Corretta creazione 3D da MLDE per macchian con motori 23KW

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -166,7 +166,7 @@ function OnDispositionStart()
                    ' P15='..EmtLenToString( -DeltaTabY, 2)..' P16='..EmtLenToString( DeltaTabZ - MillOffs, 2)..
                    ' P17='..EmtLenToString( Delta2TabY, 2)..' P18='..EmtLenToString( -Delta2TabZ - Mill2Offs, 2)
       -- se è in configurazione a 3 teste
-      if EgtGetHeadId( 'H31') then 
+      if IsHeadExisting( 3) then
          sOut = sOut .. ' P19='..EmtLenToString( -Delta3TabY, 2)..' P20='..EmtLenToString( Delta3TabZ - Mill3Offs, 2)..
                         ' P21='..EmtLenToString( Mill3Offs, 2).. ' P22='.. EmtLenToString( -ParkInLavZ2, 2)
       else
@@ -887,13 +887,40 @@ function OnRapid()
             end
             -- eseguo movimenti
             local Speed = EMT.S
-            EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
-            EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
-            EmitMoveStartHead( 3)
-            -- eventuale preselezione successiva testa 2
-            PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
-            -- aspetto esecuzione movimento testa 3
-            EmitMoveWaitHead( 3)
+            -- se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi
+            if EgtGetHeadId( 'H39') then
+               EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+               EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+               EmitMoveStartHead( 3)
+               -- eventuale preselezione successiva testa 2
+               PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
+               -- aspetto esecuzione movimento testa 3
+               EmitMoveWaitHead( 3)
+            -- se gruppo lama dedicato, senza cambio utensile
+            elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+               local B3Home = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
+               local C3Home = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
+               EmitMoveDataHead( 3, { X=SafeX3RotAxis, S=Speed})
+               -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+               if abs( C3Home - EMT.R1) > 1 or abs( B3Home - EMT.R2) > 1 then
+                  EMT.L3 = min( EMT.L3, SafeZ3RotAxis)
+                  EmitMoveDataHead( 3, { Z=SafeZ3RotAxis, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, S=Speed})
+               end
+               -- muovo in posizione finale
+               EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+
+               EmitMoveStartHead( 3)
+               -- eventuale preselezione successiva testa 2
+               PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
+               -- aspetto esecuzione movimento testa 3
+               EmitMoveWaitHead( 3)
+            -- errore, testa non gestita
+            else
+               EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
+            end
          end
          -- dati aggancio a trave
          local BhData = { T=EMT.L1, SetHead=0}
@@ -937,7 +964,7 @@ function OnRapid()
          EmitParkedLines()
          -- se sfrido grande, emetto comando speciale
          if EMT.HOVM > 99 then
-            if EgtGetHeadId( 'H31') then
+            if IsHeadExisting( 3) then
                MyOutput( 'M107')
             else
                MyOutput( ';M107')
@@ -995,7 +1022,7 @@ function OnRapid()
          if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut', 1, true) then
             -- se sfrido grande, emetto comando speciale
             if EMT.LB - EMT.LT > 99 then
-               if EgtGetHeadId( 'H31') then
+               if IsHeadExisting( 3) then
                   MyOutput( 'M107')
                else
                   MyOutput( ';M107')
@@ -1036,9 +1063,20 @@ function OnRapid()
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   -- caso standard
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     -- se ero in posizione speciale, prima ruoto poi scendo
+                     if bXSpec then
+                        local dZPos = max( HomeZ1, EMT.L3)
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZPos, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
+                        if abs( dZPos - EMT.L3) > 1 then
+                           EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                        end
+                     else
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     end
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
@@ -1182,20 +1220,43 @@ function OnRapid()
             local HomeC3 = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
             local HomeB3 = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
             local Speed = EMT.S
-            if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-               local CurrB3 = PrevR2
-               local CurrC3 = PrevR1
-               -- se bisogna scrivere tutti gli assi
-               if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                  EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ3, B=CurrB3, C=CurrC3, S=Speed})
-               else
-                  EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ3, S=Speed})
-               end
+            -- se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi
+            if EgtGetHeadId( 'H39') then
+               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
+                  local CurrB3 = PrevR2
+                  local CurrC3 = PrevR1
+                  -- se bisogna scrivere tutti gli assi
+                  if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
+                     EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ3, B=CurrB3, C=CurrC3, S=Speed})
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ3, S=Speed})
+                  end
 
