Corretto indice faccia e legato al tipo di macchina, carico desto o sinistro.

Movimento tastatura aumentato a 20mm. Poi bisognerà metterlo a configurazione
Cambio versione
2025-06-11 10:02:37 +02:00 · 2025-06-11 09:29:08 +02:00 · 2025-06-10 10:01:47 +02:00 · 2025-06-10 10:01:06 +02:00 · 2025-06-06 12:36:14 +02:00
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@@ -1542,11 +1542,11 @@ function OnRapid()
         if AreSameVectorApprox( vtE, Y_AX()) then
            ProbePosX = -( EMT.TABORI1[2] + EMT.HB + dSecDistProbe + dLenProbe + MillOffs)
            ProbePosZ = EMT.TABORI1[3] - MillOffs + ( EMT.SB / 2) + EgtIf( EMT.R2 > 0, dOffHeadProbe, -dOffHeadProbe)
-            sFace = 2
+            sFace = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 4, 2)
         elseif AreSameVectorApprox( vtE, -Y_AX()) then
            ProbePosX = -( EMT.TABORI1[2] - dSecDistProbe - dLenProbe - MillOffs)
            ProbePosZ = EMT.TABORI1[3] - MillOffs + ( EMT.SB / 2) + EgtIf( EMT.R2 > 0, dOffHeadProbe, -dOffHeadProbe)
-            sFace = 4
+            sFace = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 2, 4)
         elseif AreSameVectorApprox( vtE, Z_AX()) then
            ProbePosX = -( EMT.TABORI1[2] + ( EMT.HB / 2) + dOffHeadProbe)
            ProbePosZ = EMT.TABORI1[3] + EMT.SB + dSecDistProbe + dLenProbe
@@ -1555,9 +1555,20 @@ function OnRapid()
            error( "PROBING DIRECTION NOT MANAGED")
         end

-         EmitMoveDataHead( GetHeadSet( EMT.HEAD), { X=ProbePosX, Z=ProbePosZ})
+         EmitMoveDataHead( GetHeadSet( EMT.HEAD), { X=ProbePosX, Z=ProbePosZ, B=EMT.R2, C=EMT.R1})
+         EmitMoveStartHead( GetHeadSet( EMT.HEAD))
+         EmitMoveWaitHead( GetHeadSet( EMT.HEAD))
         local sProbeHead = ' ET' .. GetHeadSet( EMT.HEAD)
-         EmtOutput( 'G145 Z-10 EF'..sFace..sProbeHead)
+         EmtOutput( 'G145 Z-20 EF'..sFace..sProbeHead)
+         -- ci si riporta in posizione fuori ingombro pezzo
+         if AreSameVectorApprox( vtE, Y_AX()) or AreSameVectorApprox( vtE, -Y_AX()) then
+            ProbePosZ = EMT.TABORI1[3] + EMT.SB
+         elseif AreSameVectorApprox( vtE, Z_AX()) then
+            ProbePosX = EMT.L2
+         end
+         EmitMoveDataHead( GetHeadSet( EMT.HEAD), { X=ProbePosX, Z=ProbePosZ, B=EMT.R2, C=EMT.R1})
+         EmitMoveStartHead( GetHeadSet( EMT.HEAD))
+         EmitMoveWaitHead( GetHeadSet( EMT.HEAD))
      end
      -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto M175 per accelerare il carico della barra successiva
      if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut', 1, true) then
@@ -44,10 +44,10 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)

-PP_VER = '2.7f1_DEV3'
+PP_VER = '2.7f1_DEV7'
 PP_NVER = '2.7.6.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
-MACH_NAME = 'Essetre-PFrl'
+MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$")  -- si ricava il nome della macchina dal direttorio

 -- Carico i dati globali
 local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
Author	SHA1	Message	Date
andrea.villa	7b35cccaf5	Corretto indice faccia e legato al tipo di macchina, carico desto o sinistro.	2025-06-11 10:02:37 +02:00
andrea.villa	da6d0bed2a	Movimento tastatura aumentato a 20mm. Poi bisognerà metterlo a configurazione	2025-06-11 09:29:08 +02:00
andrea.villa	75ff61f3dc	Cambio versione	2025-06-10 10:01:47 +02:00
andrea.villa	dba8997045	Quando fa tastatura, si scrivono comandi di start del movimento	2025-06-10 10:01:06 +02:00
andrea.villa	263758a422	Dopo tastatura ci si sposta nel punto delle lavorazione o in Z sopra al pezzo	2025-06-06 12:36:14 +02:00