EVENT      : 41        : HW_machining_SLOW		
+$EVENT      : 42        : HW_Warn_Livello_Vasca		
+$EVENT      : 43        : HW_Warn_Livello_Cell		
+$EVENT      : 44        : HW_Warn_a_Vuoto		
+$EVENT      : 45        : HW_Warn_Riserva		
+$EVENT      : 46        : HW_Carico		
+$EVENT      : 47        : HW_Mismatch	
+$EVENT      : 48        : HW_preparing		
+#EVENT       : 120	     : IncrementoPezzi
+#EVENT       : 121	     : RettificaPezzi
+#$EVENT      : 999       : Commento	
+
+$RULES
+
+# state           : input             : next state           : event 
+
+ALL_STATES        : NOT power_on      : ST_Power_off         : HW_power_off
+ALL_STATES        : pz_count          : ST_Cycle_end         : HW_end_pallet
+ALL_STATES        : manual            : ST_Manual            : HW_manuale
+ALL_STATES        : alarm             : ST_Alarm             : HW_error  
+ALL_STATES        : run               : ST_Run               : HW_machining
+ALL_STATES        : power_on          : ST_Machine_ready     : HW_power_on     
+
+#--------------------------------------------------------------------------
+
+
+
+$DO