-               EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
-            else
+                  EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+               else
+                  EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+               end
+            -- se gruppo lama dedicato, senza cambio utensile
+            elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
+                  local B3Home = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
+                  local C3Home = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
+                  EmitMoveDataHead( 3, { X=SafeX3RotAxis, S=Speed})
+                  -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+                  if abs( C3Home - EMT.R1) > 1 or abs( B3Home - EMT.R2) > 1 then
+                     EMT.L3 = min( EMT.L3, SafeZ3RotAxis)
+                     EmitMoveDataHead( 3, { Z=SafeZ3RotAxis, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, S=Speed})
+                  end
+               end
+               -- muovo in posizione finale
                EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+            else
+               EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
             end
+            
             EmitMoveStartHead( 3)
             -- eventuale preselezione successiva testa 2
             PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
@@ -2443,11 +2504,36 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome, bUsePrev
       local dMaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
       local dHomeX3 = EgtGetAxisHomePos( 'X3')
       local dHomeB3 = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
-      -- eseguo la salita a Z3max
-      EmitMoveDataHead( 3, { Z=dMaxZ3, Fmt=1})
-      if bTopGoHome then
-         EmitMoveDataHead( 3, { X=-dHomeX3, B=dHomeB3, Fmt=1})
+
+      -- se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         -- eseguo la salita a Z3max
+         EmitMoveDataHead( 3, { Z=dMaxZ3, Fmt=1})
+         if bTopGoHome then
+            EmitMoveDataHead( 3, { X=-dHomeX3, B=dHomeB3, Fmt=1})
+         end
+         -- se gruppo lama dedicato, senza cambio utensile
+      elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+         local dHomeC3 = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
+         if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, dHomeC3, dHomeB3) then
+            local dPosT = EgtIf( bEnd, EMT.L1o, EMT.TPOS or EMT.L1op)
+            EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
+         end
+         -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+         if abs( dHomeC3 - PrevR1) > 1 or abs( dHomeB3 - PrevR2) > 1 then
+            EmitMoveDataHead( 3, { X=SafeX3RotAxis, Fmt=1})
+            EmitMoveDataHead( 3, { Z=SafeZ3RotAxis, Fmt=1})
+            EmitMoveDataHead( 3, { B=dHomeB3, C=dHomeC3, Fmt=1})
+         end
+         -- eseguo la salita a Z3max
+         EmitMoveDataHead( 3, { Z=dMaxZ3, Fmt=1})
+         if bTopGoHome then
+            EmitMoveDataHead( 3, { X=-dHomeX3, Fmt=1})
+         end
+      else
+         EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
       end
+
       EmitMoveStartHead( 3)
       EmitMoveWaitHead( 3)
    end
@@ -2672,8 +2758,10 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
             else
                -- se preselezione testa 1
                if nNextHSet == 1 then
-                  -- TC su montante destro
-                  if nPrevTc == 1 then return
+                  local nNextTc = GetTcForTopHeadTool( sNextTcPos)   -- utensile da caricare
+                  local nPrevTc = GetTcForTopHeadTool( EMT.PREVTCPOS_H1) -- utensile da depositare
+                  -- se devo lasciare o prelevare da TC1 oppure non so cosa c'è montato, non posso preselezionare
+                  if nNextTc == 1 or nPrevTc == 1 or nPrevTc == 0 then return
                   -- TC su montante sinistro
                   else
                      if BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > ( DeltaTabY + MaxHoOpen + 200) then return end
@@ -2693,8 +2781,15 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
 
             -- faccio preselezione ( se sono arrivato qui, vuol dire che posso preselezionare)
             if nNextHSet == 1 then
-               -- Recupero quota X1 (nostro L2)
-               local dNextX = GetStartMachiningXaxis( nNextMchId)
+               local dNextX
+               -- se sto lavorando con testa 3, la testa 1 deve restare in home
+               if nHSet == 3 then
+                  dNextX = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+               -- altrimenti recupero quota X1 (nostro L2)
+               else
+                  dNextX = GetStartMachiningXaxis( nNextMchId)
+               end
+
                -- Emetto preselezione
                if sNextHead == 'H11' then
                   if dNextTotLen < LongTool then

