Egalware/Mapo-IOB-WIN
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eliminati commenti + conf iniziale BIGLIA x test

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Samuele E. Locatelli
2018-04-16 15:26:23 +02:00
parent cf3ebb1638
commit 08d233d553
4 changed files with 7 additions and 225 deletions
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IOB-WIN/DATA/CONF/3004.ini
+1 -1
View File
@@ -25,7 +25,7 @@ CMDREBO=/sendReboot.aspx?idxMacchina=
AREAG_SIZE=48
AREAX_SIZE=0
AREAY_SIZE=12
; Red: Y3.2 | Yellow: !Y8.0 | Green Y4.5 | All DoorsClosed: Y4.0 (X5.1) | ..........WrkZone Y8.7
; Red: Y3.2 | Yellow: !Y8.0 | Green Y4.5
;BIT0=CONN
BIT1=Y4.5
BIT2=PZCOUNT
IOB-WIN/IobFanuc.cs
-220
View File
@@ -338,54 +338,6 @@ namespace IOB_WIN
}
}
}
// commento vecchia gestione TORNOS/CMZ...
#if false
// leggo SEMAFORI, leggo da Y8 ...leggo 3 bit in Y8..Y10 HARD CODED, rendere parametrico!!!
byte[] MemBlock = new byte[4];
// da rivedere: cambio come leggo i dati hard coded in base al modello, RENDERE CMQ PARAMETRICO!!!
if (currIobConf.vendor == "TORNOS" && currIobConf.model == "DT26")
{
MemBlock = new byte[4];
// Red: Y8.4 | Yellow: Y8.5 | Green Y8.6 | WrkZone Y8.7 | All DoorsClosed: Y10.5
int memIndex = 8;
stopwatch.Restart();
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.Y, memIndex, ref MemBlock);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-Y", MemBlock.Length), stopwatch.ElapsedTicks);
// riporto!
Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 0, 4);
// ora mi leggo 2 byte in area X... HARD CODED, rendere parametrico...
MemBlock = new byte[2];
// GESTIONE memoria endcycle
// la variabile X7.0 (da 1 a 0) oppure la X7.1 (da 0 a 1) indica il CONTAPEZZI --> copio 2 byte!
stopwatch.Restart();
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.X, 6, ref MemBlock);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-X", MemBlock.Length), stopwatch.ElapsedTicks);
// riporto!
Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 4, 2);
// log
if (verboseLog) lg.Info(string.Format("RawInput: {0}", utils.binaryForm((int)RawInput[0])));
}
else if (currIobConf.vendor == "CMZ" && currIobConf.model == "TA20")// caso CMZ
{
// appunti conf CMZ TA20
// Red: Y3.7 | Yellow: Y3.6 | Green Y3.5 | All DoorsClosed: Y4.0 (X5.1) | ..........WrkZone Y8.7
// parto da indice zero... e leggo quanti conf da file ini...
int memIndex = 0;
stopwatch.Restart();
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.Y, memIndex, ref MemBlockY);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-Y", MemBlockY.Length), stopwatch.ElapsedTicks);
// log
if (verboseLog)
{
for (int i = 0; i < MemBlockY.Length; i++)
{
lg.Info(string.Format("MemBlockY{0}: {1}", i, utils.binaryForm((int)MemBlockY[i])));
}
}
}
#endif
stopwatch.Stop();
// salvo il solo BYTE dell'input decifrando il semaforo...
decodeToBitmap();
@@ -509,178 +461,6 @@ namespace IOB_WIN
}
}
}
#if false
// leggo i byte interessati...
int byteSem = RawInput[0];
int byteCount = RawInput[5];
if (verboseLog) lg.Info(string.Format("PrimoByte: {0}", byteSem));
// da rivedere: cambio come leggo i dati hard coded in base al modello, RENDERE CMQ PARAMETRICO!!!
if (currIobConf.vendor == "TORNOS" && currIobConf.model == "DT26")
{
// B1: verde! Y8.6
if ((byteSem & 64) > 0)
{
B_input += 1 << 1;
}
// B2: contapezzi da area X
if ((byteCount & 2) > 0)
{
B_input += 1 << 2;
}
// B3: Rosso! Y8.4
if ((byteSem & 16) > 0)
{
B_input += 1 << 3;
}
// B4: giallo! Y8.5
if ((byteSem & 32) > 0)
{
B_input += 1 << 4;
}
}
else if (currIobConf.vendor == "CMZ" && currIobConf.model == "TA20")// caso CMZ
{
// decodifico impiegando dictionary... cercando il TIPO di memoria & co...
string bKey = "";
string bVal = "";
char area;
string memArea = "";
string[] memIdx;
int bitNum = 0;
int byteNum = 0;
int byte2check = 0;
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
bKey = string.Format("BIT{0}", i);
// cerco se ci sia in LUT
if (signLUT.ContainsKey(bKey))
{
// recupero nome variabile...
bVal = signLUT[bKey];
// se l'area è PZCOUNT... processo PUNTUALMENTE il CONTAPEZZI...
if (bVal == "PZCOUNT")
{
// controllo se è passato intervallo minimo pre invio
if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
{
// resetto timer...
lastPzCountSend = DateTime.Now;
if (utils.CRB("enableContapezzi"))
{
try
{
// verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area)
if (currIobConf.optPar.Count > 0 && currIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"] != "")
{
if (currIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"] == "STD")
{
object output = new object();
// processo parametro contapezzi (lavorati) !!!FARE!!! sposatre su ciclo + HF
stopwatch.Restart();
FANUC_ref.F_RW_Param_Integer(false, 6711, 3, ref output);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-PAR", 4), stopwatch.ElapsedTicks);
// salvo ultimo conteggio rilevato
Int32.TryParse(output.ToString(), out lastCount);
// 6711: pezzi lavorati
// 6712: pezzi lavorati totali
// 6713: pezzi richiesti
// output!
stopwatch.Stop();
}
else if (currIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"] == "BIT")
{
// posizioni DWord
//1602:543809: NUM PEZZI x ciclo (6408..6411)
//1603:5300: NUM PEZZI RICHIESTI (6412..6415)
//1604:5007: NUM PEZZI FATTI (6416..6419)
//1605:543809: NUM PEZZI TOTALI (6420..6423)
//[OPTPAR]
//ENDCYCLE_MADDR=X7.1
//PZ_CAD_MADDR=1602
//PZ_REQ_MADDR=1603
//PZ_DONE_MADDR=1604
//PZ_GTOT_MADDR=1605
// LEGGO le memorie DW dei vari contatori
// salvo in area locale e confronto con precedenti, dove cambiato INVIO come dato aggiuntivo
}
}
}
catch (Exception exc)
{
lg.Error(exc, "Errore in contapezzi FANUC");
connectionOk = false;
}
}
// verifico se variato contapezzi in area STD PAR6711... e se passato ritardo minimo...
if (lastCount > contapezzi)
{
// salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...)
contapezzi++;
// salvo in semaforo!
B_input += 1 << 2;
// registro contapezzi
lg.Info(string.Format("Contapezzi FANUC: {0} | Contapezzi interno {1}", lastCount, contapezzi));
}
else if (contapezzi > lastCount) // in questo caso resetto
{
contapezzi = lastCount;
}
// invio a server contapezzi (aggiornato)
utils.callUrl(urlSetPzCount + contapezzi.ToString());
}
}
else // area "normale" byte.bit
{
area = bVal[0];
// altrimenti decodifico area...
memArea = bVal.Substring(1, bVal.Length - 1);
memIdx = memArea.Split('.');
// calcolo bit e byte number...
int.TryParse(memIdx[0], out byteNum);
if (memIdx.Length > 1)
{
int.TryParse(memIdx[1], out bitNum);
}
// in base al nome cerco in una delle aree.. e prendo solo solo quel bit di quel byte...
switch (area)
{
case 'G':
byte2check = MemBlockG[byteNum];
break;
case 'X':
byte2check = MemBlockX[byteNum];
break;
case 'Y':
byte2check = MemBlockY[byteNum];
break;
default:
break;
}
// controllo se il bit sia attivo...
if ((byte2check & (1 << bitNum)) == (1 << bitNum))
{
B_input += 1 << i;
}
}
}
}
}
#endif
// log opzionale!
if (verboseLog) lg.Info(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input));
}
IOB-WIN/Resources/ChangeLog.html
+3 -1
View File
@@ -9,7 +9,7 @@
<ul>{{LAST-CHANGES}}</ul>
</li>
<li>
<b>v.1.11.* &rarr; v.1.17.*</b>
<b>v.1.11.* &rarr; v.1.18.*</b>
<ul>
<li>Inserimento controller SIEMENS con S7+ library</li>
<li>Inserimento nuove letture FANUC x programmi</li>
@@ -29,6 +29,8 @@
<li>ottimizzazione fasi di restart in caso di assenza del server (evita reinvii inutili e migliora tempo ripartenza invio)</li>
<li>review procedure controllo connessione x FANUC (es Tornos II)</li>
<li>non richeide più privilegi admin x fare update</li>
<li> gestione segnali inverted</li>
<li>completata gestione configurabilità parametrica segnali (Tornos, CMZ, Biglia)</li>
</ul>
</li>
<li>
Jenkinsfile
Vendored
+3 -3
View File
@@ -14,9 +14,9 @@ pipeline {
/* calcolo numero versione... diverso x branch MASTER/DEVELOP */
script {
withEnv(['NEXT_BUILD_NUMBER=232']) {
// env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '1.17.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true)
env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '1.17.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true, overrideBuildsAllTime: '${NEXT_BUILD_NUMBER}')
withEnv(['NEXT_BUILD_NUMBER=233']) {
// env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '1.18.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true)
env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '1.18.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true, overrideBuildsAllTime: '${NEXT_BUILD_NUMBER}')
env.APP_NAME = 'MAPO-IOB-WIN'
}
}