Cambio versione

- Aggiunta variabile configurabile da Essetre
- Aggiunto tastatore in modello 3D
- Aggiunta nota su lavorazione per attivazione tastatore

Beam/BeamData.lua

@@ -42,7 +42,6 @@ local BeamData = {
    DRILL_TOL = 0.2,                           -- tolleranza tra diametro foro e diametro punta
    DRILL_VZ_MIN = - 0.51,                     -- componente limite in Z del versore di un foro
    DRILL_VX_MAX = 0.867,                      -- componente limite in X del versore di un foro sulle facce laterali
-   MAX_ANGLE_DRILL_CUT = 15,                  -- delta angolo massimo tra foro e taglio che lo attraversa
    DRILL_OVERLAP = 5,                         -- sovrapposizione tra due mezze forature
    MILL_OVERLAP = 5,                          -- sovrapposizione tra due mezze fresature
    MAX_DIST_HTFEA = 50.0,                     -- massima distanza di feature da testa o coda per essere considerata tale
@@ -69,9 +68,6 @@ local BeamData = {
    KIOTP = 5,                                 -- coefficiente moltiplicativo per attacco/uscita lama tangente anzichè perpendicolare
    MAXDIAM_POCK_CORNER = 201,                 -- diametro massimo utensile ammesso per tasche con angoli interni
    USE_LONGCUT = true,                        -- per i tagli longitudinali usare solo la lavorazione di lama LongCut
-   HEAD_DIM_FOR_BH = 125,                     -- dimensione di ingombro della testa per block haus
-   MAX_LEN_BH_FROM_BOTTOM = 210,              -- massima lunghezza lavorabile da un lato di block haus da sotto
-   MAX_DIST_BH_FROM_BOTTOM = 600,             -- massima distanza tra naso mandrino e sopra della trave senza collisione
    ADVANCE_TAIL_CUT = true,                   -- per spostare prima del taglio di separazione il taglio di coda su pezzi corti con robabile caduta
    ADVANCE_TAIL_OFFS = 10,                    -- accorciamento taglio di coda avanzato (minimo 1)
    DOUBLE_HEAD_DOVETAIL = false,              -- flag abilitazione lavorazione mortase a coda di rondine in doppio
@@ -112,15 +108,6 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
          BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
          BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
-         BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
-         BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
-         BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
-         BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
-         BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
-         BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
-         BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT = Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT or BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT
-         if Machine.Offsets.ROT90 ~= nil then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
-         if Machine.Offsets.CUT_SIC then BeamData.CUT_SIC = EgtClamp( Machine.Offsets.CUT_SIC, 15, 50) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH

Beam/MachiningTypes.ini

@@ -36,8 +36,6 @@
 22=Long2CutSide
 23=SmallToolContour
 24=AntiSplintMillCut
-25=Prof_end
-26=SideMillAsBlade
 
 [Pocketing]
 1=Pocket

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -27,10 +27,7 @@ function OnStart()
    --EMT.LINEINC = 1        -- incremento numerazione linee
    --EMT.Ft = 'F'           -- token per feed
    --EMT.St = 'S'           -- token per speed
-   EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 102000, 20000, 102000)  -- feed massima pinze
-   EMT.MAXACC = MaxAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 0.3))  -- accelerazione massima pinze
-   EMT.MINACC = MinAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 4))    -- accelerazione minima pinze
-
+   EMT.FMAXPINZE = 102000 -- feed massima pinze
    -- utensili default
    EMT.PREVTCPOS_H1 = DefTcPos1
    EMT.PREVTCPOS_H2 = DefTcPos2
@@ -129,11 +126,6 @@ function OnToolData()
       local sOut = 'L1='..EgtNumToString( EMT.SMAX, 0)..' L2='..EmtLenToString( EMT.TDIST or ChSawLen, 1)
       sOut = sOut .. EgtIf( EMT.TCPOS == 'T111', ' G76H9998.2N411N414', ' G76H9998.2N511N514')
       EmtOutput( '('..sOut..')')
-   -- emissione dati aggregato BlockHaus
-   elseif EMT.HEAD == 'H17' then
-      sPos = EgtIf( #EMT.TCPOS == 2, EMT.TCPOS:gsub( 'T', 'N30'), EMT.TCPOS:gsub( 'T', 'N3'))
-      local sOut = 'L1='..EgtNumToString( EMT.SMAX, 0)..' L2='..EmtLenToString( ( AngTrBHOffs), 1)..' G76H9998.2'..sPos..sPos
-      EmtOutput( '('..sOut..')')
    -- emissione dati utensile (esclusa sega a catena)
    else
       -- output info
@@ -147,6 +139,7 @@ function OnToolData()
       if EMT.TCPOS == 'T201' then
          sPos = 'N411'
       else
+
          sPos = EgtIf( #EMT.TCPOS == 2, EMT.TCPOS:gsub( 'T', 'N30'), EMT.TCPOS:gsub( 'T', 'N3'))
       end
       local sOut = 'L1='..EgtNumToString( EMT.SMAX, 0)..' L2='..EmtLenToString( dAddLen + EMT.TTOTLEN, 1)..' G76H9998.2'..sPos..sPos
@@ -314,12 +307,8 @@ function OnDispositionEnd()
    else
       if #EMT.MDCHAR > 0 then
          MyOutputNoNum( '(PART UNLOAD)')
-         -- movimento intermedio di apertura pinza-rulli per evitare di trovare delle collisioni
-         EmitParkRoller( EMT.TPOS, false, false)
          for i = 1, #EMT.MDCHAR do
             EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
-            if EMT.MDCHAR[i].V1 then EMT.V1POS = EMT.MDCHAR[i].V1 end
-            if EMT.MDCHAR[i].V2 then EMT.V2POS = EMT.MDCHAR[i].V2 end
          end
          EmitMoveStartChars( 2)
          -- se dopo c'è scarico spezzone devo mettere attesa termine esecuzione
@@ -335,8 +324,7 @@ function OnDispositionEnd()
          end
       elseif EMT.SPECUNLOADING then
          EmtOutput( '(PART SPEC UNLOADING)')
-         local dAbsHeadPos = EMT.L1pp or EMT.L1
-         EmitBeamHeadData( { T=dAbsHeadPos, Pz5=2})
+         EmitBeamHeadData( { T=EMT.L1, Pz5=2})
          EMT.SPECUNLOADING = nil
          EMT.W2DELTA = nil
          -- emissione conclusione pezzo precedente
@@ -454,6 +442,14 @@ function OnMachiningStart()
       local MyParkCSawC2 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
       EmtModifyAxisHome( 'C2', MyParkCSawC2)
    end
+   -- gestione eventuale tastatura
+   local bProbing = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'PROBE', 'b') or EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'START-PROBE', 'b')
+   if bProbing then
+      if VerifyToolProbeCompatibility() then
+         EMT.PROBE = true
+         EMT.EXECPROBE = true
+      end
+   end
    -- gestione eventuale lavorazione in doppio
    local nDouType = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'DOUBLE', 'i')
    if nDouType == 2 or nDouType == 3 then
@@ -618,6 +614,15 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
    EMT.PREVTCPOS = EMT.TCPOS
 
+   -- se tastatura attiva, si disabilita la tastatura
+   if EMT.PROBE then
+      -- gestione eventuale tastatura
+      local bStopProbing = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'PROBE', 'b') or EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'END-PROBE', 'b')
+      if bStopProbing then
+         EmtOutput( 'G145 Z-10 EF7')
+         EMT.PROBE = nil
+      end
+   end
    -- se taglio finale, aggiorno lunghezza barra
    if EMT.MCHCUT then
       EMT.LB = EMT.LT + ( EMT.X_OFF or 0)
@@ -682,9 +687,9 @@ function OnPathStart()
    if EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and not EMT.ZMAX then
       EMT.L1pp = EMT.L1op
       EMT.L2pp = EMT.L2op
-      EMT.L3pp = EMT.L3op or EMT.L3pp
-      EMT.R1pp = EMT.R1p or EMT.R1pp
-      EMT.R2pp = EMT.R2p or EMT.R2pp
+      EMT.L3pp = EMT.L3op
+      EMT.R1pp = EMT.R1p
+      EMT.R2pp = EMT.R2p
    else
       EMT.L1pp = nil
       EMT.L2pp = nil
@@ -911,16 +916,7 @@ function OnRapid()
                if EMT.HEAD == 'H12' and abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC1 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB1 - EMT.R2) > 30.1) then
                   EmitMoveDataHead( 1, { B=0, S=Speed})
                   EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                  -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
-                  -- evita collisione con carro X
-                  if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
-                     local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=dBref, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                  else
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
-                  end
-
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
                   if bMoveZbeforeX then
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
                   end
@@ -1004,15 +1000,7 @@ function OnRapid()
                   if EMT.HEAD == 'H12' and abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC1 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB1 - EMT.R2) > 30.1) then
                      EmitMoveDataHead( 1, { B=0, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                     -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
-                     -- evita collisione con carro X
-                     if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
-                        local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
-                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=dBref, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                     else
-                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     end
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
                      if bMoveZbeforeX then
                         EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
                      end
@@ -1082,15 +1070,7 @@ function OnRapid()
                      if EMT.HEAD == 'H22' then
                         EmitMoveDataHead( 2, { B=0, S=Speed})
                         EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                        -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
-                        -- evita collisione con carro X
-                        if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
-                           local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
-                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=dBref, S=Speed})
-                           EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                        else
-                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        end
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
                         if bMoveZbeforeX then
                            EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
                         end
@@ -1176,7 +1156,7 @@ function OnRapid()
       else
          --EmtOutput( string.format( 'V1Pos=%.3f V2Pos=%.3f', EMT.V1POS, EMT.V2POS))
          local bToPresel = true
-         if not EMT.ZMAX and #EMT.AUXCMD > 0 and EMT.TO_ZMAX then
+         if not EMT.RELOAD and not EMT.ZMAX and #EMT.AUXCMD > 0 and EMT.TO_ZMAX then
             -- allontanamento o eventuale preselezione successiva testa differente
             if not EMT.DOU_TYPE then
                PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
@@ -1310,15 +1290,7 @@ function OnRapid()
                   if EMT.HEAD == 'H12' and abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC1 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB1 - EMT.R2) > 30.1) then
                      EmitMoveDataHead( 1, { B=0, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                     -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
-                     -- evita collisione con carro X
-                     if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
-                        local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
-                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=dBref, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                     else
-                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     end
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
                      if bMoveZbeforeX then
                         EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
                      end
@@ -1407,15 +1379,7 @@ function OnRapid()
                      if EMT.HEAD == 'H12' and abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC1 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB1 - EMT.R2) > 30.1) then
                         EmitMoveDataHead( 1, { B=0, S=Speed})
                         EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                        -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
-                        -- evita collisione con carro X
-                        if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
-                           local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
-                           EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=dBref, S=Speed})
-                           EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                        else
-                           EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        end
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
                         if bMoveZbeforeX then
                            EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
                         end
@@ -1480,15 +1444,7 @@ function OnRapid()
                         if EMT.HEAD == 'H22' then
                            EmitMoveDataHead( 2, { B=0, S=Speed})
                            EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                           -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
-                           -- evita collisione con carro X
-                           if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
-                              local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
-                              EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=dBref, S=Speed})
-                              EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                           else
-                              EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
-                           end
+                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
                            if bMoveZbeforeX then
                               EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
                            end
@@ -1570,13 +1526,28 @@ function OnRapid()
          EMT.RELOAD = false
          EMT.RELOAD2 = nil
       end
+      -- se bisogna fare tastatura
+      if EMT.EXECPROBE then
+         EMT.EXECPROBE = nil
+         local vtE = Vector3d( EMT.EXTR)
+         local sFace
+         if AreSameVectorApprox( vtE, Y_AX()) then
+            sFace = 2
+         elseif AreSameVectorApprox( vtE, -Y_AX()) then
+            sFace = 4
+         elseif AreSameVectorApprox( vtE, Z_AX()) then
+            sFace = 3
+         else
+            error( "PROBING DIRECTION NOT MANAGED")
+         end
+         EmtOutput( 'G145 Z-10 EF'..sFace)
+      end
       -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto M175 per accelerare il carico della barra successiva
       if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut', 1, true) then
          EmtOutput( 'M175')
       end
       EMT.REFLOC = 0
       EMT.MCHFIRST = false
-      EMT.PLANEACTIVE = true
       EMT.ZMAX = false
    -- se standard
    elseif EMT.FLAG == 0 or EMT.FLAG == 1 or EMT.FLAG == 2 then
@@ -1606,7 +1577,6 @@ function OnRapid()
             EmtOutput( 'M175')
          end
          EMT.MCHFIRST = false
-         EMT.PLANEACTIVE = true
       end
       -- se necessario, impostazione riferimento locale
       if EMT.REFLOC == 0 then
@@ -1663,7 +1633,7 @@ function OnRapid()
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
-      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID, true)
+      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
       -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
       local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or 
                        ( EMT.HEAD == 'H12' and EMT.TOOL ~= sNextTool ) or ( EMT.HEAD == 'H22' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.MCHSPLIT
@@ -1711,7 +1681,6 @@ function OnLinear()
       EMT.L3p = nil
       local sDouFlag = EgtIf( EMT.DOU_TYPE, ' EE1', '')
       EmtOutput( 'G142'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..EMT.IPLGLSTR..EgtIf( nHSet~=2, ' EU1', ' EU2')..sDouFlag..' EF'..GetFmaxClamp())
-      EMT.PLANEACTIVE = true
       -- emissione movimento
       local sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
                    EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
@@ -1795,7 +1764,6 @@ function OnArc()
       EMT.L3p = nil
       local sDouFlag = EgtIf( EMT.DOU_TYPE, ' EE1', '')
       EmtOutput( 'G142'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..EMT.IPLGLSTR..EgtIf( nHSet~=2, ' EU1', ' EU2')..sDouFlag..' EF'..GetFmaxClamp())
-      EMT.PLANEACTIVE = true
       -- emissione movimento
       local sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
                    EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
@@ -1843,6 +1811,28 @@ function OnArc()
    EmtUpdatePrev()
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
+   local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
+   local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
+   local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
+   local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
+   local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
+   local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
+   local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito) / 1000)
+   if ( TempoAcc < MinTempoAcc) then TempoAcc = MinTempoAcc end
+   if ( TempoAcc > MaxTempoAcc) then TempoAcc = MaxTempoAcc end
+   local AccMaxPinze = FMaxPinze / ( 60 * MinTempoAcc)
+   local AccPinze = FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc)
+   local RidFeed = 100 / Massa * 100
+   if RidFeed > 100 then
+      RidFeed = 100
+   elseif RidFeed < 10 then
+      RidFeed = 10
+   end
+   return AccPinze, AccMaxPinze, RidFeed
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcCharStatusN( sCmd)
    -- aperto
@@ -2321,7 +2311,7 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
             MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=86, FinStatY1=87, BeamVise=0}
          elseif EMT.SPECSPLIT or EMT.SPLITROT then
             MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), V1=ParkV1, IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, IniStatV1=3, BeamVise=EMT.BV}
-            EMT.V1NEXTPOS = MDChar.V1
+            EMT.V1POS = MDChar.V1
          else
             MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, BeamVise=EMT.BV}
          end
@@ -2459,9 +2449,6 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetV1ToCloseNum( UseCurrV1)
-   if EMT.MCHPRECUT or EMT.MCHCUT then
-      return false
-   end
    --EmtOutput( string.format( 'L1m=%.3f L1M=%.3f', EMT.MAXMIN[1], EMT.MAXMAX[1]))
    --EmtOutput( string.format( 'LB=%.3f LT=%.3f', EMT.LB, EMT.LT))
    local dV1Pos
@@ -2554,15 +2541,10 @@ function MyAdjustLinearAxes()
          local Len = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + Mill2Offs
          local LenRef = Mill2Offs
          vtE = Vector3d( EMT.ADIR) * Len - Z_AX() * LenRef
-      elseif EMT.HEAD == 'H17' then
-         local LenAux = AngTrBHOffs + MillOffs
-         local LenRef = MillOffs
-         local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2, EMT.R3)
-         vtE = vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
       else
          EmtSetLastError( 1211, 'Head not defined ' .. ( EMT.HEAD or ''))
       end
-      if EMT.HEAD == 'H11' or EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H13' or EMT.HEAD == 'H15' or sHead == 'H17' then
+      if EMT.HEAD == 'H11' or EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H13' or EMT.HEAD == 'H15' then
          EMT.L1 = EMT.L1 - vtE:getX()
          EMT.L2 = EMT.L2 - DeltaTabY - vtE:getY()
          EMT.L3 = EMT.L3 - DeltaTabZ - vtE:getZ()
@@ -2675,9 +2657,6 @@ function GetToolRadLen()
    -- se sega a catena
    elseif HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
       return EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)
-   -- se aggregato BlockHaus
-   elseif EMT.HEAD == 'H17' then
-      return EMT.TDIAM / 2, AngTrBHOffs
    end
 end
 
@@ -2699,7 +2678,7 @@ function CalcInterpPlane()
    local _, dAngV, dAngO = SphericalFromVector( vtE)
    local dAngO2 = EmtGetAngO2( EMT.IPLGLFR:getVersZ(), EMT.IPLGLFR:getVersX(), dAngV, dAngO)
    dAngO = dAngO + 90
-   while dAngO + 100 * GEO.EPS_SMALL > 360 do
+   while dAngO >= 360 do
       dAngO = dAngO - 360
    end   
    EMT.IPLGLSTR = ' EX0 EY'..EmtLenToString( xS)..' EZ0'..
@@ -2851,7 +2830,9 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
                local MovH = { Z = EgtIf( dZref > EMT.L3o, dZref, EMT.L3o)}
                MovH.X = -dXPos ; MovH.B = EgtClamp( PrevR2, -90, 90) ; MovH.C = PrevR1 ;
                EmitMoveDataHead( 1, MovH)
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=dMaxZ1, B=0})
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( dSafeC1 - PrevR1) > 30.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 30.1) or not( bProgress) then
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=dMaxZ1, B=0})
+               end
                EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
                EmitMoveDataHead( 1, { B=dSafeB1})
                EmitMoveDataHead( 1, { Z=dMaxZ1})
@@ -2871,24 +2852,6 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
             local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
             EmitMoveDataHead( 1, MovH)
-            -- controlla che l'ingombro della sega a catena non possa collidere durante il suo riposizionamento
-            local dChSawEncumbrance = sqrt( pow( EMT.TTOTLEN, 2) + pow( ChSawLen + MillOffs, 2))
-            if EMT.ADIR and EMT.TDIR then
-               -- direzione versore sega a catena X- (copre anche eventuali inclinazioni in Y)
-               if EMT.TDIR[1] <= 0 then
-                  -- ingombro massimo di quota Z (senza pivot) + ingombro massimo sega + altezza pezzo + altezza sicurezza
-                  local dEncumbranceTot = EMT.L3o + MillOffs - dChSawEncumbrance - EMT.SB - 30
-                  -- nuova quota Z intermedia
-                  local dZUp = EMT.L3o + ( DeltaTabZ - dEncumbranceTot)
-                  -- se la nuova quota è minore della quota di parcheggio
-                  if dZUp <= ParkCSawZ1 then
-                     -- se B è oltre il punto di massimo ingombro (con l'inclinazione attuale non ha il massimo ingombro)
-                     if asin( EMT.TDIR[3] / 1) > asin( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) / dChSawEncumbrance) and ( dEncumbranceTot < DeltaTabZ) then
-                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZUp})
-                     end
-                  end
-               end
-            end
             EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
             if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
@@ -2946,24 +2909,6 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
          -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
          local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
          EmitMoveDataHead( 2, MovH)
-         -- controlla che l'ingombro della sega a catena non possa collidere durante il suo riposizionamento
-         local dChSawEncumbrance = sqrt( pow( EMT.TTOTLEN, 2) + pow( ChSawLen + Mill2Offs, 2))
-            if EMT.ADIR and EMT.TDIR then
-               -- direzione versore sega a catena X- (copre anche eventuali inclinazioni in Y)
-               if EMT.TDIR[1] <= 0 then
-                  -- ingombro massimo di quota Z (senza pivot) + ingombro massimo sega + altezza pezzo + altezza sicurezza
-                  local dEncumbranceTot = EMT.L3o + Mill2Offs - dChSawEncumbrance - EMT.SB - 30
-                  -- nuova quota Z intermedia
-                  local dZUp = EMT.L3o + ( DeltaTabZ - dEncumbranceTot)
-                  -- se la nuova quota è minore della quota di parcheggio
-                  if dZUp <= ParkCSawZ2 then
-                     -- se B è oltre il punto di massimo ingombro (con l'inclinazione attuale non ha il massimo ingombro)
-                     if asin( EMT.TDIR[3] / 1) > asin( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) / dChSawEncumbrance) and ( dEncumbranceTot < DeltaTabZ) then
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZUp})
-                     end
-                  end
-               end
-            end
          EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
          if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
             EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
@@ -3038,19 +2983,14 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function EmitResetMachining()
-   if EMT.PLANEACTIVE then
-      -- se non sono a Z massima e operatore deve entrare in cabina spango sempre
-      if not EMT.ZMAX and ( GetSpecUnloading( EMT.PATHID) or GetFall( EMT.PATHID)) then
-         EmtOutput( 'M05')
-      -- altrimenti spegnimento dipende da parametro
-      elseif ( EMT.TOOL ~= GetNextTool( EMT.MCHID, false) and IsLastPath( EMT.PATHID)) or GetSpecUnloading( EMT.PATHID) or GetFall( EMT.PATHID) then
+   if ( EMT.TOOL ~= GetNextTool( EMT.MCHID) and IsLastPath( EMT.PATHID)) or GetSpecUnloading( EMT.PATHID) or GetFall( EMT.PATHID) then
+      -- se da MLDE parametro non settato, o settato a true, scrivo il comando arresto mandrino
+      if WriteM05Command == nil or WriteM05Command then
          EmtOutput( 'M05')
       end
-      local sOut = 'G157 EA1'
-      EmtOutput( sOut)
-      -- piano non più attivo
-      EMT.PLANEACTIVE = false
    end
+   local sOut = 'G157 EA1'
+   EmtOutput( sOut)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -3201,7 +3141,7 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
             end
-            -- Emetto preselezione (non ammessa per sega a catena H13 e H23 e aggregato BlockHaus H17)
+            -- Emetto preselezione (non ammessa per sega a catena H13 e H23)
             if sNextHead == 'H11' then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, sNextTcPos)})
                EmitMoveStartHead( 1)
@@ -3280,7 +3220,7 @@ function EmitTestProgramStart()
    EmtOutput( 'M12 $START PER SVINCOLO TESTE')
    EmtOutput( '(SVINCOLO TESTA 1)')
    EmitMoveDataHead( 1, {Z=ParkZ1-100, TPos=0})
-   if Progress or SecondToolChanger then
+   if Progress then
       EmtOutput( 'IF E80001<=10 THEN')
       EmitMoveDataHead( 1, {C=ParkC1, TPos=0})
       EmitMoveDataHead( 1, {Z=-150, B=ParkB1, TPos=0})

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -79,14 +79,6 @@ function OnSimulStart()
          if vTools and vTools[1] and #(vTools[1]) > 0 then
             EgtLoadTool( vTcPos[i], 1, vTools[1])
             ShowToolInTcPos( vTcPos[i], true)
-            -- Aggiunto controllo lunghezza lama minima * 0.9 per ricavare la tolleranza del VMILL
-            if EgtTdbSetCurrTool(vTools[1]) then -- set utensile corrente
-               if EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE) == MCH_TY.SAW_STD or EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE) == MCH_TY.SAW_FLAT then -- controllo tipo utensile sega
-                  local dCurrSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) * 0.9
-                  -- se non definito o minore del valore precedente aggiorna la tolleranza
-                  EMT.VMILLTOL = EgtIf( not EMT.VMILLTOL or dCurrSawLen < EMT.VMILLTOL, dCurrSawLen, EMT.VMILLTOL) 
-               end
-            end
          end
       end
    end
@@ -137,7 +129,7 @@ function OnSimulStart()
    end
 
    -- gruppo CHSAW si attiva solo se progress, one con BIT mortiser o PF
-   if Progress or Mortiser or EgtGetHeadId( 'H21') or SecondToolChanger then
+   if Progress or Mortiser or EgtGetHeadId( 'H21') then
       table.insert( McdData, { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHSAW'})
    end
    -- gruppo MORTISER si attiva solo se PF con BIT mortiser attivo
@@ -245,26 +237,19 @@ function OnSimulDispositionStart()
                end
             end
             -- determino la risoluzione dello Zmap
-            local dTol = 4.71
-            if EmtGetVMillStep then
-               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol)
-            else
-               local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
-               if dArea < 0.075e6 then
-                  dTol = 0.71
-               elseif dArea < 0.15e6 then
-                  dTol = 1.01
-               elseif dArea < 0.3e6 then
-                  dTol = 1.51
-               elseif dArea < 0.6e6 then
-                  dTol = 1.97
-               elseif dArea < 1.2e6 then
-                  dTol = 2.81
-               elseif dArea < 2.4e6 then
-                  dTol = 3.77
-               end
+            local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
+            local dTol = 4.00
+            if dArea < CoeffVM * 0.5e6 then
+               dTol = 1.01
+            elseif dArea < CoeffVM * 1.2e6 then
+               dTol = 1.51
+            elseif dArea < CoeffVM * 2.5e6 then
+               dTol = 1.97
+            elseif dArea < CoeffVM * 5.0e6 then
+               dTol = 2.81
+            elseif dArea < CoeffVM * 10.0e6 then
+               dTol = 3.77
             end
-            dTol = min( dTol, EMT.VMILLTOL or dTol) -- imposto dTol al valore minore tra quello per volume e quello per spessore lama
             -- creo lo Zmap
             local VMillId = EgtVolZmapBox( nPartRawId, b3Raw:getMin(), b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol, true, GDB_RT.GLOB)
             if VMillId then
@@ -481,7 +466,6 @@ function OnSimulDispositionEnd()
       EMT.UNLOADING = false
       EMT.FALL = false
       EMT.TO_FALL = false
-      EMT.Y2DELTA = nil
    end
    -- se disposizione intermedia
    if IsMidPhase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE) then
@@ -523,8 +507,10 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    end
    -- se sega a catena, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
    if HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
-      -- apro le paratie
-      ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, false, IsStartPhase( EMT.PHASE))
+      -- se non Progress, apro le paratie
+      if not Progress then
+         ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, false, IsStartPhase( EMT.PHASE))
+      end
       -- valore dell'asse virtuale
       dPosA = dPosA or GetNextChainSawingVirtualAxis( EMT.MCHID)
       -- imposto il valore di A
@@ -656,7 +642,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
                SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
                SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             -- deposito utensile lama
-            elseif EMT.PREVHEAD_H1 == 'H12' or EMT.PREVHEAD_H1 == 'H17' then
+            elseif EMT.PREVHEAD_H1 == 'H12' then
                -- simulo movimento
                SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
                SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -724,12 +710,12 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
       -- prendo utensile fresa o lama
-      if EMT.NEXTHEAD == 'H11' or EMT.NEXTHEAD == 'H12' or EMT.NEXTHEAD == 'H17' then
+      if EMT.NEXTHEAD == 'H11' or EMT.NEXTHEAD == 'H12' then
          local MyParkX1 = EgtIf( GetHeadTCSet( EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS) == 'Head1_TC1', ParkX1, ParkFrnX1)
          local MyParkB1 = ParkB1
          local MyParkC1 = ParkC1
          -- se ho due teste oppure è progress, significa che ho CU verticale
-         if EgtGetHeadId('H21') or Progress or SecondToolChanger then
+         if EgtGetHeadId('H21') or bProgress then
             MyParkB1 = EgtIf( GetHeadTCSet( EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS) == 'Head1_TC1', ParkB1, ParkFrnB1)
             MyParkC1 = EgtIf( GetHeadTCSet( EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS) == 'Head1_TC1', ParkC1, ParkFrnC1)
          -- altrimenti su one CU speciale motosega-utensile lungo
@@ -780,7 +766,6 @@ function OnSimulMachiningStart()
    EMT.VMRS = ( EMT.MCHTYPE ~= MCH_MY.DRILLING and not EMT.MCHUSERNOTES:find( 'VMRS=0;', 1, true))
    EMT.MCHSPLIT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split;', 1, true) ~= nil)
    EMT.MCHPRECUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Precut;', 1, true) ~= nil)
-   EMT.MCHCUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut;', 1, true) ~= nil)
    -- recupero TASKID della feature lavorata
    local vId = EgtGetMachiningGeometry()
    if vId and #vId > 0 and #vId[1] > 0 then
@@ -788,6 +773,12 @@ function OnSimulMachiningStart()
    else
       EMT.TASKID = 0
    end
+   -- gestione eventuale tastatura
+   EMT.PROBE = nil
+   local bProbing = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'PROBE', 'b')
+   if bProbing then
+      EMT.PROBE = true
+   end
    -- gestione eventuale lavorazione in doppio
    local nDouType = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'DOUBLE', 'i')
    if nDouType == 2 then
@@ -974,12 +965,7 @@ function OnSimulMoveStart()
    -- pinza 5
    if EMT.W2DELTA then
       EMT.A5n = 'W'
-      local dPosQW = EgtGetAxisPos( 'QW') or 0
-      if dPosQW < 1 then
-         EMT.A5m = nil
-      else
-         EMT.A5m = 'T'
-      end
+      EMT.A5m = 'T'
       EMT.A5 = EMT.L1 + EMT.W2DELTA - EMT.A4
       VerifyWStroke( EMT.A5)
    end
@@ -1051,15 +1037,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                if EMT.HEAD == 'H12' and abs( C1Pos - EMT.R1) > 1 and ( abs( C1Home - EMT.R1) > 30.1 or abs(B1Home - EMT.R2) > 30.1) then
                   SimulMoveAxis( 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
-                  -- evita collisione con carro X
-                  if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
-                     local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
-                     SimulMoveAxes( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', dBref, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  else
-                     SimulMoveAxes( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  end
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   if bMoveZbeforeX then
                      SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                   end
@@ -1075,9 +1053,9 @@ function OnSimulMoveStart()
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
-            local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
             -- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
             if EMT.CHSAW_OUT then
+               local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
                EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
                OnSimulToolDeselect()
                EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
@@ -1106,7 +1084,7 @@ function OnSimulMoveStart()
       else
          if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC2' then
             -- se movimento iniziale da Zmax con lama o fresa
-            if EMT.HEAD == 'H11' or EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H17' then
+            if EMT.HEAD == 'H11' or EMT.HEAD == 'H12' then
                if EMT.ZMAX or EMT.FLAG == 1 or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   --EgtOutBox( 'Flag 2,1', 'Info Rapid')
                   local bMoveZbeforeX = false
@@ -1128,15 +1106,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                   if EMT.HEAD == 'H12' and abs( C1Pos - EMT.R1) > 1 and ( abs( C1Home - EMT.R1) > 30.1 or abs(B1Home - EMT.R2) > 30.1) then
                      SimulMoveAxis( 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                      SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
-                     -- evita collisione con carro X
-                     if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
-                        local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
-                        SimulMoveAxes( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', dBref, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                        SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     else
-                        SimulMoveAxes( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     end
+                     SimulMoveAxes( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                      if bMoveZbeforeX then
                         SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                      end
@@ -1149,9 +1119,9 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
             -- altrimenti sega a catena (H13 o H15)
             else
-               local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
                -- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
                if EMT.CHSAW_OUT then
+                  local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
                   EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
                   OnSimulToolDeselect()
                   EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
@@ -1208,15 +1178,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                      if EMT.HEAD == 'H22' then
                         SimulMoveAxis( 'B2', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                         SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                        -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
-                        -- evita collisione con carro X
-                        if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
-                           local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
-                           SimulMoveAxes( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', dBref, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                           SimulMoveAxis( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                        else
-                           SimulMoveAxes( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                        end
+                        SimulMoveAxes( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                         if bMoveZbeforeX then
                            SimulMoveAxis( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                         end
@@ -1233,9 +1195,9 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
-               local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
                -- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
                if EMT.CHSAW_OUT then
+                  local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
                   EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
                   OnSimulToolDeselect()
                   EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
@@ -1381,7 +1343,7 @@ function OnSimulMoveEnd()
       -- eventuale rimozione sfridi
       ExecRemoveScraps()
       -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
-      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID, true)
+      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
       -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
       local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or
                        ( EMT.HEAD == 'H12' and EMT.TOOL ~= sNextTool ) or ( EMT.HEAD == 'H22' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.MCHSPLIT
@@ -1515,7 +1477,7 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EgtIf( bPathStart, false, EMT.MCHSPLIT))
    elseif Cmd[1] == '11' then
       local bClose = Cmd[2] ~= '0'
-      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not ( EMT.FALL or EMT.TO_FALL) and GetPY2Light() then bClose = false end
+      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and GetPY2Light() then bClose = false end
       ExecMovePY1( bClose)
    elseif Cmd[1] == '12' then
       ExecMovePY2( Cmd[2] ~= '0')
@@ -1633,15 +1595,7 @@ function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
          EMT.CHSAW_OUT = true
       end
       -- porto le teste in home
-      if EgtGetHeadId( 'H21') then
-         SimulMoveAxes( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      else
-         if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' then
-            SimulMoveAxes( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         else
-            SimulMoveAxes( 'X1', ParkFrnX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         end
-      end
+      SimulMoveAxes( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- sistemo i rulli
       ExecOpenRoller( 1)
       ExecOpenRoller( 2)
@@ -1721,40 +1675,24 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       else
-         -- se fresa o lama
+         -- se sega a catena
          if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
             if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
                local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
                SimulMoveAxes( 'Z1', EgtIf( dZref > CurrZ, dZref, CurrZ), MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EgtClamp( CurrB, -90, 90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               SimulMoveAxes( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( HomeC - CurrC) > 30.1 or abs( HomeB - CurrB) > 30.1) or not( bProgress) then
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               end
                SimulMoveAxis( 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             if btoXHome then
                EMT.XHOME = true
-               SimulMoveAxis( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
-            -- controlla che l'ingombro della sega a catena non possa collidere durante il suo riposizionamento
-            local dChSawEncumbrance = sqrt( pow( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN), 2) + pow( ChSawLen + MillOffs, 2))
-            if EMT.ADIR and EMT.TDIR then
-            -- direzione versore sega a catena X- (copre anche eventuali inclinazioni in Y)
-               if EMT.TDIR[1] <= 0 then
-                  -- ingombro massimo di quota Z (senza pivot) + ingombro massimo sega + altezza pezzo + altezza sicurezza
-                  local dEncumbranceTot = EMT.L3p + MillOffs - dChSawEncumbrance - EMT.SB - 30
-                  -- nuova quota Z intermedia
-                  local dZUp = EMT.L3p + ( DeltaTabZ - dEncumbranceTot)
-                  -- se la nuova quota è minore della quota di parcheggio
-                  if dZUp <= ParkCSawZ1 then
-                     -- se B è oltre il punto di massimo ingombro (con l'inclinazione attuale non ha il massimo ingombro)
-                     if asin( EMT.TDIR[3] / 1) > asin( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) / dChSawEncumbrance) and ( dEncumbranceTot < DeltaTabZ) then
-                        SimulMoveAxis( 'Z1', dZUp, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                     end
-                  end
-               end
-            end
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -1762,8 +1700,6 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             if btoXHome then
                EgtUnloadTool( EMT.HEAD, 1)
                ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS, true)
-               -- nascondo l'utensile sulla testa
-               EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
                EMT.PREVTOOL_H1 = nil
                EMT.PREVHEAD_H1 = nil
                EMT.PREVTCPOS_H1 = nil
@@ -1792,31 +1728,13 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             EMT.XHOME = true
             SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          end
-      -- altrimenti sega a catena
+   -- altrimenti sega a catena
       else
-         -- controlla che l'ingombro della sega a catena non possa collidere durante il suo riposizionamento
-         local dChSawEncumbrance = sqrt( pow( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN), 2) + pow( ChSawLen + Mill2Offs, 2))
-         if EMT.ADIR and EMT.TDIR then
-            -- direzione versore sega a catena X- (copre anche eventuali inclinazioni in Y)
-            if EMT.TDIR[1] <= 0 then
-               -- ingombro massimo di quota Z (senza pivot) + ingombro massimo sega + altezza pezzo + altezza sicurezza
-               local dEncumbranceTot = EMT.L3p + Mill2Offs - dChSawEncumbrance - EMT.SB - 30
-               -- nuova quota Z intermedia
-               local dZUp = EMT.L3p + ( DeltaTabZ - dEncumbranceTot)
-               -- se la nuova quota è minore della quota di parcheggio
-               if dZUp <= ParkCSawZ2 then
-                  -- se B è oltre il punto di massimo ingombro (con l'inclinazione attuale non ha il massimo ingombro)
-                  if asin( EMT.TDIR[3] / 1) > asin( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) / dChSawEncumbrance) and ( dEncumbranceTot < DeltaTabZ) then
-                     SimulMoveAxis( 'Z2', dZUp, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  end
-               end
-            end
-         end
          SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
             SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          end
-         SimulMoveAxes( 'X2', ParkCSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
    end
    EMT.ZMAX = true
@@ -1891,163 +1809,16 @@ function ExecUnloading()
    end
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function CheckClamping( sClampName)
-   nIndexClamp = EgtGetAxisId( sClampName)
-   local idClampPath = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nIndexClamp, 'CLAMP_CHECK') or GDB_ID.NULL)
-   local b3ClampingArea = EgtGetBBoxGlob( idClampPath or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-   -- se non trovo percorso area di clamping, esco subito
-   if not idClampPath or not EMT.VMILL or not ClampingCoeffMin then
-      return
-   end
-
-   local function GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
-      local idCurveList = {}
-      local vtIntersPlane
-      -- piano di interpolazione 
-      if sIntersPlane == 'X' then
-         vtIntersPlane = X_AX()
-      elseif sIntersPlane == 'Y' then
-         vtIntersPlane = Y_AX()
-      elseif sIntersPlane == 'Z' then
-         vtIntersPlane = Z_AX()
-      end
-
-      for i = 1, #EMT.VMILL do
-         local b3VMill = EgtGetBBoxGlob( EMT.VMILL[i], GDB_BB.EXACT)
-         local ptPosIntersPlane
-         if sPosIntersPlane == 'MIN' then
-            ptPosIntersPlane = b3VMill:getMin() + dDepth * vtIntersPlane
-         elseif sPosIntersPlane == 'MAX' then
-            ptPosIntersPlane = b3VMill:getMax() - dDepth * vtIntersPlane
-         end
-
-         local idLoop, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
-         -- se c'è almeno una curva
-         if idLoop then
-            for j = 1, nLoopCnt do
-               local idLoopTemp = idLoop + j - 1
-               table.insert( idCurveList, idLoopTemp)
-            end
-         end
-      end
-      return idCurveList
-   end
-
-   local function CalculateIntersectionArea( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
-      -- test piano frontale
-      local idCurveList = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
-
-      -- si copia curva intersezione e curva pinza in gruppo di confronto
-      local idFlatSurf, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idCurveList)
-      local idClampSurf = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idClampPath)
-
-      if idFlatSurf then
-         local dTotalArea = 0
-         local dTotalXLenght = 0
-         for k = 1, nFlatSurfCnt do
-            local idTempSurf = idFlatSurf + k - 1
-            EgtSurfFrIntersect( idTempSurf, idClampSurf)
-            if idTempSurf then
-               dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( idTempSurf) or 0)
-               local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( idTempSurf, GDB_BB.STANDARD)
-               if b3BoxIntersectionBox then
-                  dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
-               end
-            end
-         end
-         return dTotalArea, dTotalXLenght
-      end
-      return 0
-   end
-
-   -- minima area considerata per un corretto pinzaggio
-   DistZClampToTable = DistZClampToTable or 0
-   local MinJoin = BD.GetMinJoin( EMT.HB, EMT.SB, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
-   local MinZClamping =  min( b3ClampingArea:getDimZ() + DistZClampToTable, EMT.SB) - DistZClampToTable
-   -- si moltiplica per un coefficiente minimo sotto al quale si da l'errore di pinzaggio
-   ClampingCoeffMin = EgtClamp( ClampingCoeffMin, 0.01, 1)
-   local dMinClampingAreaWarn = ( MinJoin * MinZClamping) * ClampingCoeffMin
-   local dMinClampingAreaErr = ( MinJoin * MinZClamping) * ( ClampingCoeffMin / 3)
-
-   local bError = true
-   local sWrn, sErr
-   local bWriteWarnMessage = false
-   local bWriteErrMessage = false
-   -- controllo faccia frontale
-   local dArea, dXClampedLenght = CalculateIntersectionArea( 'MIN', 'Y', 3)
-   -- ERRORE: pinza troppo poco (meno di 1/3 del minimo richiesto)
-   if dArea and dArea < dMinClampingAreaErr then
-      -- solo se pinza almeno 1cm2, e la somma della lunghezza pinzata è maggiore della lunghezza minima pinzabile da Warning e non errore
-      if dXClampedLenght >= MinJoin * ClampingCoeffMin and dArea > 1000 then 
-         bError = false
-      end
-      -- pinzaggio non fattibile, errore
-      if bError then
-         sErr = 'ERROR CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
-         bWriteErrMessage = true
-      end
-   end
-   -- WARNING: pinza meno del minimo richiesto
-   if dArea and dArea < dMinClampingAreaWarn and not bWriteErrMessage then
-      sWrn = 'WARNING CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
-      bWriteWarnMessage = true
-   end
-   EgtEmptyGroup( CLAMP_CHECK_GROUP)
-   EgtEmptyGroup( CLAMP_CHECK_INTERS)
-
-   -- controllo altro lato solo se non sono già in errore
-   if not bWriteErrMessage then
-      -- controllo faccia posteriore
-      dArea = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', 3)
-      -- ERRORE: pinza troppo poco (meno di 1/3 del minimo richiesto)
-      if dArea and dArea < dMinClampingAreaErr then   
-         -- solo se pinza almeno 1cm2, e la somma della lunghezza pinzata è maggiore della lunghezza minima pinzabile da Warning e non errore
-         if dXClampedLenght >= MinJoin * ClampingCoeffMin and dArea > 1000 then 
-         bError = false
-      end
-         -- pinzaggio non fattibile, errore
-         if bError then
-            sErr = 'ERROR CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
-            bWriteErrMessage = true
-         end
-      end
-      -- WARNING: pinza meno del minimo richiesto
-      if dArea and dArea < dMinClampingAreaWarn and not bWriteWarnMessage and not bWriteErrMessage then
-         sWrn = 'WARNING CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
-         bWriteWarnMessage = true
-      end
-      EgtEmptyGroup( CLAMP_CHECK_GROUP)
-      EgtEmptyGroup( CLAMP_CHECK_INTERS)
-   end
-
-   if bWriteErrMessage then
-      EmtSetLastError( 1213, sErr, EgtGetEnableUI())
-      EgtOutBox( sErr, 'CLAMPING', 'ERROR', 'OK')
-      EmtSetSimulPause()
-   elseif bWriteWarnMessage then
-      EgtOutLog( sWrn)
-      EgtOutBox( sWrn, 'CLAMPING', 'WARNING', 'OK')
-      EmtSetSimulPause()
-   end
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY1( bClose)
    SimulMoveAxis( 'PY1', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    SetPY1Light( bClose)
-   if bClose then
-      CheckClamping( 'PY1')
-   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY2( bClose)
    SimulMoveAxis( 'PY2', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    SetPY2Light( bClose)
-   if bClose then
-      CheckClamping( 'PY2')
-   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2435,9 +2206,6 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetV1ToClose()
-   if EMT.MCHPRECUT or EMT.MCHCUT then
-      return false
-   end
    --EgtOutLog( string.format( 'L1m=%.3f L1M=%.3f V2NP=%.3f LB=%.3f', EMT.MAXMIN[1], EMT.MAXMAX[1], EMT.V2NEXTPOS, EMT.LB))
    --EgtOutLog( string.format( 'LB=%.3f LT=%.3f', EMT.LB, EMT.LT or 0))
    return ( EMT.MAXMAX[1] <= EMT.V1NEXTPOS + RollCageMin and EMT.MAXMIN[1] + EMT.LB >= EMT.V1NEXTPOS + RollCageMax)
@@ -2452,17 +2220,11 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ShowToolInTcPos( sTcPos, bShow)
-   -- recupero identificativo della posizione sul TC
-   local TcPosId = EgtGetTcPosId( sTcPos or '')
-   if not TcPosId then return end
    -- recupero il gruppo dell'utensile
-   local TcExitId = EgtGetFirstNameInGroup( TcPosId or GDB_ID.NULL, 'T1')
+   local TcExitId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetTcPosId( sTcPos or '') or GDB_ID.NULL, 'T1')
    if not TcExitId then return end
    -- imposto lo stato di visualizzazione
    EgtSetStatus( TcExitId, EgtIf( bShow, GDB_ST.ON, GDB_ST.OFF))
-   -- recupero eventuale gruppo ausiliario da visualizzare/nascondere
-   local TcHSId = EgtGetFirstNameInGroup( TcPosId, sTcPos .. '_HS')
-   if TcHSId then EgtSetStatus( TcHSId, EgtIf( bShow, GDB_ST.ON, GDB_ST.OFF)) end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2483,7 +2245,7 @@ function LoadNextTool( nHSet, sTcPosDef, bFirst)
       if vTools and vTools[1] and #(vTools[1]) > 0 then
          sTool = vTools[1]
          sTcPos = sTcPosDef
-         if Progress or SecondToolChanger then
+         if Progress then
             sHead = EgtIf( sTcPos == 'T11', 'H12', 'H11')
          elseif nHSet == 1 then
             sHead = EgtIf( sTcPos == 'T1', 'H12', 'H11')
@@ -2520,6 +2282,15 @@ function LoadNextTool( nHSet, sTcPosDef, bFirst)
    return sTool
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyToolProbeCompatibility()
+   local bToolIsCompatible = false
+   if EMT.TTOTLEN < 200 and EMT.TTOTDIAM < 80 then
+      bToolIsCompatible = true
+   end
+   return bToolIsCompatible
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 --   *** ESTIMATION T&L ***
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2540,9 +2311,6 @@ local FALL_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnEstimStart()
    EMT.INCHES = not EgtUiUnitsAreMM()      -- unità di misura mm/inches
-   EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 102000, 20000, 102000)  -- feed massima pinze
-   EMT.MAXACC = MaxAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 0.3))  -- accelerazione massima pinze
-   EMT.MINACC = MinAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 4))    -- accelerazione minima pinze
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2628,15 +2396,6 @@ function OnEstimDispositionEnd()
    EMT.OPEISDISP = false
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function OnEstimRawMoveData()
-   -- se start del pezzo
-   if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE) then
-      EMT.SPLIT = false
-   end
-   OnRawMoveData()
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnEstimToolSelect()
    -- reset indice utensile in tabella lunghezze
@@ -2693,12 +2452,6 @@ function OnEstimMachiningEnd()
       EMT.TLE_NAME = nil
       EMT.TLE_TIME = nil
    end
-
-   EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
-   EMT.MCHSPLIT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split;', 1, true) ~= nil)
-   if EMT.MCHSPLIT then
-      EMT.SPLIT = true
-   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2824,11 +2577,11 @@ function OnEstimRapid()
    EMT.MCHEXTLEN = EMT.MCHEXTLEN + dLen
    -- calcolo tempo
    local dTime = RAPID_MIN_T
-   local dT1 = CalcMoveTime( abs( dL1), RAPID_X_FEED, EMT.SPLIT)
+   local dT1 = abs( dL1) / RAPID_X_FEED * 60
    if dT1 > dTime then dTime = dT1 end
-   local dT2 = CalcMoveTime( abs( dL2), EMT.FMAXPINZE, EMT.SPLIT)
+   local dT2 = abs( dL2) / RAPID_Y_FEED * 60
    if dT2 > dTime then dTime = dT2 end
-   local dT3 = CalcMoveTime( abs( dL3), RAPID_Z_FEED, EMT.SPLIT)
+   local dT3 = abs( dL3) / RAPID_Z_FEED * 60
    if dT3 > dTime then dTime = dT3 end
    local dT4 = abs( dR1) / RAPID_C_FEED * 60
    if dT4 > dTime then dTime = dT4 end
@@ -2850,7 +2603,7 @@ function OnEstimLinear()
    local dLen = sqrt( dL1 * dL1 + dL2 * dL2 + dL3 * dL3)
    EMT.MCHCUTLEN = EMT.MCHCUTLEN + dLen
    -- calcolo tempo
-   local dTime = CalcMoveTime( dLen, EMT.F, EMT.SPLIT)
+   local dTime = dLen / EMT.F * 60
    EMT.MCHCUTTIME = EMT.MCHCUTTIME + dTime
    EgtOutLog( string.format( '  G1 Len=%.0f Time=%.2f', dLen, dTime), 5)
    -- aggiorno valori come precedenti
@@ -3071,7 +2824,7 @@ function GetNextChainSawingVirtualAxis( MchId)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function GetNextTool( nMchId, bResetOnStart)
+function GetNextTool( nMchId)
    -- inizializzo prossimo utensile
    local sNextTool
    -- recupero lavorazione successiva
@@ -3079,7 +2832,7 @@ function GetNextTool( nMchId, bResetOnStart)
    while nNextMchId do
       -- se la prossima lavorazione è lo start di un altro pezzo, faccio finta che cambia utensile in modo che vada in parcheggio con utensili speciali
       if EgtGetOperationType( nNextMchId) == MCH_OY.DISP then
-         if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE+1) and bResetOnStart then
+         if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE+1) then
             return nil
          end
       else
@@ -3104,10 +2857,10 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function RollerParkingNeeded( sHead, dAng1p, dAng2p, dAng1, dAng2)
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12'  or sHead == 'H17' or HeadIsChainSaw( sHead) then
-      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1) % 180.0 > 1))
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12'  or HeadIsChainSaw( sHead) then
+      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' or HeadIsChainSaw( sHead) then
-      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1) % 180.0 > 1))
+      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
    end
 end
 
@@ -3122,40 +2875,5 @@ function GetCmdAxMove( Cmd, sAx)
    end
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
-   local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
-   local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
-   local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
-   local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
-   local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito) / 1000)
-   local AccMaxPinze = EMT.MAXACC
-   local AccPinze = EgtClamp( FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc), EMT.MINACC, EMT.MAXACC)
-   local RidFeed = 100 / Massa * 100
-   if RidFeed > 100 then
-      RidFeed = 100
-   elseif RidFeed < 10 then
-      RidFeed = 10
-   end
-   return AccPinze, AccMaxPinze, RidFeed
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-function CalcMoveTime( dPathLen, dFeed, bIsSplitted)
-   local dTime
-   local dFeedInSec = dFeed / 60
-   local dAcc, _, _ = CalcDinamicaPinze( EMT.HB, EMT.SB, EgtIf( bIsSplitted, EMT.LT, EMT.LB))
-
-   -- Caso 1: dFeed raggiunta
-   if dPathLen >= ( dFeedInSec ^ 2) / dAcc then
-      dTime = ( dFeedInSec / dAcc) + ( dPathLen / dFeedInSec)
-   -- Caso 2: dFeed non raggiunta
-   else
-      dTime = 2 * sqrt( dPathLen / dAcc)
-   end
-
-   return dTime
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** END GENERAL ***

Common_ONE-PF.mlse

@@ -7,65 +7,6 @@ EgtEnableDebug( false)
 -- Carico libreria
 local BD = require( 'BeamData')
 
----------------------------------------------------------------------
--- *** Generic Machinings ***
----------------------------------------------------------------------
-require( 'EmtGenMachining')
-
----------------------------------------------------------------------
--- *** Special GetPrevMachiningOffset ***
----------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------
-function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
-   -- Aggiorno posizione della testa della trave a seguito di movimenti delle pinze non previsti tra le fasi
-   local function TPosUpdate()
-      local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( EMC.CURRMCHID, 'CL') -- recupero Id del gruppo CL della lavorazione corrente
-      local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL) -- Id del primo gruppo nella lavorazione (P1)
-      if not nPathId then
-         EMC.ERR = 12
-         EMC.MSG = '  Error : CL group path not found'
-         return
-      end
-      local dAuxMoveCount = EgtGetInfo( nPathId, 'AS#', 'd') or 0 -- numero di movimenti ausiliari 
-      local dTRepos = nil
-      -- controlla ogni gruppo di movimenti ausiliari
-      for i = 1, dAuxMoveCount do
-         local aAuxMove = EgtGetInfo( nPathId, 'AS' .. tostring( i), 'vs') or {} -- array contenete i parametri di ogni gruppo
-         -- controlla solo i movimenti della testa trave e salva l'ultimo
-         if aAuxMove[1] == '2' or aAuxMove[1] == '3' then
-            for j = 2, #aAuxMove do
-               if aAuxMove[j] == 'T' then
-                  dTRepos = aAuxMove[j+1]
-                  break
-               end
-            end
-         end
-      end
-      return dTRepos
-   end
-
-   -- default
-   EMC.ERR = 0
-   EMC.PREVOFFSX = 0
-   -- se c'è cambio di fase tra le lavorazioni (quindi la precedente è l'ultima della sua fase e la corrente la prima)
-   if EMC.PREVPHASE ~= EMC.CURRPHASE then
-      -- se la fase corrente è di inizio lavorazione di nuova trave
-      if IsStartOrRestPhase( EMC.CURRPHASE) then
-         -- recupero la posizione finale della lavorazione precedente
-         local vPrevAx = EmtGetFinalAxesPos( EMC.PREVMCHID)
-         -- ricava se e quanto la trave viene spostata tra le due fasi dai movimenti ausiliari e corregge l'offset di fine fase
-         local dNewTPos = TPosUpdate()
-         -- se ci sono dei movimenti della testa trave tra le due fasi ricava il delta tra la vecchia e la nuova posizione
-         if dNewTPos then
-            EMC.PREVOFFSX = dNewTPos - vPrevAx[1]
-         -- oppure la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
-         else
-            EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
-         end
-      end
-   end
-end
-
 ---------------------- OnSpecialGetMaxZ -----------------------------
 ---------------------------------------------------------------------
 local function CalcExtraZ( vtTp, vtT, vMZ)
@@ -131,7 +72,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=390}, { Tz=0.5, Ez=280}, { Tz=-0.01, Ez=160}, { Tz=-0.5, Ez=1}, { Tz=-0.61, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
-   elseif ( EMC.HEAD == 'H12' or EMC.HEAD == 'H17') and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
+   elseif EMC.HEAD == 'H12' and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
       if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
          if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
             EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
@@ -232,7 +173,7 @@ function OnSpecialMoveZup()
    if EMC.HEAD == 'H11' or EMC.HEAD == 'H21' then
       ;
    -- se lama posizionata su CU prossimo a testa 1
-   elseif ( EMC.HEAD == 'H12' or EMC.HEAD == 'H17') and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
+   elseif EMC.HEAD == 'H12' and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
       -- se inclinata oltre 90 gradi e interferisce con la trave
       if ( EMC.R2 > 87.9 and ( EMC.R1 < 15.0 or EMC.R1 > 180.0)) or ( EMC.R2 < -87.9 and ( EMC.R1 > -15.0 and EMC.R1 < 180.0)) then
          local dZref = dZmax + min( 330 * vtT:getZ(), 0) + 260 * ( 1 - sqrt( 1- vtT:getZ() * vtT:getZ()))
@@ -282,7 +223,7 @@ local MIN_BACK_ENG_V = 115       -- ingombro asse Z a sinistra
 local AGG_V = MinDeltaYV         -- ingombro rulli pressori + sicurezza
 local MIN_CLAMP_5 = 150          -- minima presa con la pinza speciale (pinza 5)
 local SIC_CLAMP_5 = 50           -- sicurezza testa da pinza speciale
-local MAX_BACK_CLAMP_5 = EgtClamp( MaxBackClamp5 or 320, 200, 380)   -- massima sporgenza posteriore del pezzo da pinza speciale
+local MAX_BACK_CLAMP_5 = 320     -- massima sporgenza posteriore del pezzo da pinza speciale
 
 ----------------------- Variabili -----------------------------------
 local Test = false
@@ -1612,11 +1553,8 @@ function SpecCalcUnload()
       EgtOutLog( '  *[U1]', 1)
    end
    local vCmd = {}
-   -- Tipo di scarico
-   local bStdUl = ( not MaxUnloadLen or MaxUnloadLen < 1 or EMC.LB - EMC.HOVM < MaxUnloadLen + 1)
-
    -- Commento
-   table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading', EgtIf( bStdUl, 'Unloading', 'Manual Unloading')})
+   table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading'})
    -- posizionamento sicuro teste e rulli (non serve ?)
    --table.insert( vCmd, { 4, 0})
    -- Se pinza Y chiusa, la apro
@@ -1624,15 +1562,11 @@ function SpecCalcUnload()
       table.insert( vCmd, { 11, 0})
       EMC.CNT = nil
    end
-   -- Se non supero la lunghezza massima di scarico, sposto il pezzo in posizione di scarico
-   if bStdUl then
-      local dFinT = UnloadT - EMC.LB
-      local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
-      table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
-      EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
-   else
-      table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2})
-   end
+   -- Sposto il pezzo in posizione di scarico
+   local dFinT = UnloadT - EMC.LB
+   local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
+   table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
+   EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
    -- apro la morsa
    table.insert( vCmd, { 12, 0})
    -- riporto il carrello in home

Essetre-PF.ini

@@ -103,7 +103,6 @@ Active=1
 H11.1=Standard.nge
 H11.1:MILL_NOTIP=MillNoTip.nge
 H12.1=Saw.nge
-H17.1=AngTransmBH.nge
 H21.1=Standard.nge
 H21.1:MILL_NOTIP=MillNoTip.nge
 H22.1=Saw.nge
@@ -131,8 +130,6 @@ ExitScript=ExitMach.lua
 H11=6608
 ; 5 axis saw
 H12=6615
-; Angular transmission
-H17=6617
 ; Second 5 axis head
 H21=6620
 ; Second 5 axis saw

Essetre-PF.mlde

@@ -32,10 +32,10 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1a1'
-PP_NVER = '3.1.1.1'
+PP_VER = '2.7f1_DEV2'
+PP_NVER = '2.7.6.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
-MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
+MACH_NAME = 'Essetre-PF'
 
 
 -- Carico i dati globali
@@ -144,8 +144,6 @@ ParkCSaw0Z2 = -400
 ParkCSawC2 = 90
 ParkCSaw0C2 = 0
 ParkCSawB2 = 0
-AngTrBHOffs = 154.5
-AngTrBHLen = 90
 TurnerOffs = 120.0
 AggLoad = 50
 DeltaTabY = 1550.0
@@ -165,11 +163,10 @@ SecondSaw = false
 AutomaticRotation = true
 OptimizedLoadBeam = true
 AutoRotMinLen = 0
+CoeffVM = 0.5
 EstimationRapidMultiplier = 1
 ForceToCloseRollersGate = false
-AggreBlockHaus = false
-DistZClampToTable = 5                             -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
-ClampingCoeffMin = nil                             -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
+Probe = true
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PF.data"
@@ -253,19 +250,10 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.SAW2OFFSZ then Saw2OffsZ = Machine.Offsets.SAW2OFFSZ end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS1 then DefTcPos1 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS1) end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS2 then DefTcPos2 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS2) end
-         if Machine.Offsets.NOULOAD then MaxUnloadLen = Machine.Offsets.NOULOAD end
-         if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE end
-         if Machine.Offsets.MAXACC then MaxAcc = Machine.Offsets.MAXACC end
-         if Machine.Offsets.MINACC then MinAcc = Machine.Offsets.MINACC end
          if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
-         if Machine.Offsets.AGGRE_BH then AggreBlockHaus = ( Machine.Offsets.AGGRE_BH == 1) end
-         AngTrBHOffs = Machine.Offsets.OFFSETZ_RINV_BH or AngTrBHOffs
-         AngTrBHLen = Machine.Offsets.OFFSETX_RINV_BH or AngTrBHLen
-         if Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 then MaxBackClamp5 = Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 end
-         if Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK then ClampingCoeffMin = Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK end
-
+         --if Machine.Offsets.PROBE then Probe = ( Machine.Offsets.PROBE == 1) end
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
          MaxY1 = MaxMchY1
@@ -337,6 +325,13 @@ EmtAxis {
       Home = ParkC1,
       Geo = 'C1_AXIS/GEO',
       Aux = {'C1_AXIS/SOLID', 'C1_AXIS/COLLISION'}}
+-- se tastatore presente
+local sBAxisAuxGeom
+if Probe then
+   sBAxisAuxGeom = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION', 'PROBE_B1/SOLID_PROBE', 'PROBE_B1/COLLISION_PROBE'}
+else
+   sBAxisAuxGeom = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION'}
+end
 EmtAxis {
       Name = 'B1',
       Parent = 'C1',
@@ -347,7 +342,7 @@ EmtAxis {
       Stroke = {MinB1, MaxB1},
       Home = ParkB1,
       Geo = 'B1_AXIS/GEO',
-      Aux = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION'}}
+      Aux = sBAxisAuxGeom }
 -- Frese
 local H11Id = EmtHead {
       Name = 'H11',
@@ -375,23 +370,6 @@ local H12Id = EmtHead {
       OthColl = {'B1/SOLID', 'C1/SOLID'},
       Geo = 'H12_HEAD/GEO'}
 EgtSetInfo( H12Id, 'ZMAXONROT', '1,210,610')
--- Eventuale aggregato per lavorazioni BlockHaus
-if AggreBlockHaus then
-   local H17Id = EmtHead {
-      Name = 'H17',
-      Parent = 'B1',
-      HSet = 'H11',
-      Type = MCH_HT.STD,
-      Pos = Point3d( -AngTrBHLen, 0, -AngTrBHOffs),
-      TDir = X_AX(),
-      ADir = Z_AX(),
-      Rot1W = 0.2,
-      SolCh = MCH_SCC.ADIR_NEAR,
-      OthColl = {'H2', 'B/SOLID', 'C/SOLID'},
-      Geo = 'H17_HEAD/GEO',
-      Aux = {'H17_HEAD/SOLID', 'H17_HEAD/COLLISION'}}
-end
-
 --  *** Testa 2 ***
 local X2Id = EmtAxis {
       Name = 'X2',
@@ -427,6 +405,12 @@ local C2Id = EmtAxis {
       Home = ParkC2,
       Geo = 'C2_AXIS/GEO',
       Aux = {'C2_AXIS/SOLID', 'C2_AXIS/COLLISION'}}
+-- se presente tastatore
+if Probe then
+   sBAxisAuxGeom = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION', 'PROBE_B2/SOLID_PROBE', 'PROBE_B2/COLLISION_PROBE'}
+else
+   sBAxisAuxGeom = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}
+end
 local B2Id = EmtAxis {
       Name = 'B2',
       Parent = 'C2',
@@ -437,7 +421,7 @@ local B2Id = EmtAxis {
       Stroke = {MinB2, MaxB2},
       Home = ParkB2,
       Geo = 'B2_AXIS/GEO',
-      Aux = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}}
+      Aux = sBAxisAuxGeom}
 local vtMove2 = Vector3d( 0, Head2Y, Head2Z)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
@@ -522,7 +506,7 @@ local PY1Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY1_AXIS/GEO',
-      Aux = {'PY1_AXIS/SOLID', 'PY1_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
+      Aux = 'PY1_AXIS/SOLID'}
 local Y2Id = EmtAxis {
       Name = 'Y2',
       Parent = 'Base',
@@ -542,7 +526,7 @@ local PY2Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY2_AXIS/GEO',
-      Aux = {'PY2_AXIS/SOLID', 'PY2_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
+      Aux = 'PY2_AXIS/SOLID'}
 -- Rulli
 local V1Id = EmtAxis {
       Name = 'V1',
@@ -653,7 +637,6 @@ EmtTable {
       Parent = 'T',
       Type = MCH_TT.FLAT,
       Ref1 = Point3d( - DimTabX, DeltaTabY - DimTabY, DeltaTabZ),
-      Coll = 'Base/BELT',
       Geo = 'TABLE/GEO',
       Aux = 'TABLE/SOLID'}
 -- *** ToolChanger ***
@@ -708,24 +691,13 @@ EmtTcPos {
       TDir = -Y_AX(),
       ADir = -X_AX(),
       Geo = 'BASE/T8'}
-if AggreBlockHaus then
-   local TcpSsId = EmtTcPos {
-         Name = 'T9',
-         Parent = 'Base',
-         Pos = ptTc1 + 8 * vtDt1 + Vector3d( -AngTrBHLen, AngTrBHOffs, 0),
-         TDir = X_AX(),
-         ADir = -Y_AX(),
-         Geo = 'BASE/T9_BH',
-         Aux = 'BASE/T9_HS'}
-else
-   EmtTcPos {
+EmtTcPos {
       Name = 'T9',
       Parent = 'Base',
       Pos = ptTc1 + 8 * vtDt1,
       TDir = -Y_AX(),
       ADir = -X_AX(),
       Geo = 'BASE/T9'}
-end
 EmtTcPos {
       Name = 'T10',
       Parent = 'Base',
@@ -832,13 +804,9 @@ EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'SIGN') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC1') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC2') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC3') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
-if Mortiser then
+if Mortiser then 
    EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC4') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 end
--- sposto geometria aggiuntiva agrgegato BlockHaus
-if AggreBlockHaus then
-   EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'T9'), 'T9_HS') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
-end
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'COLLISION'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
@@ -849,10 +817,8 @@ local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 1550.0), ( DeltaTabZ + 1010.0))
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'CONVOYER'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
-EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
-EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( V1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PV1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( QV1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
@@ -888,16 +854,12 @@ function OnSetHead()
       EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkB1)
       EmtModifyAxisDirection( 'B1', X_AX())
    -- se testa H12 (lama)
-   elseif EMC.HEAD == 'H12' or EMC.HEAD == 'H17' then
+   elseif EMC.HEAD == 'H12' then
       EmtModifyAxisHome( 'X1', ParkX1)
       EmtModifyAxisHome( 'Z1', ParkZ1)
       EmtModifyAxisHome( 'C1', ParkC1)
       EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkB1)
-      if EMC.HEAD == 'H12' then
-         EmtModifyAxisDirection( 'B1', Vector3d( cos( SawC1Offs), -sin( SawC1Offs), 0))
-      else
-         EmtModifyAxisDirection( 'B1', X_AX())
-      end
+      EmtModifyAxisDirection( 'B1', Vector3d( cos( SawC1Offs), -sin( SawC1Offs), 0))
    -- se testa H21 (fresa2)
    elseif EMC.HEAD == 'H21' then
       local dRawH = GetRawHeight()
@@ -934,7 +896,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetHeadSet( sHead)
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' or sHead == 'H17' then
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' then
       return 1
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' or sHead == 'H23' then
       return 2
@@ -948,7 +910,7 @@ end
 function GetHeadTCSet( sHead, sTcPos)
    local nPos = tonumber( string.sub( sTcPos, 2)) or 0
    -- testa 1
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' or sHead == 'H17' then
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' then
       -- testa 1 su CU prossimo a testa 2
       if nPos > 10 then
          return 'Head1_TC2'
@@ -1012,7 +974,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Funzione che ritorna ZExtra partendo dalla testa e dall'angolo verticale
 function GetZExtra( sHead, dAngV)
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H21' or sHead == 'H17' then
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H21' then
       if abs( dAngV) < 30.1 then
          return 400
       elseif abs( dAngV) < 45.1 then

MachNotes.ini

@@ -13,6 +13,9 @@
 3=d,TrimExt,0
 4=s,VtFaceUse,0,0,0
 5=s,EdgesFaceUse,0
+6=b,PROBE,0
+7=b,START-PROBE,0
+8=b,END-PROBE,0
 
 [Pocketing]
 0=l,MaxElev,0

Scripts/SetUp.lua

@@ -30,7 +30,6 @@ local GS = {}
 -- Configurazione posizioni (con o senza TC2)
 local PositionTable = {}
 local SecondSaw = ( EgtGetHeadId( 'H22') ~= nil)
-local AggreBH = ( EgtGetHeadId( 'H17') ~= nil)
 if SecondSaw then
    PositionTable = {{Pos = "Pos1",  TcPos = "T1",  Head = "H12", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos2",  TcPos = "T3",  Head = "H11", Group = "G1"},
@@ -39,7 +38,7 @@ if SecondSaw then
                     {Pos = "Pos5",  TcPos = "T6",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos6",  TcPos = "T7",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos7",  TcPos = "T8",  Head = "H11", Group = "G1"},
-                    {Pos = "Pos8",  TcPos = "T9",  Head = EgtIf( AggreBH, "H17", "H11"), Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos8",  TcPos = "T9",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos9",  TcPos = "T10", Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos10",  TcPos = "T11", Head = "H22", Group = "G3"},
                     {Pos = "Pos11",  TcPos = "T13", Head = "H21", Group = "G3"},
@@ -62,7 +61,7 @@ else
                     {Pos = "Pos5",  TcPos = "T6",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos6",  TcPos = "T7",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos7",  TcPos = "T8",  Head = "H11", Group = "G1"},
-                    {Pos = "Pos8",  TcPos = "T9",  Head = EgtIf( AggreBH, "H17", "H11"), Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos8",  TcPos = "T9",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos9",  TcPos = "T10", Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos10",  TcPos = "T11", Head = "H21", Group = "G3"},
                     {Pos = "Pos11",  TcPos = "T12", Head = "H21", Group = "G3"},
@@ -79,7 +78,7 @@ else
       table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos21", TcPos = "T211", Head = "H23", Group = "G2"})
    end
 end
-local UsePositionHead = false
+local UsePositionHead = true
 
 local function IsInGeomSet( ToolHead, PosHead)
    for GsIndex = 1, #GS do

UpdateLog.txt

@@ -1,69 +1,5 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
-Versione 3.1a1 (16/01/2026)
-- (SIM-GEN) Aggiunto controllo che evita collisioni durante lo svincolo in Z della sega a catena nelle funzioni ExecMoveZMax() e EmitZMax(). Ticket#2767
-- (SIM-GEN) Piccola correzione modifiche fatte in precedenza
-
-Versione 2.7l1 (18/12/2025)
-- (SIM-GEN) Aggiunto controllo post movimenti ausiliari dell' EMC.PREVOFFSX nella funzione OnSpecialGetPrevMachiningOffset(). Ticket#2727
-- (SIM-GEN) Divisione movimento B in approccio se > 90°. Ticket#2754
-- (SIM) Aggiunta funzione CheckClamping
-
-Versione 2.7k3 (28/11/2025)
-- (GEN) Prima di andare allo scarico, si aggiunge movimento intermedio dove si aspetta che rulli scarico siano arrivati in posizione. Ticket#2716
-
-Versione 2.7k2 (20/11/2025)
-- (SIM) Aggiornata risoluzione VMillTol in funzione dello spessore lama
-
-Versione 2.7k1 (05/11/2025)
-- (SIM-GEN) Corretto calcolo per decidere se serve aprire i rulli
-- (GEN) Aggiunta tolleranza in creazione piano di lavoro inclinato
-- (SIM) Allo scarico si resetta Y2DELTA. Ticket#2687
-
-Versione 2.7j3 (23/10/2025)
-- (SIM) Corretta posizione parcheggio in caso di testa 1 su magazzino 2. Ticket#2660
-
-Versione 2.7j2 (21/10/2025)
-- (GEN) Se SPLIT con pinza 5, corretto salvataggio posizione pinza 2. Ticket#2654
-
-Versione 2.7j1 (08/10/2025)
-- (GEN) Salvataggio posizione Z su lavorazione precedente, sbagliava in caso di separazione. Ticket#2637
-
-Versione 2.7i1 (10/09/2025)
-- (SIM-GEN) Piccole correzioni per gestire secondo TC su ONE. Ticket#2563
-- (SIM-GEN) Gestione aggregato BH completato. Ticket#2482
-- (EST) Stima tempi considerando accelerazioni
-- (SIM-GEN) Se fase start o restart, si aggiorna la posizione in X dell'asse per calcolare il link corretto
-- (GEN) Piccola correzione risalita ZMAX dopo RELOAD del pezzo. Generazione allineata a simulazione.
-
-Versione 2.7h2 (28/08/2025)
-- (GEN) Migliorata gestione spegnimento utensile e disattivazione piano
-- (SIM-GEN) Corretto nome variabile e altre piccole modifiche per Progress
-
-Versione 2.7h1 (20/08/2025)
-- (SIM-GEN) Non si chiudono i rulli se tagli o pretagli di testa e coda
-- (SIM) Corretto movimento pinza 5 in caso di riposizionamento pinza 1
-- (GEN) Corretta quota assoluta posizione testa trave in caso di pinza 5 e testa rimasta bassa
-- (GEN) Se ultima lavorazione pezzo precedente ha stesso utensile della prima lavorazione pezzo successivo, la speed resta accesa
-
-Versione 2.7g4 (23/07/2025)
-- (SIM-GEN) Aggiunto parametro configurabile da TS3 per massima sporgenza trave in coda per pinza 5. Ticket#2538
-
-Versione 2.7g3 (22/07/2025)
-- (SIM) Corretto lettura angolo di presa della motosega
-
-Versione 2.7g2 (08/07/2025)
- - (SIM) Corretto movimento a parcheggio sega a catena. Ticket#2517
-
-Versione 2.7g1 (01/07/2025)
-- (GEN) Rimossa gestione PROBE inserita per sbaglio
-- (GEN) Corretto gestione accelerazioni
-- (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico
-
-Versione 2.7f1 (04/06/2025)
-- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina. Tolto parametro 'CoeffVM'.
-- (GEN) Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. Ticket#2052
-
 Versione 2.7e1 (28/05/2025)
 - (SIM-GEN) Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio. Ticket#2259,Ticket#2328
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1a1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7e1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }