- in split prima di rotazione migliorato controllo spazio dietro per scambio carrelli
- per lame ripristinata risalita a Zmax se rotazione maggiore di 210 deg e altezza trave superiore a 610
- minima versione EgtMachKernel richiesta portata a 2.5h1.
- corretto riposizionamento carrelli su split con pezzi a caduta (riportato da PF)
- in genera CN corretto controllo conservazione piano impostato (riportato da PF)
- in genera CN corretta risalita in Z come in simulazione (ticket #1294).
- in generazione CN corretta verifica movimenti pinze o rulli per necessità G151/G152
- piccola modifica a lunghezza limite in calcolo carrelli (ora valore poco probabile con cui fare confronto secco)
- aggiunta gestione AggLoad da sommare a V1 quando suo movimento è causato da movimento Y1 per AuxCmd (flag * da mlse)
- migliorato riposizionamento testa trave dopo scambio carrelli (ExtraParkV a 100).
- correzione per update con utensile cambiato di nome
- correzione per carico pezzo dopo rotazione con movimenti di riposizionamento carrelli da separare.
- corretti valori risalita a Zsafe per frese e lame (mlse)
- modificato approccio lame sempre come per pezzi alti
- migliorata fedeltà simulazione a generazione
- eliminata testa dummy H14 (richiede EgtMachKernel 2.5d1)
- migliorata gestione Pinza5 con eventuale risalita a Zmax
- aggiunta gestione DeltaW da Comment di pezzo per Pinza5.
luca.mazzoleni