Include :

- modifica prototipi.

EGkCDeBoxClosedSurfTm.h

@@ -24,4 +24,11 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-EGK_EXPORT bool CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+// Il sistema di riferimento è allineato con il box e ha origine in un suo vertice.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
+// Il sistema di riferimento del box è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2023
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File :      EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h      Data : 14.06.23    Versione : 2.5f3
+// File : EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h  Data : 15.02.24  Versione : 2.6b2
 // Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
 //             SurfTm e SurfTm.
 //
@@ -23,8 +23,10 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// La funzione restituisce true in caso di collisone, false in caso di assenza
-// di collisione o inconsistenza dei parametri di input.
 // Le due superfici devono essere espresse nel medesimo sistema di riferimento.
 // La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT bool CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist) ;

EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h      Data : 09.11.20    Versione : 
+// File : EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h   Data : 15.02.24  Versione : 2.6b2
 // Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
 //             Cone e Closed SurfTriMesh.
 //
@@ -23,8 +23,11 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il sisitema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cono come asse Z e origine nel centro della base.
-// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di epsilon, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
-// Il sistema di riferimento del cono deve essere immerso in quello della superficie.
+// Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cono come asse Z e origine nel centro della base.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
+// Il sistema di riferimento del cono è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 EGK_EXPORT bool CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                                            double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+                                            const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h

@@ -24,9 +24,12 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il toro convesso è il disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
+// Il toro convesso è il disco solido limitato dalla sola parte esterna del toro.
 // Raggio principale R1, raggio secondario R2.
 // Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
-// La funzione restituisce true in caso di collisione.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT bool CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, 
-                                            double dSafeDist, const ISurfTriMesh& tmSurf) ;
+                                            const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist) ;

EGkCDeCylClosedSurfTm.h

@@ -23,4 +23,11 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-EGK_EXPORT bool CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+// Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cilindro come asse Z e origine nel centro della base.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
+// Il sistema di riferimento del cilindro è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h

@@ -26,6 +26,10 @@
 // Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della Base, asse X lungo
 // un segmento della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretto verso la base Top.
 // Il sistema di riferimento della piramide deve essere immerso in quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT bool CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                                              double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                                             double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+                                             const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkCDeSpheClosedSurfTm.h

@@ -23,4 +23,8 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-EGK_EXPORT bool CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkGeoObjSave.h

@@ -39,5 +39,40 @@ SaveGeoObj( IGeoObj* pGObj, const std::string& sFile, int nFlag = GDB_SV_BIN)
   // rimuovo l'oggetto dal GeomDB
    bOk = ( pGeomDB->RemoveGeoObjAndErase( nId) != nullptr) && bOk ;
 
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SaveGeoObj( std::vector<IGeoObj*> vpGObj, const std::string& sFile, int nFlag = GDB_SV_BIN)
+{
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpGObj.size()); ++i) {
+     // verifico validità oggetto
+      if ( vpGObj[i] == nullptr  ||  ! vpGObj[i]->IsValid() )
+         return false ;
+   }
+  // creo GeomDB temporaneo
+   PtrOwner<IGeomDB> pGeomDB( CreateGeomDB()) ;
+   if ( IsNull( pGeomDB))
+      return false ;
+   INTVECTOR vIds ;
+   int nLayId = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpGObj.size()); ++i) {
+     // inserisco l'oggetto nel GeomDB (sotto pezzo/layer)
+      if ( i == 0) {
+         int nPartId = pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, GDB_ID_ROOT, Frame3d()) ;
+         nLayId = pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, nPartId, Frame3d()) ;
+      }
+      int nId = pGeomDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, nLayId, vpGObj[i]) ;
+      vIds.push_back( nId) ;
+      if ( nId == GDB_ID_NULL)
+         return false ;
+   }
+  // eseguo il salvataggio
+   bool bOk = pGeomDB->Save( vIds, sFile, nFlag) ;
+  // rimuovo l'oggetto dal GeomDB
+   for ( int i = 0 ; i < int( vIds.size()); ++i)
+      bOk = ( pGeomDB->RemoveGeoObjAndErase( vIds[i]) != nullptr ) && bOk ;
+
    return bOk ;
 }

EGkIntersCurveSurfTm.h

@@ -0,0 +1,63 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkIntersCurveSurfTm.h      Data : 23.02.24        Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Dichiarazione della classe intersezione Curva/SurfTriMesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 23.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+//! dati di intersezione curva - superficie trimesh
+struct IntCrvStmInfo {
+   int     nILTT ;          //!< tipo di intersezione curva-triangolo
+   double  dU ;             //!< parametro sulla curva (non distanza)
+   double  dU2 ;            //!< secondo parametro sulla curva (non distanza)
+   int     nT ;             //!< indice del triangolo della superficie trimesh
+   double  dCosDN ;         //!< coseno dell'angolo tra la direzione della curva e la normale del triangolo
+   Point3d ptI ;            //!< punto di intersezione
+   Point3d ptI2 ;           //!< secondo punto di intersezione (termine di tratto sovrapposto)
+  // costruttori
+   IntCrvStmInfo( void) : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nT(0), dCosDN(0), ptI(), ptI2() {}
+   IntCrvStmInfo( int nIL, double dUU, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP)
+      : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( 0), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2() {}
+   IntCrvStmInfo( int nIL, double dUU, double dUU2, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP, const Point3d& ptP2)
+      : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( dUU2), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2( ptP2) {}
+} ;
+//! vettore di IntCrvStmInfo
+typedef std::vector<IntCrvStmInfo>  ICSIVECTOR ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Costanti tipo intersezione filtrata Curva-Superficie
+enum CSiType { CSIT_NONE =  0,
+               CSIT_OUT_IN =  1,
+               CSIT_IN_OUT = 2,
+               CSIT_IN_IN = 3,
+               CSIT_OUT_OUT = 4,
+               CSIT_IN_ON = 5,
+               CSIT_ON_IN = 6,
+               CSIT_OUT_ON = 7,
+               CSIT_ON_OUT = 8} ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool IntersCurveSurfTm( const ICurve& Curve, const ISurfTriMesh& Stm, double dLinTol, ICSIVECTOR& vInfo) ;
+EGK_EXPORT bool IntersCurveSurfTmExt( const ICurve& Curve, const ISurfTriMesh& Stm, double dLinTol, INTDBLVECTOR& vInters) ;
+EGK_EXPORT bool FilterCurveSurfTmInters( const ICurve& Curve, const ICSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters) ;

EGkIntersLineSurfTm.h

@@ -29,14 +29,14 @@
 //! dati di intersezione linea - superficie trimesh
 struct IntLinStmInfo {
    int     nILTT ;          //!< tipo di intersezione linea-triangolo
-   double  dU ;             //!< parametro sulla linea
-   double  dU2 ;            //!< secondo parametro sulla linea
+   double  dU ;             //!< distanza sulla linea
+   double  dU2 ;            //!< seconda distanza sulla linea
    int     nT ;             //!< indice del triangolo della superficie trimesh
    double  dCosDN ;         //!< coseno dell'angolo tra la direzione della linea e la normale del triangolo
    Point3d ptI ;            //!< punto di intersezione
    Point3d ptI2 ;           //!< secondo punto di intersezione (termine di tratto sovrapposto)
   // costruttori
-   IntLinStmInfo( void) : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nT(0), dCosDN(0), ptI(), ptI2() {}
+   IntLinStmInfo( void) : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nT( 0), dCosDN( 0), ptI(), ptI2() {}
    IntLinStmInfo( int nIL, double dUU, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP)
       : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( 0), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2() {}
    IntLinStmInfo( int nIL, double dUU, double dUU2, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP, const Point3d& ptP2)
@@ -45,6 +45,15 @@ struct IntLinStmInfo {
 //! vettore di IntLinStmInfo
 typedef std::vector<IntLinStmInfo>  ILSIVECTOR ;
 
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Costanti tipo intersezione Linea SurfTriMesh dopo filtraggio
+enum LSiType { LST_NONE =  0,
+               LST_IN =  1,
+               LST_OUT = 2,
+               LST_TG_INI = 3,
+               LST_TG_FIN = 4,
+               LST_TOUCH = 5} ;
+
 //-----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT bool IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfTriMesh& Stm,
                                   ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite = true) ;
@@ -62,3 +71,6 @@ class IntersParLinesSurfTm
       const ISurfTriMesh* m_pSTm ;
       HashGrids2d         m_HGrids ;
 } ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters) ;

EGkIntersLineTria.h

@@ -23,12 +23,6 @@
    #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
 #endif
 
-//-----------------------------------------------------------------------------
-EGK_EXPORT int IntersLineTria( const Point3d& ptL1, const Point3d& ptL2, const Triangle3d& trTria,
-                               Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2, bool bFinite = true) ;
-EGK_EXPORT int IntersLineTria( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const Triangle3d& trTria,
-                               Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2, bool bFinite = true) ;
-
 //-----------------------------------------------------------------------------
 // Tipo di intersezione linea-triangolo
 enum IntLineTriaType { ILTT_NO = 0,            // non c'è intersezione
@@ -37,3 +31,9 @@ enum IntLineTriaType { ILTT_NO = 0,            // non c'
                        ILTT_VERT = 3,          // intersezione coincide con un vertice
                        ILTT_EDGE = 4,          // intersezione coincide con interno di un lato
                        ILTT_IN = 5} ;          // intersezione in interno del triangolo
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT int IntersLineTria( const Point3d& ptL1, const Point3d& ptL2, const Triangle3d& trTria,
+                               Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2, bool bFinite = true) ;
+EGK_EXPORT int IntersLineTria( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const Triangle3d& trTria,
+                               Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2, bool bFinite = true) ;

EGkIntersLineVolZmap.h

@@ -0,0 +1,62 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkIntersLineVolZmap.h      Data : 22.02.24     Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Dichiarazione prototipi intersezione Linea/VolZmap.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 22.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkVolZmap.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// dati di intersezione linea - volume Zmap
+struct IntLineZmapInfo {
+   int        nILTT ;       // Tipo di intersezione linea-triangolo
+   double     dU ;          // Distanza sulla linea
+   double     dU2 ;         // Seconda distanza sulla linea
+   int        nVox ;        // Indice del voxel del triangolo 
+   int        nBlock ;      // Indice del blocco del triangolo
+   Triangle3d trTria ;      // Triangolo 
+   double     dCosDN ;      // Coseno dell'angolo tra la direzione della linea e la normale del triangolo
+   Point3d    ptI ;         // Punto di intersezione
+   Point3d    ptI2 ;        // Secondo punto di intersezione (termine di tratto sovrapposto)
+  // Costruttori
+   IntLineZmapInfo( void)
+          : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nVox( -1), nBlock( -1), trTria(), dCosDN( 0), ptI(), ptI2() {}
+   IntLineZmapInfo( int nIL, double dUU, int nVx, int nBl, Triangle3d& trTr, double dCos, const Point3d& ptP)
+          : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( 0), nVox( nVx), nBlock( nBl), dCosDN( dCos), trTria( trTr), ptI( ptP), ptI2() {}
+   IntLineZmapInfo( int nIL, double dUU, double dUU2, int nVx, int nBl, Triangle3d& trTr, double dCos,
+                    const Point3d& ptP, const Point3d& ptP2)
+          : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( dUU2), nVox( nVx), nBlock( nBl), trTria( trTr), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2( ptP2) {}
+} ;
+// Vettore di IntLineZmapInfo
+typedef std::vector<IntLineZmapInfo>    ILZIVECTOR ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Costanti tipo intersezione Linea VolZmap dopo filtraggio
+enum LZiType { LZT_NONE =  0,
+               LZT_IN =  1,
+               LZT_OUT = 2,
+               LZT_TG_INI = 3,
+               LZT_TG_FIN = 4,
+               LZT_TOUCH = 5} ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool IntersLineVolZmap( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, const IVolZmap& Vzm, ILZIVECTOR& vInfo) ;
+EGK_EXPORT bool FilterLineVolZmapInters( const ILZIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters) ;

EGkIntersPlaneVolZmap.h

@@ -0,0 +1,27 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkIntersPlaneVolZmap.h      Data : 22.02.24     Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Dichiarazione prototipi intersezione Piano/VolZmap.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 22.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkVolZmap.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool IntersPlaneVolZmap( const Plane3d& plPlane, const IVolZmap& Vzm, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) ;

EGkProjectCurveSurfTm.h

@@ -39,5 +39,5 @@ typedef std::vector<Point5ax>        PNT5AXVECTOR ;    // vettore di Punti 5assi
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Proiezione di una curva su una superficie TriMesh lungo la direzione data.
-EGK_EXPORT bool ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vector3d& vtDir, double dLinTol,
-                                      PNT5AXVECTOR& vPt5ax) ;
+EGK_EXPORT bool ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vector3d& vtDir,
+                                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax) ;

EGkStmFromCurves.h

@@ -1,19 +1,20 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2015-2015
+//  EgalTech 2015-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkStmFromCurves.h   Data : 01.02.15       Versione : 1.6b1
+// File : EGkStmFromCurves.h   Data : 27.02.24       Versione : 2.6b4
 // Contenuto : Dichiarazione della classe StmFromTriangleSoup.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 19.05.14 DS Creazione modulo.
-//
+//             27.02.24 DS Aggiunta GetSurfTriMeshTransSwept.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfFlatRegion.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------
@@ -39,7 +40,9 @@ EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshByRevolve( const ICurve* pCurve, const Po
 EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
                                                    double dAngRotDeg, double dMove, bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
 EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV,
-                                                  const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol) ;
-EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
+                                                  const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
+EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL, Vector3d* vtStatic = nullptr) ;
+EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL, Vector3d* vtStatic = nullptr) ;
+EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshTransSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
 EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshRuled( const Point3d& ptP, const ICurve* pCurve, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
 EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;

EGkVolZmap.h

@@ -15,35 +15,9 @@
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoObj.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfFlatRegion.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
-
-// ------------------------- STRUTTURE -----------------------------------------------------------
-// Informazioni su intersezione linea - volume Zmap
-struct IntLineZmapInfo {
-   int     nILTT ;          // Tipo di intersezione linea-triangolo
-   double  dU ;             // Parametro sulla linea
-   double  dU2 ;            // Secondo parametro sulla linea
-   int     nVox ;           // Indice del voxel del triangolo 
-   int     nBlock ;         // Indice del blocco del triangolo
-   Point3d ptI ;            // Punto di intersezione
-   Point3d ptI2 ;           // Secondo punto di intersezione (termine di tratto sovrapposto)
-   Triangle3d trTria ;      // Triangolo 
-  // Costruttori
-   IntLineZmapInfo( void)
-          : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nVox( -1), nBlock( -1), ptI(), ptI2(), trTria() {}
-   IntLineZmapInfo( int nIL, double dUU, int nVx, int nBl, const Point3d& ptP, Triangle3d& trTr)
-          : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( 0), nVox( nVx), nBlock( nBl), ptI( ptP), ptI2(), trTria( trTr) {}
-   IntLineZmapInfo( int nIL, double dUU, double dUU2, int nVx, int nBl,
-                    const Point3d& ptP, const Point3d& ptP2, Triangle3d& trTr)
-          : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( dUU2), nVox( nVx), nBlock( nBl), ptI( ptP), ptI2( ptP2), trTria( trTr) {}
-} ;
-// Vettore di IntLineZmapInfo
-typedef std::vector<IntLineZmapInfo>    ILZIVECTOR ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class __declspec( novtable) IVolZmap : public IGeoObj
@@ -89,19 +63,17 @@ class __declspec( novtable) IVolZmap : public IGeoObj
                                 const Point3d& ptPs, const Vector3d& vtDs, const Vector3d& vtAs,
                                 const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtDe, const Vector3d& vtAe) = 0 ;
       virtual bool GetDepth( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtDir, double& dInLength, double& dOutLength, bool bExact) const = 0 ;
-      virtual bool GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTOR& vIntersInfo) const = 0 ;
-      virtual bool GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) const = 0 ;
-      virtual bool AvoidBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
-      virtual bool AvoidSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
-      virtual bool AvoidCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
-      virtual bool AvoidConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop, double dHeight,
-                                     double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
-      virtual bool AvoidRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
-                                      double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                                      double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
-      virtual bool AvoidTorus( const Frame3d& frTorus, double dRadMax, double dRadMin,
-                               double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
-      virtual bool AvoidSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
+      virtual bool CDeBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
+      virtual bool CDeSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
+      virtual bool CDeCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
+      virtual bool CDeConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop, double dHeight,
+                                   double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
+      virtual bool CDeRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
+                                    double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
+                                    double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
+      virtual bool CDeTorus( const Frame3d& frTorus, double dRadMax, double dRadMin,
+                             double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
+      virtual bool CDeSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
       virtual bool Cut( const Plane3d& plPlane) = 0 ;
       virtual bool Compact( void) = 0 ;
       virtual int  GetPartCount( void) const = 0 ;

EGrScene.h

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2014-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGrScene.h          Data : 09.01.24           Versione : 2.5l7
+// File : EGrScene.h          Data : 16.02.24           Versione : 2.6b4
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IEGrScene per scena OpenGL.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 13.02.14 DS Creazione modulo.
-//
+//             16.02.24 DS Aggiunte Set/Get CameraDirOrizzOffset.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -57,10 +57,12 @@ class IEGrScene
       virtual void Destroy( void) = 0 ;
      // Camera
       virtual bool SetCenter( const Point3d& ptCenter) = 0 ;
+      virtual bool SetCameraDirOrizzOffset( int nRightStepOffset = 0)  = 0 ;
       virtual bool SetCamera( double dAngVertDeg, double dAngOrizzDeg, double dDist) = 0 ;
       virtual bool SetCamera( int nDir, double dDist = 0) = 0 ;
       virtual const Point3d& GetCenter( void) const = 0 ;
       virtual Point3d GetProjectedCenter( void) const = 0 ;
+      virtual int  GetCameraDirOrizzOffset( void) const = 0 ;
       virtual void GetCamera( double* pdAngVertDeg, double* pdAngOrizzDeg, double* pdDist = nullptr) const = 0 ;
       virtual int  GetCameraDir( void) const = 0 ;
       virtual const Vector3d& GetCameraUp( void) const = 0 ;

EXeConst.h

@@ -78,14 +78,6 @@ enum CLiType { CLT_NONE =  0,
                CLT_TGINI_OUT = 7,
                CLT_TGFIN_OUT = 8} ;
 
-//----------------- Costanti tipo punto intersezione Linea SurfTriMesh ---------
-enum SLiType { SLT_NONE =  0,
-               SLT_IN =  1,
-               SLT_OUT = 2,
-               SLT_TG_INI = 3,
-               SLT_TG_FIN = 4,
-               SLT_TOUCH = 5} ;
-
 //----------------- Costanti tipo di costruzione di superficie rigata ----------
 enum RuledType{ RUL_TYPE_ISOPAR = 0,          // come ISurfTrimesh::RLT_ISOPAR
                 RUL_TYPE_MINDIST = 1,         // come ISurfTrimesh::RLT_MINDIST

EXeExecutor.h

@@ -354,7 +354,8 @@ EXE_EXPORT int  ExeCreateSurfTmByScrewing( int nParentId, int nCrvId,
                                            double dAngRotDeg, double dMove, bool bCapEnds, double dLinTol, int nRefType) ;
 EXE_EXPORT int  ExeCreateSurfTmRectSwept( int nParentId, double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV,
                                           int nGuideId, int nCapType, double dLinTol) ;
-EXE_EXPORT int  ExeCreateSurfTmSwept( int nParentId, int nSectId, int nGuideId, bool bCapEnds, double dLinTol) ;
+EXE_EXPORT int  ExeCreateSurfTmSwept( int nParentId, int nSectId, int nGuideId, bool bCapEnds, double dLinTol, Vector3d* vtStatic = nullptr) ;
+EXE_EXPORT int  ExeCreateSurfTmTransSwept( int nParentId, int nSectId, int nGuideId, bool bCapEnds, double dLinTol) ;
 EXE_EXPORT int  ExeCreateSurfTmRuled( int nParentId, int nPtOrCrvId1, int nPtOrCrvId2, int nType, double dLinTol) ;
 EXE_EXPORT int  ExeCreateSurfTmByTriangles( int nParentId, const INTVECTOR& vIds, bool bErase) ;
 EXE_EXPORT int  ExeCreateSurfTmBySewing( int nParentId, const INTVECTOR& vIds, bool bErase) ;
@@ -540,7 +541,7 @@ EXE_EXPORT bool ExeInvertCurve( const INTVECTOR& vIds) ;
 EXE_EXPORT bool ExeOffsetCurve( int nId, double dDist, int nType) ;
 EXE_EXPORT int  ExeOffsetCurveAdv( int nId, double dDist, int nType, int* pnCount, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
 EXE_EXPORT int  ExeCurveMedialAxis( int nId) ;
-EXE_EXPORT bool ExeApproxCurve( int nId, int nApprType, double dLinTol) ;
+EXE_EXPORT bool ExeApproxCurve( int nId, int nApprType, double dLinTol, double dMaxSegmLen = INFINITO) ;
 EXE_EXPORT bool ExeProjectCurveOnPlane( int nId, const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtN, int nRefType) ;
 EXE_EXPORT bool ExeChangeClosedCurveStart( int nId, double dU) ;
 EXE_EXPORT bool ExeChangeClosedCurveStartPoint( int nId, const Point3d& ptP, int nRefType) ;
@@ -592,7 +593,8 @@ EXE_EXPORT bool ExeMergeCurvesInCurveCompo( int nId, double dLinTol, bool bStart
 EXE_EXPORT bool ExeRemoveCurveCompoUndercutOnY( int nId, double dLinTol) ;
 EXE_EXPORT bool ExeChainCurvesInGroup( int nGroupId, const Point3d& ptNear, int nRefType) ;
 EXE_EXPORT bool ExeReorderCurvesInGroup( int nGroupId, const Point3d& ptNear, int nRefType) ;
-EXE_EXPORT bool ExeProjectCurveOnSurfTm( int nCurveId, int nSurfTmId, const Vector3d& vtDir, int nDestGrpId, double dLinTol, int nRefType) ;
+EXE_EXPORT bool ExeProjectCurveOnSurfTm( int nCurveId, int nSurfTmId, const Vector3d& vtDir, int nDestGrpId,
+                                         double dLinTol, double dMaxSegmLen, int nRefType) ;
 EXE_EXPORT int  ExeCurveGetVoronoi( int nId, int nDestGrpId, int nBound, int* pnCount) ;
 EXE_EXPORT int  ExeCurveGetMedialAxis( int nId, int nDestGrpId, int nSide, int* pnCount) ;
 EXE_EXPORT int  ExeCurveGetFatCurve( int nId, int nDestGrpId, double dRad, bool bSquareEnds, bool bSquareMids, int* pnCount) ;
@@ -821,6 +823,8 @@ EXE_EXPORT int  ExePlaneVolZmapInters( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtN,
                                        int* pnCount) ;
 EXE_EXPORT int  ExeCurveCurveInters( const int nId1, const int nId2, const int nDestGrpId,
                                      int* pnPntCount, int* pnCrvCount) ;
+EXE_EXPORT int  ExeCurveSurfTmInters( const int nCrvId, const int nStmId, const int nDestGrpId,
+                                      int* pnPntCount, int* pnCrvCount) ;
 EXE_EXPORT int  ExeSurfTmSurfTmInters( int nId1, int nId2, int nDestGrpId, double dToler,
                                        int* pnPntCount, int* pnCrvCount, int* pnSrfCount) ;
 
@@ -1262,11 +1266,13 @@ EXE_EXPORT bool ExeResetGeoTria( bool bRedraw) ;
 EXE_EXPORT bool ExeSetWinRect( int nPrevX, int nPrevY, int nCurrX, int nCurrY, bool bRedraw) ;
 EXE_EXPORT bool ExeResetWinRect( bool bRedraw) ;
 EXE_EXPORT bool ExeZoomWin( int nPrevX, int nPrevY, int nCurrX, int nCurrY, bool bRedraw) ;
+EXE_EXPORT bool ExeSetViewOrizzOffsStep( int nDirOffsStep = 0) ;
 EXE_EXPORT bool ExeSetView( int nDir, bool bRedraw) ;
 EXE_EXPORT bool ExeSetGenericView( double dAngVertDeg, double dAngHorizDeg, bool bRedraw) ;
 EXE_EXPORT bool ExeSetViewCenter( const Point3d& ptP, bool bRedraw) ;
 EXE_EXPORT bool ExePanView( int nPrevX, int nPrevY, int nCurrX, int nCurrY, bool bRedraw) ;
 EXE_EXPORT bool ExeRotateView( int nPrevX, int nPrevY, int nCurrX, int nCurrY, bool bRedraw) ;
+EXE_EXPORT bool ExeGetViewOrizzOffsStep( int* pnDirOffsStep) ;
 EXE_EXPORT bool ExeGetView( int* pnDir) ;
 EXE_EXPORT bool ExeGetGenericView( double* pdAngVertDeg, double* pdAngHorizDeg) ;
 EXE_EXPORT bool ExeGetViewUp( Vector3d& vtUp) ;

EgtKeyCodes.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2015-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgtKeyCodes.h       Data : 16.01.24        Versione : 2.65a1
+// File : EgtKeyCodes.h       Data : 16.01.24        Versione : 2.6a1
 // Contenuto : Costanti per codici di protezione librerie di base.
 //
 //
@@ -25,7 +25,7 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 const int KEY_BASELIB_PROD = 207 ;
-const int KEY_BASELIB_VER = 2602 ;
+const int KEY_BASELIB_VER = 2603 ;
 const int KEY_BASELIB_LEV = 1 ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------