Common_PF1250.mlpe

@@ -753,7 +753,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
          elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
             sHeadName = 'H38'
          else
-            sHeadName = 'H31'
+            EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
          end
          AddToolToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1001)
          AddToolHolderToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1002)
@@ -969,10 +969,21 @@ function OnSimulMoveStart()
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
                      SimulMoveAxis( 'X1', EgtIf( bXSpec, DeltaTabY, EMT.L2), MCH_SIM_STEP.RAPID)
                   end
-                  SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  -- se ero in posizione speciale, prima ruoto poi scendo
+                  if bXSpec then
+                     local dZPos = max( Z1Home, EMT.L3)
+                     SimulMoveAxis( 'Z1', dZPos, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     SimulMoveAxes( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     if abs( dZPos - EMT.L3) > 1 then
+                        SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     end
+                  else
+                     SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     SimulMoveAxes( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  end
                end
             end
          -- altrimenti sega a catena
@@ -1047,8 +1058,35 @@ function OnSimulMoveStart()
             SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       -- altrimenti testa 3
-      else 
-         ; -- non devo fare alcunchè di speciale
+      else
+         -- testa 4 assi dedicata truciolatore
+         if EgtGetHeadId( 'H39') then
+            if EMT.ZMAX then
+               local MaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
+               SimulMoveAxes( 'X3', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z3', MaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
+            SimulMoveAxis( 'Z3', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            SimulMoveAxes( 'B3', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C3', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         -- testa 5 assi dedicata lama
+         elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+            if EMT.ZMAX then
+               local B3Home = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
+               local C3Home = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
+               SimulMoveAxis( 'X3', SafeX3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+               if abs( C3Home - EMT.R1) > 1 or abs( B3Home - EMT.R2) > 1 then
+                  EMT.L3 = min( EMT.L3, SafeZ3RotAxis)
+                  SimulMoveAxis( 'Z3', SafeZ3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  SimulMoveAxes( 'B3', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C3', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxis( 'Z3', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  SimulMoveAxis( 'X3', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               end
+            end
+            -- si muovono tutti gli assi assieme
+         -- altre configurazioni
+         else
+            EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
+         end
       end
    end
    -- se lavorazione split, muovo per riaggancio del carro Y1
@@ -1415,15 +1453,15 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
    -- set della testa
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    -- posizioni correnti degli assi testa
-   local CurrX = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'X1', 'X2'))
-   local CurrZ = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'Z1', 'Z2'))
-   local CurrC = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'C1', 'C2'))
-   local CurrB = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'B1', 'B2'))
+   local CurrX = EgtGetAxisPos( 'X'..nSetHead)
+   local CurrZ = EgtGetAxisPos( 'Z'..nSetHead)
+   local CurrC = EgtGetAxisPos( 'C'..nSetHead)
+   local CurrB = EgtGetAxisPos( 'B'..nSetHead)
    -- posizioni home degli assi testa
-   local HomeX = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'X1', 'X2'))
-   local HomeZ = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'Z1', 'Z2'))
-   local HomeC = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'C1', 'C2'))
-   local HomeB = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'B1', 'B2'))
+   local HomeX = EgtGetAxisHomePos( 'X'..nSetHead)
+   local HomeZ = EgtGetAxisHomePos( 'Z'..nSetHead)
+   local HomeC = EgtGetAxisHomePos( 'C'..nSetHead)
+   local HomeB = EgtGetAxisHomePos( 'B'..nSetHead)
    -- verifico se necessario ruotare la testa
    local bRot = ( abs( HomeC - CurrC) > 1 or abs( HomeB - CurrB) > 1)
    -- se necessario ruotare la testa, allargo i carrelli
@@ -1486,8 +1524,21 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
       end
    -- altrimenti testa 3
    else
-      SimulMoveAxes( 'Z3', MaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      SimulMoveAxes( 'B3', ParkB3, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         SimulMoveAxes( 'Z3', MaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         SimulMoveAxes( 'B3', ParkB3, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+      elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+         local MyMaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
+         -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+         if abs( HomeC - CurrC) > 1 or abs( HomeB - CurrB) > 1 then
+            SimulMoveAxis( 'X3', SafeX3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            SimulMoveAxis( 'Z3', SafeZ3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            SimulMoveAxes( 'C3', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B3', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         end
+         SimulMoveAxis( 'Z3', MyMaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      else
+         EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
+      end
    end
    EMT.ZMAX = true
 end
@@ -2510,6 +2561,8 @@ function RollerParkingNeeded( sHead, dAng1p, dAng2p, dAng1, dAng2)
       return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' then
       return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
+   elseif sHead == 'H38' then
+      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
    end
 end
 

Common_PF1250.mlse

@@ -54,6 +54,9 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
       elseif nSetHead == 2 then
          EMC.R1p = ParkC2
          EMC.R2p = ParkB2
+      elseif nSetHead == 3 then
+         EMC.R1p = ParkC3
+         EMC.R2p = ParkB3
       end
    end
    local vtT = Vector3d( EMC.TDIR)
@@ -111,14 +114,16 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=390}, { Tz=0.5, Ez=280}, { Tz=-0.01, Ez=160}}
          EMC.MAXZ = ParkZ2 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
+   elseif EMC.HEAD == 'H38' then
+      EMC.MAXZ = SafeZ3RotAxis
    end
 end
 
 ---------------------- OnSpecialMoveZup -----------------------------
 function OnSpecialMoveZup()
-   
+
    --EgtOutLog( 'OnSpecialMoveZup : ' .. EMC.HEAD .. '.' .. tostring( EMC.EXIT))
-   
+
    -- Inizializzazioni
    EMC.ERR = 0
    EMC.MODIF = false
@@ -135,7 +140,7 @@ function OnSpecialMoveZup()
    if EMC.HEAD == 'H11' or EMC.HEAD == 'H21' or EMC.HEAD == 'H22' then
       ;
    -- se lama
-   else
+   elseif EMC.HEAD == 'H12' or EMC.HEAD == 'H16' then
       -- riporto i valori tra -179 e + 180
       local dCheckAxR1 = EMC.R1
       if dCheckAxR1 < -180 then
@@ -180,6 +185,12 @@ function OnSpecialMoveZup()
             end
          end
       end
+   elseif EMC.HEAD == 'H38' then
+      EMC.L3 = SafeZ3RotAxis
+      -- dichiaro modificato
+      EMC.MODIF = true
+   else
+      ; -- non si fa nulla
    end
 end
 

Essetre-PF1250.mlde

@@ -30,8 +30,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6j2'
-PP_NVER = '2.6.10.2'
+PP_VER = '2.6k2'
+PP_NVER = '2.6.11.2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF1250'
 
@@ -96,7 +96,7 @@ SawB2Offs = 0
 MinX1 = 0
 MaxX1 = 3300
 MinZ1 = -1550
-MaxZ1 = -60
+MaxZ1 = 0
 MaxZ1Blade = -100
 MinC1 = -275
 MaxC1 = 275
@@ -144,12 +144,12 @@ MinDistToolX1X2 = 40
 TurnerOffs = 120.0
 AggLoad = 50
 DeltaTabY = 2467.0
-DeltaTabZ = -1137.5 + MillOffs                                -- per TPA : -1128.0 + MillOffs    -- per NUM : -958.0
+DeltaTabZ = -1128 + MillOffs                                -- per TPA : -1128.0 + MillOffs    -- per NUM : -958.0
 DeltaRulliTraveZ = -903
 DimTabY = 1400
 DimTabX = 24000
-Delta2TabY = -967.3
-Delta2TabZ = 395.2 - Mill2Offs                                -- per TPA : 378.0 - Mill2Offs      -- per NUM : 208.0
+Delta2TabY = -1185.9
+Delta2TabZ = 693 - Mill2Offs                                -- per TPA : 378.0 - Mill2Offs      -- per NUM : 208.0
 Head2X = 0
 Head2Y = DeltaTabY - Delta2TabY
 Head2Z = DeltaTabZ - Delta2TabZ
@@ -161,11 +161,12 @@ MaxForzaPinze = 1000                             -- [Kgf]
 Tc2Active = true
 SecondSaw = true
 SecondChain = false                               -- magazzino seconda sega a catena
-TcSpecialTools = false                            -- magarzzino per utensili speciali. In genere truciolatore
+TcSpecialTools = false                            -- magazzino per utensili speciali. In genere truciolatore
 TcAggreBladeUnder = false                         -- lama su aggregato per testa da sotto
 EmitAccClamps = true
 WriteAllCoordsOnFirstM101 = true
 ForceToCloseRollersGate = false
+Motors23KW = false
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PF1250.data"
@@ -245,6 +246,7 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          if Machine.Offsets.MAXPRESS then MaxForzaPinze = Machine.Offsets.MAXPRESS end
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
+         if Machine.Offsets.MOTORS23KW then Motors23KW = Machine.Offsets.MOTORS23KW == 1 end
 
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
@@ -256,7 +258,7 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          ParkV2 = MinV2
          ParkY2 = ParkV2 - MinDeltaYV
          UnloadSmT = UnloadT - 300
-         MaxZ1Blade = min( MaxZ1Blade, MaxZ1)
+         MaxZ1Blade = min( MaxZ1Blade, -100)
          Head2Y = DeltaTabY - Delta2TabY
          Head2Z = DeltaTabZ - Delta2TabZ
          ParkCSawZ1 = min( ParkCSawZ1, MaxZ1)
@@ -264,6 +266,7 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
    end
 end
 SecondSaw = ( SecondSaw and Tc2Active)
+local vtOffset23KW = Vector3d( 0, 0, EgtIf( Motors23KW, 37, 0))
 
 EmtGeneral {
       File='Essetre-PF1250.nge',
@@ -296,7 +299,7 @@ local X1Id = EmtAxis {
       Geo = 'X1_AXIS/GEO',
       Aux = {'X1_AXIS/SOLID', 'X1_AXIS/COLLISION'}}
 --  *** Testa 1 ***
-EmtAxis {
+local Z1Id = EmtAxis {
       Name = 'Z1',
       Parent = 'X1',
       Token = 'Z',
@@ -316,8 +319,8 @@ EmtAxis {
       Pos = Point3d(0.0,0.0,503.0),
       Stroke = {MinC1, MaxC1},
       Home = ParkC1,
-      Geo = 'C1_AXIS/GEO',
-      Aux = {'C1_AXIS/SOLID', 'C1_AXIS/COLLISION'}}
+      Geo = EgtIf( Motors23KW, 'C1_AXIS_23KW/GEO', 'C1_AXIS/GEO'),
+      Aux = {EgtIf( Motors23KW, 'C1_AXIS_23KW/SOLID', 'C1_AXIS/SOLID'), EgtIf( Motors23KW, 'C1_AXIS_23KW/COLLISION', 'C1_AXIS/COLLISION')}}
 EmtAxis {
       Name = 'B1',
       Parent = 'C1',
@@ -327,8 +330,8 @@ EmtAxis {
       Pos = Point3d(-108.4,0.0,MillOffs),
       Stroke = {MinB1, MaxB1},
       Home = ParkB1,
-      Geo = 'B1_AXIS/GEO',
-      Aux = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION'}}
+      Geo = EgtIf( Motors23KW, 'B1_AXIS_23KW/GEO', 'B1_AXIS/GEO'),
+      Aux = {EgtIf( Motors23KW, 'B1_AXIS_23KW/SOLID', 'B1_AXIS/SOLID'), EgtIf( Motors23KW, 'B1_AXIS_23KW/COLLISION', 'B1_AXIS/COLLISION')}}
 -- Frese
 local H11Id = EmtHead {
       Name = 'H11',
@@ -409,7 +412,7 @@ local Z2Id = EmtAxis {
       Token = 'Z',
       Type = MCH_AT.LINEAR,
       Dir = Z_AX(),
-      Pos = Point3d(291.0,-140.1,-2056.3),
+      Pos = Point3d(291.0,-140.1,-2356.3),
       Stroke = {MinZ2, MaxZ2},
       Home = ParkZ2,
       Invert = true,
@@ -421,7 +424,7 @@ local X2Id = EmtAxis {
       Token = 'X',
       Type = MCH_AT.LINEAR,
       Dir = Y_AX(),
-      Pos = Point3d(115.8,3065.9,-1738.0),
+      Pos = Point3d(115.8,3065.9,-2038.0),
       Stroke = {MinX2, MaxX2},
       Home = ParkX2,
       Geo = 'X2_AXIS/GEO',
@@ -435,8 +438,8 @@ local C2Id = EmtAxis {
       Pos = Point3d( Head2X, Head2Y, Head2Z-485),
       Stroke = {MinC2, MaxC2},
       Home = ParkC2,
-      Geo = 'C2_AXIS/GEO',
-      Aux = {'C2_AXIS/SOLID', 'C2_AXIS/COLLISION'}}
+      Geo = EgtIf( Motors23KW, 'C2_AXIS_23KW/GEO', 'C2_AXIS/GEO'),
+      Aux = {EgtIf( Motors23KW, 'C2_AXIS_23KW/SOLID', 'C2_AXIS/SOLID'), EgtIf( Motors23KW, 'C2_AXIS_23KW/COLLISION', 'C2_AXIS/COLLISION')}}
 local B2Id = EmtAxis {
       Name = 'B2',
       Parent = 'C2',
@@ -446,14 +449,15 @@ local B2Id = EmtAxis {
       Pos = Point3d( Head2X, Head2Y, Head2Z-Mill2Offs),
       Stroke = {MinB2, MaxB2},
       Home = ParkB2,
-      Geo = 'B2_AXIS/GEO',
-      Aux = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}}
-local vtMoveZ2 = Vector3d( 0, 0, Head2Z + 1181.0)
-EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z2Id, 'SOLID'), vtMoveZ2, GDB_RT.GLOB)
-EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z2Id, 'COLLISION'), vtMoveZ2, GDB_RT.GLOB)
-local vtMoveX2 = Vector3d( 0, Head2Y - 3635.9, Head2Z + 1181.0)
-EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMoveX2, GDB_RT.GLOB)
-EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMoveX2, GDB_RT.GLOB)
+      Geo = EgtIf( Motors23KW, 'B2_AXIS_23KW/GEO', 'B2_AXIS/GEO'),
+      Aux = {EgtIf( Motors23KW, 'B2_AXIS_23KW/SOLID', 'B2_AXIS/SOLID'), EgtIf( Motors23KW, 'B2_AXIS_23KW/COLLISION', 'B2_AXIS/COLLISION')}}
+
+local vtMoveZ2 = Vector3d( 0, 0, Head2Z + 1481.0)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z2Id, 'SOLID'), vtMoveZ2 - vtOffset23KW, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z2Id, 'COLLISION'), vtMoveZ2 - vtOffset23KW, GDB_RT.GLOB)
+local vtMoveX2 = Vector3d( 0, Head2Y - 3635.9, Head2Z + 1481.0)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMoveX2 - vtOffset23KW, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMoveX2 - vtOffset23KW, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( C2Id, 'SOLID'), vtMoveX2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( C2Id, 'COLLISION'), vtMoveX2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( B2Id, 'SOLID'), vtMoveX2, GDB_RT.GLOB)
@@ -796,6 +800,8 @@ EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC3') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.G
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TCR') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'COLLISION'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z1Id, 'SOLID'), vtOffset23KW, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z1Id, 'COLLISION'), vtOffset23KW, GDB_RT.GLOB)
 local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 2450.0), ( DeltaTabZ + 958.0))
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'CONVOYER'..sGeomConvoyer), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,12 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.6k1 (04/11/2024)
+- (SIM-GEN) Gestione terza testa 5 assi dedicata lama (H38)
+
+Versione 2.6j3 (25/10/2024)
+- (GEN) Piccola correzione per capire se testa 3 presente
+- (SIM-GEN) In caso di lavorazione successiva alla prima, rivisto primo posizionamento alla quota Z di lavoro se precedentemente spostati a quota rotazione assi rotanti.
+
 Versione 2.6j2 (23/10/2024)
 - (MLDE-SIM) Aggiunto parametro ParkTc1X1 in MLDE per simulazione quota parcheggio Testa 1 su TC1.
 - (SIM-GEN) Per movimento a ZMAX si considera utensile attuale o precedente

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6k1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }