Essetre-PFrl 2.5f2 :

- corretta distanza Back per aggiuntivo al carico prima di scambi carrelli.

Essetre-PF.NUM.mlpe

@@ -2535,7 +2535,7 @@ function EmitTestProgramStart()
    EmtOutput( 'M151 E30013=1')
    EmtOutput( 'M145')
    EmtOutput( 'M171')
-   if SmallVise then
+   if Clamp5 then
       EmtOutput( 'M153')
       EmtOutput( 'M155')
    end
@@ -2543,7 +2543,7 @@ function EmitTestProgramStart()
    EmitMoveDataChars( { Y1=1400, Y2=-1400, V1=MaxV1, V2=MinV2, IniStatY1=2, IniStatY2=2, IniStatV1=3, IniStatV2=3})
    EmitMoveStartChars( 3)
    EmitMoveWaitChars( 3)
-   if SmallVise then
+   if Clamp5 then
       EmtOutput( 'E75005=-1')
       EmtOutput( 'E75005=12')
       EmtOutput( 'G1G52WE75002 F5000')

Essetre-PF.mlse

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Special Operations macchina Essetre-PF by EgalTech s.r.l.  2023/06/09
+-- Special Operations macchina Essetre-PF by EgalTech s.r.l.  2023/06/13
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
@@ -839,6 +839,11 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreR
       dDistBack = min( dDistBack, dDistB)
    end
 
+   -- Eventuale aggiuntivo al carico su distanza Back (finchè non c'è un riposizionamento carrelli)
+   if EMC.CNT == 1 or not EMC.TPOS then
+      dDistBack = dDistBack - AggLoad
+   end
+
    -- Verifico lunghezza pezzo
    if not SPLIT and not VerifyPartLength() then
       return

Essetre-PFrl.mlde

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Descrizione macchina Essetre-PF by EgalTech s.r.l.   2023/06/08
+-- Descrizione macchina Essetre-PF by EgalTech s.r.l.   2023/06/13
 -- 2021/10/01 ver 2.3j1 Prima versione.
 -- 2021/10/26 ver 2.3j2 Versione provvisoria per pezzo alto.
 -- 2021/10/26 ver 2.3j3 Aggiunto arresto preciso negli angoli (G9) in fresature con utensili di piccolo diametro.
@@ -41,12 +41,13 @@
 -- 2023/04/21 ver 2.5d4 Migliorato riposizionamento testa trave dopo scambio carrelli (ExtraParkV a 100).
 -- 2023/06/08 ver 2.5f1 Riportate correzioni da PF (riposizionamento carrelli su split con pezzi a caduta, in genera CN controllo conservazione piano impostato).
 --                      In genera CN corretta risalita in Z come in simulazione (ticket #1294).
+-- 2023/06/13 ver 2.5f2 Corretta distanza Back per aggiuntivo al carico prima di scambi carrelli.
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.5f1'
+PP_VER = '2.5f2'
 
 -- Parametri macchina
 NumericalControl = 'NUM_FLEX'                                 -- NUM o (TPA) o NUM_FLEX