diff --git a/IOB-WIN/DATA/CONF/3004.ini b/IOB-WIN/DATA/CONF/3004.ini
index e5e9c183..455a7b32 100644
--- a/IOB-WIN/DATA/CONF/3004.ini
+++ b/IOB-WIN/DATA/CONF/3004.ini
@@ -25,7 +25,7 @@ CMDREBO=/sendReboot.aspx?idxMacchina=
AREAG_SIZE=48
AREAX_SIZE=0
AREAY_SIZE=12
-; Red: Y3.2 | Yellow: !Y8.0 | Green Y4.5 | All DoorsClosed: Y4.0 (X5.1) | ..........WrkZone Y8.7
+; Red: Y3.2 | Yellow: !Y8.0 | Green Y4.5
;BIT0=CONN
BIT1=Y4.5
BIT2=PZCOUNT
diff --git a/IOB-WIN/IobFanuc.cs b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
index 09f2e815..b07264a4 100644
--- a/IOB-WIN/IobFanuc.cs
+++ b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
@@ -338,54 +338,6 @@ namespace IOB_WIN
}
}
}
- // commento vecchia gestione TORNOS/CMZ...
-#if false
- // leggo SEMAFORI, leggo da Y8 ...leggo 3 bit in Y8..Y10 HARD CODED, rendere parametrico!!!
- byte[] MemBlock = new byte[4];
-
- // da rivedere: cambio come leggo i dati hard coded in base al modello, RENDERE CMQ PARAMETRICO!!!
- if (currIobConf.vendor == "TORNOS" && currIobConf.model == "DT26")
- {
- MemBlock = new byte[4];
- // Red: Y8.4 | Yellow: Y8.5 | Green Y8.6 | WrkZone Y8.7 | All DoorsClosed: Y10.5
- int memIndex = 8;
- stopwatch.Restart();
- FanucMemRW(R, FANUC.MemType.Y, memIndex, ref MemBlock);
- if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-Y", MemBlock.Length), stopwatch.ElapsedTicks);
- // riporto!
- Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 0, 4);
- // ora mi leggo 2 byte in area X... HARD CODED, rendere parametrico...
- MemBlock = new byte[2];
- // GESTIONE memoria endcycle
- // la variabile X7.0 (da 1 a 0) oppure la X7.1 (da 0 a 1) indica il CONTAPEZZI --> copio 2 byte!
- stopwatch.Restart();
- FanucMemRW(R, FANUC.MemType.X, 6, ref MemBlock);
- if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-X", MemBlock.Length), stopwatch.ElapsedTicks);
- // riporto!
- Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 4, 2);
- // log
- if (verboseLog) lg.Info(string.Format("RawInput: {0}", utils.binaryForm((int)RawInput[0])));
- }
- else if (currIobConf.vendor == "CMZ" && currIobConf.model == "TA20")// caso CMZ
- {
- // appunti conf CMZ TA20
- // Red: Y3.7 | Yellow: Y3.6 | Green Y3.5 | All DoorsClosed: Y4.0 (X5.1) | ..........WrkZone Y8.7
-
- // parto da indice zero... e leggo quanti conf da file ini...
- int memIndex = 0;
- stopwatch.Restart();
- FanucMemRW(R, FANUC.MemType.Y, memIndex, ref MemBlockY);
- if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-Y", MemBlockY.Length), stopwatch.ElapsedTicks);
- // log
- if (verboseLog)
- {
- for (int i = 0; i < MemBlockY.Length; i++)
- {
- lg.Info(string.Format("MemBlockY{0}: {1}", i, utils.binaryForm((int)MemBlockY[i])));
- }
- }
- }
-#endif
stopwatch.Stop();
// salvo il solo BYTE dell'input decifrando il semaforo...
decodeToBitmap();
@@ -509,178 +461,6 @@ namespace IOB_WIN
}
}
}
-
-
-#if false
- // leggo i byte interessati...
- int byteSem = RawInput[0];
- int byteCount = RawInput[5];
- if (verboseLog) lg.Info(string.Format("PrimoByte: {0}", byteSem));
-
-
-
- // da rivedere: cambio come leggo i dati hard coded in base al modello, RENDERE CMQ PARAMETRICO!!!
- if (currIobConf.vendor == "TORNOS" && currIobConf.model == "DT26")
- {
- // B1: verde! Y8.6
- if ((byteSem & 64) > 0)
- {
- B_input += 1 << 1;
- }
- // B2: contapezzi da area X
- if ((byteCount & 2) > 0)
- {
- B_input += 1 << 2;
- }
- // B3: Rosso! Y8.4
- if ((byteSem & 16) > 0)
- {
- B_input += 1 << 3;
- }
- // B4: giallo! Y8.5
- if ((byteSem & 32) > 0)
- {
- B_input += 1 << 4;
- }
- }
- else if (currIobConf.vendor == "CMZ" && currIobConf.model == "TA20")// caso CMZ
- {
- // decodifico impiegando dictionary... cercando il TIPO di memoria & co...
- string bKey = "";
- string bVal = "";
- char area;
- string memArea = "";
- string[] memIdx;
- int bitNum = 0;
- int byteNum = 0;
- int byte2check = 0;
- for (int i = 0; i < 8; i++)
- {
- bKey = string.Format("BIT{0}", i);
- // cerco se ci sia in LUT
- if (signLUT.ContainsKey(bKey))
- {
- // recupero nome variabile...
- bVal = signLUT[bKey];
- // se l'area è PZCOUNT... processo PUNTUALMENTE il CONTAPEZZI...
- if (bVal == "PZCOUNT")
- {
- // controllo se è passato intervallo minimo pre invio
- if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
- {
- // resetto timer...
- lastPzCountSend = DateTime.Now;
- if (utils.CRB("enableContapezzi"))
- {
- try
- {
- // verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area)
- if (currIobConf.optPar.Count > 0 && currIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"] != "")
- {
- if (currIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"] == "STD")
- {
- object output = new object();
- // processo parametro contapezzi (lavorati) !!!FARE!!! sposatre su ciclo + HF
- stopwatch.Restart();
- FANUC_ref.F_RW_Param_Integer(false, 6711, 3, ref output);
- if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-PAR", 4), stopwatch.ElapsedTicks);
- // salvo ultimo conteggio rilevato
- Int32.TryParse(output.ToString(), out lastCount);
-
- // 6711: pezzi lavorati
- // 6712: pezzi lavorati totali
- // 6713: pezzi richiesti
-
- // output!
- stopwatch.Stop();
- }
- else if (currIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"] == "BIT")
- {
- // posizioni DWord
- //1602:543809: NUM PEZZI x ciclo (6408..6411)
- //1603:5300: NUM PEZZI RICHIESTI (6412..6415)
- //1604:5007: NUM PEZZI FATTI (6416..6419)
- //1605:543809: NUM PEZZI TOTALI (6420..6423)
-
- //[OPTPAR]
- //ENDCYCLE_MADDR=X7.1
- //PZ_CAD_MADDR=1602
- //PZ_REQ_MADDR=1603
- //PZ_DONE_MADDR=1604
- //PZ_GTOT_MADDR=1605
-
- // LEGGO le memorie DW dei vari contatori
-
- // salvo in area locale e confronto con precedenti, dove cambiato INVIO come dato aggiuntivo
-
- }
- }
- }
- catch (Exception exc)
- {
- lg.Error(exc, "Errore in contapezzi FANUC");
- connectionOk = false;
- }
- }
-
- // verifico se variato contapezzi in area STD PAR6711... e se passato ritardo minimo...
- if (lastCount > contapezzi)
- {
- // salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...)
- contapezzi++;
- // salvo in semaforo!
- B_input += 1 << 2;
- // registro contapezzi
- lg.Info(string.Format("Contapezzi FANUC: {0} | Contapezzi interno {1}", lastCount, contapezzi));
- }
- else if (contapezzi > lastCount) // in questo caso resetto
- {
- contapezzi = lastCount;
- }
- // invio a server contapezzi (aggiornato)
- utils.callUrl(urlSetPzCount + contapezzi.ToString());
- }
- }
- else // area "normale" byte.bit
- {
- area = bVal[0];
- // altrimenti decodifico area...
- memArea = bVal.Substring(1, bVal.Length - 1);
- memIdx = memArea.Split('.');
- // calcolo bit e byte number...
- int.TryParse(memIdx[0], out byteNum);
- if (memIdx.Length > 1)
- {
- int.TryParse(memIdx[1], out bitNum);
- }
- // in base al nome cerco in una delle aree.. e prendo solo solo quel bit di quel byte...
- switch (area)
- {
- case 'G':
- byte2check = MemBlockG[byteNum];
- break;
- case 'X':
- byte2check = MemBlockX[byteNum];
- break;
- case 'Y':
- byte2check = MemBlockY[byteNum];
- break;
- default:
- break;
- }
- // controllo se il bit sia attivo...
- if ((byte2check & (1 << bitNum)) == (1 << bitNum))
- {
- B_input += 1 << i;
- }
- }
- }
- }
- }
-#endif
-
-
-
// log opzionale!
if (verboseLog) lg.Info(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input));
}
diff --git a/IOB-WIN/Resources/ChangeLog.html b/IOB-WIN/Resources/ChangeLog.html
index 820ef468..4bc2872c 100644
--- a/IOB-WIN/Resources/ChangeLog.html
+++ b/IOB-WIN/Resources/ChangeLog.html
@@ -9,7 +9,7 @@
- v.1.11.* → v.1.17.*
+ v.1.11.* → v.1.18.*
- Inserimento controller SIEMENS con S7+ library
- Inserimento nuove letture FANUC x programmi
@@ -29,6 +29,8 @@
- ottimizzazione fasi di restart in caso di assenza del server (evita reinvii inutili e migliora tempo ripartenza invio)
- review procedure controllo connessione x FANUC (es Tornos II)
- non richeide più privilegi admin x fare update
+ - gestione segnali inverted
+ - completata gestione configurabilità parametrica segnali (Tornos, CMZ, Biglia)
diff --git a/Jenkinsfile b/Jenkinsfile
index 4c3eafd7..7b43375a 100644
--- a/Jenkinsfile
+++ b/Jenkinsfile
@@ -14,9 +14,9 @@ pipeline {
/* calcolo numero versione... diverso x branch MASTER/DEVELOP */
script {
- withEnv(['NEXT_BUILD_NUMBER=232']) {
- // env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '1.17.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true)
- env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '1.17.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true, overrideBuildsAllTime: '${NEXT_BUILD_NUMBER}')
+ withEnv(['NEXT_BUILD_NUMBER=233']) {
+ // env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '1.18.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true)
+ env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '1.18.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true, overrideBuildsAllTime: '${NEXT_BUILD_NUMBER}')
env.APP_NAME = 'MAPO-IOB-WIN'
}
}