Cambio versione

- Aggiunta variabile configurabile da Essetre
- Aggiunto tastatore in modello 3D
- Aggiunta nota su lavorazione per attivazione tastatore

Beam/BeamData.lua

@@ -108,13 +108,6 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
          BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
          BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
-         BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
-         BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
-         BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
-         BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
-         BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
-         BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
-         if Machine.Offsets.ROT90 ~= nil then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -27,10 +27,7 @@ function OnStart()
    --EMT.LINEINC = 1        -- incremento numerazione linee
    --EMT.Ft = 'F'           -- token per feed
    --EMT.St = 'S'           -- token per speed
-   EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 102000, 20000, 102000)  -- feed massima pinze
-   EMT.MAXACC = MaxAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 0.3))  -- accelerazione massima pinze
-   EMT.MINACC = MinAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 4))    -- accelerazione minima pinze
-
+   EMT.FMAXPINZE = 102000 -- feed massima pinze
    -- utensili default
    EMT.PREVTCPOS_H1 = DefTcPos1
    EMT.PREVTCPOS_H2 = DefTcPos2
@@ -445,6 +442,14 @@ function OnMachiningStart()
       local MyParkCSawC2 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
       EmtModifyAxisHome( 'C2', MyParkCSawC2)
    end
+   -- gestione eventuale tastatura
+   local bProbing = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'PROBE', 'b') or EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'START-PROBE', 'b')
+   if bProbing then
+      if VerifyToolProbeCompatibility() then
+         EMT.PROBE = true
+         EMT.EXECPROBE = true
+      end
+   end
    -- gestione eventuale lavorazione in doppio
    local nDouType = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'DOUBLE', 'i')
    if nDouType == 2 or nDouType == 3 then
@@ -609,6 +614,15 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
    EMT.PREVTCPOS = EMT.TCPOS
 
+   -- se tastatura attiva, si disabilita la tastatura
+   if EMT.PROBE then
+      -- gestione eventuale tastatura
+      local bStopProbing = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'PROBE', 'b') or EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'END-PROBE', 'b')
+      if bStopProbing then
+         EmtOutput( 'G145 Z-10 EF7')
+         EMT.PROBE = nil
+      end
+   end
    -- se taglio finale, aggiorno lunghezza barra
    if EMT.MCHCUT then
       EMT.LB = EMT.LT + ( EMT.X_OFF or 0)
@@ -1512,6 +1526,22 @@ function OnRapid()
          EMT.RELOAD = false
          EMT.RELOAD2 = nil
       end
+      -- se bisogna fare tastatura
+      if EMT.EXECPROBE then
+         EMT.EXECPROBE = nil
+         local vtE = Vector3d( EMT.EXTR)
+         local sFace
+         if AreSameVectorApprox( vtE, Y_AX()) then
+            sFace = 2
+         elseif AreSameVectorApprox( vtE, -Y_AX()) then
+            sFace = 4
+         elseif AreSameVectorApprox( vtE, Z_AX()) then
+            sFace = 3
+         else
+            error( "PROBING DIRECTION NOT MANAGED")
+         end
+         EmtOutput( 'G145 Z-10 EF'..sFace)
+      end
       -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto M175 per accelerare il carico della barra successiva
       if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut', 1, true) then
          EmtOutput( 'M175')
@@ -1783,13 +1813,17 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
+   local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
+   local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
    local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
    local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
    local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
    local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
    local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito) / 1000)
-   local AccMaxPinze = EMT.MAXACC
-   local AccPinze = EgtClamp( FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc), EMT.MINACC, EMT.MAXACC)
+   if ( TempoAcc < MinTempoAcc) then TempoAcc = MinTempoAcc end
+   if ( TempoAcc > MaxTempoAcc) then TempoAcc = MaxTempoAcc end
+   local AccMaxPinze = FMaxPinze / ( 60 * MinTempoAcc)
+   local AccPinze = FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc)
    local RidFeed = 100 / Massa * 100
    if RidFeed > 100 then
       RidFeed = 100

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -237,24 +237,18 @@ function OnSimulDispositionStart()
                end
             end
             -- determino la risoluzione dello Zmap
+            local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
             local dTol = 4.00
-            if EmtGetVMillStep then
-               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), 4.00)
-            else
-               local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
-               if dArea < 0.075e6 then
-                  dTol = 0.71
-               elseif dArea < 0.15e6 then
-                  dTol = 1.01
-               elseif dArea < 0.3e6 then
-                  dTol = 1.51
-               elseif dArea < 0.6e6 then
-                  dTol = 1.97
-               elseif dArea < 1.2e6 then
-                  dTol = 2.81
-               elseif dArea < 2.4e6 then
-                  dTol = 3.77
-               end
+            if dArea < CoeffVM * 0.5e6 then
+               dTol = 1.01
+            elseif dArea < CoeffVM * 1.2e6 then
+               dTol = 1.51
+            elseif dArea < CoeffVM * 2.5e6 then
+               dTol = 1.97
+            elseif dArea < CoeffVM * 5.0e6 then
+               dTol = 2.81
+            elseif dArea < CoeffVM * 10.0e6 then
+               dTol = 3.77
             end
             -- creo lo Zmap
             local VMillId = EgtVolZmapBox( nPartRawId, b3Raw:getMin(), b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol, true, GDB_RT.GLOB)
@@ -779,6 +773,12 @@ function OnSimulMachiningStart()
    else
       EMT.TASKID = 0
    end
+   -- gestione eventuale tastatura
+   EMT.PROBE = nil
+   local bProbing = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'PROBE', 'b')
+   if bProbing then
+      EMT.PROBE = true
+   end
    -- gestione eventuale lavorazione in doppio
    local nDouType = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'DOUBLE', 'i')
    if nDouType == 2 then
@@ -2282,6 +2282,15 @@ function LoadNextTool( nHSet, sTcPosDef, bFirst)
    return sTool
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyToolProbeCompatibility()
+   local bToolIsCompatible = false
+   if EMT.TTOTLEN < 200 and EMT.TTOTDIAM < 80 then
+      bToolIsCompatible = true
+   end
+   return bToolIsCompatible
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 --   *** ESTIMATION T&L ***
 ---------------------------------------------------------------------

Common_ONE-PF.mlse

@@ -1553,11 +1553,8 @@ function SpecCalcUnload()
       EgtOutLog( '  *[U1]', 1)
    end
    local vCmd = {}
-   -- Tipo di scarico
-   local bStdUl = ( not MaxUnloadLen or MaxUnloadLen < 1 or EMC.LB - EMC.HOVM < MaxUnloadLen + 1)
-
    -- Commento
-   table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading', EgtIf( bStdUl, 'Unloading', 'Manual Unloading')})
+   table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading'})
    -- posizionamento sicuro teste e rulli (non serve ?)
    --table.insert( vCmd, { 4, 0})
    -- Se pinza Y chiusa, la apro
@@ -1565,15 +1562,11 @@ function SpecCalcUnload()
       table.insert( vCmd, { 11, 0})
       EMC.CNT = nil
    end
-   -- Se non supero la lunghezza massima di scarico, sposto il pezzo in posizione di scarico
-   if bStdUl then
-      local dFinT = UnloadT - EMC.LB
-      local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
-      table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
-      EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
-   else
-      table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2})
-   end
+   -- Sposto il pezzo in posizione di scarico
+   local dFinT = UnloadT - EMC.LB
+   local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
+   table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
+   EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
    -- apro la morsa
    table.insert( vCmd, { 12, 0})
    -- riporto il carrello in home

Essetre-PF.mlde

@@ -32,10 +32,10 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7g1'
-PP_NVER = '2.7.7.1'
+PP_VER = '2.7f1_DEV2'
+PP_NVER = '2.7.6.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
-MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$")  -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
+MACH_NAME = 'Essetre-PF'
 
 
 -- Carico i dati globali
@@ -166,6 +166,7 @@ AutoRotMinLen = 0
 CoeffVM = 0.5
 EstimationRapidMultiplier = 1
 ForceToCloseRollersGate = false
+Probe = true
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PF.data"
@@ -249,13 +250,10 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.SAW2OFFSZ then Saw2OffsZ = Machine.Offsets.SAW2OFFSZ end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS1 then DefTcPos1 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS1) end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS2 then DefTcPos2 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS2) end
-         if Machine.Offsets.NOULOAD then MaxUnloadLen = Machine.Offsets.NOULOAD end
-         if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE end
-         if Machine.Offsets.MAXACC then MaxAcc = Machine.Offsets.MAXACC end
-         if Machine.Offsets.MINACC then MinAcc = Machine.Offsets.MINACC end
          if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
+         --if Machine.Offsets.PROBE then Probe = ( Machine.Offsets.PROBE == 1) end
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
          MaxY1 = MaxMchY1
@@ -327,6 +325,13 @@ EmtAxis {
       Home = ParkC1,
       Geo = 'C1_AXIS/GEO',
       Aux = {'C1_AXIS/SOLID', 'C1_AXIS/COLLISION'}}
+-- se tastatore presente
+local sBAxisAuxGeom
+if Probe then
+   sBAxisAuxGeom = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION', 'PROBE_B1/SOLID_PROBE', 'PROBE_B1/COLLISION_PROBE'}
+else
+   sBAxisAuxGeom = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION'}
+end
 EmtAxis {
       Name = 'B1',
       Parent = 'C1',
@@ -337,7 +342,7 @@ EmtAxis {
       Stroke = {MinB1, MaxB1},
       Home = ParkB1,
       Geo = 'B1_AXIS/GEO',
-      Aux = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION'}}
+      Aux = sBAxisAuxGeom }
 -- Frese
 local H11Id = EmtHead {
       Name = 'H11',
@@ -400,6 +405,12 @@ local C2Id = EmtAxis {
       Home = ParkC2,
       Geo = 'C2_AXIS/GEO',
       Aux = {'C2_AXIS/SOLID', 'C2_AXIS/COLLISION'}}
+-- se presente tastatore
+if Probe then
+   sBAxisAuxGeom = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION', 'PROBE_B2/SOLID_PROBE', 'PROBE_B2/COLLISION_PROBE'}
+else
+   sBAxisAuxGeom = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}
+end
 local B2Id = EmtAxis {
       Name = 'B2',
       Parent = 'C2',
@@ -410,7 +421,7 @@ local B2Id = EmtAxis {
       Stroke = {MinB2, MaxB2},
       Home = ParkB2,
       Geo = 'B2_AXIS/GEO',
-      Aux = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}}
+      Aux = sBAxisAuxGeom}
 local vtMove2 = Vector3d( 0, Head2Y, Head2Z)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)

MachNotes.ini

@@ -13,6 +13,9 @@
 3=d,TrimExt,0
 4=s,VtFaceUse,0,0,0
 5=s,EdgesFaceUse,0
+6=b,PROBE,0
+7=b,START-PROBE,0
+8=b,END-PROBE,0
 
 [Pocketing]
 0=l,MaxElev,0

UpdateLog.txt

@@ -1,14 +1,5 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
-Versione 2.7g1 (01/07/2025)
-- (GEN) Rimossa gestione PROBE inserita per sbaglio
-- (GEN) Corretto gestione accelerazioni
-- (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico
-
-Versione 2.7f1 (04/06/2025)
-- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina. Tolto parametro 'CoeffVM'.
-- (GEN) Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. Ticket#2052
-
 Versione 2.7e1 (28/05/2025)
 - (SIM-GEN) Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio. Ticket#2259,Ticket#2328
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7g1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7e1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }