Merge remote-tracking branch 'origin/develop'

- Tolti i commenti iniziali da quando è stato creato progetto GIT

.gitignore

@@ -15,4 +15,3 @@
 /Wall/PocketingData.lua
 /Wall/SawingData.lua
 /Wall/Ts3Data.lua
-.vscode/settings.json

.gitlab-ci.yml

@@ -2,6 +2,7 @@ variables:
  VERS_MAIN: '1.0'
  MACH_NAME: ''
  MACH_NAME_TEST: ''
+ MANUFACTURER: ''
  NEW_REL: ''
  NET_SHARE_X: '\\10.74.82.201\EgwTech'
  NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.201\Artifacts'
@@ -12,15 +13,15 @@ variables:
  NET_USER_SERVICES: 'steamw\services'
  MACH_VERS: '0.0.0.0'
  TEMP_PATH: 'C:\MachinesDeploy'
- MACHINES_PATH_R: 'R:\EgtData\Machines'
- DEST_MACHINES_PATH_R: 'R:\EgtData\Machines\zTestYAML'
- DEST_MACHINES_PATH_H: 'H:\Beam & Wall - Essetre\test'
+ MACHINES_PATH_R: 'R:\EgtData\Machines_GIT'
+ DEST_MACHINES_PATH_H: 'H:'
  SRC_PATH: ''
  BASE_PATH: ''
  TEST_PATH: ''
  URL_VERSIONS_LOG: "https://liman.egalware.com/ELM.API/api/release/save"
  MACH_VERS_NUM: '0.0.0.0'
  CRITICAL_STRING: "#critical#"
+ TOOLS_MACHINE_PATH: ""
 
 
 #Note compilazione LUA:
@@ -45,9 +46,10 @@ variables:
       echo "-----------------------"
       echo "   Copia macchina su R"
       echo "-----------------------"
-      ROBOCOPY /MIR "$env:SRC_PATH" "$env:DEST_MACHINES_PATH_R\$env:MACH_NAME\" /XD "bin"
-      ROBOCOPY "$env:TEST_PATH" "$env:DEST_MACHINES_PATH_R\$env:MACH_NAME_TEST\" /E /XD "bin"
-      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$env:DEST_MACHINES_PATH_R\Deploy\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
+      $customerPathR = $env:MACHINES_PATH_R + "\" + $env:MANUFACTURER
+      ROBOCOPY /MIR "$env:SRC_PATH" "$customerPathR\$env:MACH_NAME\" /XD "bin"
+      ROBOCOPY "$env:TEST_PATH" "$customerPathR\_TestMachines\$env:MACH_NAME_TEST\" /E /XD "bin"
+      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$customerPathR\_Deploy\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
       SLEEP 2
       net use R: /delete
 
@@ -61,8 +63,8 @@ variables:
       echo "   Copia macchina su stor01"
       echo "-----------------------"
       SLEEP 2
-      $destinationPath = "$env:DEST_MACHINES_PATH_H\$env:MACH_NAME" + "\"
-      echo $destinationPath
+      $customerPathH = $env:DEST_MACHINES_PATH_H + "\" + $env:MANUFACTURER + "\test"
+      $destinationPath = "$customerPathH\$env:MACH_NAME" + "\"
       ROBOCOPY "$env:BASE_PATH" "$destinationPath\" *.zip
       SLEEP 2
       net use H: /delete
@@ -76,7 +78,8 @@ variables:
       echo "-----------------------"
       echo "   Copia macchina su R - DEV"
       echo "-----------------------"
-      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$env:DEST_MACHINES_PATH_R\Deploy\$env:MACH_NAME\_DEV\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
+      $customerPathR = $env:MACHINES_PATH_R + "\" + $env:MANUFACTURER
+      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$customerPathR\_Deploy\$env:MACH_NAME\_DEV\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
       SLEEP 2
       net use R: /delete
 
@@ -89,8 +92,15 @@ variables:
       echo "-----------------------"
       echo "   Recupero file non git da R e copia su macchina virtuale"
       echo "-----------------------"
-      ROBOCOPY "$env:LAST_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
-      ROBOCOPY "$env:LAST_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      # test se la cartella con gli utensili esiste per questa macchina
+      if (!(Test-Path -Path $env:TOOLS_MACHINE_PATH)) {
+      echo "-----------------------"
+      echo "CANNOT FIND TOOLS FOR THIS MACHINE!!"
+      echo "-----------------------"
+      Exit 1}
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:TEST_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
       SLEEP 2
       net use R: /delete
 
@@ -109,22 +119,25 @@ variables:
      echo "-----------------------"
      echo "   Compilazione file *.lua 32/64bit"
      echo "-----------------------"
-     $FileList = Get-ChildItem("Common_*")
+     $FileList = Get-ChildItem * -Include( "*.mlpe", "*.mlse")
      ForEach ($File in $FileList) {
        $FileName = Split-Path $File -leaf
        lua54 -o $env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\$FileName -s $FileName
        echo "lua54 -o bin\$FileName -s $FileName"
      }
 
-# helper recupero nome macchina
+# helper recupero nome macchina e costruttore
 .machName-fix: &machName-fix
    - |
       echo "-----------------------"
-      echo "   Recupero nome macchina"
+      echo "   Recupero nome macchina e costruttore"
       echo "-----------------------"
       $fileName = dir *.mlde
       $env:MACH_NAME = $fileName.BaseName
       $env:MACH_NAME_TEST = $env:MACH_NAME + ".TEST"
+      $comp = $fileName.BaseName -split "-"
+      $env:MANUFACTURER = $comp[0]
+      Write-Output $env:MANUFACTURER 
 
 # helper calcolo versione
 .version-fix: &version-fix
@@ -167,8 +180,8 @@ variables:
       echo "-----------------------"
       echo "   Creazione cartelle su macchina virtuale"
       echo "-----------------------"
-      $env:LAST_MACHINE_PATH = "$env:MACHINES_PATH_R\$env:MACH_NAME";
-      Write-Output  $env:LAST_MACHINE_PATH;
+      $env:TOOLS_MACHINE_PATH = "$env:MACHINES_PATH_R\$env:MANUFACTURER\_DefaultMachineSetup\$env:MACH_NAME"
+      Write-Output  $env:TOOLS_MACHINE_PATH
       $env:SRC_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\$env:MACH_NAME";
       $env:BASE_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS";
       $env:TEST_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\$env:MACH_NAME_TEST";
@@ -198,9 +211,15 @@ variables:
       echo "   Invio versione a log online"
       echo "-----------------------"
       $tags = ""
+      $date = ""
       # se critico scrive tag
       if ( $CI_COMMIT_MESSAGE | Select-String -Pattern $env:CRITICAL_STRING) {
-      $tags = "CRITICAL"
+         $tags = "CRITICAL"
+         $date = (Get-Date).AddDays(1).toString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.fffZ")
+      }
+      else
+      {
+         $date = (Get-Date).AddDays(3).toString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.fffZ")
       }
       $body =
       @{
@@ -211,7 +230,7 @@ variables:
             tipo = "Machine"
             versNum = $env:MACH_VERS_NUM
             versText = $env:MACH_VERS
-            releaseDate = (Get-Date).toString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.fffZ")
+            releaseDate = $date
             relTags = $tags
       }
       $jsonBody = ConvertTo-Json -InputObject $body

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -397,6 +397,8 @@ function OnMachiningStart()
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE)
    EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
+   EMT.MCHCUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut;', 1, true) ~= nil)
+
    -- se sega a catena, aggiusto subito angolo scelto per asse virtuale A
    if EMT.HEAD == 'H13' then
       -- valore dell'asse virtuale
@@ -473,18 +475,18 @@ function OnMachiningEnd()
          EmitRemark( 'PART UNLOAD')
       elseif EMT.AUXTYPE == 'P' then
          if EMT.PREROT then
-            EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2)
+            EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
             EMT.ZMAX = true
             EmitRemark( 'PART ROTATION')
          elseif EMT.FALL then
             if EMT.TO_ZMAX and not EMT.ZMAX then
-               EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2)
+               EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
                EMT.ZMAX = true
                EMT.TO_ZMAX = nil
             end
             EmitRemark( 'PART FALL')
          else
-            EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2)
+            EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
             EMT.ZMAX = true
             EmitRemark( 'PART SPLIT 2')
          end
@@ -533,7 +535,10 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = EMT.DOU_TYPE end
    EMT.DOU_TYPE = nil
-
+   -- se taglio finale, aggiorno lunghezza barra
+   if EMT.MCHCUT then
+      EMT.LB = EMT.LT + ( EMT.X_OFF or 0)
+   end
    -- salvo dati utensile
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    -- per gruppo testa 1
@@ -585,6 +590,10 @@ function OnPathEnd()
    if not EMT.ZMAX then
       EmitResetMachining()
    end
+
+   -- salvo dati precedenti
+   EMT.L2pp = EMT.L2o
+
    EMT.AUXTYPE = nil
    EMT.UNL = nil
    EMT.PREROT = nil
@@ -944,11 +953,11 @@ function OnRapid()
                -- Allora salvo l'attuale e imposto il vecchio solo momentanemente, per poi ripristinarlo
                local sBckTcPos = EMT.TCPOS
                EMT.TCPOS = EMT.PREVTCPOSREAL_H2
-               EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2)
+               EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2, false, false, true)
                EMT.TCPOS = sBckTcPos
                EMT.R3_CHANGED = nil
             else
-               EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2)
+               EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2, false, false, true)
             end
             EMT.ZMAX = true
             EMT.TO_ZMAX = nil
@@ -1300,6 +1309,14 @@ function OnRapid()
          EMT.R1p = nil
          EMT.R2p = nil
       else
+         -- se lavorazione in doppio controllo le corse
+         if EMT.DOU_TYPE == 2 then
+            local dZ2 = -Head2Z + MillOffs + Mill2Offs + EMT.L3
+            -- dato che la testa 2 è slave, bisogna controllare eventuale extra-corsa da post
+            if dZ2 > MaxZ2 then
+               EmtSetLastError( 1220, EMT.MCHNAME..'  ==>  Out of Stroke: Z2 : '.. EgtNumToString( dZ2-MaxZ2, 2))
+            end
+         end
          MyAdjustLinearAxes()
          EmtAdjustRotaryAxes()
       end
@@ -1325,7 +1342,7 @@ function OnRapid()
       -- porto in home la testa corrente se lavorazione successiva sopra con testa diversa oppure se punta lunga
       local nNextTopHSet = GetNextTopHSet( EMT.MCHID)
       local bTopGoHome = ( nHSet ~= 2 and nNextTopHSet ~= 0 and nHSet ~= nNextTopHSet) or ( nHSet == 1 and EMT.TTOTLEN > LongTool)
-      EmitZmax( true, true, EMT.R1p, EMT.R2p, bSplitCut, bTopGoHome)
+      EmitZmax( true, true, EMT.R1p, EMT.R2p, bSplitCut, bTopGoHome, false)
       -- aggiorno quota finale trave dopo Zmax
       EMT.L1o = EMT.TPOS
       EMT.ZMAX = true
@@ -2337,11 +2354,12 @@ function GetHeadToolCode()
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome)
+function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome, bUsePrevDelta)
    if bReset then
       EmitResetMachining()
    end
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   local dXPos = EgtIf( bUsePrevDelta, EMT.L2pp or EMT.L2o, EMT.L2o)
    -- se testa 1
    if nSetHead == 1 then
       -- posizioni sicure
@@ -2362,12 +2380,12 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome)
             local dZref = dHomeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
             dZref = min( dZref, dMaxZ1)
             local MovH = { Z = EgtIf( dZref > EMT.L3o, dZref, EMT.L3o)}
-            MovH.X = -EMT.L2o ; MovH.B = EgtClamp( PrevR2, -90, 90) ;  MovH.C = PrevR1 ;
+            MovH.X = -dXPos ; MovH.B = EgtClamp( PrevR2, -90, 90) ;  MovH.C = PrevR1 ;
             EmitMoveDataHead( 1, MovH)
             if ( EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16') and ( abs( dHomeC1 - PrevR1) > 30.1 or abs( dHomeB1 - PrevR2) > 30.1) then
                EmitMoveDataHead( 1, { Z=dMaxZ1, B=0, Fmt=1})
             end
-            if EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.L2 > -DeltaTabY), ( EMT.L2 < -DeltaTabY)) then
+            if EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( -dXPos > -DeltaTabY), ( -dXPos < -DeltaTabY)) then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=-DeltaTabY, Fmt=1})
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { C=dHomeC1, Fmt=1})
@@ -2413,8 +2431,8 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome)
       else
          EmitMoveDataHead( 2, { X=dHomeX2, Fmt=1})
       end
-      -- solo se è macchina a 3 teste, devo stare più alto
-      if EgtGetHeadId( 'H31') then
+      -- solo se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi, devo stare più alto
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
          EmitMoveDataHead( 2, { Z=-ParkInLavZ2, Fmt=1})
       end
       EmitMoveStartHead( 2)

Common_PF1250.mlpe

@@ -106,7 +106,7 @@ function OnSimulStart()
    AddToCollisionCheck( 'X2', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToCollisionCheck( 'C2', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToCollisionCheck( 'B2', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
-   if EgtGetHeadId('H31') then
+   if IsHeadExisting( 3) then
       AddToCollisionCheck( 'Z3', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
       AddToCollisionCheck( 'C3', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
       AddToCollisionCheck( 'B3', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
@@ -121,12 +121,15 @@ function OnSimulStart()
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHSAW'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CEIL'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC1'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC2'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TCR'},
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL1'},
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHAIN'},
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
                      { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'}}
    
-   if EgtGetHeadId('H31') then
+   if IsHeadExisting( 3) then
       table.insert( McdData, { Grp = 'X3', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
    end
 
@@ -453,7 +456,7 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    -- se fresa o lama su testa 1, reset assi rotanti
    if nSetHead == 1 then
       -- se ho la testa 3, la mando a parcheggio
-      if EgtGetHeadId( 'H31') then
+      if IsHeadExisting( 3) then
          EgtSetAxisPos( 'X3', ParkX3)
       end
       if EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16' then
@@ -559,12 +562,12 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          local nPrevTc = GetTcForTopHeadTool( EMT.PREVTCPOS_H1)
          if EMT.PREVTTOTLEN_H1 < LongTool then
             SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-            local dPosX = EgtIf( nPrevTc ~= 2, ParkX1, ParkTc2X1)
+            local dPosX = EgtIf( nPrevTc ~= 2, ParkTc1X1, ParkTc2X1)
             SimulMoveAxis( 'X1', dPosX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          else
             if nPrevTc ~= 2 then
                SimulMoveAxes( 'B1', ParkLongB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkLongTc1C1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-               local dPosX = ParkX1
+               local dPosX = ParkTc1X1
                SimulMoveAxis( 'X1', dPosX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             else
                SimulMoveAxes( 'B1', ParkLongB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkLongTc2C1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
@@ -576,7 +579,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       elseif EMT.PREVHEAD_H1 == 'H12' then
          -- simulo movimento
          SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-         SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         SimulMoveAxis( 'X1', ParkTc1X1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- deposito utensile sega a catena
       elseif EMT.PREVHEAD_H1 == 'H13' then
          -- simulo movimento
@@ -615,14 +618,14 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
    if EMT.NEXTHEAD == 'H11' then
       -- simulo movimento
       SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-      local dPosX = EgtIf( GetTcForTopHeadTool( EMT.NEXTTCPOS) ~= 2, ParkX1, ParkTc2X1)
+      local dPosX = EgtIf( GetTcForTopHeadTool( EMT.NEXTTCPOS) ~= 2, ParkTc1X1, ParkTc2X1)
       SimulMoveAxis( 'X1', dPosX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
    -- prendo utensile lama
    elseif EMT.NEXTHEAD == 'H12' then
       -- simulo movimento
       SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-      SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      SimulMoveAxis( 'X1', ParkTc1X1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
    -- prendo utensile sega a catena
    elseif EMT.NEXTHEAD == 'H13' then
       -- simulo movimento
@@ -741,11 +744,19 @@ function OnSimulMachiningStart()
          AddToolToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H2, EMT.PREVHEAD_H2, nPrevExit_H2, nInd_H2, true)
          AddToolHolderToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H2, EMT.PREVHEAD_H2, nPrevExit_H2, nInd_H2 + 1)
       end
-      if nSetHead ~= 3 and EgtGetHeadId( 'H31') then
+      if nSetHead ~= 3 and IsHeadExisting( 3) then
          local nPrevExit_H3 = 1
          local nInd_H3 = 1001
-         AddToolToCollisionObj( nil, 'H31', nPrevExit_H3, 1001)
-         AddToolHolderToCollisionObj( nil, 'H31', nPrevExit_H3, 1002)
+         local sHeadName
+         if EgtGetHeadId( 'H39') then
+            sHeadName = 'H39'
+         elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+            sHeadName = 'H38'
+         else
+            sHeadName = 'H31'
+         end
+         AddToolToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1001)
+         AddToolHolderToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1002)
       end
    end
    -- se precedente in doppio ma ora solo testa 1 e non in sicurezza
@@ -797,12 +808,12 @@ function OnSimulMachiningEnd()
       EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
       EMT.PREVTTOTLEN_H2 = EMT.TTOTLEN
       EMT.PREVTCPOSREAL_H2 = EMT.TCPOSREAL
-   -- per gruppo testa 3 (resetto dati testa 1)
+   -- per gruppo testa 3 
    else
-      EMT.PREVTOOL_H3 = nil
-      EMT.PREVHEAD_H3 = nil
-      EMT.PREVTCPOS_H3 = nil
-      EMT.PREVTTOTLEN_H3 = nil
+      EMT.PREVTOOL_H3 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H3 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H3 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVTTOTLEN_H3 = EMT.TTOTLEN
    end
 
 end
@@ -1019,6 +1030,10 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
             end
          else
+            -- solo se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi, devo andare prima in Z0
+            if EgtGetHeadId( 'H39') then
+               SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
             -- Porto la X alla giusta quota
             if EMT.ZMAX and X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
                SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -1372,13 +1387,15 @@ end
 function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
    -- risalita a Zmax
    ExecMoveZmax( bMchSplit)
-   -- se testa sotto e macchian a 3 teste
-   if GetHeadSet( EMT.HEAD) == 2 and EgtGetHeadId( 'H31') then
+   -- se testa sotto e macchian a 3 teste e gruppo truciolatore a 4 assi
+   if GetHeadSet( EMT.HEAD) == 2 and IsHeadExisting( 3) then
       if not SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
          EgtOutLog( 'Error on MoveHome : X2')
       end
-      if not SimulMoveAxis( 'Z2', ParkInLavZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
-         EgtOutLog( 'Error on MoveHome : X2')
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         if not SimulMoveAxis( 'Z2', ParkInLavZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
+           EgtOutLog( 'Error on MoveHome : Z2')
+         end
       end
    end
    EMT.TO_ZMAX = nil
@@ -1463,8 +1480,8 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
       else
          SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       end
-      -- solo se è macchina a 3 teste, devo stare più alto
-      if EgtGetHeadId( 'H31') then
+      -- solo se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi, devo stare più alto
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
          SimulMoveAxis( 'Z2', ParkInLavZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       end
    -- altrimenti testa 3

Common_PF1250.mlse

@@ -895,7 +895,7 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
          EgtSetAxisPos( 'A2', vAxMid[6])
       end
       b3Enc = EgtGetBBoxGlob( EgtGetAxisId( 'C2'), GDB_BB.ONLY_VISIBLE)
-   else         -- 'H31'
+   else         -- testa 3
       EgtSetAxisPos( 'C3', vAxMid[4])
       EgtSetAxisPos( 'B3', vAxMid[5])
       b3Enc = EgtGetBBoxGlob( EgtGetAxisId( 'C3'), GDB_BB.ONLY_VISIBLE)

Essetre-PF1250.mlde

@@ -22,68 +22,16 @@
 -- 2022/07/01 ver 2.4g1 Migliorata gestione AggLoad in simulazione e generazione.
 -- 2022/11/03 ver 2.4k1 Aggiunta gestione distanza sega a catena da parametro utensile.
 -- 2023/02/21 ver 2.5b1 Corretto posizionamento COLLISION di V1 e V2.
--- 2023/05/09 ver 2.5e2 Correzione riposizionamento carrelli su split con pezzi a caduta.
--- 2023/05/18 ver 2.5e3 Corretta gestione TC vari.
--- 2023/06/28 ver 2.5f1 Migliorie e correzioni nel posizionamento carrelli per feature di coda lunghe (Rossini).
--- 2023/09/29 ver 2.5i1 In BeamData e mlde aggiunta la lettura di alcuni parametri da Ts3Data.
--- 2023/10/12 ver 2.5j1 Sistemazioni per testa sotto più bassa quando in home.
--- 2023/10/29 ver 2.5j2 Correzione per calcolo se V1 e V2 vanno lasciati aperti e quindi in parcheggio (GetVnToCloseTPA).
--- 2023/11/21 ver 2.5k1 Gestione lavorazione in doppio da PF1250rl
---                      Gestione seconda lama da PF1250rl
---                      Piccole modifiche per allineamento a PF1250rl
--- 2023/12/04 ver 2.5l1 In dinamica pinze risultati finali non più accelerazioni ma tempi rampa in ms (P7, P8 e P9 di M115).
--- 2023/12/05 ver 2.5l2 In dinamica pinze corretto typo in nomi variabili.
--- 2023/12/05 ver 2.5l3 In M111 si scrive il DeltaY (distanza testa trave - pinzaY1) come commento
--- 2023/12/05 ver 2.5l4 Corretto segno calcolo posizione seconda testa in lavorazioni in doppio
--- 2023/12/11 ver 2.5l5 Allineamento movimento in zmax come PF1250rl
--- 2024/01/18 ver 2.6a1 Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra (#1630) e in generale.
--- 2024/01/22 ver 2.6a2 Modificato solido collisionee asse Z
---                      Prima versione post common PF1250
---                      Allineamento con common ver. 2.6a3
--- 2024/01/25 ver 2.6a3 Allineamento con common ver. 2.6a4
--- 2024/02/07 ver 2.6b1 Allineamento con common ver. 2.6b1
--- 2024/02/07 ver 2.6b2 Gestione motosega lunga in MLDE e nuova funzione calcolo asse A per nuovi script
--- 2024/02/09 ver 2.6b3 In BeamData aggiunta funzione GetBlockedAxis che sostituisce la GetChainSawBlockedAxis.
--- 2024/02/23 ver 2.6b4 Allineamento con common ver. 2.6b4; in mlde aggiunte chiamate EgtAddToPackagePath
--- 2024/02/29 ver 2.6c1 Allineamento con common ver. 2.6c1
--- 2024/03/04 ver 2.6c2 Modificato log con nome macchina
---                      Allineamento con common ver. 2.6c2
--- 2024/03/14 ver 2.6c3 Allineamento con common ver. 2.6c4
--- 2024/03/27 ver 2.6c4 Allineamento con common ver. 2.6c5
---                      Modificate collisioni traversa. Ora non comprende carro X1 che ha il proprio
---                      Aggiunto variabile 'ParkLongB1' posizione parcheggio per punte lunghe
--- 2024/04/12 ver 2.6d1 Allineamento con common ver. 2.6d1
---                      Aggiunto parametro ForceToCloseRollersGate
--- 2024/04/23 ver 2.6d2 Allineamento con common ver. 2.6d2
---                      Aggiunta variabile MaxZ1Blade e relativa gestione
---                      Aggiunto solido collisione in NGE
--- 2024/04/24 ver 2.6d3 Aggiunta simulazione macchina tipo "corsa corta" e "corsa lunga"
--- 2024/04/30 ver 2.6e1 Allineamento con common ver. 2.6e1
---                      Aggiunta variabile WoodDensity per gestione WOOD_DENSITY
--- 2024/05/06 ver 2.6e2 Allineamento con common ver. 2.6e2
--- 2024/05/09 ver 2.6e3 Allineamento con common ver. 2.6e3
--- 2024/05/23 ver 2.6e4 Allineamento con common ver. 2.6e5
--- 2024/05/23 ver 2.6e5 Spostato solido collisione per controllo collisioni Z massima lama
--- 2024/06/03 ver 2.6f1 Aggiunta funzione GetSetupInfo a BeamData per nuovo automatismo
---                      Allineamento con common ver. 2.6f1
--- 2024/06/06 ver 2.6f2 Allineamento con common ver. 2.6f2
--- 2024/07/08 ver 2.6g1 Allineamento con common ver. 2.6g1
--- 2024/07/12 ver 2.6g2 Allineamento con common ver. 2.6g2
--- 2024/07/22 ver 2.6g3 Allineamento con common ver. 2.6g3
--- 2024/07/23 ver 2.6g4 Allineamento con common ver. 2.6g4
--- 2024/07/24 ver 2.6g5 Allineamento con common ver. 2.6g5
---                      Gestione limite corsa asse B2 se lama su H21
--- 2024/08/07 ver 2.6h1 Allineamento con common ver. 2.6h1
--- 2024/08/28 ver 2.6h2 Allineamento con common ver. 2.6h2
--- 2024/09/10 ver 2.6i1 Allineamento con common ver. 2.6i1
--- 2024/09/18 ver 2.6i2 Modificato YAML per comunicazione versioni a LiMan. Aggiunta PP_NVER, versione in formato numerico. 
+-------------------------------------
+-- NOTE VERSIONI SUCCESSIVE IN GIT --
+-------------------------------------
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6i2'
-PP_NVER = '2.6.9.2'
+PP_VER = '2.6j2'
+PP_NVER = '2.6.10.2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF1250'
 
@@ -157,6 +105,7 @@ MaxB1 = 127
 MinB1b = -119
 MaxB1b = 119
 ParkX1 = 250
+ParkTc1X1 = 250
 ParkTc2X1 = 3100
 ParkZ1 = -545
 ParkC1 = -90
@@ -995,6 +944,20 @@ function GetHeadSetFromTcPos( sTcPos)
    return 0, 0
 end
    
+---------------------------------------------------------------------
+-- Funzione che ritorna bool per dire se esiste o meno al testa richiesta
+function IsHeadExisting( nHeadSet)
+   if nHeadSet == 1 then
+      return H11Id ~= nil
+   elseif nHeadSet == 2 then
+      return H21Id ~= nil
+   elseif nHeadSet == 3 then
+      return H31Id ~= nil
+   else
+      return ''
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Funzione che ritorna il nome della testa in base alla posizione utensile (ATT: deve rispecchiare il setup)
 function GetAdjHeadFromTcPos( nHeadSet, sTcPos)

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,15 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.6j2 (23/10/2024)
+- (MLDE-SIM) Aggiunto parametro ParkTc1X1 in MLDE per simulazione quota parcheggio Testa 1 su TC1.
+- (SIM-GEN) Per movimento a ZMAX si considera utensile attuale o precedente
+- (SIM-GEN) Prima versione con gestione testa 3 dedicata lama
+
+Versione 2.6j1 (01/10/2024)
+- (GEN) Migliorato calcolo chiusura paratia rulli con aggiornamento lunghezza della barra in caso di ultimo taglio e grezzo residuo in coda. Ticket#2017
+- (NGE-SIM) Aggiunta gestione solidi collisione per TC verticali e TC rotante sotto
+- (GEN) Per lavorazione in doppio: messaggio bloccante in caso di extra-corsa durante un movimento standard su piano generico della lavorazione.
+
 Versione 2.6i1 (10/09/2024)
 - (GEN) Se diametro utensile più del truciolatore standard grande, non si preseleziona. Ticket#2028
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6i1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }