Alla separazione si aprono le pinze di 30mm per evitare che pezzo torni indietro dell'offset compensato con misurazione laser. E' un test, non siamo sicuri che sia questo il problema.

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -614,11 +614,15 @@ function OnMachiningEnd()
       EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
       EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
       EMT.PREVHOMEX_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+      EMT.PREVHOMEB_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+      EMT.PREVHOMEC_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
    elseif nHSet == 2 then
       EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
       EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
       EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
       EMT.PREVHOMEX_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
+      EMT.PREVHOMEB_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+      EMT.PREVHOMEC_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
    end
 
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = true end
@@ -1158,12 +1162,12 @@ function OnRapid()
                if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
                   if nPrevHSet == 1 then
                      local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=EMT.PREVHOMEB_H1, C=EMT.PREVHOMEC_H1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                      EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                      EmitMoveWaitHead( 1)
                   else
                      local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=EMT.PREVHOMEB_H2, C=EMT.PREVHOMEC_H2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                      EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                      EmitMoveWaitHead( 2)
                   end
@@ -2980,8 +2984,8 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
          end
          -- se anche solo una morsa è restata in posizione, le sposto comunque entrambe di 5mm per distanziare i pezzi separati
          if bYNoMove or bVNoMove then
-            MDChar.Y1 = MDChar.Y1 + 5
-            MDChar.Y2 = MDChar.Y2 - 5
+            MDChar.Y1 = MDChar.Y1 + 30
+            MDChar.Y2 = MDChar.Y2 - 30
          end
       elseif DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
          EmtSetLastError( 1201, 'Error Collision in ParkRoller')

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -1854,9 +1854,9 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
          -- se entrambe le morse si spostano vado in posizione calcolata
          if DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
             dAddMove = 0
-         -- se almeno una è rimasta ferma in posizione, allontano comunque di 5mm ulteriori
+         -- se almeno una è rimasta ferma in posizione, allontano comunque di 30mm ulteriori
          else
-            dAddMove = 5
+            dAddMove = 30
          end
          local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0)
          local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0)

Essetre-ONE.mlde

@@ -32,8 +32,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7b1'
-PP_NVER = '2.7.2.1'
+PP_VER = '2.7c1_DEV1'
+PP_NVER = '2.7.3.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-ONE'
 

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.7c1 (05/03/2025)
+- (GEN) Corretto movimento in home utensile precedente. Ticket#2324
+
 Versione 2.7b1 (07/02/2025)
 - (SIM-GEN) In caso di Progress, alla deselezione utensile testa 1 su TC2 si fa movimento Z raddrizzando asse B. Ticket#2247
 - (SIM-GEN) Estensione soluzione Ticket#2206. Ora si aprono di 5mm extra anche se solo una morsa resta in posizione. Ticket#2259

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7b1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7c1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }